JP2008282451A - 光ディスク装置のシーク方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

【目的】ディスクの傷に拘わらず、目標位置へのシークを確実に実行する「光ディスク装置のシーク方法およびその装置」を提供することである。
【構成】目標位置と現在位置から目標移動量を決定し、目標移動量分だけスレッドモータの駆動制御をして光ピックアップの移動を行なう光ディスク装置のシーク方法であり、スレッドモータをステッパモータとし、目標移動量に相当するパルス数分だけスレッドモータをステッパ制御して光ピックアップの移動を行ない、ステッパ制御中にフォーカスサーボのサーボ外れが発生した場合、ステッパ制御による光ピックアップの移動完了後にサーボ復帰制御をする。
【選択図】 図４

Description

本発明は光ディスク装置のシーク方法およびその装置に係り、とくに目標位置と現在位置から目標移動量を決定し、目標移動量分だけスレッドモータを駆動制御し、光ピックアップの移動を行なう光ディスク装置のシーク方法およびその装置に関する。

ＣＤ（コンパクトディスク）では、最内周から最外周までに記録された位置情報（絶対時間）とリードインに記録されたＴＯＣ（Table Of Contents)と呼ばれる楽曲管理情報（曲別の曲番と曲頭位置情報）を用いて、任意の所望曲の曲頭をシークし演奏するダイレクト選曲やプログラム演奏が可能になっている。
図１はダイレクト選曲機能を有する従来のＣＤ再生装置の構成を示すブロック図であり、１はＣＤ、２はＣＤを線速度一定で回転させるスピンドルモータ、３はＣＤの記録信号を検出する光ピックアップ、４は光ピックアップをディスク半径方向に送るスレッドモータ（ＤＣモータ）、５はモータドライバであり、プラス（マイナス）の正転電圧（逆転電圧）が印加されるとスレッドモータ４を正転（逆転）させ光ピックアップ４を外周側（内周側）へ移動する。６はへッドアンプであり、光ピックアップの検出信号からＲＦ信号、フォーカスエラーを示すＦＥ信号、トラッキングエラーを示すＴＥ信号などを作成する。７はＲＦ信号から絶対時間を含むサブコード、音楽信号の復調を行なう信号処理部、８はサーボ回路であり、光ピックアップ３から発射されるレーザビームのスポットを信号面に合焦させるとともにピット列から成るトラックにオントラックさせるため、ＦＥ信号とＴＥ信号に基づき光ピックアップ３に内蔵された図示しないフォーカスアクチュエータとトラッキングアクチュエータの駆動信号を作成して出力し、フォーカスエラーとトラッキングエラーを抑制する方向に図示しない対物レンズを移動させる（フォーカスーボとトラッキングサーボ）。サーボ回路８はフォーカスサーボが外れた状態に有るとき１、フォーカスサーボがオン状態に有るとき０となるフォーカスサーボ外れ検出信号ＦＮＧと、トラッキングサーボが外れた状態に有るとき１、トラッキングサーボがオン状態に有るとき０となるトラッキングサーボ外れ検出信号ＴＮＧを出力する。また、サーボ回路８はスレッドサーボオン時にＴＥ信号から作成したスレッドエラーを示すＳＥ信号をモータドライバ５に出力し、読み取りトラックの変化に追従して光ピックアップ３を低速で移動させる。９はシーク時にＴＥ信号からトラック横切り本数を計数するカウンタ、１０はプレイ操作、ストップ操作、ダイレクト選曲操作等を行なう操作部、１１はマイコン構成の制御部であり、内蔵ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに基き、操作部１０での操作に応じて装置各部を制御し、ユーザ所望曲の演奏を行なわせる。制御部１１の内蔵ＲＯＭ１２には、種々のシーク開始位置（絶対時間）とシーク目標位置（絶対時間）の組み合わせについて、シーク開始位置からシーク目標位置まで移動するのに要する目標移動量（符号付きのトラック横切り本数により目標移動量が表わされる。但し、プラス符号はディスク外周方向、マイナス符号はディスク内周方向）を登録したシーク制御テーブルＳＴＢが記憶されている。

