JP3363815B2 - トラックジャンプ制御回路及びトラックジャンプ制御方法 - Google Patents
トラックジャンプ制御回路及びトラックジャンプ制御方法Info
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- JP3363815B2 JP3363815B2 JP36969898A JP36969898A JP3363815B2 JP 3363815 B2 JP3363815 B2 JP 3363815B2 JP 36969898 A JP36969898 A JP 36969898A JP 36969898 A JP36969898 A JP 36969898A JP 3363815 B2 JP3363815 B2 JP 3363815B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク型記録媒
体からデジタルデータを読み出してコンピュータ機器へ
転送するディスク再生装置に関し、特にピックアップの
トラックジャンプに際し、正確に目標のトラックに停止
するための制御方法に関する。
体からデジタルデータを読み出してコンピュータ機器へ
転送するディスク再生装置に関し、特にピックアップの
トラックジャンプに際し、正確に目標のトラックに停止
するための制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】デジタルオーディオに用いられるコンパ
クトディスク（ＣＤ）は、コンピュータ機器での読み取
りが可能な各種デジタルデータを記憶するための読み出
し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）としても活用される。こ
のようなＣＤを再生するディスク再生装置においては、
ディスク上に記録された螺旋状の記録トラックをピック
アップが正しくトレースできるように、ディスクとピッ
クアップとの相対位置を制御するようにサーボ機構が設
けられる。このとき、読み出すデータが連続して記録さ
れておらず、異なるトラックに記録されている場合、ト
ラックを横切ってピックアップを移動させる必要があ
る。このようにピックアップを移動させることをトラッ
クジャンプと呼ぶ。
クトディスク（ＣＤ）は、コンピュータ機器での読み取
りが可能な各種デジタルデータを記憶するための読み出
し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）としても活用される。こ
のようなＣＤを再生するディスク再生装置においては、
ディスク上に記録された螺旋状の記録トラックをピック
アップが正しくトレースできるように、ディスクとピッ
クアップとの相対位置を制御するようにサーボ機構が設
けられる。このとき、読み出すデータが連続して記録さ
れておらず、異なるトラックに記録されている場合、ト
ラックを横切ってピックアップを移動させる必要があ
る。このようにピックアップを移動させることをトラッ
クジャンプと呼ぶ。
【０００３】図５は従来の光ディスク再生装置の概略を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【０００４】ディスク１は、少なくとも一方の面に、螺
旋状の記録トラックが形成され、この記録トラックに沿
って所定のフォーマットに従うデジタルデータが記録さ
れる。例えばＣＤの場合、デジタルデータをＥＦＭ変調
して得られるＥＦＭ信号に従って、記録トラック上に所
定の長さを有する凸部（ピット）が形成される。スピン
ドルモータ２は後述する制御回路１０から供給される駆
動信号ＳＤに応答して、ディスク１を所定の速度で回転
駆動する。ピックアップ３は、ディスク１の半径方向、
即ち記録トラックを横切る方向に粗動されるスレッド４
に設置され、ディスク１の記録トラック面に対向したレ
ーザ光源及び受光部を有し、かつ、スレッド４内でディ
スク１の半径方向へ微動可能なように配置される。レー
ザ光源より発せられたレーザ光は、ディスク１のピット
上に照射されたとき、受光部側へ弱く反射され、ピット
以外で反射されたとき、受光部側へ強く反射される。そ
して、それぞれの反射光を受ける受光部では、それぞれ
