JP2000251386A

JP2000251386A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP2000251386A
Application number: JP5649599A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Kuze; 雄一久世; Kenji Fujiune; 健司藤畝; Katsuya Watanabe; 克也渡邊
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 1999-03-04
Publication date: 2000-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】ＲＯＭディスク、ＲＡＭディスク、パーシャ
ルＲＯＭディスクの全てにおいて、正確なトラッキング
流れ検出を実現することを目的とする。【解決手段】ディスク判別手段によってＲＯＭディス
ク、ＲＡＭディスクを判別し、その判別結果に基づい
て、ＲＯＭディスクの場合はオフトラック信号、ＲＡＭ
ディスクの場合はトラックずれ信号の２値化信号あるい
はにトラッキング駆動信号よってトラッキング流れの検
出を行うように切り換える。またパーシャルＲＯＭディ
スクはコントロール情報を読み、境界領域でその切り換
えを行う。これによって種々のディスクに対してトラッ
キング流れを正確かつ速やかに検出でき、安定に検索動
作を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、凹凸状のピットに
よって情報が記録されている再生専用の情報担体と、相
変化による反射光量の違いによって情報の記録再生が可
能な情報担体、あるいは再生専用領域と記録可能な領域
が混在した情報担体を記録再生する光ディスク装置であ
り、特に検索時等におけるトラッキング引き込み処理に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク装置は、回転している
円盤状の情報担体（以下光ディスクと呼ぶ）に半導体レ
ーザ等の光源よりの光ビームを集光して照射し、信号の
記録または再生を行っている。

【０００３】このような光ディスク装置で光ディスクか
ら信号を再生する場合、比較的弱い一定の光量の光ビー
ムを光ディスク上に照射し、光ディスクによって強弱に
変調された反射光を検出して再生を行う。また、信号の
記録は記録する信号に応じて光ビ−ムの光量を強弱に変
調することによって光ディスク上の記録材料膜に情報を
書き込む（例えば特開昭５２−８０８０２号公報）。

【０００４】図８に従来の再生専用の光ディスク５１の
模式図を示す。（ａ）は光ディスク５１の全体図であ
り、（ｂ）は光ディスク５１を半径方向に切断したとき
の拡大断面図である。光ディスク５１上の情報トラック
は溝が断続する形でピットが形成されており、このピッ
トによって情報があらかじめ記録されている。以下、こ
のような再生専用のディスクをＲＯＭディスクと呼ぶ。
このＲＯＭディスクにおいては、ピット列で形成された
トラックが０．７４μｍ〜１．５μｍ程度の一定間隔で
スパイラル状に構成されている。

【０００５】このような光ディスク５１に対して、トラ
ッキング制御及び検索時の動作について図９を用いて説
明する。

【０００６】レーザ６より発生した光ビームはカップリ
ングレンズ５にて平行光にされ、偏光ビームスプリッタ
４と１／４波長板３を通過し、全反射鏡２で方向を変え
て集光レンズ１で光ディスク５１上に集光される。光デ
ィスク５１より反射した光ビームは集光レンズ１、全反
射鏡２、１／４波長板３を再び通過して偏光ビームスプ
リッタ４で反射されて、検出レンズ７と円筒レンズ８を
通り、４分割された光検出器９に照射される。

【０００７】図１０に光検出器９の平面図を示す。この
光検出器９はＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの受光部で構成され
ている。４分割された光検出器９の各受光部Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄからの出力である光電流は、それぞれＩ／Ｖ変換
器１４、１５、１６、１７で電圧に変換される。続い
て、加算器２４によって１／Ｖ変換器１５、１６の和信
号が、加算器２５によってＩ／Ｖ変換器１４、１７の和
信号が生成される。つまりこれら２つの加算器２４、２
５によって光検出器９の対角線の受光部の和信号が生成
されることになる。

【０００８】生成された各和信号は、コンパレータ２
６、２７により２値化されて、位相差検出装置３２に入
力される。ここで、２値化されたパルス信号の位相差が
位相差検出装置３２によって検出される。このようにし
て検出された位相差は光ビームスポットのトラックから
のずれ量と相関があり、トラックずれが大きくなると位
相差も大きくでてくる。この位相信号をローパスフィル
タ３３を通過させると、位相差トラッキングエラー信号
ｐｈＴＥが得られる（このトラッキングエラーの検出方
式は、位相差トラッキングと呼ばれている。特公平４−
４７８９７号公報）。

