JP3135333B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置に関す
るもので、中でも特に検索時間の短縮および正確な検索
を目的とした光ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より音楽信号の再生を行うコンパク
トディスク（以下、ＣＤと称す）プレーヤなどの光ディ
スク装置が開発されている。これらの装置では目的とす
る信号の書かれている部分を再生するための検索機能が
必要であり、短時間で正確な検索が求められている。

【０００３】以下、図１１を用いて従来の光ディスク装
置について説明を行う。図１１において、１は情報信号
の記録された光ディスク、２は光ヘッド、３は光ビー
ム、４はトラッキング制御回路、５は低域通過フィル
タ、６はトラッククロス回路、８は高周波増幅回路、９
はデータスライス回路、１０は位相同期回路、１１は信
号処理回路、１２は番地情報処理回路、１３は検索制御
回路、１４はマイクロコンピュータ、１５は基準信号発
生回路、１６は切り換えスイッチ、１７は移送制御回
路、１８はスピンドル駆動回路、１９は移送機構、２０
はスピンドルモータ、２１は番地表示回路である。

【０００４】まず、図11を用いて情報信号再生時のトラ
ッキング制御、移送制御、情報信号の再生方法、スピン
ドルモータ制御について述べる。図11において、光ヘッ
ド２からは光ビーム３が光ディスク１上に照射され、こ
の光ディスク１上に光スポットを結像させる焦点制御が
行われている。光ディスク１にはたとえば前記ＣＤのよ
うに凹凸のピットをもって信号を記録し線速度一定（以
下、ＣＬＶと称す）で渦巻状の情報トラックが形成され
ている。光ヘッド２からはすでに周知の手段によりトラ
ッキング誤差信号Ｓ１と情報再生信号Ｓ２が出力されて
いる。信号Ｓ１はトラッキング制御回路４、トラックク
ロス回路６にそれぞれ加えられる。情報信号の再生時に
おいて、トラッキング制御回路４は信号Ｓ１により光ヘ
ッド２の中に設けられたトラッキングアクチュエータを
制御し、光ビーム３が情報トラック上を走査するための
トラッキング制御が行われている。

【０００５】情報信号再生時の移送制御の場合は、トラ
ッキング制御回路４の出力信号を低域通過フィルタ５に
加え、その低域成分を抽出した信号Ｓ１′を得、この信
号Ｓ１′を切り換えスイッチ16の接点ａに供給する。こ
の切り換えスイッチ16は、マイクロコンピュータ14から
送られてくるスイッチ制御信号Ｓｃにより制御され、信
号再生時においては接点ａ側に接続され、信号Ｓ１′が
移送制御回路17に供給される。移送制御回路17では信号
Ｓ１′に基づいて移送機構19により、トラッキング制御
回路４の出力信号が直流的に０となるように光ヘッド２
の半径方向への移動量を制御行っている。

【０００６】次に情報信号の再生について述べる。情報
再生信号Ｓ２は高周波増幅回路８に加えられて増幅され
た後データスライス回路９に加えられ、２値化信号Ｓ３
に変換され、位相同期回路10に加えられる。位相同期回
路10では入力である信号Ｓ３と位相同期した位相同期信
号Ｓ４を得、これを信号処理回路11に加えている。位相
同期信号Ｓ４は光ディスク１に記録された信号を直接読
み取ったもので番地情報と再生情報信号を含んでいる。

【０００７】さてＣＤなどでは、レッドブックと呼ばれ
る規格書記載のごとく、パルス符号変調（以下、ＰＣＭ
と称す）された音声信号とサブコードと呼ばれる信号が
記録されており、このサブコードの中に曲演奏の絶対記
録時間を示す形でタイムコードと呼ばれる番地情報信号
が記録されている。サブコードはフレームと呼ばれるセ
クタに相当する期間を98分割した区間に１バイトの情報
が割り当てられ、番地情報も分割して記録されていて１
フレームは１／75秒となる。このため、番地情報信号を
再生するためには１フレーム、つまり１／75秒以上の時
間が必要となる。