の反射光の強度が電圧値として取り出され、ピックアッ
プ３の出力となる。
旋状の記録トラックが形成され、この記録トラックに沿
って所定のフォーマットに従うデジタルデータが記録さ
れる。例えばＣＤの場合、デジタルデータをＥＦＭ変調
して得られるＥＦＭ信号に従って、記録トラック上に所
定の長さを有する凸部（ピット）が形成される。スピン
ドルモータ２は後述する制御回路１０から供給される駆
動信号ＳＤに応答して、ディスク１を所定の速度で回転
駆動する。ピックアップ３は、ディスク１の半径方向、
即ち記録トラックを横切る方向に粗動されるスレッド４
に設置され、ディスク１の記録トラック面に対向したレ
ーザ光源及び受光部を有し、かつ、スレッド４内でディ
スク１の半径方向へ微動可能なように配置される。レー
ザ光源より発せられたレーザ光は、ディスク１のピット
上に照射されたとき、受光部側へ弱く反射され、ピット
以外で反射されたとき、受光部側へ強く反射される。そ
して、それぞれの反射光を受ける受光部では、それぞれ
の反射光の強度が電圧値として取り出され、ピックアッ
プ３の出力となる。
【０００５】アクチュエータ５は、スレッド４を支持
し、後述する制御回路１０から供給される駆動信号ＴＤ
に応答して、スレッド４をディスク１の半径方向に移動
させてトラックジャンプを行う駆動装置である。
し、後述する制御回路１０から供給される駆動信号ＴＤ
に応答して、スレッド４をディスク１の半径方向に移動
させてトラックジャンプを行う駆動装置である。
【０００６】信号処理回路６は、ピックアップ３の出力
を受け取り、波形整形、二値化等の処理を施し、ディス
ク１の記録トラック上の凹凸に対応してハイ／ロウを繰
り返すＥＦＭ信号を生成する。さらに、ＥＦＭ信号の低
周波成分からオフトラック信号ＯＴを生成する。
を受け取り、波形整形、二値化等の処理を施し、ディス
ク１の記録トラック上の凹凸に対応してハイ／ロウを繰
り返すＥＦＭ信号を生成する。さらに、ＥＦＭ信号の低
周波成分からオフトラック信号ＯＴを生成する。
【０００７】ピックアップ３がディスク１の記録トラッ
クを正しくトレースしているとき、ＥＦＭ信号は、ピッ
クアップ３がピット上にあるとロウ、ピット上にないと
ハイになる。光ディスク１が回転することで、ＥＦＭ信
号は高周波の信号となる。ピックアップ３がトラック上
から外れるとＥＦＭ信号はハイで一定となる。従って、
ＥＦＭ信号の低周波成分から作られるオフトラック信号
ＯＴは、ピックアップ３がトラック上にあるときロウ、
トラック上から外れるとハイをそれぞれ維持し、トラッ
クジャンプを行うと、ジャンプしたトラック本数に応じ
てハイ、ロウを繰り返す。
クを正しくトレースしているとき、ＥＦＭ信号は、ピッ
クアップ３がピット上にあるとロウ、ピット上にないと
ハイになる。光ディスク１が回転することで、ＥＦＭ信
号は高周波の信号となる。ピックアップ３がトラック上
から外れるとＥＦＭ信号はハイで一定となる。従って、
ＥＦＭ信号の低周波成分から作られるオフトラック信号
ＯＴは、ピックアップ３がトラック上にあるときロウ、
トラック上から外れるとハイをそれぞれ維持し、トラッ
クジャンプを行うと、ジャンプしたトラック本数に応じ
てハイ、ロウを繰り返す。
【０００８】トラックカウンタ７は、オフトラック信号
ＯＴのパルス数を計数することによってピックアップが
横切ったトラックの数を計数するカウンタである。
ＯＴのパルス数を計数することによってピックアップが
横切ったトラックの数を計数するカウンタである。
【０００９】比較回路８は、目標トラック本数Nよりも
減速に要する本数ｎ少ない（N-n）とトラックカウンタ
の計数値を比較して、制御回路１０に出力するコンパレ
ータである。
減速に要する本数ｎ少ない（N-n）とトラックカウンタ
の計数値を比較して、制御回路１０に出力するコンパレ
ータである。
【００１０】速度検出回路９はオフトラック信号ＯＴも
しくはＥＦＭ信号の周期を計測することによって、ピッ
クアップの移動速度を計測する。
しくはＥＦＭ信号の周期を計測することによって、ピッ
クアップの移動速度を計測する。
【００１１】図６はピックアップの移動速度の時間変化
を示している。所定の速度VMAXで移動しているピックア
ップが、減速を開始してから停止するまでに移動するト
ラックの本数をｎとする。今、あるトラック本数Nだけ
