JPH11353660A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】対物レンズがトラック間を高速で移動した場合
であっても、対物レンズに対する制動性を向上させ、迅
速かつ安定にトラッキング制御を引き込むことができ、
かつ低電力で動作可能な光ディスク装置を提供するこ
と。 【解決手段】対物レンズの移動方向を検出し、検出方向
とは逆に対物レンズを駆動する信号をトラッキングアク
チュエータに印加することにより、対物レンズが移動方
向へ更に移動することを防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報を再生または
記録する光ディスク装置に係り、特に、対物レンズがデ
ィスクの半径方向、すなわちトラックを横切るように高
速移動する光ディスク装置において、対物レンズがトラ
ック間の移動を行った後に対物レンズに対する制動効果
を向上させて、迅速かつ安定にトラッキング制御を引き
込めるようにした光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、対物レンズから照射されるレーザ
ービームのスポットがトラックをディスク回転方向にト
レースしている、つまりトラッキング制御を引き込んで
いる状態から、目標のトラックに対物レンズを移動させ
る動作（以下トラックジャンプと呼ぶ）を行った場合、
迅速かつ安定にトラッキング制御を引き込む様々な方法
が提案されている。

【０００３】例えば林 謙二 編著の「ＣＤ」:コロナ社:
１９９０のＰ５２では、トラックジャンプを行うとき、
対物レンズをディスク半径方向へ駆動する信号から、対
物レンズを移動方向へ移動させる成分を除去した信号、
すなわち対物レンズを移動方向とは反対側に移動させる
信号をトラッキングアクチュエータに印加することで、
対物レンズに対する制動効果を向上させ、迅速かつ安定
にトラッキング制御を引き込む手段を提案している。

【０００４】以下、図２を用いてディスクの外周から内
周方向へトラックジャンプした場合についての従来例を
説明する。図２(ａ)は、ディスク半径方向への光学式デ
ィスク(以下光ディスクと呼ぶ)の断面の一例である。

【０００５】ここで、図３は光ディスクの記録面を示す
模式図であり、レーザービームが対物レンズによって集
光され、光ディスクの情報記録面へ照射されている様子
を示している。図３では、情報がピットの有無で記録さ
れているディスクを一例に挙げて説明している。レーザ
ービームのスポットがピット上にあるとき、光は乱反射
するので反射光量は小さい。一方、レーザービームのス
ポットがピット上にないときは反射光量は大きい。光デ
ィスク装置は、この反射光量の差を識別することにより
記録情報を光ディスクから読み取ることができる。図３
において、ピットはディスク回転方向には不連続に配置
されているが、ディスク半径方向には一定間隔をおいて
配置されている。このとき、ディスク回転方向から見て
ピットがない部分をミラー面と呼ぶ。またミラー面の中
心と、隣のミラー面の中心に挟まれた部分をトラックと
呼ぶ。

【０００６】対物レンズがディスク半径方向に移動して
複数のトラックを横切るとき、ディスク回転方向の位置
によっては、レーザービームのスポットがピットを連続
して横切らない場合がある。例えば、図３において、対
物レンズが直線ＡＢ上を移動するときである。しかし、
トラックジャンプを行う際にディスクの回転速度つまり
ピットがディスク回転方向へ移動する速度は、対物レン
ズがディスク半径方向へ移動する速度に比べて大きい。
そのため、ピットの中心に対するレーザースポットのず
れを示す信号(以下トラッキングエラー信号と呼ぶ)はレ
ーザースポットが全てのトラックでピットを横切ったと
きと同様の波形となる。つまり、レーザースポットが図
３の直線ＣＤ上を移動したときと同様の波形となる。

【０００７】図２(ｂ)は、対物レンズが目標トラックを
超えて複数のトラックを横切ったときに得られるトラッ
キングエラー信号である。図２(ｃ)は、トラッキングエ
ラー信号(ｂ)から生成した、対物レンズをディスク半径
方向へ駆動する信号(以下トラッキング駆動信号と呼ぶ)
である。トラッキング駆動信号(ｃ)の正極性の信号は、
対物レンズを外周方向へ駆動し、負極性の信号は対物レ
ンズを内周方向へ駆動する。図２(ｄ)は光ディスク断面
(ａ)におけるピットとミラー面を判別するためにレーザ
ーの反射光量を示す信号（図示せず）を中心(ゼロクロ
ス)を境にして２値化した信号(以下ミラー信号と呼ぶ)
である。対物レンズが光ディスク断面(ａ)のピット上に
位置する場合は、光が乱反射して反射光量が小さいため
Ｌｏｗとなり、ミラー面上に位置する場合は反射率が高
く反射光量が大きいためＨｉｇｈとなる。図２(ｅ)はト
ラッキングエラー信号(ｂ)の中心(ゼロクロス)を境にし
て２値化した信号(以下ＴＺＣ信号と呼ぶ)である。図２
(ｆ)はミラー信号(ｄ)をＴＺＣ信号(ｅ)の立ち上がりと
立ち下がりの両エッジでラッチした信号(以下ジャンプ
パルス信号と呼ぶ)である。ここでトラッキング駆動信
号(ｃ)は、ジャンプパルス信号(ｆ)がＨｉｇｈの期間は
対物レンズを内周方向へ駆動する信号を出力し、ジャン
プパルス信号がＬｏｗの期間はトラッキング駆動信号
(ｃ)は対物レンズを外周方向へ駆動する信号を出力す
る。図２(ｇ)はジャンプパルス信号(ｆ)がＨｉｇｈのと
き、トラッキング駆動信号(ｃ)の出力を出さないように
した信号(以下トラッキングブレーキ信号と呼ぶ)であ
る。このトラッキングブレーキ信号(ｇ)をトラッキング
アクチュエータに印加すると、対物レンズは移動方向と
は逆の外周方向へ加速される。

【０００８】同様にディスクの内周から外周方向へトラ
ックジャンプした場合を図４に示す。図４においてミラ
ー信号(ｄ)とジャンプパルス信号(ｆ)以外の信号の極性
が図２に対して反転している。このため対物レンズを内
周方向へ駆動するトラッキングブレーキ信号(ｇ)をトラ
ッキングアクチュエータに印加することにより、対物レ
ンズは移動方向とは逆の内周方向へ加速される。

【０００９】トラッキングブレーキ信号は、トラックジ
ャンプの方向に関係なく常にジャンプ方向とは逆に対物
レンズを駆動する信号であり、トラッキング駆動信号と
ジャンプパルス信号を用いることで簡単に生成すること
ができる。

【００１０】以上に述べた対物レンズの制動効果を高め
る方法を、トラッキングブレーキと呼ぶ。対物レンズが
トラックをトレースしている状態（以下定常状態と呼
ぶ）から隣のトラックへジャンプする動作（以下１トラ
ックジャンプと呼ぶ）に、トラッキングブレーキを用い
た場合の動作フローチャートとトラッキングのモードを
図５に示す。

【００１１】１トラックジャンプの動作を制御する制御
回路としては、タイマーを内蔵したマイクロコンピュー
タ等を用いることができる。制御回路は定常状態におい
てタイマー値を０に初期化した後トラッキング制御ルー
プを開き、加速電圧Ｖ１をトラッキングアクチュエータ
に印加して対物レンズを加速させる。対物レンズを加速
させた後は、制御回路はトラッキングエラー信号の極性
を監視するとともにタイマーによって加速時間Ｔ１を測
定する。制御回路はトラッキングエラー信号の極性が変
化したら、加速時間Ｔ１に定数Ｋを乗した減速時間Ｔ２
を演算するとともに、減速電圧Ｖ２をトラッキングアク
チュエータに印加して対物レンズを減速させる。制御回
路は減速時間Ｔ２が経過したら、図３、図４を用いて前
述したトラッキングブレーキ信号を所定のブレーキ時間
Ｂであるブレーキ時間Ｔ３の間、トラッキングアクチュ
エータに印加する。そしてブレーキ時間Ｔ３が経過した
ら、トラッキング制御ループを閉じてトラッキングモー
ドを定常状態とする。

