JPH05274773A - Ｃｄプレーヤにおける目標トラックアクセス方式 - Google Patents
Ｃｄプレーヤにおける目標トラックアクセス方式Info
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- JPH05274773A JPH05274773A JP9715992A JP9715992A JPH05274773A JP H05274773 A JPH05274773 A JP H05274773A JP 9715992 A JP9715992 A JP 9715992A JP 9715992 A JP9715992 A JP 9715992A JP H05274773 A JPH05274773 A JP H05274773A
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ＣＤプレーヤにおいて目標トラックにアクセス
する方式に関し、目標トラックに対するアクセスを、よ
り高速化することを目的とする。 【構成】ＣＤプレーヤにおいて、回転数検出センサ１２
でＣＤの回転数を検出し、ＣＡＶサーボ１３でスピンド
ルモータ２を定速度回転させ、切替え器１４でスピンド
ルサーボ１０の出力とＣＡＶサーボ１３の出力とを切り
替えてスピンドルモータ２に供給できるようにし、現ト
ラック位置と目標トラック位置とのトラック差から目標
回転数を求め、切替え器１４をＣＡＶサーボ１３側に切
り替えてスピンドルモータ２を定速度制御して目標回転
数まで回転させ、トラック差に応じてスレッドサーボ９
によって光学ヘッド３を高速移動させたのち、切替え器
１４をスピンドルサーボ１０側に戻して定線速度制御す
るとともに、トラッキングサーボ８で光学ヘッド３を低
速移動させることで目標トラックにアクセスする。
する方式に関し、目標トラックに対するアクセスを、よ
り高速化することを目的とする。 【構成】ＣＤプレーヤにおいて、回転数検出センサ１２
でＣＤの回転数を検出し、ＣＡＶサーボ１３でスピンド
ルモータ２を定速度回転させ、切替え器１４でスピンド
ルサーボ１０の出力とＣＡＶサーボ１３の出力とを切り
替えてスピンドルモータ２に供給できるようにし、現ト
ラック位置と目標トラック位置とのトラック差から目標
回転数を求め、切替え器１４をＣＡＶサーボ１３側に切
り替えてスピンドルモータ２を定速度制御して目標回転
数まで回転させ、トラック差に応じてスレッドサーボ９
によって光学ヘッド３を高速移動させたのち、切替え器
１４をスピンドルサーボ１０側に戻して定線速度制御す
るとともに、トラッキングサーボ８で光学ヘッド３を低
速移動させることで目標トラックにアクセスする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスク
（ＣＤ）プレーヤにおいて目標トラックにアクセスする
方式に関し、特に目標トラックに対するアクセスを、よ
り高速化することができる目標トラックアクセス方式に
関するものである。
（ＣＤ）プレーヤにおいて目標トラックにアクセスする
方式に関し、特に目標トラックに対するアクセスを、よ
り高速化することができる目標トラックアクセス方式に
関するものである。
【０００２】コンパクトディスク（ＣＤ）は、図５に示
すような直径１５mmのセンタホールを有する直径１２０
mmの円板からなっている。音楽プログラムは、記録部
(1)に示す直径５０mmから１１６mmの範囲に凹凸（ピッ
ト）の形で複数のトラックに螺旋状に記録され、その内
周側にリードインエリアが、またその外周にリードアウ
トエリアが設けられている。また、図５中のリードイン
エリア(2)には、そのＣＤにおける曲数，演奏時間等の
情報（ＴＯＣ）が記録されている。また、曲の番号，そ
の曲内の開始からの時間，記録部の最初からの時間等
の、現在再生している位置に関する情報（サブコード：
ＳＵＢＱ）は音楽信号のトラック中に記録されている。
すような直径１５mmのセンタホールを有する直径１２０
mmの円板からなっている。音楽プログラムは、記録部
(1)に示す直径５０mmから１１６mmの範囲に凹凸（ピッ
ト）の形で複数のトラックに螺旋状に記録され、その内
周側にリードインエリアが、またその外周にリードアウ
トエリアが設けられている。また、図５中のリードイン
エリア(2)には、そのＣＤにおける曲数，演奏時間等の
情報（ＴＯＣ）が記録されている。また、曲の番号，そ
の曲内の開始からの時間，記録部の最初からの時間等
の、現在再生している位置に関する情報（サブコード：
ＳＵＢＱ）は音楽信号のトラック中に記録されている。
【０００３】ＣＤプレーヤにおいては、曲の頭出し等の
場合には、光学ヘッドを移動させて目標トラックにアク
セスするが、この場合のアクセスは、できるだけ短時間
に行えることが必要である。
場合には、光学ヘッドを移動させて目標トラックにアク
セスするが、この場合のアクセスは、できるだけ短時間
に行えることが必要である。
【０００４】
【従来の技術】図６は、従来のＣＤプレーヤにおけるサ
