JP2002245640A - 光ディスク装置 - Google Patents
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
- G11B7/08535—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks to maintain constant velocity during the traverse
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
Abstract
(57)【要約】
【課題】スレッドの移動をともなうトラックジャンプが
適正に行え、且つ製造コストも抑えた光ディスク装置を
提供する。 【解決手段】光ディスク装置１は、トラックオン状態で
スレッド１１の移動を開始し、上記スレッド１１がある
程度動くと、トラックオン状態を解除してアクチュエー
タに駆動キック信号を与える。これにより、トラックジ
ャンプ時におけるスレッド１１とアクチュエータの動き
とのバランスを十分に良くすることができるので、トラ
ックジャンプの失敗が防止でき、装置本体の信頼性の向
上が図れるとともに、装置本体のコストアップも抑えら
れる。
適正に行え、且つ製造コストも抑えた光ディスク装置を
提供する。 【解決手段】光ディスク装置１は、トラックオン状態で
スレッド１１の移動を開始し、上記スレッド１１がある
程度動くと、トラックオン状態を解除してアクチュエー
タに駆動キック信号を与える。これにより、トラックジ
ャンプ時におけるスレッド１１とアクチュエータの動き
とのバランスを十分に良くすることができるので、トラ
ックジャンプの失敗が防止でき、装置本体の信頼性の向
上が図れるとともに、装置本体のコストアップも抑えら
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＤ、ＭＤ、Ｄ
ＶＤ等の光ディスクに対して、データの読み出しや、デ
ータの書き込みを行う光ディスク装置に関する。
ＶＤ等の光ディスクに対して、データの読み出しや、デ
ータの書き込みを行う光ディスク装置に関する。
【０００２】特に、光ディスクの記録面に形成されてい
る目的のトラックにピックアップヘッドを移動させるト
ラックジャンプの制御に関する。
る目的のトラックにピックアップヘッドを移動させるト
ラックジャンプの制御に関する。
【０００３】
【従来の技術】従来、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の光ディス
クに記録されているデータの読み出しや、光ディスクに
対してデータの書き込みを行う光ディスク装置があっ
た。光ディスクには、記録面に同心円状または螺旋状の
トラックが複数形成されている。光ディスク装置は、こ
のトラックに照射した光ビームの反射光を検出すること
で記録されているデータを読み出す。また、トラックに
光ビームを照射してデータを書き込む。
クに記録されているデータの読み出しや、光ディスクに
対してデータの書き込みを行う光ディスク装置があっ
た。光ディスクには、記録面に同心円状または螺旋状の
トラックが複数形成されている。光ディスク装置は、こ
のトラックに照射した光ビームの反射光を検出すること
で記録されているデータを読み出す。また、トラックに
光ビームを照射してデータを書き込む。
【０００４】光ディスク装置は、光ディスクに記録され
ているデータを読み出す場合や、光ディスクにデータを
記録する場合にトラックジャンプを行ってピックアップ
ヘッドを目的のトラックに移動させることがある。目的
のトラックとは、データの読み出し、または書き込みを
行うトラックである。トラックジャンプは、光ビームの
照射位置を光ディスクの半径方向に移動させ、該光ビー
ムの照射位置を目的のトラックに位置させる動作であ
る。例えば、特開平１０−３２０９３８号に光ディスク
装置のトラックジャンプにかかる従来の動作制御が開示
されている。
ているデータを読み出す場合や、光ディスクにデータを
記録する場合にトラックジャンプを行ってピックアップ
ヘッドを目的のトラックに移動させることがある。目的
のトラックとは、データの読み出し、または書き込みを
行うトラックである。トラックジャンプは、光ビームの
照射位置を光ディスクの半径方向に移動させ、該光ビー
ムの照射位置を目的のトラックに位置させる動作であ
る。例えば、特開平１０−３２０９３８号に光ディスク
装置のトラックジャンプにかかる従来の動作制御が開示
されている。
【０００５】ピックアップヘッドは、光ディスクの半径
方向に移動可能なスレッドに載置されている。スレッド
はスレッドモータ（以下、単にモータと言う。）により
光ディスクの半径方向に移動可能に構成されている。
方向に移動可能なスレッドに載置されている。スレッド
はスレッドモータ（以下、単にモータと言う。）により
光ディスクの半径方向に移動可能に構成されている。
【０００６】また、ピックアップヘッドのレンズはスレ
ッドに対して移動可能に構成されている。レンズは、ア
クチュエータにより光ディスクの半径方向に移動可能に
構成されている。
ッドに対して移動可能に構成されている。レンズは、ア
クチュエータにより光ディスクの半径方向に移動可能に
構成されている。
【０００７】トラックジャンプには、スレッドを移動さ
せる場合と、スレッドを移動させない場合がある。ここ
では、スレッドを移動させるトラックジャンプについて
以下説明する。
せる場合と、スレッドを移動させない場合がある。ここ
では、スレッドを移動させるトラックジャンプについて
以下説明する。
【０００８】まず、モータにキック信号（以下、トラッ
クジャンプ開始時に最初に与えるキック信号を駆動キッ
ク信号と言う。）を与え、スレッドの移動を開始する。
駆動キック信号は、予め決められている大きさで、且つ
予め決められている時間だけ与えられる。駆動キック信
号の停止後、スレッドの移動速度に応じた大きさのキッ
ク信号（以下、加速キックまたは減速キックと言う。）
を与えることで、スレッドを一定の速度で目的のトラッ
クに近づく方向に移動させる等速制御を行う。この等速
制御には、後述するトラッキングエラー信号の波長（周
期）が利用される。また、モータに上記駆動キック信号
を与えてから所定時間経過後、アクチュエータにもキッ
ク信号を与えており、スレッドおよびアクチュエータに
よるレンズの移動制御を開始する。
クジャンプ開始時に最初に与えるキック信号を駆動キッ
ク信号と言う。）を与え、スレッドの移動を開始する。
駆動キック信号は、予め決められている大きさで、且つ
予め決められている時間だけ与えられる。駆動キック信
号の停止後、スレッドの移動速度に応じた大きさのキッ
ク信号（以下、加速キックまたは減速キックと言う。）
を与えることで、スレッドを一定の速度で目的のトラッ
クに近づく方向に移動させる等速制御を行う。この等速
制御には、後述するトラッキングエラー信号の波長（周