図２は制御部１１による各種制御処理の内、ダイレクト選曲処理を示す流れ図であり、この図を参照して従来のシーク方法を説明する。なお、ＣＤ１は曲番１〜１０までの１０曲入りとし、予め、ＣＤ１から読み出されたＴＯＣ情報が制御部１１の内蔵ＲＡＭ１３に記憶済であり、また、光ピックアップ３はディスク最内周に位置しているものとする。
ユーザが操作部１０により例えば曲番６のダイレクト選曲操作を行なうと、制御部１１はスピンドルモータ２を回転させ、サーボ回路８にフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スレッドサーボの立ち上げ指令を与えて各種サーボを立ち上げさせる。ＦＮＧ信号とＴＮＧ信号が０を示し、各種サーボの立ち上げに成功したら信号処理部７により現在の位置情報（絶対時間）を読み取らせる（ステップＳ１０〜Ｓ１２）。続いて、ＴＯＣ情報とシーク制御テーブルＳＴＢを参照して、現在位置（＝シーク開始位置。図３の符号Ｓ参照）からシーク目標位置（図３の符号Ｏ参照）である曲番６の先頭位置までのトラック横切り本数Ｎを求める（ここではＮはプラスとなる。ステップＳ１３）。そして、サーボ回路８にトラッキングサーボオフ指令、スレッドサーボオフ指令を与えてトラッキングサーボとスレッドサーボをオフさせ（ＳＥ信号は零電圧となる）、カウンタ９をリセットして計数値をクリアし（ステップＳ１４）、Ｎがプラスであれば、モータドライバ５に所定の正転電圧を出力して外周方向へのスレッド送り制御を開始し、光ピックアップ３を外周側へ高速移動させる（ステップＳ１５）。レーザビームがトラックを横切る度にカウンタ９の計数値ｎが０から１ずつ増える。

制御部１１は、光ピックアップ３の移動開始後、カウンタ９の計数値ｎがＮの絶対値に達したかの判断と、ＦＮＧ信号によるフォーカスサーボが外れていないかの判断をし（ステップＳ１６、Ｓ１７）、フォーカスサーボがオンのまま計数値ｎがＮの絶対値に達したとき、スレッド送り制御を停止し（ステップＳ１８）、サーボ回路８にトラッキングサーボオン指令、スレッドサーボオン指令を与えてトラッキングサーボとスレッドサーボをオンさせ、信号処理部７により現在の位置情報を読み取らせる（ステップＳ１９、Ｓ２０）。そして、曲番６の曲頭に達していればシークを終了し、曲番６の再生を開始させる（ステップＳ２１でＹＥＳ）。曲番６の曲頭に達していなければ、現在位置と目標位置の誤差が一定範囲内であれば、サーボ回路８を制御し、誤差分のキックパルスをトラッキングアクチュエータに印加させてレンズキックにより読み取り位置を目標位置近傍にジャンプさせる（ステップＳ２２でＹＥＳ、Ｓ２３）。そして、再び信号処理部７により現在の位置情報を読み取らせ、曲番６の曲頭に達していればシークを終了し、曲番６の再生を開始させる（ステップＳ２０、Ｓ２１でＹＥＳ）。現在位置と目標位置の誤差が一定範囲を越えていれば、ステップＳ１３に戻り、再度、スレッド送り制御により目標位置のシークを行なう。

以上はシークが正常に行なわれた場合の動作であるが、若し、図３に示す如く、シーク開始位置Ｓからシーク目標位置Ｏまでの目標移動量をＮとして、光ピックアップ３の移動中にディスクの傷（斜線Ｄ参照）の部分に入ったとき（矢印ＦＡ参照）、フォーカスサーボが外れてＲＦ信号、ＴＥ信号が異常状態となり、カウンタ９によるトラック横切り本数の計数ミスが生じる。そのままシーク動作を継続したとき目標位置Ｏを遥かにオーバしてしまう（矢印ＦＡ′参照）。この対策として、制御部１１は光ピックアップ３の移動中、ＦＮＧ信号を監視しており、フォーカスサーボが外れると、直ちにスレッド送り制御を停止してスレッドモータ４を停止させ、光ピックアップ３の移動を中断する（ステップＳ１７でＹＥＳ、Ｓ２４。点Ｑ参照）。ついで、サーボ回路８にフォーカスサーボオン指令、トラッキングサーボオン指令、スレッドサーボオン指令を与えてサーボの復帰処理を行なう（ステップＳ２５）。各種サーボの立ち上げに成功したら（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ステップＳ１０に進み、再び、現在位置から目標位置までのシークを再開させる（矢印ＦＢ参照）。
深く幅の広い傷Ｄの中に入っていたときは、サーボの立ち上げに失敗するので、その場合は、一定時間、所定の逆転電圧をモータドライバ５へ出力して内周方向へスレッド送り制御を行い、光ピックアップ３を一定距離だけ戻したのち（矢印ＦＣ参照）、再度サーボの復帰処理を行なう（ステップＳ２７、Ｓ１０）。各種サーボの立ち上げに成功したらステップＳ１２に進み、目標位置へシークを再開するが（矢印ＦＤ参照）、同じ傷Ｄに突入したとき再びサーボ外れが起きるので（図３の点Ｑ′参照）、傷部分を脱出できず、シーク不能に陥ってしまう。
光ディスク駆動装置のサーチジャンプ方法(特許文献１)、ディスク面に傷がある場合のスレッドモータの制御方法(特許文献２)が公知技術として存在するが、深くて広い傷によりシーク不能となるのを防止する技術ではない。

