JP2003132554A - ディスク装置及びトラックジャンプ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 確実に目的とするジャンプ先の近傍へ大ジャ
ンプし、迅速に最終目標位置に到達できるようにする。 【解決手段】 トラックジャンプによりピックアップを
移動させるべき距離を算出する手段（ステップ２１）を
設け、トラックジャンプに際し、移動させるべき距離が
所定値より大きい場合には、スレッド方向駆動手段の駆
動量とピックアップの移動量との関係、及び移動距離算
出手段により算出される移動距離に基づきスレッド方向
駆動手段を制御するようにする（ステップ２５、２７、
２８）。また、制御手段は、トラックジャンプによるジ
ャンプ先においてディスクから情報を読み取ることがで
きるディスクの回転速度を算出し（ステップ２３）、ト
ラックジャンプを行う間に、算出した回転速度となるよ
うにディスクの回転速度を制御するようにする（ステッ
プ２６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置及び
トラックジャンプ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ディスクを回転させながらピッ
クアップをディスク上のトラックに追従させて記録又は
再生を行うディスク装置において、ランダムなアクセス
を行うためには、ピックアップをディスクの半径方向に
移動させるトラックジャンプを行う必要がある。従来、
大きなトラックジャンプである大ジャンプを行うに際し
ては、ピックアップから出力されるＲＦ信号に基づいて
生成されるトラッククロス信号やオフトラッククロス信
号に基づいて、横切るトラックの本数を数えながら、目
標のジャンプ先までピックアップを移動させるようにし
ている。ただし、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディス
ク）等の場合において大ジャンプを行うときには、ピッ
クアップを一気に移動させるのではなく、途中、何回か
一瞬だけピックアップを停止させ、その位置でのセクタ
ＩＤを読むことにより現在位置を確認しながら目標のト
ラックへ移動させる。大ジャンプの終了後には、トラッ
キングを再開し、ＣＬＶ（線速度一定）モード等の、デ
ィスクからデータが読み取れるモードに復帰してセクタ
ＩＤを読み取り、目標のトラックか否かを確認する。も
し、目標のトラックでない場合は、さらに１トラックジ
ャンプ等により微調整を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術によれば、ピックアップが横切るトラック
数をカウントするために必要なトラッククロス信号やオ
フトラック信号は、ピックアップから出力されるＲＦ信
号に基づいて作り出されるので、ピックアップの移動速
度やサーボ特性等の影響を受けて変化する。このため、
横切るトラック数のカウントを間違える可能性がある。
また、大ジャンプの終了後にはトラッキングを再開し、
ＣＬＶモード等に復帰して、到達位置でのセクタＩＤ等
を読み取る必要があるが、元々状態があまり良くなく、
ジッタが大きいようなディスクの場合には、セクタＩＤ
等を読み取れるようになるまでに時間がかかってしま
い、結果的に最終目標位置に到達するまでに時間がかか
ってしまうこともありうる。

【０００４】そこで本発明の第１の目的は、ディスク装
置及びトラックジャンプ方法において、より確実に目的
とするジャンプ先の近傍へ大ジャンプできるようにする
ことにある。第２の目的は、ディスク装置及びトラック
ジャンプ方法において、より迅速に最終目標位置に到達
できるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
第１の発明に係るディスク装置は、回転するディスク上
のトラックに対してスレッド方向にピックアップを移動
させるスレッド方向駆動手段と、このスレッド方向駆動
手段を制御してトラックジャンプを行う制御手段とを備
えたディスク装置において、前記制御手段は、前記トラ
ックジャンプにより前記ピックアップを移動させるべき
距離を算出する移動距離算出手段を具備し、前記トラッ
クジャンプに際しては、前記移動させるべき距離が所定
値より大きい場合には、前記スレッド方向駆動手段の駆
動量と前記ピックアップの移動量との関係、及び前記移
動させるべき距離に基づき前記スレッド方向駆動手段を
制御するものであることを特徴とする。