【００１２】以上に述べた動作フローチャートを用いた
場合の、ディスクの内周から外周への１トラックジャン
プにおける各信号の波形模式図を図６に示す。なお、図
６の各信号は、図４の信号と同様のものである。時間Ｐ
１において定常状態であった対物レンズは、加速、減速
の後に時間Ｐ２において隣のトラックに到達する。ここ
で、加速された対物レンズを減速しても対物レンズの移
動方向が反転しない場合、ブレーキ期間においてトラッ
キングアクチュエータに印加される内周方向への駆動信
号によって対物レンズにブレーキがかかる。このことに
より、対物レンズの制動効果を向上させることができ
る。なお、対物レンズを１トラック以上移動させるトラ
ックジャンプにおいても、トラッキングブレーキを用い
ることで対物レンズの制動効果を向上させることができ
る。

【００１３】従来の方法によると、トラックジャンプ等
の後に対物レンズが目標トラックを横切って移動をする
場合において、対物レンズを移動方向とは逆に駆動する
トラッキングブレーキ信号を、トラッキングアクチュエ
ータに印加することによって、対物レンズに対する制動
効果を向上させ、迅速かつ安定にトラッキング制御を引
き込むことができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では以下に示す問題点がある。

【００１５】近年、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクの回転
速度は、データ転送速度の向上のため飛躍的に速くなっ
ている。加えて、アクセス時間の短縮のため、対物レン
ズが目標のトラックにトラックジャンプし、目標トラッ
クに到達する時間も短くなっている。そのため、光ディ
スクに偏心があったり、対物レンズの移動速度が大きく
て目標トラック到達後も更に移動しつづける場合、対物
レンズは複数のトラックを相対的に高速で横切る状態に
なる。このときのトラッキングエラー信号の周波数は数
十ｋＨｚにもなる。

【００１６】また、サーボシステムにディジタルサーボ
を採用するようになった。この時、光ディスクから検出
されるトラッキングエラー信号を、アナログ・デジタル
変換(以下ＡＤ変換と呼ぶ)する時のサンプリング周波数
は８０ｋＨzから１８０ｋＨｚ程度である。このサンプ
リング周波数は、前記の対物レンズが高速で複数のトラ
ックを相対的に横切る場合は、トラッキングエラー信号
の周波数に対して十分高いとはいえない。そのため、デ
ィジタルサーボ特有の問題としてサンプルホールドによ
る位相遅れが起こり、前記のトラッキングブレーキ信号
を正しく得られないという問題が起こる。この問題点を
図７、図８の波形模式図を用いて説明する。

【００１７】図７(ａ)は周期Ａのトラッキングエラー信
号である。図７(ｂ)の実線は、トラッキングエラー信号
(ａ)を周期Ｔａでサンプリングして、サンプル値をホー
ルドした場合のサンプリング後のトラッキングエラー信
号である。なおサンプリング周期ＴａはＴａ=Ａ/56とす
る。ここでサンプリング後のトラッキングエラー信号
(ｂ)はトラッキングエラー信号(ａ)に対して、サンプリ
ング定理より３.２°(＝１８０°／５６)の位相差Ａが
生じる。

【００１８】図８(ａ)は周期Ａのトラッキングエラー信
号である。なお図８(ａ)と図７(ａ)は同じ信号である。
図８(ｂ)の実線は、トラッキングエラー信号(ａ)を時間
Ｔｂでサンプリングして、サンプル値をホールドした場
合のサンプリング後のトラッキングエラー信号である。
なおサンプリング周期ＴｂはＴｂ=Ａ/４とする。ここで
サンプリング後のトラッキングエラー信号(ｂ)はトラッ
キングエラー信号(ａ)に対して、サンプリング定理より
４５°(＝１８０°／４)の位相差Ｂが生じる。

【００１９】図７、図８において両方のトラッキングエ
ラー信号(ａ)の周波数は同じで、サンプリング周波数は
図８の方が小さく、位相遅れは図８の方が大きい。この
ことから、仮に図７、図８のサンプリング周波数を同じ
周波数とした場合には、トラッキングエラー信号(ａ)の
周波数が高くなり、図８の位相差Ｂは、図７の位相差Ａ
に対して大きくなることがわかる。

【００２０】このことにより、サンプリング周波数がト
ラッキングエラー信号の周波数に対して十分高くない場
合、すなわち対物レンズがトラックを高速で横切る場合
は、従来のトラッキングブレーキを用いると以下に示す
問題が発生する。

【００２１】まず図９を用いて、サンプリング周波数が
トラッキングエラー信号の周波数に対して十分高い場合
について説明する。

【００２２】内周方向へのトラックジャンプを行うと、
対物レンズは光ディスクの外周から内周方向へ移動し、
目標トラックに到達する。このとき対物レンズが更に内
周方向へ移動しつづけたり、光ディスクに偏心がある
と、対物レンズは複数のトラックを横切る。この場合に
得られるトラッキングエラー信号を、図９(ｃ)に示す。
このトラッキングエラー信号(ｃ)を、図９(ｂ)に示す時
間Ｔｓのサンプリングタイミングでサンプリングした、
サンプリング後のトラッキングエラー信号を図９(ｄ)に
示す。このサンプリング後のトラッキングエラー信号
(ｄ)から生成したトラッキング駆動信号を図９(ｅ)に示
す。図９(ｅ)において中心に対して正極性の信号は、対
物レンズを外周方向へ駆動する信号とし、負極性の信号
は対物レンズを内周方向へ駆動する信号とする。またＴ
ＺＣ信号(ｇ)の立上がり、立下がりの両エッジでミラー
信号(ｆ)をラッチしたジャンプパルス信号を図９(ｈ)に
示す。このジャンプパルス信号(ｈ)がＨｉｇｈの期間に
トラッキング駆動信号(ｅ)の出力を中心にしたトラッキ
ングブレーキ信号を図９(ｉ)に示す。このとき期間Ａに
おいて、トラッキングブレーキ信号(ｉ)には、対物レン
ズを更に内周方向へ移動させようとする内周方向への駆
動信号が含まれる。この原因は図７、図８で説明したよ
うに、ディジタルサーボ固有の問題としての、トラッキ
ングエラー信号(ｃ)とサンプリング後のトラッキングエ
ラー信号(ｄ)に位相差が生じるためである。しかし、サ
ンプリング周波数が高いのでその差は小さい。そのた
め、内周方向への駆動信号を出力する期間Ａは、外周方
向への駆動信号を出力する期間Ｂに対して短いので、ト
ラッキングブレーキ信号(ｉ)によって対物レンズは外周
方向へ駆動され制動効果が向上する。そのため対物レン
ズにブレーキをかけることができる。

【００２３】同様にサンプリング周波数がトラッキング
エラー信号の周波数に対して十分高くない場合について
説明する。図９と同様に各信号の出力波形を図１０に示
す。なお図１０のサンプリング時間Ｔｓは図９のサンプ
リング時間Ｔｓと等しい。この場合、図７、図８で説明
したトラッキングエラー信号(ｃ)とサンプリング後のト
ラッキングエラー信号(ｄ)の位相差は大きくなる。この
位相差は、トラッキングエラー信号(ｃ)の周波数がサン
プリング周波数の２分の１に近づくに従って大きくな
る。このため、トラッキングブレーキ信号(ｉ)に含まれ
る内周方向への駆動信号を出力する期間Ｃが、外周方向
への駆動信号を出力する期間Ｄに対して大きくなり、対
物レンズを内周方向へ駆動しようとする力が大きくなる
ので、対物レンズの制動効果は小さくなる。そのため、
対物レンズに十分ブレーキをかけることができない。

