JPH0474781B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0474781B2 JPH0474781B2 JP61157558A JP15755886A JPH0474781B2 JP H0474781 B2 JPH0474781 B2 JP H0474781B2 JP 61157558 A JP61157558 A JP 61157558A JP 15755886 A JP15755886 A JP 15755886A JP H0474781 B2 JPH0474781 B2 JP H0474781B2
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- optical
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- tracking
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- Expired - Lifetime
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、CDプレーヤ等の光学読取装置でデ
イスクに光学的欠損が存在しても、安定したトラ
ツクジヤンプを行うことができるトラツキング制
御回路に関する。
イスクに光学的欠損が存在しても、安定したトラ
ツクジヤンプを行うことができるトラツキング制
御回路に関する。
CD（コンパクトデイスク）プレーヤでは目的場
所のサーチや早送り等を行う場合、第３図に示す
ように光学ピツクアツプ１内のレンズ駆動回路に
電圧を加えてレンズ２だけをデイスク３の半径ｒ
方向にトラツク間隔（1.6μｍ）を単位として微少
移動（トラツクジヤンプ）させることができる。
しかし、このトラツクジヤンプは、モータ４でピ
ツクアツプ１そのものをレール５に沿つて移動さ
せる場合とは異なり、最大でも0.3mm程度しか光
軸を移動させることはできない。
所のサーチや早送り等を行う場合、第３図に示す
ように光学ピツクアツプ１内のレンズ駆動回路に
電圧を加えてレンズ２だけをデイスク３の半径ｒ
方向にトラツク間隔（1.6μｍ）を単位として微少
移動（トラツクジヤンプ）させることができる。
しかし、このトラツクジヤンプは、モータ４でピ
ツクアツプ１そのものをレール５に沿つて移動さ
せる場合とは異なり、最大でも0.3mm程度しか光
軸を移動させることはできない。
トラツク６はデイスク３に螺旋状に形成され、
各トラツクは第４図に拡大して示すように多数の
ピツトＰを配列したものである。７はレンズ２を
介して投影される受光素子で、その受光面はトラ
ツキングエラーを検出するために４分割されてい
る。トラツクジヤンプはこの受光面をトラツクｎ
から（ｎ−１）方向へ、または（ｎ＋１）方向へ
移動させる動作である。第５図はこの機構を示し
ている。受光素子７の４分割された受光面の出力
比からトラツキングエラーが検出でき、これを修
正するためのサーボ信号がコイルＬに加わるとレ
ンズ２は該エラーを修正する方向に微少移動す
る。この機構を利用してコイルＬにトラツクジヤ
ンプパルスを印加すると、レンズ２を１トラツク
分移動させることができる。
各トラツクは第４図に拡大して示すように多数の
ピツトＰを配列したものである。７はレンズ２を
介して投影される受光素子で、その受光面はトラ
ツキングエラーを検出するために４分割されてい
る。トラツクジヤンプはこの受光面をトラツクｎ
から（ｎ−１）方向へ、または（ｎ＋１）方向へ
移動させる動作である。第５図はこの機構を示し
ている。受光素子７の４分割された受光面の出力
比からトラツキングエラーが検出でき、これを修
正するためのサーボ信号がコイルＬに加わるとレ
ンズ２は該エラーを修正する方向に微少移動す
る。この機構を利用してコイルＬにトラツクジヤ
ンプパルスを印加すると、レンズ２を１トラツク
分移動させることができる。
第３図のプリアンプ８は受光素子７の出力を増
幅し、その後段の位相補償回路９で上記のサーボ
信号が作成される。１０はコイルＬを駆動するド
ライバであり、第５図の例では位相反転機能を持
つ。位相補償回路９の出力ローパスフイルタ
（LPF）１１に通すとトラツクジヤンプの積み重
ねで変位したレンズ２をピツクアツプ１の中心に
位置させるに必要なピツクアツプ駆動信号が得ら
れる。１２はそのドライバである。１３は信号処
理部で、その出力のうち音楽情報をＤ／Ａ変換器
１４でアナログ信号に変換してアンプ１５で増幅