【０００８】信号処理回路11には基準信号発生回路15か
ら基準信号Ｓ５が供給され、位相同期信号Ｓ４のデータ
復調が行われて再生復調信号Ｓ７、番地情報信号Ｓ８が
出力されるとともに、信号Ｓ４と信号Ｓ５の比較も行わ
れ、両者の位相差に対応した位相誤差信号Ｓ６が出力さ
れる。この信号Ｓ６はスピンドル制御回路18に加えら
れ、信号Ｓ４が一定の速度で読みだされるよう、光ディ
スク１を回転駆動しているスピンドルモータ20の回転制
御系が構成されている。これにより、光ディスク１はＣ
ＬＶで回転する。再生復調信号Ｓ７は図11には図示され
ていない音声信号処理回路に加えられ、また、番地情報
信号Ｓ８は再生復調信号Ｓ７とは分離されて番地情報処
理回路12に加えられる。

【０００９】番地情報処理回路12では、光ディスク１上
に記録されている番地情報のみ抽出し、これを復調した
番地信号Ｓ10を出力する。この信号Ｓ10はマイクロコン
ピュータ14および番地表示回路21に供給され、たとえば
前記ＣＤの再生装置などではこの番地表示回路により再
生している曲の時間表示などが行われる。

【００１０】次に図11を用いて検索制御時の動作につい
て説明する。検索時、マイクロコンピュータ14には番地
信号Ｓ10とともに目的番地信号Ｓａが供給され、目的番
地と現在の番地の差に対応したトラック数Ｔｊが求めら
れる。このトラック数Ｔｊはトラック移動指令信号Ｓｂ
として検索制御回路13に送られる。また、切り換えスイ
ッチ16はマイクロコンピュータ14からのスイッチ制御信
号Ｓｃにより接点ｂ側に接続され、移送制御回路17には
検索制御回路13から検索制御信号Ｓ12が供給される。

【００１１】一方、トラッキング誤差信号Ｓ１をトラッ
ククロス回路６に加えて２値化し、光ビーム３が情報ト
ラックを横切ることを検出するトラッククロス信号Ｓ11
が検索制御回路13に供給される。このトラッククロス信
号Ｓ11は光ビーム３が情報トラックを横断する毎にパル
スを発生する信号となる。検索制御回路13では、前記ト
ラック数Ｔｊとトラッククロス信号Ｓ１に基づき検索制
御信号Ｓ12を発生させ、図12(a),(b) に示すように、た
とえば下記の３つの領域に分けられた制御が行われる。
なお図12に示す時間は検索開始時間を０としている。

【００１２】（Ｉ）加速領域……図12(a) の時間０〜Ｔ
１期間で移送機構の移送速度が所定速度ｖｏになるまで
加速する期間。このときトラバース駆動電流は図12(a)
において正極性に流れている。この期間でのトラック移
動量は図12(b) に示すようにΔＮとなる。

【００１３】（II）一定速領域…図12(a) の時間Ｔ１〜
Ｔ２の期間で移送機構の移送速度を所定速度ｖｏに保っ
た期間。このときトラバース駆動電流は一定速度を保つ
のに必要な小電流となる。この期間でのトラック移動
は、図12(b) に示すように、目的トラックの手前Ｔｊ′
＝Ｔｊ−ΔＡまで行い、Ｔｊ′に達すると次の減速領域
に入る。

【００１４】(III) 減速領域……図12(a) の時間Ｔ２〜
Ｔ３の期間で移送機構の移送速度を所定速度ｖｏから停
止させるまでの期間。このトラバース駆動電流は負極性
の電流となり、図12(b) に示すようにトラック数ΔＡだ
け移動した後に停止して目標とするトラックに達する。

【００１５】以上のように従来の制御系が構成される
が、次にこれら従来の制御系の問題点として、図13を用
いてＣＬＶ記録されたディスクに検索制御を適用した場
合について述べる。

【００１６】ＣＬＶ記録されたディスクにおいて記録線
速度が異なった場合、図13に示すようにディスク上の番
地と記録半径位置の対応が異なってくる。図13におい
て、線速度ｖｌ１の第１のディスクと線速度ｖｌ２の第
２のディスク（ｖｌ２＞ｖｌ１）の２種類のディスクに
ついてアドレスＡ１からＡ２へ検索する場合を考える。
アドレスＡ１に対応する第１のディスクの半径上の位置
をｒ11、第２のディスクの位置をｒ12とし、アドレスＡ
２に対応する第１のディスクの位置をｒ21、第２のディ
スクの位置をｒ22とする。アドレスＡ１からＡ２への検
索を行う場合第１のディスクではディスク半径上のｒ11
からｒ21への移動が必要で、第２のディスクの場合はｒ
12からｒ22への移動が必要となり、両者の移動距離にΔ
ｒ＝（ｒ22−ｒ12）−（ｒ21−ｒ11）だけ差が発生し、
このため図12に示したトラック移動量ＴｊにもこのΔｒ
相当の差が発生する。このため、図11の検索制御回路13
において、どれか特定の線速度（たとえばｖｌ１）を前
提にトラック移動量Ｔｊを算出した場合、これと異なっ
た線速度（たとえばｖｌ２）のディスクにおいて検索を
行うと、トラック移動量に誤差が生じる。さらに、ＣＬ
Ｖ記録であるかどうかに関わらず光ディスク１上には様
々な欠陥やゴミ、傷などが存在しており検索中に情報ト
ラックの誤カウントが発生する。

