JPH07311214A - ディスクの線速度測定方法 - Google Patents
ディスクの線速度測定方法Info
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- JPH07311214A JPH07311214A JP6107078A JP10707894A JPH07311214A JP H07311214 A JPH07311214 A JP H07311214A JP 6107078 A JP6107078 A JP 6107078A JP 10707894 A JP10707894 A JP 10707894A JP H07311214 A JPH07311214 A JP H07311214A
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- disk
- linear velocity
- disc
- pickup
- servo
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/912—Pulse or frequency counter
Abstract
(57)【要約】
【目的】 線速度一定でディスクが回転制御されるディ
スク装置におけるディスクの線速度測定方法に関し、デ
ィスクの線速度を一層正確に求め、アクセススピードを
向上させることを目的とする。 【構成】 ピックアップによりディスクから再生された
情報に基づいて所定の線速度でディスクが回転制御され
る。第１のステップでは、ピックアップをディスクの所
定半径位置に合わせる。第２のステップでは、ピックア
ップが前記所定半径位置に合わせられて所定の線速度で
前記ディスクが回転制御されている状態で、ディスクが
１回転する時間を測定する。第３のステップでは、測定
されたディスクが１回転する時間と前記所定半径とか
ら、ディスクの線速度を計算する。
スク装置におけるディスクの線速度測定方法に関し、デ
ィスクの線速度を一層正確に求め、アクセススピードを
向上させることを目的とする。 【構成】 ピックアップによりディスクから再生された
情報に基づいて所定の線速度でディスクが回転制御され
る。第１のステップでは、ピックアップをディスクの所
定半径位置に合わせる。第２のステップでは、ピックア
ップが前記所定半径位置に合わせられて所定の線速度で
前記ディスクが回転制御されている状態で、ディスクが
１回転する時間を測定する。第３のステップでは、測定
されたディスクが１回転する時間と前記所定半径とか
ら、ディスクの線速度を計算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスクの線速度測定方
法に係り、特に線速度一定でディスクが回転制御される
ディスク装置におけるディスクの線速度測定方法に関す
る。
法に係り、特に線速度一定でディスクが回転制御される
ディスク装置におけるディスクの線速度測定方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ(Compact Disc)プレーヤ等のディス
ク装置では、従来、以下のように光ピックアップを駆動
制御することにより、レーザビームをディスクの所望の
トラックに照射している。まず、トラック引込みとトラ
ッキングをした後、現在のトラックと目標トラックとの
距離差に応じたトラック数だけ光ピックアップを移動す
るシーク動作を行う。そして、移動した場所で再びアド
レスを読み取り、目標とするシーク先のアドレスとの差
に応じて更にトラックジャンプまたはステップジャンプ
を行い目標トラックに到達する。
ク装置では、従来、以下のように光ピックアップを駆動
制御することにより、レーザビームをディスクの所望の
トラックに照射している。まず、トラック引込みとトラ
ッキングをした後、現在のトラックと目標トラックとの
距離差に応じたトラック数だけ光ピックアップを移動す
るシーク動作を行う。そして、移動した場所で再びアド
レスを読み取り、目標とするシーク先のアドレスとの差
に応じて更にトラックジャンプまたはステップジャンプ
を行い目標トラックに到達する。
【０００３】ところで、シーク動作を行う際は、光ピッ
クアップの現在位置から目標とするシーク先までのトラ
ック数を、以下のとおりディスクと光ピックアップとの
相対速度（以下、線速度）を一定の値とした計算により
求めていた。
クアップの現在位置から目標とするシーク先までのトラ
ック数を、以下のとおりディスクと光ピックアップとの
相対速度（以下、線速度）を一定の値とした計算により
求めていた。
【０００４】トラックピッチをｐ（定数）、ディスク上
のプログラムエリアの開始半径（即ち、プログラムエリ
アの最内周の半径）をＲ、線速度をＶとし、ディスク上
の半径ｒ1,ｒ2 における２点をＡ，Ｂとすると、ＡＢ間
のトラック数Ｎは、下記(1)式で表せる。
のプログラムエリアの開始半径（即ち、プログラムエリ
アの最内周の半径）をＲ、線速度をＶとし、ディスク上
の半径ｒ1,ｒ2 における２点をＡ，Ｂとすると、ＡＢ間
のトラック数Ｎは、下記(1)式で表せる。
【０００５】
【数１】