【０００９】この位相差トラッキングエラー信号ｐｈＴ
Ｅは、ＤＳＰ４７内部のトラッキング制御部３４に入力
される。トラッキング制御部位３４では、ＤＳＰ４７の
演算処理で実現される乗算器、加算器、遅延器（不図
示）によって位相補償、低域補償、ゲイン調整がｐｈＴ
Ｅに対して行われ、出力される。トラッキング制御部３
４の出力は、スイッチ３５、加算器４４を介して駆動回
路４５に入力される。駆動回路４５は入力されたトラッ
キングエラ−信号を電流増幅し、アクチュエータ１０に
入力する。これにより光ビームが正しくトラックを走査
するようにトラッキング制御が実現されている。また、
この駆動回路４５に入力されるトラッキングエラー信号
は、フィルタ４６によって高域がカットされて祖動モー
タ１２用の駆動回路１３にも入力されている。これによ
り粗動モータ１２によって移送台１１を駆動し、移送制
御を実現している。

【００１０】トラッキング制御時は、位相差検出装置３
２に入力されているコンパレータ２６、２７の出力信号
の排他的論理和を排他的論理和回路２８にとり、それを
積分回路２９によって積分して、さらにコンパレータ３
０によって２値化する。これにより、図１１に示すよう
にオフトラック位置（トラックとトラックの間）で”
Ｈ”となるオフトラック信号（ＯＦＴＲ信号）が出力さ
れる。よってこのオフトラック信号を用いてトラッキン
グ制御が目的トラックから外れたことを検出することが
できる。実際にはＯＦＴＲ信号をＤＳＰ４７内のパルス
カウンタ６３でカウントし、所定のカウント値に達する
とトラッキング流れ判定部３９でトラッキングが外れて
いる（光ビームが流れている）と判定し、それによりト
ラッキング流れを検出している。

【００１１】次にこの従来の光ディスク装置における検
索動作について同様に図９を用いて説明する。移送台１
１にはレーザ６、カップリングレンズ５、偏光ビームス
プリッタ４、１／４波長板３、全反射鏡２、集光レンズ
１、アクチュエータ１０、検出レンズ７、円筒レンズ
８、光検出器９が取り付けられている。移送台１１は、
粗動モータ１２によって光ディスク５１のトラッキング
方向に一体となって移動できる構成になっている。ＤＳ
Ｐ４７外部より検索指令が発生すると（不図示）、検索
指令部４２は、スイッチ３５に信号を送り、トラッキン
グ制御をオフして、検索駆動生成部４１に残り本数に応
じた移動速度基準信号を送る。検索駆動生成部４１は検
索指令部４２から送られてくる移動速度基準信号に応じ
て印加電圧を生成し、その電圧を加算器４４、フィルタ
４６を介して、粗動モータ１２の駆動回路１３に入力す
る。粗動モータ１２は、この入力した信号に応じて移送
台１１をディスク５１の半径方向に目的トラックに向け
て移動する。

【００１２】光ビームが移動しているときの図９中のロ
ーパスフィルタ３３の出力ｐｈＴＥ、コンパレータ６１
の出力ｐｈＴＫＣ、およびコンパレ−タ３０の出力であ
るＯＦＴＲ信号は、検索中に光ビームがトラックを横断
していくと、図１１に示すような波形になる。ＯＦＴＲ
信号は積分回路２９を通して生成しているため、速い周
波数まで出力されない。よって検索時にはｐｈＴＫＣを
パルスカウンタ３８でカウントして移動量（本数）を計
測し、光ビームが目的トラックに達した地点でスイッチ
３５をオンしてトラッキング制御を引き込みにいく。

【００１３】次に検索が終了してトラッキング制御をオ
ンした後のトラッキング流れ（目的トラックからの光ビ
ームのずれ量）検出について説明する。上述したように
検索指令によって光ビームが目的トラックに向かって移
動し、ｐｈＴＫＣのカウント（パルスカウンタ３８）に
よって検索指令部４２が目的トラックに達したことを検
出すると、スイッチ３５にてトラッキング制御をオンす
る。このとき外乱、共振などの影響によりトラックに対
する光ビームの移動速度が、トラッキング制御の帯域よ
りも速いと引き込むことができず、トラッキング制御ル
ープを閉じたまま光ビームはトラックを横断していく。
これにより図１２（ａ）のトラッキングアクチュエータ
１０の駆動電圧（ＴＲＤＲＶ）に示すように、トラッキ
ングアクチュエータ１０には定格以上の電流が長時間流
れ、焼損してしまうことがある。ここで、図１２のＸＴ
ＲＯＮ信号はトラッキング制御ループを閉じているかど
うかを示しており、Ｈがトラッキング制御ループを閉じ
ていない状態に、Ｌがトラッキング制御ループを閉じて
いる状態に対応する。

