JPH0991713A

JPH0991713A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH0991713A
Application number: JP7249125A
Authority: JP
Inventors: Hisatoshi Baba; 久年馬場
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-27
Filing date: 1995-09-27
Publication date: 1997-04-04
Also published as: US5808984A

Abstract

(57)【要約】【課題】アクチュエータが傾き易く、特にシーク動作
直後はアクチュエータが傾き易く、それに伴い対物レン
ズが傾くので、ディスク面での光スポットの品位が劣化
し、記録、再生に悪影響を与える。【解決手段】光源と、光源から照射された光ビームを
集光する対物レンズ１Ａとを備え、対物レンズ１Ａで集
光された光ビームをディスクの情報トラック上に走査す
ることにより、情報の記録及び／又は再生を行う光学的
情報記録再生装置において、対物レンズ１Ａを保持し、
集光された光ビームをディスクのトラック横断方向に移
動させるアクチュエータ１と、対物レンズ１Ａの傾きを
検出する傾きセンサ５１と、傾きセンサ５１の検出値と
予め決められた所定の基準値を比較し、検出値が基準値
よりも大きい場合は、対物レンズ１Ａが傾いていると判
断してデータの記録または再生を禁止するマイクロコン
ピュータ４９とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクなどの
情報記録媒体に情報を光学的に記録あるいは再生する光
学的情報記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学的情報記録再生装置において
は、光ディスクなどの記録媒体に光スポットを照射して
情報の記録再生を行う際に２つのサーボ制御を行ってい
る。即ち、光スポットが情報トラックに追従して走査す
るように集光用の対物レンズをトラッキング方向に移動
させるトラッキング制御、光スポットの焦点を媒体面に
合わせるように対物レンズをフォーカス方向に移動させ
るフォーカス制御を行っている。また、通常は光学ヘッ
ドやキャリッジユニットを記録媒体の半径方向に広範囲
に移動させる機構を持っており、この機構によって光ス
ポットを記録媒体の所望のトラックにアクセスするよう
になっている。このような機構としては、対物レンズを
移動させるアクチュエータと、対物レンズを含む光学ヘ
ッドを移動させるアクチュエータの２段のアクチュエー
タを持つのが一般的である。

【０００３】ところで、アクセスを高速化するには、光
学ヘッドやキャリッジユニットを軽量化し、移動速度を
高速にする必要がある。また、前述のような２段アクチ
ュエータ構造においては、２つのアクチュエータの各々
を制御する制御回路が必要であるので、制御回路の構成
が複雑になってしまう。そこで、本願出願人は、先に特
開平５−２９８７２４号公報で十分な軽量化を図り、高
速アクセスを可能とした対物レンズ駆動装置を公開して
いる。この対物レンズ駆動装置によれば、高速アクセス
が可能であるばかりでなく、制御回路を簡単化でき、装
置の低コスト化も図ることが可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記対物レンズ駆動装
置では、高速アクセスが可能であるが、その反面アクチ
ュエータの構造上、可動部を長いストロークがとれるよ
うに弾性支持しているために、アクチュエータが傾き、
特にシーク方向にピッチングする状態が発生し易い。そ
のため、特にシーク動作のように大きな駆動力や大きな
移動量を伴う動作時において、アクチュエータが傾き易
く、それに伴い対物レンズが傾くために、媒体面での光
スポットの品位が劣化し、データの記録や再生に悪影響
を与えるという問題があった。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、対物
レンズの傾きが所定値よりも大きいときは、記録または
再生動作を禁止することにより、信頼性の高い記録また
は再生を行うことができる光学的情報記録再生装置を提
供することを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、光源
と、該光源から射出された光ビームを集光する対物レン
ズとを備え、該対物レンズで集光された光ビームを情報
記録媒体の情報トラック上に走査することにより、情報
の記録及び／又は再生を行う光学的情報記録再生装置に
おいて、前記対物レンズを保持し、前記集光された光ビ
ームを前記記録媒体のトラック横断方向に移動させる移
動手段と、前記対物レンズの傾きを検出する傾き検出手
段と、該傾き検出手段の検出値と予め決められた所定の
基準値を比較し、前記傾き検出手段の検出値が基準値よ
りも大きい場合は、前記対物レンズが傾いていると判断
して、データの記録または再生を禁止する制御手段とを
有することを特徴とする光学的情報記録再生装置によっ
て達成される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の光学的情
報記録再生装置の一実施例を示したブロック図である。
図１において４１は２分割の光センサからなるトラッキ
ングセンサであり、情報記録媒体である光ディスク（図
示せず）からの反射光を検出する。トラッキングセンサ
４１の２つのセンサ素子の受光信号は差動アンプ４２で
差動検出され、光スポットのトラック中心に対するずれ
の方向とずれ量を表わすトラッキングエラー信号が生成
される。差動アンプ４２で得られたトラッキングエラー
信号は、トラッキングサーボループを安定化するための
位相補償器４４、スイッチ４５を通ってドライバー４６
に供給される。そして、ドライバー４６で電力増幅して
トラッキングコイル１３を駆動することにより、後述す
るようにアクチュエータをトラッキング方向に移動さ
せ、それに伴い対物レンズを変位させることで、光スポ
ットがトラックから逸脱しないようにトラッキング制御
を行う。スイッチ４５はマイクロコンピュータ４９から
の制御線により開閉され、これによってトラッキング動
作とシーク動作が切り換えられる。なお、本実施例で
は、１段のアクチュエータ構成が採られていて、このア
クチュエータを用いて対物レンズをディスクの半径方向
に移動させ、光スポットをディスクの全域にわたってア
クセスできるように構成されている。アクチュエータの
構造については、詳しく後述する。