移動するトラックジャンプをする命令信号ＴＲＧが制御
回路１０に入力されると、目標トラック本数（N-n）が
目標トラックレジスタ１３に入力される。制御回路１０
は駆動信号ＴＤを発し、アクチュエータ５を駆動して、
スレッド４を加速する。スレッド４を加速している時間
を加速フェーズと呼ぶ。速度検出回路９は、ピックアッ
プの移動速度を計測しており、制御回路１０は、ピック
アップの移動速度が所定の速度VMAXに達すると、アクチ
ュエータ５を制御し、ピックアップを速度VMAXで等速移
動させる。等速移動している時間を等速フェーズと呼
ぶ。トラックカウンタ７は、ピックアップが移動したト
ラックの本数を計数しており、目標トラックレジスタ１
３は目標トラック本数Nよりも減速に要する本数nだけ少
ない(N-n)を出力し、比較回路８は、トラックカウンタ
７の計数値が目標トラック本数（N-n）となり、所定ト
ラックを移動したことを検出すると、制御回路１０に出
力を発する。制御回路１０は、比較回路８の出力を受け
ると、駆動信号ＴＤを制御してピックアップを減速す
る。ピックアップはn本のトラックを移動する間に停止
し、トラックジャンプが終了する。
を示している。所定の速度VMAXで移動しているピックア
ップが、減速を開始してから停止するまでに移動するト
ラックの本数をｎとする。今、あるトラック本数Nだけ
移動するトラックジャンプをする命令信号ＴＲＧが制御
回路１０に入力されると、目標トラック本数（N-n）が
目標トラックレジスタ１３に入力される。制御回路１０
は駆動信号ＴＤを発し、アクチュエータ５を駆動して、
スレッド４を加速する。スレッド４を加速している時間
を加速フェーズと呼ぶ。速度検出回路９は、ピックアッ
プの移動速度を計測しており、制御回路１０は、ピック
アップの移動速度が所定の速度VMAXに達すると、アクチ
ュエータ５を制御し、ピックアップを速度VMAXで等速移
動させる。等速移動している時間を等速フェーズと呼
ぶ。トラックカウンタ７は、ピックアップが移動したト
ラックの本数を計数しており、目標トラックレジスタ１
３は目標トラック本数Nよりも減速に要する本数nだけ少
ない(N-n)を出力し、比較回路８は、トラックカウンタ
７の計数値が目標トラック本数（N-n）となり、所定ト
ラックを移動したことを検出すると、制御回路１０に出
力を発する。制御回路１０は、比較回路８の出力を受け
ると、駆動信号ＴＤを制御してピックアップを減速す
る。ピックアップはn本のトラックを移動する間に停止
し、トラックジャンプが終了する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】トラックジャンプの目
標本数Nが小さく、速度が所定の速度VMAXに達する前の
加速フェーズ途中で、ピックアップが減速を行うべき本
数(N-n)本に達した場合、従来は、図７に示すように、
加速フェーズから減速フェーズに直接移行し、直ちに減
速を開始していた。しかし、加速フェーズから減速フェ
ーズに直接移行すると、スレッド４の加速度の変化が急
すぎ、ピックアップ３が移動用のスレッド４内で振動し
てしまう。
標本数Nが小さく、速度が所定の速度VMAXに達する前の
加速フェーズ途中で、ピックアップが減速を行うべき本
数(N-n)本に達した場合、従来は、図７に示すように、
加速フェーズから減速フェーズに直接移行し、直ちに減
速を開始していた。しかし、加速フェーズから減速フェ
ーズに直接移行すると、スレッド４の加速度の変化が急
すぎ、ピックアップ３が移動用のスレッド４内で振動し
てしまう。
【００１３】トラックカウンタ７と速度検出回路９は、
ピックアップ３の出力を基にしてそれぞれの計測を行っ
ているので、ピックアップ３が振動すると、移動距離と
移動速度の計測が不正確となり、スレッドの移動速度を
正確に制御することが困難となっていた。
ピックアップ３の出力を基にしてそれぞれの計測を行っ
ているので、ピックアップ３が振動すると、移動距離と
移動速度の計測が不正確となり、スレッドの移動速度を
正確に制御することが困難となっていた。
【００１４】また、減速が終了した後にピックアップの
振動が続いていると、その後のデータ読み出し時におけ
るピックアップのトラッキングサーボに支障をきたし、