【００１４】よってトラッキング制御をオンにした後の
ＯＦＴＲ信号をパルスカウンタ６３によってカウントす
ることで、トラッキング制御が引き込めずに光ビームが
トラッキング流れしていることを検出することができ、
これに基づいて、スイッチ３５をオフしてトラッキング
制御をオフする。このことによりトラッキングアクチュ
エータ１０に大きな電流が長時間流れることを防止する
ことができる。その後、図示しない手段によりＯＦＴＲ
信号の周期を検出して、光ビームのトラックに対する移
動速度が十分遅くなったら再びスイッチ３５をオンする
ことによって、安定にトラッキング制御を引き込むこと
ができる（この処理をトラッキング流れ検出処理と呼
ぶ）。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上述したような構成の
従来の光ディスク装置において案内溝（ランド、グルー
ブトラック）で構成された情報部（情報トラック）をも
つ記録可能なＲＡＭディスクを使用する場合、図１２
（ｂ）に示すようにＯＦＴＲ信号の信号抜けが多発し、
検索終了後のトラッキング流れ検出が十分機能しないこ
とが起こりうる。特にＲＡＭの未記録部においてはピッ
トに相当する情報マークがないため、光検出器上の位相
情報がなくなり、ＯＦＴＲ信号が出力されず、検索終了
後のトラッキング流れ検出が十分機能しない。よって上
述したようにトラッキング流れ検出がされないために、
アクチュエータに大電流が長い時間流れて焼損してしま
ったり、最外周、最内周のストッパ等に衝突してフォー
カスがはずれ、再引き込みをともなったリトライ処理を
行うため、検索に長い時間かかるという課題があった。

【００１６】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、記録可能なＲＡＭディスクが装着されたことを検
出し、トラッキング流れ検出に用いる信号をＲＡＭディ
スクでも十分出力される信号に切り換えることで、ＲＡ
Ｍディスクにおいても確実にトラッキング流れ検出を動
作させることで安定かつ信頼性の高い装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成は、
情報の記録可能な情報担体であるＲＡＭディスク及びあ
らかじめ情報が記録されている再生専用の情報担体であ
るＲＯＭディスク上に光学的に情報の記録をするあるい
は情報の再生をする装置であって、前記情報担体に光ビ
ームを収束照射する収束手段と、前記収束手段によって
収束された光ビームの前記情報担体からの反射光あるい
は、前記情報担体を透過した透過光を複数の受光部で分
割された光検出手段と、前記光検出手段の分割された受
光部出力を演算し、前記情報担体上の光ビームスポット
とトラックとの位置ずれを検出するトラックずれ信号検
出手段と、前記光検出手段の分割された受光部出力を演
算し、前記情報担体上の光ビームスポットがトラックか
らはずれたことを検出するオフトラック信号検出手段
と、前記光ビームスポットをトラックを横切る方向に移
動する移動手段と、前記トラックずれ信号に応じて前記
移動手段を駆動し、前記光ビームスポットがトラック上
を正しく走査するようにするトラッキング制御手段と、
前記オフトラック信号に基づき、前記トラッキング制御
手段が引き込めず動作不能な状態を検出する第１のトラ
ッキング流れ検出手段と、前記トラックずれ信号に基づ
き、前記トラッキング制御手段が引き込めず動作不能な
状態を検出する第２のトラッキング流れ検出手段とを有
し、前記情報担体のうちＲＯＭディスク装着時には前記
第１のトラッキング流れ検出手段を可動し、前記情報担
体のうちＲＡＭディスク装着時には、前記第２のトラッ
キング流れ検出手段を可動するようにしたものである。

