JP2947095B2

JP2947095B2 - 光ディスク装置及びアクセス制御方法

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Publication number: JP2947095B2
Application number: JP6274099A
Authority: JP
Inventors: 則和國方; 龍哉村田
Original assignee: TEIATSUKU KK
Current assignee: TEIATSUKU KK
Priority date: 1994-11-08
Filing date: 1994-11-08
Publication date: 1999-09-13
Anticipated expiration: 2014-09-13
Also published as: US5661705A; JPH08138253A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクに対して光
ピックアップを半径方向に移動させて情報の記録／再生
を行う光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光を利用した記録媒体にＣＤ（コ
ンパクトディスク）、光磁気ディスク、ＭＤ（ミニディ
スク）の光ディスクがあり、これらをドライブする光デ
ィスク装置には光ディスクにレーザビームを照射し、そ
の反射光を受光するための光ピックアップが搭載され
る。

【０００３】そこで、図５に、従来の光ディスクに搭載
される光ピックアップの構成図を示す。図５に示す光ピ
ックアップ１１は、光源である半導体レーザ１２より放
射されたレーザ光１２_aがカップリングレンズ１３を介
してビームスプリッタ１４に入光され、さらに１／４波
長板１５、対物レンズ１６を介して光ディスク１７に照
射される。

【０００４】一方、光ディスク１７より反射した光は、
対物レンズ１６、１／４波長板１５を介してビームスプ
リッタ１４により光路変更され、集光レンズ１８を介し
て第１の受光素子（フォトダイオード）１９に受光され
ると共に、反射光の一部が反射ミラー２０を介して第２
の受光素子２１に受光される。また、対物レンズ１６に
は、アクチュエータとしてトラッキングサーボを行うコ
イル２１が設けられると共に、フォーカシングサーボを
行うコイル２２が設けられる。

【０００５】また、図６に図５の光ピックアップ駆動の
概念図を示す。図６において、光ピックアップ１１は、
移動方向に配設されたガイドシャフト２３_a，２３_bに
係合されて移動をガイドされるもので、端部にはラック
２４が形成される。一方、光ピックアップ１１を駆動す
るモータ２５の回転軸２５_aには駆動ギア２６が取り付
けられ、駆動ギア２６よりギア２７_a，２７_bを介して
ピニオン２８が噛合する。ピニオン２８が光ピックアッ
プ１１のラック２４と噛合して駆動力を伝達し、当該ピ
ックアップ１１をガイドシャフト２３_a，２３_bに沿っ
て光ディスク１７の半径方向に移動させるものである。

【０００６】なお、２９はサーボ信号等を伝達するフレ
キシブルプリント板である。このような光ピックアップ
１１は、光ディスク１７が例えば光磁気ディスクやＭＤ
の場合、記録時には半導体レーザ１２より高出力のレー
ザ光１２_aを光ディスク１７に照射すると共に、光ディ
スク１７の反射面に配置される磁気ヘッド（図示せず）
で磁化することにより記録を行う。

【０００７】また、再生時（光ディスク１７がＣＤの場
合を含む）には、光ディスク１７に小出力のレーザ光１
２_aを照射し、その反射光を第１の受光素子１９で受光
して復調することにより再生を行う。この場合、第１の
受光素子１９の出力信号でフォーカシングサーボを行
い、第２の受光素子２１の出力で、再生データ信号を得
るものである。

【０００８】なお、図５は光ピックアップ１１において
メインビームの光学系を示したが、半導体レーザ１２の
レーザ光１２_aを用いた２つのサイドビームの光学系を
備えるものであって、これよりトラッキングエラー信号
を生成し、トラッキングサーボを行うものである。そこ
で、図７に、従来のトラックジャンプの動作フローチャ
ートを示す。図７において、上位装置からのシーク命令
によりサーチが開始されると、初期設定（ステップ
（Ｓ）１）された位置に光ピックアップ１１を移動させ
るようにモータ２５が駆動される。光ピックアップ１１
により現在の位置するアドレスが読み込まれ（Ｓ２）、
読み込んだアドレスより目標アドレスまでのトラック数
を計算する（Ｓ３）。

