JP2008282451A - 光ディスク装置のシーク方法およびその装置 - Google Patents
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Abstract
【構成】目標位置と現在位置から目標移動量を決定し、目標移動量分だけスレッドモータの駆動制御をして光ピックアップの移動を行なう光ディスク装置のシーク方法であり、スレッドモータをステッパモータとし、目標移動量に相当するパルス数分だけスレッドモータをステッパ制御して光ピックアップの移動を行ない、ステッパ制御中にフォーカスサーボのサーボ外れが発生した場合、ステッパ制御による光ピックアップの移動完了後にサーボ復帰制御をする。
【選択図】 図4
Description
図1はダイレクト選曲機能を有する従来のCD再生装置の構成を示すブロック図であり、1はCD、2はCDを線速度一定で回転させるスピンドルモータ、3はCDの記録信号を検出する光ピックアップ、4は光ピックアップをディスク半径方向に送るスレッドモータ(DCモータ)、5はモータドライバであり、プラス(マイナス)の正転電圧(逆転電圧)が印加されるとスレッドモータ4を正転(逆転)させ光ピックアップ4を外周側(内周側)へ移動する。6はへッドアンプであり、光ピックアップの検出信号からRF信号、フォーカスエラーを示すFE信号、トラッキングエラーを示すTE信号などを作成する。7はRF信号から絶対時間を含むサブコード、音楽信号の復調を行なう信号処理部、8はサーボ回路であり、光ピックアップ3から発射されるレーザビームのスポットを信号面に合焦させるとともにピット列から成るトラックにオントラックさせるため、FE信号とTE信号に基づき光ピックアップ3に内蔵された図示しないフォーカスアクチュエータとトラッキングアクチュエータの駆動信号を作成して出力し、フォーカスエラーとトラッキングエラーを抑制する方向に図示しない対物レンズを移動させる(フォーカスーボとトラッキングサーボ)。サーボ回路8はフォーカスサーボが外れた状態に有るとき1、フォーカスサーボがオン状態に有るとき0となるフォーカスサーボ外れ検出信号FNGと、トラッキングサーボが外れた状態に有るとき1、トラッキングサーボがオン状態に有るとき0となるトラッキングサーボ外れ検出信号TNGを出力する。また、サーボ回路8はスレッドサーボオン時にTE信号から作成したスレッドエラーを示すSE信号をモータドライバ5に出力し、読み取りトラックの変化に追従して光ピックアップ3を低速で移動させる。9はシーク時にTE信号からトラック横切り本数を計数するカウンタ、10はプレイ操作、ストップ操作、ダイレクト選曲操作等を行なう操作部、11はマイコン構成の制御部であり、内蔵ROM12に記憶されたプログラムに基き、操作部10での操作に応じて装置各部を制御し、ユーザ所望曲の演奏を行なわせる。制御部11の内蔵ROM12には、種々のシーク開始位置(絶対時間)とシーク目標位置(絶対時間)の組み合わせについて、シーク開始位置からシーク目標位置まで移動するのに要する目標移動量(符号付きのトラック横切り本数により目標移動量が表わされる。但し、プラス符号はディスク外周方向、マイナス符号はディスク内周方向)を登録したシーク制御テーブルSTBが記憶されている。
ユーザが操作部10により例えば曲番6のダイレクト選曲操作を行なうと、制御部11はスピンドルモータ2を回転させ、サーボ回路8にフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スレッドサーボの立ち上げ指令を与えて各種サーボを立ち上げさせる。FNG信号とTNG信号が0を示し、各種サーボの立ち上げに成功したら信号処理部7により現在の位置情報(絶対時間)を読み取らせる(ステップS10〜S12)。続いて、TOC情報とシーク制御テーブルSTBを参照して、現在位置(=シーク開始位置。図3の符号S参照)からシーク目標位置(図3の符号O参照)である曲番6の先頭位置までのトラック横切り本数Nを求める(ここではNはプラスとなる。ステップS13)。そして、サーボ回路8にトラッキングサーボオフ指令、スレッドサーボオフ指令を与えてトラッキングサーボとスレッドサーボをオフさせ(SE信号は零電圧となる)、カウンタ9をリセットして計数値をクリアし(ステップS14)、Nがプラスであれば、モータドライバ5に所定の正転電圧を出力して外周方向へのスレッド送り制御を開始し、光ピックアップ3を外周側へ高速移動させる(ステップS15)。レーザビームがトラックを横切る度にカウンタ9の計数値nが0から1ずつ増える。
