JP2714349B2 - トラック計数方法及びトラック計数回路 - Google Patents
トラック計数方法及びトラック計数回路Info
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置でのトラ
ック計数方法及びその装置に係り、特にディスクを高速
アクセスするためのトラック計数エラーを補償するトラ
ック計数方法及びトラック計数サーボ回路に関するもの
である。
ック計数方法及びその装置に係り、特にディスクを高速
アクセスするためのトラック計数エラーを補償するトラ
ック計数方法及びトラック計数サーボ回路に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般的にＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤＧ及びＣＤ
Ｐのような光ディスク装置から発生する各種偏差の補償
は、多数のサーボ装置により成されている。その中で代
表的なものとしては、フォーカシングサーボ，トラッキ
ングサーボ，線速度一定ＣＬＶサーボ及びフィ−ディン
グサーボ装置などがある。
Ｐのような光ディスク装置から発生する各種偏差の補償
は、多数のサーボ装置により成されている。その中で代
表的なものとしては、フォーカシングサーボ，トラッキ
ングサーボ，線速度一定ＣＬＶサーボ及びフィ−ディン
グサーボ装置などがある。
【０００３】前記フォ−カシングサーボはディスクの回
転によるトラックの上下変動量を検出して補償し、トラ
ッキングサーボはディスクの回転によるトラックの左右
変動量を検出して補償する。又、前記線速度一定ＣＬＶ
サーボはディスクの回転変動によるデ−タの時間値を補
償する。又、光ディスク装置のビームのスポットを移動
する方法は、対物レンズを移動するトラッキングジャン
プ方式とピックアップ自体を移動するスレッド（SLED）
移動方式とに区分され、これら方式により、対物レンズ
を移動させてコンパクトディスクのトラックを追跡する
微視的なトラッキングサーボと、ピックアップ自体の移
動によりトラックを追跡するスレッド（フィードともい
う）サーボとに区分される。
転によるトラックの上下変動量を検出して補償し、トラ
ッキングサーボはディスクの回転によるトラックの左右
変動量を検出して補償する。又、前記線速度一定ＣＬＶ
サーボはディスクの回転変動によるデ−タの時間値を補
償する。又、光ディスク装置のビームのスポットを移動
する方法は、対物レンズを移動するトラッキングジャン
プ方式とピックアップ自体を移動するスレッド（SLED）
移動方式とに区分され、これら方式により、対物レンズ
を移動させてコンパクトディスクのトラックを追跡する
微視的なトラッキングサーボと、ピックアップ自体の移
動によりトラックを追跡するスレッド（フィードともい
う）サーボとに区分される。
【０００４】このような光ディスク装置中で、ＣＤ−Ｒ
ＯＭは、ＣＤＧ及びＣＤＰとは異なり、ディスクに載せ
られている情報を読み出す速度が製品の性能を決定する
ので、スレッドモータの駆動によるピックアップ移動
時，トラックジャンプ時又はトラック移動時に、モータ
を正確に制御してアクセス時間を最小にする必要があ
る。
ＯＭは、ＣＤＧ及びＣＤＰとは異なり、ディスクに載せ
られている情報を読み出す速度が製品の性能を決定する
ので、スレッドモータの駆動によるピックアップ移動
時，トラックジャンプ時又はトラック移動時に、モータ
を正確に制御してアクセス時間を最小にする必要があ
る。
【０００５】図１は従来のサーボ制御回路のブロック図
であり、ディスク１１と、ディスク１１からデ−タを読
み出すピックアップ１２と、トラックを計数する時に、
前記ピックアップ１２により検出されるトラック計数信
号を増幅する高周波増幅器１３と、前記トラック数を計
数する計数器１４と、トラッキングサーボを制御するマ
イクロコンピュータ（以下マイコン）１５とから構成さ
れる。
であり、ディスク１１と、ディスク１１からデ−タを読
み出すピックアップ１２と、トラックを計数する時に、
前記ピックアップ１２により検出されるトラック計数信
号を増幅する高周波増幅器１３と、前記トラック数を計
数する計数器１４と、トラッキングサーボを制御するマ
イクロコンピュータ（以下マイコン）１５とから構成さ
れる。
【０００６】図１に示した構成を有するサーボ制御回路
の動作を説明すれば、前記マイコン１５がある地点から
移動しようとするトラックまでのトラック数を計算し、
