JPH0927132A - トラックジャンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 偏心ディスクにおいても精度の高いトラック
ジャンプを可能にする。 【構成】 トラックジャンプ制御装置において、スピン
ドルモータ２の回転角をパルス信号に変換するＦＧパル
ス発生手段１４と、このＦＧパルス発生手段１４のパル
スをカウントし、カウントを開始した時点でのスピンド
ルモータ２の回転角を起点に情報ディスク１が１周する
度にパルスを出力する情報ディスク回転角判断手段１５
を備え、トラッキングサーボループを切る瞬間のスピン
ドルモータ２の回転角を記憶し、ジャンプ終了後、トラ
ッキングサーボループを切った瞬間と同一の回転角にお
いてトラッキングサーボループを閉じる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学式情報記憶再生装
置などに使用するトラックジャンプ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスク装置などの光学式情報
記録再生装置は映像信号および音響信号の記録、再生に
利用されている。以下、図面を参照しながら、光学式情
報記録再生装置に用いられている従来のトラックジャン
プ制御装置の一例を説明する。

【０００３】図３は、従来のトラックジャンプ制御装置
の一例を説明する。図３において、３１は情報ディス
ク、３２は情報ディスク３１を回転するスピンドルモー
タ、３３は情報ディスク３１にデータ等を書き込み、ま
た情報ディスク３１に書き込まれたデータを読み取るた
めの光学ピックアップ、３４は光学ピックアップ３３を
情報ディスク３１の半径方向に移動するトラバース機
構、３５は光学ピックアップ３３を構成する受光素子の
出力信号から、ビームの情報ディスク３１のトラックに
対する位置ずれを示す正弦波状のトラック誤差信号を出
力する差動増幅器、３６はビームのトラッキング制御時
にオンとなり、ビームがトラック間をジャンプするジャ
ンプ制御時にオフとなる制御切り替えスイッチ、３７は
トラッキングサーボ系ループフィルタ、３８は光ピック
アップ３３の対物レンズ（図示省略）を駆動するドライ
バである。

【０００４】これら対物レンズ、差動増幅器３５、スイ
ッチ３６、ループフィルタ３７、ドライバ３８はトラッ
キング制御時のサーボループを構成し、ビームが情報デ
ィスク３１のトラックに追従するように制御する。

【０００５】３９はオフトラック信号生成手段、４０は
差動増幅器３５からのトラック誤差信号を２値化するト
ラッククロス信号生成手段、４１は制御カウンタであ
り、トラックジャンプ指令とシーク量の指令が入力され
たときに、シーク量に応じたトラバース移動指令をトラ
バース制御回路４２に出力するとともに、スイッチ３６
およびスイッチ４３のオン・オフ制御を行い、さらにト
ラッククロス信号生成手段４０からの信号によりトラッ
ク誤差信号が「０」レベルになる回数をカウントする。

【０００６】次に、上記従来例の動作について説明す
る。図３において、制御カウンタ４１にトラックジャン
プ指令信号とシーク量の指令が入力されると、この制御
カウンタ４１は、シーク量に応じたトラック数がセット
され、また、スイッチ３６をオフにしてスイッチ４３を
オンにすることにより、トラッキング制御からトラック
ジャンプ制御に切り替え、更にシーク量に応じたトラバ
ース移動指令をトラバース制御回路４２に出力するとと
もに、トラッククロス信号生成手段４０からのパルスの
カウントを開始する。

【０００７】制御カウンタ４１はトラック誤差信号が
「０」レベルになる回数、すなわちトラッククロス信号
のパルス数をカウントし、セットされたトラック数にな
ると、スイッチ４３をオフし、差動増幅器３５からのト
ラック誤差信号、オフトラック信号生成手段３９からの
オフトラック信号及びトラックロス信号生成手段４０か
らのトラッククロス信号とからトラッキング制御に戻す
タイミングを生成し、そのタイミングでスイッチ３６を
オンし、トラックジャンプ制御からトラッキング制御に
切り替える。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトラックジャンプ制御装置においては、情報ディス
クに偏心があると、トラックジャンプ終了時にトラッキ
ング制御にスイッチを切り替える際に、情報ディスクの
回転角に応じたトラック誤差が発生し、セットされたシ
ーク本数に対して正確にジャンプできないという問題が
あった。

【０００９】本発明は、前記従来の問題を解決するもの
であり、偏心ディスクにおいても精度の高いトラックジ
ャンプを行うことのできるトラックジャンプ制御装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のトラックジャンプ制御装置は、スピンドル
モータの回転角をパルス信号に変換するＦＧパルス発生
手段と、前記回転パルス信号をカウントし、カウントを
開始した時点でのスピンドルモータの回転角を起点に情
報ディスクが１周する度にパルスを出力する情報ディス
ク回転角判断手段を備えてなるものである。

