JPH10320938A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光学ヘッドを光ディスクの所定トラックに移動
させる際、容易かつ確実に、光学ヘッドの対物レンズを
基準位置に位置させることができる光ディスク装置を提
供する。 【解決手段】光ディスク装置１は、光学ヘッド本体、対
物レンズおよびこの対物レンズを移動させるトラッキン
グアクチュエータ１６を備えた光学ヘッド２と、光学ヘ
ッド本体を移動させるスレッドモータ１７を備えた光学
ヘッド本体移動機構と、ＲＦアンプ６と、サーボプロセ
ッサ７と、制御手段１１と、スイッチ１２と、加算器１
３と、トラッキングドライバ１４と、スレッドドライバ
１５とを有している。ファインサーチの際は、スイッチ
１２がオンし、対物レンズが一定速度で移動するように
制御し、キック信号と、中点エラー信号とを合成した信
号によりスレッドモータ１７を駆動して光学ヘッド本体
を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクを再生
または記録・再生する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）、ＣＤ−Ｒ
ＯＭのような光ディスクを再生する光ディスク装置や、
ＣＤ−Ｒのような光ディスクを記録・再生する光ディス
ク装置は、光ディスクの径方向に移動し得る光学ヘッド
（光ピックアップ）と、この光学ヘッドを前記径方向に
移動、すなわち光学ヘッドの光学ヘッド本体（光ピック
アップベース）を前記径方向に移動させるスレッドモー
タを備えた光学ヘッド本体移動機構とを有している。

【０００３】光学ヘッドは、レーザダイオードおよび分
割ホトダイオードを備えた光学ヘッド本体と、この光学
ヘッド本体に光ディスクの径方向および回転軸方向のそ
れぞれに移動し得るように板バネ（サスペンジョンバ
ネ）で支持されている対物レンズと、対物レンズを前記
回転軸方向に移動させるフォーカシングアクチュエータ
と、対物レンズを前記径方向に移動させるトラッキング
アクチュエータとで構成されている。この場合、対物レ
ンズが、予め光学ヘッド本体に設定されている対物レン
ズの基準位置、すなわち中立位置（中点）からずれる
と、その対物レンズは、前記板バネの復元力によって前
記対物レンズの基準位置に向って付勢される。以下、前
記対物レンズの基準位置を単に「基準位置」と言う。

【０００４】このような光ディスク装置では、光学ヘッ
ドを光ディスクの所定のトラック（目的トラック）へ移
動させる際、トラックジャンプ制御が行われる。このト
ラックジャンプ制御では、前記光学ヘッド本体移動機構
の前記スレッドモータと、前記トラッキングアクチュエ
ータの駆動をそれぞれ制御し、ラフサーチ、ファインサ
ーチ、またはこれらの組み合わせにより、光学ヘッドの
対物レンズを目的トラックへ移動させる。

【０００５】前記ラフサーチでは、前記スレッドモータ
を駆動して、比較的速い速度で光学ヘッド全体を移動さ
せる。この場合、加減速等により対物レンズが基準位置
からずれても、対物レンズは、板バネの復元力によって
基準位置に戻る。

【０００６】一方、前記ファインサーチでは、前記トラ
ッキングアクチュエータを駆動して、対物レンズを移動
させ、これとともに、前記スレッドモータを駆動して、
光学ヘッド本体を移動させる。この場合、トラッキング
アクチュエータについては、対物レンズの移動速度が一
定となるように速度制御が行われ、スレッドモータにつ
いては、オープン制御、すなわち、スレッドモータは、
予め設定されている一定レベルの信号（理想的な状態に
おいて、光学ヘッド本体の移動速度が対物レンズの移動
速度と同一となる電圧値のＤＣ信号）で駆動され、理想
的な状態において、対物レンズが基準位置に位置するよ
うになっている。

【０００７】しかしながら、ファインサーチでは、光学
ヘッド本体移動機構における負荷変動やガタツキ等によ
り、光学ヘッド本体の移動速度が変化し、これにより対
物レンズが基準位置からずれるおそれがある。

【０００８】対物レンズが基準位置からずれると、その
対物レンズを支持する板バネの復元力により、対物レン
ズが基準位置に向けて付勢されるので、対物レンズが不
安定となるとともに、ファインサーチにおける前記速度
制御や、再生時におけるトラッキング制御（トラッキン
グサーボ）の際、高い電圧が必要となる。

