KR940003546B1 - 트랙검색장치 및 트래킹제어장치 - Google Patents

트랙검색장치 및 트래킹제어장치 Download PDF

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

트랙검색장치 및 트래킹제어장치
제1도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 블록도.
제2도는 광비임이 트랙을 횡단할 때의 트래킹 오차신호와 트랙횡단신호의 설명도.
제3도는 기록영역과 ROM 영역을 가진 디스크의 구성도.
제4도는 광비임이 기록영역으로부터 ROM 영역으로 트랙을 횡단하면서 이동할 때의 트래킹 오차신호와 트랙횡단신호의 설명도.
제5도는 광비임이 고속으로 기록영역으로부터 ROM 영역으로 트랙을 횡단하면서 이동할 때의 트래킹 오차신호와 트랙횡단신호의 설명도.
제6도는 카운터의 계수치와 지령속도와의 관계를 설명하기 위한 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 수속렌즈 3 : 이송대
4 : 보이스코일 모우터 7 : 광원
11 : 2분할 광검출기 12 : 차동증폭기
20 : 타이머 21 : 속도연산회로
22,28 : A/A 콘버어터 25 : 카운터
26 : 마이크로 컴퓨터 27 : 지령속도발생기
29,30 : 일치검출회로 40 : 가산증폭기
41 : AGC회로 42 : 게인 절환회로
43 : 2치화 회로 49 : 에지검출회로
50 : 오프셋 가산회로
본 발명은 다수의 트랙을 가진 기록담체로부터 소망하는 트랙을 검색하는 트랙검색장치 및 트래킹 제어장치에 관한 것이다.
종래의 장치로서는 예를 들면 광학식 기록재생장치가 있다.
광학식 기록재생장치는 트랙을 가진 정보담체상에 광원으로부터 발생한 광비임을 수속렌즈에 의해 수속조사하여, 신호의 기록 및 재생을 행하는 것이다. 정보담체(이하 디스크라고 칭함)는, 동심원형상의 오목볼록구조의 트랙을 가진 기재표면에 광학적으로 기록재생 가능한 재료막을 중착 등의 수법에 의해서 형성하여 작성된다. 광원으로서는 예를 들면 반도체레이저가 사용된다. 신호의 재생은 광비임을 비교적 약한 일정한 광량으로 하고, 디스크로부터의 반사광의 강약을 판독하므로서 행하여진다. 또 신호의 기록은 기록하는 신호에 따라서 광비임의 광량을 강약으로 변조해서 행하여진다.
이와같은 광학식 기록재생장치에서는 광비임이 기록재료막상에서 항상 대략 소정의 수속상태가 되도록 제어하는 포커스 제어가 행하여지고 있다. 또 광비임이 항상 소정의 트랙상에 위치하도록 제어하는 트래킹 제어가 행하여지고 있다. 또 비임을 디스크상의 트랙에 램덤액세스시키기 위하여 트랙검색제어가 행하여진다. 트랙검색제어는 트래킹제어를 부동작으로 하고 광비임을 목표트랙을 향해서 디스크 반경방향으로 이송하고, 광비임의 목표트랙에 도달하였을 때에 다시 트래킹제어를 동작시키므로서 행하여진다. 트랙검색에 관한 선행기술에 대해서는 미국특허 USP4106058, USP4332022 등에 기재되어 있다.
트랙검색제어에서 중요한 것중 하나로, 광비임이 목표트랙을 가로지를 때의 속도, 즉 트래킹 인입속도가 있다. 트래킹제어의 제어대역은 유한하며, 통상 수 KHz 정도이다. 따라서 트래킹 인입속도가 지나치게 빠르면 목표트랙으로의 트래킹제어의 인입에 실패한다. 또 반대로 트래킹 인입속도가 지나치게 느리면 트랙검색에 소요되는 시간이 길어져 버린다.
그래서 트랙검색에 있어서 광비임을 디스크 반경방향으로 이송할 때에는 광비임의 속도를 제어하는 속도제어가 행하여진다. 속도제어의 목적은 트래킹 인입속도를 정밀도 좋게 제어하여 목표트랙으로의 트래킹제어의 안정적인 인입을 행하는데 있다.
트랙검색은 광비임의 속도가 트랙검색동작중의 광비임의 현재위치에 대응해서 미리 정한 기준속도가 되도록 광비임을 디스크 반경방향으로 이송하므로서 행하여진다.
속도제어를 행하는데 필요한 광비임의 이동속도는 광비임의 트랙을 횡단하였을 때 발생하는 트랙횡단신호의 주기로부터 검출된다. 또, 광비임의 현재위치는 트랙검색의 스타아트트랙으로부터 트랙횡단신호를 계수해서 구해진다. 광비임이 트랙을 디스크 반경방향으로 가로질렀을 때에 발생하는 트래킹오차신호와 트랙횡단신호를 제2도에 도시한다. 제2a도는 디스크상에 트랙을 광비임이 가로지르는 상태를 나타낸 도면이며, 제2b도는 그때의 트래킹 오차신호를 도시하고 있다. 디스크상에는 광학적 깊이 대략 λ/8(λ는 광비임의 파장)의 오목볼록 구조의 프리그루우브가 일정간격으로 형성되어 있다. 인접하는 프리그루우브에 끼워진 띠형상부분이 정보의 기록이 행하여지는 트랙이다. 이와같은 구조의 트랙을 가진 디스크를 온랜드 디스크라고 칭한다. 온랜드 디스크에 있어서, 트래킹 오차신호는 동도면 a, b도와 같이 푸시풀법에 의해서 꺼낼 수 있다는 것은 일본국 특허공보 소59-9085(1984. 2. 29) 혹은 프랑스특허 7529707(1975. 9. 29)에 상세하게 기재되어 있으므로, 그 설명을 생략한다.
제2c도는 트래킹오차신호를 2치(値)화한 2치화 신호이며, 제2d도는 그 상승에지를 검출한 에지검출신호이다. 제2b, 2c, 2d도의 횡축은 시간이다. 에지검출신호는 광비임이 트랙의 중앙을 횡단하였을 때에 발생하고 있으며, 트랙횡단신호가 되고 있다. 이하, 제2d도의 에지검출신호를 트랙횡단신호라고 칭한다. 따라서 이 트랙횡단신호를 트랙검색 개시시로부터 계수한 값은 광비임의 현재위치를 표시하고 있다. 이 방식에 의한 광비임의 위치검출을 이하, 홈카운트방식이라고 칭한다. 또 트랙은 디스크의 반경방향으로 대략 동일간격 P로 형성되어 있으므로 트랙횡단신호의 주기를 T라고 하면, 광비임의 속도 V는
V=P/T
로 구할 수 있다. 이 방식에 의한 속도검출을 이하, 주기계측형 속도검출방식이라고 칭한다. 또 제2e도는 제2c도의 상승 및 하강에지를 검출한 신호를 횡축을 시간으로 해서 도시한 것이다. 이 신호의 주기를 t라고 하면 광비임의 속도 V는 마찬가지로
V=P/2t
로서도 구할 수 있다.