【０００６】従って、ディスク中心を円の中心としてデ
ィスク上の任意の点を円周上に含む円（半径ｒ）の面積
は、ディスク中心を円の中心としてプログラムエリアの
最内周を円周とする円（半径Ｒ）の面積と、ディスク上
のプログラムエリアの最内周からトラックピッチｐなる
トラックを線速度Ｖで時間ｔ移動した時の面積との和に
等しく、下記(2) 式が成立する。
ィスク上の任意の点を円周上に含む円（半径ｒ）の面積
は、ディスク中心を円の中心としてプログラムエリアの
最内周を円周とする円（半径Ｒ）の面積と、ディスク上
のプログラムエリアの最内周からトラックピッチｐなる
トラックを線速度Ｖで時間ｔ移動した時の面積との和に
等しく、下記(2) 式が成立する。
【０００７】 πｒ2 ＝πＲ2 ＋ｐＶｔ (2) 従って、下記(3) 式が成立し、ディスクの任意の点にお
ける半径ｒは、下記(4)式で表せる。
ける半径ｒは、下記(4)式で表せる。
【０００８】 ｒ2 ＝Ｒ2 ＋ (ｐＶｔ) ／π (3)
【０００９】
【数２】
【００１０】ところで、ディスクには補助データを記録
する計８チャンネルのＳＵＢコードが用意されており、
このうちＳＵＢ−Ｑコードは、ディスクの種類を示すコ
ントロールコードとアドレスデータから構成される。ア
ドレスデータとしては、曲番、１つの曲のインデック
ス、その１曲の何分何秒何フレーム目であるかという情
報、ディスク１枚で何分何秒何フレーム目であるかとい
う情報が記録されている。
する計８チャンネルのＳＵＢコードが用意されており、
このうちＳＵＢ−Ｑコードは、ディスクの種類を示すコ
ントロールコードとアドレスデータから構成される。ア
ドレスデータとしては、曲番、１つの曲のインデック
ス、その１曲の何分何秒何フレーム目であるかという情
報、ディスク１枚で何分何秒何フレーム目であるかとい
う情報が記録されている。
【００１１】(4) 式において、絶対時間（アブソリュー
トタイム）としての時間ｔはＳＵＢ−Ｑコードのアドレ
スデータから得られる。したがってＡ点及びＢ点の半径
ｒ1，ｒ2 は(4) 式より求められ、Ａ点及びＢ点におけ
る時間をｔ1,ｔ2 とすると、半径ｒ1 ，ｒ2 は(5) ，
(6) 式で求められる。また、Ａ点Ｂ点間のトラック数Ｎ
は、(1) ，(5) ，(6) 式から、式(7) で表せる。
トタイム）としての時間ｔはＳＵＢ−Ｑコードのアドレ
スデータから得られる。したがってＡ点及びＢ点の半径
ｒ1，ｒ2 は(4) 式より求められ、Ａ点及びＢ点におけ
る時間をｔ1,ｔ2 とすると、半径ｒ1 ，ｒ2 は(5) ，
(6) 式で求められる。また、Ａ点Ｂ点間のトラック数Ｎ
は、(1) ，(5) ，(6) 式から、式(7) で表せる。
【００１２】
【数３】
【００１３】従来は、(7) 式において例えばコンパクト
ディスクの線速度の規格（1.２〜1.４〔m/ｓ〕）の中心
値であるＶ＝1.３〔m/ｓ〕としてトラック数Ｎを計算し
てトラックジャンプを行っていた。
ディスクの線速度の規格（1.２〜1.４〔m/ｓ〕）の中心
値であるＶ＝1.３〔m/ｓ〕としてトラック数Ｎを計算し
てトラックジャンプを行っていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンパ
クトディスクの線速度は上記の規格内で各ディスク毎に
一定の値とされているために、駆動するディスクの線速
度が1.３〔m/ｓ〕から外れる程、トラックジャンプを行
った際の目標トラックとの誤差（オーバーシュート量）
が大きくなる。また、トラックジャンプの距離が大きい
程オーバーシュート量が大きくなる。
クトディスクの線速度は上記の規格内で各ディスク毎に
一定の値とされているために、駆動するディスクの線速
度が1.３〔m/ｓ〕から外れる程、トラックジャンプを行
った際の目標トラックとの誤差（オーバーシュート量）
が大きくなる。また、トラックジャンプの距離が大きい
程オーバーシュート量が大きくなる。
【００１５】これらのオーバーシュートが発生した場合
には、オーバーシュートした位置から目標トラックにト
ラックジャンプを何度か行って光ピックアップを目標ト
ラックに移動させるために、ディスク装置のマイクロコ
ンピュータのトラックジャンプの処理ルーチンが複雑に
なり、またシーク時間が長くなる問題がある。
には、オーバーシュートした位置から目標トラックにト
ラックジャンプを何度か行って光ピックアップを目標ト
ラックに移動させるために、ディスク装置のマイクロコ
ンピュータのトラックジャンプの処理ルーチンが複雑に
なり、またシーク時間が長くなる問題がある。
【００１６】そこで、本出願人は、先に、特願平４−４
３７０１号にて、各ディスク毎にディスクの線速度を測
定して、シーク目標のトラックまでのトラック数を正確
に求める方法を提案した。
３７０１号にて、各ディスク毎にディスクの線速度を測
定して、シーク目標のトラックまでのトラック数を正確
に求める方法を提案した。
【００１７】この先願におけるディスクの線速度測定方
法では、プログラムエリアの開始位置（直径５０ｍｍ）
を起点として、４トラックのリバースジャンプを行った
後プレイ動作に移行し、再度プログラムエリアの開始位
置に到達するまでの時間をタイマで測定し、測定された