【０００９】また、対物レンズが基準位置からずれた状
態で再生が開始されると、トラッキング制御の際、対物
レンズの基準位置からのずれ量が許容範囲を超え、トラ
ッキングサーボが外れるおそれがある。

【００１０】また、対物レンズが基準位置からずれた状
態で再生を行うと、ノイズが増加するおそれがある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、光学
ヘッドを光ディスクの所定トラックに移動させる際、容
易かつ確実に、光学ヘッドの対物レンズを基準位置に位
置させることができる光ディスク装置を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（５）の本発明により達成される。

【００１３】（１） 光ディスクを再生または記録・再
生する光ディスク装置であって、光ディスクを装着して
回転させる回転駆動機構と、光ディスクの径方向に移動
可能に設置された光学ヘッド本体と、この光学ヘッド本
体に設けられ、少なくとも該光学ヘッド本体に設定され
ている基準位置から前記光ディスクの径方向に移動可能
な対物レンズと、前記光学ヘッド本体に対し前記光ディ
スクの径方向に前記対物レンズを移動させる対物レンズ
移動機構とを備えた光学ヘッドと、前記光ディスクに対
して該光ディスクの径方向に前記光学ヘッド本体を移動
させる光学ヘッド本体移動機構と、前記光学ヘッドを前
記光ディスクの所定のトラックへ移動させる際、前記対
物レンズが前記基準位置に位置するように前記光学ヘッ
ド本体移動機構を制御する制御手段とを有することを特
徴とする光ディスク装置。

【００１４】（２） 前記対物レンズの前記基準位置か
らのずれ量を検出するずれ量検出手段を有し、前記光学
ヘッドを前記光ディスクの所定のトラックへ移動させる
際、前記制御手段は、前記ずれ量検出手段からの信号に
基づいて、前記ずれ量が可及的に減少するように前記光
学ヘッド本体を移動させるよう制御する上記（１）に記
載の光ディスク装置。

【００１５】（３） 前記対物レンズの前記基準位置か
らのずれ量を検出するずれ量検出手段と、前記光学ヘッ
ドを前記光ディスクの所定のトラックへ移動させる際、
前記制御手段により制御され、前記ずれ量検出手段から
の信号に基づいて、前記ずれ量が可及的に減少するよう
に前記光学ヘッド本体の移動速度を調整する速度調整手
段とを有する上記（１）に記載の光ディスク装置。

【００１６】（４） 前記光ディスクに対する前記対物
レンズの該光ディスクの径方向の移動速度を検出する速
度検出手段を有し、前記光学ヘッドを前記光ディスクの
所定のトラックへ移動させる際、前記速度検出手段から
の信号に基づいて、前記対物レンズの前記移動速度が一
定となるように前記対物レンズを移動させるよう構成さ
れている上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の光
ディスク装置。

【００１７】（５） 前記対物レンズを前記基準位置に
向けて付勢する付勢手段を有する上記（１）ないし
（４）のいずれかに記載の光ディスク装置。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク装置を
添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明の光ディスク装置の第１実
施例における回路の主要部を示すブロック図である。

【００２０】同図に示す光ディスク装置１は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ（光ディスク）１９を再生するＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置であり、ターンテーブルおよびターンテーブル回
転用のスピンドルモータ１８を備え、このターンテーブ
ルに光ディスク１９を装着して回転させる図示しない回
転駆動機構を有している。

【００２１】また、光ディスク装置１は、前記装着され
た光ディスク１９（ターンテーブル）に対し、光ディス
ク１９の径方向（ターンテーブルの径方向）に移動し得
る光学ヘッド（光ピックアップ）２と、この光学ヘッド
２を前記径方向に移動、すなわち光学ヘッド２の後述す
る光学ヘッド本体（光ピックアップベース）を前記径方
向に移動させるスレッドモータ１７を備えた図示しない
光学ヘッド本体移動機構と、ＲＦアンプ６と、サーボプ
ロセッサ７と、制御手段１１と、スイッチ１２と、加算
器１３と、トラッキングドライバ１４と、スレッドドラ
イバ１５と、これらを収納する図示しないケーシングと
を有している。