디스크의 정보의 기록방법은 기록하는 신호에 따라서, 광비임의 광량을 강약으로 변조해서 기록하는 방법에 의해 또하나 존재한다. 이것은 콤팩트디스크 등에서 실현되고 있는 바와 같이 디스크제조시에 트랙에 오목볼록구조의 피트를 형성해서 미리 정보를 기록해두는 방법이 있다. 이 방법은 콤팩트에서 사용되고 있는 마스터링 레플리케이션 기술에 의해 대량으로 정보의 복재를 염가로 작성할 수 있는 특징을 가지고 있다. 그 때문에 백과사전이나 사서, 지도, OS 등의 소프트웨어를 수록하는 디스크를 작성하는데 가장 적합하다. 제3도 (a)는 광비임의 광량을 강약으로 변조해서 기록하는 영역(이하 기록영역이라고 칭함)과, 피트에 의해 정보가 미리 기록되어 있는 영역(이하 ROM 영역이라고 칭함)을 가진 디스크의 구조도이다. 제3도 (a)중 사선으로 표시된 부분이 ROM 영역, 횡선으로 표시된 부분이 기록영역이다. 기록영역과 ROM 영역은 디스크상 반경방향으로 분리해서 형성되어 있다. 제3도 (b)는 제3도 (a)중 사각으로 포위된 기록영역과 ROM 영역과의 경계부분의 확대도이다. 도면중 원으로 표시된 부분이 오목볼록구조를 가진 피트이며, 피트는 인접하는 프리그루우브로 포위된 트랙에 전체둘레에 걸쳐서 형성되어 있다. 또 제4도는 광비임의 트랙을 디스크 반경방향으로 가로지르고, 기록영역으로부터 ROM 영역으로 이동되었을 때에 발생하는 트래킹오차신호와 트랙횡단신호를 도시한 도면이다. 제4도 (a)는 이때의 트래킹오차신호이다. 제4도 (b)는 트래킹 오차신호를 2치화한 2치화 신호, 제4도 (c)는 그 상승에지를 검출한 트랙횡단신호이다. 또 제4도 (d)는 제4도 (c)의 상승 및 하강에지를 검출한 신호이다. 제4도 (a), (b), (c), (d)에 있어서 횡축은 시간이다. 또 제4도에 있어서 ROM 영역에 기록되어 있는 신호주기 S2에 대하여 트래킹오차신호와 주기 S1은
S1＞S2
라고 한다. 이때 트래킹오차신호는 피트의 유무에 따라서 변조를 받아 S/N이 악화된다. 또 트래킹오차신호의 진폭이 감소하고, 피트형상이 불균일하기 때문에 오프셋량 V2의 오프셋이 발생한다. 이 때문에 시간영역 K1, K2에서 2치화 신호 및 트랙횡단신호에 펄스형상의 노이즈가 발생하고, 신호주기가 극단적으로 짧아진다. 또 시간영역 K3에서는 신호진폭이 극단적으로 작아졌기 때문에, 2치화 신호 및 트랙횡단신호가 일부 결락되어 있으며, 신호주기가 길어져 있다. 광비임의 속도는 트랙횡단신호의 주기로부터 검출하므로, 광비임의 속도의 오검출이 발생한다. 그 결과 이상한 속도변동이 발생하여 트래킹제어의 인입에 실패하는 일이 있다. 또 광비임의 위치를 오검출하여, 목표트랙과 다른 위치에서 트랙검색이 종료하는 일이 발생한다. 그 결과, 목표트랙에 도달하기 위하여 재차 트랙검색을 행할 필요가 생기고 트랙검색에 소요되는 시간이 길어진다는 결함이 있었다.
또 트랙검색에 소요되는 시간을 단축하기 위해서는 광비임을 보다 고속으로 이송할 필요가 있다. 광비임을 고속으로 이송하고 ROM 영역의 기록신호 S2에 대하여 트래킹오차신호의 주기 S1이
S1≒S2
가 되었을 때의 트래킹오차신호와 트랙횡단신호를 제5도에 도시한다. 제5도 (a)는 이때의 트래킹오차신호이다. 제5도 (b)는 트래킹오차신호를 2치화한 2치화 신호, 제5도 (c)는 그 상승에지를 검출한 트랙횡단신호이다. 또 제5도 (d)는 제5도 (c)와 상승 및 하강에지를 검출한 신호이다. ROM 영역의 기록신호의 주기 S2와 트래킹오차신호 자체의 주기 S1이 접근하고, 그 결과 트래킹오차신호가 결락되어 버린다. 또 ROM 영역에서는 기록영역에 비해 트래킹오차신호의 오프셋발생 및 진폭감소가 있기 때문에, 트래킹제어의 오프셋발생 및 루우프 게인 저하가 발생한다. 그 때문에 트랙검색의 종반에 있어서, 광비임의 목표트랙에 도달하여 트래킹제어를 동작시킬 때에 목표트랙으로의 트래킹제어인입에 실패하는 일이 있었다.
본 발명의 목적은 ROM 영역을 가진 디스크에 있어서도 고속으로 또한 안정되게 동작하는 트랙검색장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 트래킹오차신호를 증폭하는 증폭율을 절환할 수 있는 게인 절환회로와, 트래킹오차신호를 2치화할 때의 히스테리시스량을 절환할 수 있는 2치화 회로와, 트래킹오차신호에 인가하는 오프셋을 절환할 수 있는 오프셋 가산회로와, 트랙검색동작중인 광비임의 현재위치에 대응해서 미리 정한 지령속도를 절환해서 출력할 수 있는 지령속도발생기를 설치하고, 광비임이 ROM 영역과 기록영역과의 사이를 횡단한 시점에서 게인 절환회로의 증폭을, 2치화 회로의 히스테리시스량, 오프셋 가산회로의 오프셋 가산량, 및 지령속도발생기가 출력하는 지령속도를 절환하도록 구성한 것이다.