【００１７】また図11のような従来の装置において光デ
ィスク１上にＣＬＶの記録を行おうとした場合、位置検
出手段を設けて光ヘッド２の位置する光ディスク１上の
半径を検出し、この検出した半径情報を基に半径に反比
例した回転速度でスピンドルモータの制御を行ってい
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】このように上記のよう
な構成では、下記のような問題を有していた。 １．ＣＬＶ記録された光ディスク１での検索において、
線速度に差が生じた場合目的番地まで移動するのに要す
るトラック移動量に差が生じ正確な検索が行えず、検索
のやり直しが必要となり検索時間が長くなる。

【００１９】２．光ディスク１上には様々な欠陥やゴ
ミ、傷などが存在しており、検索中に情報トラックの誤
カウントが発生し、正確な検索が行えずやり直しが必要
となって検索時間が長くなる。

【００２０】本発明は上記従来の問題を解決するもの
で、正確で高速検索可能な光ディスク装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の光ディスク装置は、蛇行しかつその軌跡が番地
情報に対応して変調された情報トラックを有するととも
に、前記情報トラックが番地情報の異なる複数のセクタ
に分割され、各々のセクタにおいて前記番地情報を表す
番地情報記録単位が複数（ｎ）回繰り返された光ディス
クと、この光ディスクを回転駆動するスピンドルモータ
と、前記情報トラックから情報信号を得るための情報再
生手段と、前記情報トラックからトラッキング誤差信号
を得るためのトラッキング誤差検出手段と、前記情報再
生手段とトラッキング誤差検出手段とを備えた光ヘッド
と、この光ヘッドを前記光ディスクの半径方向に移送す
る移送手段と、前記トラッキング誤差信号より前記情報
トラックの蛇行信号を抽出し番地情報を再生する番地情
報再生手段と、前記光ヘッドの発生する光スポットが前
記情報トラックの中心付近の位置にあることを検出して
オントラック信号を発生するトラック中心検出手段と、
前記トラッキング誤差信号に応じて前記光スポットを前
記情報トラックに沿って追従させるトラッキング制御手
段と、前記移送手段により前記光ヘッドを移送中にその
移送速度が所定の速度より低い場合であって、かつ、前
記トラッキング制御手段により前記光スポットを前記情
報トラックに沿って追従させる前の区間に、前記トラッ
ク中心検出手段によりオントラック信号が発生した場合
に、前記番地情報再生手段により番地情報が再生された
ときに、その番地情報に応じて前記光ヘッドの径方向の
位置を制御することにより、前記光ヘッドのトラックに
対する移動量を補正する検索制御手段とを具備したもの
である。

【００２２】また、本発明の光ディスク装置は、移送手
段によって移送される光ヘッドの速度を検出する移送速
度検出手段と、前記移送速度検出手段からの速度検出信
号を速度基準値Ｖｓと比較する移送速度比較手段とを備
え、移送速度が速度基準値Ｖｓより低いとき番地情報の
再生を行うものである。

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【作用】本発明は上記した構成により、蛇行しかつその
軌跡が番地情報に対応して変調された情報トラックを有
する光ディスクを使用することで、光ヘッドがトラック
を横切って移動中でも番地情報が読み取れるため、検索
中において目的トラックまでのトラック移動量が補正で
き、正確な検索が可能となる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の一実施例における光
ディスク装置のブロック図を示す。図１において、２２
は光ディスク、２は光ヘッド、３は光ビーム、４はトラ
ッキング制御回路、５は低域通過フィルタ、６′はトラ
ッククロス回路、８は高周波増幅回路、９は第１のデー
タスライス回路、１０は位相同期回路、２３は信号処理
回路、１３は検索制御回路、１５は基準信号発生手段、
１６は切り換えスイッチ、１７は移送制御回路、１８は
スピンドル駆動回路、１９は移送機構、２０はスピンド
ルモータ、２４は高域通過フィルタ、２５は第２のデー
タスライス回路、２６は周波数−電圧変換回路（Ｆ−Ｖ
変換回路）、２７は第３のデータスライス回路、２８は
番地情報処理回路、２９は番地表示回路、３０はトラッ
ク中心検出回路、３１はマイクロコンピュータ、３２は
位相比較回路、３３は加算回路、３４は移送速度検出回
路、３５は移送速度比較回路である。