【００２２】サーボプロセッサ７は、イコライザー９
と、このイコライザー９への入力を切り替えるスイッチ
８とを内蔵している。

【００２３】制御手段１１は、通常、マイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）で構成され、スレッドモータ１７、スピ
ンドルモータ１８、光学ヘッド２、ＲＦアンプ６、サー
ボプロセッサ７、スイッチ１２等、光ディスク装置１全
体の制御を行う。

【００２４】図２は、光ディスク装置１の光学ヘッド２
の構成例を模式的に示す平面図である。

【００２５】同図に示すように、光学ヘッド２は、光学
ヘッド本体（光ピックアップベース）３と、この光学ヘ
ッド本体３に設けられた対物レンズ（集光レンズ）４と
を有している。この場合、対物レンズ４は、光学ヘッド
本体３に予め設定されている対物レンズ４の基準位置
ａ、すなわち中立位置（中点）に配置されている。以
下、前記対物レンズの基準位置を単に「基準位置」と言
う。

【００２６】対物レンズ４は、光学ヘッド本体３に設け
られた板バネ（付勢手段）５で支持され、光学ヘッド本
体３に対し、光ディスク１９の径方向（図２中上下方
向）およびスピンドルモータ１８の回転軸方向（ターン
テーブルの回転軸方向）のそれぞれに移動し得るように
なっている。対物レンズ４が基準位置ａからずれると、
その対物レンズ４は、板バネ５の復元力によって基準位
置ａに向って付勢される。

【００２７】また、光学ヘッド２は、光学ヘッド本体３
に対し、光ディスク１９の回転軸方向に対物レンズ４を
移動させる図示しないフォーカシングアクチュエータ
と、光学ヘッド本体３に対し、光ディスク１９の径方向
に対物レンズ４を移動させるトラッキングアクチュエー
タ（対物レンズ移動機構）１６とを有している。

【００２８】そして、光学ヘッド本体３は、図示しない
レーザダイオード（投光部）と、分割ホトダイオード
（受光部）とを有している。

【００２９】これらレーザダイオードおよび分割ホトダ
イオードと、前記ＲＦアンプ６は、基準位置ａからの光
ディスク１９の径方向における対物レンズ４のずれの大
きさおよびその方向を検出するずれ量検出手段と、光デ
ィスク１９に対する対物レンズ４の光ディスク１９の径
方向の移動速度（速度）を検出する速度検出手段とを兼
ねる。

【００３０】また、前記サーボプロセッサ７、加算器１
３およびスレッドドライバ１５により、光学ヘッド本体
３の速度を調整する速度調整手段が構成される。

【００３１】この光ディスク装置１では、光学ヘッド２
を光ディスク１９の所定のトラック（目的トラック）へ
移動させる際、すなわち対物レンズ４を目的トラックへ
移動させる際、トラックジャンプ制御が行われる。この
トラックジャンプ制御では、光学ヘッド本体移動機構の
スレッドモータ１７の駆動と、トラッキングアクチュエ
ータ１６の駆動とをそれぞれ制御し、ラフサーチ、ファ
インサーチ、またはこれらの組み合わせにより、光学ヘ
ッド２の対物レンズ４を目的トラックへ移動させる。

【００３２】ここで、現トラックから目的トラックまで
の間のトラック数（以下、「目標通過トラック数」と言
う）が、比較的大きい場合、すなわち予め設定されてい
る基準値（しきい値）を超える場合には、ラフサーチが
行われる。そして、このラフサーチ完了時点で、対物レ
ンズ４が目的トラックに位置していない場合には、次い
で、ファインサーチが行われ、このファインサーチによ
り、対物レンズ４は目的トラックに移動される。

【００３３】また、目標通過トラック数が、比較的小さ
い場合、すなわち基準値以下の場合には、ファインサー
チが行われ、このファインサーチにより、対物レンズ４
は目的トラックに移動される。

【００３４】なお、前記ラフサーチおよびファインサー
チについては、それぞれ、後に詳述する。

【００３５】次に、光ディスク装置１の作用について説
明する。

【００３６】［再生］光学ヘッド２は、所定のトラック
において、トラッキング制御およびフォーカス制御がな
されつつ光ディスク１９の記録面に対し投光・受光を行
って、光ディスク１９に記録されている情報（データ）
を再生する。以下、トラッキング制御について説明す
る。