期）が利用される。また、モータに上記駆動キック信号
を与えてから所定時間経過後、アクチュエータにもキッ
ク信号を与えており、スレッドおよびアクチュエータに
よるレンズの移動制御を開始する。
【０００９】光ビームの照射位置は、光ディスクの記録
面に形成されているトラックを順々に横切る。隣接する
トラックの間には光ビームを全反射するミラー部が形成
されている。この光ディスクからの反射光量から、レン
ズの中心がトラックを横切ったことを示す正弦波形状の
トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）が得られる。トラ
ッキングエラー信号は、レンズの中心がトラックを横切
る毎に１波長生成される。したがって、トラッキングエ
ラー信号の波数をカウントすることで、レンズの中心が
横切ったトラックの本数が得られる。また、このトラッ
キングエラー信号の波長（周期）から光ディスクに対す
るレンズの移動速度が得られる。
面に形成されているトラックを順々に横切る。隣接する
トラックの間には光ビームを全反射するミラー部が形成
されている。この光ディスクからの反射光量から、レン
ズの中心がトラックを横切ったことを示す正弦波形状の
トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）が得られる。トラ
ッキングエラー信号は、レンズの中心がトラックを横切
る毎に１波長生成される。したがって、トラッキングエ
ラー信号の波数をカウントすることで、レンズの中心が
横切ったトラックの本数が得られる。また、このトラッ
キングエラー信号の波長（周期）から光ディスクに対す
るレンズの移動速度が得られる。
【００１０】光ディスク装置は、トラックジャンプを開
始する直前に何トラック移動させれば、レンズの中心が
目的のトラックに到達するかを算出している。具体的に
は、現在のトラックの位置を示すトラックアドレスと、
目的のトラックの位置を示すトラックアドレスとの差か
ら移動するトラック数を算出している。
始する直前に何トラック移動させれば、レンズの中心が
目的のトラックに到達するかを算出している。具体的に
は、現在のトラックの位置を示すトラックアドレスと、
目的のトラックの位置を示すトラックアドレスとの差か
ら移動するトラック数を算出している。
【００１１】光ディスク装置は、レンズの中心が目的の
トラックにある程度近づくと、モータにブレーキをかけ
てスレッドを先に停止させる。例えば、目的のトラック
に対して１００本手前のトラックに達したときにスレッ
ドを停止させる。これにより、ピックアップヘッド本体
が目的のトラックの近辺まで移動させたことになる。
トラックにある程度近づくと、モータにブレーキをかけ
てスレッドを先に停止させる。例えば、目的のトラック
に対して１００本手前のトラックに達したときにスレッ
ドを停止させる。これにより、ピックアップヘッド本体
が目的のトラックの近辺まで移動させたことになる。
【００１２】このとき、光ディスク装置はアクチュエー
タによるレンズの移動を停止させずに、目的のトラック
方向へのレンズの移動を継続する。光ディスク装置は、
カウントしているトラッキングエラー信号の波数から、
レンズの中心が目的のトラックに達したと判断すると、
トラッキングサーボをかけて目的のトラックにトラック
オンさせていた。
タによるレンズの移動を停止させずに、目的のトラック
方向へのレンズの移動を継続する。光ディスク装置は、
カウントしているトラッキングエラー信号の波数から、
レンズの中心が目的のトラックに達したと判断すると、
トラッキングサーボをかけて目的のトラックにトラック
オンさせていた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、スレッドと
アクチュエータとに同時に駆動キック信号を与えると、
アクチュエータに比べてスレッドの応答性が悪いことか
ら、スレッドが動き出す前にアクチュエータが動きだ
す。したがって、スレッドとアクチュエータとの動きが
ばらばらになり、これ以降の制御が適正に行えずレンズ
を大きく振動させる等の問題があった。このような場
合、トラックジャンプに失敗する可能性が高くなる。そ
こで、上述のようにスレッドに駆動キック信号を与えて
から所定時間経過後にアクチュエータにキック信号を与
える方法が提案されていた。
アクチュエータとに同時に駆動キック信号を与えると、
アクチュエータに比べてスレッドの応答性が悪いことか
ら、スレッドが動き出す前にアクチュエータが動きだ
す。したがって、スレッドとアクチュエータとの動きが
ばらばらになり、これ以降の制御が適正に行えずレンズ
を大きく振動させる等の問題があった。このような場
合、トラックジャンプに失敗する可能性が高くなる。そ
こで、上述のようにスレッドに駆動キック信号を与えて
から所定時間経過後にアクチュエータにキック信号を与
える方法が提案されていた。
【００１４】しかしながら、モータに駆動キック信号を
与えてからスレッドが動き出すまでの時間は、スレッド
を移動させるときに生じる摩擦力の影響を受ける。該摩
擦力はスレッドを構成する部品等でばらつく。このた
め、所定時間経過後にアクチュエータにキック信号を与
える従来の方法では、すでにスレッドが動き過ぎてしま
う装置や、逆にスレッドが殆ど動かない装置ができる
（装置間のばらつきがある。）。したがって、スレッド
とアクチュエータとをバランス良く制御するには、モー
タに駆動キック信号を与えてからアクチュエータにキッ
ク信号を与えるまでの上記所定時間を装置毎に設定しな
ければならず、装置本体の製造工程が複雑になり、コス
トアップという問題があった。
与えてからスレッドが動き出すまでの時間は、スレッド
を移動させるときに生じる摩擦力の影響を受ける。該摩
擦力はスレッドを構成する部品等でばらつく。このた
め、所定時間経過後にアクチュエータにキック信号を与
える従来の方法では、すでにスレッドが動き過ぎてしま
う装置や、逆にスレッドが殆ど動かない装置ができる
（装置間のばらつきがある。）。したがって、スレッド
とアクチュエータとをバランス良く制御するには、モー
タに駆動キック信号を与えてからアクチュエータにキッ
ク信号を与えるまでの上記所定時間を装置毎に設定しな
ければならず、装置本体の製造工程が複雑になり、コス
トアップという問題があった。
【００１５】この発明の目的は、スレッドの移動をとも
なうトラックジャンプが適正に行え、且つ製造コストも
抑えた光ディスク装置を提供することにある。
なうトラックジャンプが適正に行え、且つ製造コストも
抑えた光ディスク装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えてい
る。
置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えてい
る。
【００１７】（１）光ディスクの記録面上に形成されて
いるトラックにレンズで集光した光ビームを照射し、そ