深く幅の広い傷Dの中に入っていたときは、サーボの立ち上げに失敗するので、その場合は、一定時間、所定の逆転電圧をモータドライバ5へ出力して内周方向へスレッド送り制御を行い、光ピックアップ3を一定距離だけ戻したのち(矢印FC参照)、再度サーボの復帰処理を行なう(ステップS27、S10)。各種サーボの立ち上げに成功したらステップS12に進み、目標位置へシークを再開するが(矢印FD参照)、同じ傷Dに突入したとき再びサーボ外れが起きるので(図3の点Q′参照)、傷部分を脱出できず、シーク不能に陥ってしまう。
光ディスク駆動装置のサーチジャンプ方法(特許文献1)、ディスク面に傷がある場合のスレッドモータの制御方法(特許文献2)が公知技術として存在するが、深くて広い傷によりシーク不能となるのを防止する技術ではない。
本発明の第2の態様は、光ディスク装置のシーク装置であり、光ディスクの記録信号の検出を行なう光ピックアップと、光ピックアップのスレッド送りを行なうスレッドモータと、目標位置と現在位置から目標移動量を決定し、目標移動量分だけスレッドモータの駆動制御をして光ピックアップの移動を行なうシーク制御手段と、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ制御を行うサーボ回路を備え、前記スレッドモータをステッパモータで構成し、前記シーク制御手段は、目標移動量に相当するパルス数分だけスレッドモータをステッパ制御して光ピックアップの移動を行なうと共に、ステッパ制御中にフォーカスサーボのサーボ外れが発生した場合、ステッパ制御による光ピックアップの移動完了後にサーボ回路のサーボ復帰制御をする。
図4において、4Aは光ピックアップをディスク半径方向に送るスレッドモータとしてのステッパモータである。5Aはモータドライバであり、A相パルス列、B相パルス列から成る正転用ステッパ制御信号(A相がB相より位相が進んだ状態)または逆転用ステッパ制御信号(B相がA相より位相が進んだ状態)を入力すると、パルス列のパルス数分だけステッパモータ4Aを正転または逆転させ光ピックアップ4を外周側または内周側へ移動する。ステッパモータ4Aはスレッドサーボオン時は低速(長周期パルス列)でステッパ制御され、シーク時は高速(短周期パルス列)でステッパ制御される。8Aはサーボ回路であり、光ピックアップ3から発射されるレーザビームのスポットを信号面に合焦させるとともにピット列から成るトラックにオントラックせるため、FE信号とTE信号に基づき光ピックアップ3に内蔵された図示しないフォーカスアクチュエータとトラッキングアクチュエータの駆動信号を作成して出力し、フォーカスエラーとトラッキングエラーを抑制する方向に図示しない対物レンズを移動させる(フォーカスーボとトラッキングサーボ)。サーボ回路8Aはフォーカスサーボ外れ検出信号FNG、トラッキングサーボ外れ検出信号TNGを出力する。また、TE信号からスレッドエラーを示すSE信号を作成して後述する制御部に出力する。10はプレイ操作、ストップ操作、ダイレクト選曲操作等を行なう操作部、11Aはマイコン構成の制御部であり、内蔵ROM12Aに記憶されたプログラムに基き、操作部10での操作に応じて装置各部を制御し、ユーザ所望曲の演奏を行なわせる。制御部11Aはスレッドサーボオン時、SE信号に基きスレッドエラーを打ち消す方向にステッパモータ4Aを低速でステッパ制御する。一方、シーク時は目標位置まで高速でステッパ制御する。制御部11Aの内蔵ROM12Aには、種々のシーク開始位置とシーク目標位置の組み合わせについて、シーク開始位置からシーク目標位置までの移動に要するパルス数が登録されたシーク制御テーブルSTB′が記憶されている(この実施例では、符号付きのパルス数とし、プラス符号はディスク外周方向、マイナス符号はディスク内周方向を表す)。
CD再生装置のその他の構成部分は図1と全く同様に構成されている。
なお、CD1は曲番1〜10までの10曲入りとし、予め、CD1から読み出されたTOC情報が制御部11Aの内蔵RAM13に記憶済であり、また、光ピックアップ3はディスク最内周に位置しているものとする。
ユーザが操作部10により例えば曲番6のダイレクト選曲操作を行なうと、制御部11Aはスピンドルモータ2を回転させ、サーボ回路8Aにフォーカスサーボ、トラッキングサーボの立ち上げ指令を与えて各種サーボを立ち上げさせる。サーボ回路8AにおいてFNG信号とTNG信号が0を示し、フォーカスサーボとトラッキングサーボの立ち上げに成功したら、制御部11Aはスレッドサーボをオンし、サーボ回路8Aから出力されるSE信号に基きステッパモータ4Aを低速でステッパ制御する。そして、信号処理部7により現在の位置情報(絶対時間)を読み取らせる(ステップS30〜S33)。続いて、TOC情報とシーク制御テーブルSTB′を参照して、現在位置(=シーク開始位置。図6のS参照)からシーク目標位置(図6のO参照)である曲番6の先頭位置までのパルス数Mを求める(ここではMはプラスとなる。ステップS34)。そして、サーボ回路8Aにトラッキングサーボオフ指令与えてトラッキングサーボをオフすると共に、スレッドサーボをオフし(ステップS35)、Mがプラスであれば、モータドライバ5Aに所定の一定した短周期の正転用のA相、B相パルス列からなる高速ステッパ制御信号を出力して外周方向へのスレッド送り制御を開始し、光ピックアップ3を外周側へ一定速度で高速移動させる(ステップS36。図6の矢印PA参照)。光ピックアップ3のシーク開始位置からの移動距離はモータドライバ5Aに入力されたパルス数、ステッパ制御時間に比例して変化する。