【０００８】また、トラッキングエラー信号は２値化回
路４３で２値化され、マイクロコンピュータ４９に入力
される。マイクロコンピュータ４９は、本実施例の光学
的情報記録再生装置の主制御部をなすプロセッサ回路で
あり、装置の各部を制御してディスクへの情報の記録、
再生動作を制御する。この制御には、光スポットを所望
のトラックに移動させるシーク動作の制御も含まれてい
る。シーク動作時においては、マイクロコンピュータ４
９の内部のカウンタ（図示せず）で２値化回路４３の２
値化信号をカウントして光スポットが横断したトラック
数（光スポットの移動距離）が検出される。また、シー
ク動作時には、マイクロコンピュータ４９では２値化回
路４３による２値化信号のトラック横断周波数から光ス
ポットの移動速度が検出される。マイクロコンピュータ
４９では、光スポットの移動距離と移動速度に基づいて
アクチュエータの制御量を演算し、得られた制御信号を
Ｄ／Ａコンバータ４８、スイッチ４５を介してドライバ
ー４６に供給することにより、アクチュエータが予め設
定された速度プロファイルに従って移動するようにシー
ク動作を制御する。

【０００９】ディスクからの反射光はＲＦセンサ５３に
おいても受光される。この受光信号はディスク上に記録
されている情報を含んでおり、ＲＦ信号再生処理回路５
５ではＲＦセンサ５３の出力信号（ＲＦ信号という）を
処理することにより、アドレス情報や通常の記録情報の
再生を行う。また、ＲＦ信号再生処理回路５５ではアド
レス情報が記録されている先頭位置のタイミングを示す
ヘッダー部タイミング信号５６をマイクロコンピュータ
４９に出力する。このタイミング信号は、後述するよう
に振幅検出回路５４でＲＦ信号の振幅を検出し、それに
基づいてアクチュエータの傾きを検出する際の振幅検出
のタイミングに用いられる。振幅検出回路５４で得られ
た振幅値はＡ／Ｄコンバータ５７でマイクロコンピュー
タ４９に取り込まれる。

【００１０】また、ＲＦ信号再生処理回路５５ではディ
スクのアドレス情報に付加されているエラー訂正信号か
らアドレス情報の誤り率（エラー率）を算出する。ＲＦ
信号再生処理回路５５で得られたアドレス情報５８やエ
ラー率はバスを通してマイクロコンピュータ４９へ転送
される。アドレス情報のエラー率は後述するようにアク
チュエータの傾きの検出に用いられる。傾きセンサ５１
は、アクチュエータの傾き、即ち対物レンズの光軸に対
する傾きを検出する検出センサである。傾きセンサ５１
は詳しく後述するように対物レンズを保持したアクチュ
エータに取り付けられ、光学的にアクチュエータの傾き
を検出するように構成されている。傾きセンサ５１の出
力信号はＡ／Ｄコンバータ５２でマイクロコンピュータ
４９に取り込まれる。

【００１１】次に、本実施例で用いるアクチュエータの
構造について説明する。図２はアクチュエータの外観を
示した斜視図である。図２において、アクチュエータ１
は記録媒体であるディスクの下部に近接して配置される
ものであり、その先端部には対物レンズ１Ａが保持され
ている。装置内部の所定位置には、光源の半導体レーザ
などを有する固定光学系が設けられていて、固定光学系
から照射された光ビームは穴部１Ｄを通ってアクチュエ
ータ１の内部に導かれる。アクチュエータ１内の対物レ
ンズ１Ａの下部には跳ね上げミラーが設けられており、
穴部１Ｄを通った光ビームは跳ね上げミラーで上方に反
射され、かつ対物レンズ１Ａで集光することでディスク
の情報トラック上に微小光スポットとして照射される。
アクチュエータ１の上下は、各々長方形支持部材２，３
で支持されている。

【００１２】図３はこの長方形支持部材２，３を取り外
した状態を示した斜視図である。アクチュエータ１の先
端部の対物レンズ１Ａの前後にはアクチュエータ１の側
部を挿通する２つの挿通孔が設けられ、この２つの挿通
孔に各々内ヨーク１０が挿通されている。２つの内ヨー
ク１０はトラッキング方向（シーク方向）に平行に延び
ており、またこの２つの内ヨーク１０を囲むようにトラ
ッキングコイル１３が設けられている。トラッキングコ
イル１３の側部には、フォーカスコイル１４が設けられ
ている。各々の内ヨーク１０には、図４に示すようにこ
れと平行に外ヨーク１２が設けられ、かつ外ヨーク１２
と内ヨーク１０は各々両端で連結されている。また、こ
のそれぞれの外ヨーク１２の内壁面には、内ヨーク１０
と向き合うようにマグネット１１が固着されている。こ
のような構造によって、トラッキングコイル１３に対し
て直交する磁束が働くように所要の磁気回路が構成され
ている。