実開平６−３８０６７号公報 特開平９−３５２８１号公報

本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、ディスクの傷に拘わらず、目標位置への光ピックアップの移動を確実に実行できる光ディスク装置のシーク方法およびその装置を提供することを、その目的とする。

本発明の第１の態様は、目標位置と現在位置から目標移動量を決定し、目標移動量分だけスレッドモータの駆動制御をして光ピックアップの移動を行なう光ディスク装置のシーク方法であり、スレッドモータをステッパモータとし、目標移動量に相当するパルス数分だけスレッドモータをステッパ制御して光ピックアップの移動を行ない、ステッパ制御中にフォーカスサーボのサーボ外れが発生した場合、ステッパ制御による光ピックアップの移動完了後にサーボ復帰制御する。
本発明の第２の態様は、光ディスク装置のシーク装置であり、光ディスクの記録信号の検出を行なう光ピックアップと、光ピックアップのスレッド送りを行なうスレッドモータと、目標位置と現在位置から目標移動量を決定し、目標移動量分だけスレッドモータの駆動制御をして光ピックアップの移動を行なうシーク制御手段と、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ制御を行うサーボ回路を備え、前記スレッドモータをステッパモータで構成し、前記シーク制御手段は、目標移動量に相当するパルス数分だけスレッドモータをステッパ制御して光ピックアップの移動を行なうと共に、ステッパ制御中にフォーカスサーボのサーボ外れが発生した場合、ステッパ制御による光ピックアップの移動完了後にサーボ回路のサーボ復帰制御をする。

本発明によれば、光ピックアップの移動中にディスクの傷の中に入ってサーボ外れが発生しても、目標移動量だけスレッドモータに対するステッパ制御が継続されるので、シーク不能になることはなく、確実に目標位置近傍へ光ピックアップを移動させることができる。また、ステッパ制御終了後に、サーボ復帰制御をすることにより確実にサーボ復帰させて以降の再生制御等を可能にする。

光ピックアップをディスク半径方向に送るスレッドモータをステッパモータとし、制御部の内蔵ＲＯＭに記憶したシーク制御テーブルには種々のシーク開始位置とシーク目標位置の組み合わせについて、ステッパ制御を行なうパルス数により表した目標移動量を登録しておく（パルス数は符号付で登録し、プラス符号はディスク外周方向、マイナス符号はディスク内周方向）。制御部はＣＤに対して光ピックアップを現在位置から所望曲の曲頭まで移動させる場合、現在位置を読み取らせ、ＴＯＣ情報とシーク制御テーブルを参照して目標移動量に相当するパルス数Ｍを求め、フォーカスサーボをオン、トラッキングサーボとスレッドサーボをオフした状態で、ステッパモータに対しパルス数Ｍの分だけ高速ステッパ制御を行い、光ピックアップを現在位置から目標位置まで連続的に高速移動させる。移動後、サーボがオン状態のままであればシークを終える。光ピックアップの高速移動中にディスクの傷を通過したため高速ステッパ制御終了時点でサーボが外れていたときは、サーボの復帰処理をしてシークを終える。光ピックアップが傷に入ってサーボが外れても目標移動量分の移動が継続されるので、迅速かつ確実に目標位置近傍へ移動させることができる。