スレッドモータを駆動してピックアップ１２を前記計算
されたトラックの数ほど移動させる。前記高周波増幅器
１３は、マイコン１５の指示により移動するピックアッ
プ１２から入力されるトラックを示す高周波信号を増幅
して出力し、前記計数器１４は、前記現在入力されるト
ラックの数を計数する。前記計数器１４のトラック数が
マイコン１５により計算されたトラックの数と一致すれ
ば、マイコン１５がスレッドモータの停止を指令すると
いう方法で、ピックアップ１２が目標トラックまで移動
する。
の動作を説明すれば、前記マイコン１５がある地点から
移動しようとするトラックまでのトラック数を計算し、
スレッドモータを駆動してピックアップ１２を前記計算
されたトラックの数ほど移動させる。前記高周波増幅器
１３は、マイコン１５の指示により移動するピックアッ
プ１２から入力されるトラックを示す高周波信号を増幅
して出力し、前記計数器１４は、前記現在入力されるト
ラックの数を計数する。前記計数器１４のトラック数が
マイコン１５により計算されたトラックの数と一致すれ
ば、マイコン１５がスレッドモータの停止を指令すると
いう方法で、ピックアップ１２が目標トラックまで移動
する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記方
法による従来のトラック計数によるピックアップの移動
方法は、高速駆動の際に信号リード周波数の限界及び外
部衝撃等によりピックアップが所定期間の間トラックを
計数できなくなる場合が発生し、これにより計数されな
いトラックほどピックアップが更に移動し、高速アクセ
スをするのに問題となる。
法による従来のトラック計数によるピックアップの移動
方法は、高速駆動の際に信号リード周波数の限界及び外
部衝撃等によりピックアップが所定期間の間トラックを
計数できなくなる場合が発生し、これにより計数されな
いトラックほどピックアップが更に移動し、高速アクセ
スをするのに問題となる。
【０００８】本発明の目的は、トラック計数信号のエラ
ー部分を補償しトラッキングアクセスに必要な時間の最
小化が可能なトラック計数サーボ回路を提供することに
ある。本発明の他の目的は、トラック計数信号のエラー
部分を補償しトラッキングアクセスに必要な時間の最小
化が可能なトラック計数方法を提供することである。
ー部分を補償しトラッキングアクセスに必要な時間の最
小化が可能なトラック計数サーボ回路を提供することに
ある。本発明の他の目的は、トラック計数信号のエラー
部分を補償しトラッキングアクセスに必要な時間の最小
化が可能なトラック計数方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のトラック計数回路は、光ディスク駆動装置に
おけるトラック計数回路であって、ピックアップの移動
を制御する移動手段と、目標地点までのトラック数の分
だけ前記移動手段によるピックアップの移動を行わせる
ために、該ピックアップによりディスクから読み出され
るトラック計数信号に基づきトラック数を計数するトラ
ック計数手段と、前記トラック計数信号の読み出しの時
に発生するトラック計数エラーを検出するトラック計数
エラー検出手段と、前記トラック計数エラー検出手段で
検出されたトラック計数エラーの分だけトラック計数信
号を補償し、補償されたトラック計数信号を前記トラッ
ク計数手段に提供するトラック計数信号補償手段とを備
え、前記トラック計数信号補償手段は、前記トラック計
数エラー検出手段によってトラック計数エラーが検出さ
れている区間内に、目標速度において得られるトラック
計数信号に対応する補償用矩形波列を有する補償用信号
を発生する矩形波発生手段と、前記矩形波発生手段によ
って発生した補償用信号と前記トラック計数信号に基づ
く矩形波列信号とを合成して前記補償されたトラック計
数信号を生成する補償手段とを備える。
の本発明のトラック計数回路は、光ディスク駆動装置に
おけるトラック計数回路であって、ピックアップの移動
を制御する移動手段と、目標地点までのトラック数の分
だけ前記移動手段によるピックアップの移動を行わせる
ために、該ピックアップによりディスクから読み出され
るトラック計数信号に基づきトラック数を計数するトラ
ック計数手段と、前記トラック計数信号の読み出しの時
に発生するトラック計数エラーを検出するトラック計数
エラー検出手段と、前記トラック計数エラー検出手段で
検出されたトラック計数エラーの分だけトラック計数信
号を補償し、補償されたトラック計数信号を前記トラッ