ーボ機構を示したものであって、符号１はＣＤ、符号２
はＣＤ１を回転させるためのスピンドルモータである。
また符号３は、ＣＤ１に記録されている信号を読み出す
ための光学ピックアップを含む光学ヘッドであって、読
み出し位置をＣＤ１と直角方向に移動させるためのフォ
ーカスコイルと、ＣＤ１の半径方向に移動させるための
トラッキングコイルとを有している。更に符号４は、光
学ヘッド３の半径方向の送りを行うためのスレッドモー
タである。
ーボ機構を示したものであって、符号１はＣＤ、符号２
はＣＤ１を回転させるためのスピンドルモータである。
また符号３は、ＣＤ１に記録されている信号を読み出す
ための光学ピックアップを含む光学ヘッドであって、読
み出し位置をＣＤ１と直角方向に移動させるためのフォ
ーカスコイルと、ＣＤ１の半径方向に移動させるための
トラッキングコイルとを有している。更に符号４は、光
学ヘッド３の半径方向の送りを行うためのスレッドモー
タである。
【０００５】また、符号５は信号検出整形回路であっ
て、光学ヘッド３の出力から信号を検出し、信号整形を
行って出力する。符号６はサブコード検出回路であっ
て、信号検出整形回路５で読み出された信号からサブコ
ード（ＳＵＢＱ）を検出する。符号７はフォーカスサー
ボであって、信号検出整形回路５からのピントのずれを
示すフォーカスエラー（ＦＥ）信号に応じてフォーカス
コイルに電流を供給して、光学ヘッド３の上下方向の合
焦位置を変化させることによって、光学ヘッド３をＣＤ
１の記録面に対してピント合わせを行う。
て、光学ヘッド３の出力から信号を検出し、信号整形を
行って出力する。符号６はサブコード検出回路であっ
て、信号検出整形回路５で読み出された信号からサブコ
ード（ＳＵＢＱ）を検出する。符号７はフォーカスサー
ボであって、信号検出整形回路５からのピントのずれを
示すフォーカスエラー（ＦＥ）信号に応じてフォーカス
コイルに電流を供給して、光学ヘッド３の上下方向の合
焦位置を変化させることによって、光学ヘッド３をＣＤ
１の記録面に対してピント合わせを行う。
【０００６】符号８はトラッキングサーボであって、信
号検出整形回路５からのトラックキングのずれを示すト
ラッキングエラー（ＴＥ）信号に応じてトラッキングコ
イルに電流を供給して、光学ヘッド３の半径方向の合焦
位置を微小変化させることによって、光学ヘッド３をＣ
Ｄ１のトラックに追従させる。９はスレッドサーボであ
って、ＴＥ信号に基づいてスレッドモータ４の送り動作
を制御する。１０はスピンドルサーボであって、信号検
出整形回路５からのＣＤ１の線速度のずれを示すスピー
ドエラー（ＳＥ）信号に応じてスピンドルモータ２に対
する供給電流を変化させて、ＣＤ１における線速度が一
定になるように制御（ＣＬＶ制御）を行う。
号検出整形回路５からのトラックキングのずれを示すト
ラッキングエラー（ＴＥ）信号に応じてトラッキングコ
イルに電流を供給して、光学ヘッド３の半径方向の合焦
位置を微小変化させることによって、光学ヘッド３をＣ
Ｄ１のトラックに追従させる。９はスレッドサーボであ
って、ＴＥ信号に基づいてスレッドモータ４の送り動作
を制御する。１０はスピンドルサーボであって、信号検
出整形回路５からのＣＤ１の線速度のずれを示すスピー
ドエラー（ＳＥ）信号に応じてスピンドルモータ２に対
する供給電流を変化させて、ＣＤ１における線速度が一
定になるように制御（ＣＬＶ制御）を行う。
【０００７】符号１１は、コントローラであって、サブ
コード検出回路６からのサブコード（ＳＵＢＱ）信号に
応じて、光学ヘッド３を目標トラックにアクセスさせる
ためのコントロール信号を、各サーボ回路に供給する。
コード検出回路６からのサブコード（ＳＵＢＱ）信号に
応じて、光学ヘッド３を目標トラックにアクセスさせる
ためのコントロール信号を、各サーボ回路に供給する。
【０００８】図６に示された、ＣＤプレーヤのサーボ機
構による、目標トラックへのアクセスは、次のようにし
て行われる。ここでアクセスとは、目標とするＣＤ内の
演奏時間（例えば３曲目の２分１５秒等）に対応するト
ラックに対して光学ヘッドを移動させることであり、例
えば曲の頭出し時等に行われるものである。演奏時間
と、開始位置からのトラック数とは一定の関係があり、
従って以後の説明において、トラック（位置）と時間と
は同義に使用されている。
構による、目標トラックへのアクセスは、次のようにし
て行われる。ここでアクセスとは、目標とするＣＤ内の
演奏時間（例えば３曲目の２分１５秒等）に対応するト
ラックに対して光学ヘッドを移動させることであり、例
えば曲の頭出し時等に行われるものである。演奏時間
と、開始位置からのトラック数とは一定の関係があり、
従って以後の説明において、トラック（位置）と時間と
は同義に使用されている。
【０００９】目標トラックへのアクセスは、ＣＤの音楽
信号記録部の最内周に記録されている、そのＣＤの曲
数，演奏時間等を示す情報であるＴＯＣと、音楽信号記
録部に含まれている、現在再生している位置の曲番号，