【００２４】以上説明したように、トラッキングエラー
信号の周波数が高い場合、ジャンプパルス信号を用いた
従来の方法では、対物レンズを移動方向とは逆に駆動す
る正常なトラッキングブレーキ信号を得ることができな
い。そのため、対物レンズに対する制動効果は薄れ、ト
ラッキングブレーキは十分な効果を得られない。

【００２５】この問題を解決する方法としてもっとも単
純なのは、トラッキングエラー信号をサンプリングする
サンプリング周波数を高くして、トラッキングエラー信
号とサンプリング後のトラッキングエラー信号の位相差
を小さくすることである。しかし、サンプリング周波数
を高くすることは、制御回路の消費電力を増大させると
共にコストの上昇をまねくので解決手段としては好まし
くなく、実現性に乏しい。

【００２６】本発明の目的は、以上の問題を考慮してな
されたもので、対物レンズが相対的に高速でトラックを
横切る場合であっても、対物レンズに対する制動効果を
高めてトラック間の移動を行った直後のトラッキング制
御を、迅速かつ安定に引き込めるようにした低電力の光
ディスク装置を提供することにある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、ディスクに光を照射して情報を再生ま
たは記録する光ディスク装置において、対物レンズと、
前記対物レンズを備える光学的検出手段と、前記光学的
検出手段の出力から得られる情報を用いてディスク上の
トラックに対する前記対物レンズの移動方向を検出する
移動方向検出手段と、前記対物レンズを前記移動方向検
出手段の検出方向とは逆方向へ駆動する駆動手段とを備
えるように構成する。

【００２８】また、ディスクに光を照射して情報を再生
または記録する光ディスク装置において、対物レンズ
と、前記対物レンズを備える光学的検出手段と、前記光
学的検出手段の出力から得られる情報を用いてディスク
上のトラックに対する前記対物レンズの移動方向を検出
する移動方向検出手段と、前記対物レンズを前記移動方
向検出手段の検出方向とは逆方向に駆動する駆動手段
と、時間測定手段とを備え、前記移動方向検出手段の検
出方向が変化してから所定の時間だけ、前記対物レンズ
を前記移動方向検出手段の検出方向とは逆方向へ駆動す
る。

【００２９】また、ディスクに光を照射して情報を再生
または記録する光ディスク装置において、対物レンズ
と、前記対物レンズを備える光学的検出手段と、前記光
学的検出手段の出力から得られる情報を用いてディスク
上のトラックに対する前記対物レンズの移動方向を検出
する移動方向検出手段と、前記対物レンズを前記移動方
向検出手段の検出方向とは逆方向に駆動する駆動手段
と、前記光学的検出手段によって検出されたトラッキン
グエラー信号の周期を測定する周期測定手段とを備え、
前記周期測定手段から出力される測定周期が所定の目標
周期以下になるまで、前記対物レンズを前記移動方向検
出手段の検出方向とは逆方向へ駆動する。

【００３０】また、ディスクに光を照射して情報を再生
または記録する光ディスク装置において、対物レンズ
と、前記対物レンズを備える光学的検出手段と、前記光
学的検出手段の出力から得られる情報を用いてディスク
上のトラックに対する前記対物レンズの移動方向を検出
する移動方向検出手段と、前記対物レンズを前記移動方
向検出手段の検出方向とは逆方向へ駆動する駆動手段
と、前記移動方向検出手段の検出方向が変化する回数を
測定する変化回数測定手段とを備え、前記変化回数測定
手段の測定回数が所定の回数以上になるまで前記対物レ
ンズを前記移動方向検出手段の検出方向とは逆方向へ駆
動する。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る光ディスク
装置の第１の実施例について、図面を参照しながら説明
する。

【００３２】図１は、この発明に係る光ディスクを記録
再生するための光ディスク装置の一例のブロック図であ
る。図１において、１は光ディスク、２は対物レンズ、
３は光ピックアップ、４は信号処理回路、５はフォーカ
スサーボ制御回路、６はフォーカス駆動回路、７はトラ
ッキングサーボ制御回路、８は切換えスイッチ、９はト
ラッキング駆動回路、１０はスイッチ切換え回路、１１
はスレッドサーボ制御回路、１２はスレッドモータ駆動
回路、１３はスレッドモータ、１４は光ピックアップ送
り機構、１５はスピンドルモータ、１６はスピンドルサ
ーボ制御回路、１７はスピンドルモータ駆動回路、１８
はミラー信号生成回路、１９はＴＺＣ信号生成回路、２
０は移動方向検出回路、２１は外周高速トラッキングブ
レーキ電圧出力回路、２２は内周高速トラッキングブレ
ーキ電圧出力回路、２３は切換えスイッチ、２４はトラ
ック数測定回路、２５は外周方向駆動電圧出力回路、２
６は内周方向駆動電圧出力回路、２７は切換えスイッチ
である。以下、動作概要について説明する。

【００３３】光ディスク１には、記録層の凸凹、または
反射率の差異などにより情報がディジタル的に記録され
ている。

【００３４】対物レンズ２は、レーザー光線を集光して
光ディスク１の記録層に焦点を合わせる。

【００３５】光ピックアップ３は、対物レンズ２をレー
ザーの光軸方向へ駆動するフォーカスアクチュエータ、
対物レンズ２をディスクの半径方向へ駆動するトラッキ
ングアクチュエータおよび光検出器を備え、光ディスク
１からの反射光を電気信号に変えて信号処理回路４に供
給する。

【００３６】信号処理回路４は、光ピックアップ３から
の出力信号を処理して、フォーカスのずれに対応するフ
ォーカスエラー信号やトラッキングのずれに対応するト
ラッキングエラー信号を出力する。

【００３７】フォーカスサーボ制御回路５は、信号処理
回路４からのフォーカスエラー信号を受け、フォーカス
サーボの安定性と追従性能を改善するために必要なゲイ
ンや位相の補償を行った信号を出力する。

【００３８】フォーカス駆動回路６は、フォーカスサー
ボ制御回路５の出力信号を受けてその信号を増幅し、光
ピックアップ３のフォーカスアクチュエータを直接駆動
する信号を出力して、対物レンズ２のレーザーの光軸方
向の位置を変化させる。

【００３９】トラッキングサーボ制御回路７は、信号処
理回路４からのトラッキングエラー信号を受け、トラッ
キングサーボの安定性と追従性能を改善するために必要
なゲインや位相の補償を行った信号(以下トラッキング
駆動信号と呼ぶ)を、切換えスイッチ８のａ側およびス
レッドサーボ制御回路１１に入力する。

【００４０】切換えスイッチ８は、スイッチ切換え回路
１０から供給される切換えスイッチ８を制御する信号
(以下ＯＰＥＮ信号と呼ぶ)が０の場合、ａ側に切換わっ
てトラッキングサーボループを閉じ、トラッキングサー
ボ制御回路７から供給される信号を出力する。ＯＰＥＮ
信号が１の場合は、ｂ側に切換わってトラッキングサー
ボループを開き、スイッチ２３から供給される信号を出
力する。またＯＰＥＮ信号が２の場合は、ｃ側に切換わ
ってトラッキングサーボループを開き、切換えスイッチ
２７から供給される信号を出力する。

【００４１】トラッキング駆動回路９は、切換えスイッ
チ８から供給される信号を増幅して光ピックアップ３内
のトラッキングアクチュエータを直接駆動する信号を出
力して対物レンズ２のディスク半径方向の位置を変化さ
せる。

【００４２】スイッチ切換え回路１０は、移動方向検出
回路２０の出力信号とトラック数測定回路２４の出力値
を受けて、切換えスイッチ８および切換えスイッチ２７
の切換えを制御する。