の反射光を検出することで上記光ディスクに記録されて
いるデータを読み取るピックアップヘッドが載置された
スレッドと、上記スレッドに対して上記ピックアップヘ
ッドのレンズを光ディスクの半径方向に移動させるレン
ズ移動手段と、上記スレッドを上記ピックアップヘッド
とともに光ディスクの半径方向に移動させるスレッド移
動手段と、上記スレッド移動手段を制御して上記スレッ
ドの移動を開始した後、該スレッドの移動により上記レ
ンズが上記所定のトラックから所定量以上ずれたことを
検出すると、上記レンズ移動手段の制御による上記レン
ズの移動を開始する移動制御手段と、を備えている。
いるトラックにレンズで集光した光ビームを照射し、そ
の反射光を検出することで上記光ディスクに記録されて
いるデータを読み取るピックアップヘッドが載置された
スレッドと、上記スレッドに対して上記ピックアップヘ
ッドのレンズを光ディスクの半径方向に移動させるレン
ズ移動手段と、上記スレッドを上記ピックアップヘッド
とともに光ディスクの半径方向に移動させるスレッド移
動手段と、上記スレッド移動手段を制御して上記スレッ
ドの移動を開始した後、該スレッドの移動により上記レ
ンズが上記所定のトラックから所定量以上ずれたことを
検出すると、上記レンズ移動手段の制御による上記レン
ズの移動を開始する移動制御手段と、を備えている。
【００１８】（２）上記移動制御手段は、上記レンズの
中心が上記所定のトラックの中心から所定量以上ずれる
まで、上記スレッド移動手段を制御してスレッドに所定
の大きさの力を加えつづける。
中心が上記所定のトラックの中心から所定量以上ずれる
まで、上記スレッド移動手段を制御してスレッドに所定
の大きさの力を加えつづける。
【００１９】（３）上記移動制御手段は、上記レンズの
中心が上記所定のトラックの中心から所定量以上ずれる
と上記スレッド移動手段およびレンズ移動手段を制御し
て上記レンズの移動速度を等速制御する。
中心が上記所定のトラックの中心から所定量以上ずれる
と上記スレッド移動手段およびレンズ移動手段を制御し
て上記レンズの移動速度を等速制御する。
【００２０】この構成では、ピックアップヘッドのレン
ズの中心を所定のトラックの中心に位置させる、所謂ト
ラックオン状態でスレッドの移動を開始する。したがっ
て、スレッドが移動していないときや、少ししか動いて
いないときにはレンズの中心が所定のトラック中心に位
置している。スレッドが動き出すと、スレッドの動きに
ともなって、ピックアップヘッド本体が所定のトラック
の中心から徐々にずれていく。しかし、トラックオン状
態であるので、レンズ移動手段によりレンズが所定のト
ラックの中心に位置するように制御される。このため、
レンズ移動手段がレンズを所定のトラックの中心に位置
させるための力、所謂トラッキングサーボ信号、が徐々
に大きくなる。このトラッキングサーボ信号の大きさを
検出することで、スレッドの移動量が検出できる。
ズの中心を所定のトラックの中心に位置させる、所謂ト
ラックオン状態でスレッドの移動を開始する。したがっ
て、スレッドが移動していないときや、少ししか動いて
いないときにはレンズの中心が所定のトラック中心に位
置している。スレッドが動き出すと、スレッドの動きに
ともなって、ピックアップヘッド本体が所定のトラック
の中心から徐々にずれていく。しかし、トラックオン状
態であるので、レンズ移動手段によりレンズが所定のト
ラックの中心に位置するように制御される。このため、
レンズ移動手段がレンズを所定のトラックの中心に位置
させるための力、所謂トラッキングサーボ信号、が徐々
に大きくなる。このトラッキングサーボ信号の大きさを
検出することで、スレッドの移動量が検出できる。
【００２１】スレッドが適当な量だけ動いたとき、すな
わちトラッキングサーボ信号が所定量以上になると、ト
ラックオン状態を解除し、スレッド移動手段およびレン
ズ移動手段でレンズの移動を等速制御する。
わちトラッキングサーボ信号が所定量以上になると、ト
ラックオン状態を解除し、スレッド移動手段およびレン
ズ移動手段でレンズの移動を等速制御する。
【００２２】これにより、スレッドを構成する部品のば
らつき等の影響を受けることなく、常にスレッドが適当
な量だけ動いたときに、レンズ移動手段によるレンズの
移動を開始することができる。したがって、トラックジ
ャンプ時におけるスレッドの動きとレンズ移動手段によ
るレンズの動きを安定させることができ、結果的にトラ
ックジャンプの失敗が防止でき、装置本体の信頼性の向
上が図れるとともに、装置本体のコストアップも抑えら
れる。
らつき等の影響を受けることなく、常にスレッドが適当
な量だけ動いたときに、レンズ移動手段によるレンズの
移動を開始することができる。したがって、トラックジ
ャンプ時におけるスレッドの動きとレンズ移動手段によ
るレンズの動きを安定させることができ、結果的にトラ
ックジャンプの失敗が防止でき、装置本体の信頼性の向
上が図れるとともに、装置本体のコストアップも抑えら
れる。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態であ
る光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図であ
る。この実施形態の光ディスク装置１は、ＣＤ、ＭＤ、
ＤＶＤ等の光ディスク１０に記録されているデータの読
み出しや、光ディスク１０に対してデータを書き込む装
置である。２は、本体の動作を制御する制御部である。
３は、本体にセットされた光ディスク１０を回転させる
スピンドルモータである。４は、光ディスク１０に対し
て光ビームを照射するとともに、該光ディスク１０から
の反射光を検出するピックアップヘッドである。ピック
アップヘッド４は、投光部、４分割の分割フォトダイオ
ード、および対物レンズ４ａを有している。
る光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図であ
る。この実施形態の光ディスク装置１は、ＣＤ、ＭＤ、
ＤＶＤ等の光ディスク１０に記録されているデータの読
み出しや、光ディスク１０に対してデータを書き込む装
置である。２は、本体の動作を制御する制御部である。
３は、本体にセットされた光ディスク１０を回転させる
スピンドルモータである。４は、光ディスク１０に対し
て光ビームを照射するとともに、該光ディスク１０から
の反射光を検出するピックアップヘッドである。ピック
アップヘッド４は、投光部、４分割の分割フォトダイオ
ード、および対物レンズ４ａを有している。
【００２４】ピックアップヘッド４は、図２に示すよう
にスレッド１１に載置されている。スレッド１１は、図
示していないスレッドモータにより光ディスク１０の半
径方向（図２に矢示する方向）に移動自在に構成されて
いる。ピックアップヘッド４の対物レンズ４ａはホルダ
１２に取り付けられている。ホルダ１２はスレッド１１