ク計数手段に提供するトラック計数信号補償手段とを備
え、前記トラック計数信号補償手段は、前記トラック計
数エラー検出手段によってトラック計数エラーが検出さ
れている区間内に、目標速度において得られるトラック
計数信号に対応する補償用矩形波列を有する補償用信号
を発生する矩形波発生手段と、前記矩形波発生手段によ
って発生した補償用信号と前記トラック計数信号に基づ
く矩形波列信号とを合成して前記補償されたトラック計
数信号を生成する補償手段とを備える。
【００１０】また、好ましくは、前記補償手段は、前記
ピックアップによりディスクから読み出されるトラック
計数信号を矩形波列に整形するとともに、前記トラック
計数エラーの区間をトラック計数信号の状態に応じてロ
ーもしくはハイレベルの何れかに固定する波形整形手段
と、前記波形整形手段より出力される矩形波列と、前記
矩形波発生手段より出力される補償用信号とを排他論理
和で合成して、前記補償されたトラック計数信号を生成
する合成手段とを備える。また、好ましくは、前記波形
整形手段は、前記トラック計数信号を反転して矩形波列
に整形するインバータを含む。
ピックアップによりディスクから読み出されるトラック
計数信号を矩形波列に整形するとともに、前記トラック
計数エラーの区間をトラック計数信号の状態に応じてロ
ーもしくはハイレベルの何れかに固定する波形整形手段
と、前記波形整形手段より出力される矩形波列と、前記
矩形波発生手段より出力される補償用信号とを排他論理
和で合成して、前記補償されたトラック計数信号を生成
する合成手段とを備える。また、好ましくは、前記波形
整形手段は、前記トラック計数信号を反転して矩形波列
に整形するインバータを含む。
【００１１】また、上記他の目的を達成する本発明のト
ラック計数方法は、光ディスク駆動装置におけるトラッ
ク計数方法であって、トラック計数信号を読み出すため
の信号読み出し工程と、前記読み出されたトラック計数
信号からトラック計数エラーを検出するためのエラー検
出工程と、前記検出されたトラック計数エラーと読み出
されたトラック計数信号とを利用して補償されたトラッ
ク計数信号を発生する補償信号形成工程と、前記補償さ
れたトラック計数信号に基づきトラックを計数するトラ
ック計数工程とを備え、前記補償信号形成工程は、前記
エラー検出工程によりトラック計数エラーが検出されて
いる区間内に、目標速度において得られるトラック計数
信号に対応する補償用矩形波列を有する補償用信号を発
生する矩形波発生工程と、前記矩形波発生工程によって
発生した補償用信号と、前記トラック計数信号に基づく
矩形波列信号とを合成することにより、前記補償された
トラック計数信号を生成する補償工程とを備えることを
特徴とする。
ラック計数方法は、光ディスク駆動装置におけるトラッ
ク計数方法であって、トラック計数信号を読み出すため
の信号読み出し工程と、前記読み出されたトラック計数
信号からトラック計数エラーを検出するためのエラー検
出工程と、前記検出されたトラック計数エラーと読み出
されたトラック計数信号とを利用して補償されたトラッ
ク計数信号を発生する補償信号形成工程と、前記補償さ
れたトラック計数信号に基づきトラックを計数するトラ
ック計数工程とを備え、前記補償信号形成工程は、前記
エラー検出工程によりトラック計数エラーが検出されて
いる区間内に、目標速度において得られるトラック計数
信号に対応する補償用矩形波列を有する補償用信号を発
生する矩形波発生工程と、前記矩形波発生工程によって
発生した補償用信号と、前記トラック計数信号に基づく
矩形波列信号とを合成することにより、前記補償された
トラック計数信号を生成する補償工程とを備えることを
特徴とする。
【００１２】また、好ましくは、前記補償工程は、前記
読み出し工程によりディスクから読み出されるトラック
計数信号を矩形波列に整形するとともに、前記トラック
計数エラーの区間においてはトラック計数信号の状態に
応じてローもしくはハイレベルの何れかに固定する波形
整形工程と、前記波形整形工程より出力される矩形波列
と、前記矩形波発生工程より出力される補償用信号とを
排他論理和で合成して、前記補償されたトラック計数信
号を生成する合成工程とを備える。また、好ましくは、
前記波形整形工程は、前記トラック計数信号を反転して
矩形波列に整形する工程を含む。
読み出し工程によりディスクから読み出されるトラック
計数信号を矩形波列に整形するとともに、前記トラック
計数エラーの区間においてはトラック計数信号の状態に