なお、ステップS31、S46でNOとなったときは、シークを強制終了するなどの所定のエラー処理を行なう。
また、シーク中は光ピックアップ3を一定の高速度で移動するようにしたが、例えば図7に示す如く、最初はパルス周期を徐々に短くして加速し、次に一定周期とすることで一定速度で移動し、最後はパルス周期を徐々に長くして減速するなどして可変速制御を行なうようにしても良い。
シーク制御テーブルには種々のシーク開始位置とシーク目標位置の組み合わせにつき、シーク開始位置からシーク目標位置まで移動するのに要するステッパ制御のパルス数Mを登録するようにしたが、一定周期TのA相、B相パルス列でステッパ制御によりシークを行なう場合には、M×Tにより求めた目標移動時間を登録しておき、図5のステップS34ではTOC情報とシーク制御テーブルから目標移動時間tを決定するようにし、ステップS37では目標移動時間tだけ移動したか判定するようにしても良い。
また、 また、ダイレクト選曲を行なう場合のシーク動作を例に挙げて説明をしたが、プログラム演奏等でシークする場合にも同様に適用することができる。
3 光ピックアップ
4A ステッパモータ
5 モータドライバ
6 ヘッドアンプ
7 信号処理部
8 サーボ回路
11A 制御部
Claims (2)
- 目標位置と現在位置から目標移動量を決定し、目標移動量分だけスレッドモータの駆動制御をして光ピックアップの移動を行なう光ディスク装置のシーク方法において、
スレッドモータをステッパモータとし、
目標移動量に相当するパルス数分だけスレッドモータをステッパ制御して光ピックアップの移動を行ない、
ステッパ制御中にフォーカスサーボのサーボ外れが発生した場合、ステッパ制御による光ピックアップの移動完了後にサーボ復帰制御をする、
ことを特徴とする光ディスク装置のシーク方法。 - 光ディスクの記録信号の検出を行なう光ピックアップと、
光ピックアップのスレッド送りを行なうスレッドモータと、
目標位置と現在位置から目標移動量を決定し、目標移動量分だけスレッドモータの駆動制御をして光ピックアップの移動を行なうシーク制御手段と、
フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ制御を行うサーボ回路を備え、
前記スレッドモータをステッパモータで構成し、前記シーク制御手段は、目標移動量に相当するパルス数分だけスレッドモータをステッパ制御して光ピックアップの移動を行なうと共に、ステッパ制御中にフォーカスサーボのサーボ外れが発生した場合、ステッパ制御による光ピックアップの移動完了後にサーボ回路のサーボ復帰制御をすること、
を特徴とする光ディスク装置のシーク装置。
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JP2007123466A JP2008282451A (ja) | 2007-05-08 | 2007-05-08 | 光ディスク装置のシーク方法およびその装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011008889A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | J&K Car Electronics Corp | 光ディスク再生方法 |
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JPH10334480A (ja) * | 1997-05-28 | 1998-12-18 | Sharp Corp | 光ディスク装置 |
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2007
- 2007-05-08 JP JP2007123466A patent/JP2008282451A/ja active Pending
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