【００１８】本発明の第２の構成は、情報の記録可能な
領域（ＲＡＭ領域）とあらかじめ情報が記録されている
再生専用の領域（ＲＯＭ領域）によって構成された情報
担体上に光学的に情報の記録をするあるいは情報の再生
をする装置であって、前記情報担体に光ビームを収束照
射する収束手段と、前記収束手段によって収束された光
ビームの前記情報担体からの反射光あるいは、前記情報
担体を透過した透過光を複数の受光部で分割された光検
出手段と、前記光検出手段の分割された受光部出力を演
算し、前記情報担体上の光ビームスポットとトラックと
の位置ずれを検出するトラックずれ信号検出手段と、前
記光検出手段の分割された受光部出力を演算し、前記情
報担体上の光ビームスポットがトラックからはずれたこ
とを検出するオフトラック信号検出手段と、前記光ビー
ムスポットをトラックを横切る方向に移動する移動手段
と、前記トラックずれ信号に応じて前記移動手段を駆動
し、前記光ビームスポットがトラック上を正しく走査す
るようにするトラッキング制御手段と、前記オフトラッ
ク信号に基づき、前記トラッキング制御手段が引き込め
ず動作不能な状態を検出する第１のトラッキング流れ検
出と、前記トラックずれ信号に基づき、前記トラッキン
グ制御手段が引き込めず動作不能な状態を検出する第２
のトラッキング流れ検出手段とを有し、光ビームが前記
ＲＯＭ領域内で移動する場合には前記第１のトラッキン
グ流れ検出手段を可動し、光ビームが前記ＲＡＭ領域内
で移動する場合には前記第２のトラッキング流れ検出手
段を可動するようにしたものである。

【００１９】本発明の第３の構成は、情報の記録可能な
情報担体であるＲＡＭディスク及びあらかじめ情報が記
録されている再生専用の情報担体であるＲＯＭディスク
上に光学的に情報の記録をするあるいは情報の再生をす
る装置であって、前記情報担体に光ビームを収束照射す
る収束手段と、前記収束手段によって収束された光ビー
ムの前記情報担体からの反射光あるいは、前記情報担体
を透過した透過光を複数の受光部で分割された光検出手
段と、前記光検出手段の分割された受光部出力を演算
し、前記情報担体上の光ビームスポットとトラックとの
位置ずれを検出するトラックずれ信号検出手段と、前記
光検出手段の分割された受光部出力を演算し、前記情報
担体上の光ビームスポットがトラックからはずれたこと
を検出するオフトラック信号検出手段と、前記光ビーム
スポットをトラックを横切る方向に移動する移動手段
と、前記トラックずれ信号に応じて前記移動手段を駆動
し、前記光ビームスポットがトラック上を正しく走査す
るようにするトラッキング制御手段と、前記オフトラッ
ク信号に基づき、前記トラッキング制御手段が引き込め
ず動作不能な状態を検出する第１のトラッキング流れ検
出手段と、前記移動手段の駆動信号に基づき、前記トラ
ッキング制御手段が引き込めず動作不能な状態を検出す
る第２のトラッキング流れ検出手段とを有し、前記情報
担体のうちＲＯＭディスク装着時には前記第１のトラッ
キング流れ検出手段を可動し、前記情報担体のうちＲＡ
Ｍディスク装着時には、前記第２のトラッキング流れ検
出手段を可動するようにしたものである。

【００２０】本発明の第４の構成は、情報の記録可能な
領域（ＲＡＭ領域）とあらかじめ情報が記録されている
再生専用の領域（ＲＯＭ領域）によって構成された情報
担体、上に光学的に情報の記録をするあるいは情報の再
生をする装置であって、前記情報担体に光ビームを収束
照射する収束手段と、前記収束手段によって収束された
光ビームの前記情報担体からの反射光あるいは、前記情
報担体を透過した透過光を複数の受光部で分割された光
検出手段と、前記光検出手段の分割された受光部出力を
演算し、前記情報担体上の光ビームスポットとトラック
との位置ずれを検出するトラックずれ信号検出手段と、
前記光検出手段の分割された受光部出力を演算し、前記
情報担体上の光ビームスポットがトラックからはずれた
ことを検出するオフトラック信号検出手段と、前記光ビ
ームスポットをトラックを横切る方向に移動する移動手
段と、前記トラックずれ信号に応じて前記移動手段を駆
動し、前記光ビームスポットがトラック上を正しく走査
するようにするトラッキング制御手段と、前記オフトラ
ック信号に基づき、前記トラッキング制御手段が引き込
めず動作不能な状態を検出する第１のトラッキング流れ
検出手段と、前記移動手段の駆動信号に基づき、前記ト
ラッキング制御手段が引き込めず動作不能な状態を検出
する第２のトラッキング流れ検出手段とを有し、光ビー
ムが前記ＲＯＭ領域へ移動する場合には前記第１のトラ
ッキング流れ検出手段を可動し、光ビームが前記ＲＡＭ
領域へ移動する場合には前記第２のトラッキング流れ検
出手段を可動するように構成したものである。