【０００９】計算の結果によるシークするトラック数が
零か否かが判断され（Ｓ４）、トラック数が零で目標ト
ラックに到達している場合はサーチ動作が終了する。シ
ークするトラック数が零でない場合には、光ピックアッ
プ１１内のコイル２１のアクチュエータでジャンプ可能
なトラック数か否かが判断され（Ｓ５）、該アクチュエ
ータでトラックジャンプできない場合にはモータ２５に
よるスレッドでシークするステップ数が計算された後
（Ｓ６）、計算されたステップ数でシークを行いＳ２に
戻る（Ｓ７）。

【００１０】また、Ｓ５においてアクチュエータでトラ
ックジャンプが可能な場合には、コイル２１に電流が供
給されてアクチュエータによるトラックジャンプが行わ
れてＳ２に戻る（Ｓ８）。ところで、トラックジャンプ
を行う方法として、特開平３−１６０６６号公報に記載
されたものが知られている。この特開平３−１６０６６
号公報記載のものは、光ピックアップの送りモータ（図
６に示すモータ２５）の磁気ヨーク上に駆動コイルと共
にホール素子（回転検出）が設けられ、回転部（ロー
タ）に設けられたマグネットの回転によって位置検出信
号を得るものである。

【００１１】すなわち、装置の備えるマイクロコンピュ
ータが光ディスクの線速度によりアドレスが存在するト
ラック位置を算出し、目標アドレスまでのトラック数が
検出される。マイクロコンピュータが備えるカウンタに
移動ステップ数をプリセットして送りモータの回転に伴
なってホール素子から出力されるＦＧパルスに従ってカ
ウント値がカウントダウンされる。そして、送りモータ
がカウント値における速度データに従って速度制御を行
い、カウント値が零になったときにモータを停止させる
ものである例えば、ＦＧパルスエッジ間を１００トラッ
クとした場合に、光ディスクのトラックピッチを１．６
μｍとして１６０μｍの分解能で位置制御が行われる。
この分解能以内ではアクチュエータによるトラックカウ
ントを利用したトラックジャンプで微調整を行うもので
ある。

【００１２】このような方法によって、光ピックアップ
から得られるトラックカウントを利用せずに、正確なト
ラックジャンプを行うことができるものである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の特開
平３−１６０６６号公報記載のトラックジャンプの方法
では、光ピックアップがＦＧパルスでカウント値が零に
なったときに停止させているが、該光ピックアップをパ
ルスエッジで停止させることが難しく、パルスエッジを
多少過ぎた位置で停止する。

【００１４】ここで、図８にアクセス時の対物レンズの
移動状態の説明図を示すと共に、図９及び図１０に従来
の問題点を説明するための図を示す。光ピックアップ１
１は、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、光ディスクの
目標位置（内周方向又は外周方向）に向い、速度データ
に従って急激な加速と減速が行われ、かつアクセス時に
はトラッキングアクチュエータサーボがＯＦＦ状態であ
るため対物レンズ１６はアクセス時に首振り現象を生じ
る。光ピックアップ１１の停止時においては対物レンズ
１６がアクセス方向に偏っている場合が多く、光ピック
アップ１１の中心からＦＧパルス数ステップ分に相当す
る距離（２００〜３００μｍ）だけずれる場合がある。

【００１５】そして、光ピックアップ１１はこのずれた
位置のアドレスを読み取るため実際の位置を誤認し、逆
方向に送りモータ２５を回転して光ピックアップ１１を
移動する。このときも同様に対物レンズ１６にアクセス
方向の偏りが生じてしまい、図９に示すように送りモー
タ２５による光ピックアップ１１の移動を永遠に繰り返
すという問題がある。

【００１６】また、ＦＧパルスエッジと光ディスク１７
上のトラック位置の関係は物理的に常に一致しておら
ず、光ディスク１７の偏心等と相まってＦＧパルス間に
存在するトラック数に誤差が生じるため送りモータ２５
のパルスカウントによる移動と実際のピックアップの移
動に誤差が生じ、上記の現象と相重なって４〜６ステッ
プの反復シークを続けることがあるという問題がある。

【００１７】また、光ピックアップ１１の停止後、送り
モータ２５のコギング（ギア２６_a，２７_b、ピニオン
２８によるバックラッシュ）等により回転してきた方向
とは逆の方向に回転軸２５_aが戻ってしまうことがあ
る。図１０に示すように、この位置で読み取ったアドレ
スから目標位置までの残りのトラック数がＦＧパルス１
ステップ分以上であるときには送りモータ２５を回転し
て次に検出パルスエッジで停止させるが、ここでも同様
に回転軸の戻りが生じてしまうと上記のように１ステッ
プのシーク動作を反復することになるという問題があ
る。