【００１１】また、本発明はトラッキングサーボループ
を切る瞬間のトラッキング系ループフィルタの低域成分
を記憶する対物レンズ姿勢記憶手段と、前記記憶した低
域成分に相当するオフセット値を算出し、トラッキング
サーボを切っている期間中、ドライブ段にオフセットを
加算するオフセット加算手段とを備えてなるものであ
る。

【００１２】

【作用】従って、本発明においては、トラックジャンプ
を開始する時点、すなわちトラッキングサーボループを
切る瞬間の、スピンドルモータの回転角を記憶し、ジャ
ンプ終了後、トラッキングサーボループを切った瞬間と
同一の回転角においてトラッキングサーボループを閉じ
ることにより、情報ディスクの偏心による影響を受け
ず、正確なトラッキングジャンプを行うことができる。

【００１３】また、本発明においては、トラックジャン
プを開始する時点、すなわちトラッキングサーボループ
を切る瞬間の、対物レンズの駆動状態（姿勢）を記憶
し、トラックジャンプ中、前記記憶した対物レンズの駆
動状態を保ちながら、トラッキングサーボループを閉じ
ることにより、車載用等、振動が加わっている状態にお
いても対応することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００１５】図１は、本発明の第１の実施例を示すトラ
ックジャンプ制御装置の概略ブロック図である。

【００１６】図１において、１は情報ディスク、２は情
報ディスク１を回転するｎ個のＦＧを有するスピンドル
モータ、３は情報ディスク１にデータ等を書き込み、ま
た情報ディスク１に書き込まれたデータを読み取るため
の光学ピックアップ、４は光学ピックアップ３を情報デ
ィスク１の半径方向に移動するトラバース機構、５は光
学ピックアップ３を構成する受光素子の出力信号から、
ビームの情報ディスク１のトラックに対する位置ずれを
示す正弦波状のトラック誤差信号を出力する差動増幅
器、６はビームのトラッキング制御時にオンとなり、ビ
ームがトラック間をジャンプするジャンプ制御時にオフ
となる制御切り替えスイッチ、７はトラッキング系ルー
プフィルタ、８は対物レンズを駆動するドライバであ
る。

【００１７】これら対物レンズ、差動増幅器５、スイッ
チ６、ループフィルタ７、ドライバ８はトラッキング時
のサーボフィルタを構成し、ビームが情報ディスク１の
トラックに追従するように制御する。

【００１８】９はオフトラック信号生成手段、１０は差
動増幅器５からのトラック誤差信号を２値化するトラッ
ククロス信号生成手段、１１は制御カウンタであり、ト
ラックジャンプ指令とシーク量の指令が入力されたとき
に、シーク量に応じたトラバース移動指令をトラバース
制御回路１２に出力するとともに、スイッチ６およびス
イッチ１３のオン・オフ制御を行い、さらにトラックク
ロス信号生成手段１０からの信号により、トラック誤差
信号が「０」レベルになる回数をカウントする。

【００１９】１４はスピンドルモータ２の回転角をパル
ス信号に変換するＦＧパルス発生手段であり、１５はト
ラックジャンプの指令でスイッチ６をオフにした瞬間に
ＦＧパルス発生手段１４からのパルスをカウントし、情
報ディスクが１周する度にパルスを出力する情報ディス
ク回転角判断手段である。この情報ディスク回転角判断
手段１５から出力されるパルスはＡＮＤゲート１８を介
してスイッチ６にオン信号として加えられる。

【００２０】次に上記第１の実施例の動作について説明
する。図１において、制御カウンタ１１にトラックジャ
ンプの指令信号とシーク量の指令が入力されると、この
制御カウンタ１１は、シーク量に応じたトラック数がセ
ットされ、また、スイッチ６をオフにしてスイッチ１３
をオンにすることにより、トラッキング制御からトラッ
クジャンプ制御に切り替え、更にシーク量に応じたトラ
バース移動指令をトラバース制御回路１２に出力してト
ラバース機構４を動作させるとともに、トラッククロス
信号生成手段１０からのパルスのカウントを開始する。