【００２７】図１において、光ヘッド２、光ビーム３、
トラッキング制御回路４、低域通過フィルタ５、高周波
増幅回路８、位相同期回路10、検索制御回路13、切り換
えスイッチ16、移送制御手段17、スピンドル駆動回路1
8、移送機構19、スピンドルモータ20は図11と同一であ
るので同一の記号および番号で示し、その動作の説明を
省略する。また、図１の第１のデータスライス回路９は
図11のデータスライス回路９と同一のものである。

【００２８】このように構成された光ディスク装置およ
びこれに用いる光ディスクについて、以下図１〜図５を
用いてその動作を説明する。図２は本発明の光ディスク
装置に用いられる光ディスク２２上に形成された情報ト
ラックを説明する図であり、情報トラックはトラックの
幅方向に蛇行して形成され、この蛇行する周期はＴ１と
Ｔ２（Ｔ１＞Ｔ２）の２値を有し、番地情報信号により
たとえばＴ１を１としＴ２を０とするディジタル的変調
が行われている。このディジタル的変調はたとえばバイ
フェーズ変調、フェーズエンコードなどの変調方式が用
いられ、これらの変調方式はいづれも０と１の発生確率
が等しく、したがって情報トラック上での蛇行周期にお
いてもＴ１とＴ２の発生確率が等しくなり、前記トラッ
クの蛇行周期の平均値は（Ｔ１＋Ｔ２）／２の長さとな
る。

【００２９】番地情報の記録は、たとえば図３に示すよ
うにプリアンブル、アドレスマーク、番地情報、誤り検
出符号、ポストアンブル、ギャップから構成される番地
情報記録単位を基本として情報トラック上にＴ１，Ｔ２
の蛇行周期の変調をもってディジタル的に記録されてい
る。これらのデータ構造はすでに周知であり詳細な説明
は省略するが、プリアンブルは位相同期回路の引き込み
のために設けられた区間、アドレスマークは番地データ
の開始を示す同期信号の記録された区間、番地情報は番
地に関する情報を書き込んだ区間、誤り検出符号は以上
述べた番地情報記録単位から読みだした情報の誤りを検
出する符号の書き込まれた区間、ポストアンブルは番地
情報記録単位の終了を示す区間、ギャップは次の番地記
録単位との緩衝区間である。

【００３０】図４は本発明の光ディスク装置に用いられ
る光ディスク上のセクタの構成を示す図であり、同一番
地情報の書き込まれたｎ個の番地情報記録単位をもって
１つのセクタが構成され記録再生を行う基本単位を構成
している。

【００３１】また、蛇行周期Ｔ１，Ｔ２は光ヘッド２よ
り発する光スポットの回折限界近くの比較的短い周期の
もので構成される。図３の番地情報記録単位は数十バイ
ト程度のデータ長を有し、一方１セクタは通常、500 〜
2000バイト程度のデータ長を有するため、１セクタを構
成する情報記録単位の数ｎは数十個程度となる。そして
このセクタは図５に示すように情報トラック上に連続し
て構成される。このため、情報記録単位も情報トラック
上に、比較的短い距離を以て連続して形成され、常に短
い再生時間で番地情報を読み取ることができる。

【００３２】さて、最初に図１を用いて本発明による光
ディスク装置の再生動作について説明する。図１におい
て、以上のように構成された光ディスク22に光ヘッド２
より光ビーム３が照射されトラッキング誤差信号Ｓ13と
情報再生信号14が出力される。トラッキング誤差信号Ｓ
13はトラッキング制御回路４、トラッククロス回路
６′、高域通過フィルタ24、トラック中心検出回路30に
それぞれ加えられる。情報信号の再生時においてトラッ
キング制御回路４は従来例の図11と同様に出力信号によ
り光ヘッド２の中に設けられたトラッキングアクチュエ
ータを制御して光ビーム２がトラック上を操作するため
のトラッキング制御を行われている。