問題となっていた。
振動が続いていると、その後のデータ読み出し時におけ
るピックアップのトラッキングサーボに支障をきたし、
問題となっていた。
【００１５】また、ピックアップが速度VMAXに達する前
に通常と同様の減速を行うと、減速の間進むと想定して
いるn本のトラックを進む前に停止してしまうので、ス
レッドの停止位置を正確に制御することができなかっ
た。
に通常と同様の減速を行うと、減速の間進むと想定して
いるn本のトラックを進む前に停止してしまうので、ス
レッドの停止位置を正確に制御することができなかっ
た。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するためになされ、ピックアップを加速させている
途中で、減速すべきトラックに到達したことを検出した
場合、その移動速度でピックアップを等速移動をさせ、
その後、理想減速曲線に一致した時点で、所定の減速処
理を行うトラックジャンプ制御回路および制御方法であ
る。
解決するためになされ、ピックアップを加速させている
途中で、減速すべきトラックに到達したことを検出した
場合、その移動速度でピックアップを等速移動をさせ、
その後、理想減速曲線に一致した時点で、所定の減速処
理を行うトラックジャンプ制御回路および制御方法であ
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態の概略
を示すブロック図である。従来の光ディスク再生装置と
同様の構成については、同一番号を付し、説明を省略す
る。
を示すブロック図である。従来の光ディスク再生装置と
同様の構成については、同一番号を付し、説明を省略す
る。
【００１８】理想速度算出回路１１は、以下に詳述する
理想減速曲線に沿った理想的な速度を記憶もしくは演算
し、出力する回路である。比較回路１２は、速度検出回
路９の出力と理想速度算出回路１１の出力とが入力さ
れ、これらの値を比較するコンパレータである。比較回
路１２は、例えば速度検出結果が理想減速曲線よりも小
さいときは出力せず（ローを維持し）、速度検出結果と
理想減速曲線が一致するか、それよりも大きいとき出力
する（ハイになる）。
理想減速曲線に沿った理想的な速度を記憶もしくは演算
し、出力する回路である。比較回路１２は、速度検出回
路９の出力と理想速度算出回路１１の出力とが入力さ
れ、これらの値を比較するコンパレータである。比較回
路１２は、例えば速度検出結果が理想減速曲線よりも小
さいときは出力せず（ローを維持し）、速度検出結果と
理想減速曲線が一致するか、それよりも大きいとき出力
する（ハイになる）。
【００１９】以下に、本発明のピックアップの速度制御
方法の一実施形態について説明する。
方法の一実施形態について説明する。
【００２０】加速の結果、所定速度VMAXまで加速した場
合は、従来の制御方法と同様であるので説明を省略す
る。所定速度VMAXまで加速する前に減速を開始する所定
のトラック本数(N-n)に達した場合について、図２を用
いて説明する。
合は、従来の制御方法と同様であるので説明を省略す
る。所定速度VMAXまで加速する前に減速を開始する所定
のトラック本数(N-n)に達した場合について、図２を用
いて説明する。
【００２１】加速開始の命令ＴＲＧが制御回路１０に入
力され、減速開始までに移動するトラック本数（N-n）
が目標トラックレジスタ１３に入力されると、制御回路
１０はアクチュエータ５の駆動信号ＴＤを発し、スレッ
ド４を加速してトラックジャンプを開始する。トラック
ジャンプを開始し、所定の加速度で加速したところ、加
速フェーズの途中において、（N-n）本目に達したとす
る。このときの時間をt1、速度をv1とする。トラックカ
ウンタ７の計数値は（N-n）となるので、目標トラック
レジスタ１３の記憶値と等しくなり、比較回路８が出力
を行う。理想速度算出回路１１は時間t1、速度VMAXか
ら、理想速度の演算を始める。比較回路１２は、理想速
度と速度検出回路９より出力される実際の速度v1とを比
較し、実際の速度が理想速度と等しいか、これよりも大
きくなったとき、制御回路１０に出力を行う。制御回路
１０は理想速度が実際の速度v1を上回っている間は、減
速を行わず、速度v1を維持する。そして、時間t2で実際