その曲内の時間，ＣＤの最初からの時間等を示す情報で
あるＳＵＢＱとを利用して行われる。
信号記録部の最内周に記録されている、そのＣＤの曲
数，演奏時間等を示す情報であるＴＯＣと、音楽信号記
録部に含まれている、現在再生している位置の曲番号，
その曲内の時間，ＣＤの最初からの時間等を示す情報で
あるＳＵＢＱとを利用して行われる。
【００１０】図７は、従来の目標トラックアクセス方式
を、フローチャートによって示したものである。
を、フローチャートによって示したものである。
【００１１】．光学ヘッドによって現在検出されてい
るトラックに対応する時間と、目標トラックに対応する
時間との差から、トラック差を計算する。
るトラックに対応する時間と、目標トラックに対応する
時間との差から、トラック差を計算する。
【００１２】．スレッドサーボによって、光学ヘッド
をトラック差分だけ高速移動させる。
をトラック差分だけ高速移動させる。
【００１３】．スレッドサーボを停止してディスクを
惰性で回転させながら、ＳＵＢＱが検出されるまで待
つ。
惰性で回転させながら、ＳＵＢＱが検出されるまで待
つ。
【００１４】．ＳＵＢＱが検出されたら、目標トラッ
ク（時間）まで、トラッキングサーボによって、光学ヘ
ッドを低速移動させる。
ク（時間）まで、トラッキングサーボによって、光学ヘ
ッドを低速移動させる。
【００１５】．目標トラック（時間）に達したとき、
アクセスが完了する。
アクセスが完了する。
【００１６】図８は、図７に示された従来の目標トラッ
クアクセス方式の動作タイムチャートを示したものであ
って、スピンドルモータの回転数（ディスクの回転数）
とアクセスのフローとの関係を説明するものであり、デ
ィスクの外周から内周方向へのアクセス（例えば１０曲
目から３曲目への頭出し）の場合を例示している。
クアクセス方式の動作タイムチャートを示したものであ
って、スピンドルモータの回転数（ディスクの回転数）
とアクセスのフローとの関係を説明するものであり、デ
ィスクの外周から内周方向へのアクセス（例えば１０曲
目から３曲目への頭出し）の場合を例示している。
【００１７】の段階ではスピンドルサーボによって、
Ａで示すようにＣＬＶ（定線速度）制御が行われている
が、の段階の開始時、Ｂで示すようにＣＬＶ制御がオ
フとなって、Ｃで示すようにスピンドルモータは惰性で
回転する。の段階の開始時、Ｄで示すようにＣＬＶ制
御が開始され、Ｅで示すようにＣＬＶ制御が行われて、
スピンドルモータ回転数がほぼ所定値になって、の段
階でＦで示すようにトラッキングサーボが動作開始す
る。これによってスピンドルモータ回転数が微小変化し
たのち、正規の回転数になって、の段階でＧで示すよ
うに目標トラックへのアクセスが完了する。
Ａで示すようにＣＬＶ（定線速度）制御が行われている
が、の段階の開始時、Ｂで示すようにＣＬＶ制御がオ
フとなって、Ｃで示すようにスピンドルモータは惰性で
回転する。の段階の開始時、Ｄで示すようにＣＬＶ制
御が開始され、Ｅで示すようにＣＬＶ制御が行われて、
スピンドルモータ回転数がほぼ所定値になって、の段
階でＦで示すようにトラッキングサーボが動作開始す
る。これによってスピンドルモータ回転数が微小変化し
たのち、正規の回転数になって、の段階でＧで示すよ
うに目標トラックへのアクセスが完了する。
【００１８】従って、図６に示された目標トラックアク
セス方式において、アクセスの開始から完了までの時間
は、図７に示された〜の各段階で必要とする時間の
合計である。
セス方式において、アクセスの開始から完了までの時間
は、図７に示された〜の各段階で必要とする時間の
合計である。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】ＣＤの回転数は、スピ
ンドルサーボにおいて、ＣＬＶサーボ方式によって線速
度一定になるように制御されるため、制御が正しく行わ
れているときは、光学ヘッドの位置に応じて回転数が変
化する。
ンドルサーボにおいて、ＣＬＶサーボ方式によって線速
度一定になるように制御されるため、制御が正しく行わ
れているときは、光学ヘッドの位置に応じて回転数が変
化する。
【００２０】しかしながら、図７に示されたの段階
で、光学ヘッドの高速移動を行っている間は、スピンド
ルサーボにおける制御は正常に行われず、回転数が正し
い値にならない。信号検出整形回路５は、回転数が合わ
ないとＳＵＢＱを読み取ることができないため、高速移
動後は、スピンドルサーボによる線速度一定の制御が行
われて、回転数が正しい値になって、ＳＵＢＱが読み出
されるまでに、図７のの段階で待ち時間が発生する。
で、光学ヘッドの高速移動を行っている間は、スピンド
ルサーボにおける制御は正常に行われず、回転数が正し
い値にならない。信号検出整形回路５は、回転数が合わ
ないとＳＵＢＱを読み取ることができないため、高速移
動後は、スピンドルサーボによる線速度一定の制御が行
われて、回転数が正しい値になって、ＳＵＢＱが読み出
されるまでに、図７のの段階で待ち時間が発生する。