【００３３】移送制御の場合も従来例の図11と同様にト
ラッキング制御回路４の出力信号を低域通過フィルタ５
に加え、その低域成分のみを取り出した信号Ｓ13′を
得、この信号Ｓ13′を切り換えスイッチ16の接点ａに供
給している。この切り換えスイッチ16は、マイクロコン
ピュータ31から送られてくるスイッチ制御信号Ｓｃによ
り制御され、再生時においては接点ａ側に接続され、信
号Ｓ13′が移送制御回路17に供給される。移送制御回路
17では信号Ｓ13′に基づいて移送機構19の移送量を制御
し、トラッキング制御回路の出力信号が直流的に０とな
るよう光ヘッド２の半径方向への移動量を制御してい
る。

【００３４】一方、情報再生信号Ｓ14は高周波増幅回路
８、第１のデータスライス回路９、位相同期回路10、信
号処理回路23により従来例の図11と同様の処理を行い再
生復調信号Ｓ７を得ている。

【００３５】なお、図１に示した光ディスク22では情報
トラックの蛇行により番地情報を記録しているため、情
報再生信号Ｓ14には番地情報信号が含まれていない。こ
のため、信号処理回路23では、番地情報信号と再生復調
信号の分離を行う必要がない。

【００３６】さて、光ディスク22には図２に示したよう
なトラックの蛇行が成されており、このため図６(b) の
トラッキング動作状態に示すようにトラッキング制御の
動作状態において、トラッキング制御信号Ｓ13にはトラ
ック蛇行振幅に略比例した振幅ＶＢを有する信号Ｓ15が
含まれる。この信号Ｓ15を抽出するために、トラッキン
グ誤差信号Ｓ13を高域通過フィルタ24に加え低周波成分
を除去して信号15を得ており、これを第２のデータスラ
イス回路25に加え２値化した信号Ｓ16を得る。この信号
Ｓ16は周波数−電圧変換回路26に加えられ、周波数−電
圧変換回路26では信号Ｓ16の周波数に比例した電圧を有
する信号Ｓ17が取り出され、加算回路33の一方の入力と
第３のデータスライス回路27に供給される。第３データ
スライス回路27では図２に示した周期Ｔ１に対応した電
圧のときに１、周期Ｔ２に対応した電圧のときに０とな
る２値化信号Ｓ18を得ている。

【００３７】この２値化信号Ｓ18は番地情報処理回路28
に加えられる。番地情報処理回路28では、番地情報信号
Ｓ19とともに再生同期信号Ｓ20を出力する。番地情報信
号Ｓ19は番地表示回路29とマイクロコンピュータ31に加
えられ、番地表示回路29では現在再生中の位置を示す情
報が表示される。一方マイクロコンピュータ31では番地
情報信号Ｓ19により現在再生中の位置を常に知ることが
できる。

【００３８】図１において、スピンドルモータの制御は
次のように行われる。再生同期信号Ｓ２０は位相比較回
路３２に加えられ、一方、位相比較回路３２には基準信
号発生回路１５′より基準信号Ｓ５と同期関係にあるス
ピンドル基準信号Ｓ２１が加えられ、信号Ｓ２１と信号
Ｓ２０の位相が比較され、両者の位相差に対応した位相
誤差信号Ｓ２２を得、これを前記加算器３３のもう一方
の入力に加える。加算器３３には信号Ｓ２２とともに周
波数−電圧変換回路２６出力の信号Ｓ１７も加えられ
る。信号Ｓ１７は番地情報に対応した信号であるととも
にスピンドルモータの線速度を検出する信号としても使
用できる。信号Ｓ１７と位相誤差信号Ｓ２２は加算器３
３で混合されスピンドル駆動回路１８に加えられスピン
ドルモータの回転位相を制御する制御系が構成される。

【００３９】なお図１において、ディスク22上にはセク
タ単位で情報信号が記録され、かつ番地情報信号Ｓ13と
情報再生信号Ｓ14は同期関係にあるため、上記したスピ
ンドルモータの制御を行うことにより、情報再生信号Ｓ
14は基準信号Ｓ５と同期関係を保つことができる。