の速度v1が理想速度と一致もしくは大きくなり、比較回
路１２が出力すると、制御回路１０は、駆動信号ＴＤを
制御し、スレッド４の減速を行う。
力され、減速開始までに移動するトラック本数（N-n）
が目標トラックレジスタ１３に入力されると、制御回路
１０はアクチュエータ５の駆動信号ＴＤを発し、スレッ
ド４を加速してトラックジャンプを開始する。トラック
ジャンプを開始し、所定の加速度で加速したところ、加
速フェーズの途中において、（N-n）本目に達したとす
る。このときの時間をt1、速度をv1とする。トラックカ
ウンタ７の計数値は（N-n）となるので、目標トラック
レジスタ１３の記憶値と等しくなり、比較回路８が出力
を行う。理想速度算出回路１１は時間t1、速度VMAXか
ら、理想速度の演算を始める。比較回路１２は、理想速
度と速度検出回路９より出力される実際の速度v1とを比
較し、実際の速度が理想速度と等しいか、これよりも大
きくなったとき、制御回路１０に出力を行う。制御回路
１０は理想速度が実際の速度v1を上回っている間は、減
速を行わず、速度v1を維持する。そして、時間t2で実際
の速度v1が理想速度と一致もしくは大きくなり、比較回
路１２が出力すると、制御回路１０は、駆動信号ＴＤを
制御し、スレッド４の減速を行う。
【００２２】このようにスレッド４の速度を制御するこ
とによって、時間t1から時間t2の間にスレッド４は等速
運動をするので、加速度の急激な変化を避けることがで
きる。
とによって、時間t1から時間t2の間にスレッド４は等速
運動をするので、加速度の急激な変化を避けることがで
きる。
【００２３】次に、理想減速曲線について述べる。ピッ
クアップの減速曲線は、その制動機構によって決定され
る。つまり、制動機構が何であれ、例えば摩擦でも、モ
ータの逆起動力でも、所定の到達速度VMAX が定義され
ていて一定の制動機構を動作させると、ある一定の減速
曲線に従って減速が成される。これを理想減速曲線とす
る。従って、目標とするトラックの何本手前のトラック
で減速を開始すればよいかも一意的に定まり、上述した
減速に要する所定トラック本数ｎが決定される。
クアップの減速曲線は、その制動機構によって決定され
る。つまり、制動機構が何であれ、例えば摩擦でも、モ
ータの逆起動力でも、所定の到達速度VMAX が定義され
ていて一定の制動機構を動作させると、ある一定の減速
曲線に従って減速が成される。これを理想減速曲線とす
る。従って、目標とするトラックの何本手前のトラック
で減速を開始すればよいかも一意的に定まり、上述した
減速に要する所定トラック本数ｎが決定される。
【００２４】図３は、本発明の別の実施形態である。図
３の実施形態においては、図１の実施形態とは、比較回
路８と比較回路１２を比較回路２１で共通とし、セレク
タ２２ａ、２２ｂが挿入されている点が異なっている。
即ち、図２の速度図における時間t1までは、セレクタ２
２ａ及び２２ｂは、トラックカウンタ７と目標トラック
レジスタ１３を選択して、比較回路２１に出力してい
る。そして、目標本数に達し、比較回路２１が出力を行
うと、セレクタ２２ａ、２２ｂが切り替わり、速度検出
回路９と理想速度算出回路１１を選択して、比較回路２
１に出力する。このように構成することによって、素子
数が多く、回路面積の大きい比較回路を１つにすること
ができ、回路を縮小することができる。
３の実施形態においては、図１の実施形態とは、比較回
路８と比較回路１２を比較回路２１で共通とし、セレク
タ２２ａ、２２ｂが挿入されている点が異なっている。
即ち、図２の速度図における時間t1までは、セレクタ２
２ａ及び２２ｂは、トラックカウンタ７と目標トラック
レジスタ１３を選択して、比較回路２１に出力してい
る。そして、目標本数に達し、比較回路２１が出力を行
うと、セレクタ２２ａ、２２ｂが切り替わり、速度検出
回路９と理想速度算出回路１１を選択して、比較回路２
１に出力する。このように構成することによって、素子
数が多く、回路面積の大きい比較回路を１つにすること
ができ、回路を縮小することができる。
【００２５】ところで、上記実施形態を説明するに当た
り、加速及び減速を直線状に描いて説明したが、もちろ
んこれにとらわれるものではなく、例えば図４に示すよ
うに加速、減速は直線でなくても良い。