【００４３】スレッドサーボ制御回路１１は、トラッキ
ングサーボ制御回路７から供給されるトラッキング駆動
信号を受け、スレッドサーボの追従性能を改善するため
にゲインの補償を行った信号を出力する。

【００４４】スレッドモータ駆動回路１２は、スレッド
サーボ制御回路１１の出力信号を増幅してスレッドモー
タ１３に供給する。

【００４５】スレッドモータ１３は、スレッドモータ駆
動回路１２から供給される信号を受けて、光ピックアッ
プ送り機構１４を駆動する。

【００４６】光ピックアップ送り機構１４は、光ピック
アップ３を光ディスク１の内周方向へ、または外周方向
へ移動させる。

【００４７】スピンドルモーター１５は、光ディスク１
を回転させる。

【００４８】スピンドルサーボ制御回路１６は、信号処
理回路４から供給されるスピンドルモータ１５の回転に
対応した信号を用いて、スピンドルモータ１５を所定の
回転速度で回転させるための制御を行う。

【００４９】スピンドルモータ駆動回路１７は、スピン
ドルサーボ制御回路１６の出力信号を増幅し、スピンド
ルモータ１５を直接回転させる。

【００５０】ミラー信号生成回路１８は、信号処理回路
４の出力信号を受け、対物レンズ２によって集光された
レーザースポットが光ディスク１のピット上、ミラー面
上のどちらに位置するかを判別するためのミラー信号を
出力する。ミラー面上ではピット上に比べて反射率が高
いので、ミラー信号はレーザースポットがミラー面上に
位置する場合はＨｉｇｈ、ピット上に位置する場合はＬ
ｏｗとなる。

【００５１】ＴＺＣ信号生成回路１９は、信号処理回路
４から供給されるトラッキングエラー信号を中心（ゼロ
クロス）を境にして２値化したＴＺＣ信号を移動方向検
出回路２０とトラック数測定回路２４に供給する。

【００５２】移動方向検出回路２０は、ミラー信号生成
回路１８から供給されるミラー信号をＴＺＣ信号生成回
路１９から供給されるＴＺＣ信号の立下がりエッジでラ
ッチした信号(以下ＤＩＲ信号と呼ぶ)を出力する。本構
成においてＤＩＲ信号は、対物レンズ２が内周方向へ移
動しているときＨｉｇｈであり、外周方向へ移動してい
るときはＬｏｗである。

【００５３】外周高速トラッキングブレーキ電圧出力回
路２１は、対物レンズ２を外周方向へ駆動する一定電圧
を出力し、その出力を切換えスイッチ２３のａ側に供給
する。

【００５４】内周高速トラッキングブレーキ電圧出力回
路２２は、対物レンズ２を内周方向へ駆動する一定電圧
を出力し、その出力を切換えスイッチ２３のｂ側に供給
する。ここで内周高速トラッキングブレーキ電圧２２は
外周高速トラッキングブレーキ電圧２１に対して逆極性
の電圧である。

【００５５】切換えスイッチ２３は、移動方向検出回路
２０から供給されるＤＩＲ信号がＨｉｇｈのときはａ側
に切換わり、外周高速トラッキングブレーキ電圧出力回
路２１から供給される信号を出力する。またＤＩＲ信号
がＬｏｗのときはｂ側に切換わり、内周高速トラッキン
グブレーキ電圧出力回路２２から供給される信号を出力
する。切換えスイッチ２３の出力は、切換えスイッチ８
のｂ側へ供給される。以下、切換えスイッチ２３の出力
を高速トラッキングブレーキ信号と呼ぶ。

【００５６】トラック数測定回路２４はＴＺＣ信号生成
回路１９から供給されるＴＺＣ信号の立ち上がり回数ま
たは立ち下がり回数を測定して、測定値(以下ＣＯＵＮ
Ｔ値と呼ぶ)をスイッチ切換え回路１０に供給する。こ
こでＣＯＵＮＴ値は、対物レンズ２が横切ったトラック
の数を示す。

【００５７】外周方向駆動電圧出力回路２５は対物レン
ズ２を外周方向へ駆動する一定電圧を切換えスイッチ２
７のａ側に供給する。

【００５８】内周方向駆動電圧出力回路２６は対物レン
ズ２を内周方向へ駆動する一定電圧を切換えスイッチ２
７のｂ側に供給する。

【００５９】切換えスイッチ２７は、スイッチ切換え回
路１０から供給される切換えスイッチ２７を制御する信
号(以下ＪＵＭＰ信号と呼ぶ)がＨｉｇｈのときはａ側に
切換わり、Ｌｏｗのときはｂ側に切換わる。なお切換え
スイッチ２７の出力信号は切換えスイッチ８のｃ側へ供
給される。

【００６０】ここで、上述の構成に基づき図１と本発明
の実施例の信号例である図１１を用いて、対物レンズ２
が相対的にトラックを高速で横切っている状態から対物
レンズ２に対する制動効果を向上させ、トラッキング制
御を迅速かつ安定に引き込む場合について説明する。な
お図１１において対物レンズ２の移動方向は外周から内
周とし、トラックジャンプの動作自体は、加速、減速、
ブレーキの順に行われる。

【００６１】まず光ディスク１が定常状態で回転してい
る場合、スイッチ切換え回路１０はＯＰＥＮ信号に０を
出力し、切換えスイッチ８はａ側に切換わっている。こ
のときトラッキングサーボ制御回路７から供給されるト
ラッキング駆動信号は、切換えスイッチ８、トラッキン
グ駆動回路９を介して光ピックアップ３内のトラッキン
グアクチュエータに印加されている。同様に、フォーカ
スサーボ制御回路５の出力信号はフォーカス駆動回路６
を介して、光ピックアップ３内のフォーカスアクチュエ
ータに、スレッドサーボ制御回路１１の出力信号はスレ
ッドモータ駆動回路１２を介してスレッドモータ１３
に、スピンドルサーボ制御回路１６の出力信号はスピン
ドルモータ駆動回路１７を介してスピンドルモータ１５
にそれぞれ印加され定常的に動作している。

【００６２】前記の状態から光ディスク１の内周方向へ
トラックジャンプを行う場合、スイッチ切換え回路１０
はＪＵＭＰ信号にＬｏｗを出力して切り換えスイッチ２
７をｂ側に切り換え、ＯＰＥＮ信号に２を出力して切換
えスイッチ８をｃ側に切り換える。このことにより内周
方向駆動電圧出力回路２６から出力される対物レンズ２
を内周方向へ駆動する一定電圧が、切換えスイッチ２
７、切換えスイッチ８、トラッキング駆動回路９を介し
て光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータに
印加され対物レンズ２は内周方向へ加速され移動する。

【００６３】その後、スイッチ切換え回路１０は、トラ
ック数測定回路２４から出力されるＣＯＵＮＴ値が第１
の所定の目標値になったらＪＵＭＰ信号にＨｉｇｈを出
力し、切換えスイッチ２７をａ側に切換える。このこと
により、外周方向駆動電圧出力回路２５から出力される
対物レンズ２を外周方向へ駆動する一定電圧が光ピック
アップ３内のトラッキングアクチュエータに印加される
ので対物レンズ２の移動速度は減速される。

【００６４】その後、トラック数測定回路２４から出力
されるＣＯＵＮＴ値が第２の所定の目標値になったら、
スイッチ切換え回路１０はＯＰＥＮ信号に１を出力し
て、スイッチ８をｂ側に切換える。このことにより、外
周高速トラッキングブレーキ電圧回路２１から出力され
る一定電圧が光ピックアップ内のトラッキングアクチュ
エータに印加されるので対物レンズ２にブレーキがかか
り、さらに内周側に移動することを防ぐ。