の略中心に設けられた回転軸に回動自在に取り付けられ
ている。ホルダ１２の回動方向は図２に矢示する方向で
ある。ホルダ１２は、図示していないアクチュエータに
より回動される。ホルダ１２の回動により、レンズ４ａ
が光ディスク１０の半径方向に移動する。なお、ホルダ
１２は光ディスク１０を回転させるスピンドルモータ３
の回転軸方向にも移動自在に構成されている。
にスレッド１１に載置されている。スレッド１１は、図
示していないスレッドモータにより光ディスク１０の半
径方向（図２に矢示する方向）に移動自在に構成されて
いる。ピックアップヘッド４の対物レンズ４ａはホルダ
１２に取り付けられている。ホルダ１２はスレッド１１
の略中心に設けられた回転軸に回動自在に取り付けられ
ている。ホルダ１２の回動方向は図２に矢示する方向で
ある。ホルダ１２は、図示していないアクチュエータに
より回動される。ホルダ１２の回動により、レンズ４ａ
が光ディスク１０の半径方向に移動する。なお、ホルダ
１２は光ディスク１０を回転させるスピンドルモータ３
の回転軸方向にも移動自在に構成されている。
【００２５】５は、上述のアクチュエータに制御信号
（キック信号、ブレーキ信号、トラッキングサーボ信号
（ＴＳ信号）等）を入力し、スレッド１１に対してホル
ダ１２を回動させるトラッキングドライバである。ホル
ダ１２の回動にともなってレンズ４ａが光ディスク１０
の半径方向に移動する。
（キック信号、ブレーキ信号、トラッキングサーボ信号
（ＴＳ信号）等）を入力し、スレッド１１に対してホル
ダ１２を回動させるトラッキングドライバである。ホル
ダ１２の回動にともなってレンズ４ａが光ディスク１０
の半径方向に移動する。
【００２６】６は、上述のスレッドモータに制御信号
（キック信号、ブレーキ信号等）を入力し、スレッド１
１を光ディスク１０の半径方向に移動させるスレッドド
ライバである。スレッド１１の移動にともなってピック
アップヘッド４本体が光ディスク１０の半径方向に移動
する。
（キック信号、ブレーキ信号等）を入力し、スレッド１
１を光ディスク１０の半径方向に移動させるスレッドド
ライバである。スレッド１１の移動にともなってピック
アップヘッド４本体が光ディスク１０の半径方向に移動
する。
【００２７】７は、トラッキングドライバ５およびスレ
ッドドライバ６に対して信号を入力するサーボプロセッ
サである。８は、後述するトラッキングエラー信号を生
成するＲＦアンプである。
ッドドライバ６に対して信号を入力するサーボプロセッ
サである。８は、後述するトラッキングエラー信号を生
成するＲＦアンプである。
【００２８】ピックアップヘッド４は、投光部から光デ
ィスク４に照射した光ビームの反射光を分割フォトダイ
オードで検出し、分割フォトダイオードの出力をＲＦア
ンプ８に入力する。ＲＦアンプ８はピックアップヘッド
４から入力された信号（分割フォトダイオードの出力）
に基づいて、トラッキングエラー信号を生成する。ここ
で生成されたトラッキングエラー信号はサーボプロセッ
サ７に入力される。
ィスク４に照射した光ビームの反射光を分割フォトダイ
オードで検出し、分割フォトダイオードの出力をＲＦア
ンプ８に入力する。ＲＦアンプ８はピックアップヘッド
４から入力された信号（分割フォトダイオードの出力）
に基づいて、トラッキングエラー信号を生成する。ここ
で生成されたトラッキングエラー信号はサーボプロセッ
サ７に入力される。
【００２９】なお、再生時にはＲＦアンプ８が分割フォ
トダイオードの出力に基づいて再生信号を生成する。こ
の再生信号は、図示していない出力部から出力される。
また、記録時には、制御部２がピックアップヘッド４の
投光部を制御して、光ディスク１０にデータを書き込
む。再生時、および記録時の動作の詳細については、こ
こでは説明を省略する。
トダイオードの出力に基づいて再生信号を生成する。こ
の再生信号は、図示していない出力部から出力される。
また、記録時には、制御部２がピックアップヘッド４の
投光部を制御して、光ディスク１０にデータを書き込
む。再生時、および記録時の動作の詳細については、こ
こでは説明を省略する。
【００３０】上述のトラッキングエラー信号は、光ディ
スク１０に形成されているトラックの中心と光ビームの
照射位置とのずれ量を示す信号である。光ビームの照射
位置はレンズ４ａの中心と対向する位置である。
スク１０に形成されているトラックの中心と光ビームの
照射位置とのずれ量を示す信号である。光ビームの照射
位置はレンズ４ａの中心と対向する位置である。
【００３１】サーボプロセッサ７は、トラックオン状態
であるときトラッキングサーボをかけている。トラッキ
ングサーボをかけるとは、入力されたトラッキングエラ
ー信号に基づいて生成したトラッキングサーボ信号をト
ラッキングドライバ５に入力することである。トラッキ
ングドライバ５が、この入力されたトラッキングサーボ
信号に基づいてアクチュエータを駆動し、レンズ４ａの
中心、すなわち光ビームの照射位置、をトラックの中心
に位置させる。
であるときトラッキングサーボをかけている。トラッキ
ングサーボをかけるとは、入力されたトラッキングエラ
ー信号に基づいて生成したトラッキングサーボ信号をト
ラッキングドライバ５に入力することである。トラッキ
ングドライバ５が、この入力されたトラッキングサーボ
信号に基づいてアクチュエータを駆動し、レンズ４ａの
中心、すなわち光ビームの照射位置、をトラックの中心
に位置させる。
【００３２】以下、この実施形態にかかる光ディスク装
置１におけるトラックジャンプの動作について説明す
る。周知のように光ディスク１０は、記録面に同心円状
または螺旋状のトラック２１が複数形成されている。隣
接するトラック２１間にはミラー部２２が形成されてい
る（図３参照）。ミラー部２２は全反射領域である。な
お、図３は光ディスク１０の断面を示した図であり、下
面が記録面である。また、実際の光ディスク１０はトラ
ック２１がもっと密に形成されている。
置１におけるトラックジャンプの動作について説明す
る。周知のように光ディスク１０は、記録面に同心円状
または螺旋状のトラック２１が複数形成されている。隣
接するトラック２１間にはミラー部２２が形成されてい
る（図３参照）。ミラー部２２は全反射領域である。な
お、図３は光ディスク１０の断面を示した図であり、下
面が記録面である。また、実際の光ディスク１０はトラ
ック２１がもっと密に形成されている。
【００３３】図３に示すＡトラックから、Ｃトラックま
でのトラックジャンプを例にして以下説明する。光ディ
スク装置１は光ディスク１０におけるＡトラックの位
置、およびＣトラックの位置を認識している。Ａトラッ
クとＣトラックとは数１００トラック離れているものと
する。また、図中に示すＢトラックは、ＡトラックとＣ
トラックとの中間にあり、Ｃトラックとは１００トラッ
ク離れているものとする。
でのトラックジャンプを例にして以下説明する。光ディ
スク装置１は光ディスク１０におけるＡトラックの位