【００３７】再生の際は、図１に示すように、スイッチ
８は、端子８１側（再生側）に切り替わり、スイッチ１
２は、オフする。

【００３８】光学ヘッド２の分割ホトダイオードからの
信号は、ＲＦアンプ６に入力される。

【００３９】ＲＦアンプ６は、このホトダイオードから
の信号に基づいて、トラッキングエラー信号ＴＥおよび
中点エラー信号ＣＥをそれぞれ生成する。

【００４０】トラッキングエラー信号ＴＥは、トラック
の中心からの光ディスク１９の径方向における対物レン
ズ４のずれの大きさおよびその方向（トラックの中心か
らのずれ量）を示す信号である。

【００４１】また、中点エラー信号ＣＥは、基準位置ａ
からの光ディスク１９の径方向における対物レンズ４の
ずれの大きさおよびその方向（以下、単に「基準位置ａ
からのずれ量」と言う）を示す信号である。

【００４２】トラッキングエラー信号ＴＥおよび中点エ
ラー信号ＣＥは、それぞれ、サーボプロセッサ７に入力
される。そして、このうちトラッキングエラー信号ＴＥ
は、イコライザー９にも入力される。

【００４３】このイコライザー９は、トラッキングエラ
ー信号ＴＥの位相を反転してトラッキングサーボ信号を
生成する。このトラッキングサーボ信号は、トラッキン
グドライブ端子２１から出力され、トラッキングドライ
バ１４に入力される。

【００４４】トラッキングドライバ１４は、トラッキン
グサーボ信号に基づいて、トラッキングアクチュエータ
１６を駆動する。このトラッキングアクチュエータ１６
の駆動により、対物レンズ４は、トラックの中心に向っ
て移動する。すなわちトラッキングサーボがかかる。

【００４５】一方、サーボプロセッサ７は、トラッキン
グサーボ信号を図示しないローパスフィルタに通すこと
により、対物レンズ４のずれ量に比例した電圧となるス
レッドサーボ信号を生成する。このスレッドサーボ信号
は、スレッドドライブ端子２２から出力され、加算器１
３を経て、スレッドドライバ１５に入力される。

【００４６】このスレッドサーボ信号の電圧がスレッド
モータ１７の起動電圧値に達したときに、スレッドドラ
イバ１５を介してスレッドモータ１７が駆動される。こ
のスレッドモータ１７の駆動により、光学ヘッド本体３
が移動、すなわち対物レンズ４に追従する。

【００４７】なお、スレッドサーボ信号の増幅度は、理
想的な状態において、そのスレッドサーボ信号に基づい
てスレッドモータ１７を駆動したとき、先行する対物レ
ンズ４の光ディスク１９の径方向の移動量と、この対物
レンズ４に追従する光学ヘッド本体３の光ディスク１９
の径方向の移動量とが同一となり、対物レンズ４が、常
に基準位置ａに位置するように予め設定されている。

【００４８】［ラフサーチ］前述したように、光学ヘッ
ド２を目的トラックへ移動させる場合において、目標通
過トラック数が基準値を超えるときは、ラフサーチが行
われる。

【００４９】このラフサーチでは、トラッキングドライ
バ１４によりトラッキングアクチュエータ１６を駆動し
て、対物レンズ４を基準位置ａに位置させつつ、スレッ
ドドライバ１５によりスレッドモータ１７を駆動して、
比較的速い速度で光学ヘッド２全体を移動させる。以
下、ラフサーチについて詳細に説明する。

【００５０】図３は、光ディスク装置１のラフサーチに
おける状態を示すブロック図である。再生からラフサー
チに切り替わると、図３に示すように、スイッチ８は、
端子８２側（ラフサーチ側）に切り替わり、スイッチ１
２は、オフの状態を維持する。

【００５１】ラフサーチが開始され、光学ヘッド２が光
ディスク１９の径方向に移動すると、前述した再生の場
合と同様に、光学ヘッド２の分割ホトダイオードからの
信号は、ＲＦアンプ６に入力され、ＲＦアンプ６は、そ
の信号に基づいて、トラッキングエラー信号ＴＥおよび
中点エラー信号ＣＥをそれぞれ生成する。