【００２１】以下、上記各構成の作用を説明する。

【００２２】上記第１の構成では、記録可能なＲＡＭデ
ィスクが装着されたことが検出されると、トラッキング
流れ検出に用いる信号をＯＦＴＲ信号からｐｐＴＫＣ
（プッシュプルのトラックずれ信号の２値化信号）に切
り換え、このｐｐＴＫＣをカウントする。これによっ
て、検索の後トラッキング制御が引き込めずに光ビーム
が流れていることを検出し、続いてトラッキング制御を
一旦オフした後に、光ビームの移動速度を検出して再度
オンすることによって検索を安定させ、かつアクチュエ
ータの焼損を防止することができる。

【００２３】上記第２の構成では、記録可能なＲＡＭデ
ィスクが装着されたことが検出されると、トラッキング
流れ検出に用いる信号をＯＦＴＲ信号からトラッキング
アクチュエータの駆動信号に切り換え、この駆動信号を
カウントあるいは積分することで、検索の後トラッキン
グ制御が引き込めず、光ビームが流れていることを検出
する。これによって、トラッキング制御を一旦オフした
後、光ビームの移動速度を検出して再度オンすることに
よって検索を安定させ、かつアクチュエータの焼損を防
止することができる。

【００２４】上記第３の構成では、再生専用のＲＯＭ領
域と記録可能なＲＡＭ領域が混在するパーシャルＲＯＭ
ディスクが装着された場合、ＲＯＭ領域からＲＡＭ領域
へ光ビームが移動したことを検出すると、トラッキング
流れ検出に用いる信号をＯＦＴＲ信号からｐｐＴＫＣ
（プッシュプルのトラックずれ信号の２値化信号）に切
り換え、このｐｐＴＫＣをカウントする。これによっ
て、検索の後トラッキング制御が引き込めず、光ビーム
が流れていることを検出する。光ビームが流れているこ
とが検出されると、トラッキング制御を一旦オフした
後、光ビームの移動速度を検出して再度オンすることに
よって検索を安定させ、かつアクチュエータの焼損を防
止することができる。

【００２５】上記第４の構成では、再生専用のＲＯＭ領
域と記録可能なＲＡＭ領域が混在するパーシャルＲＯＭ
ディスクが装着された場合、ＲＯＭ領域からＲＡＭ領域
へ光ビームが移動したことを検出すると、トラッキング
流れ検出に用いる信号をＯＦＴＲ信号からトラッキング
アクチュエータの駆動信号に切り換え、この駆動信号を
カウントあるいは積分する。これによって検索の後トラ
ッキング制御が引き込めず、光ビームが流れていること
を検出することができ、したがってトラッキング制御を
一旦オフした後、光ビームの移動速度を検出して再度オ
ンすることによって検索を安定させ、かつアクチュエー
タの焼損を防止することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１〜図７を用いて説明する。なお従来の装置と同様
の部材、部分は同じ番号を付し、説明を省略する。

【００２７】（実施の形態１）まず、図１を参照しなが
ら、本発明の第一の実施の形態における光ディスク装置
を説明する。図１は、本実施の形態における光ディスク
装置の概略構成を示す図である。加算器１８によって受
光部Ａ、Ｃの和信号を、加算器１９によって受光部Ｂ、
Ｄの和信号を得た後、減算器２０によって加算器１８、
１９の出力の差信号を得る。この減算器２０の出力は、
図１０中に示すような光検出器の分割受光部でトラック
長手方向の差をとるので、特にＲＡＭディスクの場合は
プッシュプルトラッキングエラー信号ｐｐＴＥを得るこ
とができる。このｐｐＴＥはＤＳＰ４７内のゲインコン
トロール部６０によって一定の振幅になるようゲイン設
定された後、トラッキング制御部３４で位相補償され、
スイッチ３５、加算器４４、駆動回路４５を介してアク
チュエータ１０に制御電流を流して、ＲＡＭディスクに
おいても光ビームがトラックを正しく走査するように制
御することができる。

【００２８】ＲＡＭディスクにおける検索は、従来の技
術で述べたＲＯＭディスクの検索と基本動作は同じであ
るが、ｐｐＴＥをヒステリシスコンパレータ２２によっ
て２値化してｐｐＴＫＣを生成し、このｐｐＴＫＣをス
イッチ３７を介してパルスカウンタ３８に入力してい
る。パルスカウンタ３８には初期化指令部４０より目的
トラックまでのトラック本数が設定されている。検索中
に光ビームがトラックを横断するごとにヒステリシスコ
ンパレータ２２からｐｐＴＫＣが出力されてパルスカウ
ンタ３８をデクリメントし、０になったところで目的ト
ラックに到達したことを認識することができる。