置、およびＣトラックの位置を認識している。Ａトラッ
クとＣトラックとは数１００トラック離れているものと
する。また、図中に示すＢトラックは、ＡトラックとＣ
トラックとの中間にあり、Ｃトラックとは１００トラッ
ク離れているものとする。
【００３４】ＲＦアンプ８には、トラックジャンプの動
作中、光ディスク１０の記録面に照射した光ビームの反
射光を検出した分割フォトダイオードの出力が入力され
ている。また、ＲＦアンプ８は入力された分割フォトダ
イオードの出力に基づいてトラッキングエラー信号を生
成する。
作中、光ディスク１０の記録面に照射した光ビームの反
射光を検出した分割フォトダイオードの出力が入力され
ている。また、ＲＦアンプ８は入力された分割フォトダ
イオードの出力に基づいてトラッキングエラー信号を生
成する。
【００３５】図４は、トラックジャンプの動作を示すフ
ローチャートである。また、図５〜７はトラックジャン
プの制御を示すタイムチャートである。光ディスク装置
１は、ＡトラックからＣトラックまでのトラック数、す
なわちジャンプするトラック数を算出する（ｓ１）。ｓ
１で算出したトラック数が予め設定されているトラック
数（以下、設定トラック数と言う。）以上であるかどう
かを判定する（ｓ２）。ここでは、設定トラック数を１
０１とする。
ローチャートである。また、図５〜７はトラックジャン
プの制御を示すタイムチャートである。光ディスク装置
１は、ＡトラックからＣトラックまでのトラック数、す
なわちジャンプするトラック数を算出する（ｓ１）。ｓ
１で算出したトラック数が予め設定されているトラック
数（以下、設定トラック数と言う。）以上であるかどう
かを判定する（ｓ２）。ここでは、設定トラック数を１
０１とする。
【００３６】ｓ２で設定トラック数以上でないと判定す
ると、トラッキングサーボを切り（ｓ３）、アクチュエ
ータに駆動キック信号を与える（ｓ４）。この後、後述
するｓ１３にジャンプする。
ると、トラッキングサーボを切り（ｓ３）、アクチュエ
ータに駆動キック信号を与える（ｓ４）。この後、後述
するｓ１３にジャンプする。
【００３７】一方、設定トラック数以上であると判定す
ると、以下に示すｓ５〜ｓ１２の処理を実行した後、ｓ
１３以降の処理を行う。
ると、以下に示すｓ５〜ｓ１２の処理を実行した後、ｓ
１３以降の処理を行う。
【００３８】スレッド１１に対して予め設定されている
大きさの駆動キック信号を入力する（ｓ５）（図５に示
すＴ１）。このとき、トラッキングサーボは切られてお
らず、トラックオンの状態である。したがって、アクチ
ュエータがトラッキングドライバ５によりレンズ４ａの
中心をＡトラックの中心に位置するように制御されてい
る。図５では示していないが、このときトラッキングエ
ラー信号は略一定レベルである。
大きさの駆動キック信号を入力する（ｓ５）（図５に示
すＴ１）。このとき、トラッキングサーボは切られてお
らず、トラックオンの状態である。したがって、アクチ
ュエータがトラッキングドライバ５によりレンズ４ａの
中心をＡトラックの中心に位置するように制御されてい
る。図５では示していないが、このときトラッキングエ
ラー信号は略一定レベルである。
【００３９】スレッド１１は、駆動キック信号が与えら
れてから、しばらくすると目的のＣトラック方向へ動き
出す（図５に示すＴ２）。このため、トラッキングドラ
イバ５がアクチュエータに対して与えるトラッキングサ
ーボ信号が徐々に大きくなる。具体的には、スレッド１
１が目的のＣトラック方向へ動き出すと、スレッド１１
とともにピックアップヘッド４が目的のＣトラック方向
へ移動するからである。具体的には、図８（Ａ）に示す
状態で、スレッド１１に駆動キック信号を与え、スレッ
ド１１が目的のＣトラック方向へ動きはじめると、トラ
ッキングサーボが切られていないので、アクチュエータ
がスレッド１１の移動量に応じてホルダ１２を回動さ
せ、レンズ４ａの中心をＡトラックに位置させようとす
る（図８（Ｂ）参照）。これにより、アクチュエータに
与えるトラッキングサーボ信号が徐々に大きくなる。
れてから、しばらくすると目的のＣトラック方向へ動き
出す（図５に示すＴ２）。このため、トラッキングドラ
イバ５がアクチュエータに対して与えるトラッキングサ
ーボ信号が徐々に大きくなる。具体的には、スレッド１
１が目的のＣトラック方向へ動き出すと、スレッド１１
とともにピックアップヘッド４が目的のＣトラック方向
へ移動するからである。具体的には、図８（Ａ）に示す
状態で、スレッド１１に駆動キック信号を与え、スレッ
ド１１が目的のＣトラック方向へ動きはじめると、トラ
ッキングサーボが切られていないので、アクチュエータ
がスレッド１１の移動量に応じてホルダ１２を回動さ
せ、レンズ４ａの中心をＡトラックに位置させようとす
る（図８（Ｂ）参照）。これにより、アクチュエータに
与えるトラッキングサーボ信号が徐々に大きくなる。
【００４０】トラッキングサーボ信号が予め設定されて
いる所定のレベルに達すると（ｓ６）（図５に示すＴ
３）、トラッキングサーボを切るとともに、アクチュエ
ータに駆動キック信号を与える（ｓ７、ｓ８）。さら
に、スレッド１１に対する駆動キック信号を停止する
（ｓ９）。アクチュエータには、予め決められている所
定の大きさの駆動キック信号が所定の時間だけ与えられ
る。その後（図５に示すＴ４以降）、スレッド１１およ
びアクチュエータに加速キック、減速キックを与えて、
Ｂトラックに達するまで等速制御する（ｓ１０、ｓ１
１）。アクチュエータがスレッド１１に対して基準位置
に位置するように制御し（図８（Ｃ）参照）、且つレン
ズ４ａの速度が等速になるように制御する。
いる所定のレベルに達すると（ｓ６）（図５に示すＴ
３）、トラッキングサーボを切るとともに、アクチュエ
ータに駆動キック信号を与える（ｓ７、ｓ８）。さら
に、スレッド１１に対する駆動キック信号を停止する
（ｓ９）。アクチュエータには、予め決められている所
定の大きさの駆動キック信号が所定の時間だけ与えられ
る。その後（図５に示すＴ４以降）、スレッド１１およ
びアクチュエータに加速キック、減速キックを与えて、
Ｂトラックに達するまで等速制御する（ｓ１０、ｓ１
１）。アクチュエータがスレッド１１に対して基準位置
に位置するように制御し（図８（Ｃ）参照）、且つレン
ズ４ａの速度が等速になるように制御する。
【００４１】ここで、スレッド１１の等速度制御につい
て図６を参照しながら説明する。サーボプロセッサ７
は、ＲＦアンプ８から入力されているトラッキングエラ
ー信号の周期を検出することで、スレッド１１の移動速
度が検出できる。上述したように、トラッキングエラー
信号はレンズ４ａの中心がトラック２１を横切る毎に出
力される正弦波状の信号であることから、このトラッキ
ングエラー信号の周期は移動速度に応じて変化する。具
体的には、レンズ４ａの移動速度が速くなるとトラッキ
ングエラー信号の周期が短くなり、逆にレンズ４ａの移
動速度が遅くなるとトラッキングエラー信号の周期が長
くなる。