【００２１】このとき、情報ディスク回転角判断手段１
５はスイッチ６がオフされる瞬間にＦＧパルス発生手段
１４からのパルスのカウントを開始する。

【００２２】また、制御カウンタ１１はトラック誤差信
号が「０」レベルになる回数をカウントし、セットされ
たトラック数になると、スイッチ１３をオフし、情報デ
ィスク回転角判断手段１５からのパルスが発生するタイ
ミング、すなわちトラックジャンプ開始時にスイッチ６
をオフした瞬間と同一の回転角で、かつ差動増幅器５か
らのトラック誤差信号と、オフトラック信号生成手段９
からのオフトラック信号と、トラッククロス信号生成手
段１０からのトラッククロス信号とからトラッキング制
御に戻す条件がそろったタイミングでスイッチ６をオン
し、トラックジャンプ制御からトラッキング制御に切り
替える。

【００２３】上記のような第１の実施例においては、Ｆ
Ｇパルス発生手段１４および情報ディスク回転角判断手
段１５により、トラックジャンプを開始するためにトラ
ッキングサーボループを切る瞬間の情報ディスクの回転
角を記憶し、トラックジャンプが終了しトラッキングサ
ーボループを閉じるときに、前記記憶した回転角と同一
の回転角の位置でサーボループを閉じることにより、情
報ディスクの偏心の影響を受けずに精度の高いトラック
ジャンプを行うことができる。

【００２４】図２は、本発明の第２の実施例を示すトラ
ックジャンプ制度装置の概略ブロック図である。

【００２５】図２において、１は情報ディスク、２は情
報ディスク１を回転するｎ個のＦＧを有するスピンドル
モータ、３は情報ディスク１にデータなどを書き込み、
また情報ディスク１に書き込まれたデータを読み取るた
めの光学ピックアップ、４は光学ピックアップ３を情報
ディスク１の半径方向に移動するトラバース機構、５は
光学ピックアップ３を構成する受光素子の出力信号か
ら、ビームの情報ディスク１のトラックに対する位置ず
れを示す正弦波状のトラック誤差信号を出力する差動増
幅器、６はビームのトラッキング制御時にオンとなり、
ビームがトラック間をジャンプするジャンプ制御時にオ
フとなる制御切り替えスイッチ、７はトラッキング系ル
ープフィルタ、８は対物レンズを駆動するドライバであ
る。

【００２６】これら対物レンズ、差動増幅器５、スイッ
チ６、トラッキング系ループフィルタ７、ドライバ８は
トラッキング時のサーボループを構成し、ビームが情報
ディスク１のトラックに追従するように制御する。

【００２７】９はオフトラック信号生成手段、１０は差
動増幅器５からのトラック誤差信号を２値化するトラッ
ククロス信号生成手段、１１はトラックジャンプの指令
とシーク量の指令が入力されたときに、シーク量に応じ
たトラバース移動指令をトラバース制御回路１２に出力
するとともに、スイッチ６およびスイッチ１３のオン・
オフ制御を行い、さらにトラッククロス信号生成手段１
０からの信号によりトラック誤差信号が「０」レベルに
なる回数をカウントする １４はスピンドルモータ２の回転角をパルス信号に変換
するＦＧパルス発生手段であり、１５はトラックジャン
プの指令でスイッチ６をオフにした瞬間にＦＧパルス発
生手段１４からのパルスをカウント開始し、情報ディス
クが１周する度にパルスを出力する情報ディスク回転角
判断手段である。この情報ディスク回転角判断手段１５
から出力されるパルスはＡＮＤゲート１８を介してスイ
ッチ６にオン信号として、また、後述するオフセット加
算手段１７の動作指令として加えられる。

【００２８】１６はトラックジャンプの指令でスイッチ
６をオフにした瞬間のループフィルタ７の低域成分を記
憶する対物レンズ姿勢記憶手段であり、１７はスイッチ
６をオフにしている期間中、前記記憶した低域成分に相
当するオフセット値を算出し、ドライバ８に加算するオ
フセット加算手段である。

【００２９】次に上記第２の実施例の動作について説明
する。図２において、制御カウンタ１１にトラックジャ
ンプの指令信号とシーク量の指令が入力されると、この
制御カウンタ１１は、シーク量に応じたトラック数がセ
ットされ、また、スイッチ６をオフにしてスイッチ１３
をオンにすることにより、トラッキング制御からトラッ
クジャンプ制御に切り替え、更にシーク量に応じたトラ
バース移動指令をトラバース制御回路１２に出力してト
ラバース機構５を動作させるとともに、トラッククロス
信号生成手段１０からのパルスのカウントを開始する。

【００３０】このとき、情報ディスク回転角判断手段１
５はスイッチ６をオフする瞬間にＦＧパルス発生手段１
４からのカウントを開始する。同時に対物レンズ姿勢記
憶手段１６は、ループフィルタ７の低域成分を記憶し、
オフセット加算手段１７は前記記憶した低域成分に相当
するオフセット値を算出しドライバ８に加算する。