【００２１】一方、スピンドルサーボは、モータによっ
てＣＤを回転させているため、応答が遅く、線速度一定
の状態になるまでに時間がかかる。そのため、図７の
の段階において必要とする時間が大きいが、この時間は
全体の時間に対してかなりの割合を占めるため、全体と
して目標トラックへのアクセス時間が長くなることを避
けられないという問題があった。
てＣＤを回転させているため、応答が遅く、線速度一定
の状態になるまでに時間がかかる。そのため、図７の
の段階において必要とする時間が大きいが、この時間は
全体の時間に対してかなりの割合を占めるため、全体と
して目標トラックへのアクセス時間が長くなることを避
けられないという問題があった。
【００２２】本発明は、このような従来技術の課題を解
決しようとするものであって、ＣＤにおける目標トラッ
クへのアクセスをより高速化できる、ＣＤプレーヤの目
標トラックアクセス方式を提供することを目的としてい
る。
決しようとするものであって、ＣＤにおける目標トラッ
クへのアクセスをより高速化できる、ＣＤプレーヤの目
標トラックアクセス方式を提供することを目的としてい
る。
【００２３】
【課題を解決するための手段】コンパクトディスク（Ｃ
Ｄ）１から信号を読み出す光学ヘッド３をトラッキング
サーボ８によって信号中における読み出し位置の情報に
基づいて低速移動させ、スレッドサーボ９によって高速
移動させるとともに、スピンドルモータ２をスピンドル
サーボ１０によって駆動してＣＤ１を定線速度で回転さ
せるようにしたＣＤプレーヤにおいて、回転数検出セン
サ１２を設けてＣＤ１の回転数を検出し、ＣＡＶサーボ
１３を設けてスピンドルモータ２を定速度で駆動し、切
替え器１４を設けてスピンドルサーボ１０の出力とＣＡ
Ｖサーボ１３の出力とを切り替えてスピンドルモータ２
に供給するようにし、現在のトラック位置と目標トラッ
ク位置とのトラック差から目標トラックにおけるＣＤ１
の目標回転数を求め、切替え器１４をＣＡＶサーボ１３
側に切り替えてスピンドルモータ２を定速度制御して目
標回転数まで回転させ、トラック差に応じてスレッドサ
ーボ９によって光学ヘッド３を高速移動させたのち、切
替え器１４を再びスピンドルサーボ１０側に切り替えて
スピンドルモータ２を定線速度制御するとともに、トラ
ッキングサーボ８によって光学ヘッド３を低速移動させ
ることによって目標トラックにアクセスする。
Ｄ）１から信号を読み出す光学ヘッド３をトラッキング
サーボ８によって信号中における読み出し位置の情報に
基づいて低速移動させ、スレッドサーボ９によって高速
移動させるとともに、スピンドルモータ２をスピンドル
サーボ１０によって駆動してＣＤ１を定線速度で回転さ
せるようにしたＣＤプレーヤにおいて、回転数検出セン
サ１２を設けてＣＤ１の回転数を検出し、ＣＡＶサーボ
１３を設けてスピンドルモータ２を定速度で駆動し、切
替え器１４を設けてスピンドルサーボ１０の出力とＣＡ
Ｖサーボ１３の出力とを切り替えてスピンドルモータ２
に供給するようにし、現在のトラック位置と目標トラッ
ク位置とのトラック差から目標トラックにおけるＣＤ１
の目標回転数を求め、切替え器１４をＣＡＶサーボ１３
側に切り替えてスピンドルモータ２を定速度制御して目
標回転数まで回転させ、トラック差に応じてスレッドサ
ーボ９によって光学ヘッド３を高速移動させたのち、切
替え器１４を再びスピンドルサーボ１０側に切り替えて
スピンドルモータ２を定線速度制御するとともに、トラ
ッキングサーボ８によって光学ヘッド３を低速移動させ
ることによって目標トラックにアクセスする。
【００２４】
【作用】回転数検出センサ１２によって、ＣＤ１の回転
数を検出し、ＣＡＶサーボ１３によって、スピンドルモ
ータ２を定速度で回転させ、切替え器１４によって、ス
ピンドルサーボ１０の出力とＣＡＶサーボ１３の出力と
を切り替えてスピンドルモータ２に供給する。
数を検出し、ＣＡＶサーボ１３によって、スピンドルモ
ータ２を定速度で回転させ、切替え器１４によって、ス
ピンドルサーボ１０の出力とＣＡＶサーボ１３の出力と
を切り替えてスピンドルモータ２に供給する。
【００２５】そして、現在のトラック位置と目標トラッ
ク位置とのトラック差から目標トラックにおけるＣＤ１
の目標回転数を求め、切替え器１４をＣＡＶサーボ１３
側に切り替えて、スピンドルモータ２を定速度制御によ
って目標回転数まで回転させる。
ク位置とのトラック差から目標トラックにおけるＣＤ１
の目標回転数を求め、切替え器１４をＣＡＶサーボ１３
側に切り替えて、スピンドルモータ２を定速度制御によ
って目標回転数まで回転させる。
【００２６】さらに、トラック差に対応してスレッドサ
ーボ９によって光学ヘッド３を高速移動させたのち、切
替え器１４を再びスピンドルサーボ１０側に切り替え
て、ＣＤ１を定線速度制御で回転させるとともに、トラ
ッキングサーボ８によって光学ヘッド３を低速移動させ
ることによって、目標トラックにアクセスする。
ーボ９によって光学ヘッド３を高速移動させたのち、切
替え器１４を再びスピンドルサーボ１０側に切り替え
