JPS62173634A - トラツクジヤンプ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はトラックジャンプ検出装置にかかり、特にコン
パクトディスク装置（ＣＤ装置）゛等においてピックア
ップのトラックジャンプを素早く検出できるトラックジ
ャンプ検出装置に関する。

〈従来技術〉 ＣＤ装置においては、１．６μｍピッチのトラ、ツク上
に正しくビームスポットを位置決めすると共に、ディス
クの回転に応じてスポットをして該トラック上を正しく
移動させなければならない。

そして、位置決め精度は±０．１μｍ以内に制御しなけ
ればならず、又最大±７０μｍ迄の位置誤差を補正でき
なくてはならない。このため、ＣＤ装置にはトラッキン
グサーボ機構が設けられ、スポット位置とトラック間の
偏差に応じをこ電圧値を有するトラッキング信号を発生
し、該トラッキング信号を用いてサーボ制御を行ってビ
ームスポットをトラックの真上に位置決めすると共に、
ディスクの回転に応じて該スポットをして正しくトラッ
クを追跡させるようにしている。

ところで、車載用のＣＤ装置には自動車の振動が加わる
。このため、該振動によりピックアップが何本かのトラ
ックを飛び越してしまう場合がある。かかるトラックジ
ャンプが発生した時何の処理もしなければジャンプした
場所からプレイが再開されて音飛びが生じ聴く者に不快
感を与える。

そこで、従来はかかるトラックジャンプを検出して、ピ
ックアップをジャンプを生じた位置に戻すようにしてい
る。

このトラックジャンプを検出する第１の従来例は、サブ
コード情報から得られる時間情報（トータルの経過時間
）を監視し、該経過時間の不連続性を検出してトラック
ジャンプの発生を検出するものである。

トラックジャンプを検出する第２の従来例は、ピックア
ップの出力であるＲＦ倍信号エンベロープ波形信号の変
化量が所定レベル以上になったことでジャンプを検出す
る方法である。

〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし、第１の
従来例ではトラックジャンプが起きてから時間情報の不
連続が検出されるため、トラックジャンプ中は何もでき
ずトラックジャンプの検出が遅れ、音が止まっている時
間が長くなるという問題がある。

第２の従来例ではディスクにキズがある場合、トラック
ジャンプを生じなくてもＲＦ倍信号エンベロープが所定
量変化するため誤検出するという問題がある。

以上から本発明の目的は、トラックジャンプを確実に、
しかも素早く検出できるトラックジャンプ検出装置を提
供することである。

〈問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明のトラックジャンプ検出装置を含むＣＤ
装置の要部ブロック図である。

１はコンパクトディスク、２はピックアップ、４は信号
処理回路、５はトラッキングサーボ回路、６はピックア
ップ送り回路、７は送りモータ、８は回転速度制御部、
９はスピンドルモータ、２１はエンベロープ検出回路、
２２はトラックジャンプ検出部である。

トラックジャンプ検出部２２は、波形整形回路２２ａと
ゼロクロス検出回＄２２ｂとアンドゲート２２Ｃを有し
ている。

く作用〉 トラックジャンプが発生すると、ピックアップ２から出
力されるＲＦ信号ＲＦＳのエンベロープの変化量が所定
レベル以上になり、しかもトラッキングエラー信号ＴＲ
Ｅが所定レベル、たとえばゼロレベルを横切る。

そこで、本発明においては、ピックアップ２の出力信号
（ＲＦ倍信号のエンベロープ波形をエンベロープ検出回
路２１で検出して出力し、トラックジャンプ検出部２２
で該エンベロープ波形信号ＲＦＳの変化量が所定レベル
以上になったこと、及びトラッキングエラー信号ＴＲＥ
がゼロクロスしたことでトラックジャンプの発生を検出
する。

〈実施例〉 第１図は本発明にかかるトラックジャンプ検出装置を含
むＣＤ装置の要部ブロック図である。

１はコンパクトディスク、２はピックアップ１３は波形
処理回路、４は信号処理回路、５はトラッキングサーボ
回路、６はピックアップ送り回路、７は送りモータ、８
は回転速度制御部、９はスピンドルモータ、１０は操作
パネル、１１はディスプレイ装置、１２はＤＡコンバー
タ、１３はオーディオ回路、１４はＲＦアンプ、２１は
エンベロープ検出回路、２２はトラックジャンプ検出部
である。

トラッキングサーボ回路５は、トラッキングエラー演算
回路５ａと、トラッキング位相補正回路５ｂと、トラッ
キングアクチュエータドライブ回路５Ｃを有している。

トラックジャンプ検出部２２は、波形整形回路２２ａと
ゼロクロス検出回路２２ｂとアンドゲート２２Ｃを有し
ている。

コンパクトディスク１には音響信号がデジタルで記録さ
れ、所定データ数毎にフレーム同期信号やサブコーディ
ングと称せられる制御データが記録されている。

ピックアップ２は光学的にコンパクトディスク１上に記
録されているデジタル情報を読み取ってＲＦアンプ１４
を介して波形処理回路３に入力する。波形処理回路３は
ＲＦアンプ１４の出力であろＲＦ信号を増幅すると共に
、所定のスライスレベルで波形整形し、波形整形して得
られた信号（ＥＦＭ信号という）を信号処理回路４に入
力する。