【００３１】また、制御カウンタ１０はトラック誤差信
号が「０」レベルになる回数をカウントし、セットされ
たトラック数になると、スイッチ１３をオフし、情報デ
ィスク回転角判断手段１４からパルスが発生するタイミ
ング、すなわちトラックジャンプ開始時にスイッチ６を
オフした瞬間と同一の回転角で、かつ差動増幅器５から
のトラック誤差信号と、オフトラック信号生成手段９か
らのオフトラック信号と、トラッククロス信号生成手段
１０からのトラッククロス信号とからトラッキング制御
に戻す条件がそろったタイミングでスイッチ６をオン
し、トラックジャンプ制御からトラッキング制御に切り
替える。また、スイッチ６をオンにした後、オフセット
加算手段１７の出力を停止する。

【００３２】上記のような第２の実施例においては、上
記第１の実施例の効果に加え、対物レンズ姿勢記憶手段
１６およびオフセット加算手段１７により、トラックジ
ャンプを開始するためにトラッキングサーボループを切
る瞬間の対物レンズの姿勢を記憶し、トラッキングサー
ブループを切っている期間中対物レンズの姿勢を保持さ
せることができ、車載用等、常に外部から振動が加わっ
ている状態においても対応することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ＦＧパ
ルス発生手段および情報ディスク回転角判断手段によ
り、トラックジャンプを開始するためにトラッキングサ
ーボループを切る瞬間の情報ディスクの回転角を記憶
し、トラックジャンプが終了しトラッキングサーボルー
プを閉じることにより、前記記憶した回転角と同一の回
転角の位置でサーボループを閉じることにより、情報デ
ィスクの偏心の影響を受けずに精度の高いトラックジャ
ンプを行うことができる。

【００３４】また、本発明によれば、対物レンズ姿勢記
憶手段およびオフセット加算手段により、トラックジャ
ンプを開始するためにトラッキングサーボループを切る
瞬間の対物レンズの姿勢を記憶し、トラッキングサーボ
ループを切っている期間中、すなわち指定本数のトラッ
クジャンプを行っている間、対物レンズの姿勢を保持さ
せることができ、車載用等、常に外部から振動が加わっ
ている状態においても対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すトラックジャンプ
制御装置の概略ブロック図

【図２】本発明の第２の実施例を示すトラックジャンプ
制御装置の概略ブロック図

【図３】従来のトラックジャンプ制御装置の概略ブロッ
ク図

【符号の説明】

１ 情報ディスク ２ ＦＧ付きスピンドルモータ ３ 光学ピックアップ ４ トラバース機構 ５ 差動増幅器 ６ スイッチ ７ トラッキング系ループフィルタ ８ ドライバ ９ オフトラック信号生成手段 １０ トラッククロス信号生成手段 １１ 制御カウンタ １２ トラバース制御回路 １３ スイッチ １４ ＦＧパルス発生手段 １５ 情報ディスク回転角判断手段 １６ 対物レンズ姿勢記憶手段 １７ オフセット加算手段 １８ ＡＮＤゲート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報ディスクを回転させるためのスピン
   ドルモータと、情報を検出するための光学ピックアップ
   と、前記光学ピックアップで検出された信号からトラッ
   キング誤差信号、トラッククロス信号およびオフトラッ
   ク信号を生成する手段と、トラッキングサーボ系ループ
   フィルタと、ドライバおよびトラッククロス信号をカウ
   ントする制御カウンタとからなるトラックジャンプ制御
   装置において、前記スピンドルモータの回転角をパルス
   信号に変換するＦＧパルス発生手段と、前記ＦＧパルス
   発生手段からのパルスをカウントし、カウントを開始し
   た時点での前記スピンドルモータの回転角を起点とし
   て、前記情報ディスクが１周する度にパルスを出力する
   情報ディスク回転角判断手段とを備え、トラックジャン
   プが終了してトラッキングサーボループが閉じるとき
   に、トラッキングサーボループを切る瞬間の情報ディス
   クの回転角と同一の回転角の位置でサーボループを閉じ
   ることを特徴とするトラックジャンプ制御装置。
2. 【請求項２】 前記トラッキングサーボループを切る瞬
   間のトラッキング系ループフィルタの低域成分を記憶す
   る対物レンズ姿勢記憶手段と、前記記憶した低域成分に
   相当するオフセット値を算出し、トラッキングサーボを
   切っている期間中、ドライブ段にオフセットを加算する
   オフセット加算手段を更に設けたことを特徴とする請求
   項１記載のトラックジャンプ制御装置。