【００１３】また、アクチュエータ１は、複合平行板バ
ネ機構４を備えており、この機構によってアクチュエー
タ１がディスクの半径方向に直線的に移動できるように
構成されている。具体的に説明すると、まず複合平行板
バネ機構４は外ヨーク２の背面に固定された固定ベース
部材４Ａ、固定ベース部材４Ａの両端にその一端を固定
され、かつトラッキング方向と直交する方向に延びる左
右一対の第１の平行板バネ４Ｂ、この一対の平行板バネ
４Ｂの他端を固定した可動枠部材４Ｃ、可動枠部材４Ｃ
の上下及び両端に固定され、その先端が長方形支持部材
２，３に各々連結された上下二対の第２の平行板バネ４
Ｄからなっている。この上下２対の第２の平行板バネ４
Ｄの両端は、図２のように上下に各々設けられたヒンジ
部４Ｅ及び４Ｆと一体的に構成され、ヒンジ部４Ｅ，４
Ｆは第１の平行板バネ４Ｂと第２の平行板バネ４Ｄの間
のクリアランスの範囲で若干の弾性的な撓みにより上下
のヒンジ動作が可能な構造になっている。

【００１４】ここで、トラッキングコイル１３に駆動電
流が供給されると、前述のような磁気回路の働きで磁束
が生じて所要の駆動力を発生し、内ヨーク１０に沿って
アクチュエータ１が移動する。このアクチュエータ１の
移動の際には、複合平行板バネ機構４の第１、第２の平
行板バネ４Ｂ，４Ｄが撓んでアクチュエータ１を支持し
た状態で、トラッキング方向への移動を許容するように
働く。即ち、アクチュエータ１がトラッキング方向に移
動する場合、図４に示すように複合平行板バネ機構４の
第１、第２の平行板バネ４Ｂ，４Ｄが撓むのであるが、
第１の平行板バネ４Ｂの基端を固定ベース部材４Ａに固
定しているので、可動枠部材４Ｃの端部は円弧状の運動
軌跡を描き、一方長方形支持部材２，３に連結された第
２の板バネ４Ｄの端部は先の可動枠部材４Ｃ側とは反対
向きの円弧状の運動軌跡を描くようになる。よって、先
の円弧状の連動軌跡は相殺され、その合成運動は直線運
動軌跡を描くように補正される。

【００１５】こうしてアクチュエータ１は、ディスクの
半径方向に正しい直線軌跡で移動でき、光ビームの光軸
が対物レンズ１Ａの中心から外れることがなく、それに
よって光ビームの光強度が低下することがなく、ディス
クへの光ビームの安定した照射を行っている。また、フ
ォーカスコイル１４に駆動電流を供給することにより磁
気回路から磁束を生じ、フォーカス方向への駆動力が発
生して、ヒンジ部４Ｅと４Ｆを撓ませながら対物レンズ
１Ａをフォーカス方向に移動させてフォーカス制御を行
っている。本実施例では、このような１つのアクチュエ
ータ１を用いることで、ディスクの全域に渡っての光ビ
ームのシーク動作を行い、かつディスクの所望のトラッ
クでのトラッキング制御を行っている。

【００１６】図５はアクチュエータ１からディスクに光
ビームを照射する様子を示した断面図である。アクチュ
エータ１の内部には、前述のように跳ね上げミラー１Ｂ
が設けられている。図示しない固定光学系から照射され
た光ビームは穴部１Ｄを通ってアクチュエータ１内に入
射し、この入射光は跳ね上げミラー１Ｂで反射され、対
物レンズ１Ａで絞り込むことでディスク上に収束され
る。また、４１は図１のトラッキングセンサを示してお
り、ディスクからの反射光は対物レンズ１Ａ、跳ね上げ
ミラー１Ｂを経由して２分割のトラッキングセンサ４１
で検出される。そして、トラッキングセンサ４１の２つ
のセンサ素子の検出信号を差動アンプ４２で差動検出す
ることでトラッキング誤差信号が得られる。

【００１７】また、トラッキングアクチュエータ１の対
物レンズ１Ａの近傍には、図１で説明した傾きセンサ５
１が設けられている。傾きセンサ５１はアクチュエータ
１の傾き、即ち対物レンズ１Ａの光軸に対する傾き（換
言すれば、ディスク面に対する傾き）を検出するセンサ
であり、ディスクに光を照射する発光素子とディスクか
らの反射光を受光する受光素子を含む反射型のフォトイ
ンタラプタからなっている。ここで、傾きセンサ５１と
ディスクの距離が変化すると、傾きセンサ５１の受光素
子に入射する光量が変化するので、受光素子の受光信号
によって傾きセンサ５１とディスクの距離を測定でき、
その結果によってアクチュエータ１の傾きを検出するこ
とができる。即ち、アクチュエータ１上の対物レンズ１
Ａはフォーカスサーボの働きによりディスクから一定の
距離に保たれており、この状態でアクチュエータ１が傾
きを生じると、傾きセンサ５１とディスクの距離が変化
する。従って、傾きセンサ５１の受光素子の出力信号が
変化し、これは傾きセンサ５１とディスクの距離に比例
して変化するので、受光素子の出力信号からアクチュエ
ータ１の傾き度合を検出することができる。