次に、図４を参照して本発明の実施例を説明する。図４は本発明に係るダイレクト選曲機能付のＣＤ再生装置の構成を示すブロック図であり、図１と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
図４において、４Ａは光ピックアップをディスク半径方向に送るスレッドモータとしてのステッパモータである。５Ａはモータドライバであり、Ａ相パルス列、Ｂ相パルス列から成る正転用ステッパ制御信号（Ａ相がＢ相より位相が進んだ状態）または逆転用ステッパ制御信号（Ｂ相がＡ相より位相が進んだ状態）を入力すると、パルス列のパルス数分だけステッパモータ４Ａを正転または逆転させ光ピックアップ４を外周側または内周側へ移動する。ステッパモータ４Ａはスレッドサーボオン時は低速（長周期パルス列）でステッパ制御され、シーク時は高速（短周期パルス列）でステッパ制御される。８Ａはサーボ回路であり、光ピックアップ３から発射されるレーザビームのスポットを信号面に合焦させるとともにピット列から成るトラックにオントラックせるため、ＦＥ信号とＴＥ信号に基づき光ピックアップ３に内蔵された図示しないフォーカスアクチュエータとトラッキングアクチュエータの駆動信号を作成して出力し、フォーカスエラーとトラッキングエラーを抑制する方向に図示しない対物レンズを移動させる（フォーカスーボとトラッキングサーボ）。サーボ回路８Ａはフォーカスサーボ外れ検出信号ＦＮＧ、トラッキングサーボ外れ検出信号ＴＮＧを出力する。また、ＴＥ信号からスレッドエラーを示すＳＥ信号を作成して後述する制御部に出力する。１０はプレイ操作、ストップ操作、ダイレクト選曲操作等を行なう操作部、１１Ａはマイコン構成の制御部であり、内蔵ＲＯＭ１２Ａに記憶されたプログラムに基き、操作部１０での操作に応じて装置各部を制御し、ユーザ所望曲の演奏を行なわせる。制御部１１Ａはスレッドサーボオン時、ＳＥ信号に基きスレッドエラーを打ち消す方向にステッパモータ４Ａを低速でステッパ制御する。一方、シーク時は目標位置まで高速でステッパ制御する。制御部１１Ａの内蔵ＲＯＭ１２Ａには、種々のシーク開始位置とシーク目標位置の組み合わせについて、シーク開始位置からシーク目標位置までの移動に要するパルス数が登録されたシーク制御テーブルＳＴＢ′が記憶されている（この実施例では、符号付きのパルス数とし、プラス符号はディスク外周方向、マイナス符号はディスク内周方向を表す）。
ＣＤ再生装置のその他の構成部分は図１と全く同様に構成されている。

図５は制御部１１Ａによる各種制御処理の内、ダイレクト選曲処理を示す流れ図、図６はシーク動作の説明図であり、図６（１）はシーク中に傷を通過しなかった場合、図６（２）はシーク中に傷を通過した場合を示す。以下、これらの図を参照してこの実施例の動作を説明する。
なお、ＣＤ１は曲番１〜１０までの１０曲入りとし、予め、ＣＤ１から読み出されたＴＯＣ情報が制御部１１Ａの内蔵ＲＡＭ１３に記憶済であり、また、光ピックアップ３はディスク最内周に位置しているものとする。
ユーザが操作部１０により例えば曲番６のダイレクト選曲操作を行なうと、制御部１１Ａはスピンドルモータ２を回転させ、サーボ回路８Ａにフォーカスサーボ、トラッキングサーボの立ち上げ指令を与えて各種サーボを立ち上げさせる。サーボ回路８ＡにおいてＦＮＧ信号とＴＮＧ信号が０を示し、フォーカスサーボとトラッキングサーボの立ち上げに成功したら、制御部１１Ａはスレッドサーボをオンし、サーボ回路８Ａから出力されるＳＥ信号に基きステッパモータ４Ａを低速でステッパ制御する。そして、信号処理部７により現在の位置情報（絶対時間）を読み取らせる（ステップＳ３０〜Ｓ３３）。続いて、ＴＯＣ情報とシーク制御テーブルＳＴＢ′を参照して、現在位置（＝シーク開始位置。図６のＳ参照）からシーク目標位置（図６のＯ参照）である曲番６の先頭位置までのパルス数Ｍを求める（ここではＭはプラスとなる。ステップＳ３４）。そして、サーボ回路８Ａにトラッキングサーボオフ指令与えてトラッキングサーボをオフすると共に、スレッドサーボをオフし（ステップＳ３５）、Ｍがプラスであれば、モータドライバ５Ａに所定の一定した短周期の正転用のＡ相、Ｂ相パルス列からなる高速ステッパ制御信号を出力して外周方向へのスレッド送り制御を開始し、光ピックアップ３を外周側へ一定速度で高速移動させる（ステップＳ３６。図６の矢印ＰＡ参照）。光ピックアップ３のシーク開始位置からの移動距離はモータドライバ５Ａに入力されたパルス数、ステッパ制御時間に比例して変化する。