【００２９】本実施の形態におけるトラッキング流れ検
出、処理の部分についてさらに図１を用いて詳細に説明
する。ディスク判別部３６によって、装着されたディス
ク５１がＲＯＭディスクであると判別された場合は、デ
ィスク判別部３６よりレベルＨが出力され、スイッチ３
７はａとｃが接続されてｂは開放状態となる。よってこ
の場合はｐｈＴＫＣがＤＳＰ内のパルスカウンタ３８に
入力され、このｐｈＴＫＣをカウントして目的トラック
まで移動を行う。またスイッチ６２もａとｃが接続され
てｂは開放状態となるので、ＯＦＴＲ信号がＤＳＰ４７
内のパルスカウンタ６３に入力される。したがって検索
後トラッキング制御を引き込むことができずに光ビーム
がトラックを流れていったとき、出力されるＯＦＴＲ信
号をこのパルスカウンタ６３によってカウントし、トラ
ッキング流れ判定部３９にて所定のカウント数以上にな
ったことでトラッキング流れを検出する。このようにト
ラッキング流れ判定部３９にてトラッキング流れを検出
すると、スイッチ３５にオフ信号を送り、トラッキング
制御をオフすることでアクチュエータに大電流が流れる
のを防止する。ＯＦＴＲ信号は周期カウンタ６４にも入
力されており、このＯＦＴＲ信号がトラッキング制御帯
域内に入るくらい十分遅く（周期が長く）なったことを
検出して、再度トラッキング制御をオンする。よって安
定に再引き込みが可能である。

【００３０】装着されたディスク５１がＲＡＭディスク
の場合は、上述したようにＯＦＴＲ信号及びｐｈＴＫＣ
信号が十分に出力されない。したがって装着されたディ
スク５１がＲＡＭディスクと判別された場合は、ディス
ク判別部３６よりＲＡＭディスクのときはレベルＬが出
力され、スイッチ３７はｂとｃが接続されてｃは開放状
態となる。このため、ｐｐＴＫＣがＤＳＰ４７内のパル
スカウンタ３８に入力されることになる。このｐｐＴＫ
Ｃをカウントして目的トラックまで移動を行う。またス
イッチ６２もａとｃが接続されてｂは開放状態となるの
で、ｐｐＴＫＣ信号がＤＳＰ４７内のパルスカウンタ６
３にも入力される。したがって検索後トラッキング制御
を引き込むことができず、光ビームがトラックを流れて
いったとき、出力されるｐｐＴＫＣ信号をこのパルスカ
ウンタ６３によってカウントし、トラッキング流れ判定
部３９にて所定のカウント数以上になったことでトラッ
キング流れを検出する。このようにトラッキング流れ判
定部３９にてトラッキング流れを検出すると、スイッチ
３５にオフ信号を送り、トラッキング制御をオフするこ
とでアクチュエータに大電流が流れるのを防止する。

【００３１】またｐｐＴＫＣ信号は周期カウンタ６４に
も入力されており、このｐｐＴＫＣ信号がトラッキング
制御帯域内に入るくらい十分遅く（周期が長く）なった
ことを検出して、再度トラッキング制御をオンする。よ
ってＲＡＭディスクの場合も速やかにトラッキング流れ
検出を行い、安定に再引き込みが可能である。

【００３２】（実施の形態２）次に、本発明の第２の実
施の形態におけるトラッキング流れ検出、処理を、図２
および図３を参照しながら詳細に説明する。図２は、本
実施の形態における光ディスク装置の概略構成を示す図
である。図２において、図９および図１と同様の部分に
は同じ番号を付し、説明を省略する。

【００３３】装着されたディスク５１がＲＡＭディスク
の場合は、実施の形態１でも述べたようにＯＦＴＲ信号
及びｐｈＴＫＣ信号が十分に出力されない。よって装着
されたディスク５１がＲＡＭディスクと判別された場合
は、ディスク判別部３６よりＬが出力され、スイッチ３
７はｂとｃが接続されてａは開放状態となる。したがっ
てこの場合は、ｐｐＴＫＣがＤＳＰ内のパルスカウンタ
３８に入力され、このｐｐＴＫＣをカウントして目的ト
ラックまで移動を行う。検索後、駆動回路４５の駆動信
号の絶対値を積分する絶対値積分回路７０が動作し、ト
ラッキング制御を引き込むことができず、光ビームがト
ラックを流れていったときの駆動波形が積分され、この
積分出力が所定レベルを越えたときにトラッキング流れ
判定部３９にてトラッキング流れが起こったと判定す
る。図３に、トラッキング制御のオン・オフの状態と、
プッシュプルのトラッキングエラー信号ｐｐＴＥ、トラ
ッキングアクチュエータ１０の駆動信号ＴＲＤＲＶの波
形とともに、駆動信号の積分の様子を示す。このように
してトラッキング流れ判定部３９がトラッキング流れを
検出すると、スイッチ３５にオフ信号を送り、トラッキ
ング制御をオフすることでアクチュエータに大電流が流
れるのを防止する。