상기 구성에 의해 ROM 영역에 있어서 트래킹오차신호 증폭율을 크게 할 수 있으므로, 트래킹오차신호의 진폭을 기록영역과 거의 동일하게 된다. 따라서 ROM 영역의 피트의 영향에 의한 2치화 회로의 출력신호의 결락을 방지할 수 있다. 또 ROM 영역에서의 트래킹제어계의 루어프게인을 대략 기록영역에서의 루우프 게인과 동등하게 할 수 있으므로 트래킹제어로의 인입을 안정되게 행할 수 있다.
또 ROM 영역에 있어서 2치화 회로의 히스테리시스량을 크게 할 수 있으므로, ROM 영역의 피트의 유무에 따라서 2치화 회로의 출력에 발생하는 펄스형상의 노이즈의 발생을 방지할 수 있다.
또 ROM 영역에 있어서 오프셋 가산회로에 의해서 인가하는 오프셋량을 절환해서 트래킹오차신호의 발생하는 오프셋을 없앨 수 있으므로, 피트의 영향에 의한 2치화 회로의 출력신호의 결락을 방지할 수 있다. 또 마찬가지로 트래킹제어로의 인입을 안정되게 행할 수 있다.
또 ROM 영역에 있어서, 지령속도를 작게하고, 광비임의 이동속도를 작게할 수 있으므로, 광비임의 속도가 지나치게 높아졌기 때문에 발생하는 피트의 영향에 의한 트래킹오차신호의 결락을 방지할 수 있다.
이상과 같이 구성하므로서 기록영역과 ROM 영역을 가진 디스크에 의해서도, ROM 영역의 피트에 기인하는 광비임의 속도오검출에 의한 광비임의 이상한 속도변동이나, 광비임의 위치오검출에 의한 트랙검색시간 증대를 방지하고, 목표트랙으로의 트래킹제어인입실패를 방지하고, 안정되게 소망하는 트랙을 신속하게 트랙검색을 행할 수 있다.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
제1도는 본 발명의 일실시예의 트랙검색장치의 블록도이다. 제1도에 있어서 이송대(3)상에 소속렌즈(1)와 반사거울(2)이 탑재되어 있다. 이송대(3)는 보이스 코일모우터(4)에 의해서 디스크(6)의 대략 반경방향으로 구동된다. 디스크(6)는 디스크모우터(5)에 의해서 회전되고 있다. 반도체레이저 등의 광원(7)을 나온 광비임은 광비임을 평행광으로 하기 위한 조준렌즈(8)에 입사된다. 조준렌즈(8)를 통과한 광비임은 편광비임분할기(9) 및 1/4 λ판(10)(λ는 광비임의 파장)을 통과하여, 이송대(3)상의 반사거울(2)에 조사된다. 반사거울(2)에 의해 반사된 광비임은 수속렌즈(1)에 의해 수속되어 디스크(6)에 조사된다. 디스크(6)로부터의 반사광은 수속렌즈(1)를 통과하여 반사거울(2)에서 반사된다. 반사거울(2)에서 반사된 광비임은 1/4 λ판(10)을 통과하여 편광비임분할기(19)에 의해서 반사되고, 2분할광검출기(11)에 입사한다. 2분할광검출기(11)의 분할선을 수광면상에 있어서의 트랙의 길이방향이 되도록 배치되어 있다. 2분할광검출기(11)의 각각의 출력신호는 차동증폭기(12), 가산증폭기(40)에 입력되어, 각각 차 및 합이 연산된다. 또 차동증폭기(12)의 출력은 AGC 회로(41)의 분자이력단자에 입력된다. 또 가산증폭기(40)의 출력은 AGC 회로(41)의 분모입력단자에 입력된다. AGC 회로(41)은 분자입력단자로부터의 입력신호를 분모입력단자의 입력신호로 제산한 몫을 출력하도록 구성되어 있다. 상기 구성의 AGC 회로(41)의 출력신호가 제2b도에 도시한 바와 같은 트래킹오차신호가 된다는 것은 이미 알고 있다. AGC 회로(41)에서 제산을 행하는 목적은 광원(7)의 발광파우어변화 등에 기인하는 트래킹오차신호가 진폭변동하는 것을 방지하는 것이다.
트래킹오차신호는 오프셋 가산회로(50), 게인 절환회로(42), 위상보상회로(14), 스위치(15), 가산회로(16), 구동회로(17)를 개재해서 보이스코일 모우터(4)에 입력되어 트래킹제어가 구성되어 있다.
오프셋 가산회로(50)는 마이크로 컴퓨터(26)로부터의 오프셋 절환신호에 따라서 트래킹오차신호에 인가하는 오프셋을 2단계로 절환하는 것이다. 이하 마이크로 컴퓨터(26)를 마이컴(26)이라고 칭한다. 또 게인 절환회로(42)는 마이컴(26)으로부터의 게인 절환신호에 따라서 트래킹오차신호의 증폭율을 2단계로 절환하는 것이다. 또 위상보상회로(14)는 트래킹제어의 제어적인 안정성을 확보할 목적으로 형성되어 있다. 스위치(15)는 트래킹제어의 동작, 부동작을 절환하는 것이다.
게인 절환회로(42)가 출력하는 신호는 2치화 회로(43)를 거쳐 에지검출회로(44)에 입력되고 있다. 2치화 회로(43)는 제2도에서 설명한 바와 같이 게인 절환회로(42)가 출력하는 신호에 의거해서 2치화 신호(제2c도의 신호)를 출력한다. 2치화 회로(43)는 연산증폭기(44)와 스위치(45)로 이루어진 히스테리시스비교기(46), 레벨변환회로(47), 인버어터(48)로 구성되어 있다. 게인 절환회로(42)가 출력하는 신호는 히스테리시스 비교기(46)에 의해서 2치화되고, 레벨변환회로(47)에 의해서 논리회로용의 신호레벨로 변환된후, 인버어터(48)에 의해서 극성이 반전되어 출력된다. 히스테리시스비교기(46)는 스위치(45)는 온ㆍ오프에 따라서 히스테리 시스량을 2단계로 변화시킬 수 있도록 구성되어 있다. 즉 스위치(45)가 온인 상태에서는 스위치(45)가 오프인 상태에 비교해서 히스테리시스량은 적어진다. 스위치(45)의 제어신호는 마이컴(26)으로부터 출력되고 있으며, 그 동작은 마이컴(26)에 의해서 제어된다. 2치화 회로(43)의 출력은 에지검출회로(49)에 입력된다. 에지검출회로(49)는 2치화 회로(43)가 출력하는 2치화 신호의 상승에지를 검출하고, 트랙횡단신호(제2d도의 신호)를 타이머(20) 및 카운터(25)에 출력한다. 타이머(20)는 에지검출회로(49)가 출력하는 트랙횡단신호의 주기를 측정하여 측정치를 디지틀값으로 출력하는 것이다. 타이머(20)에서 측정된 측정치는 속도연산회로(21)에 입력된다. 속도연산회로(21)는 타이머(20)의 측정치로부터 광비임의 속도치 DV를 다음식에 따라서 산출해서 출력한다.