【００１８】そこで、本発明は上記課題に鑑みなさたも
ので、光ピックアップのサーチ動作の安定化を図る光デ
ィスク装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１では、本体内に光学機構を備える光ピック
アップを光ディスクの半径方向に移動させて、所定トラ
ック上でフォーカシング及びトラッキングを行って情報
の記録再生を行う光ディスク装置において、前記光ディ
スク上における前記光ピックアップの現在位置のアドレ
スと目標位置のアドレスより該光ピックアップの移動ト
ラック数を算出すると共に、該移動トラック数より該光
ピックアップ本体を、所定トラック数を一ステップ単位
として移動させる移動ステップ数を算出する制御手段
と、該光ピックアップ本体の移動ステップ数を検出する
検出手段と、前記光ディスクより該光ピックアップで検
出されるトラッキングエラー信号に基づいて該光ピック
アップの光学機構のトラックジャンプを行う駆動手段
と、該検出手段からの検出信号に基づいて該光ピックア
ップ本体の位置が検出され、該移動ステップ数の移動量
で該駆動手段による移動可能な目標位置近傍に該光ピッ
クアップ本体を移動させる移動手段と、該目標位置近傍
に達しない場合に繰り返される該移動手段による該光ピ
ックアップ本体の該目標位置近傍への移動時に、前回算
出された移動ステップ数及び前回の移動方向、並びに、
今回算出された移動ステップ数、及び、今回の移動方向
に基づいて該光ピックアップ本体の該移動ステップ数を
変化させる加減算手段と、を有して光ディスク装置を構
成する。

【００２０】請求項２では、請求項１記載の加減算手段
は、前記光ピックアップ本体の移動が往復方向に連続し
かつ連続する移動ステップ数が同一の場合に算出された
前記移動ステップ数より所定数減算し、又は該光ピック
アップ本体の移動が同一方向に連続しかつ連続する移動
ステップ数が同一の場合に算出された前記移動ステップ
数に所定数加算する。

【００２１】請求項３では、本体内に光学機構を備える
光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させて、
所定トラック上でフォーカシング及びトラッキングを行
って情報の記録再生を行う際の該所定のトラックへのア
クセス制御方法において、前記光ディスク上における前
記光ピックアップの現在位置のアドレスと目標アドレス
より該光ピックアップ本体の移動トラック数を算出して
移動させるステップと、該光ディスクより該光ピックア
ップで検出されるトラッキングエラー信号に基づいて該
目標アドレスに該光ピックアップの光学機構をトラック
ジャンプ可能か否かを判断するステップと、該トラック
ジャンプできない場合に該光ピックアップ本体を、所定
トラック数を一ステップ単位として移動させるステップ
数を算出するステップと、該光ピックアップ本体の移動
方向が往復方向の場合に該ステップ数より所定数減算さ
せ、又は該光ピックアップ本体の移動方向が同一の場合
に該ステップ数より所定数加算させて該光ピックアップ
本体を移動させるステップと、を含んでアクセス制御方
法を構成する。

【００２２】

【作用】上述のように請求項１乃至３の発明では、制御
手段で光ピックアップの移動トラック数を算出して移動
手段により移動させた後に、駆動手段によるトラックジ
ャンプ可能か否かが判断され、トラックジャンプできな
い場合に移動ステップ数を算出て光ピックアップ本体を
移動し、トラックジャンプ可能な範囲に達しないことに
より該光ピックアップ本体が繰り返される場合、前回と
今回の該光ピックアップの移動ステップ数及び移動方向
に応じて移動ステップ数より所定数減算し又は加算する
ことにより、光ピックアップを目標位置に加減算したス
テップ数で収束させることが可能となって光ピックアッ
プのサーチ動作の安定化を図ることが可能となる。

【００２３】

【実施例】図１に、本発明の一実施例の主要部分の構成
図を示す。図１は後述する光ディスク装置のピックアッ
プサーボ回路３０の構成ブロック図を示したもので、後
述する光ピックアップが光ディスクより検出されるトラ
ッキングエラーＴＥ信号が第１及び第２の位相補償回路
３１，３２に供給されると共に、第１の速度検出回路３
３及び第１の整形回路３４に供給される。