【００６５】ここで本実施例では、トラック数測定回路
２４は、横切ったトラックの数を測定するためにＴＺＣ
信号の立上がり回数を測定するが、ＴＺＣ信号のノイズ
の影響を受けないためにＴＺＣ信号生成回路の前後にノ
イズ除去回路を設けたり、ＴＺＣ信号の立上がり、立下
がりの両エッジでミラー信号をラッチしたブレーキパル
ス信号の立上がり回数を数えてもよい。

【００６６】なお、対物レンズ２が移動しつづけたり、
光ディスク１に偏心があると対物レンズ２は図１１(ａ)
に示す光ディスク断面の目標トラックを超えた後、複数
のトラックを相対的に横切ることになる。

【００６７】ここで図１１(ｃ)は、このとき信号処理回
路４から出力されるトラッキングエラー信号である。図
１１(ｄ)は、前記トラッキングエラー信号(ｃ)を図１１
(ｂ)に示すサンプリングタイミングでＡＤ変換した信号
処理回路４の出力信号(以下サンプリング後のトラッキ
ングエラー信号と呼ぶ)である。図１１(ｅ)は、前記サ
ンプリング後のトラッキングエラー信号(ｄ)を用いてト
ラッキングサーボ制御回路７から生成されるトラッキン
グ駆動信号である。図１１(ｆ)は、ミラー信号生成回路
１８から生成されるミラー信号である。図１１(ｇ)はＴ
ＺＣ信号生成回路１９から生成されるＴＺＣ信号であ
る。図１１(ｈ)は移動方向検出回路２０から生成される
ＤＩＲ信号である。ここでＤＩＲ信号がＨｉｇｈのとき
は内周方向、Ｌｏｗの時は外周方向に対物レンズ２が移
動していることを示す。図１１(ｉ)は切換えスイッチ２
３から出力される高速トラッキングブレーキ信号であ
り、切換えスイッチ８、トラッキング駆動回路９を介し
て光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータに
印加される。

【００６８】このとき、移動方向検出回路２０から出力
されるＤＩＲ信号(ｈ)は、対物レンズ２が内周方向へ移
動しているため、Ｈｉｇｈ信号を出力している。そのた
めスイッチ２３はａ側に切換わり、外周高速トラッキン
グブレーキ電圧出力回路２１から供給される信号を出力
する。この外周高速トラッキングブレーキ電圧出力回路
２１の出力信号が、図１１(ｉ)の外周方向への駆動信号
である。またスイッチ８がｂ側に切換わっているので、
光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータは対
物レンズ２を外周方向へ駆動する。つまり、対物レンズ
２が更に内周方向へ移動することを防ぐ。このことによ
り、内周方向へ移動していた対物レンズ２は減速した
後、移動方向を外周方向へ変えて加速する。このとき、
対物レンズ２の移動方向が反転するとＤＩＲ信号(ｈ)の
極性も反転する。スイッチ切換え回路１０は対物レンズ
２の移動方向が外周方向へ反転したことを検知し、ＯＰ
ＥＮ信号に０を出力することにより、スイッチ８をａ側
に切換えてトラッキングサーボループを閉じる。

【００６９】このとき、スイッチ８がａ側に切換わるタ
イミングは、対物レンズ２の移動方向が反転するときな
ので、光ディスク１上のトラックに対する対物レンズ２
の相対的な移動速度はゼロ近傍になっている。そのた
め、迅速かつ安定にトラッキングサーボ制御を引き込む
ことができる。以上の方法を、高速トラッキングブレー
キと呼ぶ。

【００７０】同様に図１２においては、対物レンズ２の
移動方向が内周から外周へと図１１に対して逆になって
いるので、トラッキングエラー信号(ｃ)、サンプリング
後のトラッキングエラー信号(ｄ)、トラッキング駆動信
号(ｅ)、ＴＺＣ信号(ｇ)、ＤＩＲ信号(ｈ)、高速トラッ
キングブレーキ信号(ｉ)の極性が図１１のそれらの信号
に対して逆になっている。そのため、高速トラッキング
ブレーキ信号(ｉ)として対物レンズ２を内周方向へ駆動
する内周方向高速ブレーキ電圧を光ピックアップ３内の
トラッキングアクチュエータに印加することになる。こ
の場合、内周高速トラッキングブレーキ電圧出力回路２
３の出力信号が図１２(ｉ)の内周方向への駆動信号であ
り、対物レンズ２が更に外周方向へ移動することを防ぐ
ことができる。

【００７１】即ち、高速トラッキングブレーキにおいて
は、トラッキング駆動信号から生成することのないトラ
ッキングブレーキ信号を、光ピックアップ内のトラッキ
ングアクチュエータに印加することにより、従来技術に
比べて対物レンズに対するブレーキ効果が大となり、対
物レンズが高速でトラックを横切る場合でも、対物レン
ズが移動方向へ更に移動することを防ぐことができ、対
物レンズに対する制動性が向上する。また対物レンズの
移動速度がゼロ近傍になるタイミングで、トラッキング
サーボループを閉じることにより、迅速かつ安定にトラ
ッキング制御を引き込むことができる。

【００７２】次に、本発明の第２の実施例を図１３を用
いて説明する。

【００７３】第２の実施例の構成が第１実施例の構成と
異なる点は、時間測定回路２８、目標時間出力回路２
９、および時間比較回路３０が含まれている点である。

【００７４】時間測定回路２８は、スイッチ切換え回路
１０から時間測定開始信号(以下ＳＴＡＲＴ信号と呼ぶ)
が入力され、ＳＴＡＲＴ信号がＨｉｇｈになってからの
経過時間を測定して時間比較回路３０に測定時間を供給
する。目標時間出力回路２９は、所定の目標時間を時間
比較回路３０に供給する。時間比較回路３０は、時間測
定回路２８の測定時間が目標時間出力回路２９の出力値
以上になったら比較信号(以下ＣＯＭＰ１信号と呼ぶ)と
してＨｉｇｈを、それ以外はＬｏｗをスイッチ切換え回
路１０に供給する。

【００７５】動作については、スイッチ切換え回路１０
がＯＰＥＮ信号を１から０にするタイミングが第１の実
施例と異なる。このことをに図１４に示す波形模式図を
用いて説明する。なお、図１４におけるトラックジャン
プの移動方向は内周方向である。他の構成、及び動作は
第１の実施例と同じである。

【００７６】図１４において(ａ)は、移動方向検出回路
２０から出力されるＤＩＲ信号である。対物レンズ２の
移動方向は、ＤＩＲ信号がＨｉｇｈのときは内周方向で
あり、Ｌｏｗのときは外周方向である。(ｂ)は、切換え
スイッチ２３から出力される高速トラッキングブレーキ
信号である。高速トラッキングブレーキ信号の極性が正
のときは対物レンズ２を外周方向へ駆動し、負のときは
内周方向へ駆動する。(ｃ)は、対物レンズ２の移動速度
である。移動速度が正のときは対物レンズ２は内周方向
へ移動しており、負のときは外周方向へ移動している。
(ｄ)は、スイッチ切換え回路１０から出力されるＳＴＡ
ＲＴ信号である。(ｅ)は、時間比較回路３０から出力さ
れるＣＯＭＰ１信号である。(ｆ)はスイッチ切換え回路
１０から出力されるＯＰＥＮ信号である。ここでＯＰＥ
Ｎ信号が０の場合は、切換えスイッチ８はａ側に切換わ
ってトラッキングサーボ制御回路７から供給されるトラ
ッキング駆動信号を出力し、１の場合はｂ側に切換わっ
てスイッチ２３を介して供給される高速トラッキングブ
レーキ信号を出力する。