制御部１１Ａは、光ピックアップ３の移動開始後、高速ステッパ制御による１相当りのパルス数がＭの絶対値に達したか判断し（ステップＳ３７）、ＮＯであればステッパ制御を継続する。その後、パルス数がＭの絶対値に達したとき、高速ステッパ制御を停止してスレッド送りを停止し（ステップＳ３８。図６の点Ｒ参照）、ＦＮＧ信号によりフォーカスサーボが外れていないか判断する（ステップＳ３９）。図６（１）に示す如く光ピックアップ３の移動中に傷を通過せずフォーカスサーボが外れていなければ、サーボ回路８Ａにトラッキングサーボオン指令を与えてトラッキングサーボをオンさせ、かつスレッドサーボをオンして信号処理部７により現在の位置情報を読み取らせる（ステップＳ４０、Ｓ４１）。そして、曲番６の曲頭に達していればシークを終了し、曲番６の再生を開始させる（ステップＳ４２でＹＥＳ）。曲番６の曲頭に達していなければ、現在位置と目標位置の誤差が一定範囲内であれば、サーボ回路８Ａを制御し、誤差分のキックパルスをトラッキングアクチュエータに印加させてレンズキックにより読み取り位置を目標位置近傍にジャンプさせる（ステップＳ４３でＹＥＳ、Ｓ４４）。そして、再び信号処理部７により現在の位置情報を読み取らせ、曲番６の曲頭に達していればシークを終了し、曲番６の再生を開始させる（ステップＳ４１、Ｓ４２でＹＥＳ）。ステップＳ４３において現在位置と目標位置の誤差が一定範囲を越えていれば（ステップＳ４３でＮＯ）、ステップＳ３４に戻り、再度、高速ステッパ制御によるスレッド送り制御により目標位置のシークを行なう。

若し、図６（２）に示す如く光ピックアップ３の移動中に図６ディスクの傷（斜線Ｄ参照）の部分に入ったためフォーカスサーボが外れた場合でも、この実施例では目標移動量分のパルス数に達するまで高速ステッパ制御が継続されるため、傷で光ピックアップ３の移動が停止することはなく、確実に光ピックアップ３を目標位置Ｏの近傍まで移動させることができる（図６（２）の点Ｒ参照）。高速ステッパ制御終了後、フォーカスサーボが外れていと判断されると（ステップＳ３９でＹＥＳ）、制御部１１Ａはサーボ回路８Ａにフォーカスサーボオン指令を与えてフォーカスサーボの復帰処理を行なう（ステップＳ４５）。成功すれば（ステップＳ４６でＹＥＳ）、ステップＳ４０に進み、サーボ回路８Ａにトラッキングサーボオン指令を与えてトラッキングサーボをオンさせ、自身でスレッドサーボをオンして信号処理部７により現在の位置情報を読み取らせる（ステップＳ４０、Ｓ４１）。そして、曲番６の曲頭に達していればシークを終了し、曲番６の再生を開始させる（ステップＳ４２でＹＥＳ）。
なお、ステップＳ３１、Ｓ４６でＮＯとなったときは、シークを強制終了するなどの所定のエラー処理を行なう。