信号処理回路４はＥＦＭ信号を復調すると共に、音響デ
ータ、サブコーディングを分離し、音響データに誤り検
出／訂正処理を施した後、ＤＡコンバータ１２でＤＡ変
換してオーディオ回路１３に出力する。又、信号処理回
路４はサブコーディングのＱチャンネルを分析して現在
向の曲番、曲毎の経過時間、トータルの経過時間等を示
すデータを抽出してディスプレイ装置１１に適宜表示す
ると共に、操作パネル１０から入力される情報に基づい
てランダムアクセス処理を行う。

トラッキングサーボ回路５はトランキングエラー信号演
算回路５ａと、トラッキング位相補正回路５ｂと、トラ
ッキングアクチュエータドライブ回路５ｃを有し、ピッ
クアップ２から導かれた検出信号を用いてトラッキング
エラー信号を発生してトラッキングアクチュエータＴＡ
Ｃを駆動して対物レンズＯＢＬを水平方向に移動し、レ
ーザビームのスポットがピット中心に来るように制御す
る。すなわち、ピックアップ２によって読み出されたピ
ン・ホトダイオードによる出力電流はトラッキングエラ
ー信号演算回路５ａによってＩ　−Ｖ変換され、さらに
演算されてトラッキングエラー信号ＴＲＥとなる。しか
る後、トラッキング位相補正回路５ｂでピックアップ２
のトラッキングアクチュエータ特性に合わせた位相補正
が行われ、該位相補正された信号に基づいてトラッキン
グアクチュエータドライブ回路５Ｃはトラッキングアク
チュエークＴＡＣ１ｅ駆動し、ビームスポットをトラッ
ク上に位置決めする。

ピックアップ送り回路６はピックアップ２を所定の目標
位置（アクセス位置）に位置決めする際に、あるいは演
奏に伴ってピックアップ２をトラックに追従させて移動
させる際に信号処理回路４から与えられる送り信号ＰＳ
Ｓとトラッキングエラー信号ＴＲＥ’に基づいて送りモ
ータ７を回転させる。

回転速度制御部８のＣＬＶ回路８ａはＥＦＭ信号と信号
処理回路４内蔵の水晶発振器から発生する４、　３２１
８Ｍ　Ｈｚのクロック信号ＣＬＳとを用いてスピンドル
モータ９を線速一定で回転させるための駆動信号を発生
し、駆動回路８ｂは該駆動信号に基づいてスピンドルモ
ータ９を回転する。

エンベロープ検出回路２１はＲＦアンプ１４の出力であ
るＲＦ信号（ＲＦＳ）のエンベロープ波形に応じをこエ
ンベロープ波形信号ＲＦＥを検出出力する。

トラックジャンプ検出部２２はエンベロープ波形信号Ｒ
ＦＥの変化量が所定レベル以上で、かつｌ・ラッキング
エラー信号ＴＲＥがゼロクロスしたことでトラックジャ
ンプが起きたことを検出する。

すなわち、波形整形回路２２ａにおいてエンベロープ波
形信号ＲＦＥを所定レベルでスライスし、該エンベロー
プ波形信号ＲＦＥが所定レベル以上の時にハイレベル（
”１″）の信号ＥＶを出力する。一方ゼロクロス検出回
路２２ｂはヒステリシス付キコンパレータ　（ウィンド
ーコンパレータ）で構成されており、第６図を参照する
とトラッキングエラー信ｑＴＲＥがＨ側のスレッショー
ルドレベルＳＨ以上になるとハイレベル（＝”１′）と
なり、かつＬ側のスレッショールドレベルＳＬ以下にな
るとローレベル（＝ｎＯ″）となる信号ＺＣＲを出力す
る。アンドゲート２２ｃは波形整形回路２２ａからハイ
レベルの信号ＥＶが出力されている時に、ゼロクロス検
出回路２２ｂからハイレベルの信号ＺＣＲが発生してい
ればトラツクジャンプが生じたものとしてトラックジャ
ンプ発生信号ＴＲＨを出力する。

さて、ディスクにキズもなく、又振動もない理想の状態
においては第２図（Ａ）〜（Ｆ）に示すＪ：　うに信号
ＥＶ、（ｉ号ＺＣＲは共にローレベルになっており、ト
ラックジャンプ発生信号ＴＲＨも当然のことながらロー
レベルになっている。