【０００６】ここで、ディスク装置に該当するものとし
ては、ディスクのトラックに対してスレッド方向（トラ
ックと交差する方向）にピックアップを移動させること
によりトラックジャンプ（シーク動作）を行うものであ
れば特に制限はなく、たとえば、ＭＤ（ミニディス
ク）、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ（デジタル
バーサタイルディスク）等の記録又は再生装置等が該当
する。ピックアップを移動させるべき距離が所定値より
大きい場合とは、いわゆる大ジャンプの場合を意味す
る。スレッド方向駆動手段の駆動量としては、たとえ
ば、スレッド方向駆動手段の駆動時間や回転量が該当す
る。

【０００７】この構成において、スレッド方向駆動手段
の駆動量とピックアップの移動量との関係に対して、移
動距離算出手段により算出される移動距離を適用すれ
ば、大ジャンプに際してスレッド方向駆動手段を如何な
る駆動量だけ駆動させればよいかが分かる。したがっ
て、制御手段はこの駆動量だけスレッド方向駆動手段を
駆動させることにより、大ジャンプを行うことができ
る。その際、横切るトラック数をオフトラック信号やト
ラッククロス信号に基づいてカウントする必要がないた
め、確実かつ速やかに大ジャンプを行うことができる。

【０００８】第２の発明に係るディスク装置は、第１発
明において、前記制御手段は、前記スレッド方向駆動手
段の駆動量とピックアップの移動量との関係として、前
記スレッド方向駆動手段の駆動時間と、前記ピックアッ
プの移動量との関係をあらかじめ求める手段を有するこ
とを特徴とする。

【０００９】第３の発明に係るディスク装置は、第１発
明において、前記制御手段は、前記スレッド方向駆動手
段の駆動量とピックアップの移動量との関係として、前
記スレッド方向駆動手段の回転量と、前記ピックアップ
の移動量との関係をあらかじめ求める手段を有すること
を特徴とする。

【００１０】第４の発明に係るディスク装置は、第１〜
第３の発明に係るディスク装置において、前記移動距離
算出手段は、前記ピックアップを移動させるべき距離
を、前記ディスクにおけるトラックピッチ、データエリ
アが始まる最内周の半径、及び前記ピックアップの現在
位置からジャンプ先までのトラックの長さに基づいて算
出するものであることを特徴とする。

【００１１】第５発明に係るディスク装置は、第１〜第
４のいずれかの発明において、前記制御手段は、前記ト
ラックジャンプによるジャンプ先において前記ディスク
から情報を読み取ることができるディスクの回転速度を
算出する算出手段を有し、前記トラックジャンプを行う
間に、この算出手段により算出される回転速度となるよ
うに前記ディスクの回転速度を制御するものであること
を特徴とする。

【００１２】第６の発明に係るディスク装置は、回転す
るディスク上のトラックに対してスレッド方向にピック
アップを移動させるスレッド方向駆動手段と、このスレ
ッド方向駆動手段を制御してトラックジャンプを行う制
御手段とを備えたディスク装置において、前記制御手段
は、前記トラックジャンプによるジャンプ先において前
記ディスクから情報を読み取ることができるディスクの
回転速度を算出する算出手段を有し、前記トラックジャ
ンプを行う間に、この算出手段により算出される回転速
度となるように前記ディスクの回転速度を制御するもの
であることを特徴とする。

【００１３】これによれば、トラックジャンプを行う間
に、ディスクの回転速度は、ジャンプ先においてディス
クから情報を読み取ることができる回転速度となるよう
に制御されるため、トラックジャンプの完了後、直ちに
ディスク上の情報を読み取って位置の確認を行うことが
できる。したがって、より迅速に最終目標位置に到達す
ることができる。

【００１４】第７の発明に係るトラックジャンプ方法
は、回転するディスク上のトラックに対してスレッド方
向にピックアップをスレッド方向駆動手段によって移動
させることによりトラックジャンプを行うジャンプ方法
において、前記トラックジャンプにより前記ピックアッ
プを移動させるべき距離を算出する移動距離算出工程を
具備し、前記トラックジャンプに際しては、前記移動さ
せるべき距離が所定値より大きい場合には、前記スレッ
ド方向駆動手段の駆動量と前記ピックアップの移動量と
の関係、及び前記移動させるべき距離に基づき、前記ス
レッド方向駆動手段によるピックアップの移動を行うこ
とを特徴とする。