応じてローもしくはハイレベルの何れかに固定する波形
整形工程と、前記波形整形工程より出力される矩形波列
と、前記矩形波発生工程より出力される補償用信号とを
排他論理和で合成して、前記補償されたトラック計数信
号を生成する合成工程とを備える。また、好ましくは、
前記波形整形工程は、前記トラック計数信号を反転して
矩形波列に整形する工程を含む。
【００１３】
【作用】かかる構成により、トラック計数エラー検出手
段を利用してトラック計数信号読み出しの際に発生する
トラック計数信号のエラーを検出し、前記検出されたト
ラック計数信号中のエラー部分の信号を目標速度と一致
する矩形波として発生しエラー区間に信号を補充するこ
とにより、トラック計数信号のエラー部分を補償しトラ
ッキングアクセスに必要な時間の最小化が可能とする。
段を利用してトラック計数信号読み出しの際に発生する
トラック計数信号のエラーを検出し、前記検出されたト
ラック計数信号中のエラー部分の信号を目標速度と一致
する矩形波として発生しエラー区間に信号を補充するこ
とにより、トラック計数信号のエラー部分を補償しトラ
ッキングアクセスに必要な時間の最小化が可能とする。
【００１４】
【実施例】以下、添付した図面に基づき本発明の実施例
を詳細に説明する。図２は本実施例のトラック計数サー
ボ回路のブロック図である。図２を参照すれば、本実施
例のトラック計数サーボ回路は、ディスク２１からデ−
タを読み出すピックアップ２２により読み出されるトラ
ック計数信号を増幅する高周波増幅器２３と、前記トラ
ック計数信号読み出しの際に発生するトラック計数信号
のエラーを検出するトラック計数エラー検出手段２４
と、前記検出されたトラック計数エラーほどトラック計
数信号を補償して出力するトラック計数信号補償手段２
５と、補償されたトラック計数信号を入力してトラック
数を計数するトラック計数器２６と、トラッキングサー
ボを制御するマイコン２７とを具備する。
を詳細に説明する。図２は本実施例のトラック計数サー
ボ回路のブロック図である。図２を参照すれば、本実施
例のトラック計数サーボ回路は、ディスク２１からデ−
タを読み出すピックアップ２２により読み出されるトラ
ック計数信号を増幅する高周波増幅器２３と、前記トラ
ック計数信号読み出しの際に発生するトラック計数信号
のエラーを検出するトラック計数エラー検出手段２４
と、前記検出されたトラック計数エラーほどトラック計
数信号を補償して出力するトラック計数信号補償手段２
５と、補償されたトラック計数信号を入力してトラック
数を計数するトラック計数器２６と、トラッキングサー
ボを制御するマイコン２７とを具備する。
【００１５】前記トラック計数信号補償手段２５は、前
記トラック計数エラー検出手段２４により検出されたト
ラック計数信号の中からエラー部分の信号を目標速度と
一致する矩形波として発生して出力する目標速度矩形波
発生器２５１と、前記高周波増幅器２３から出力される
トラック計数信号の計数パルスを反転して出力し、エラ
ー部分の信号を“ロ−”として出力するインバータ２５
２と、前記目標速度矩形波発生回路２５１とインバータ
２５２とから出力される両信号を排他論理和して、補償
されたトラック計数信号を発生する排他論理和手段２５
３とを具備する。
記トラック計数エラー検出手段２４により検出されたト
ラック計数信号の中からエラー部分の信号を目標速度と
一致する矩形波として発生して出力する目標速度矩形波
発生器２５１と、前記高周波増幅器２３から出力される
トラック計数信号の計数パルスを反転して出力し、エラ
ー部分の信号を“ロ−”として出力するインバータ２５
２と、前記目標速度矩形波発生回路２５１とインバータ
２５２とから出力される両信号を排他論理和して、補償
されたトラック計数信号を発生する排他論理和手段２５
３とを具備する。
【００１６】図３は本実施例のトラック計数サーボ回路
による各部の波形を示した図面である。図３において、
波形３１は図２のノードＡの信号形を示したものであ
り、前記高周波増幅器２３を通じて増幅されたトラック
計数信号を示した。波形３２は、図２のノードＢの信号
形を示し、前記信号３１がインバータ２５２により反転
されエラーが発生した部分が“ロー”として形成された
信号の形を示し、波形３３は、図２のノードＣの信号形
を示し前記トラック計数エラー検出手段２４により波形
３１のエラーの生じた部分が“ハイ”として形成された
形を示し、波形３４は図２のノードＤの信号形を示し、
前記目標速度矩形波発生器２５１により、波形３３の