【００３４】またｐｐＴＫＣ信号は周期カウンタ６４に
も入力されており、このｐｐＴＫＣ信号がトラッキング
制御帯域内に入るくらい十分遅く（周期が長く）なった
ことを検出して、再度トラッキング制御をオンする。よ
って第１の実施の形態同様ＲＡＭディスクの場合も速や
かにトラッキング流れ検出を行い、安定に再引き込みが
可能である。さらに第２の実施の形態においては、アク
チュエータの駆動信号を直接検出するのと等価であるの
で、過大電流が流れてアクチュエータの焼損する電流に
対して信頼性の高い値を設定することが可能である。

【００３５】（実施の形態３）本発明の第３の実施の形
態について図４および図５を用いて説明する。図４は再
生専用領域（ＲＯＭ領域）と記録可能領域（ＲＡＭ領
域）の混在したパーシャルＲＯＭディスクの斜視図であ
る。このようなパーシャルＲＯＭディスクは、最内周の
コントロールトラック等に予めそのディスクの特性情報
（例えば最適な記録パワー、ディスク容量、線速など）
を入れ、実際にユーザが情報記録する場合に最適な条件
で記録することができるようにしたり、ゲーム等のアプ
リケーションをＲＯＭ部に入れ、ユーザがプレイした情
報をＲＡＭ部を入れておくなどの応用がある。

【００３６】このようなパーシャルＲＯＭディスク（以
後Ｐ−ＲＯＭディスクと称す）を実際に装置に装着し、
ディスク上の情報を再生する場合に例えば、ＲＯＭ領域
からＲＡＭ領域へアクセスする場合は、ｐｈＴＥ、ｐｐ
ＴＥ、ＯＦＴＲ、ＴＲＤＲＶ（トラッキング駆動）は図
５のような波形となって出力される。つまり、ＲＯＭ部
ではｐｈＴＥは振幅が大きく、ＯＦＴＲも正しく出力さ
れるが、逆にＲＡＭ部ではｐｐＴＥの振幅が大きくなる
反面、ｐｈＴＥ及びＯＦＴＲの出力は品質劣化してしま
う。よってＲＯＭ部からＲＡＭ部へアクセスしたときに
は、ｐｐＴＥの振幅増加あるいはｐｈＴＥの振幅劣化を
検出し、ＲＡＭ部からＲＯＭ部でトラックカウント切り
換え、以後のトラッキング流れ検出の信号も切り換え
る。またＲＡＭ部からＲＯＭ部へアクセスしたときは、
ｐｈＴＥ、ｐｐＴＥ、ＯＦＴＲ、ＴＲＤＲＶ（図示せ
ず）が出力されるので、ｐｐＴＥの振幅劣化あるいはｐ
ｈＴＥの振幅増加を検出し、ＲＯＭ部からＲＡＭ部でト
ラックカウント切り換え、以後のトラッキング流れ検出
の信号も切り換える。

【００３７】この第３の実施の形態は第１の実施の形態
と同様の構成で実現することができる。よって第１の実
施の形態と同じく図１を用いてさらに説明する。本実施
の形態でのディスク５１は、図４に示すような内周がＲ
ＯＭ領域、外周がＲＡＭ領域のＰ−ＲＯＭディスクであ
る。このようなＰ−ＲＯＭディスクにおいては、ディス
ク５１装着後、ＲＯＭ領域の設定にスイッチ３７、スイ
ッチ６７をＤＳＰ４７よりコントロールし、粗動モータ
を強制的に移動して光ビームを最内周に移動する。この
ときトラッキング制御部３４にはｐｈＴＥが入力され、
検索のためのパルスカウンタ４１にはこの位置で、フォ
ーカスＯＮ、トラッキングＯＮ、サーボゲイン等の学習
を行う。