て、ＣＤ１を定線速度制御で回転させるとともに、トラ
ッキングサーボ８によって光学ヘッド３を低速移動させ
ることによって、目標トラックにアクセスする。
【００２７】このように、本発明においては、光学ヘッ
ドの高速移動を行う前に、目標回転数に応じてＣＡＶサ
ーボ１３で定速度制御を行うので、スレッドサーボ９に
よって高速移動を行ったのち、ＣＬＶ制御を行って、Ｓ
ＵＢＱが検出されるまでの待ち時間が、図７に示された
従来の方式に比べて著しく短くなる。
ドの高速移動を行う前に、目標回転数に応じてＣＡＶサ
ーボ１３で定速度制御を行うので、スレッドサーボ９に
よって高速移動を行ったのち、ＣＬＶ制御を行って、Ｓ
ＵＢＱが検出されるまでの待ち時間が、図７に示された
従来の方式に比べて著しく短くなる。
【００２８】従って、ＣＤプレーヤにおいて、目標トラ
ック（時間）へのアクセスを短時間で行うことができ
る。従来の方式と比較して、特に長距離のアクセスほ
ど、その効果が大きい。
ック（時間）へのアクセスを短時間で行うことができ
る。従来の方式と比較して、特に長距離のアクセスほ
ど、その効果が大きい。
【００２９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図５に
基づいて説明する。ここで、前述した従来例と同一の構
成部材については同一の符号を用いるものとする。この
図１ないし図５に示す実施例は、コンパクトディスク
（以下ＣＤと略す）（１）から信号を読み出す光学ヘッ
ド（３）をトラッキングサーボ（８）によって該信号中
の読み出し位置の情報に基づいて低速移動させ、スレッ
ドサーボ（９）によって高速移動させるとともに、スピ
ンドルモータ（２）をスピンドルサーボ（１０）によっ
て駆動して該ＣＤ（１）を定線速度で回転させるＣＤプ
レーヤにおいて、ＣＤ（１）の回転数を検出する回転数
検出センサ（１２）と、スピンドルモータ（２）を定速
度で駆動するＣＡＶサーボ（１３）と、スピンドルサー
ボ（１０）の出力とＣＡＶサーボ（１３）の出力とを切
り替えてスピンドルモータ（２）に供給する切替え器
（１４）とを具備している。
基づいて説明する。ここで、前述した従来例と同一の構
成部材については同一の符号を用いるものとする。この
図１ないし図５に示す実施例は、コンパクトディスク
（以下ＣＤと略す）（１）から信号を読み出す光学ヘッ
ド（３）をトラッキングサーボ（８）によって該信号中
の読み出し位置の情報に基づいて低速移動させ、スレッ
ドサーボ（９）によって高速移動させるとともに、スピ
ンドルモータ（２）をスピンドルサーボ（１０）によっ
て駆動して該ＣＤ（１）を定線速度で回転させるＣＤプ
レーヤにおいて、ＣＤ（１）の回転数を検出する回転数
検出センサ（１２）と、スピンドルモータ（２）を定速
度で駆動するＣＡＶサーボ（１３）と、スピンドルサー
ボ（１０）の出力とＣＡＶサーボ（１３）の出力とを切
り替えてスピンドルモータ（２）に供給する切替え器
（１４）とを具備している。
【００３０】そして、現在のトラック位置と目標トラッ
ク位置とのトラック差から目標トラックにおけるＣＤ
（１）の目標回転数を求め、切替え器（１４）をＣＡＶ
サーボ（１３）側に切り替えてスピンドルモータ（２）
を定速度制御して目標回転数まで回転させ、トラック差
に対応してスレッドサーボ（９）によって光学ヘッド
（３）を高速移動させたのち、切替え器（１４）を再び
スピンドルサーボ（１０）側に切り替えてスピンドルモ
ータ（２）を定線速度制御するとともに、トラッキング
サーボ（８）によって光学ヘッド（３）を低速移動させ
ることによって目標トラックにアクセスするようになっ
ている。
ク位置とのトラック差から目標トラックにおけるＣＤ
（１）の目標回転数を求め、切替え器（１４）をＣＡＶ
サーボ（１３）側に切り替えてスピンドルモータ（２）
を定速度制御して目標回転数まで回転させ、トラック差
に対応してスレッドサーボ（９）によって光学ヘッド
（３）を高速移動させたのち、切替え器（１４）を再び
スピンドルサーボ（１０）側に切り替えてスピンドルモ
ータ（２）を定線速度制御するとともに、トラッキング
サーボ（８）によって光学ヘッド（３）を低速移動させ
ることによって目標トラックにアクセスするようになっ
ている。
【００３１】回転数検出センサ１２は、光学センサ等か
らなり、ＣＤ１の１回転ごとに１パルスを発生するの
で、このパルスの間隔によって、ＣＤ１の回転数を知る
ことができる。ＣＡＶサーボ１３は、コントローラ１１
からの目標回転数の信号に応じて、スピンドルモータ２
を一定回転数になるように制御する。そのために、回転
数検出センサ１２からの回転数の信号と、コントローラ
１１からの目標回転数の信号とを比較して、スピードエ
ラー（ＳＥ）に応じて出力を発生してスピンドルモータ
２を回転させる。切替え器１４は、スピンドルサーボ１
０からのＣＬＶ（定線速度）制御出力と、ＣＡＶサーボ
１３からのＣＡＶ（定速度）制御出力とを切り替えて、
スピンドルモータ２に供給する。
らなり、ＣＤ１の１回転ごとに１パルスを発生するの