“ハイ”区間の間、前記トラック計数信号のパルスと同
一な周波数を有するパルスが形成された信号の形を示
し、波形３５は図２のノードＥの信号形を示し、前記排
他論理和手段２５３を通じて波形３２と３４とを排他論
理和することにより補償された信号の形を示す。
による各部の波形を示した図面である。図３において、
波形３１は図２のノードＡの信号形を示したものであ
り、前記高周波増幅器２３を通じて増幅されたトラック
計数信号を示した。波形３２は、図２のノードＢの信号
形を示し、前記信号３１がインバータ２５２により反転
されエラーが発生した部分が“ロー”として形成された
信号の形を示し、波形３３は、図２のノードＣの信号形
を示し前記トラック計数エラー検出手段２４により波形
３１のエラーの生じた部分が“ハイ”として形成された
形を示し、波形３４は図２のノードＤの信号形を示し、
前記目標速度矩形波発生器２５１により、波形３３の
“ハイ”区間の間、前記トラック計数信号のパルスと同
一な周波数を有するパルスが形成された信号の形を示
し、波形３５は図２のノードＥの信号形を示し、前記排
他論理和手段２５３を通じて波形３２と３４とを排他論
理和することにより補償された信号の形を示す。
【００１７】図４は本実施例のトラック計数サーボ方法
による補正信号形成を示す流れ図である。図４を参照す
れば、トラック計数サーボ方法はトラック計数信号を読
み出すための信号読み出し段階４１と、前記読み出され
たトラック計数信号からトラック計数エラーを検出する
ためのエラー検出段階４２と、前記検出されたエラーデ
ータと読み出されたトラック計数信号を利用して、補正
されたトラック計数信号を発生する補正信号形成段階４
３と、前記補正されたトラック計数信号に基づきトラッ
クを計数するトラック計数段階４７と、トラッキング作
業が終了したか否かを判断するトラッキング終了段階４
８とを具備する。
による補正信号形成を示す流れ図である。図４を参照す
れば、トラック計数サーボ方法はトラック計数信号を読
み出すための信号読み出し段階４１と、前記読み出され
たトラック計数信号からトラック計数エラーを検出する
ためのエラー検出段階４２と、前記検出されたエラーデ
ータと読み出されたトラック計数信号を利用して、補正
されたトラック計数信号を発生する補正信号形成段階４
３と、前記補正されたトラック計数信号に基づきトラッ
クを計数するトラック計数段階４７と、トラッキング作
業が終了したか否かを判断するトラッキング終了段階４
８とを具備する。
【００１８】前記補正信号形成段階４３は、前記検出さ
れたエラー区間に目標速度と一致する矩形波を発生する
矩形波形成段階４４と、前記読み出されたトラック計数
信号を反転するための計数信号変換段階４５と、前記矩
形波形成段階４４で形成された矩形波と前記計数信号変
換段階４５で反転された計数信号を排他論理和するため
の信号演算段階４６とを具備して構成される。
れたエラー区間に目標速度と一致する矩形波を発生する
矩形波形成段階４４と、前記読み出されたトラック計数
信号を反転するための計数信号変換段階４５と、前記矩
形波形成段階４４で形成された矩形波と前記計数信号変
換段階４５で反転された計数信号を排他論理和するため
の信号演算段階４６とを具備して構成される。
【００１９】前記構成による本実施例のトラック計数サ
ーボ回路のトラック計数信号補償方法を添付した図面を
参照して詳細に説明する。トラック計数信号は所定の周
波数を有する矩形波よりなり、高速でトラッキングアク
セスが成される場合に、信号リード周波数の限界及びそ
の他の要因によりトラック計数信号を構成するパルスを
リードできなくなる区間、即ち図３に示した波形３１の
エラー区間Ｅが発生する。
ーボ回路のトラック計数信号補償方法を添付した図面を
参照して詳細に説明する。トラック計数信号は所定の周
波数を有する矩形波よりなり、高速でトラッキングアク
セスが成される場合に、信号リード周波数の限界及びそ
の他の要因によりトラック計数信号を構成するパルスを
リードできなくなる区間、即ち図３に示した波形３１の
エラー区間Ｅが発生する。
【００２０】エラー区間の信号の補償のために、前記信
号読み出し段階４１で、前記高周波増幅器２３はディス
ク２１からピックアップ２２により読み出されるトラッ
ク計数信号を増幅して出力し、この次に図３の信号３１
のようにエラー発生区間が発見されれば、前記エラー検
出段階４２で、トラック計数エラー検出手段２４が前記
トラック計数信号を入力されてパルスがリードされない