時間によりディスクの線速度を測定している。このディ
スクの線速度の測定により、ディスクの線速度を５段階
に判別している。これにより、従来に比べて、目標トラ
ックまでのトラック数を正確に求めることができ、アク
セススピードを改善することができる。
法では、プログラムエリアの開始位置（直径５０ｍｍ）
を起点として、４トラックのリバースジャンプを行った
後プレイ動作に移行し、再度プログラムエリアの開始位
置に到達するまでの時間をタイマで測定し、測定された
時間によりディスクの線速度を測定している。このディ
スクの線速度の測定により、ディスクの線速度を５段階
に判別している。これにより、従来に比べて、目標トラ
ックまでのトラック数を正確に求めることができ、アク
セススピードを改善することができる。
【００１８】しかし、ＣＤ−ＲＯＭ装置等では、アクセ
ススピードを一層速くすることが必要とされており、こ
のためには、ディスクの線速度をより正確に求めて、シ
ークの正確さを向上させる必要がある。
ススピードを一層速くすることが必要とされており、こ
のためには、ディスクの線速度をより正確に求めて、シ
ークの正確さを向上させる必要がある。
【００１９】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、ディスクの線速度を一層正確に求めることができ、
アクセススピードを向上させることができるディスクの
線速度測定方法を提供することを目的とする。
で、ディスクの線速度を一層正確に求めることができ、
アクセススピードを向上させることができるディスクの
線速度測定方法を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】図１は本発明方法の原理
説明図を示す。本発明は、図１に示すように、ピックア
ップによりディスクから再生された情報に基づいた線速
度で前記ディスクが回転制御されるディスク装置におけ
るディスクの線速度測定方法であって、前記ピックアッ
プを前記ディスクの所定半径位置に合わせる第１のステ
ップと、前記ピックアップが前記所定半径位置に合わせ
られ前記線速度で前記ディスクが回転制御されている状
態で、前記ディスクが１回転する時間を測定する第２の
ステップと、測定された前記ディスクが１回転する時間
と前記所定半径とから、前記ディスクの線速度を計算す
る第３のステップとを含む構成とする。
説明図を示す。本発明は、図１に示すように、ピックア
ップによりディスクから再生された情報に基づいた線速
度で前記ディスクが回転制御されるディスク装置におけ
るディスクの線速度測定方法であって、前記ピックアッ
プを前記ディスクの所定半径位置に合わせる第１のステ
ップと、前記ピックアップが前記所定半径位置に合わせ
られ前記線速度で前記ディスクが回転制御されている状
態で、前記ディスクが１回転する時間を測定する第２の
ステップと、測定された前記ディスクが１回転する時間
と前記所定半径とから、前記ディスクの線速度を計算す
る第３のステップとを含む構成とする。
【００２１】
【作用】本発明では、ピックアップが所定半径位置に合
わせられて、ディスクから再生された情報に基づいた線
速度でディスクが回転制御されている状態で、ディスク
が１回転する時間を測定し、このディスクが１回転する
時間の測定値を用いて、従来よりも大幅に小さい誤差で
ディスクの線速度を測定することができる。このため、
シーク動作時の移動トラック数を従来より精度良く求め
ることができ、シークをより正確にして、アクセススピ
ードを一層向上させることを可能とする。
わせられて、ディスクから再生された情報に基づいた線
速度でディスクが回転制御されている状態で、ディスク
が１回転する時間を測定し、このディスクが１回転する
時間の測定値を用いて、従来よりも大幅に小さい誤差で
ディスクの線速度を測定することができる。このため、
シーク動作時の移動トラック数を従来より精度良く求め
ることができ、シークをより正確にして、アクセススピ
ードを一層向上させることを可能とする。
【００２２】
【実施例】図２は、本発明の一実施例を適用するＣＤ−
Ｒドライブ装置（ディスク装置）１１の構成図を示す。
ＣＤ−Ｒドライブ装置１１は、情報の記録が可能なＣＤ
−Ｒディスク（以下、単にディスクと記す）１２に対し
て情報の記録／再生を行う装置である。なお、図２で
は、ＣＤ−Ｒドライブ装置１１において、スピンドルモ
ータ１４の制御、ピックアップ１６の制御に関する部分
についてのみ示している。
Ｒドライブ装置（ディスク装置）１１の構成図を示す。
ＣＤ−Ｒドライブ装置１１は、情報の記録が可能なＣＤ
−Ｒディスク（以下、単にディスクと記す）１２に対し
て情報の記録／再生を行う装置である。なお、図２で
は、ＣＤ−Ｒドライブ装置１１において、スピンドルモ
ータ１４の制御、ピックアップ１６の制御に関する部分
についてのみ示している。
【００２３】ＣＤ−Ｒドライブ装置１１は、ディスク１
２を回転させるスピンドルモータ１４、ディスク１２の
所望のトラックにレーザビームを照射して、情報の記録
／再生を行うピックアップ１６、ピックアップ１６をデ
ィスク１２の半径方向に移動させるピックアップ送り機
構１７、ピックアップ１６で再生された信号を所定レベ