【００２４】第１の位相補償回路３１の出力はスイッチ
回路３５のトラッキングサーボ用のスイッチＳＷ１を介
してドライバ３６に入力され、ドライバ３６の出力で光
ピックアップ内に設けられた駆動手段であるトラッキン
グサーボ用のコイル３７を駆動する。第１の速度検出回
路３３の出力は第１の減算器３８に供給される。また、
第１の整形回路３４は、ＴＥ信号を整形して加減算手段
であるカウンタ３９に供給し、カウンタ３９はそのカウ
ント値を位置情報としてマイクロコンピュータ４０に供
給する。そして、第２の位相補償回路３２の出力はスイ
ッチ回路３５の再生用のスイッチＳＷ３を介してドライ
バ４１に入力され、ドライバ４１の出力で光ピックアッ
プを移動させる移動手段である送りモータ４２を駆動す
る。

【００２５】一方、送りモータ４２の近傍に設けられた
検出手段である回転検出器（ホール素子）４３からのＦ
Ｇ信号が第２の速度検出回路４４及び第２の整形回路４
５に供給される。第２の速度検出回路４４の出力は第２
の減算器４６に供給される。また、第２の整形回路４５
はＦＧ信号を整形してカウンタ３９に供給し、カウント
値を位置情報としてマイクロコンピュータ４０に供給す
る。なお、カウンタ３９にはマイクロコンピュータ４０
よりプリセット信号が供給される。

【００２６】また、マイクロコンピュータ４０より出力
される速度データがＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換
回路４７によりアナログ信号に変換されて第１及び第２
の減算器３８，４６に供給される。また、マイクロコン
ピュータ４０は光ピックアップより現在位置のアドレス
信号が供給される。第１の減算器３８の出力はスイッチ
回路３５のトラックジャンプ用のスイッチＳＷ２を介し
てドライバ３６に入力され、第２の減算器４６の出力は
シーク用のスイッチＳＷ４を介してドライバ４１に入力
される。

【００２７】なお、スイッチ回路３５はマイクロコンピ
ュータ４０により制御される。ここで、図２に、光ディ
スク装置の全体ブロック図を示す。図２に示す光ディス
ク装置５１は、ディスクモータ５２で制御回転される光
ディスク５３に移動手段である送りモータ４２で光ディ
スク５３の半径方向に移動される光ピックアップ５５
（構成は図５と同様）よりレーザビームが照射され、反
射光によって読み取られた再生信号（ＲＦ）がアナログ
波形整形回路、同期検出回路、ＰＬＬ（Phase Locked L
oop)回路、信号処理回路、トラックアドレス検出回路、
ヘッド駆動回路等で構成される信号処理ユニット５６に
供給される。

【００２８】ＰＬＬ回路は、アナログ波形整形回路から
の再生信号と内包された発振子からの基準信号との比較
を行い復調用の再生クロックを生成するもので、同期検
出回路は、ＰＬＬ回路からの再生クロックにより主信号
の同期検出を行い、ピット同期を保ちつつ信号処理回路
に供給する。信号処理回路は、供給された主信号に対し
て誤り訂正やＤ／Ａ変換等の処理を行う機能を備えるも
ので、これらの過程中で取り出されたアドレス情報がト
ラックアドレス検出回路よりバス５７を介して制御手段
であるマイクロコンピュータ４０に供給される。この信
号処理回路には音飛びガードメモリが内蔵されており、
数秒間の音声をメモリして振動等に外乱により音飛びや
音切れが生じたときにメモリより再生する処理が行われ
るものである。

【００２９】また、光ピックアップ５５からの再生信号
（ＲＦ）はピックアップサーボ回路３０に供給され、ピ
ックアップサーボ回路３０はマイクロコンピュータ４０
よりバス５７を介して制御されるもので、光ピックアッ
プ５５からの再生信号（ＲＦ）を基に、フォーカス制
御、トラッキング制御、光ピックアップ５５の送り制御
を行う。また、ピックアップサーボ回路３０では、ピッ
ト走査の時とグルーブ走査の時とでは、トラッキングの
極性を切り替えて制御を行う。

【００３０】また、ディスクモータ５２は、ディスクサ
ーボ回路５８により制御され、光ディスク５３に対して
ＣＬＶ制御を行う場合には、信号処理ユニット（ＰＬＬ
回路）５６からの再生クロックを基準として光ディスク
５３を線速度一定（ＣＬＶ）になるように回転制御する
サーボ信号を生成してディスクモータ５２に供給する。