【００１８】アクチュエータ１の傾きを検出する方法と
しては、詳しく後述するようにこれ以外にも様々な検出
方法があるが、傾きセンサ５１のような専用の検出素子
を用いた場合は、直接アクチュエータの傾きを検出する
ので、高い精度で傾きを検出することができる。また、
ほかの検出方法では、詳しく後述するようにディスクの
アドレス信号の振幅値などをもとに傾きを検出するので
あるが、傾きセンサ５１による検出方法では、ディスク
のアドレス領域、データ領域に関係なく、またアドレス
領域のないディスク、アドレス領域の出現確率の低いフ
ォーマットのディスクであっても傾きを検出することが
できる。

【００１９】次に、上記実施例の具体的な動作について
説明する。図６は本実施例の情報の記録時または再生時
の動作を示したフローチャートである。本実施例では、
マイクロコンピュータ４９は情報の記録前に必ずアクチ
ュエータ１の傾きをチェックする（Ｓ１）。アクチュエ
ータ１の傾きは傾きセンサ５１で検出され、検出結果は
Ａ／Ｄコンバータ５２でマイクロコンピュータ４９に取
り込まれる。アクチュエータ１の傾きとしては、予め許
容できる基準値が決められていて、マイクロコンピュー
タ４９では傾きセンサ５１で検出された検出値と基準値
を比較し、傾きが基準値以上であった場合は、引き続い
てアクチュエータ１の傾きをチェックする。一方、傾き
が基準値以下であった場合は、記録または再生を許可
し、この場合のみマイクロコンピュータ４９は各部を制
御して１セクタの記録または再生を行う（Ｓ２）。

【００２０】アクチュエータ１の傾きのチェックは、デ
ィスクの最小の記録単位であるセクタごとに行い、１セ
クタの記録または再生が終了すると、再度次のセクタで
アクチュエータ１の傾きをチェックし、その結果に応じ
て次のセクタに記録、再生したり、または記録、再生を
行わないように制御を行う。また、セクタにデータの記
録や再生を行う場合は、マイクロコンピュータ４９では
ＲＦ信号再生処理回路５５で再生されたアドレス情報
（セクタアドレス）と目的のセクタアドレスを比較して
目的のセクタであるかどうかを確認する。このセクタア
ドレスの確認は、アクチュエータ１の傾きをチェックす
る際に行ってもよいし、アクチュエータ１の傾きのチェ
ックの後に行ってもよい。

【００２１】本実施例では、以上のようにアクチュエー
タ１の傾きを検出し、傾きが基準値よりも大きい場合
は、アクチュエータ（対物レンズ）１が傾いていると判
断して記録、再生を行わないように制御し、傾きが基準
値よりも小さいときのみ記録、再生を許可するように制
御するので、アクチュエータ１の傾きによるディスク面
での光スポットの品位が劣化したときの記録、再生動作
を避け、ディスクに記録されるデータの品質、あるいは
ディスクから再生される再生信号の品質を確保すること
ができる。

【００２２】次に、実施例では、アクチュエータ１の傾
きを傾きセンサ５１を用いて検出したが、これ以外にも
様々な検出方法がある。以下、アクチュエータ１の傾き
の検出方法について説明する。まず、アドレス情報の振
幅値をもとに検出する例について説明する。記録媒体で
あるディスクのトラック１周は複数のセクタに分割さ
れ、それぞれのセクタの先頭にはセクタを識別するため
のセクタアドレスが記録されている。セクタアドレスに
続いてデータを記録するデータ領域が設けられている。
ここで、セクタアドレスの再生信号は、光スポットの結
像性能によって振幅が変化するという性質を持ってい
る。即ち、セクタアドレス信号はディスクのトラックに
沿って１μｍ程度のマークとして記録してあり、これを
再生するには同じく１μｍ程度に絞り込まれた光スポッ
トをセクタアドレスのマーク上に走査し、その反射光に
含まれるマークの信号成分（反射率変化や偏光方向変
化）を抽出することで再生を行う。このとき、アクチュ
エータ１が傾いて光スポットに収差が発生すると、ディ
スク面での光スポットの径が大きくなってしまい、その
反射光に含まれるマークの信号成分が小さくなる。そこ
で、この検出方法では、アクチュエータ１が傾くとセク
タアドレス信号の再生信号振幅が小さくなるので、この
原理を利用してアクチュエータ１の傾きを検出する。

【００２３】この検出方法を用いる場合は、マイクロコ
ンピュータ４９はＲＦ信号再生処理回路５５からのヘッ
ダー部タイミング信号５６によりディスクのセクタアド
レスのタイミングを認識する。そして、このタイミング
で振幅検出回路５４の再生信号振幅値がＡ／Ｄコンバー
タ５７でマイクロコンピュータ４９に取れ込まれる。振
幅検出回路５４はＲＦ信号のエンベロープを検波する機
能を持っていて、前述のようにヘッダー部タイミング信
号５６のタイミングでＲＦ信号再生処理回路５５の出力
信号を取り込むことで、セクタの先頭に記録されている
セクタアドレス信号の再生信号振幅が得られる。再生信
号振幅を検出すると、マイクロコンピュータ４９は得ら
れた振幅値を予め決められた所定レベルと比較し、振幅
値が所定レベルよりも小さい場合は、アクチュエータ１
が傾いていると判断し、記録、再生を行わないようにす
る。一方、振幅値が所定レベルよりも大きい場合は、ア
クチュエータ１は傾いていないと判断し、１セクタの記
録、再生を行う。