しかし、振動すると（ただし、トラックジャンプを生じ
る程の振動ではない）、たとえば第３図に示すようにエ
ンベロープ信号波形ＲＦＥが若干変動し、トラッキング
エラー信号ＴＲＥがゼロクロスする（レベルＳＮ以上に
なる）。この場合、エンベロープ波形信号ＲＦＥの変化
量が小さく、信号ＥＶはローレベルであるため、信号Ｚ
ＣＲが７１イレベルになってもトラックジャンプ発生信
号ＴＲＨはローレベルになっている。

又、ディスク１にキズがあると（ただし、トラックジャ
ンプを生じる程のキズではない）、たとえば第４図に示
すようにエンベロープ信号？ａ形ＲＦＥがキズ部で相当
量変動し、トラッキングエラー信号ＴＲＥが若干変動す
る。乙の場合、エンベロープ波形信号ＲＦＥの変化量が
大きいから信号ＥＶはハイレベルとなるが、トラッキン
グエラー信号ＴＲＥがゼロクロスしないなめ信号ＺＣＲ
はローレベルになっている。このためトラックジャンプ
発生信号ＴＲＨは依然としてローレベルになっている。

一方、大きな振動が発生してピックアップ２がトラック
ジャンプを生じるとエンベロープ波形信号ＲＦＥは第５
図に示すように１つのトラックを横切る時間を周期とす
る交番波形を示す。又、トラッキングエラー信号ＴＲＥ
もエンベロープ波形信号ＲＦＥより位相がπ／２進んだ
交番波形となる。従って、トラックジャンプが生じる毎
にエンベロープ波形信号ＲＦＥが所定レベル以上の変化
をし、かつトラッキングエラー信号がゼロクロスするた
め、１トラツクジヤンプ毎に１個のトラックジャンプ発
生信号ＴＲＨが発生する。

すなわち、本発明によればトラックジャンプ中であって
も、１本のトラックをジャンプすれば確実に素早くトラ
ックジャンプを検出できる。

トラックジャンプ発生信号ＴＲＨが信号処理回路４に入
力されると該信号処理回路４はその個数を計数し、ジャ
ンプしたトラック数として記憶す゛　　る。そして、信
号処理回路４はジャンプ終了後に直ちに送り信号ＰＳＳ
としてジャンプしたトラック数分のキックパルスを所定
の周期でピックアップ送り回路６に入力し、しかる後記
憶しであるジャンプ発生前の時間情報を用いてピックア
ップをジャンプ発生前の位置に戻す。

尚、ジャンプ中であっても１個のトラックジャンプ発生
信号ＴＲＨが発生するごとに１個のキックパルスを発生
し、ジャンプ終了後記憶しである時間情報を用いてピッ
クアップをジャンプ発生前の位置に位置決めするように
構成することもできる。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、ＲＦ信号のエンベロープ波形信号
が所定量以上変化したこと、並びにトラッキングエラー
信号がセロクロスしたことでトラックジャンプを検出す
るように構成したから、１つのトラックをジャンプする
毎に確実に１個のトラックジャンプ発生信号を出力でき
、従ってトラックジャンプ中であってもトラックジャン
プを素早く検出でき、しかも元の位置に短い時間で戻す
ことができる。

又、トラックジャンプ発生パルス数を計数することによ
りジャンプしたトラック数を認識でき、従って該トラッ
ク数のキックパルスを発生してピックアップを元のイ装
置に戻すことができるため制御が簡単で、かつ高速に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラックジャンプ検出装置を含むＣＤ
装置の要部ブロック図、 第２図乃至第５図は各種状態におけろ各部波形図、 第６図はゼロクロス検出回路の動作を説明する波形図で
ある。 １・・コンパクトディスク、 ２・　・ピックアップ、 ４・・信号処理回路、 ５・・トラッキングサーボ回路、 ６・・ピックアップ送り回路、 ７・　・送りモータ、 ２１・・エンベロープ検出回路、 ２２・・トラックジャンプ検出部、 ２２ａ・・波形整形回路２２ａ１ ２２ｂ・・ゼロクロス検出回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）デジタルで記録された信号をディスクから読み取
   って出力するピックアップと、 該ピックアップの出力であるＲＦ信号のエンベロープ波
   形信号を検出出力するエンベロープ検出回路と、 トラック中心に対するビームスポットの位置偏差に応じ
   をこトラッキングエラー信号を発生するトラッキングエ
   ラー信号発生回路と、 エンベロープ波形信号の変化量が所定レベル以上のとき
   で、かつ前記トラッキングエラー信号が別の所定レベル
   を横切ったことでトラックジャンプの発生を検出する検
   出回路 を有することを特徴とするトラックジャンプ検出装置。
2. （２）前記トラックジャンプ検出回路は、 エンベロープ波形信号を所定レベルでスライスして波形
   整形する波形整形回路と、 トラッキング信号がゼロクロスしたことを検出するゼロ
   クロス検出回路と、 前記波形整形回路とゼロクロス検出回路の出力の論理積
   を演算するアンドゲート を有することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
   載のトラックジャンプ検出装置。