【００３１】一方、記録時は、信号処理ユニット５６で
Ａ／Ｄ変換やデータ（音声）圧縮、ＥＦＭ変調等の調整
を行い、主信号をヘッド駆動回路に供給する。ＭＤで
は、磁界変調により記録方式を採用しているので、光デ
ィスク５３の上面側に設けられた記録専用のヘッド５９
により記録されるものでヘッド駆動回路がヘッド４９の
駆動制御を行う。

【００３２】ここで、光ディスク５３は、再生専用ＭＤ
では、ＣＤと同様に全エリアがピット構造であり、記録
／再生用ＭＤではそのリードインエリアがピット構造
で、記録エリアとリードアウトエリアがグルーブ構造で
ある。そして、記録／再生用の書き替え可能なＭＤの場
合、ピット領域とグルーブ領域の２つのトラッキングモ
ードを有し、ピット領域とグルーブ領域とではトラッキ
ングの極性が反転する。

【００３３】ここで、図３に、送りモータによる光ピッ
クアップの速度カーブのグラフを示す。図３（Ａ）は光
ピックアップ５５が光ディスク５３上で移動して横切る
トラック数と速度の関係を示したもので、光ピックアッ
プ５５の移動する目標位置トラック数に対してその中間
地点部分まで速度を上昇させ、最高速度となった以降速
度を減少して速度が零のときに目標アドレス上に位置さ
れる。

【００３４】また、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）における
加速度のカーブを示したもので、上記目標位置トラック
数に対してその中間地点部分まで加速させて、それ以降
を反転させて減速させるものである。そこで、図４に、
本発明の動作フローチャートを示す。図４において、上
位装置からのシーク命令によりサーチが開始されると、
初期設定された位置に光ピックアップ５５を移動させる
ように送りモータ５４が駆動される。マイクロコンピュ
ータ４０において光ピックアップ５５により現在の位置
するアドレスが読み込まれ（Ｓ１２）、読み込んだアド
レスより目標アドレスまでのトラック数を計算する（Ｓ
１３）。

【００３５】計算の結果によるシークするトラック数が
零か否かが判断され（Ｓ１４）、トラック数が零で目標
トラックに到達している場合は、サーチ動作が終了す
る。シークするトラック数が零でない場合には、光ピッ
クアップ５５内のトラッキングサーボ用コイル３７のア
クチュエータでジャンプ可能なトラック数か否かが判断
され（Ｓ１５）、アクチュエータでトラックジャンプが
可能な場合には、コイル２１に電流が供給されてアクチ
ュエータによるトラックジャンプが行われてＳ１２に戻
る（Ｓ１６）。

【００３６】また、該アクチュエータでトラックジャン
プできない場合にはモータ４２によるスレッドでシーク
するステップ数が計算される（Ｓ１７）。そこで、算出
したステップ数が前回スレッドでシークしたステップ数
と同一か否かが判断され（Ｓ１８）、同一でなければ当
該ステップ数で光ピックアップ５５をシークする（Ｓ２
２）。また、ステップ数が同一の場合にはその移動方向
が同一か否かが判断される（Ｓ１９）。

【００３７】移動方向が同じでなく往復移動方向に連続
している場合には算出したステップ数より１ステップ減
算し（Ｓ２０）、また移動方向が同一方向に連続してい
る場合には算出したステップ数に１ステップ加算する
（Ｓ２１）。この１ステップの減算又は加算されたステ
ップ数はカウンタ３９にプリセットされる。そして、当
該ステップ数に応じて送りモータ４２が駆動され、光ピ
ックアップ５５を目標アドレスにシークされ（Ｓ２
２）、Ｓ１２に戻る。この場合、送りモータ４２の回転
が回転検出器４３よりＦＧ信号として出力され、このＦ
Ｇパルスをカウンタ３９でカウントダウンさせてカウン
ト値が零になったときに送りモータ４２を停止させる。