トラック計数信号のエラー部分を検出する。この時、前
記トラック計数エラー検出手段２４により検出された信
号の形は、図３の波形３３のように、正常信号区間は
“ローレベル”となり、エラー区間即ち、パルスが見逃
された部分は“ハイレベル”となる。
号読み出し段階４１で、前記高周波増幅器２３はディス
ク２１からピックアップ２２により読み出されるトラッ
ク計数信号を増幅して出力し、この次に図３の信号３１
のようにエラー発生区間が発見されれば、前記エラー検
出段階４２で、トラック計数エラー検出手段２４が前記
トラック計数信号を入力されてパルスがリードされない
トラック計数信号のエラー部分を検出する。この時、前
記トラック計数エラー検出手段２４により検出された信
号の形は、図３の波形３３のように、正常信号区間は
“ローレベル”となり、エラー区間即ち、パルスが見逃
された部分は“ハイレベル”となる。
【００２１】前記補正信号形成段階４３の矩形波形成段
階４４で、前記目標速度矩形波発生器２５１は、信号３
３を入力されてエラー発生区間の間に目標速度に対応す
るトラック計数信号のクロック周波数と同一の周波数を
有するパルスを発生し、信号３３を出力する。前記目標
速度に対応するトラック計数信号のクロック周波数は、
システム設計の際にアクセス時間を利用してトラックを
移動する速度を求めることにより決定される。
階４４で、前記目標速度矩形波発生器２５１は、信号３
３を入力されてエラー発生区間の間に目標速度に対応す
るトラック計数信号のクロック周波数と同一の周波数を
有するパルスを発生し、信号３３を出力する。前記目標
速度に対応するトラック計数信号のクロック周波数は、
システム設計の際にアクセス時間を利用してトラックを
移動する速度を求めることにより決定される。
【００２２】又、前記補正信号形成段階４３の計数信号
変換段階４５で、インバータ２５２は前記高周波増幅器
２３を通じて供給される信号３１を図３の信号３２のよ
うに反転し、エラーが発生した部分は“ロ−レベル信
号”として形成し出力する。一方、前記信号演算段階４
６では、目標速度矩形波発生器２５１とインバータ２５
２とにより形成され出力される２つの信号３４，３２
が、前記排他論理和手段２５３を通じて排他論理和さ
れ、図３の信号３５のようにエラー補正された信号とし
て最終出力される。前記トラック計数段階４７で、前記
トラック計数器２６は前記エラー補正された信号を入力
されてトラックをエラーなく正確に計数し、前記トラッ
キング終了段階４８で３、マイコン２７はこの計数結果
を利用してトラッキングサーボを制御する。
変換段階４５で、インバータ２５２は前記高周波増幅器
２３を通じて供給される信号３１を図３の信号３２のよ
うに反転し、エラーが発生した部分は“ロ−レベル信
号”として形成し出力する。一方、前記信号演算段階４
６では、目標速度矩形波発生器２５１とインバータ２５
２とにより形成され出力される２つの信号３４，３２
が、前記排他論理和手段２５３を通じて排他論理和さ
れ、図３の信号３５のようにエラー補正された信号とし
て最終出力される。前記トラック計数段階４７で、前記
トラック計数器２６は前記エラー補正された信号を入力
されてトラックをエラーなく正確に計数し、前記トラッ
キング終了段階４８で３、マイコン２７はこの計数結果
を利用してトラッキングサーボを制御する。
【００２３】
【発明の効果】本発明のトラッキング計数方法及びトラ
ック計数サーボ回路は、トラック計数信号のエラー部分
を補償しトラッキングアクセス速度が向上される著しい
効果がある。
ック計数サーボ回路は、トラック計数信号のエラー部分
を補償しトラッキングアクセス速度が向上される著しい
効果がある。
【図１】従来のサーボ制御回路のブロック図である。
【図２】本実施例のトラック計数サーボ回路のブロック
図である。
図である。
【図３】本実施例のトラック計数サーボ回路により行わ
れたトラック計数信号補償による各部の波形を示した図
である。
れたトラック計数信号補償による各部の波形を示した図
である。
【図４】本実施例のトラック計数方法を説明するための
流れ図である。
流れ図である。
Claims (6)
- 【請求項１】 光ディスク駆動装置におけるトラック計
数回路であって、 ピックアップの移動を制御する移動手段と、 目標地点までのトラック数の分だけ前記移動手段による
ピックアップの移動を行わせるために、該ピックアップ
によりディスクから読み出されるトラック計数信号に基
づきトラック数を計数するトラック計数手段と、 前記トラック計数信号の読み出しの時に発生するトラッ