【００１５】第８の発明に係るトラックジャンプ方法
は、第７発明において、前記スレッド方向駆動手段の駆
動量とピックアップの移動量との関係として、前記スレ
ッド方向駆動手段の駆動時間と、前記ピックアップの移
動量との関係をあらかじめ求める工程を有することを特
徴とする。

【００１６】第９の発明に係るトラックジャンプ方法
は、第７発明において、前記スレッド方向駆動手段の駆
動量とピックアップの移動量との関係として、前記スレ
ッド方向駆動手段の回転量と、前記ピックアップの移動
量との関係をあらかじめ求める工程を有することを特徴
とする。

【００１７】第１０の発明に係るトラックジャンプ方法
は、第７〜第９のいずれかの発明において、前記移動距
離算出工程では、前記ピックアップを移動させるべき距
離を、前記ディスクにおけるトラックピッチ、データエ
リアが始まる最内周の半径、及び前記ピックアップの現
在位置からジャンプ先までのトラックの長さに基づいて
算出することを特徴とする。

【００１８】第１１の発明に係るトラックジャンプ方法
は、第７〜第１０のいずれかの発明において、前記トラ
ックジャンプによるジャンプ先において前記ディスクか
ら情報を読み取ることができるディスクの回転速度を算
出する算出工程を有し、前記トラックジャンプを行う間
に、この算出工程において算出される回転速度となるよ
うに前記ディスクの回転速度を制御する工程を有するこ
とを特徴とする。

【００１９】第１２の発明に係るトラックジャンプ方法
は、回転するディスク上のトラックに対してスレッド方
向にピックアップをスレッド方向駆動手段によって移動
させることによりトラックジャンプを行うトラックジャ
ンプ方法において、前記トラックジャンプによるジャン
プ先において前記ディスクから情報を読み取ることがで
きるディスクの回転速度を算出する算出工程を有し、前
記トラックジャンプを行う間に、この算出工程において
算出される回転速度となるように前記ディスクの回転速
度を制御する工程を有することを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
ＤＶＤプレーヤの主要部を示す。このＤＶＤプレーヤ
は、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）を回転さ
せるスピンドルモータの回転に応じて出力されるＦＧ信
号に基づいてスピンドルモータの回転数を制御するモー
ド（以下、「ＦＧモード」という。）を有する。ここで
は片面１層のＤＶＤを再生する場合について、かつＤＶ
Ｄの回転速度が１倍速であると仮定して説明する。

【００２１】図１に示すように、このＤＶＤプレーヤ
は、セットされたＤＶＤ１を回転させるスピンドルモー
タ２、ＤＶＤ１から情報を読み取るためのピックアップ
３、回転するＤＶＤ１上のトラックと交差するスレッド
方向にピックアップ３を移動させるためのスレッドモー
タ４、スレッドモータ４の駆動力をピックアップ３に伝
えてピックアップ３を前記スレッド方向に移動させるピ
ックアップ移動軸５、スピンドルモータ２及びスレッド
モータ４の駆動制御を行う駆動・制御回路６、並びに、
駆動・制御回路６を制御してトラックジャンプ等を行う
ためのマイコン７を備える。

【００２２】マイコン７は、トラックジャンプ時に、ス
レッドモータ４の駆動量とピックアップ３の移動量との
関係、及びトラックジャンプによりピックアップ３を移
動させるべき距離に基づき、ピックアップ３がジャンプ
先のトラック又はその近傍へ移動するように駆動・制御
回路６を制御するものである。駆動・制御回路６は、ま
た、ピックアップ３からのトラッキングエラー信号に基
づき、ピックアップ３のトラッキング機構を制御してト
ラッキングを行ったり、ピックアップ３からのフォーカ
スエラー信号に基づき、ピックアップ３のフォーカス機
構の制御を行ったりする。また、スピンドルモータ２
は、ＦＧ（周波数ジェネレータ）を備えており、マイコ
ン７はＦＧ信号に基づいて、駆動・制御回路６をコント
ロールし、スピンドルモータ２の回転速度を制御するこ
とができるようになっている。