ルの信号に変換するヘッドアンプ１８を備えている。
２を回転させるスピンドルモータ１４、ディスク１２の
所望のトラックにレーザビームを照射して、情報の記録
／再生を行うピックアップ１６、ピックアップ１６をデ
ィスク１２の半径方向に移動させるピックアップ送り機
構１７、ピックアップ１６で再生された信号を所定レベ
ルの信号に変換するヘッドアンプ１８を備えている。
【００２４】また、ＣＤ−Ｒドライブ装置１１は、ＥＦ
Ｍサーボ信号，ウォブルサーボ信号を生成し、また、ピ
ックアップ１６の位置を制御するサーボプロセッサ２
２、ＦＧサーボ信号を生成するＦＧマイコン２３、スピ
ンドルモータ１４に供給するサーボ信号を切り替えるア
ナログスイッチ２４、サーボプロセッサ２２，ＦＧマイ
コン２３，アナログスイッチ２４等を制御するメカコン
トロールマイコン２１を備えている。
Ｍサーボ信号，ウォブルサーボ信号を生成し、また、ピ
ックアップ１６の位置を制御するサーボプロセッサ２
２、ＦＧサーボ信号を生成するＦＧマイコン２３、スピ
ンドルモータ１４に供給するサーボ信号を切り替えるア
ナログスイッチ２４、サーボプロセッサ２２，ＦＧマイ
コン２３，アナログスイッチ２４等を制御するメカコン
トロールマイコン２１を備えている。
【００２５】サーボプロセッサ２２は、メカコントロー
ルマイコン２１からＥＦＭサーボを指定されたときは、
ヘッドアンプ１８からの再生信号を基にＥＦＭサーボ信
号を生成し、ディスク１２にデータが未記録の場合で、
メカコントロールマイコン２１からウォブルサーボを指
定されたときは、ヘッドアンプ１８からの再生信号を基
にウォブルサーボ信号を生成する。
ルマイコン２１からＥＦＭサーボを指定されたときは、
ヘッドアンプ１８からの再生信号を基にＥＦＭサーボ信
号を生成し、ディスク１２にデータが未記録の場合で、
メカコントロールマイコン２１からウォブルサーボを指
定されたときは、ヘッドアンプ１８からの再生信号を基
にウォブルサーボ信号を生成する。
【００２６】サーボプロセッサ２２は、フォーカス信
号，トラッキング信号をピックアップ１６に供給して、
ピックアップ１６のフォーカス制御，トラッキング制御
を行う。また、ピックアップ送り機構１７に送り信号を
供給して、ピックアップ１６の半径方向の送り動作を制
御する。
号，トラッキング信号をピックアップ１６に供給して、
ピックアップ１６のフォーカス制御，トラッキング制御
を行う。また、ピックアップ送り機構１７に送り信号を
供給して、ピックアップ１６の半径方向の送り動作を制
御する。
【００２７】アナログスイッチ２４は、メカコントロー
ルマイコン２１からの指令に応じて切り替わり、ＦＧサ
ーボ信号，ＥＦＭサーボ信号，ウォブルサーボ信号のい
ずれかを選択してスピンドルモータ１４に供給する。
ルマイコン２１からの指令に応じて切り替わり、ＦＧサ
ーボ信号，ＥＦＭサーボ信号，ウォブルサーボ信号のい
ずれかを選択してスピンドルモータ１４に供給する。
【００２８】図３は、本発明になるディスクの線速度測
定方法の一実施例のフローチャートである。図３におい
て、ステップ２０６，ステップ２０７，ステップ２０８
が、夫々、第１のステップ，第２のステップ，第３のス
テップに相当する。
定方法の一実施例のフローチャートである。図３におい
て、ステップ２０６，ステップ２０７，ステップ２０８
が、夫々、第１のステップ，第２のステップ，第３のス
テップに相当する。
【００２９】ＣＤ−Ｒディスク１２は、一定箇所にレー
ザビームを照射し続けると、データが変わってしまう可
能性がある。このような不具合が生じないようにするた
め、ＣＤ−Ｒドライブ装置１１では、動作開始時には、
ピックアップ１６のレーザビームの照射をオフにして、
ＦＧサーボによりスピンドルモータ１４の回転を制御し
ている。
ザビームを照射し続けると、データが変わってしまう可
能性がある。このような不具合が生じないようにするた
め、ＣＤ−Ｒドライブ装置１１では、動作開始時には、
ピックアップ１６のレーザビームの照射をオフにして、
ＦＧサーボによりスピンドルモータ１４の回転を制御し
ている。
【００３０】動作開始後、先ず、ステップ２０１にて、
メカコントロールマイコン２１が、アナログスイッチ２
４に切り替え指令を供給して、ＦＧマイコン２３からの
ＦＧサーボ信号を選択して出力する状態にアナログスイ
ッチ２４を切り替える。
メカコントロールマイコン２１が、アナログスイッチ２
４に切り替え指令を供給して、ＦＧマイコン２３からの
ＦＧサーボ信号を選択して出力する状態にアナログスイ
ッチ２４を切り替える。
【００３１】ステップ２０２では、メカコントロールマ
イコン２１はＦＧマイコン２３にＦＧサーボ信号の生成
を指令し、ＦＧマイコン２３はＦＧサーボ信号の生成を
開始して、アナログスイッチ２４を介して、スピンドル
モータ１４に供給する。これにより、スピンドルモータ
１４が回転を開始する。以後、ＦＧマイコン２３は、ス
ピンドルモータ１４から供給されるＦＧパルスを基にＦ
Ｇサーボ信号を生成して、スピンドルモータ１４に供給
し、スピンドルモータ１４の回転をＦＧサーボにより一
定回転速度に制御する。
イコン２１はＦＧマイコン２３にＦＧサーボ信号の生成