て図６を参照しながら説明する。サーボプロセッサ７
は、ＲＦアンプ８から入力されているトラッキングエラ
ー信号の周期を検出することで、スレッド１１の移動速
度が検出できる。上述したように、トラッキングエラー
信号はレンズ４ａの中心がトラック２１を横切る毎に出
力される正弦波状の信号であることから、このトラッキ
ングエラー信号の周期は移動速度に応じて変化する。具
体的には、レンズ４ａの移動速度が速くなるとトラッキ
ングエラー信号の周期が短くなり、逆にレンズ４ａの移
動速度が遅くなるとトラッキングエラー信号の周期が長
くなる。
【００４２】サーボプロセッサ７は、トラッキングエラ
ー信号の周期（図７に示すＴ１１〜Ｔ１９）が予め設定
されている周期になるように、トラッキングドライバ５
およびスレッドドライバ６に加速キックまたは減速キッ
クをサーボ信号として入力する。トラッキングドライバ
５およびスレッドドライバ６が入力された加速キックま
たは減速キックに基づいて、レンズ４ａの移動速度を制
御する。
ー信号の周期（図７に示すＴ１１〜Ｔ１９）が予め設定
されている周期になるように、トラッキングドライバ５
およびスレッドドライバ６に加速キックまたは減速キッ
クをサーボ信号として入力する。トラッキングドライバ
５およびスレッドドライバ６が入力された加速キックま
たは減速キックに基づいて、レンズ４ａの移動速度を制
御する。
【００４３】なお、トラッキングエラー信号の波数をカ
ウントすることで、ピックアップヘッド４（レンズ４）
が横切ったトラック数が検出できる。
ウントすることで、ピックアップヘッド４（レンズ４）
が横切ったトラック数が検出できる。
【００４４】上述のように、スレッド１１が所定量移動
したタイミングでトラッキングサーボを切り、アクチュ
エータの移動制御を開始するようにしたので、スレッド
１１を構成する部品のばらつきや、スレッド１１を移動
させるときに生じる摩擦力のばらつき等の影響を受ける
ことなく、スレッド１１が所定量動いたタイミングでア
クチュエータを動かすことができる。したがって、スレ
ッド１１とアクチュエータとのバランスを常に安定させ
ることができる。
したタイミングでトラッキングサーボを切り、アクチュ
エータの移動制御を開始するようにしたので、スレッド
１１を構成する部品のばらつきや、スレッド１１を移動
させるときに生じる摩擦力のばらつき等の影響を受ける
ことなく、スレッド１１が所定量動いたタイミングでア
クチュエータを動かすことができる。したがって、スレ
ッド１１とアクチュエータとのバランスを常に安定させ
ることができる。
【００４５】Ｂトラックに達すると（図６に示すｔ
ａ）、スレッド１１にブレーキをかける（ｓ１２）。こ
れ以後、アクチュエータでレンズ４ａがＣトラックに達
するまで等速制御する（ｓ１３、ｓ１４）。
ａ）、スレッド１１にブレーキをかける（ｓ１２）。こ
れ以後、アクチュエータでレンズ４ａがＣトラックに達
するまで等速制御する（ｓ１３、ｓ１４）。
【００４６】このときも、ＲＦアンプ８はピックアップ
ヘッド４からの入力に基づいて生成したトラッキングエ
ラー信号をサーボプロセッサ７に入力している。サーボ
プロセッサ７は、レンズ４ａの中心がＣトラックに対し
て１／２トラック手前に達するまで、予め設定されてい
る一定の速度でアクチュエータによりレンズ４ａを移動
させる等速度制御を行う。
ヘッド４からの入力に基づいて生成したトラッキングエ
ラー信号をサーボプロセッサ７に入力している。サーボ
プロセッサ７は、レンズ４ａの中心がＣトラックに対し
て１／２トラック手前に達するまで、予め設定されてい
る一定の速度でアクチュエータによりレンズ４ａを移動
させる等速度制御を行う。
【００４７】ｓ１３にかかる等速度制御は図７に示すよ
うに、ＲＦアンプ８から入力されているトラッキングエ
ラー信号の周期（Ｔ２１〜Ｔ２７）が予め設定されてい
る周期になるように、トラッキングドライバ５に加速キ
ックまたは減速キックをを与える制御である。
うに、ＲＦアンプ８から入力されているトラッキングエ
ラー信号の周期（Ｔ２１〜Ｔ２７）が予め設定されてい
る周期になるように、トラッキングドライバ５に加速キ
ックまたは減速キックをを与える制御である。
【００４８】レンズ４ａの中心がＣトラックの１／２ト
ラック手前に達すると（図７に示すｔｂ）、トラッキン
グドライバ５にアクチュエータによるレンズ４ａの移動
を停止させるためのブレーキをかける（ｓ１５）。
ラック手前に達すると（図７に示すｔｂ）、トラッキン
グドライバ５にアクチュエータによるレンズ４ａの移動
を停止させるためのブレーキをかける（ｓ１５）。
【００４９】サーボプロセッサ７は、ｓ１５において、
その直前のトラックを横切ったときのレンズ４ａの移動
速度に応じてブレーキ量を制御している。具体的には、
ＲＦアンプ８から入力されたトラッキングエラー信号に
おいて、その直前のトラックを横切ったときに生成され
た正弦波の周期、図７におけるＴ２７、に応じたブレー
キ量に制御している。なお、ブレーキ量の制御は、ブレ
ーキをかける時間ｔ、ブレーキの大きさＶのいずれかで
制御してもよいし、また両方で制御してもよい。
その直前のトラックを横切ったときのレンズ４ａの移動
速度に応じてブレーキ量を制御している。具体的には、
ＲＦアンプ８から入力されたトラッキングエラー信号に
おいて、その直前のトラックを横切ったときに生成され
た正弦波の周期、図７におけるＴ２７、に応じたブレー
キ量に制御している。なお、ブレーキ量の制御は、ブレ
ーキをかける時間ｔ、ブレーキの大きさＶのいずれかで
制御してもよいし、また両方で制御してもよい。
【００５０】サーボプロセッサ７は、ブレーキ信号をか
け終わると、ＲＦアンプ８から入力されているトラッキ
ングエラー信号のレベルが予め設定されているスレッシ
ュホールドＳＨ以下に下がるのを待つ（ｓ１６）。
け終わると、ＲＦアンプ８から入力されているトラッキ
ングエラー信号のレベルが予め設定されているスレッシ
ュホールドＳＨ以下に下がるのを待つ（ｓ１６）。
【００５１】なお、このときレンズ４ａは完全に停止し
ているのではなく、ゼロに近い速度であるがＣトラック
方向に移動している。
ているのではなく、ゼロに近い速度であるがＣトラック
方向に移動している。
【００５２】サーボプロセッサ７はトラッキングエラー
信号のレベルがスレッシュホールドＳＨ以下に下がる
と、トラッキングサーボをかける（ｓ１８）。
信号のレベルがスレッシュホールドＳＨ以下に下がる
と、トラッキングサーボをかける（ｓ１８）。
【００５３】図７に示すように、スレッシュホールドＳ
Ｈはレンズ４ａの中心がＣトラック上に位置するレベル
に設定されている。また、サーボプロセッサ７は、ブレ
ーキが終了したタイミングｔｃ〜トラッキングエラー信
号のレベルがスレッシュホールドＳＨ以下に下がったタ
イミングｔｄの間、トラッキングドライバ５に加速キッ
クや減速キックを与えない。
Ｈはレンズ４ａの中心がＣトラック上に位置するレベル