【００２３】図２は図１のＤＶＤプレーヤにおけるトラ
ックジャンプの処理手順を示すフローチャートである。
ＤＶＤ１の再生中にセクタＩＤがＡであるＡ点にさしか
かったときにマイコン７に対し、セクタＩＤがＢである
Ｂ点へのジャンプ命令が発せられたとする。すると、マ
イコン７は図２の処理に入り、始めにステップ２１にお
いて、Ａ点からＢ点までのジャンプ距離を計算する。す
なわち、まず、Ａ点及びＢ点のそれぞれについて、ＤＶ
Ｄ１の中心からの距離Ｘを、図３の近似式により求め
る。図３中の（１）式で得られるＴは、データエリアの
最初のセクタ（セクタＩＤ＝Ｓｉ）から距離Ｘを求めた
いセクタ（セクタＩＤ＝Ｓ）に至るまでにトラックを横
切る数（以下、「トラック数」という。）である。この
トラック数Ｔを求める近似式は、データエリアの最初の
セクタから距離Ｘを求めたい所望のセクタまでのトラッ
クの長さ（Ｓ−Ｓｉ）ＣＬが、データエリアの最内周の
半径Ｒから当該所望のセクタまで、トラックピッチ毎に
半径が増加する各同心円の長さを加算したものに等しい
と置いて得ることができる。（１）式で得られるＴを用
い、（２）式により、ＤＶＤ１中心から当該所望のセク
タまでの距離Ｘを得ることができる。このようにして距
離ＸをＡ点及びＢ点のそれぞれについて求め、各距離Ｘ
の差として、Ａ点からＢ点までのジャンプ距離を得るこ
とができる。

【００２４】次に、ステップ２２において、ジャンプ距
離が所定値以上であるか否かを判定する。所定値以上で
なければステップ３０へ進み、従来の方法でＡ点からＢ
点へのジャンプを行い、トラックジャンプを終了する。
所定値以上であれば、行うべきトラックジャンプが大ジ
ャンプであるとみなしてステップ２３へ進み、次のよう
にしてＡ点からＢ点への大ジャンプを行う。

【００２５】すなわちまず、ステップ２３において、ジ
ャンプ先のＢ点で瞬時に情報をＤＶＤ１から読み出せる
ＤＶＤ１の回転数、すなわちＣＬＶ（線速度一定）モー
ドでのＢ点での回転数を図４の式を用いて求める。つま
り、（３）式によりＢ点でのトラックに沿った円周Ｅを
求め、これを用い、（４）式により、ＤＶＤ１の１分間
の回転数ＲＰＭを求める。ただし、（３）式中のπ、
Ｒ、Ｐ及びＴの意味は、図３の式の場合と同様であり、
トラック数Ｔの値としては、ステップ２１において
（１）式により得たものを用いることができる。

【００２６】次に、ステップ２４において、フォーカス
はオンのまま、トラッキングだけをオフとして、ＤＶＤ
１の回転制御をＣＬＶモードからＦＧモードに移行す
る。ＦＧモードとは、ＦＧ信号に基づいてスピンドルモ
ータ２の回転数を制御するモードである。

【００２７】次に、ステップ２５において、ピックアッ
プ３をＡ点からＢ点まで一気に移動させるために、スレ
ッドモータ４の駆動を開始する。この駆動は、一定時間
ＴＭだけ行うが、その間、横切るトラック数のカウント
は行わない。移動方向は、上述の図３の式で求めたディ
スク中心からＡ点及びＢ点までの距離を比較することに
よって決定する。すなわち、移動方向は、ディスク中心
からＢ点までの距離の方がディスク中心からＡ点までの
距離より大きい場合はＤＶＤ１の外周側（図１における
右側）方向となり、逆にディスク中心からＢ点までの距
離の方がＡ点までの距離よりも小さい場合は内周側（図
１における左側）方向となる。スレッドモータ４を駆動
させるべき時間ＴＭは、あらかじめ測定しておいた、ス
レッドモータ４の駆動時間とピックアップ３の移動量と
の関係、及びトラックジャンプによりピックアップ３を
移動させるべき距離に基づき、算出する。