するとスピーカ等を駆動できる。また時間情報等
はマイクロコンピユータ１６で処理されてピツク
アツプ駆動等に利用される。
幅し、その後段の位相補償回路９で上記のサーボ
信号が作成される。１０はコイルＬを駆動するド
ライバであり、第５図の例では位相反転機能を持
つ。位相補償回路９の出力ローパスフイルタ
（LPF）１１に通すとトラツクジヤンプの積み重
ねで変位したレンズ２をピツクアツプ１の中心に
位置させるに必要なピツクアツプ駆動信号が得ら
れる。１２はそのドライバである。１３は信号処
理部で、その出力のうち音楽情報をＤ／Ａ変換器
１４でアナログ信号に変換してアンプ１５で増幅
するとスピーカ等を駆動できる。また時間情報等
はマイクロコンピユータ１６で処理されてピツク
アツプ駆動等に利用される。
ところで、トラツクジヤンプパルスの幅はレン
ズ感度等に差があるため固定的なものでなく、第
６図に示すように各トラツク中心と隣接トラツク
との中間でゼロクロスするトラツキングエラー信
号を参照して決定される。この場合、レンズ駆動
糸の慣性等があるので、該パルスの立下りを次ト
ラツク中心のゼロクロス点に一致させると多生の
トラツキングエラーが生ずるが、これはサーボ機
能で修正され得る。
ズ感度等に差があるため固定的なものでなく、第
６図に示すように各トラツク中心と隣接トラツク
との中間でゼロクロスするトラツキングエラー信
号を参照して決定される。この場合、レンズ駆動
糸の慣性等があるので、該パルスの立下りを次ト
ラツク中心のゼロクロス点に一致させると多生の
トラツキングエラーが生ずるが、これはサーボ機
能で修正され得る。
しかしながら、上述したゼロクロス点がデイス
クの傷や汚れ等の欠損に起因する乱反射で生じた
ものであると、サーボ範囲はそれほど広くはない
ので正確なトラツクジヤンプをさせることができ
ない。そこで本発明ではこの種の欠損部分から外
れた場所でトラツクジヤンプさせることにより、
上述した問題点を解決しようとするものである。
クの傷や汚れ等の欠損に起因する乱反射で生じた
ものであると、サーボ範囲はそれほど広くはない
ので正確なトラツクジヤンプをさせることができ
ない。そこで本発明ではこの種の欠損部分から外
れた場所でトラツクジヤンプさせることにより、
上述した問題点を解決しようとするものである。
第１図は本発明の基本構成図で、１は光学ピツ
クアツプ、２１はトラツキングエラーを除去する
サーボ回路、２２はトラツクジヤンプパルス発生
器、２３はそのコントローラ（マイクロコンピユ
ータ使用）、２４はデイスクの光学的欠損を検知
する回路である。
クアツプ、２１はトラツキングエラーを除去する
サーボ回路、２２はトラツクジヤンプパルス発生
器、２３はそのコントローラ（マイクロコンピユ
ータ使用）、２４はデイスクの光学的欠損を検知
する回路である。
コントローラ２３は早送り、頭出し等の指示を
外部から受けるとトラツクジヤンプパルス発生器
２２を制御してトラツクジヤンプパルスを発生さ
せる。但し、それは検知回路２４が欠損検知信号
を出力していない場合に限られる。この欠損検知
信号が生じている期間、コントローラ２３はパル
ス発生器２２の制御を待機し、デイスクの回転に
伴ない欠損検知信号が消去した段階で該制御を行
う。このようにしてもトラツクジヤンプの機能は
損なわれず、しかもデイスクの光学的欠損による
誤動作を防止できる。
外部から受けるとトラツクジヤンプパルス発生器
２２を制御してトラツクジヤンプパルスを発生さ
せる。但し、それは検知回路２４が欠損検知信号
を出力していない場合に限られる。この欠損検知
信号が生じている期間、コントローラ２３はパル
ス発生器２２の制御を待機し、デイスクの回転に
伴ない欠損検知信号が消去した段階で該制御を行
う。このようにしてもトラツクジヤンプの機能は
損なわれず、しかもデイスクの光学的欠損による
誤動作を防止できる。
第２図は本発明の一実施例を示す要部構成図
で、光学的欠損検知回路２４の詳細を示してい
る。この検知回路２４の入力は光学ピツクアツプ
１の受光出力であり、これは1.4MHz程度の高周
波（RF）信号にピツト（第４図のＰ）に応じた
振幅変調がかつたものである。またデイスクに光
学的欠損があると振幅が局部的に減少する。検知
回路２４はこれを検出して欠損検知信号を発生す
る。具体的にはダイオードD1、D2でRF信号入力
を包絡線検波し、それぞれの検波出力でコンデン
サC1、C2を充電する。ここでC1＜C2に設定して
あり、またC2側の出力電圧は抵抗R1、R2で分圧
するようにしてあるので、コンパレータCMPの