【００４０】次に図１における検索動作につい説明す
る。検索時、マイクロコンピュータ31には従来例と同様
に番地情報信号Ｓ19とともに目的番地信号Ｓａが供給さ
れ、目的番地と現在番地の差に対応したトラック数Ｔｊ
が求められる。このトラック数Ｔｊはトラック移動指令
信号Ｓｂとして検索制御回路13に送られる。また、切り
換えスイッチ16はマイクロコンピュータ31からのスイッ
チ制御信号Ｓｃにより接点ｂ側に接続され、移送制御回
路17には検索制御回路13からの検索制御信号Ｓ24が供給
される。一方、トラッキング誤差信号Ｓ13をトラックク
ロス回路６′に加えて２値化し、光ビーム３が情報トラ
ックを横切ることを検出するトラッククロス信号Ｓ25が
検索制御回路13に供給される。なお前記のように光ディ
スク22には蛇行した情報トラックが形成され、図６に示
したようにトラッキング制御の動作状態においても、Ｖ
Ｂの振幅を有する信号Ｓ15が重畳している。このため、
トラッククロス回路６′の２値化レベルＶＣは、トラッ
ク横断時のトラッキング誤差信号レベルをＶＡとする
と、ＶＡ＞ＶＣ＞ＣＢの関係に設定されている。このト
ラッククロス信号Ｓ25は光ビーム３が情報トラックを横
断する毎にパルスを発生する信号となる。

【００４１】また、図１において、トラック中心検出回
路30は、光ビーム３が光ディスク22の情報トラックの中
心付近にあることを検出するための回路である。このト
ラック中心検出回路30にはトラッキング誤差信号Ｓ13と
情報再生信号Ｓ14が加えられる。トラック中心検出回路
30は図８に示すような構成を有し、その波形図は図９の
ようになる。図８において、トラック中心検出回路30は
ウィンドコンパレータ36、エンベロープ検波回路37、高
域通過フィルタ38、コンパレータ39、アンドゲート40か
ら構成される。

【００４２】図８において、トラッキング誤差信号Ｓ13
はウィンドコンパレータ36に加えられ、図９に示すよう
に、信号Ｓ13が＋Ｖｔｈから−Ｖｔｈの範囲においてＨ
となる２値化信号Ｓ13″を得、この信号Ｓ13″をアンド
ゲート40の入力に加えている。信号Ｓ13″は図９に示す
ように情報トラックの中心付近でＨとなるがトラック間
においてもＨとなり、この信号だけではトラック中心の
検出は行えない。一方、情報再生信号Ｓ14はエンベロー
プ検波回路37に加えられ、検波された信号を高域通過フ
ィルタ38に通して信号Ｓ14′を得、この信号Ｓ14′をコ
ンパレータ39に通して２値化した信号Ｓ14″を得てい
る。この信号Ｓ14″をアンドゲート40のもう一方の入力
に加える。図９に示すように、情報再生信号Ｓ14は情報
トラックの中心付近で最大となるため、信号Ｓ14″はト
ラック中心付近でＨとなる。このため、アンドゲート回
路40の出力信号Ｓ28は信号Ｓ13″の情報トラック中心付
近でＨになる部分のみを抽出しており、情報トラックの
中心でＨとなるトラック中心検出信号となる。

【００４３】図１において、このオントラック信号Ｓ２
８はマイクロコンピュータ３１に加えられる。また、ト
ラッククロス信号Ｓ２５は移送速度検出回路３４に加え
られる。移送速度検出回路３４は、たとえば周波数−電
圧変換回路のようなもので構成され、信号Ｓ２５の周波
数に比例した電圧を有する信号Ｓ２６を出力する。この
信号Ｓ２６は移送速度比較回路３５に加えられる。移送
速度比較回路３５では、信号Ｓ２６と速度基準信号Ｖｓ
を比較し、移送手段１９によって移送される光ヘッド２
の速度が速度基準値Ｖｓより大であるか小であるかを比
較し、速度比較信号Ｓ２７を出力しマイクロコンピュー
タ３１に加えている。このため、マイクロコンピュータ
３１では光ヘッド２の速度が速度基準値Ｖｓより低い状
態かどうかの検知を常に行うことができる。

【００４４】このように構成された検索制御系におい
て、検索制御回路13では、トラック移動指令信号Ｓｂに
よって得られるトラック数Ｔｊとトラッククロス信号Ｓ
25に基づき検索制御信号Ｓ24を発生させ、図７(a),(b)
に示すように、たとえば下記(I) 〜(v) に示すような領
域に分けられた制御が行われる。なお図７に示す時間は
図12と同様検索開始時間を０としている。