【００７７】図１３において、スイッチ切換え回路１０
はＤＩＲ信号(図１４(ａ))が最初に変化したことを検知
し、ＨｉｇｈをＳＴＡＲＴ信号(図１４(ｄ))に出力す
る。時間測定回路２８はＳＴＡＲＴ信号(図１４(ｄ))が
Ｈｉｇｈになってからの経過時間を測定し、時間比較回
路３０に測定時間を供給する。時間比較回路３０は、時
間測定回路２８の出力が目標時間出力回路２９から出力
される所望の目標時間Ａ秒以上になったらＨｉｇｈをＣ
ＯＭＰ１信号(図１４(ｅ))に出力する。このときスイッ
チ切換え回路１０はＯＰＥＮ信号(ｆ)の出力を１から０
に切換える。

【００７８】図１４においてＤＩＲ信号(ａ)が最初に変
化してから後も、ＯＰＥＮ信号(ｆ)を１に保持しておく
と、ＤＩＲ信号(ａ)が変化する度に高速トラッキングブ
レーキ信号(ｂ)の極性が反転するので、対物レンズ２の
移動方向は内周方向、外周方向、内周方向という順番で
変化する。このことにより時間Ａ秒が経過した後にＯＰ
ＥＮ信号(ｆ)に０を出力して切換えスイッチ８をａ側に
切換え、トラッキングサーボループを閉じるときには対
物レンズ２の移動速度(ｃ)は十分小さくなっており、迅
速かつ安定にトラッキング制御を引き込むことができ
る。

【００７９】また、第２の実施例の構成に付け加えて、
ＤＩＲ信号の変化に応じて外周高速トラッキングブレー
キ電圧出力回路２１と内周高速トラッキングブレーキ電
圧出力回路２２の設定電圧を変える方法を用いてもよ
い。この構成を図１５に示す。図１５は図１３の構成に
比べて、電圧設定回路３１が構成に含まれている。電圧
設定回路３１は移動方向検出回路２０から供給されるＤ
ＩＲ信号が変化する毎に、外周高速トラッキングブレー
キ電圧出力回路２１と内周高速トラッキングブレーキ電
圧出力回路２２の設定電圧を段階的に小さくしていく。
このことを図１６の波形模式図に示す。図１６において
は高速トラッキングブレーキ信号(ｂ)は、ＤＩＲ信号
(ａ)が変化する毎に極性が変化する。このとき、移動速
度が小さくなっていく対物レンズ２に常に同じ電圧の信
号を用いてブレーキをかけると、必要電圧以上の高速ト
ラッキングブレーキ信号(ｂ)が光ピックアップ３内のト
ラッキングアクチュエータに印加され、対物レンズ２の
移動方向が逆転した後も移動速度が０に収束しない恐れ
がある。そこで、ＤＩＲ信号(ａ)が変化する毎に高速ト
ラッキングブレーキ信号(ｂ)の電圧値を小さくすること
で、移動速度が小さくなった対物レンズ２の移動方向を
反転させるのに必要とする電圧を光ピックアップ３内の
トラッキングアクチュエータに印加する。このことによ
り、対物レンズ２の移動速度は確実に０に収束する。

【００８０】なお、第２の実施例において光ディスク１
に傷がある場合、信号処理回路４から出力されるトラッ
キングエラー信号にノイズが発生するため、ＴＺＣ信号
生成回路１９から出力されるＴＺＣ信号にもノイズが発
生する。またミラー信号生成回路１８から出力されるミ
ラー信号にもノイズが発生するためＴＺＣ信号とミラー
信号を用いて移動方向検出回路２０から生成されるＤＩ
Ｒ信号にもノイズが発生する。この影響により、ＤＩＲ
信号(図１４(ａ))が、最初に変化する本来の時間よりも
早い時間に変化する場合が生じ、スイッチ切換え回路１
０におけるＳＴＡＲＴ信号(ｄ)は本来のタイミングより
早い段階でＨｉｇｈとなる。そのため時間測定回路２８
は、ノイズがない場合より早いタイミングで時間測定を
終了し、ＯＰＥＮ信号(ｆ)が１から０に変化するタイミ
ングも、ノイズがない場合に比べて前にずれる。しか
し、ＯＰＥＮ信号(ｆ)が１から０に切換わるタイミング
においては対物レンズの移動速度(ｃ)は十分小さくなっ
ており、トラッキング制御を引き込む際に問題は生じな
い。

【００８１】以上に説明したように、第２の実施例で
は、対物レンズを移動方向とは逆へ駆動することによ
り、対物レンズが更に移動方向へ移動することを防いで
対物レンズに対する制動性を向上させると共に、時間を
測定することにより対物レンズの移動速度が十分小さく
なるのを待ってからトラッキングサーボループを閉じる
ことにより、迅速かつ安定にトラッキング制御を引き込
むことができる。

【００８２】次に、本発明の第３の実施例を図１７を用
いて説明する。なお第３の実施例が第１の実施例と異な
る点は、トラッキングエラー信号周期測定回路３２、目
標周期出力回路３３、周期比較回路３４が構成に含まれ
ている点と、移動方向検出回路２０の出力がスイッチ切
換え回路１０に供給されずに切換えスイッチ２３のみに
供給されている点である。またスイッチ切換え回路１０
のＯＰＥＮ信号を１から０に切換える方法が異なる。他
の構成及び動作は第１の実施例と同じである。

【００８３】トラッキングエラー信号周期測定回路３２
は、信号処理回路４から供給されるトラッキングエラー
信号の周期を計測し、その測定周期を周期比較回路３４
に供給する。目標周期出力回路３３は、所定の目標周期
を周期比較回路３４へ供給する。周期比較回路３４は、
トラッキングエラー信号周期測定回路３２から供給され
る測定周期と目標周期出力回路３３から供給される目標
周期を比較し、目標周期出力回路３３から供給される目
標周期の方が大きければＬｏｗを、小さければＨｉｇｈ
を比較信号(以下ＣＯＭＰ２信号と呼ぶ)としてスイッチ
切換え回路１０に供給する。

【００８４】図１７において、トラックジャンプの直後
にスイッチ切換え回路１０は第１の実施例同様、ＯＰＥ
Ｎ信号を１にして切換えスイッチ８をｂ側に切換えてト
ラッキングサーボループを開き、スイッチ２３から供給
される高速トラッキングブレーキ信号を光ピックアップ
３内のトラッキングアクチュエータに印加する。このこ
とにより第１の実施例同様、高速トラッキングブレーキ
信号によって対物レンズ２の移動速度は減速し、やがて
移動方向を反転して再び移動を開始する。このとき移動
速度が小さくなると対物レンズ２が光ディスク１のトラ
ックを横切る速度も小さくなるので、トラッキングエラ
ー信号の周期は長くなる。ここで、トラッキングエラー
信号周期測定回路３２から出力されるトラッキングエラ
ー信号の測定周期が目標周期出力回路３３から出力され
る目標周期以上になると、周期比較回路３４から出力さ
れるＣＯＭＰ２信号はＨｉｇｈになる。このとき、スイ
ッチ切換え回路１０はＣＯＭＰ２信号がＨｉｇｈになっ
たことを検知し、ＯＰＥＮ信号を０にして、切換えスイ
ッチ８をａ側に切換えてトラッキングサーボループを閉
じ、トラッキングサーボ制御回路７から供給されるトラ
ッキング駆動信号を光ピックアップ３内のトラッキング
アクチュエータに印加する。

【００８５】即ち、第３の実施例においては、トラッキ
ングエラー信号の周期を測定することにより、対物レン
ズ２の移動速度がトラッキング制御を引き込むのに十分
なほど小さくなったことを検知してトラッキングサーボ
ループを閉じる。本実施例では、対物レンズ２の移動速
度の変化を検知するために、トラッキングエラー信号の
周期を測定しているが、ＴＺＣ信号生成回路１９の出力
信号の周期を測定するなどして対物レンズ２の移動速度
の変化を検知しても良い。