側入力は側入力よりレベルが高く、且つ応答
速度が速い。この結果、コンパレータCMPは常
時はＨ（ハイ）、欠損部分でＬ（ロー）となる欠損
検知信号を発生する。
で、光学的欠損検知回路２４の詳細を示してい
る。この検知回路２４の入力は光学ピツクアツプ
１の受光出力であり、これは1.4MHz程度の高周
波（RF）信号にピツト（第４図のＰ）に応じた
振幅変調がかつたものである。またデイスクに光
学的欠損があると振幅が局部的に減少する。検知
回路２４はこれを検出して欠損検知信号を発生す
る。具体的にはダイオードD1、D2でRF信号入力
を包絡線検波し、それぞれの検波出力でコンデン
サC1、C2を充電する。ここでC1＜C2に設定して
あり、またC2側の出力電圧は抵抗R1、R2で分圧
するようにしてあるので、コンパレータCMPの
側入力は側入力よりレベルが高く、且つ応答
速度が速い。この結果、コンパレータCMPは常
時はＨ（ハイ）、欠損部分でＬ（ロー）となる欠損
検知信号を発生する。
この欠損検知信号を受けたコントローラ２３
は、外部から頭出し等の指示を受けていてもパル
ス発生器２２の制御を待機する。欠損部分が１ト
ラツク全てにわたり存在することは希で、一般に
はデイスクの回転に伴ない正常部分に到達する。
このとき欠損検知信号は消失するので、その後ト
ラツクジヤンプを行えばよく、その場合の時間的
遅れは何ら実用上の支障となるものではない。
は、外部から頭出し等の指示を受けていてもパル
ス発生器２２の制御を待機する。欠損部分が１ト
ラツク全てにわたり存在することは希で、一般に
はデイスクの回転に伴ない正常部分に到達する。
このとき欠損検知信号は消失するので、その後ト
ラツクジヤンプを行えばよく、その場合の時間的
遅れは何ら実用上の支障となるものではない。
トラツクジヤンプを第７図で更に説明すると、
今トラツクTR1からトラツクTR3に移動したい場
合、欠損のある部分を通る経路l1でこれを行なう
と、欠損による影響でトラツクTR3に確実に移動
できない確率が高くなる。そこで本発明では欠損
部分を通過したｔ＝x2以降で、例えば経路l2に沿
つてこれを行なう。これでトラツクTR3に移動で
きる確率が高くなる。
今トラツクTR1からトラツクTR3に移動したい場
合、欠損のある部分を通る経路l1でこれを行なう
と、欠損による影響でトラツクTR3に確実に移動
できない確率が高くなる。そこで本発明では欠損
部分を通過したｔ＝x2以降で、例えば経路l2に沿
つてこれを行なう。これでトラツクTR3に移動で
きる確率が高くなる。
なおこゝでいうトラツクジヤンプは、目的トラ
ツク上の１点にジヤンプさせることではなく、目
的位置があるトラツクにジヤンプさせることであ
る。トラツクジヤンプは、現在位置と目標位置の
絶対時間の差によつてジヤンプするトラツク数を
計算し、該トラツク数で行なうから、目標位置そ
のものへのジヤンプはできない。ジヤンプした
後、新たな現在位置と目標位置との差が、トラツ
クが違うほど大であれば再度ジヤンプを行なう。
従つてトラツクジヤンプは位置ｂで行なつてもま
た位置ａで行なつても格別支障はない。第７図の
ａはCDの一部を示し、ｂは受光出力を示す。ｔ
＝０〜ｔ＝x3はトラツクTR1上の時間ｔが０、
x1、x2、x3における光学的読取位置を示す。斜線
を付して示した欠陥は最大で径１mm程度である。
ツク上の１点にジヤンプさせることではなく、目
的位置があるトラツクにジヤンプさせることであ
る。トラツクジヤンプは、現在位置と目標位置の
絶対時間の差によつてジヤンプするトラツク数を
計算し、該トラツク数で行なうから、目標位置そ
のものへのジヤンプはできない。ジヤンプした
後、新たな現在位置と目標位置との差が、トラツ
クが違うほど大であれば再度ジヤンプを行なう。
従つてトラツクジヤンプは位置ｂで行なつてもま
た位置ａで行なつても格別支障はない。第７図の
ａはCDの一部を示し、ｂは受光出力を示す。ｔ
＝０〜ｔ＝x3はトラツクTR1上の時間ｔが０、
x1、x2、x3における光学的読取位置を示す。斜線
を付して示した欠陥は最大で径１mm程度である。
以上述べたように本発明によれば、CDプレー
ヤ等の光学読取装置において、デイスクに光学的
欠損が存在しても安定したトラツクジヤンプを行
わせることができる利点がある。
ヤ等の光学読取装置において、デイスクに光学的
欠損が存在しても安定したトラツクジヤンプを行
わせることができる利点がある。
第１図は本発明の基本構成図、第２図は光学的
欠損検知回路の詳細図、第３図はCDプレーヤの
構成図、第４図はトラツクの説明図、第５図はト