【００４５】（Ｉ）加速領域……図７（ａ）の時間０〜
Ｔ１の期間で図１２（ａ）に示す加速領域と同一の動作
となるため詳細な説明は略す。 （II）一定速領域…図７（ａ）の時間Ｔ１〜Ｔ２の期間
で図１２（ａ）に示す定速領域と同一の動作となるため
詳細な説明は略す。

【００４６】（IV）減速領域……図７(a) の時間Ｔ２〜
Ｔ４の期間で移送機構の移送速度を所定値ｖｏから速度
基準値ｖｓまで減速する期間。 （ｖ）補正領域……図７(a) の時間Ｔ４〜Ｔ５の期間で
移送速度が速度基準値ｖｓより低くなった時点で番地情
報信号Ｓ19を再生し、目的番地までの残りのトラック数
ΔＡ′を算出し、再度検索制御回路13にトラック移動指
令信号Ｓｂとして、送り、トラック移動量の補正を行う
期間。

【００４７】さて、上記した補正領域の動作について図
１、図７、図１０を用いより詳細な説明を行う。図１の
移動速度検出回路３４の出力信号Ｓ２６は、図１０に示
す光スポットがトラックを横断するのに要するトラック
横断時間を計測している。このため、トラック横断時間
から図１０に示す光スポットが情報トラック上のデータ
有効区間を横切るのに要する読み取り有効時間を間接的
に計測できる。この読み取り有効時間が図３のセクタ記
録単位を再生する時間と略等しくなる速度を基準速度Ｖ
ｓに設定している。番地情報を正確に読み取るためには
読み取り有効時間がセクタ記録単位再生時間より長い必
要があり、移送速度比較回路３５は両者の比較を行う回
路である。図１において、マイクロコンピュータ３１は
この移送速度比較回路３５の出力信号Ｓ２７により、移
送機構の移送速度が速度基準値Ｖｓに対し高いか低いか
常に検知可能となり、図７に示す移送速度がＶｓより低
くなる補正領域への移行点Ｔ４を検知することができ、
このＴ４以降での再生番地情報を読み取ることにより、
正確な番地読み取りが行われる。

【００４８】一方、トラック中心検出回路30出力のオン
トラック信号Ｓ28も番地情報信号Ｓ19とともにマイクロ
コンピュータ31に加えられ、光ビームがトラック中心付
近にあるときにのみ番地情報の読み取りを行うことによ
り、より正確な検索中の番地読み取りが行えるよう構成
されている。つまり、速度比較信号Ｓ27とオントラック
信号Ｓ28により、光スポットが情報トラックを横断する
速度が低く、かつトラック中心にあるとき、マイクロコ
ンピュータ31が番地読み取りを行うことにより、検索中
において正確な番地読み取りが可能となる。

【００４９】補正領域においてはこうして読み取った番
地情報をもとに目的トラックまでのトラック移動量Δ
Ａ′を算出し、トラック移動指令信号Ｓｂとして検索制
御回路13に送ってトラック移動量を補正し、図10に示し
たような１回の検索により、より正確な検索が行えるよ
う構成されている。

【００５０】以上のように本実施例によれば、情報トラ
ックを高い周波数で蛇行させて番地情報を記録し、かつ
トラックの全周にわたって記録しているため、光学ヘッ
ドがトラックを横断して走査する場合でも、番地情報が
再生可能となる。このため検索中にも番地情報が再生で
き、移動量の補正ができるため、正確な検索が可能とな
り、やり直しが必要なく高速検索が可能となる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、蛇行しか
つその軌跡が番地情報に対応して変調された情報トラッ
クを有するとともに、前記情報トラックが番地情報の異
なる複数のセクタに分割され、各々のセクタにおいて前
記番地情報を表す番地情報記録単位が複数（ｎ）回繰り
返された光ディスクと、この光ディスクを回転駆動する
スピンドルモータと、前記情報トラックから情報信号を
得るための情報再生手段と、前記情報トラックからトラ
ッキング誤差信号を得るためのトラッキング誤差検出手
段と、この情報再生手段とトラッキング誤差検出手段を
備えた光ヘッドと、この光ヘッドを前記光ディスクの半
径方向に移送する移送手段と、前記トラッキング誤差信
号より前記情報トラックの蛇行信号を抽出し番地情報を
再生する番地情報再生手段と、前記光ヘッドを移送中に
おいて移送速度が所定の速度より低い場合にのみ再生さ
れた番地情報に応じて前記光ヘッドの径方向の位置を制
御する検索制御手段とを具備することにより、検索期間
における光ヘッドの移動時においても番地情報の読み取
りが可能となり、トラック移動量の補正が行えるため、
正確な検索が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例における光ディスク装置を表わ
すブロック略図である。