【００５２】図４は、光ディスク装置１のラフサーチに
おける動作を示すタイミングチャートである。

【００５３】同図に示すトラッキングエラー信号ＴＥの
１波形は、光学ヘッド２の対物レンズ４が横切ったトラ
ックの１ピッチに相当する。すなわち、トラッキングエ
ラー信号ＴＥの１周期は、対物レンズ４がトラックの１
ピッチを移動する時間である。

【００５４】トラッキングエラー信号ＴＥおよび中点エ
ラー信号ＣＥは、それぞれ、図３に示すように、サーボ
プロセッサ７に入力される。そして、このうち中点エラ
ー信号ＣＥは、イコライザー９にも入力される。

【００５５】このイコライザー９は、中点エラー信号Ｃ
Ｅの位相を反転して中点サーボ信号を生成する。この中
点サーボ信号は、トラッキングドライブ端子２１から出
力され、トラッキングドライバ１４に入力される。

【００５６】トラッキングドライバ１４は、中点サーボ
信号に基づいて、トラッキングアクチュエータ１６を駆
動する。このトラッキングアクチュエータ１６の駆動に
より、対物レンズ４は、基準位置ａに向って移動する。
すなわち中点サーボがかかり、対物レンズ４は、基準位
置ａに収束するような動きをする。

【００５７】一方、サーボプロセッサ７は、一定レベル
のキック信号（ＤＣ信号）を生成する。このキック信号
は、スレッドドライブ端子２２から出力され、加算器１
３を経て、スレッドドライバ１５に入力される。

【００５８】スレッドドライバ１５は、キック信号に基
づいて、スレッドモータ１７を駆動する。このスレッド
モータ１７の駆動により、光学ヘッド本体３が目的トラ
ックの方向に移動する。

【００５９】また、サーボプロセッサ７は、このラフサ
ーチの際、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、対
物レンズ４が通過した（横切った）トラックの数をカウ
ントし、そのカウント値が、目標通過トラック数より予
め設定されている所定数小さい値になると、一定レベル
のブレーキ信号（ＤＣ信号）、すなわち、キック信号と
逆方向の信号を生成する。このブレーキ信号は、スレッ
ドドライブ端子２２から出力され、加算器１３を経て、
スレッドドライバ１５に入力される。

【００６０】スレッドドライバ１５は、ブレーキ信号に
基づいて、スレッドモータ１７を制動する。この際、前
述したように、対物レンズ４は中点サーボにより基準位
置ａに位置しつつ、その対物レンズ４が目的トラックま
たはその近傍に位置するように、光学ヘッド本体３、す
なわち、光学ヘッド２全体が静止する。

【００６１】なお、前述したように、このラフサーチ完
了時点で、対物レンズ４が目的トラックに位置していな
いときは、次いで、後述するファインサーチが行われ、
このファインサーチにより、対物レンズ４は目的トラッ
クに移動される。

【００６２】［ファインサーチ］前述したように、光学
ヘッド２を目的トラックへ移動させる場合において、目
標通過トラック数が基準値以下のときは、ファインサー
チが行われる。

【００６３】このファインサーチでは、トラッキングド
ライバ１４によりトラッキングアクチュエータ１６を駆
動して、対物レンズ４を移動させ、これとともに、スレ
ッドドライバ１５によりスレッドモータ１７を駆動し
て、光学ヘッド本体３を移動させる。なお、ファインサ
ーチでは、前述したラフサーチに比べ遅い速度で光学ヘ
ッド２が移動する。以下、ファインサーチについて詳細
に説明する。

【００６４】図５は、光ディスク装置１のファインサー
チにおける状態を示すブロック図である。

【００６５】再生からファインサーチに切り替わると、
図５に示すように、スイッチ８は、中立の端子８３側
（ファインサーチ側）に切り替わり、スイッチ１２は、
オンする。

【００６６】ファインサーチが開始され、光学ヘッド２
が光ディスク１９の径方向に移動すると、前述したラフ
サーチの場合と同様に、光学ヘッド２の分割ホトダイオ
ードからの信号は、ＲＦアンプ６に入力され、ＲＦアン
プ６は、その信号に基づいて、トラッキングエラー信号
ＴＥおよび中点エラー信号ＣＥをそれぞれ生成する。