【００３８】これにより、光ピックアップ５５は目標ア
ドレスのトラックに対して反復動作が収束するように移
動されて図９及び図１０のような無限ループの発生が防
止されると共に実質的に最終の１ステップ分の移動量と
することができ、光ピックアップ５５のサーチ動作の安
定が図られるものである。なお、上記実施例では、光デ
ィスク５３を記録／再生用のＭＤを使用する場合を示し
たが、これに限らずＣＤ等種々の光ディスクを使用する
光ディスク装置に適用することができるものである。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、請求項１乃至３の発明に
よれば、制御手段で光ピックアップの移動トラック数を
算出して移動手段により移動させた後に、駆動手段によ
るトラックジャンプ可能か否かが判断され、トラックジ
ャンプできない場合に移動ステップ数を算出て光ピック
アップ本体を移動し、トラックジャンプ可能な範囲に達
しないことにより該光ピックアップ本体が繰り返される
場合、前回と今回の該光ピックアップの移動ステップ数
及び移動方向に応じて移動ステップ数より所定数減算し
又は加算することにより、光ピックアップを目標位置に
加減算したステップ数で収束させることが可能となって
光ピックアップのサーチ動作の安定化を図ることができ
る等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の主要部分の構成図である。

【図２】光ディスク装置の全体ブロック図である。

【図３】送りモータによる光ピックアップの速度カーブ
のグラフである。

【図４】本発明の動作フローチャートである。

【図５】従来の光ディスク装置に搭載される光ピックア
ップの構成図である。

【図６】図５の光ピックアップ駆動の概念図である。

【図７】従来のトラックジャンプの動作フローチャート
である。

【図８】アクセス時の対物レンズの移動の説明図であ
る。

【図９】従来の問題点を説明するための図（１）であ
る。

【図１０】従来の問題点を説明するための図（２）であ
る。

【符号の説明】

３０ピックアップサーボ回路３１，３２位相補償回路３３，４４速度検出回路３４，４５整形回路３５スイッチ回路３７トラッキングサーボ用コイル３９カウンタ４０マイクロコンピュータ４２送りモータ４３回転検出器５１光ディスク装置５３光ディスク５５光ピックアップ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】本体内に光学機構を備える光ピックアッ
プを光ディスクの半径方向に移動させて、所定トラック
上でフォーカシング及びトラッキングを行って情報の記
録再生を行う光ディスク装置において、前記光ディスク上における前記光ピックアップの現在位
置のアドレスと目標位置のアドレスより該光ピックアッ
プの移動トラック数を算出すると共に、該移動トラック
数より該光ピックアップ本体を、所定トラック数を一ス
テップ単位として移動させる移動ステップ数を算出する
制御手段と、該光ピックアップ本体の移動ステップ数を検出する検出
手段と、前記光ディスクより該光ピックアップで検出されるトラ
ッキングエラー信号に基づいて該光ピックアップの光学
機構のトラックジャンプを行う駆動手段と、該検出手段からの検出信号に基づいて該光ピックアップ
本体の位置が検出され、該移動ステップ数の移動量で該
駆動手段による移動可能な目標位置近傍に該光ピックア
ップ本体を移動させる移動手段と、該目標位置近傍に達しない場合に繰り返される該移動手
段による該光ピックアップ本体の該目標位置近傍への移
動時に、前回算出された移動ステップ数及び前回の移動
方向、並びに、今回算出された移動ステップ数、及び、
今回の移動方向に基づいて該光ピックアップ本体の該移
動ステップ数を変化させる加減算手段と、を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】請求項１記載の加減算手段は、前記光ピ
ックアップ本体の移動が往復方向に連続しかつ連続する
移動ステップ数が同一の場合に算出された前記移動ステ
ップ数より所定数減算し、又は該光ピックアップ本体の
移動が同一方向に連続しかつ連続する移動ステップ数が
同一の場合に算出された前記移動ステップ数に所定数加
算することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】本体内に光学機構を備える光ピックアッ
プを光ディスクの半径方向に移動させて、所定トラック
上でフォーカシング及びトラッキングを行って情報の記
録再生を行う際の該所定トラックへのアクセス制御方法
において、前記光ディスク上における前記光ピックアップの現在位
置のアドレスと目標アドレスより該光ピックアップ本体
の移動トラック数を算出して移動させるステップと、該光ディスクより該光ピックアップで検出されるトラッ
キングエラー信号に基づいて該目標アドレスに該光ピッ
クアップの光学機構をトラックジャンプ可能か否かを判
断するステップと、該トラックジャンプできない場合に該光ピックアップ本
体を、所定トラック数を一ステップ単位として移動させ
るステップ数を算出するステップと、該光ピックアップ本体の移動方向が往復方向の場合に該
ステップ数より所定数減算させ、又は該光ピックアップ
本体の移動方向が同一の場合に該ステップ数より所定数
加算させて該光ピックアップ本体を移動させるステップ
と、を含むことを特徴とするアクセス制御方法。