り、加速及び減速を直線状に描いて説明したが、もちろ
んこれにとらわれるものではなく、例えば図４に示すよ
うに加速、減速は直線でなくても良い。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、ピックアップの加速フ
ェーズの途中で減速を開始するトラック本数に達して
も、一定期間、等速運動を行った後減速を行うので、ピ
ックアップ及びスレッドにかかる加速度の変化が急激で
ない。従って、スレッド内でピックアップが振動するこ
とを防止することができ、速度検出がより正確になり、
より正確に目標とするトラックにピックアップを移動で
きる。また、移動後にも、ピックアップが振動していな
いので、トラッキングサーボがより正確にできる。
ェーズの途中で減速を開始するトラック本数に達して
も、一定期間、等速運動を行った後減速を行うので、ピ
ックアップ及びスレッドにかかる加速度の変化が急激で
ない。従って、スレッド内でピックアップが振動するこ
とを防止することができ、速度検出がより正確になり、
より正確に目標とするトラックにピックアップを移動で
きる。また、移動後にも、ピックアップが振動していな
いので、トラッキングサーボがより正確にできる。
【００２７】また、加速フェーズの途中で減速を開始す
るトラック本数に達しても、移動速度が理想減速曲線と
一致するまで、等速運動を行った後減速を行うので、加
速フェーズが終了してから減速を行う場合と同様の制動
を行っても、目標とするトラックの手前でピックアップ
が停止することがなく、より正確に目標とするトラック
にピックアップを移動できる。
るトラック本数に達しても、移動速度が理想減速曲線と
一致するまで、等速運動を行った後減速を行うので、加
速フェーズが終了してから減速を行う場合と同様の制動
を行っても、目標とするトラックの手前でピックアップ
が停止することがなく、より正確に目標とするトラック
にピックアップを移動できる。
【００２８】さらに、トラック本数を比較する比較回路
と、移動速度を比較する比較回路とを同一としたので、
回路を構成する素子数を削減でき、回路面積を縮小でき
る。
と、移動速度を比較する比較回路とを同一としたので、
回路を構成する素子数を削減でき、回路面積を縮小でき
る。
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明においてスレッドの移動速度の時間変化
を示す図である。
を示す図である。
【図３】本発明の他の実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】本発明のにおいてスレッド移動速度の他の時間
変化を示す図である。
変化を示す図である。
【図５】従来のトラックジャンプ制御回路を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】従来の制御によるスレッドの移動速度の時間変
化を示す図である。
化を示す図である。
【図７】従来の制御によるスレッドの移動速度の他の時
間変化を示す図である。
間変化を示す図である。
１：光ディスク、２：スピンドルモータ、３：ピックア
ップ、４：スレッド、５：アクチュエータ、６：信号処
理回路、７：トラックカウンタ、８：比較回路、９：速
度検出回路、１０：制御回路、１１：理想速度検出回
路、１２：比較回路、１３：目標トラックレジスタ、２
１：比較回路、２２：セレクタ
ップ、４：スレッド、５：アクチュエータ、６：信号処
理回路、７：トラックカウンタ、８：比較回路、９：速
度検出回路、１０：制御回路、１１：理想速度検出回
路、１２：比較回路、１３：目標トラックレジスタ、２
１：比較回路、２２：セレクタ
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 21/08
G11B 7/08 - 7/085
Claims (4)
- 【請求項１】 ピックアップを加速させ、 該ピックアップの速度が所定の速度に到達すると等速度
に切り換え、 前記ピックアップが目標トラック本数Ｎより所定本数ｎ
だけ少ない（Ｎ−ｎ）本数移動すると、前記所定の速度
に応じてあらかじめ定められた理想減速曲線に沿った減
速処理を行うトラックジャンプ制御方法において、 前記ピックアップを加速させている途中で、ピックアッ