【００２８】この駆動時間と移動距離との関係は、たと
えばＤＶＤ１がＤＶＤプレーヤにセットされると同時
に、所定時間、ピックアップ３をＤＶＤ１の内周側から
外周側へ、又は外周側から内周側へ移動させ、その間に
移動する距離を測定することにより、単位距離の移動に
要する時間ｔとして得ることができる。この所定時間に
おける移動距離は、ピックアップ３の移動開始点及び移
動終了点においてセクタＩＤを読み、これらのセクタＩ
Ｄに基づき、ステップ２１においてＡ点（セクタＩＤ：
Ａ）からＢ点（セクタＩＤ：Ｂ）までのジャンプ距離を
算出したのと同様にして算出することができる。この測
定に際し、ピックアップ３がたとえばＣ秒間にＹ[ｍｍ]
移動したとすれば、単位距離の移動に要する時間ｔはＣ
／Ｙ[秒／ｍｍ]となる。マイコン７はこのようにしてあ
らかじめ得た単位距離の移動に要する時間ｔと、ステッ
プ２１で求めたジャンプ距離とを乗ずることにより、ス
レッドモータ４を駆動させるべき時間ＴＭを得ることが
できる。

【００２９】スレッドモータ４の駆動開始後、スレッド
モータ４を駆動させるべき時間ＴＭが経過するまでの間
に、ステップ２６において、スピンドルモータ２を制御
してＤＶＤ１の回転数をステップ２３で求めたＢ点にお
ける回転速度に合致させる。ジャンプ先のＢ点において
トラッキングを引き込みやすくし、かつディスク１の回
転制御モードをＦＧモードからＣＬＶモードへスムーズ
に移行できるようにするためである。

【００３０】ステップ２７においてスレッドモータ４を
駆動させるべき時間ＴＭが経過したことを検出すると、
スレッドモータ４を停止させる。これにより、ピックア
ップ３はＢ点もしくはその近傍に到達したことになるの
で、ただちにステップ２８において、トラッキングをオ
ンし、ディスクの回転制御をＦＧモードからＣＬＶモー
ドに移行する。これにより、トラックジャンプ処理を終
了する。なおこの後、セクタＩＤを読み取り、その結果
に基づいて１トラックジャンプ等を行うことにより、Ｂ
点に正確に到達することができる。

【００３１】本実施形態によれば、横切るトラック数を
カウントすることなく、ジャンプ開始からの経過時間が
時間ＴＭに達したことのみに基づいてスレッドモータ４
を停止させることにより、ピックアップ３を大ジャンプ
先のＢ点又はその近傍に到達させるるようにしたため、
オフトラック信号やトラッククロス信号を用いる必要な
く大ジャンプを行うことができる。したがって、状態の
良否にかかわらずどのようなＤＶＤの場合でも確実に目
標トラック又はその近傍まで大ジャンプを行うことがで
きる。また、大ジャンプを従来の方法より短時間で行う
ことができる。

【００３２】また、ジャンプ開始から時間ＴＭが経過し
てＢ点又はその近傍に到達するまでの間にＢ点でのＣＶ
ＬモードにおけるＤＶＤ１の回転数に合致するようにス
ピンドルモータ２の回転数を制御し、Ｂ点に達したとき
直ちに情報が読み取れるようにしたため、Ｂ点に到達し
たと同時にトラッキングを引き込み、ＣＬＶモードへ移
行することができる。したがって、ＤＶＤ１上の情報の
サーチを正確かつ迅速に行うことができる。

【００３３】また、ＤＶＤプレーヤにＤＶＤ１をセット
する毎にピックアップ３の単位距離当りの移動時間ｔを
測定するようにしているため、種々のばらつきを吸収
し、ばらつきに起因する単位距離当りの移動時間ｔの変
化に対応することができる。