【図２】本発明の光ディスク装置に用いられる光ディス
ク上に形成された情報トラックの説明図である。

【図３】本発明の光ディスク装置に用いられる光ディス
クにおける番地記録単位のデータ構成図である。

【図４】本発明の光ディスク装置に用いられる光ディス
クにおけるセクタの構成図である。

【図５】本発明の光ディスク装置に用いられる光ディス
クにおける情報トラックとセクタの関係を示す情報トラ
ックの構成図である。

【図６】本発明の光ディスク装置におけるトラッキング
誤差信号を説明する波形図である。

【図７】本発明による検索動作の説明図である。

【図８】本発明の光ディスク装置におけるトラック中心
回路のブロック図である。

【図９】本発明の光ディスク装置におけるトラック中心
回路の波形図である。

【図10】本発明による検索動作中の光スポット移動状態
の説明図である。

【図11】従来例の光ディスク装置のブロック略図であ
る。

【図12】従来例による検索動作の説明図である。

【図13】ＣＬＶディスクにおける番地と記録半径の関係
を示す説明図である。

【符号の説明】

２ 光ヘッド ３ 光ビーム ４ トラッキング制御回路 ５ 低域通過フィルタ ６′ トラッククロス回路 ８ 高周波増幅回路 ９ データスライス回路 10 位相同期回路 13 検索制御回路 15′ 基準信号発生回路 16 切り換えスイッチ 17 移送制御回路 18 スピンドル駆動回路 19 移送機構 20 スピンドルモータ 22 光ディスク 23 信号処理回路 24 広域通過フィルタ 25 第２のデータスライス回路 26 周波数−電圧変換回路 27 第３のデータスライス回路 28 番地情報処理回路 29 番地表示回路 30 トラック中心検出回路 31 マイクロコンピュータ 32 位相比較回路 33 加算回路 34 移送速度検出回路 35 移送速度比較回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−63733（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−76573（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−289977（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−83234（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−122982（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 蛇行しかつその軌跡が番地情報に対応し
   て変調された情報トラックを有するとともに、前記情報
   トラックが番地情報の異なる複数のセクタに分割され、
   各々のセクタにおいて前記番地情報を表す番地情報記録
   単位が複数（ｎ）回繰り返された光ディスクと、この光
   ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記情報
   トラックから情報信号を得るための情報再生手段と、前
   記情報トラックからトラッキング誤差信号を得るための
   トラッキング誤差検出手段と、前記情報再生手段とトラ
   ッキング誤差検出手段とを備えた光ヘッドと、この光ヘ
   ッドを前記光ディスクの半径方向に移送する移送手段
   と、前記トラッキング誤差信号より前記情報トラックの
   蛇行信号を抽出し番地情報を再生する番地情報再生手段
   と、前記光ヘッドの発生する光スポットが前記情報トラ
   ックの中心付近の位置にあることを検出してオントラッ
   ク信号を発生するトラック中心検出手段と、前記トラッ
   キング誤差信号に応じて前記光スポットを前記情報トラ
   ックに沿って追従させるトラッキング制御手段と、前記
   移送手段により前記光ヘッドを移送中にその移送速度が
   所定の速度より低い場合であって、かつ、前記トラッキ
   ング制御手段により前記光スポットを前記情報トラック
   に沿って追従させる前の区間に、前記トラック中心検出
   手段によりオントラック信号が発生した場合に、前記番
   地情報再生手段により番地情報が再生されたときに、そ
   の番地情報に応じて前記光ヘッドの径方向の位置を制御
   することにより、前記光ヘッドのトラックに対する移動
   量を補正する検索制御手段とを具備したことを特徴とす
   る光ディスク装置。
2. 【請求項２】 移送手段によって移送される光ヘッドの
   速度を検出する移送速度検出手段と、前記移送速度検出
   手段からの速度検出信号を速度基準値Ｖｓと比較する移
   送速度比較手段とを備え、移送速度が速度基準値Ｖｓよ
   りも低いとき番地情報の再生を行うことを特徴とする請
   求項１記載の光ディスク装置。