DV=P/DT
단, P는 트랙피치, DT는 타이머(20)의 측정치이다.
광비임의 속도치는 트랙횡단마다 이산적으로 샘플링되는 값이다. 따라서 속도연산회로(21)는 1회의 샘플링후, 적어도 다음의 샘플링까지는 속도치를 유지하도록 구성되어 있다.
속도연산회로(21)가 출력하는 속도치는 D/A 콘버어터(22)에 의해 에널로그신호로 변환되어 차동회로(23)에 출력된다. 차동회로(23)에 출력신호는 스위치(24), 가산회로(16), 구동회로(17)를 개재해서 보이스코일 모우터(4)에 인가되어 속도제어가 구성되어 있다. 스위치(24)는 속도제어의 동작, 부동작을 절환하기 위한 것이다.
에지검출회로(49)가 출력하는 트랙횡단신호는 계수치의 프리세트가 가능한 카운터(25)에도 입력되고 있다. 카운터(25)는 트랙횡단계수를 계수하는 것이다.
카운터(25)의 계수치는 지령속도발생기(27)에 의해서 지령속도치로 변환된다. 지령속도발생기(27)가 출력하는 지령속도치는, D/A 콘버어터(28)에 의해서 에널로그값으로 변환된다. D/A 콘버어터(28)의 출력신호는 차동회로(23)의 또 하나의 입력단자에 입력되어 상기한 속도제어의 목표치가 된다. 따라서 스위치(24)가 온되면, 속도제어는 지령속도발생기(27)가 출력하는 지령속도치와 동등한 속도로 광비임이 이동하도록 제어한다. 상세하게는 후술하나, 지령속도발생기(27)는 마이컴(26)에 의해서 출력하는 지령속도를 2계통으로 절환할 수 있도록 구성되어 있다.
카운터(25)의 계수치는 일치검출회로(29)(30)에도 입력되어 있다. 일치검출회로(29)(30)는 카운터(25)의 계수치를 각각 소정의 기준치와 비교해서 일치하고 있으면 로우레벨을 불일치하면 하이레벨을 마이컴(26)에 출력한다. 특히 일치검출회로(30)는 기준차가 마이컴(26)으로부터 설정가능하도록 구성되어 있다. 마이컴(26)에는 속도연산회로(21)의 출력치도 입력되어 있으며, 마이컴(26)은 광비임의 현재속도를 판독하는 것이 가능하다. 스위치(15)(24)의 제어신호는 마이컴(26)으로부터 출력되고 있으며, 그 동작은 마이컴(26)에 의해서 제어된다.
다음에 트랙검색의 동작에 대하여 제1도와 함께 설명한다. 설명을 간단하게 하기 위하여 기록영역으로부터 ROM 영역으로 광비임을 이동시키는 트랙검색에 대해서 설명한다. 트랙검색을 행하기 전에는 스위치(15)는 온, 스위치(24)는 오프되어 트래킹제어가 동작하고 있다. 이때 광비임은 기록영역의 소정의 트랙에 추종하고 있다. 마이컴(26)으로부터 오프셋 가산회로(50)로의 오프셋 절환신호는 로우레벨이다. 이때 오프셋 가산회로(50)로의 오프셋 절환신호는 로우레벨이다. 이때 오프셋 가산회로(50)는 오프셋량 0의 오프셋을 가산한다. 환언하면 이때 오프셋 가산회로(50)는 오프셋을 가산하지 않는다. 따라서 이때 트래킹오차신호는 제2a도의 기록영역의 상태이며, 오프셋은 제로이다. 또 마이컴(26)으로부터 게인 절환회로(41)로의 게인 절환신호는 로우레벨이다. 이때 게인 절환회로(41)는 그 증폭율이 낮은 편이 되도록 구성되어 있다. 또 속도지령발생기(27)로의 마이컴(26)으로부터의 지령신호는 하이레벨로 설정되어 있다. 또 2치화 회로(43)내의 스위치(45)로의 마이컴(26)으로부터의 제어신호는 로우레벨로 설정되고, 스위치(45)는 온상태이다. 그 결과 히스테리시스비교기(46)의 히스테리시스량은 작은 쪽으로 설정되어 있다. 트랙검색에 앞서서 소망하는 트랙의 번지와 기록영역과 접하는 ROM 영역의 단부의 트랙의 번지가 마이컴(26)에 입력된다. 이하, 기록영역과 접하는 ROM 영역의 단부의 트랙을 경계트랙이라고 칭한다. 다음에 도면에는 그 기능을 다하는 블록이 기재되어 있지 않으나, 마이컴(26)은 광비임이 위치하고 있는 트랙검색개시 트랙의 번지를 판독한다. 계속해서 마이컴(26)은 트랙검색개시 트랙으로부터 목표트랙까지의 트랙차를 카운터(25)에 프리세트한다. 또 마이컴(26)은 목표트랙과 경계트랙의 번지의 차를 기준치로 해서 일치검출회로(30)에 입력한다. 마이컴(26)으로부터의 지령에 의해서 스위치(15)가 오프, 스위치(24)가 온되고, 광비임이 목표트랙을 향해서 이동을 시작하여 검색동작이 개시된다.