で、このパルスの間隔によって、ＣＤ１の回転数を知る
ことができる。ＣＡＶサーボ１３は、コントローラ１１
からの目標回転数の信号に応じて、スピンドルモータ２
を一定回転数になるように制御する。そのために、回転
数検出センサ１２からの回転数の信号と、コントローラ
１１からの目標回転数の信号とを比較して、スピードエ
ラー（ＳＥ）に応じて出力を発生してスピンドルモータ
２を回転させる。切替え器１４は、スピンドルサーボ１
０からのＣＬＶ（定線速度）制御出力と、ＣＡＶサーボ
１３からのＣＡＶ（定速度）制御出力とを切り替えて、
スピンドルモータ２に供給する。
【００３２】図２は、本発明の目標トラックアクセス方
式を、フローチャートによって示したものである。
式を、フローチャートによって示したものである。
【００３３】．はじめ、スピンドルサーボ１０によっ
てＣＬＶ制御が行われている。この状態で、目標トラッ
クが指示されると、コントローラ１１は、現在検出され
ているトラックに対応する時間と、目標トラックに対応
する時間との差から、所定の計算式に従って、トラック
差と、目標トラック（時間）での回転数（目標回転数）
を算出する。
てＣＬＶ制御が行われている。この状態で、目標トラッ
クが指示されると、コントローラ１１は、現在検出され
ているトラックに対応する時間と、目標トラックに対応
する時間との差から、所定の計算式に従って、トラック
差と、目標トラック（時間）での回転数（目標回転数）
を算出する。
【００３４】．ＣＡＶサーボ１３へ目標回転数の信号
を送る。
を送る。
【００３５】．切替え器１４を、ＣＡＶサーボ１３の
側に切り替えて、ＣＡＶ制御に移行する。
側に切り替えて、ＣＡＶ制御に移行する。
【００３６】．スレッドサーボ９によって、トラック
差だけ光学ヘッドを高速移動させる。
差だけ光学ヘッドを高速移動させる。
【００３７】．切替え回路１４を、スピンドルサーボ
１０の側に切り替えて、ＣＬＶ制御に戻る。
１０の側に切り替えて、ＣＬＶ制御に戻る。
【００３８】．信号検出整形回路５において、ＳＵＢ
Ｑが検出されるまで待つ。
Ｑが検出されるまで待つ。
【００３９】．トラッキングサーボ８によって、目標
トラック（時間）まで低速移動する。
トラック（時間）まで低速移動する。
【００４０】．目標トラック（時間）への移動を完了
して、アクセスを終了する。
して、アクセスを終了する。
【００４１】図３は、本発明方式の動作タイムチャート
を示したものであって、スピンドルモータの回転数（デ
ィスクの回転数）とアクセスのフローとの関係を説明す
るものであり、図８の場合と同様にディスクの外周から
内周方向へのアクセスの場合を例示している。
を示したものであって、スピンドルモータの回転数（デ
ィスクの回転数）とアクセスのフローとの関係を説明す
るものであり、図８の場合と同様にディスクの外周から
内周方向へのアクセスの場合を例示している。
【００４２】の段階ではＡに示すように、スピンドル
サーボによってＣＬＶ制御が行われているが、の段階
でＢに示すようにＣＡＶ制御に切り替えられて、の段
階でＣで示すようにＣＡＶ制御が行われ、算出された回
転数まで回転数の制御が行われる。の段階でＤで示す
ように再びＣＬＶ制御に切り替えられて、の段階でＥ
に示すようにＣＬＶ制御が行われ、スピンドルモータ回
転数がほぼ目標値になって、の段階でトラッキングサ
ーボが動作して、スピンドルモータ回転数が微小変化し
たのち、の段階でＦに示すように目標回転数になっ
て、目標トラックへのアクセスが完了する。
サーボによってＣＬＶ制御が行われているが、の段階
でＢに示すようにＣＡＶ制御に切り替えられて、の段
階でＣで示すようにＣＡＶ制御が行われ、算出された回
転数まで回転数の制御が行われる。の段階でＤで示す
ように再びＣＬＶ制御に切り替えられて、の段階でＥ
に示すようにＣＬＶ制御が行われ、スピンドルモータ回
転数がほぼ目標値になって、の段階でトラッキングサ
ーボが動作して、スピンドルモータ回転数が微小変化し
たのち、の段階でＦに示すように目標回転数になっ
て、目標トラックへのアクセスが完了する。
【００４３】このように、本発明方式では、の段階で
光学ヘッドの高速移動を行う前に、ＣＡＶサーボ１３に
目標回転数の信号を送って定速度制御を行うことによっ
て、の段階で高速移動を行ったのち、の段階で定線
速度制御に切り替えて、の段階でＳＵＢＱが検出でき
るまでの待ち時間が、図７に示された従来の方式に比べ
て著しく短くなる。もしも、の段階で高速移動を行っ
ても、スピンドルモータ２の回転数が目標回転数に達し
ない場合、例えば、高速移動の距離が短く、短時間に移
動を完了したような場合でも、目標回転数に近づいてい
るので、待ち時間は短くなる。
光学ヘッドの高速移動を行う前に、ＣＡＶサーボ１３に
目標回転数の信号を送って定速度制御を行うことによっ
て、の段階で高速移動を行ったのち、の段階で定線
速度制御に切り替えて、の段階でＳＵＢＱが検出でき
るまでの待ち時間が、図７に示された従来の方式に比べ
て著しく短くなる。もしも、の段階で高速移動を行っ