【００６７】図６は、光ディスク装置１のファインサー
チにおける動作を示すタイミングチャート、図７は、光
ディスク装置１のファインサーチにおける中点エラー信
号ＣＥ、スレッドドライブ端子２２からの出力信号およ
び加算器１３からの出力信号を示すタイミングチャート
である。

【００６８】これらの図に示すトラッキングエラー信号
ＴＥおよび中点エラー信号ＣＥは、それぞれ、図５に示
すように、サーボプロセッサ７に入力される。なお、こ
れらトラッキングエラー信号ＴＥおよび中点エラー信号
ＣＥは、いずれもイコライザー９には入力されない。

【００６９】サーボプロセッサ７は、トラッキングエラ
ー信号ＴＥの周波数が一定（光ディスク１９に対する対
物レンズ４の光ディスク１９の径方向の速度が一定）と
なるように、トラッキングドライバ１４の駆動を制御す
る。換言すれば、サーボプロセッサ７は、トラッキング
エラー信号ＴＥの周波数が一定となるように、一定レベ
ルのキック信号（ＤＣ信号）と、一定レベルのブレーキ
信号（ＤＣ信号）、すなわち、キック信号と逆位相の信
号とで構成されるキック・ブレーキ信号を生成する。

【００７０】このキック・ブレーキ信号は、トラッキン
グドライブ端子２１から出力され、トラッキングドライ
バ１４に入力される。

【００７１】トラッキングドライバ１４は、キック・ブ
レーキ信号に基づいて、対物レンズ４が目的トラックの
方向またはこれと逆の方向に移動するようにトラッキン
グアクチュエータ１６を駆動する。このトラッキングア
クチュエータ１６の駆動により、対物レンズ４は、目的
トラックの方向に、光ディスク１９に対して一定の速度
で移動する。このように、トラッキングアクチュエータ
１６については、光ディスク１９に対し、対物レンズ４
の光ディスク１９の径方向の速度が一定となるように速
度制御が行われる。

【００７２】また、サーボプロセッサ７は、一定レベル
のキック信号（ＤＣ信号）を生成する。このキック信号
のレベル（電圧値）は、理想的な状態において、そのス
レッドサーボ信号に基づいてスレッドモータ１７を駆動
したとき、光ディスク１９に対する対物レンズ４の光デ
ィスク１９の径方向の速度と、光学ヘッド本体３の光デ
ィスク１９の径方向の速度とが同一となるように予め設
定されている。

【００７３】このキック信号は、スレッドドライブ端子
２２から出力され、加算器１３に入力される。

【００７４】一方、ＲＦアンプ６から出力された中点エ
ラー信号ＣＥは、加算器１３に入力される。

【００７５】図７に示すように、加算器１３では、中点
エラー信号ＣＥと、キック信号とが合成され、この合成
信号は、図５に示すように、加算器１３から出力され、
スレッドドライバ１５に入力される。

【００７６】スレッドドライバ１５は、前記合成信号に
基づいて、スレッドモータ１７を駆動する。このスレッ
ドモータ１７の駆動により、前記対物レンズ４ととも
に、光学ヘッド本体３が目的トラックの方向に移動す
る。

【００７７】この場合、何らかの原因で、対物レンズ４
が基準位置ａからずれると、この基準位置ａからずれ量
に応じて、光学ヘッド本体３の速度が調整され、これに
より前記基準位置ａからのずれ量が０に近づき、対物レ
ンズ４の位置が基準位置ａに戻る。

【００７８】サーボプロセッサ７は、このファインサー
チの際、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、対物
レンズ４が通過した（横切った）トラックの数をカウン
トし、そのカウント値が、目標通過トラック数になる
と、キック・ブレーキ信号およびキック信号の出力を中
止する。そして、これと同時に、スイッチ１２がオフす
る。これより、対物レンズ４が目的トラックに位置する
ように、対物レンズ４および光学ヘッド本体３、すなわ
ち、光学ヘッド２全体が静止し、その際、対物レンズ４
は、基準位置ａに位置する。