を指令し、ＦＧマイコン２３はＦＧサーボ信号の生成を
開始して、アナログスイッチ２４を介して、スピンドル
モータ１４に供給する。これにより、スピンドルモータ
１４が回転を開始する。以後、ＦＧマイコン２３は、ス
ピンドルモータ１４から供給されるＦＧパルスを基にＦ
Ｇサーボ信号を生成して、スピンドルモータ１４に供給
し、スピンドルモータ１４の回転をＦＧサーボにより一
定回転速度に制御する。
【００３２】ＣＤ−Ｒドライブ装置１１では、ＦＧサー
ボによりスピンドルモータ１４が一定回転速度に制御さ
れた後、ピックアップ１６のレーザビームの照射をオン
にする。
ボによりスピンドルモータ１４が一定回転速度に制御さ
れた後、ピックアップ１６のレーザビームの照射をオン
にする。
【００３３】ステップ２０３，２０４では、メカコント
ロールマイコン２１は、フォーカシング動作及びトラッ
キング動作の指令を、サーボプロセッサ２２に供給す
る。これにより、サーボプロセッサ２２は、ヘッドアン
プ１８から供給される再生信号を基にして、ディスク１
２の信号面にレーザビームのフォーカスを合わせ、か
つ、ディスク１２のトラックにレーザビームを合わせる
ように、ピックアップ１６を制御する。
ロールマイコン２１は、フォーカシング動作及びトラッ
キング動作の指令を、サーボプロセッサ２２に供給す
る。これにより、サーボプロセッサ２２は、ヘッドアン
プ１８から供給される再生信号を基にして、ディスク１
２の信号面にレーザビームのフォーカスを合わせ、か
つ、ディスク１２のトラックにレーザビームを合わせる
ように、ピックアップ１６を制御する。
【００３４】ピックアップ１６がフォーカスサーボの制
御範囲内に入ると、フォーカスサーボがオンとなったこ
とを示す信号が、メカコントロールマイコン２１に供給
される。また、ピックアップ１６がトラッキングサーボ
の制御範囲内に入ると、トラッキングサーボがオンとな
ったことを示す信号が、メカコントロールマイコン２１
に供給される。
御範囲内に入ると、フォーカスサーボがオンとなったこ
とを示す信号が、メカコントロールマイコン２１に供給
される。また、ピックアップ１６がトラッキングサーボ
の制御範囲内に入ると、トラッキングサーボがオンとな
ったことを示す信号が、メカコントロールマイコン２１
に供給される。
【００３５】ステップ２０５では、メカコントロールマ
イコン２１は、フォーカスサーボ及びトラッキングサー
ボがオンとなったことを示す信号をサーボプロセッサ２
２から供給された後、切り替え指令をアナログスイッチ
２４に供給して、サーボプロセッサ２２からのＥＦＭサ
ーボ信号（或いは、ウォブルサーボ信号）を選択して出
力する状態にアナログスイッチ２４を切り替える。
イコン２１は、フォーカスサーボ及びトラッキングサー
ボがオンとなったことを示す信号をサーボプロセッサ２
２から供給された後、切り替え指令をアナログスイッチ
２４に供給して、サーボプロセッサ２２からのＥＦＭサ
ーボ信号（或いは、ウォブルサーボ信号）を選択して出
力する状態にアナログスイッチ２４を切り替える。
【００３６】これにより、ヘッドアンプ１８からの再生
信号を基にサーボプロセッサ２２で生成されたＥＦＭサ
ーボ信号（或いは、ウォブルサーボ信号）が、アナログ
スイッチ２４を介してスピンドルモータ１４に供給さ
れ、スピンドルモータ１４は、ＥＦＭサーボ（或いは、
ウォブルサーボ）により線速度一定に回転を制御される
状態となる。
信号を基にサーボプロセッサ２２で生成されたＥＦＭサ
ーボ信号（或いは、ウォブルサーボ信号）が、アナログ
スイッチ２４を介してスピンドルモータ１４に供給さ
れ、スピンドルモータ１４は、ＥＦＭサーボ（或いは、
ウォブルサーボ）により線速度一定に回転を制御される
状態となる。
【００３７】ステップ２０６では、メカコントロールマ
イコン２１は、サーボプロセッサ２２にサーチ指令を与
えて、ピックアップ１６をプログラムエリアの開始位置
にサーチさせる。サーボプロセッサ２２は、このサーチ
指令を受けて、送り信号によりピックアップ送り機構１
７を制御して、ピックアップ１６をプログラムエリアの
開始位置に移動させる。
イコン２１は、サーボプロセッサ２２にサーチ指令を与
えて、ピックアップ１６をプログラムエリアの開始位置
にサーチさせる。サーボプロセッサ２２は、このサーチ
指令を受けて、送り信号によりピックアップ送り機構１
７を制御して、ピックアップ１６をプログラムエリアの
開始位置に移動させる。
【００３８】ステップ２０７では、ピックアップ１６
が、プログラムエリアの開始位置（半径Ｒ＝２５ｍｍの
位置）に合わせられたことが確認されると、メカコント
ロールマイコン２１は、回転周期の測定指令をＦＧマイ
コン２３に与える。ＦＧマイコン２３は、この回転周期
の測定指令を受けると、スピンドルモータ１４から供給
されるＦＧパルスをカウントして、ディスク１２の１回
転分のＦＧパルス数（例えば６０パルス）をカウントす
るのに要した時間Ｔを測定する。この時間Ｔが、プログ
ラムエリアの開始位置における、ディスク１２の回転周
期Ｔである。
が、プログラムエリアの開始位置（半径Ｒ＝２５ｍｍの
位置）に合わせられたことが確認されると、メカコント
ロールマイコン２１は、回転周期の測定指令をＦＧマイ