ても、スピンドルモータ２の回転数が目標回転数に達し
ない場合、例えば、高速移動の距離が短く、短時間に移
動を完了したような場合でも、目標回転数に近づいてい
るので、待ち時間は短くなる。
【００４４】ＣＤプレーヤにおいては、光学ヘッドの移
動距離が長くなるほど回転数の差が大きくなり、例えば
１曲目と、最終曲とでは、回転数は１／２以下になる。
従来の方式では、移動後の回転数調整に長時間を必要と
したが、本発明方式では、移動中に概略の回転数調整を
行っておくようにするため、回転数調整に必要な時間を
短くすることができる。
動距離が長くなるほど回転数の差が大きくなり、例えば
１曲目と、最終曲とでは、回転数は１／２以下になる。
従来の方式では、移動後の回転数調整に長時間を必要と
したが、本発明方式では、移動中に概略の回転数調整を
行っておくようにするため、回転数調整に必要な時間を
短くすることができる。
【００４５】なお、ＣＤにおける目標トラック（時間）
と、目標回転数との関係は、次のようにして求められ
る。いま、ＣＤの線速度ｖ0 ，最内周半径ｒ0 ，トラッ
クピッチｐ，目標トラックに対応する半径ｒ，目標トラ
ックに対応する演奏時間ｔ，目標トラックに対応する最
内周からのトラック本数ｎ，目標トラックに対応する回
転数Ｒとすると、π・（ｒ2 −ｒ0 2 ）＝ｐ・ｖ0 ・ｔ
であるから、
と、目標回転数との関係は、次のようにして求められ
る。いま、ＣＤの線速度ｖ0 ，最内周半径ｒ0 ，トラッ
クピッチｐ，目標トラックに対応する半径ｒ，目標トラ
ックに対応する演奏時間ｔ，目標トラックに対応する最
内周からのトラック本数ｎ，目標トラックに対応する回
転数Ｒとすると、π・（ｒ2 −ｒ0 2 ）＝ｐ・ｖ0 ・ｔ
であるから、
【００４６】 ｒ＝（ｒ0 2 −ｐ・ｖ0 ・ｔ／π）1/2 … (1)
【００４７】 ｎ＝（ｒ−ｒ0 ）／ｐ … (2)
【００４８】 Ｒ＝（ｖ0 ／２πｒ）×６０ … (3)
【００４９】図４は、ＣＤプレーヤにおける目標演奏時
間ｔ（分）と目標回転数Ｒ（rpm),目標半径ｒ（mm) ，
目標トラック数ｎ（×１０3 本）との関係を示したもの
であって、ｖ0 ＝１．２５ m／ｓ，ｒ0 ＝２５mm、ｐ＝
１．６μm の場合を例示し、このような特性から、目標
（演奏）時間と目標回転数との関係を知ることができ
る。
間ｔ（分）と目標回転数Ｒ（rpm),目標半径ｒ（mm) ，
目標トラック数ｎ（×１０3 本）との関係を示したもの
であって、ｖ0 ＝１．２５ m／ｓ，ｒ0 ＝２５mm、ｐ＝
１．６μm の場合を例示し、このような特性から、目標
（演奏）時間と目標回転数との関係を知ることができ
る。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｃ
Ｄプレーヤにおいて、目標トラック（時間）へのアクセ
スを短時間で行うことができ、従来の方式と比較して、
長距離のアクセスほど、その効果が大きい、という従来
にない優れたＣＤプレーヤにおける目標トラックアクセ
ス方式を提供することができる。
Ｄプレーヤにおいて、目標トラック（時間）へのアクセ
スを短時間で行うことができ、従来の方式と比較して、
長距離のアクセスほど、その効果が大きい、という従来
にない優れたＣＤプレーヤにおける目標トラックアクセ
ス方式を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】本発明の目標トラックアクセス方式を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】本発明方式の動作タイムチャートを示す図であ
る。
る。
【図４】ＣＤプレーヤにおける、目標演奏時間と目標回
転数，目標半径，目標トラック数との関係を示す図であ
る。
転数，目標半径，目標トラック数との関係を示す図であ
る。
【図５】コンパクトディスク（ＣＤ）を示す図である。
【図６】従来のＣＤプレーヤにおけるサーボ機構を示す
図である。
図である。
【図７】従来の目標トラックアクセス方式を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図８】従来の目標トラックアクセス方式の動作タイム
チャートを示す図である。
チャートを示す図である。
１ ＣＤ ２ スピンドルモータ ３ 光学ヘッド ８ トラッキングサーボ ９ スレッドサーボ １０ スピンドルサーボ １２ 回転数検出センサ １３ ＣＡＶサーボ １４ 切替え器
Claims (1)
- 【請求項１】 コンパクトディスクから信号を読み出す
光学ヘッドをトラッキングサーボによって該信号中の読
み出し位置の情報に基づいて低速移動させ、スレッドサ
ーボによって高速移動させるとともに、スピンドルモー
タをスピンドルサーボによって駆動して該ＣＤを定線速
度で回転させるＣＤプレーヤにおいて、前記ＣＤの回転
数を検出する回転数検出センサと、前記スピンドルモー
タを定速度で駆動するＣＡＶサーボと、前記スピンドル
サーボの出力とＣＡＶサーボの出力とを切り替えてスピ