【００７９】以上説明したように、この光ディスク装置
１によれば、例えば、光学ヘッド本体移動機構における
負荷変動やガタツキ等があっても、光学ヘッド２を光デ
ィスク１９の目的トラックに移動させる際、特に、ファ
インサーチの際、確実に、対物レンズ４を基準位置ａに
位置させることができる。このため、対物レンズ４が安
定するとともに、再生時に、確実にトラッキング制御
（トラッキングサーボ）を行うことができる。

【００８０】また、光ディスク装置１では、ファインサ
ーチの際、スレッドモータ１７の駆動を制御して対物レ
ンズ４を基準位置ａに位置させるので、トラッキングア
クチュエータ１６を、対物レンズ４の光ディスク１９の
径方向の速度を一定とする速度制御に用いることができ
る。すなわち、ファインサーチの際、前記速度制御を行
いつつ、対物レンズ４を基準位置ａに位置させることが
できる。これにより、安定的かつ確実に、光学ヘッド２
の対物レンズ４を目的トラックに移動させることができ
る。

【００８１】なお、この実施例では、ファインサーチに
おける対物レンズ４の基準位置ａからのずれ量が０に近
付くように（基準位置ａからのずれ量が可及的に減少す
るように）光学ヘッド本体３の移動速度を調整するよう
に構成されているが、本発明では、例えば、基準位置ａ
からのずれ量が０に近付くように（基準位置ａからのず
れ量が可及的に減少するように）、光学ヘッド本体３の
移動時間、または、光学ヘッド本体３の移動時間および
移動速度のそれぞれを調整するように構成してもよい。

【００８２】次に、本発明の光ディスク装置の第２実施
例を説明する。なお、前述した光ディスク装置１との共
通点については説明を省略し、主な相違点を説明する。

【００８３】図８は、第２実施例の光ディスク装置１の
ファインサーチにおける動作を示すタイミングチャー
ト、図９は、第２実施例の光ディスク装置１のファイン
サーチにおける中点エラー信号ＣＥ、スレッドドライブ
端子２２からの出力信号および加算器１３からの出力信
号を示すタイミングチャートである。

【００８４】これらの図に示すように、第２実施例の光
ディスク装置１では、ファインサーチの際、スレッドド
ライブ端子２２から信号を出力せず、ＲＦアンプ６から
出力された中点エラー信号ＣＥのみが、加算器１３を経
て、スレッドドライバ１５に入力される。

【００８５】スレッドドライバ１５は、前記中点エラー
信号ＣＥに基づいて、スレッドモータ１７を駆動する。
すなわち、対物レンズ４が基準位置ａからずれると、光
学ヘッド本体３の速度は、この基準位置ａからのずれ量
にほぼ比例した速度に調整され、これにより前記基準位
置ａからのずれ量が０に近づく。そして、この動作を繰
り返しつつ、対物レンズ４が目的トラックに移動され、
このファインサーチ完了時には、対物レンズ４は、基準
位置ａに位置する。

【００８６】この第２実施例の光ディスク装置１によれ
ば、前述した第１実施例の光ディスク装置１と同様に、
確実に、対物レンズ４を基準位置ａに位置させることが
でき、安定的かつ確実に、光学ヘッド２の対物レンズ４
を目的トラックに移動させることができる。

【００８７】本発明の光ディスク装置は、前述したＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置に限らず、この他、例えば、ＣＤ
（コンパクトディスク）等の光ディスクを再生する各種
光ディスク装置、ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを記録・再生
する各種光ディスク装置に適用することができる。

【００８８】以上、本発明の光ディスク装置を、図示の
各実施例に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定
されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有す
る任意の構成のものに置換することができる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置によれば、例えば、光学ヘッド本体移動機構にお
ける負荷変動やガタツキ等があっても、光学ヘッドを光
ディスクの所定のトラックに移動させる際、確実に、対
物レンズを基準位置に位置させることができ、これによ
り、安定的かつ確実に、光学ヘッドを所定のトラックに
移動させることができる。

【００９０】そして、対物レンズを基準位置に位置させ
ることができるので、再生または記録・再生の際、有利
である。

【００９１】また、対物レンズの移動速度が一定となる
ように対物レンズを移動させるよう構成されている場合
には、より安定的かつ確実に、光学ヘッドを所定のトラ
ックに移動させることができる。