コン２３に与える。ＦＧマイコン２３は、この回転周期
の測定指令を受けると、スピンドルモータ１４から供給
されるＦＧパルスをカウントして、ディスク１２の１回
転分のＦＧパルス数（例えば６０パルス）をカウントす
るのに要した時間Ｔを測定する。この時間Ｔが、プログ
ラムエリアの開始位置における、ディスク１２の回転周
期Ｔである。
【００３９】ステップ２０８では、メカコントロールマ
イコン２１は、ＦＧマイコン２３から供給された上記デ
ィスク１２の回転周期Ｔのデータと、プログラムエリア
の開始位置の半径Ｒ＝２５ｍｍを用いて、ディスク１２
の線速度ＶC を計算する。ディスク１２の線速度Ｖ
C は、下記(8) 式で計算される。
イコン２１は、ＦＧマイコン２３から供給された上記デ
ィスク１２の回転周期Ｔのデータと、プログラムエリア
の開始位置の半径Ｒ＝２５ｍｍを用いて、ディスク１２
の線速度ＶC を計算する。ディスク１２の線速度Ｖ
C は、下記(8) 式で計算される。
【００４０】 ＶC ＝π・２・Ｒ／Ｔ＝π・５０・１０-3／Ｔ (8) 図４は、(8) 式によるディスク１回転の周期Ｔと線速度
ＶC の関係を示す図である。ディスク１２のプログラム
エリアの開始位置は、規格上、半径Ｒが、２５＋０ｍｍ
〜２５−０．４ｍｍの範囲にある。図４で、実線は、Ｒ
＝２５ｍｍ（直径５０ｍｍ）の場合で、一点鎖線は、Ｒ
＝２５−０．２ｍｍ（直径４９．６ｍｍ）の場合であ
る。
ＶC の関係を示す図である。ディスク１２のプログラム
エリアの開始位置は、規格上、半径Ｒが、２５＋０ｍｍ
〜２５−０．４ｍｍの範囲にある。図４で、実線は、Ｒ
＝２５ｍｍ（直径５０ｍｍ）の場合で、一点鎖線は、Ｒ
＝２５−０．２ｍｍ（直径４９．６ｍｍ）の場合であ
る。
【００４１】半径Ｒが上記範囲を持つことによる、線速
度ＶC の測定誤差は、最大でも、０．０１２５ｍ／ｓで
ある。従って、誤差０．０１２５ｍ／ｓで、ディスク１
２の線速度ＶC を計算することができる。
度ＶC の測定誤差は、最大でも、０．０１２５ｍ／ｓで
ある。従って、誤差０．０１２５ｍ／ｓで、ディスク１
２の線速度ＶC を計算することができる。
【００４２】ステップ２０９では、メカコントロールマ
イコン２１は、ステップ２０８で算出した線速度Ｖ
C を、ディスク１２の線速度として決定して、シーク動
作時の移動トラック数Ｎを決める前記(7) 式に使用する
線速度Ｖの値を、算出した線速度ＶC の値にする。
イコン２１は、ステップ２０８で算出した線速度Ｖ
C を、ディスク１２の線速度として決定して、シーク動
作時の移動トラック数Ｎを決める前記(7) 式に使用する
線速度Ｖの値を、算出した線速度ＶC の値にする。
【００４３】以後、シーク動作時には、(7) 式におい
て、算出した線速度ＶC の値を用いて、トラック数Ｎが
計算される。
て、算出した線速度ＶC の値を用いて、トラック数Ｎが
計算される。
【００４４】上記のように、本実施例では、従来よりも
大幅に小さい誤差０．０１２５ｍ／ｓで、直接ディスク
１２の線速度ＶC を求めることができるため、トラック
数Ｎをより精度良く求めることができ、シークをより正
確にすることができる。このため、アクセススピードを
一層向上させることができる。
大幅に小さい誤差０．０１２５ｍ／ｓで、直接ディスク
１２の線速度ＶC を求めることができるため、トラック
数Ｎをより精度良く求めることができ、シークをより正
確にすることができる。このため、アクセススピードを
一層向上させることができる。
【００４５】また、線速度ＶC の測定に要する時間は、
ディスク１２の１回転分の時間と、線速度ＶC を計算す
るための演算処理の時間の合計であり、アベレージング
処理が必要であった先願（特願平４−４３７０１号）の
方法に比べて、大幅な時間短縮ができる。
ディスク１２の１回転分の時間と、線速度ＶC を計算す
るための演算処理の時間の合計であり、アベレージング
処理が必要であった先願（特願平４−４３７０１号）の
方法に比べて、大幅な時間短縮ができる。
【００４６】なお、スピンドルモータの回転周期を測定
する方法としては、上記実施例のＦＧパルスを利用する
方法に限られず、スピンドルモータの回転周期を検出す
るセンサを設ける方法、スピンドルモータにブラシレス
モータを使用して、モータコイルの１相の電圧波形を利
用する方法、スピンドルモータにＤＣブラシモータを使
用して、ＤＣブラシモータの逆起電力波形を利用する方
法等が可能である。
する方法としては、上記実施例のＦＧパルスを利用する
方法に限られず、スピンドルモータの回転周期を検出す
るセンサを設ける方法、スピンドルモータにブラシレス
モータを使用して、モータコイルの１相の電圧波形を利
用する方法、スピンドルモータにＤＣブラシモータを使
用して、ＤＣブラシモータの逆起電力波形を利用する方
法等が可能である。
【００４７】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、従来よりも
大幅に小さい誤差でディスクの線速度を測定することが
できるため、シーク動作時の移動トラック数を従来より
精度良く求めることができ、シークをより正確にして、
アクセススピードを一層向上させることができる等の特