ンドルモータに供給する切替え器とを設け、現在のトラ
ック位置と目標トラック位置とのトラック差から目標ト
ラックにおけるＣＤの目標回転数を求め、前記切替え器
をＣＡＶサーボ側に切り替えてスピンドルモータを定速
度制御して目標回転数まで回転させ、前記トラック差に
対応して前記スレッドサーボによって光学ヘッドを高速
移動させたのち、前記切替え器を再びスピンドルサーボ
側に切り替えてスピンドルモータを定線速度制御すると
ともに、前記トラッキングサーボによって光学ヘッドを
低速移動させることによって目標トラックにアクセスす
ることを特徴とするＣＤプレーヤにおける目標トラック
アクセス方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9715992A JPH05274773A (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Ｃｄプレーヤにおける目標トラックアクセス方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9715992A JPH05274773A (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Ｃｄプレーヤにおける目標トラックアクセス方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05274773A true JPH05274773A (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=14184795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9715992A Pending JPH05274773A (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Ｃｄプレーヤにおける目標トラックアクセス方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05274773A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05342599A (ja) * | 1992-06-09 | 1993-12-24 | Sony Corp | 光ディスク装置および光ピックアップの移動方法 |
| EP0714096A1 (en) * | 1994-11-25 | 1996-05-29 | Sony Corporation | Disc player |
| JPH09180364A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-11 | Samsung Electron Co Ltd | スピンドルモーターの駆動装置 |
| JPH09219025A (ja) * | 1996-02-15 | 1997-08-19 | Nec Corp | 光記録再生装置 |
| US6026068A (en) * | 1995-12-15 | 2000-02-15 | Fujitsu Limited | Optical disk apparatus |
-
1992
- 1992-03-24 JP JP9715992A patent/JPH05274773A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05342599A (ja) * | 1992-06-09 | 1993-12-24 | Sony Corp | 光ディスク装置および光ピックアップの移動方法 |
| EP0714096A1 (en) * | 1994-11-25 | 1996-05-29 | Sony Corporation | Disc player |
| US5590106A (en) * | 1994-11-25 | 1996-12-31 | Sony Corporation | Disc player having a plurality of reading means for reading information on a disc |
| US6026068A (en) * | 1995-12-15 | 2000-02-15 | Fujitsu Limited | Optical disk apparatus |
| JPH09180364A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-11 | Samsung Electron Co Ltd | スピンドルモーターの駆動装置 |
| JPH09219025A (ja) * | 1996-02-15 | 1997-08-19 | Nec Corp | 光記録再生装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010703 |