に設定されている。また、サーボプロセッサ７は、ブレ
ーキが終了したタイミングｔｃ〜トラッキングエラー信
号のレベルがスレッシュホールドＳＨ以下に下がったタ
イミングｔｄの間、トラッキングドライバ５に加速キッ
クや減速キックを与えない。
【００５４】したがって、レンズ４ａの中心が目的のト
ラック（Ｃトラック）に位置しているときにトラッキン
グサーボをかけ、トラックオンさせることができる。
ラック（Ｃトラック）に位置しているときにトラッキン
グサーボをかけ、トラックオンさせることができる。
【００５５】なお、上記説明ではトラッキングエラー信
号のレベルがスレッシュホールドＳＨ以下に下がったと
きにトラッキングサーボをかけ、トラックオンさせると
したが、トラッキングエラー信号のレベルが予め設定さ
れている範囲内で、且つトラッキングエラー信号のレベ
ルが下がっているときにトラッキングサーボをかけてト
ラックオンさせてもよい。
号のレベルがスレッシュホールドＳＨ以下に下がったと
きにトラッキングサーボをかけ、トラックオンさせると
したが、トラッキングエラー信号のレベルが予め設定さ
れている範囲内で、且つトラッキングエラー信号のレベ
ルが下がっているときにトラッキングサーボをかけてト
ラックオンさせてもよい。
【００５６】また、サーボプロセッサ７は、トラッキン
グサーボをかけるとき、フォーカスサーボ信号を出力し
てレンズ４ａのフォーカス調整も行っている。フォーカ
スの調整は図示していない、フォーカス用アクチュエー
タによりレンズが駆動される。
グサーボをかけるとき、フォーカスサーボ信号を出力し
てレンズ４ａのフォーカス調整も行っている。フォーカ
スの調整は図示していない、フォーカス用アクチュエー
タによりレンズが駆動される。
【００５７】このように、この実施形態の光ディスク装
置１は、スレッド１１を構成する部品のばらつきや、ス
レッド１１を移動させるときに生じる摩擦力のばらつき
等の影響を受けることなく、スレッド１１に対する駆動
キック信号の停止時におけるスレッド１１の動きとアク
チュエータによるレンズ４ａの動きのバランスを安定さ
せることができる。したがって、上述の図４におけるｓ
８以降の処理が安定して行えるので、トラックジャンプ
の失敗が防止でき、装置本体の信頼性の向上が図れると
ともに、装置本体のコストアップも抑えられる。
置１は、スレッド１１を構成する部品のばらつきや、ス
レッド１１を移動させるときに生じる摩擦力のばらつき
等の影響を受けることなく、スレッド１１に対する駆動
キック信号の停止時におけるスレッド１１の動きとアク
チュエータによるレンズ４ａの動きのバランスを安定さ
せることができる。したがって、上述の図４におけるｓ
８以降の処理が安定して行えるので、トラックジャンプ
の失敗が防止でき、装置本体の信頼性の向上が図れると
ともに、装置本体のコストアップも抑えられる。
【００５８】また、レンズ４ａの中心を目的のトラック
２１に停止させるためにアクチュエータにかけるブレー
キ量を、その直前のレンズ４ａの移動速度に応じた大き
さに調整し、且つブレーキをかけ終わったときに直ぐに
トラッキングサーボをかけてトラックオンさせるのでは
なく、レンズ４ａの中心が目的のトラックに位置するの
を待ってトラックオンさせるようにした。このため、レ
ンズの４ａの中心がミラー部２２に位置しているときに
トラッキングサーボをかけてトラックオンさせることが
なく、トラックすべりの発生が防止できる。したがっ
て、トラックジャンプ動作で確実に目的のトラックにト
ラックオンでき、装置本体の信頼性を向上させられる。
２１に停止させるためにアクチュエータにかけるブレー
キ量を、その直前のレンズ４ａの移動速度に応じた大き
さに調整し、且つブレーキをかけ終わったときに直ぐに
トラッキングサーボをかけてトラックオンさせるのでは
なく、レンズ４ａの中心が目的のトラックに位置するの
を待ってトラックオンさせるようにした。このため、レ
ンズの４ａの中心がミラー部２２に位置しているときに
トラッキングサーボをかけてトラックオンさせることが
なく、トラックすべりの発生が防止できる。したがっ
て、トラックジャンプ動作で確実に目的のトラックにト
ラックオンでき、装置本体の信頼性を向上させられる。
【００５９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、スレ
ッドを構成する部品のばらつき等の影響を受けることな
く、常にスレッドが適当な量だけ動いたときに、レンズ
移動手段によるレンズの移動を開始することができる。
したがって、トラックジャンプ時におけるスレッドの動
きとレンズ移動手段によるレンズの動きを安定させるこ
とができ、結果的にトラックジャンプの失敗が防止で
き、装置本体の信頼性の向上が図れるとともに、装置本
体のコストアップも抑えられる。
ッドを構成する部品のばらつき等の影響を受けることな
く、常にスレッドが適当な量だけ動いたときに、レンズ
移動手段によるレンズの移動を開始することができる。
したがって、トラックジャンプ時におけるスレッドの動
きとレンズ移動手段によるレンズの動きを安定させるこ
とができ、結果的にトラックジャンプの失敗が防止で
き、装置本体の信頼性の向上が図れるとともに、装置本
体のコストアップも抑えられる。
【図１】この発明の実施形態である光ディスク装置の主
要部の構成を示す図である。
要部の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施形態である光ディスク装置のピ
ックアップヘッドが載置されるスレッドおよびホルダを
示す図である。
ックアップヘッドが載置されるスレッドおよびホルダを
示す図である。
【図３】光ディスクの断面を示す図である。
【図４】この発明の実施形態である光ディスク装置のト
ラックジャンプの処理を示すフローチャートである。
ラックジャンプの処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施形態である光ディスク装置のト
ラックジャンプ時におけるスレッドとアクチュエータの
制御を示すタイミングチャートである。
ラックジャンプ時におけるスレッドとアクチュエータの
制御を示すタイミングチャートである。
【図６】この発明の実施形態である光ディスク装置のト
ラックジャンプ時におけるスレッドとアクチュエータの
制御を示すタイミングチャートである。
ラックジャンプ時におけるスレッドとアクチュエータの
制御を示すタイミングチャートである。
【図７】この発明の実施形態である光ディスク装置のト
ラックジャンプ時におけるスレッドとアクチュエータの
制御を示すタイミングチャートである。
ラックジャンプ時におけるスレッドとアクチュエータの
制御を示すタイミングチャートである。
【図８】この発明の実施形態である光ディスク装置のス
レッドとアクチュエータとの動きを示す図である。
レッドとアクチュエータとの動きを示す図である。