ク計数エラーを検出するトラック計数エラー検出手段
と、 前記トラック計数エラー検出手段で検出されたトラック
計数エラーの分だけトラック計数信号を補償し、補償さ
れたトラック計数信号を前記トラック計数手段に提供す
るトラック計数信号補償手段とを備え、 前記トラック計数信号補償手段は、 前記トラック計数エラー検出手段によってトラック計数
エラーが検出されている区間内に、目標速度において得
られるトラック計数信号に対応する補償用矩形波列を有
する補償用信号を発生する矩形波発生手段と、 前記矩形波発生手段によって発生した補償用信号と前記
トラック計数信号に基づく矩形波列信号とを合成して前
記補償されたトラック計数信号を生成する補償手段とを
備えることを特徴とするトラック計数回路。 - 【請求項２】 前記補償手段は、 前記ピックアップによりディスクから読み出されるトラ
ック計数信号を矩形波列に整形するとともに、前記トラ
ック計数エラーの区間をトラック計数信号の状態に応じ
てローもしくはハイレベルの何れかに固定する波形整形
手段と、 前記波形整形手段より出力される矩形波列と、前記矩形
波発生手段より出力される補償用信号とを排他論理和で
合成して、前記補償されたトラック計数信号を生成する
合成手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の
トラック計数回路。 - 【請求項３】 前記波形整形手段は、前記トラック計数
信号を反転して矩形波列に整形するインバータを含むこ
とを特徴とする請求項２に記載のトラック計数回路。 - 【請求項４】 光ディスク駆動装置におけるトラック計
数方法であって、 トラック計数信号を読み出すための信号読み出し工程
と、 前記読み出されたトラック計数信号からトラック計数エ
ラーを検出するためのエラー検出工程と、 前記検出されたトラック計数エラーと読み出されたトラ
ック計数信号とを利用して補償されたトラック計数信号
を発生する補償信号形成工程と、 前記補償されたトラック計数信号に基づきトラックを計
数するトラック計数工程とを備え、 前記補償信号形成工程は、 前記エラー検出工程によりトラック計数エラーが検出さ
れている区間内に、目標速度において得られるトラック
計数信号に対応する補償用矩形波列を有する補償用信号
を発生する矩形波発生工程と、 前記矩形波発生工程によって発生した補償用信号と、前
記トラック計数信号に基づく矩形波列信号とを合成する
ことにより、前記補償されたトラック計数信号を生成す
る補償工程とを備えることを特徴とするトラック計数方
法。 - 【請求項５】 前記補償工程は、 前記読み出し工程によりディスクから読み出されるトラ
ック計数信号を矩形波列に整形するとともに、前記トラ
ック計数エラーの区間においてはトラック計数信号の状
態に応じてローもしくはハイレベルの何れかに固定する
波形整形工程と、 前記波形整形工程より出力される矩形波列と、前記矩形
波発生工程より出力される補償用信号とを排他論理和で
合成して、前記補償されたトラック計数信号を生成する
合成工程とを備えることを特徴とする請求項４に記載の
トラック計数方法。 - 【請求項６】 前記波形整形工程は、前記トラック計数
信号を反転して矩形波列に整形する工程を含むことを特
徴とする請求項５に記載のトラック計数方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930009360A KR0160627B1 (ko) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 트랙계수 서보회로 및 방법 |
| KR93-9360 | 1993-05-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06338156A JPH06338156A (ja) | 1994-12-06 |
| JP2714349B2 true JP2714349B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=19356223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6073127A Expired - Fee Related JP2714349B2 (ja) | 1993-05-27 | 1994-04-12 | トラック計数方法及びトラック計数回路 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2714349B2 (ja) |