카운터(25)는 트랙검색동작중 에지검출회로(49)가 출력하는 트랙횡단신호가 입력될 때마다 계수치를 1감소한다. 따라서 트랙검색중인 카운터(25)의 계수치는 목표트랙을 기준으로 하였을 때에 광비임의 현재위치를 표시하고 있다. 지령속도발생기(27)는 카운터(25)의 출력라인의 번지라인에 접속되고, 데이터라인이 출력으로서 D/A 콘버어터(28)에 접속되고 있는 ROM(리이드 온리 메모리)로 구성되어 있다. 카운터(25)의 각 계수치, 즉 광비임의 현재위치에 대응하는 ROM의 각 번지에는 그 위치에서의 광비임의 지령속도치가 디지틀값으로 격납되어 있다. 따라서 트랙검색중에는 광비임의 현재위치에 대응하는 지령속도치가 A/D 콘버어터(28)에 입력되게 된다. 트랙검색을 스무우드하게 행하기 위하여 ROM에는 제6도에 도시한 바와 같이 카운터(25)의 계수치가 클수록 큰 지령속도치가 되는 데이터가 설정되어 있다. 또 상기와 같이 지령속도발생기(27)는 마이컴(26)에 의해서 출력하는 지령속도를 2계통으로 절환할 수 있도록 구성되어 있다. 지령속도발생기(27)는 마이컴(26)으로부터의 지령신호가 하이레벨일 경우에는 제6도중 실선으로 표시한 기록영역용의 지령속도를 출력한다. 또 마이컴(26)으로부터의 지령신호가 로우레벨일 경우에는 점선으로 표시한 ROM 영역용의 지령속도를 출력한다. 카운터(25)의 계수치가 소정치보다 클 경우에 기록영역용의 지령속도가 일정한 지령속도치 Vmaxh가 되고 있는 것은 속도제어의 다이내믹영역의 제한에 의한 악영향을 방지하기 위해서이다. 또 카운터(25)의 계수차가 소정치보다 클 경우에 ROM 영역용의 지령속도가 일정한 지령속도치 Vmaxl이 되고 있는 것은 피트에 의한 트래킹오차신호의 열화에 의한 악영향을 방지하기 위해서이다. 지령속도발생기(27)의 출력신호는 D/A 콘버어터(28)에 의해서 에널로그값으로 변환되고, 차동회로에 입력되어 속도제어의 속도지령신호가 된다.
그 결과, 속도제어에 의해서 광비임은 대량 지령속도와 동등한 속도로 이동하게 된다. 광비임의 목표트랙으로부터 또 떨어져 있을수록 큰 속도지령신호, 또 가까워질수록 작은 속도지령신호가 속도제어에 부여된다. 따라서 트랙검색이 개시되고, 광비임이 목표트랙을 행해서 이동해감에 따라서 카운터(25)의 계수치는 감소해가고, 또 그에 대응해서 광비임의 이동속도도 감소하면서 목표트랙에 접근해간다.
트랙검색중 카운터(25)에 계수치는 일치검출회로(29)(30)에서 각각의 기준치와 비교되고 있다. 일치검출회로(30)는 카운터(25)의 계수치가 마이컴(26)으로부터 설정된 값이 되었을때에 로우레벨을 그 이외일때에는 하이레벨을 마이컴(26)에 출력하도록 구성되어 있다. 일치 검출회로(30)의 출력이 로우레벨이 되었을때 광비임은 기록영역의 통과를 마치고, ROM 영역에 도달하게 된다. 마이컴(26)은 일치검출회로(30)가 출력하는 신호가 로우레벨이 되면, 곧바로 오프셋 가산회로(50)에 출력하는 오프셋 절환신호를 하이레벨, 게인 절환회로(42)에 출력하는 게인 절환 신호를 하이레벨, 스위치(45)의 제어신호를 하이레벨, 지령속도발생기(27)로의 지령신호를 로우레벨로 절환한다. 오프셋 가산회로(50)는 오프셋 절환신호가 하이레벨이 되면 가산하는 오프셋량을 -V2로 절환한다.
그결과 광비임이 ROM 영역에 돌입하므로서 발생하는 오프셋은 없어진다. 또 게인 절환회로(42)는 게인 절환신호가 하이레벨이 되면 트래킹오차신호의 증폭율을 2단계의 높은 쪽으로 절환한다. 게인 절환회로(42)의 게인 절환비는 기록영역과 ROM 영역의 트래킹오차신호의 신호증폭변화를 대략 보충하도록 기록영역과 ROM 영역의 트래킹오차신호진폭비의 역수와 동등해지도록 설정되어 있다. 따라서 ROM 영역에 있어서도 2치화 회로(43)에 입력되는 트래킹오차신호의 오프셋 및 진폭은 기록영역과 대략 동일하게 된다. 따라서 ROM 영역의 피트의 영향에 의한 2치화 회로(43)의 출력 신호의 결락을 방지할 수 있다. 또 스위치(45)는 마이컴(26)으로부터의 제어신호가 하이레벨이 되면 오프상태가 된다. 그 결과 히스테리시스비교기(46)의 히스테리시스량은 커지고, ROM 영역의 피트의 유무에 따라서 2치화 회로(43)의 출력에 발생하는 펄스형상의 노이즈의 발생을 방지할 수 있다. 또 지령속도발생기(27)는 마이컴(26)으로부터의 지령신호에 따라서, 제6도중 점선으로 표시한 ROM 영역용의 최대치를 작게한 지령속도를 출력한다. 그 결과 광비임은 ROM 영역을 기록영역보다도 지속으로 이동하게 된다. 따라서 광비임의 속도가 지나치게 높아졌기 때문에 발생하는 피트의 영향에 의한 트래킹오차신호의 결락을 방지할 수 있다.
한편 일치검출회로(29)는 카운터(25)의 계수치가 0이 되었을때에 로우레벨을, 그 이외일때에는 하이레벨을 마이컴(26)에 출력하도록 구성되어 있다. 광비임이 ROM 영역내의 목표트랙에 도달하고, 일치검출회로(29)가 출력하는 신호가 로우레벨이 되면, 마이컴(26)은 곧바로 스위치(24)를 오프스위치(15)를 온으로해서 트래킹제어를 동작시킨다. 이때 오프셋 가산회로(50), 게인 절환회로(42)는 상기와 같이 ROM 영역에서의 트래킹오차신호의 오프셋 및 진폭에 맞춘상태이다. 따라서 목표트랙에서 트래킹제어가 마이컴(26)에 의해서 동작을 개시할 때에는 트래킹제어계의 오프셋 및 루우프 게인은 대략 기록영역에서의 오프셋 및 루우프 게인과 동등해지고 있다. 따라서 트래킹제어계의 오프셋발생 및 루우프 게인이 저하하였기 때문에 발생하는 트래킹 제어로의 인입실패가 발생하지 않고, 안정되게 트래킹제어로의 이행이 행해져서 트랙검색은 종료된다.