長を有する。
大幅に小さい誤差でディスクの線速度を測定することが
できるため、シーク動作時の移動トラック数を従来より
精度良く求めることができ、シークをより正確にして、
アクセススピードを一層向上させることができる等の特
長を有する。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の一実施例を適用するＣＤ−Ｒドライブ
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３】本発明になるディスクの線速度測定方法の一実
施例のフローチャートである。
施例のフローチャートである。
【図４】ディスク１回転の周期と線速度の関係を示す図
である。
である。
１ 第１ステップ ２ 第２のステップ ３ 第３のステップ ４ 第４の工程 ５ 第５の工程 １１ ＣＤ−Ｒドライブ装置 １２ ＣＤ−Ｒディスク １４ スピンドルモータ １６ ピックアップ １７ ピックアップ送り機構 １８ ヘッドアンプ ２１ メカコントロールマイコン ２２ サーボプロセッサ ２３ ＦＧマイコン ２４ アナログスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 ピックアップによりディスクから再生さ
れた情報に基づいた線速度で前記ディスクが回転制御さ
れるディスク装置におけるディスクの線速度測定方法で
あって、 前記ピックアップを前記ディスクの所定半径位置に合わ
せる第１のステップと、 前記ピックアップが前記所定半径位置に合わせられ前記
線速度で前記ディスクが回転制御されている状態で、前
記ディスクが１回転する時間を測定する第２のステップ
と、 測定された前記ディスクが１回転する時間と前記所定半
径とから、前記ディスクの線速度を計算する第３のステ
ップとを含むことを特徴とするディスクの線速度測定方
法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6107078A JPH07311214A (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | ディスクの線速度測定方法 |
| DE69514276T DE69514276T2 (de) | 1994-05-20 | 1995-05-16 | Verfahren zur Lineargeschwindigkeitsmessung einer Platte |
| EP95303272A EP0683488B1 (en) | 1994-05-20 | 1995-05-16 | Method of measuring linear velocity of disk |
| US08/443,694 US5680023A (en) | 1994-05-20 | 1995-05-18 | Method of measuring linear velocity of disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6107078A JPH07311214A (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | ディスクの線速度測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07311214A true JPH07311214A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=14449927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6107078A Pending JPH07311214A (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | ディスクの線速度測定方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5680023A (ja) |
| EP (1) | EP0683488B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07311214A (ja) |
| DE (1) | DE69514276T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001016951A1 (fr) * | 1999-08-31 | 2001-03-08 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Systeme de reproduction de disques |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1074359A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置およびその線速度算出方法 |