【００２４】アクチュエータ１の傾きの判断基準として
は、例えば通常のセクタアドレス信号の再生信号振幅の
６０％程度と設定する。また、装置の工場出荷時などに
実際にセクタアドレス信号の再生信号振幅を測定し、そ
の６０％程度をとってアクチュエータ１の傾きの判断基
準である所定レベルを決めてもよい。更に、好ましく
は、装置の起動時またはディスク挿入時にセクタアドレ
ス信号の再生信号振幅を測定し、その振幅値の８０％程
度に所定レベルを設定するのがよい。つまり、ディスク
特性や装置特性のバラツキによりセクタアドレス信号の
再生信号振幅が変動するのであるが、そうすることで再
生信号振幅の変動の影響がなくなるので、正確にアクチ
ュエータ１の傾きを検出することができる。

【００２５】また、ヘッダー部タイミング信号５６のタ
イミングで、例えば１０セクタ分のセクタアドレスの再
生信号振幅を検出してメモリに記憶しておき、これらの
１０セクタ分の振幅値の最小値と最大値の差（変動
値）、及び１０セクタ分の振幅値の平均値を算出し、こ
の変動値が平均値の２０％以上の場合は、アクチュエー
タ１が傾いていると判断し、２０％以下の場合は、アク
チュエータ１は傾いていないと判断してもよい。こうす
ることにより、ディスクの位置、例えば内周と外周にお
いてのセクタアドレスの再生信号振幅の変動の影響がな
くなり、より正確にアクチュエータ１の傾きを検出する
ことが可能となる。

【００２６】次に、セクタアドレスのアドレスエラー率
をもとにアクチュエータ１の傾きを検出する方法につい
て説明する。前述のようにアクチュエータ１の傾きによ
ってセクタアドレスの再生信号振幅が小さくなるので、
再生信号からデコードされるアドレスデータのエラー率
も増加する。この検出方法は、この原理を利用してアク
チュエータ１の傾きを検出する。ＲＦ信号再生処理回路
５５では、前述のようにアドレス情報に付加されている
エラー訂正信号によりアドレスデータのエラー率を算出
し、アドレス情報５８とともにマイクロコンピュータ４
９へ転送する。これは、セクタごとに行い、セクタごと
にセクタアドレスデータのエラー率を転送する。マイク
ロコンピュータ４９では、アドレス情報に含まれるエラ
ー率と予め決められた所定値を比較し、エラー率が所定
値よりも大きい場合は、アクチュエータ１の傾きが大き
いと判断し、エラー率が所定値よりも小さい場合は、ア
クチュエータ１の傾きが小さいと判断する。

【００２７】この傾き検出方法では、先のアドレス信号
の振幅値による検出方法に比べて、セクタアドレス信号
の振幅検出回路５４やＡ／Ｄコンバータ５７が不要であ
るので、その分構成を簡単化でき、かつ低コスト化が可
能である。また、複数のセクタ、例えば２セクタ分のア
ドレスデータのエラー率をメモリに記憶しておき、２セ
クタのエラー率がともに所定値よりも小さい場合は、ア
クチュエータ１の傾きが小さいと判断し、２セクタのエ
ラー率のうち１つでも所定値より大きいエラー率がある
場合は、アクチュエータ１の傾きが大きいと判断する方
法もある。つまり、アクチュエータ１が振動的に傾いて
いる場合、最初のセクタでは傾きが小さくても、次のセ
クタでは傾きが大きくなることがある。従って、このよ
うな場合は、複数のセクタのエラー率を参照してアクチ
ュエータ１の傾きを判断することにより、確実にアクチ
ュエータ１の傾きを検出することができる。

【００２８】次に、トラッキング誤差信号を用いてアク
チュエータ１の傾きを検出する方法について説明する。
まず、トラッキング誤差信号の生成過程を説明すると、
固定光学系内の半導体レーザの光ビームは図５に示すよ
うにアクチュエータ１内の跳ね上げミラー１Ｂで上方へ
跳ね上げられ、対物レンズ１Ａで微小光スポットに絞っ
てディスクへ照射される。この照射された光の一部はデ
ィスク面で反射され、その反射光は再び対物レンズ１
Ａ、跳ね上げミラー１Ｂを経由して固定光学系内の２分
割のトラッキングセンサ４１で検出される。トラッキン
グセンサ４１は等価的に図５のような配置となってお
り、トラッキングセンサ４１の２つのセンサ素子の信号
を差動アンプ４２で差動検出することによってトラッキ
ング誤差信号が生成される。