이와같이 구성하므로서 기록영역과 ROM 영역을 가진 디스크에 의해서도 ROM 영역의 피트에 기인하는 광비임의 속도오검출에 의한 광비임의 이상한 속도변동을 방지할 수 있다. 또 ROM 영역의 피트에 기이하는 광비임의 위치오검출에 의한 트랙검색시간 증대로 방지할 수 있다. 또 ROM 영역에서의 트래킹오차신호의 오프셋 및 진폭변화에 기인하는 목표트랙으로의 트래킹제어 인입실패를 방지할 수 있다. 이들의 결과, 기록영역과 ROM 영역을 가진 디스크에 의해서도 안정되게 소망하는 트랙에 신속하게 트랙검색을 행할 수 있다.
본 실시예에서는 기록영역으로부터 ROM 영역으로의 트랙검색에 대해서 설명하였으나, ROM 영역으로부터 기록영역으로의 트랙검색의 경우도, 본실시예의 구성으로 안정되게 신속하게 트랙검색을 행할 수 있다. 그 경우 트랙검색을 행하기 전에는 마이컴(26)으로부터 오프세사산회로(50)로의 오프셋 절환신호는 하이레벨이다. 이때 오프셋 가산회로(50)는 -V2를 오프셋으로서 가산하고 있다. 또 게인 절환회로(42)로의 게인 절환신호는 하이레벨이며, 이때 게인 절환회로(42)는 그 증폭율이 높은 편이 되고 있다. 또, 속도지령발생기(27)로의 마이컴(26)으로부터의 지령신호는 로우레벨로 설정되어 있으며, 지령속도발생기(27)는 제6도중 점선으로 표시한 ROM 영역용의 지령속도를 출력한다. 또 2치화 회로(43)내의 스위치(45)로의 마이컴(26)으로부터의 제어신호는 하이레벨로 설정되고, 스위치(45)는 오프상태이다. 그 결과 히스테리시스비교기(46)의 히스테리시스량은 큰폭으로 설정되어 있다. 트랙검색에 앞서서, 마이컴(26)은 목표트랙과 경계트랙의 번지의 차를 기준치로해서 일치검출회로(30)에 입력한다.
광비임이 목표트랙을 향해서 이동해가고, 일치검출회로(30)의 출력이 로우레벨이 되었을때, 광비임은 ROM 영역의 통과를 마치고, 기록영역에 도달하게 된다. 마이컴(26)은 일치검출회로(30)가 출력하는 신호가 로우레벨이 되면, 곧바로 오프셋 가산회로(50)에 출력하는 오프셋 절환신호를 로우레벨, 게인 절환회로(42)에 출력하는 게인 절환신호를 로우레벨스위치(45)의 제어신호를 로우레벨, 지령속도발생기(27)로의 지령신호를 하여 레벨로 절환한다. 그결과 오프셋 가산회로(50)는 가산하는 오프셋량을 제로로 하므로, 트래킹오차신호의 오프셋이 발생하는 일은 없다. 또 게인 절환회로(42)는 크래킹오차신호의 증폭율을 2단계의 낮은쪽으로 절환한다. 따라서 기록영역에 있어서도 2치화 회로(43)에 입력되는 신호의 오프셋 및 진폭은 ROM 영역과 대략 동일하게 된다. 또 스위치(45)는 온상태가 되고, 히스테리시스비교기(46)의 히스테리시스량은 작아진다.
또 지령속발생기(27)는 제6도중 실선으로 표시한 기록영역용의 최대치를 크게한 지령속도를 출력하므로, 트랙검색에 소요되는 시간을 단축할 수 있다. 일치검출회로(29)가 로우레벨을 출력하고, 광비임이 기록영역내의 목표트랙에 도달하였을때, 마이컴(26)은 곧바로 스위치(24)를 오프, 스위치(15)를 온으로해서 트래킹제어를 동작시킨다. 이때 오프셋 가산회로(50), 게인 절환회로(42)는 상기와 같이 기록영역에서의 트래킹오차신호의 오프셋 및 진폭에 맞춘 상태이다. 따라서 목표트랙에서 트래킹제어가 동작을 개시할 때에는 트래킹제어계의 오프셋 및 루우프 게인은 대략 ROM 영역에서의 오프셋 및 루우프 게인과 동등하게 되어 있다. 따라서 트래킹제어계의 오프셋발생 및 루우프 게인 저하 때문에 발생하는 트래킹제어로의 인입실패가 발생하지 않고, 안정되게 트래킹제어로의 이행을 행할 수 있다.
또 본 실시예에서는 기록영역과 ROM 영역을 각각 1개소씩 가진 디스크에 대해서 설명하였으나, 복수씩 가진 디스크의 경우에는 ROM 영역과 기록 영역과의 경계의 수만큼 일치검출회로(30)와 마찬가지의 마이컴(26)으로부터 기준치가 설정가능한 일치검출회로를 형성하므로서 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다는 것은 명백하다.
또, 본 실시예에서는 인접하는 프리그루우브에 의해서 끼워진 띠형상 부분이 정보의 기록이 행해지는 트랙인 온랜드디스크에 대해서 설명하였으나, 프리그루우브의 유무에 따라서 피트를 형성하고, 정보의 기록은 프리그루우브상에 행하는 인그루우브디스크와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.
또 본 실시예에서는 에지검출회로(49)는 제2d도에 도시한 바와같이 광비임이 트랙의 중앙을 횡단하였다는 것을 검출한다고 하였으나, 제2e도에 도시한 바와같이 트랙의 중앙과, 트랙과 트랙의 중간점을 횡단하였다는 것을 검출하도록 구성하여도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다는 것은 명백하다. 그 경우에는 속도인산회로(21)는 타이머(20)의 측정치로부터 광비임의 속도치 DV를 다음식에 따라서 산출한다.
DV=P/(DT*2)
단, P는 트랙간의 거리, DT는 타이머(20)의 측정치이다.
또, 트랙검색에 앞서서 먼저 트랙검색개시트랙으로부터 목표트랙까지의 트랙차의 2배가 마이컴(26)으로부터 카운터(25)에 프리세트된다. 또 일치검출회로(30)에는 트랙검색에 앞서서, 목표트랙과 경계트랙의 트랙차의 2배가 기준치로서 마이컴(26)으로부터 설정된다.