１−光ディスク装置 ２−制御部 ４−ピックアップヘッド ４ａ−対物レンズ ５−トラッキングドライバ ６−スレッドドライバ ７−サーボプロセッサ ８−ＲＦアンプ １０−光ディスク １１−スレッド １２−ホルダ ２１−トラック ２２−ミラー部
Claims (4)
- 【請求項１】 光ディスクの記録面上に形成されている
トラックにレンズで集光した光ビームを照射し、その反
射光を検出することで上記光ディスクに記録されている
データを読み取るピックアップヘッドが載置されたスレ
ッドと、 上記スレッドに対して上記ピックアップヘッドのレンズ
を光ディスクの半径方向に移動させるレンズ移動手段
と、 上記スレッドを上記ピックアップヘッドとともに光ディ
スクの半径方向に移動させるスレッド移動手段と、 上記レンズ移動手段を制御して上記ピックアップヘッド
のレンズが所定のトラックに位置するようにトラックオ
ン制御しながら、上記スレッド移動手段を制御して上記
スレッドの移動を開始した後、該スレッドの移動により
上記レンズが上記所定のトラックから所定量以上ずれた
ことを検出すると、上記レンズ移動手段の制御による上
記レンズの移動を開始する移動制御手段と、を備え、 上記移動制御手段は、上記レンズと上記所定のトラック
とが所定量以上ずれたかどうかをトラッキングサーボ信
号が予め設定されている電位を越えたかどうかにより検
出し、さらに上記レンズが上記所定のトラックから所定
量以上ずれるまでスレッド移動手段を制御してスレッド
に所定の大きさの力を加えつづけ、上記所定量以上ずれ
ると上記スレッド移動手段およびレンズ移動手段を制御
して上記レンズの移動速度を等速制御する光ディスク装
置。 - 【請求項２】 光ディスクの記録面上に形成されている
トラックにレンズで集光した光ビームを照射し、その反
射光を検出することで上記光ディスクに記録されている
データを読み取るピックアップヘッドが載置されたスレ
ッドと、 上記スレッドに対して上記ピックアップヘッドのレンズ
を光ディスクの半径方向に移動させるレンズ移動手段
と、 上記スレッドを上記ピックアップヘッドとともに光ディ
スクの半径方向に移動させるスレッド移動手段と、 上記スレッド移動手段を制御して上記スレッドの移動を
開始した後、該スレッドの移動により上記レンズが上記
所定のトラックから所定量以上ずれたことを検出する
と、上記レンズ移動手段の制御による上記レンズの移動
を開始する移動制御手段と、を備えた光ディスク装置。 - 【請求項３】 上記移動制御手段は、上記レンズの中心
が上記所定のトラックの中心から所定量以上ずれるま
で、上記スレッド移動手段を制御してスレッドに所定の
大きさの力を加えつづける請求項２に記載の光ディスク
装置。 - 【請求項４】 上記移動制御手段は、上記レンズの中心
が上記所定のトラックの中心から所定量以上ずれると上
記スレッド移動手段およびレンズ移動手段を制御して上
記レンズの移動速度を等速制御する請求項２または３に
記載の光ディスク装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001038947A JP2002245640A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 光ディスク装置 |
| US10/059,346 US6937546B2 (en) | 2001-02-15 | 2002-01-31 | Optical disk device with improved track jump features |
| DE10206147A DE10206147A1 (de) | 2001-02-15 | 2002-02-14 | Optische Plattenvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001038947A JP2002245640A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002245640A true JP2002245640A (ja) | 2002-08-30 |
Family
ID=18901838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001038947A Pending JP2002245640A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 光ディスク装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6937546B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002245640A (ja) |
| DE (1) | DE10206147A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100548227B1 (ko) * | 2003-09-05 | 2006-02-02 | 삼성전자주식회사 | 광디스크 드라이브 및 그의 스핀들 모터 제어방법 |
| CN107450854B (zh) * | 2017-08-07 | 2020-09-18 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种期望速率下最大线程数的确定方法及系统 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5200937A (en) * | 1988-09-29 | 1993-04-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for and method of recording and/or reproducing information by means of two actuators |
| US5285432A (en) * | 1989-10-31 | 1994-02-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Track jump control circuit |
| US5875161A (en) * | 1992-04-16 | 1999-02-23 | Funai Electric Co., Ltd. | Method and apparatus for accessing track on an optical disc |
| JPH087498A (ja) * | 1994-06-17 | 1996-01-12 | Hitachi Ltd | 記録情報再生装置 |
| JP3072014B2 (ja) * | 1995-02-10 | 2000-07-31 | 富士通株式会社 | 記憶装置 |
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