| KR (1) | KR0160627B1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| TWI234140B (en) * | 2003-09-15 | 2005-06-11 | Liteon It Corp | A method of controlling the sled motor control signal |
| CN111048125B (zh) * | 2018-10-15 | 2022-04-29 | 深信服科技股份有限公司 | 一种坏道扫描方法及系统 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4989190A (en) * | 1987-07-20 | 1991-01-29 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Apparatus for seeking a track of an optical disk in which information is recorded |
| JPS6482374A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-28 | Toshiba Corp | Information recording and reproducing device |
| JPH01223675A (ja) * | 1988-03-01 | 1989-09-06 | Nec Corp | シーク制御回路 |
| US5270988A (en) * | 1988-08-08 | 1993-12-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical recording and reproducing apparatus making access by multitrack jump |
| US5239530A (en) * | 1989-04-19 | 1993-08-24 | Tokyo Shibaura Electric Co | Method and apparatus for detecting a track count in an optical disk apparatus for recording/reproducing data on/from an optical disk |
| JPH0426928A (ja) * | 1990-05-21 | 1992-01-30 | Pioneer Electron Corp | トラックサーチ装置 |
| JPH04281272A (ja) * | 1991-03-08 | 1992-10-06 | Nec Corp | 光ディスク装置 |
| US5233486A (en) * | 1991-06-06 | 1993-08-03 | Seagate Technology, Inc. | Method for correcting track counting errors during seeks in a hard disc drive |
| JPH0636300A (ja) * | 1992-07-14 | 1994-02-10 | Fujitsu Ten Ltd | ディスク状記録媒体の検索装置 |
-
1993
- 1993-05-27 KR KR1019930009360A patent/KR0160627B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-04-12 JP JP6073127A patent/JP2714349B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-26 US US08/249,907 patent/US5557591A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5557591A (en) | 1996-09-17 |
| KR0160627B1 (ko) | 1999-01-15 |
| JPH06338156A (ja) | 1994-12-06 |
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