Claims (31)

  1. 정보를 기록하는 혹은 정보가 기록되어 있는 트랙을 가지고, 트랙상에 오목볼록구조의 피트의 유무에 따라서 정보를 미리 기록해두는 제1영역과, 트랙상에 기록재료막을 가지고 광학적으로 정보의 기록 혹은 재생을 행하는 제2영역을 가진 정보담체로부터 신호를 재생 혹은 기록하기 위한 변환수단을 상기 변환수단이 위치하고 있는 트랙으로부터 다른 소망하는 목표트랙으로 이동시키는 트랙검색장치로서, 상기 변환수단과 트랙과의 상기 정보담체상의 위치관계를 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단의 출력을 증폭하는 증폭율을 절환할 수 있는 증폭수단을 가지고, 상기 변환수단이 상기 제1영역과 상기 제2영역과의 사이를 횡단한 시점에서 상기 증폭수단의 증폭율을 절환하는 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  2. 제1항에 있어서, 증폭수단의 증폭율은 2단계로 절환하는 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  3. 제2항에 있어서, 증폭수단의 증폭율은 변환수단이 제1영역내에 위치할 때의 증폭율을 제2영역내에 위치할 때의 증폭율보다도 높게한 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  4. 제3항에 있어서, 증폭수단의 증폭율은 변환수단이 제1영역내의 트랙을 횡단하였을때에 발생하는 검출수단의 출력과 제2영역내의 트랙을 횡단하였을 때에 발생하는 상기 검출수단의 출력이 대략 동등해지도록 설정한 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  5. 제1항에 있어서, 변화수단이 트랙을 혹은 트랙과 트랙과의 중간점을 횡단하였다는 것을 검출하는 트랙횡단검출수단과, 상기 트랙횡단검출수단의 출력의 계수하는 계수수단을 설치하고, 상기 계수수단의 계수치가 소정의 값이 되므로서 강기 변환수단이 제1영역과 제2영역과의 사이를 횡단하였다는 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  6. 제5항에 있어서, 트랙횡단검출수단은 증폭수단이 출력하는 신호에 의거해서 변환수단이 트랙을 혹은 트랙과 트랙과의 중간점을 횡단하였다는 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  7. 정보를 기록하는 혹은 정보가 기록되어 있는 트랙을 가지고, 트랙상에 오목볼록구조의 피트의 유무에 따라서 정보를 미리 기록해두는 제1영역과, 트랙상에 기록재료막을 가지고 광학적으로 정보의 기록 혹은 재생을 행하는 제2영역을 가진 정보담체로부터 신호를 재생 혹은 기록하기 위한 변환수단을 상기 변환수단이 위치하고 있는 트랙으로부터 다른 소망하는 목표트랙으로 이동시키는 트랙검색장치로서, 상기 변환수단과 트랙과의 상기 정보담체상의 위치관계를 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단의 출력을 2치화할 때의 히스테리시스량을 절환할 수 있는 2치화 수단을 가지고, 상기 변환수단이 상기 제1영역과 상기 제2영역과의 사이를 횡단한 시점에서 상기 2치화 수단의 히스테리시스량을 절환하는 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  8. 제7항에 있어서, 2치화 수단의 히스테리시스량은 2단계로 절환하는 것을 특징으로하는 트랙검색장치.
  9. 제8항에 있어서, 2치화 수단의 히스테리시스량은 변환수단이 제1영역내에 위치할 때의 히스테리시스량을 제2영역내에 위치할 때의 히스테리시스량보다도 크게 한 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  10. 제7항에 있어서, 변환수단이 트랙을 혹은 트랙과 트랙과의 중간점을 횡단하였다는 것을 검출하는 트랙횡단검출수단과, 상기 트랙횡단검출수단의 출력을 계수하는 계수수단을 설치하고, 상기 계수수단의 계수치가 소정의 값이 되므로서 상기 변환수단이 제1영역과 제2영역과의 사이를 횡단하였다는 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  11. 제10항에 있어서, 트랙횡단검출수단은 2치화 수단이 출력하는 신호에 의거해서 변환수단이 트랙을 혹은 트랙과 트랙과의 중간점을 횡단하였다는 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  12. 정보를 기록하는 혹은 정보가 기록되어 있는 트랙을 가지고, 트랙상에 오목볼록구조의 피트의 유무에 따라서 정보를 미리 기록해두는 제1영역과, 트랙상에 기록재료막을 가지고 광학적으로 정보의 기록 혹은 재생을 행하는 제2영역을 가진 정보담체로부터 신호를 재생 혹은 기록하기 위한 변환수단과 상기 변환수단과 목표트랙과의 거리에 따른 목표속도를 절환해서 출력할 수 있는 지령속도발생수단과, 상기 지령속도발생수단이 출력하는 목표속도와 대략 동등한 속도로 상기 변환수단을 상기 변환수단이 위치하고 있는 트랙으로부터 다른 소망하는 목표트랙으로 이동시키는 트랙검색장치로서, 상기 변환수단이 상기 제1영역과 상기 제2영역과의 사이를 횡단한 시점에서 상기 지령속도발생수단이 출력하는 목표속도를 절환하는 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  13. 제12항에 있어서, 지령속도발생수단이 출력하는 목표속도는 2단계로 절환하는 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  14. 제13항에 이어서, 지령속도발생수단이 출력하는 목표속도는 변환수단이 제1영역내에 위치할 때의 목표속도를 제2영역내에 위치할 때의 목표속도보다도 작게한 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  15. 제12항에 있어서, 변환수단이 트랙을 혹은 트랙과 트랙과의 중간점을 횡단하였다는 것을 검출하는 트랙횡단검출수단과, 상기 트랙횡단검출수단의 출력을 계수하는 계수수단을 설치하고, 상기 계수수단의 계수치가 소정의 값이 되므로서 상기 변환수단이 제1영역과 제2영역과의 사이를 횡단하였다는 것을 검출하는 것을 특징으로하는 트랙검색장치.