【００８６】第３の実施例によれば、対物レンズを移動
方向とは逆へ駆動することにより、対物レンズが移動方
向へ更に移動することを防いで対物レンズに対する制動
性を向上させると共に、トラッキングエラー信号の周期
の変化から対物レンズの移動速度が小さくなったことを
検知してトラッキングサーボループを閉じることによ
り、トラッキング制御を迅速かつ安定に引き込むことが
できる。

【００８７】次に、本発明の第４の実施例を図１８を用
いて説明する。なお第４の実施例が第１の実施例と異な
る点は、変化回数測定回路３５、目標回数出力回路３
６、回数比較回路３７が構成に含まれる点と、移動方向
検出回路２０から出力されるＤＩＲ信号がスイッチ切換
え回路１０に供給されずに変化回数測定回路３５に供給
されている点である。またスイッチ切換え回路１０のＯ
ＰＥＮ信号を１から０に切換える方法が異なる。他の構
成及び動作は第１の実施例と同じである。

【００８８】変化回数測定回路３５は、移動方向検出回
路２０から供給されるＤＩＲ信号のエッジを検出するこ
とで対物レンズ２の移動方向が変化する回数を測定し、
測定回数を回数比較回路３７に供給する。目標回数出力
回路３６は所定の目標回数を回数比較回路３７に供給す
る。回数比較回路３７は、変化回数測定回路３５から供
給される測定回数が目標回数出力回路３６から供給され
る目標回数以上であれば、回数比較信号（以下ＤＣＯＵ
ＮＴ信号と呼ぶ）としてＨｉｇｈ信号を、それ以外はＬ
ｏｗ信号をスイッチ切換え回路１０に供給する。

【００８９】スイッチ切換え回路１０は、ＤＣＯＵＮＴ
信号がＨｉｇｈからＬｏｗに変化したことを検知して切
換えスイッチ８をａ側に切換える。

【００９０】即ち、第４の実施例においては、移動方向
検出回路２０から出力されるＤＩＲ信号の変化回数が目
標回数になるまで高速トラッキングブレーキ信号を光ピ
ックアップ３内のトラッキングアクチュエータに印加す
ることにより、対物レンズ２の移動速度が十分小さくな
る。

【００９１】なお、第４の実施例において光ディスク１
に傷がある場合、第２の実施例で述べた理由により移動
方向検出回路２０から生成されるＤＩＲ信号にノイズが
発生する。ここで、目標回数出力回路３６は、ノイズも
含めてＤＩＲ信号の変化回数を数えるので、ノイズがな
い場合に比べて早い段階でＤＣＯＵＮＴ信号がＨｉｇｈ
になる。そのため、スイッチ切換え回路１０は、ノイズ
がない場合より早い段階でＯＰＥＮ信号の出力を０と
し、切換えスイッチ８をａ側に切換えてトラッキングサ
ーボループを閉じる。この場合、トラッキングサーボル
ープを閉じるタイミングはノイズがない場合に比べて早
くなるが、対物レンズの移動速度は十分小さくなってお
り、トラッキング制御を引き込む際に問題は生じない。

【００９２】第４の実施例によれば、対物レンズを移動
方向とは逆へ駆動することにより、対物レンズが更に移
動方向へ移動することを防いで対物レンズに対する制動
性を向上させると共に、対物レンズの移動方向が変化す
る回数を測定することにより対物レンズの移動速度が十
分小さくなるのを待ってからトラッキングサーボループ
を閉じることにより、迅速かつ安定にトラッキング制御
を引き込むことができる。

【００９３】第１、第２、第３および第４の実施例に記
載の外周高速トラッキングブレーキ電圧出力回路２１、
内周高速トラッキングブレーキ電圧出力回路２２は、そ
れぞれ外周方向加速電圧出力回路２５、内周方向電圧出
力回路２６と兼用してもよい。この構成を第１の実施例
に用いた場合について図１９に示す。

【００９４】図１９において、スイッチ切換え回路１０
はトラックジャンプ処理のモードを示す信号(以下ｍｏ
ｄｅ信号とよぶ)として、トラックジャンプを行うとき
はＨｉｇｈを、高速トラッキングブレーキ処理を行うと
きはＬｏｗを出力する。

【００９５】電圧設定回路３８はｍｏｄｅ信号がＨｉｇ
ｈのときは、トラックジャンプのために対物レンズ２を
加減速させる信号として、外周方向駆動電圧出力回路２
５、内周方向駆動電圧出力回路２６にそれぞれトラック
ジャンプを行う際の電圧を設定する。また電圧設定回路
３８はｍｏｄｅ信号がＬｏｗのときは、高速トラッキン
グブレーキ処理のために対物レンズ２を減速させる信号
として、外周方向駆動電圧出力回路２５、内周方向駆動
電圧出力回路２６にそれぞれ高速トラッキングブレーキ
を行う際の電圧を設定する。

【００９６】切換えスイッチ３９は、スイッチ切換え回
路１０から供給されるｍｏｄｅ信号がＨｉｇｈのときは
ａ側に切換わって、スイッチ切換え回路１０から供給さ
れるＪＵＭＰ信号を出力する。またｍｏｄｅ信号がＬｏ
ｗのときはｂ側に切換わって、移動方向検出回路２０か
ら供給されるＤＩＲ信号を出力する。

【００９７】切換えスイッチ３９の出力は、切換えスイ
ッチ２７を制御する信号として切換えスイッチ２７に供
給される。

【００９８】切換えスイッチ４０は、スイッチ切換え回
路１０から供給されるＯＰＥＮ信号がＬｏｗのときはａ
側に切換わって、トラッキングサーボ制御回路７から供
給されるトラッキング駆動信号を出力する。またＯＰＥ
Ｎ信号がＨｉｇｈのときはｂ側に切換わって、切換えス
イッチ２７から供給される信号を出力する。なお切換え
スイッチ４０の出力は、トラッキング駆動回路９に供給
される。

【００９９】以上の構成により、トラックジャンプを開
始するときはｍｏｄｅ信号をＨｉｇｈにして切換えスイ
ッチ３９をａ側に切換える。このとき、外周方向駆動電
圧出力回路２５、内周方向駆動電圧出力回路２６に設定
した値がＪＵＭＰ信号に応じて対物レンズ２を加減速さ
せる信号となり、光ピックアップ３内のトラッキングア
クチュエータに印加されることでトラックジャンプを行
うことができる。またトラックジャンプの後は、ｍｏｄ
ｅ信号をＬｏｗにして切換えスイッチ３９をｂ側に切換
える。このとき、電圧設定回路３８によって外周方向駆
動電圧出力回路２５、内周方向駆動電圧出力回路２６に
高速トラッキングブレーキ用の電圧を設定することで、
第１、第２、第３および第４の実施例と同様の効果を得
ることができる。

【０１００】なお、第１、第２、第３および第４の実施
例に述べたトラッキングサーボループを閉じるタイミン
グにおいては、対物レンズ２の移動速度が十分小さくな
っているので、ブレーキパルス信号を用いた従来のトラ
ッキングブレーキを併用してもよい。

【０１０１】以上に説明した第１、第２、第３および第
４の実施例ではミラー信号をＴＺＣ信号の立ち下がりエ
ッジでラッチした信号をＤＩＲ信号としたが、ミラー信
号をＴＺＣ信号の立ち上がりエッジでラッチした信号を
ＤＩＲ信号としてもよい。この場合、ＤＩＲ信号は、対
物レンズの移動方向が光ディスクの内周方向への場合は
Ｌｏｗとなり、外周方向への場合はＨｉｇｈとなる。