【００９２】また、装置の寸法精度が比較的低い場合で
も対物レンズを基準位置に位置させることができるの
で、寸法精度の緩和等により、製造コストを低減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の第１実施例における
回路の主要部を示すブロック図である。

【図２】本発明における光学ヘッドの構成例を模式的に
示す平面図である。

【図３】第１実施例の光ディスク装置のラフサーチにお
ける状態を示すブロック図である。

【図４】第１実施例の光ディスク装置のラフサーチにお
ける動作を示すタイミングチャートである。

【図５】第１実施例の光ディスク装置のファインサーチ
における状態を示すブロック図である。

【図６】第１実施例の光ディスク装置のファインサーチ
における動作を示すタイミングチャートである。

【図７】第１実施例の光ディスク装置のファインサーチ
における中点エラー信号ＣＥ、スレッドドライブ端子か
らの出力信号および加算器からの出力信号を示すタイミ
ングチャートである。

【図８】第２実施例の光ディスク装置のファインサーチ
における動作を示すタイミングチャートである。

【図９】第２実施例の光ディスク装置のファインサーチ
における中点エラー信号ＣＥ、スレッドドライブ端子か
らの出力信号および加算器からの出力信号を示すタイミ
ングチャートである。

【符号の説明】

１ 光ディスク装置 ２ 光学ヘッド（光ピックアップ） ３ 光学ヘッド本体（光ピックアップベー
ス） ４ 対物レンズ ５ 板バネ ６ ＲＦアンプ ７ サーボプロセッサ ８ スイッチ ８１〜８３ 端子 ９ イコライザー １１ 制御手段 １２ スイッチ １３ 加算器 １４ トラッキングドライバ １５ スレッドドライバ １６ トラッキングアクチュエータ １７ スレッドモータ １８ スピンドルモータ １９ 光ディスク ２１ トラッキングドライブ端子 ２２ スレッドドライブ端子

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクを再生または記録・再生する
   光ディスク装置であって、 光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、 光ディスクの径方向に移動可能に設置された光学ヘッド
   本体と、この光学ヘッド本体に設けられ、少なくとも該
   光学ヘッド本体に設定されている基準位置から前記光デ
   ィスクの径方向に移動可能な対物レンズと、前記光学ヘ
   ッド本体に対し前記光ディスクの径方向に前記対物レン
   ズを移動させる対物レンズ移動機構とを備えた光学ヘッ
   ドと、 前記光ディスクに対して該光ディスクの径方向に前記光
   学ヘッド本体を移動させる光学ヘッド本体移動機構と、 前記光学ヘッドを前記光ディスクの所定のトラックへ移
   動させる際、前記対物レンズが前記基準位置に位置する
   ように前記光学ヘッド本体移動機構を制御する制御手段
   とを有することを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記対物レンズの前記基準位置からのず
   れ量を検出するずれ量検出手段を有し、 前記光学ヘッドを前記光ディスクの所定のトラックへ移
   動させる際、前記制御手段は、前記ずれ量検出手段から
   の信号に基づいて、前記ずれ量が可及的に減少するよう
   に前記光学ヘッド本体を移動させるよう制御する請求項
   １に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記対物レンズの前記基準位置からのず
   れ量を検出するずれ量検出手段と、 前記光学ヘッドを前記光ディスクの所定のトラックへ移
   動させる際、前記制御手段により制御され、前記ずれ量
   検出手段からの信号に基づいて、前記ずれ量が可及的に
   減少するように前記光学ヘッド本体の移動速度を調整す
   る速度調整手段とを有する請求項１に記載の光ディスク
   装置。
4. 【請求項４】 前記光ディスクに対する前記対物レンズ
   の該光ディスクの径方向の移動速度を検出する速度検出
   手段を有し、 前記光学ヘッドを前記光ディスクの所定のトラックへ移
   動させる際、前記速度検出手段からの信号に基づいて、
   前記対物レンズの前記移動速度が一定となるように前記
   対物レンズを移動させるよう構成されている請求項１な
   いし３のいずれかに記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記対物レンズを前記基準位置に向けて
   付勢する付勢手段を有する請求項１ないし４のいずれか
   に記載の光ディスク装置。