  16. 정보를 기록하는 혹은 정보가 기록되어 있는 트랙을 가지고, 트랙상에 오목볼록구조의 피트의 유무에 따라서 정보를 미리 기록해두는 제1영역과, 트랙상에 기록재료막을 가지고 광학적으로 정보의 기록 혹은 재생을 행하는 제2영역을 가진 정보담체로부터 신호를 재생 혹은 기록하기 위한 변환수단을 상기 변환수단이 위치하고 있는 트랙으로부터 다른 소망하는 목표트랙으로 이동시키는 트랙검색장치로서, 상기 변환수단과 트랙과의 상기 정보담체상의 위치관계를 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단의 출력에 가산하는 오프셋량을 절환할 수 있는 오프셋 가산수단을 가지고, 상기 변환수단이 상기 제1영역과 상기 제2영역과의 사이를 횡단한 시점에서 상기 오프셋 가산수단이 가산하는 오프셋량을 절환하는 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  17. 제16항에 있어서, 오프셋 가산수단이 가산하는 오프셋량을 2단계로 절환하는 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  18. 제17항에 있어서, 오프셋 가산수단이 가산하는 오프셋량은 변환수단이 제1영역내에 위치할 때에 검출수단의 출력에 발생하는 오프셋을 없애는데 대략 동등한 량으로 한것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  19. 제18항에 있어서, 변환수단이 트랙을 혹은 트랙과 트랙과의 중간점을 횡단하였다는 것을 검출하는 트랙횡단검출수단과, 상기 트랙횡단검출수단의 출력을 계수하는 계수수단을 설치하고, 상기 계수수단의 계수치가 소정의 값이 되므로서 상기 변환수단이 제1영역과 제2영역과의 사이를 횡단하였다는 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  20. 제19항에 있어서, 트랙횡단검출수단은 오프셋 가산수단이 출력하는 신호에 의거해서 변환수단이 트랙을, 혹은 트랙과 트랙과의 중간점을 횡단하였다는 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  21. 정보를 기록하는 혹은 정보가 기록되어 있는 트랙을 가지고 트랙상에 오목볼록구조의 피트의 유무에 따라서 정보를 미리 기록해두는 제1영역과, 트랙상에 기록재료막을 가지고 광학적으로 정보의 기록 혹은 재생을 행하는 제2영역을 가진 정보담체로부터 신호를 재생 혹은 기록하기 위한 변환수단을 가지고 상기 변환수단이 위치하고 있는 트랙으로부터 다른 소망하는 목표트랙으로 이동시키는 트랙검색장치로서 변환수단이 트랙을 혹은 트랙과 트랙과의 중간점을 횡단하였다는 것을 검출하는 트랙횡단 검출수단과, 상기 트랙횡단검출수단의 출력을 계수하는 계수수단을 설치하고, 상기 계수수단의 계수치가 소정의 값이 되므로서 상기 변환수단이 상기 제1영역과 제2영역과의 사이를 횡단하였다는 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 트랙검색장치.
  22. 정보를 기록하는 혹은 정보가 기록되어 있는 트랙을 가지고, 트랙상에 오목볼록구조의 피트의 유무에 따라서 정보를 미리 기록해두는 제1영역과, 트랙상에 기록재료막을 가지고 광학적으로 정보의 기록 혹은 재생을 행하는 제2영역을 가진 정보담체로부터 신호를 재생 혹은 기록하기 위한 변환수단과 상기 변환수단을 상기 정보담체와 대략 수평, 트랙과 대략 수직의 방향으로 이송하는 이송수단과, 상기 변환수단과 트랙과의 상기 정보담체상의 위치관계를 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단의 출력을 증폭하는 증폭율을 절환할 수 있는 증폭수단과, 상기 증폭수단의 출력에 따라서 상기 이송수단을 구동해서 상기 변환수단이 대략 소정의 트랙상에 위치하도록 제어하는 트래킹제어장치로서, 상기 변환수단을 상기 변환수단이 위치하고 있는 트랙으로부터 다른 소망하는 목표트랙으로 이동시키는 트랙검색에 의해서 상기 변환수단이 상기 제1영역과 상기 제2영역과의 사이를 횡단한 시점에서 상기 증폭수단의 증폭율을 절환하는 것을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  23. 제22항에 있어서, 증폭수단의 증폭율은 2단계로 절환하는 것을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  24. 제23항에 있어서, 증폭수단의 증폭율은 변환수단이 제1영역내에 위치할 때의 증폭율 제2영역내에 위치할 때의 증폭율보다도 높게 한 것을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  25. 제24항에 있어서, 증폭수단의 증폭율은 변환수단이 제1영역내의 트랙을 횡단하였을 때에 발생하는 검출수단의 출력과 제2영역내의 트랙을 횡단하였을 때에 발생하는 상기 검출수단의 출력이 대략 동등해지도록 설정한 것을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  26. 제22항에 있어서, 변환수단이 트랙을 혹은 트랙과 트랙과의 중간점을 횡단하였다는 것을 검출하는 트랙횡단검출수단과, 상기 트랙횡단검출수단의 출력을 계수하는 계수수단을 설치하고, 상기 계수수단의 계수치가 소정의 값이 되므로서, 상기 변환수단이 제1영역과 제2영역과의 사이를 횡단하였다는 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  27. 정보를 기록하는 혹은 정보가 기록되어 있는 트랙을 가지고, 트랙상에 오목볼록구조의 피트의 유무에 따라서 정보를 미리 기록해두는 제1영역과, 트랙상에 기록재료막을 가지고 광학적으로 정보의 기록 혹은 재생을 행하는 제2영역을 가진 정보담체로부터 신호를 재생 혹은 기록하기 위한 변환수단과, 상기 변환수단을 상기 정보담체와 대략 수평, 트랙과 대략 수직의 방향으로 이송하는 이송수단과, 상기 변환수단과 트랙과의 상기 정보담체상의 위치관계를 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단의 출력에 가산하는 오프셋량을 절환할 수 있는 오프셋 가산수단을 가지고, 상기 증폭수단의 출력에 따라서 상기 이송수단을 구동해서 상기 변환수단이 대략 소정의 트랙상에 위치하도록 제어하는 트래킹제어장치로서, 상기 변환수단을 상기 변환수단이 위치하고 있는 트랙으로부터 다른 소망하는 목표트랙으로 이동시키는 트랙검색에 의해서, 상기 변환수단이 상기 제1영역과 상기 제2영역과의 사이를 횡단한 시점에서 상기 오프셋 가산수단이 가산하는 오프셋량을 절환하는 것을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  28. 제27항에 있어서, 오프셋 가산수단이 가산하는 오프셋량은 2단계로 절환하는 것을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  29. 제28항에 있어서, 오프셋 가산수단이 가산하는 오프셋량은 변환수단이 제1영역내에 위치할 때에 검출수단의 출력에 발생하는 오프셋을 없애는데 대략 동등한 량으로 한 것을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  30. 제29항에 있어서, 변환수단이 트랙을 혹은 트랙과 트랙과의 중간점을 횡단하였다는 것을 검출하는 트랙횡단 검출수단과, 상기 트랙횡단검출수단의 출력을 계수하는 계수수단을 설치하고, 상기 계수수단의 계수치가 소정의 값이 되므로서 상기 변환수단이 제1영역과 제2영역과의 사이를 횡단하였다는 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  31. 제30항에 있어서, 트랙횡단검출 수단은 오프셋 가산수단이 출력하는 신호에 의거해서 변환 수단이 트랙을, 혹은 트랙과 트랙과의 중간점을 횡단하였다는 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
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