【００２９】この構成で、アクチュエータ１が図５の矢
印で示す傾き方向に傾いた場合（シーク方向に対してピ
ッチングした場合）、跳ね上げミラー１Ｂも回転し、デ
ィスクからの反射光はトラッキングセンサ４１上を上下
方向に動くことになる。そのため、トラッキングセンサ
４１の信号から得られたトラッキング誤差信号はアクチ
ュエータ１の傾き成分を含んでいる。従って、これを利
用することによってアクチュエータ１の傾きを検出する
ことができる。この検出方法を用いる場合は、マイクロ
コンピュータ４９はデータの記録や再生に先立ってトラ
ッキング誤差信号の振幅をチェックする。トラッキング
誤差信号はＡ／Ｄコンバータ４７で取り込まれ、マイク
ロコンピュータ４９ではその振幅が予め決められた所定
範囲を越えていればアクチュエータ１の傾きは大きいと
判断し、所定範囲内であればアクチュエータ１の傾きは
小さいと判断する。この検出方法では、セクタアドレス
のないディスクやセクタアドレスの出現頻度が低いフォ
ーマットのディスクであっても、アクチュエータ１の傾
きを検出することができる。

【００３０】また、アクチュエータ１には固有のねじれ
振動周波数があり、シーク方向についてのピッチング方
向のねじれ振動周波数もアクチュエータ１に固有のもの
である。そこで、このねじれ周波数を利用してアクチュ
エータ１の傾きを検出することが可能である。具体的に
は、マイクロコンピュータ４９内でデジタルフィルタを
構成し、丁度アクチュエータ１のピッチングの周波数を
強調するようにしておく。例えば、アクチュエータ１の
ピッチングモードの周波数が４０Ｈｚであれば４０Ｈｚ
を中心としたデジタルバンドパスフィルタを構成してお
く。そして、Ａ／Ｄコンバータ４７から取り込まれたト
ラッキング誤差信号をフィルタに通し、フィルタの出力
が予め決められた所定範囲を越えていればアクチュエー
タ１の傾きは大きいと判断し、所定範囲内であればアク
チュエータ１の傾きは小さいと判断する。このようにア
クチュエータ１のピッチング周波数を利用してトラッキ
ング誤差信号からアクチュエータ１の傾きを検出するこ
とで、より精度の高い傾き検出が可能である。

【００３１】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。この実施例は、シーク動作直後の記録、再生とその
後の記録、再生でアクチュエータ１の傾きの判断基準を
変えるという例である。図７は本実施例の動作を示した
フローチャートである。図７において、通常光スポット
はあるトラックへトラッキング動作している状態、つま
りスイッチ４５は位相補償器４４側に接続され、光スポ
ットはいずれかのトラックにトラッキングのかかった状
態にある。この状態で、上位のホストコンピュータ（図
示せず）から記録または再生命令が発行されたとする
と、マイクロコンピュータ４９では光スポットの現在の
セクタアドレスを再生し、この現在のアドレスと指示さ
れたセクタの差を演算してシークすべきトラック本数を
算出する。例えば、現在のセクタアドレスが30000 番地
であって、ディスクのセクタアドレス10000 番地から１
０セクタ分データを記録するように命令されたとする
と、セクタアドレスの差は20000 であるので、例えば１
トラックのセクタ数が２０であれば、シークするトラッ
ク数は１０００本となる。

【００３２】シークすべきトラック数が求まると、マイ
クロコンピュータ４９はスイッチ４５を切り換えてＤ／
Ａコンバータ４８側に接続し、トラッキング制御からシ
ーク制御へ切り換える。そして、マイクロコンピュータ
４９では制御信号をＤ／Ａコンバータ４８を介してドラ
イバー４５に供給してトラッキングコイル１３を駆動
し、アクチュエータ１を目的のトラックあるいはセクタ
に向けてシークさせる（Ｓ１）。目的のトラックに到達
すると、スイッチ４５を位相補償器４４側に切り換え、
トラッキング制御を行う。このようにしてシーク動作を
行い、光スポットが目的のセクタアドレス10000 番地に
到達すると、マイクロコンピュータ４９は先の実施例と
同様にアクチュエータ１の傾きをチェックする（Ｓ
２）。アクチュエータ１の傾きとしては傾きセンサ５１
で検出してもよいし、先に説明した検出方法のいずれか
を用いて検出してもよい。また、本実施例では、シーク
動作直後にアクチュエータ１の傾きをチェックする場
合、アクチュエータ１が傾いていると判断する基準値を
通常の基準値よりも厳しい値に設定しておく。

【００３３】マイクロコンピュータ４９はこの厳しい基
準値と傾きセンサ５１の検出値を比較してアクチュエー
タ１が傾いているかどうかを判断し、もしアクチュエー
タ１が傾いていると判断すれば、引き続いてアクチュエ
ータ１の傾きのチェックを行い、記録動作を行わないよ
うにする。一方、厳しい基準値でアクチュエータ１が傾
いていないと判断すれば、最初のセクタアドレス10000
番地のセクタにデータの記録を行う（Ｓ３）。１セクタ
の記録が終了すると、更に記録、再生するかを判断し
（Ｓ４）、記録、再生しなければ、その時点で処理を終
了する。ここでは１０セクタを続けて記録するので、更
に記録すると判断し、Ｓ５で再度アクチュエータ１の傾
きをチェックする。