【０１０２】以上、第1から第4の実施例を挙げて本発明
について説明したことで明らかなように、本発明の特徴
は、ディジタルサーボのサンプリング周波数の影響を受
けることのないように、予め高速トラッキングブレーキ
回路に設定されている電圧をもってトラッキングブレー
キ信号とすることにある。そして、迅速かつ安定にトラ
ッキング制御をかけるべく、トラッキングサーボループ
を閉じるタイミングを得るために対物レンズの移動方向
の変化を検出するものである。

【０１０３】つまり、この特徴を持つ構成であれば、本
発明は、第1から第4の実施例に示したような構成に限ら
れることがないことは言うまでもない。

【０１０４】なお、複数の記録層を持つ光ディスクにお
いては、所望の記録層から情報を読み出すため、レーザ
ースポットを層間で移動する(以下フォーカスジャンプ
と呼ぶ)。フォーカスジャンプを行う際に、光ディスク
に面振れがあり、対物レンズがレーザーの光軸方向に対
してずれて移動した場合は、対物レンズは複数のトラッ
クを横切る。そこで、フォーカスジャンプを行う場合に
おいて、対物レンズの制動効果を得るために、上述した
実施例のようにトラックブレーキを行ってもよい。この
ことに関して、フォーカスジャンプを行う際に、第１、
第２、第３および第４の実施例を用いることにより、フ
ォーカスジャンプの後に、迅速かつ安定にトラッキング
制御を引き込むことができる。

【０１０５】

【発明の効果】本発明によれば、トラックジャンプによ
り対物レンズが高速でトラックを横切る場合であって
も、対物レンズに対する制動性を向上させることができ
る。さらに、迅速かつ安定にトラッキング制御を引き込
むことができる。従って、トラッキングエラー信号をＡ
Ｄ変換するときのサンプリング周波数を高くする必要が
なく、低消費電力の光ディスク装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のブロック図である。

【図２】従来の方法の信号波形模式図である。

【図３】光ディスクの記録面の模式図である。

【図４】従来の方法の信号波形模式図である。

【図５】従来方法のフローチャートである。

【図６】従来方法の信号波形模式図である。

【図７】サンプリング前後の信号波形模式図である。

【図８】サンプリング前後の信号波形模式図である。

【図９】従来の方法の信号波形模式図である。

【図１０】従来の方法の信号波形模式図である。

【図１１】本発明の実施例の信号波形模式図である。

【図１２】本発明の実施例の信号波形模式図である。

【図１３】本発明の他の実施例のブロック図である。

【図１４】本発明の他の実施例の信号波形模式図であ
る。

【図１５】本発明の他の実施例のブロック図である。

【図１６】本発明の他の実施例の信号波形模式図であ
る。

【図１７】本発明の他の実施例のブロック図である。

【図１８】本発明の他の実施例のブロック図である。

【図１９】本発明の他の実施例のブロック図である。

【符号の説明】 １…光ディスク、２…対物レンズ、３…光ピックアッ
プ、４…信号処理回路、７…トラッキングサーボ制御回
路、８…切換えスイッチ、９…トラッキング駆動回路、
１０…スイッチ切換え回路、１１…スレッドサーボ制御
回路、１２…スレッドモータ駆動回路、１３…スレッド
モータ、１４…光ピックアップ送り機構、１５…スピン
ドルモータ、１６…スピンドルサーボ制御回路、１７…
スピンドルモータ駆動回路、１８…ミラー信号生成回
路、１９…ＴＺＣ信号生成回路、２０…移動方向検出回
路、２１…外周高速トラッキングブレーキ電圧出力回路
２２…内周高速トラッキングブレーキ電圧出力回路、２
３，２７，３９，４０…切換えスイッチ、２４…トラッ
ク数測定回路、２５…外周方向駆動電圧出力回路、２６
…内周方向駆動電圧出力回路、２８…時間測定回路、２
９…目標時間出力回路、３０…時間比較回路、３１，３
８…電圧設定回路、３２…トラッキングエラー信号周期
測定回路、３３…目標周期出力回路、３４…周期比較回
路、３５…方向変化回数測定回路、３６…目標回数出力
回路、３７…回数比較回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 多田 行伸 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内 (72)発明者 小野 和彦 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクに対し光を照射して情報を再生ま
   たは記録する光ディスク装置において、対物レンズと、
   前記対物レンズを備える光学的検出手段と、前記光学的
   検出手段の出力から得られる情報を用いて前記ディスク
   上のトラックに対する前記対物レンズの移動方向を検出
   する移動方向検出手段と、前記対物レンズを前記移動方
   向検出手段の検出方向とは逆方向へ駆動する駆動手段と
   を備えることを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】ディスクに対し光を照射して情報を再生ま
   たは記録する光ディスク装置において、対物レンズと、
   前記対物レンズを備える光学的検出手段と、前記光学的
   検出手段の出力から得られる情報を用いて前記ディスク
   上のトラックに対する前記対物レンズの移動方向を検出
   する移動方向検出手段と、前記対物レンズを前記移動方
   向検出手段の検出方向とは逆方向に駆動する駆動手段
   と、時間測定手段とを備え、前記移動方向検出手段の検
   出方向が変化してから所定の時間だけ、前記対物レンズ
   を前記移動方向検出手段の検出方向とは逆方向へ駆動す
   ることを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の光ディスク装置におい
   て、前記駆動手段の出力値を設定する駆動出力設定手段
   を備え、前記駆動出力設定手段は前記移動方向検出手段
   の検出方向が変化する毎に前記駆動手段の出力値を小さ
   くすることを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】ディスクに対し光を照射して情報を再生ま
   たは記録する光ディスク装置において、対物レンズと、
   前記対物レンズを備える光学的検出手段と、前記光学的
   検出手段の出力から得られる情報を用いてディスク上の
   トラックに対する前記対物レンズの移動方向を検出する
   移動方向検出手段と、前記対物レンズを前記移動方向検
   出手段の検出方向とは逆方向に駆動する駆動手段と、前
   記光学的検出手段によって検出されたトラッキングエラ
   ー信号の周期を測定する周期測定手段とを備え、前記周
   期測定手段から出力される測定周期が所定の目標周期以
   上になるまで、前記対物レンズを前記移動方向検出手段
   の検出方向とは逆方向へ駆動することを特徴とする光デ
   ィスク装置。
5. 【請求項５】ディスクに対し光を照射して情報を再生ま
   たは記録する光ディスク装置において、対物レンズと、
   前記対物レンズを備える光学的検出手段と、前記光学的
   検出手段の出力から得られる情報を用いてディスク上の
   トラックに対する前記対物レンズの移動方向を検出する
   移動方向検出手段と、前記対物レンズを前記移動方向検
   出手段の検出方向とは逆方向へ駆動する駆動手段と、前
   記移動方向検出手段の検出方向が変化する回数を測定す
   る変化回数測定手段とを備え、前記変化回数測定手段の
   測定回数が所定の回数になるまで前記対物レンズを前記
   移動方向検出手段の検出方向とは逆方向へ駆動すること
   を特徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】請求項１、２、３、４または５に記載の光
   学的検出手段は、前記対物レンズをトラックに対して略
   垂直方向に駆動するアクチュエータと、レーザー発光手
   段と、ディスクからの反射光を検出する光検出手段とを
   備えており、、前記対物レンズを移動することにより所
   望のトラックからの情報を検出することを特徴とする光
   ディスク装置。
7. 【請求項７】請求項１、２、３、４または５に記載の光
   ディスク装置において、前記光学的検出手段によって検
   出されたトラッキングエラー信号を２値化信号として出
   力する２値化手段と、光ディスクのミラー部を検出する
   ２値化信号を出力するミラー部検出手段とを備え、前記
   移動方向検出手段は上記２つの２値化信号において、一
   方の２値化信号の一方のエッジで、他方の２値化信号を
   ラッチすることで移動方向を検出することを特徴とする
   光ディスク装置。