【００３４】なお、本発明は上述の実施形態に限定され
ることなく適宜変形して実施することができる。たとえ
ば、上述の実施形態では、ＤＶＤプレーヤにＤＶＤ１を
セットする毎にピックアップ３の単位距離当りの移動時
間ｔを測定するようにしているが、この代わりに、使用
者が、ＤＶＤプレーヤにＤＶＤ１をセットする毎にその
測定を行うか否かを選択できるようにしもよい。この場
合、使用者は、測定を行わない方を選択することによ
り、測定に要する時間だけ、ＤＶＤ１をＤＶＤプレーヤ
にセットしてから再生を開始するまでの時間を短縮する
ことができる。マイコン７は、測定を行わない方の選択
が継続されている間は、最後に測定した値をクリアする
ことなく保持し、その値を大ジャンプに際して使用す
る。

【００３５】また上述においては、スレッドモータ４の
駆動量とピックアップ３の移動量との関係を表す量とし
て、単位距離当りの移動時間ｔを用いたが、この代わり
に、スレッドモータ４の回転量とピックアプ３の移動距
離との関係を用いるようにしてもよい。この関係は、た
とえば、スレッドモータ４としてその回転量に応じたＦ
Ｇパルスを出力するものを使用し、ＦＧパルスに基づく
スレッドモータ４の回転量と、対応するピックアップ３
の移動距離を測定することにより得ることができる。ま
た、回転量を知り、制御できれば、ＦＧパルスを出力す
るものに限らず、どのようなモータでもスレッドモータ
４として用いることができる。

【００３６】また、上述においては、ＤＶＤ１として片
面１層のＤＶＤを用いているが、この代わりに、片面２
層のＤＶＤを用いても、同様にして大ジャンプを行うこ
とができる。ただしこの場合、データエリアの最初のセ
クタからのトラック数Ｔを求める図３の（１）式が片面
１層の場合と若干異なる。また、片面２層パラレルトラ
ックパスの場合と片面２層オポジットトラックパスの場
合でも若干異なる。

【００３７】また、上述においては、ＤＶＤを対象とし
ているが、この代わりに、他のＭＤ（ミニディスク）、
ＣＤ（コンパクトディスク）等のディスクを対象として
本発明を適用することもできる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラックジャンプに際し、ピックアップを移動させるべき
距離が所定値より大きい場合には、スレッド方向駆動手
段の駆動量とピックアップの移動量との関係、及び前記
移動させるべき距離に基づきスレッド方向駆動手段を制
御するようにしたため、確実かつ迅速に目的とするジャ
ンプ先又はその近傍へ大ジャンプすることができる。

【００３９】また、トラックジャンプを行う間に、ジャ
ンプ先においてディスクから情報を読み取ることができ
る回転速度となるようにディスクの回転速度を制御する
ようにしたため、迅速に最終目標位置に到達することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るＤＶＤプレーヤの主
要部を示す図である。