【００３４】この傾きのチェックに際しては、アクチュ
エータ１が傾いているかどうかを判断する基準値が先の
シーク動作直後の基準値よりも緩い値に設定されてお
り、この緩い基準値と傾きセンサ５１の検出値を比較し
てアクチュエータ１が傾いているかどうかの判断が行わ
れる。以下、シーク動作直後以外は、この緩い基準値を
用いてアクチュエータ１が傾いているかどうかを判断す
る。マイクロコンピュータ４９はこの緩い基準値での判
断の結果、アクチュエータ１が傾いていると判断すれば
続けて傾きのチェックを行い、傾いていないと判断すれ
ば次のセクタにデータの記録を行う（Ｓ６）。以下、Ｓ
４〜Ｓ６の処理を繰り返し行い、セクタごとに緩い基準
値でアクチュエータ１が傾いているかどうかを判断して
順次１セクタづつデータの記録を行う。

【００３５】本実施例では、シーク動作直後のみ厳しい
基準値でアクチュエータ１が傾いているかどうかを判断
するので、シーク動作直後に発生し易いアクチュエータ
１の傾きを確実に検出でき、安定してかつ信頼性の高い
データの記録、再生を行うことができる。また、シーク
動作直後以外は比較的緩い基準値でアクチュエータ１が
傾いているかどうかを判断するので、アクチュエータ１
が傾いていないにも拘わらず傾いていると判断する誤判
断の確率を低くでき、その誤判断によってデータの記
録、再生を中止することによる装置のスループットの低
下も防ぐことができる。なお、アクチュエータの特性に
よってはシーク動作直後以外は傾きが発生しないことが
あるが、このような場合は、シーク動作直後以外はアク
チュエータの傾きをチェックしないような構成をとって
もよい。また、アクチュエータの傾きを検出する場合、
前述のようないくつかの検出方法を用いることが可能で
あるが、いずれにおいてもマイクロコンピュータ４９は
アクチュエータ１の傾きを判断する基準値として厳しい
基準値とそれよりも緩い基準値を持っておいて、シーク
動作直後とそれ以外のときで基準値を変えてアクチュエ
ータ１が傾いているかどうかを判断するものとする。

【００３６】次に、本発明の第３実施例を図８に基づい
て説明する。この実施例は、シーク距離に応じてアクチ
ュエータ１が傾いているかどうかを判断する基準値を変
える例である。図８において、ホストコンピュータから
記録または再生命令が発行されると、先の実施例と同様
にマイクロコンピュータ４９は現在位置から目的位置ま
でのシークすべきトラック本数を算出する。次いで、マ
イクロコンピュータ４９はシーク距離が所定値よりも小
さいか大きいかを判断し（Ｓ１）、その結果に応じてア
クチュエータ１が傾いているかどうかを判断する基準値
を設定する。本実施例では、例えばシークするトラック
本数が１００本以上の場合は、Ｓ２で判断基準を厳しい
値に設定し、シークするトラック本数が１００本以下の
場合は、Ｓ３で判断基準を先の厳しい値よりも緩い値に
設定する。

【００３７】その後、マイクロコンピュータ４９はアク
チュエータ１を制御してシーク動作を行い（Ｓ４）、光
スポットが目的のセクタに到達すると、アクチュエータ
１の傾きのチェックを行う（Ｓ５）。即ち、アクチュエ
ータ１の傾きを検出し、これと先に設定した基準値を比
較してアクチュエータ１が傾いているかどうかを判断す
る。ここで、もしアクチュエータ１が傾いていると判断
すると、続いてアクチュエータ１の傾きのチェックを行
い、アクチュエータ１が傾いていないと判断すると、目
的のセクタにデータの記録や再生を行う（Ｓ５）。ま
た、続けて次のセクタにデータの記録、再生を行う場合
は、再びＳ１に戻って同様の処理を行う。この場合は、
シーク距離は０であるので、アクチュエータ１が傾いて
いるかどうかを判断する判断基準は緩い値となる。

【００３８】本実施例では、シーク距離に応じてアクチ
ュエータの傾きを判断する基準値を設定し、比較的距離
の長いシーク動作の直後は厳しい基準値でアクチュエー
タ１が傾いているかどうかを判断するので、比較的長い
シーク動作の直後に発生し易いアクチュエータ１の傾き
を確実に検出でき、安定してかつ信頼性の高いデータの
記録、再生を行うことができる。また、比較的距離の短
いシーク動作の直後は先の厳しい基準値よりも緩い基準
値でアクチュエータ１が傾いているかどうかを判断する
ので、アクチュエータ１が傾いていないにも拘わらず傾
いていると判断する誤判断の確率を低くでき、誤判断に
よってデータの記録、再生を中止することによる装置の
スループットの低下を防ぐことができる。なお、アクチ
ュエータの特性によっては比較的短いシーク動作の直後
はアクチュエータの傾きが発生しないことがあるが、こ
のような場合は、アクチュエータの傾きをチェックしな
い構成をとってもよい。