この実施例によれば、制御部１１が所望の目標位置をシークする場合、現在位置を読み取らせ、ＴＯＣ情報とシーク制御テーブルＳＴＢ′を参照して目標移動量に相当するパルス数Ｍを求め、サーボ回路８Ａを制御してフォーカスサーボをオン、トラッキングサーボをオフした状態で、ステッパモータ４Ａに対しパルス数Ｍの分だけ高速ステッパ制御を行い、光ピックアップ３を目標位置まで連続的に高速移動させる。移動後、フォーカスサーボがオン状態のままであればトラッキングサーボとスレッドサーボをオンして現在位置を読み取らせ、目標位置に到達したか判定し、到達したときシークを終える。若し、光ピックアップ３の高速移動中にディスクの傷を通過したため高速ステッパ制御終了時点でフォーカスサーボが外れていたときは、フォーカスサーボの復帰処理をしたあと、トラッキングサーボとスレッドサーボをオンして、現在位置を読み取らせる。このように、シークをステッパ制御で行なうようにしたので、光ピックアップ３を正確に目標移動量だけ移動でき、かつシーク中に光ピックアップ３が傷に入ってフォーカスサーボが外れても目標移動量分の移動を継続させることができる。したがって、迅速かつ確実に目標位置近傍へ移動させることができ、しかも、シーク不能になることを防ぐことができる。

なお、上記した実施例ではシーク制御テーブルに登録するパルス数はプラスマイナスの符号付とし、符号からステッパ制御の方向を決定するようにしたが、登録するパルス数はプラス符号だけとし、シーク開始位置とシーク目標位置の位置関係からステッパ制御の方向を決定するようにしても良い。
また、シーク中は光ピックアップ３を一定の高速度で移動するようにしたが、例えば図７に示す如く、最初はパルス周期を徐々に短くして加速し、次に一定周期とすることで一定速度で移動し、最後はパルス周期を徐々に長くして減速するなどして可変速制御を行なうようにしても良い。
シーク制御テーブルには種々のシーク開始位置とシーク目標位置の組み合わせにつき、シーク開始位置からシーク目標位置まで移動するのに要するステッパ制御のパルス数Ｍを登録するようにしたが、一定周期ＴのＡ相、Ｂ相パルス列でステッパ制御によりシークを行なう場合には、Ｍ×Ｔにより求めた目標移動時間を登録しておき、図５のステップＳ３４ではＴＯＣ情報とシーク制御テーブルから目標移動時間ｔを決定するようにし、ステップＳ３７では目標移動時間ｔだけ移動したか判定するようにしても良い。
また、 また、ダイレクト選曲を行なう場合のシーク動作を例に挙げて説明をしたが、プログラム演奏等でシークする場合にも同様に適用することができる。

本発明は、ＣＤのほか、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、次世代ＤＶＤなど、各種の光ディスクの再生装置、記録装置、記録・再生装置に適用できる。

従来のＣＤ再生装置の構成を示すブロック図である。 図１中の制御部によるダイレクト選曲処理を示す流れ図である。 従来のシーク方法の問題点の説明図である。 本発明の実施例に係るＣＤ再生装置の構成を示すブロック図である。 図４中の制御部によるダイレクト選曲処理を示す流れ図である。 本発明の実施例に係るシーク方法の説明図である。 本発明の変形例に係るシーク方法の説明図である。

符号の説明

１ ＣＤ
３ 光ピックアップ
４Ａ ステッパモータ
５ モータドライバ
６ ヘッドアンプ
７ 信号処理部
８ サーボ回路
１１Ａ 制御部

Claims (2)

1. 目標位置と現在位置から目標移動量を決定し、目標移動量分だけスレッドモータの駆動制御をして光ピックアップの移動を行なう光ディスク装置のシーク方法において、
   スレッドモータをステッパモータとし、
   目標移動量に相当するパルス数分だけスレッドモータをステッパ制御して光ピックアップの移動を行ない、
   ステッパ制御中にフォーカスサーボのサーボ外れが発生した場合、ステッパ制御による光ピックアップの移動完了後にサーボ復帰制御をする、
   ことを特徴とする光ディスク装置のシーク方法。
2. 光ディスクの記録信号の検出を行なう光ピックアップと、
   光ピックアップのスレッド送りを行なうスレッドモータと、
   目標位置と現在位置から目標移動量を決定し、目標移動量分だけスレッドモータの駆動制御をして光ピックアップの移動を行なうシーク制御手段と、
   フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ制御を行うサーボ回路を備え、
   前記スレッドモータをステッパモータで構成し、前記シーク制御手段は、目標移動量に相当するパルス数分だけスレッドモータをステッパ制御して光ピックアップの移動を行なうと共に、ステッパ制御中にフォーカスサーボのサーボ外れが発生した場合、ステッパ制御による光ピックアップの移動完了後にサーボ回路のサーボ復帰制御をすること、
   を特徴とする光ディスク装置のシーク装置。

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