| US6167461A (en) * | 1998-03-31 | 2000-12-26 | Texas Instruments Incorporated | Programmable high performance disk formatter for headerless disk drive controller executing a series of low level instructions generated by a high level processing engine |
| TW494388B (en) * | 2001-02-16 | 2002-07-11 | Mediatek Inc | Device and method for calibrating linear velocity and track pitch for optical disc |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4079942A (en) * | 1975-09-11 | 1978-03-21 | Edward A. Jazlowiecki | Method of and apparatus for controlling turntable speed |
| JPS5764371A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-19 | Toshiba Corp | Rotation control system of disk recording medium |
| JPS5968872A (ja) * | 1982-10-14 | 1984-04-18 | Sony Corp | ディスク駆動装置 |
| JPS59185071A (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-20 | Hitachi Ltd | 情報記録デイスクの再生速度制御装置 |
| DE3508423A1 (de) * | 1985-03-09 | 1986-09-11 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen | System zur ermittlung der abtastgeschwindigkeit von audioplatten mit beruehrungsloser abtastung |
| JP2797579B2 (ja) * | 1989-12-28 | 1998-09-17 | ソニー株式会社 | 目標トラック位置検索装置 |
| JPH05101527A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-23 | Chuo Denki Kk | デイスク再生装置 |
| JP2606622B2 (ja) * | 1992-02-28 | 1997-05-07 | ミツミ電機株式会社 | ディスク装置のシーク方法 |
| JPH1185887A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-30 | Dainippon Printing Co Ltd | カード発行システム |
-
1994
- 1994-05-20 JP JP6107078A patent/JPH07311214A/ja active Pending
-
1995
- 1995-05-16 EP EP95303272A patent/EP0683488B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-16 DE DE69514276T patent/DE69514276T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-18 US US08/443,694 patent/US5680023A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001016951A1 (fr) * | 1999-08-31 | 2001-03-08 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Systeme de reproduction de disques |
| US6751174B1 (en) | 1999-08-31 | 2004-06-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disc reproducing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69514276T2 (de) | 2000-08-31 |
| EP0683488B1 (en) | 2000-01-05 |
| DE69514276D1 (de) | 2000-02-10 |
| US5680023A (en) | 1997-10-21 |
| EP0683488A1 (en) | 1995-11-22 |
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