プの速度が前記所定の速度に到達する前に、前記ピック
アップが前記（Ｎ−ｎ）本の移動を完了した後、ピック
アップの加速を中止して、このときのピックアップの速
度を維持すると共に、時間経過に伴って速度を示す値が
減少する前記理想減速曲線上の理想速度を算出し、該維
持している速度が前記理想減速曲線上の理想速度以上と
なったとき、前記理想減速曲線に沿った減速処理を開始
することを特徴とするトラックジャンプ制御方法。 - 【請求項２】 ピックアップを加速させ、 該ピックアップの速度が所定の速度に到達すると等速度
に切り換え、 前記ピックアップが目標トラック本数Ｎより所定本数ｎ
だけ少ない（Ｎ−ｎ）本数移動すると、前記所定の速度
に応じてあらかじめ定められた理想減速曲線に沿った減
速処理を行うトラックジャンプ制御回路において、 ピックアップが移動したトラックの本数を計数するトラ
ックカウンタと、 該トラックカウンタの内容を参照して前記ピックアップ
が前記（Ｎ−ｎ）本数を移動したことを検出する第１の
検出回路と、 前記ピックアップの前記（Ｎ−ｎ）本のトラックの移動
が検出されたとき、時間経過に伴って速度を示す値が減
少する前記理想減速曲線上の理想速度を算出する理想速
度算出回路と、 前記速度検出回路からの検出速度が前記理想速度以上に
なったことを検出する第２の検出回路と、 スレッドを駆動する駆動装置に駆動信号を出力してピッ
クアップの加減速を制御する制御回路とを備え、 移動開始命令に応じて加速を開始させ、前記第１の検出
回路の出力に応じて等速運動を開始させ、前記第２の検
出回路の出力に応じて減速を開始させることを特徴とす
るトラックジャンプ制御回路。 - 【請求項３】 前記第１の検出回路は、前記（Ｎ−ｎ）
が記憶される目標トラックレジスタと、ピックアップが
移動したトラックを計数するトラックカウンタとの値を
比較する第１の比較回路を有し、 前記第２の検出回路は、前記理想速度算出回路で算出さ
れた理想速度と、前記速度検出回路との値を比較する第
２の比較回路を有することを特徴とする請求項２に記載
のトラックジャンプ制御回路。 - 【請求項４】 前記第１の検出回路と前記第２の検出回
路とは一つの回路であって、前記第１及び第２の比較回
路は同一の回路であって、 前記理想速度算出回路と前記目標トラックレジスタの出
力とを選択する第１のセレクタと、前記速度検出回路の
出力と前記トラックカウンタの出力とを選択する第２の
セレクタとを備え、 前記第１及び第２のセレクタは、前記比較回路の出力に
応じて切り換わることを特徴とする請求項３に記載のト
ラックジャンプ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36969898A JP3363815B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | トラックジャンプ制御回路及びトラックジャンプ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36969898A JP3363815B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | トラックジャンプ制御回路及びトラックジャンプ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000195198A JP2000195198A (ja) | 2000-07-14 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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| JP (1) | JP3363815B2 (ja) |
-
1998
- 1998-12-25 JP JP36969898A patent/JP3363815B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000195198A (ja) | 2000-07-14 |
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