ラツクジヤンプ機構の構成図、第６図はトラツク
ジヤンプパルスの説明図、第７図はトラツクジヤ
ンプの説明図である。 図中、１は光学ピツクアツプ、２はレンズ、３
はデイスク、６はトラツク、７は受光素子、２２
はトラツクジヤンプパルス発生器、２３はトラツ
クジヤンプコントローラ、２４は光学的欠損検知
回路である。
欠損検知回路の詳細図、第３図はCDプレーヤの
構成図、第４図はトラツクの説明図、第５図はト
ラツクジヤンプ機構の構成図、第６図はトラツク
ジヤンプパルスの説明図、第７図はトラツクジヤ
ンプの説明図である。 図中、１は光学ピツクアツプ、２はレンズ、３
はデイスク、６はトラツク、７は受光素子、２２
はトラツクジヤンプパルス発生器、２３はトラツ
クジヤンプコントローラ、２４は光学的欠損検知
回路である。
Claims (1)
- １ 回転するデイスクのトラツクを光学的に読取
るピツクアツプを備えた光学読取装置のトラツキ
ング制御回路において、該ピツクアツプの光軸を
隣接するトラツクへ移すトラツクジヤンプ用パル
スを発生するパルス発生器と、該パルスの幅およ
びタイミングをトラツキングエラー信号を参照し
て決定するトラツクジヤンプコントローラと、該
ピツクアツプの受光出力からデイスクの光学的欠
損を検知する回路とを備え、該検知回路が欠損検
知信号を出力している期間は該コントローラによ
つて該トラツクジヤンプ用パルスの発生を待機さ
せるように制御することを特徴とするトラツキン
グ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15755886A JPS6314332A (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | トラッキング制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15755886A JPS6314332A (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | トラッキング制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6314332A JPS6314332A (ja) | 1988-01-21 |
| JPH0474781B2 true JPH0474781B2 (ja) | 1992-11-27 |
Family
ID=15652306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15755886A Granted JPS6314332A (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | トラッキング制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6314332A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3841531A1 (de) * | 1988-12-09 | 1990-06-13 | Bayer Ag | Befestigung zwischen einem polsterbezug und einem das polster aufnehmenden traeger |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62173634A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-07-30 | Alpine Electron Inc | トラツクジヤンプ検出装置 |
-
1986
- 1986-07-04 JP JP15755886A patent/JPS6314332A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62173634A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-07-30 | Alpine Electron Inc | トラツクジヤンプ検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6314332A (ja) | 1988-01-21 |
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