【００３９】なお、以上の実施例では、データの記録、
再生時にアクチュエータの傾きを判断してデータの記
録、再生を制御すると説明したが、記録時のみアクチュ
エータの傾きに応じた制御を行ってもよい。即ち、デー
タの記録時は誤動作によって既に記録されたデータを破
壊することがあるが、データの再生時はデータの破壊は
起り得ない。また、アクチュエータの傾きによって生じ
る様々な悪影響を防止する必要があることは言うまでも
ないが、特に記録時は損害が大きいので、アクチュエー
タ１が傾いているかどうかの判断を記録の前にのみ行
い、その結果に応じて記録動作を制御してもよい。これ
は、全ての実施例について適用できることである。ま
た、こうすることにより、データの再生時はたとえアク
チュエータが傾いて再生信号の品質が悪くても、既に記
録されたデータを破壊する事はないし、運よくデータを
再生できる可能性もあるので、データ再生のスループッ
トを向上することができる。従って、記録時のみアクチ
ュエータの傾きを判断し、その結果に応じて記録動作を
制御することにより、データの破壊を確実に防止して信
頼性の高いデータの記録を行え、再生時においてはデー
タ再生のスループットをできる限り上げることができ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、次の効果
がある。（１）対物レンズの傾きを検出し、対物レンズの傾きが
所定の基準値よりも大きい場合は、記録または再生を禁
止することにより、媒体面で光スポットの品位が劣化し
たときは記録または再生を行わないようにし、それによ
って媒体に記録するデータ、または媒体から再生する再
生信号の品質を確保でき、信頼性の高い記録、再生を行
うことができる。（２）シーク動作直後は、それ以降の通常の記録または
再生時よりも厳しい基準値で対物レンズが傾いているか
どうかを判断することにより、シーク動作直後に発生し
易い対物レンズの傾きを確実に検出することができ、傾
きの発生し易いシーク動作直後においても、データの記
録または再生の信頼性を確保することができる。（３）シーク距離が長いほど厳しい基準値で対物レンズ
が傾いているかどうかを判断することにより、特に長い
距離のシーク動作直後に発生し易い対物レンズの傾きを
確実に検出でき、シーク距離によらずデータの記録また
は再生の信頼性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の一実施例を
示したブロック図である。

【図２】図１の実施例で用いるアクチュエータの外観を
示した斜視図である。

【図３】図２のアクチュエータの長方形支持部材２及び
３を取り外した状態を示した斜視図である。

【図４】図２のアクチュエータがトラッキング方向に移
動する状態を示した平面図である。

【図５】図２のアクチュエータの内部構造を示した断面
図である。

【図６】図１の実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図７】本発明の第２実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図８】本発明の第３実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１アクチュエータ１Ａ対物レンズ１Ｂ跳ね上げミラー４複合平行板バネ機構１０内ヨーク１１マグネット１２外ヨーク１３トラッキングコイル１４フォーカスコイル４１トラッキングセンサ４９マイクロコンピュータ５１傾きセンサ５３ＲＦセンサ５４振幅検出回路５５ＲＦ信号再生処理回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源と、該光源から射出された光ビーム
を集光する対物レンズとを備え、該対物レンズで集光さ
れた光ビームを情報記録媒体の情報トラック上に走査す
ることにより、情報の記録及び／又は再生を行う光学的
情報記録再生装置において、前記対物レンズを保持し、
前記集光された光ビームを前記記録媒体のトラック横断
方向に移動させる移動手段と、前記対物レンズの傾きを
検出する傾き検出手段と、該傾き検出手段の検出値と予
め決められた所定の基準値を比較し、前記傾き検出手段
の検出値が基準値よりも大きい場合は、前記対物レンズ
が傾いていると判断して、データの記録または再生を禁
止する制御手段とを有することを特徴とする光学的情報
記録再生装置。
【請求項２】請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記制御手段は、前記移動手段による光ビ
ームのシーク動作直後は、それ以降の通常のデータの記
録時または再生時よりも厳しい基準値で前記対物レンズ
が傾いているかどうかを判断することを特徴とする光学
的情報記録再生装置。
【請求項３】請求項２に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記制御手段は、前記移動手段による光ビ
ームのシーク距離が長いほど厳しい基準値で前記対物レ
ンズが傾いているかどうかを判断することを特徴とする
光学的情報記録再生装置。
【請求項４】請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記傾き検出手段は、前記記録媒体に光を
投光する発光素子と、前記記録媒体からの反射光を受光
する受光素子とを含み、該受光素子の受光量に基づいて
前記対物レンズの傾きを検出することを特徴とする光学
的情報記録再生装置。
【請求項５】請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記傾き検出手段は、前記記録媒体から再
生されたセクタアドレス信号の再生信号の振幅を検出
し、該検出値に基づいて前記対物レンズの傾きを検出す
ることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項６】請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記傾き検出手段は、前記情報記録媒体か
ら再生されたアドレスデータのエラー率を算出し、得ら
れたエラー率に基づいて前記対物レンズの傾きを検出す
ることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項７】請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記傾き検出手段は、前記記録媒体の反射
光から得られたトラッキング誤差信号の振幅を検出し、
該振幅値に基づいて前記対物レンズの傾きを検出するこ
とを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項８】請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記傾き検出手段は、前記移動手段のピッ
チング周波数付近の周波数成分を抽出するフィルタを含
み、該フィルタを通したトラッキング誤差信号の振幅値
に基づいて前記対物レンズの傾きを検出することを特徴
とする光学的情報記録再生装置。