【図２】図１のＤＶＤプレーヤにおけるトラックジャン
プの処理手順を示すフローチャートである。

【図３】ＤＶＤの中心から所望のセクタＩＤ（＝Ｓ）ま
での距離Ｘを求める近似式を示す図である。

【図４】ジャンプ先で情報を読み出せるＤＶＤの回転速
度を求める式を示す図である。

【符号の説明】

１：ＤＶＤ、２：スピンドルモータ、３：ピックアッ
プ、４：スレッドモータ、５：ピックアップ移動軸、
６：駆動・制御回路、７：マイコン。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転するディスク上のトラックに対して
   スレッド方向にピックアップを移動させるスレッド方向
   駆動手段と、このスレッド方向駆動手段を制御してトラ
   ックジャンプを行う制御手段とを備えたディスク装置に
   おいて、 前記制御手段は、前記トラックジャンプにより前記ピッ
   クアップを移動させるべき距離を算出する移動距離算出
   手段を具備し、前記トラックジャンプに際しては、前記
   移動させるべき距離が所定値より大きい場合には、前記
   スレッド方向駆動手段の駆動量と前記ピックアップの移
   動量との関係、及び前記移動させるべき距離に基づき前
   記スレッド方向駆動手段を制御するものであることを特
   徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記スレッド方向駆動
   手段の駆動量とピックアップの移動量との関係として、
   前記スレッド方向駆動手段の駆動時間と、前記ピックア
   ップの移動量との関係をあらかじめ求める手段を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記スレッド方向駆動
   手段の駆動量とピックアップの移動量との関係として、
   前記スレッド方向駆動手段の回転量と、前記ピックアッ
   プの移動量との関係をあらかじめ求める手段を有するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
4. 【請求項４】 前記移動距離算出手段は、前記ピックア
   ップを移動させるべき距離を、前記ディスクにおけるト
   ラックピッチ、データエリアが始まる最内周の半径、及
   び前記ピックアップの現在位置からジャンプ先までのト
   ラックの長さに基づいて算出するものであることを特徴
   とする請求項１〜３のいずれかに記載のディスク装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記トラックジャンプ
   によるジャンプ先において前記ディスクから情報を読み
   取ることができるディスクの回転速度を算出する算出手
   段を有し、前記トラックジャンプを行う間に、この算出
   手段により算出される回転速度となるように前記ディス
   クの回転速度を制御するものであることを特徴とする請
   求項１〜４のいずれかに記載のディスク装置。
6. 【請求項６】 回転するディスク上のトラックに対して
   スレッド方向にピックアップを移動させるスレッド方向
   駆動手段と、このスレッド方向駆動手段を制御してトラ
   ックジャンプを行う制御手段とを備えたディスク装置に
   おいて、 前記制御手段は、前記トラックジャンプによるジャンプ
   先において前記ディスクから情報を読み取ることができ
   るディスクの回転速度を算出する算出手段を有し、前記
   トラックジャンプを行う間に、この算出手段により算出
   される回転速度となるように前記ディスクの回転速度を
   制御するものであることを特徴とするディスク装置。
7. 【請求項７】 回転するディスク上のトラックに対して
   スレッド方向にピックアップをスレッド方向駆動手段に
   よって移動させることによりトラックジャンプを行うト
   ラックジャンプ方法において、 前記トラックジャンプにより前記ピックアップを移動さ
   せるべき距離を算出する移動距離算出工程を具備し、前
   記トラックジャンプに際しては、前記移動させるべき距
   離が所定値より大きい場合には、前記スレッド方向駆動
   手段の駆動量と前記ピックアップの移動量との関係、及
   び前記移動させるべき距離に基づき、前記スレッド方向
   駆動手段によるピックアップの移動を行うことを特徴と
   するトラックジャンプ方法。
8. 【請求項８】 前記スレッド方向駆動手段の駆動量とピ
   ックアップの移動量との関係として、前記スレッド方向
   駆動手段の駆動時間と、前記ピックアップの移動量との
   関係をあらかじめ求める工程を有することを特徴とする
   請求項７に記載のトラックジャンプ方法。
9. 【請求項９】 前記スレッド方向駆動手段の駆動量とピ
   ックアップの移動量との関係として、前記スレッド方向
   駆動手段の回転量と、前記ピックアップの移動量との関
   係をあらかじめ求める工程を有することを特徴とする請
   求項７に記載のトラックジャンプ方法。
10. 【請求項１０】 前記移動距離算出工程では、前記ピッ
    クアップを移動させるべき距離を、前記ディスクにおけ
    るトラックピッチ、データエリアが始まる最内周の半
    径、及び前記ピックアップの現在位置からジャンプ先ま
    でのトラックの長さに基づいて算出することを特徴とす
    る請求項７〜９のいずれかに記載のトラックジャンプ方
    法。
11. 【請求項１１】 前記トラックジャンプによるジャンプ
    先において前記ディスクから情報を読み取ることができ
    るディスクの回転速度を算出する算出工程を有し、前記
    トラックジャンプを行う間に、この算出工程において算
    出される回転速度となるように前記ディスクの回転速度
    を制御する工程を有することを特徴とする請求項７〜１
    ０のいずれかに記載のトラックジャンプ方法。
12. 【請求項１２】 回転するディスク上のトラックに対し
    てスレッド方向にピックアップをスレッド方向駆動手段
    によって移動させることによりトラックジャンプを行う
    トラックジャンプ方法において、 前記トラックジャンプによるジャンプ先において前記デ
    ィスクから情報を読み取ることができるディスクの回転
    速度を算出する算出工程と、前記トラックジャンプを行
    う間に、この算出工程において算出される回転速度とな
    るように前記ディスクの回転速度を制御する工程とを有
    することを特徴とするトラックジャンプ方法。