【００３８】さらにＲＯＭ領域の最内周（ディスクの最
内周）には、ＲＯＭ領域とＲＡＭ領域の境界アドレスが
情報として予め格納されている。この境界アドレス等の
情報を読んでメモリ（図示せず）に記憶し、ＲＯＭ領域
でまずスピンアップを完了する。この状態では、ｐｈＴ
Ｅによってトラッキング制御部３４で制御されており、
ｐｈＴＫＣによって検索時の横断トラックのカウントが
パルスカウンタ３８でなされている。さらにＯＦＴＲが
パルスカウンタ６３、周期タイマー６４に入力されてお
り、ＲＯＭ領域中でのトラッキング流れ検出はＯＦＴＲ
のカウントによってトラッキング流れ判定部３９で判定
される。

【００３９】ホストより検索命令がきたとき、検索指令
部４２は、スイッチ３５に信号を送りトラッキング制御
をオフして、検索駆動生成部４１に残り本数に応じた移
動速度基準信号を送る。検索駆動生成部は指令部から送
られてくる移動速度信号に応じて印加電圧を生成し、そ
の電圧を加算器４４、フィルタ４６を介して、粗動モー
タ１２の駆動回路１３に入力する。粗動モータ１２は、
この入力した信号に応じて移送台１１をディスク５１の
半径方向に、現在のトラックＡ（図４参照）から目的ト
ラックＢ（図４参照）に向けて移動する。このとき目的
トラックＢがＲＡＭ領域にある場合は、一旦ＲＯＭ領域
とＲＡＭ領域との境界アドレスにあるトラックＣ１を第
１目標として光ビームを移動する。その境界位置（ＲＯ
Ｍ部の最外周位置）より、ＲＡＭ領域の設定にスイッチ
３７、スイッチ６７をＤＳＰ４７よりコントロールして
速やかに、トラッキング制御をオフして、本来のＲＡＭ
領域内の目的トラックＢへ光ビームを移動する。移動後
のＲＡＭ領域ではｐｐＴＥによってトラッキング制御部
３４で制御されており、ｐｐＴＫＣによって検索時の横
断トラックのカウントがパルスカウンタ３８でなされて
いる。さらにｐｐＴＫＣがパルスカウンタ６３、周期タ
イマー６４に入力されており、ＲＡＭ領域中でのトラッ
キング流れ検出はｐｐＴＫＣのカウントによってトラッ
キング流れ判定部３９で判定される。

【００４０】同様にＲＡＭ領域内のトラックＢからＲＯ
Ｍ領域内のトラックＡに検索するときも、一旦ＲＯＭ領
域とＲＡＭ領域との境界アドレスのトラックＣ２を第１
目標として光ビームを移動する。その境界位置（ＲＡＭ
部の最内周位置）より、ＲＯＭ領域の設定にスイッチ３
７、スイッチ６７をＤＳＰ４７よりコントロールして速
やかに、トラッキング制御をオフして、本来のＲＯＭ領
域の目的トラックへ光ビームを移動する。

【００４１】（実施の形態４）本発明の第４の実施の形
態については、第２の実施の形態と同じ構成で実現でき
るので、図２を用いて説明する。第３の実施の形態と同
様に図４に示すような内周がＲＯＭ領域、外周がＲＡＭ
領域のＰ−ＲＯＭディスクにおいては、ＲＯＭ領域の設
定にスイッチ３７、スイッチ６７をＤＳＰ４７よりコン
トロールし、粗動モータを強制的に移動して光ビームを
最内周に移動する。このときトラッキング制御部３４に
はｐｈＴＥが入力され、検索のためのパルスカウンタ４
１にはこの位置で、フォーカスＯＮ、トラッキングＯ
Ｎ、サーボゲイン等の学習を行う。

【００４２】さらにＲＯＭ領域の最内周（ディスクの最
内周）には、ＲＯＭ領域とＲＡＭ領域の境界アドレスが
情報として予め格納されている。この境界アドレス等の
情報を読んで記憶し、ＲＯＭ領域でまずスピンアップを
完了する。この状態では、ｐｈＴＥによってトラッキン
グ制御部３４で制御されており、ｐｈＴＫＣによって検
索時の横断トラックのカウントがパルスカウンタ３８で
なされている。さらにＯＦＴＲがパルスカウンタ６３、
周期タイマー６４に入力されており、ＲＯＭ領域中での
トラッキング流れ検出はＯＦＴＲのカウントによってト
ラッキング流れ判定部３９で判定される。

【００４３】ホストより検索命令がきたとき、検索指令
部４２は、スイッチ３５に信号を送りトラッキング制御
をオフして、検索駆動生成部４１に残り本数に応じた移
動速度基準信号を送る。検索駆動生成部は指令部から送
られてくる移動速度信号に応じて印加電圧を生成し、そ
の電圧を加算器４４、フィルタ４６を介して、粗動モー
タ１２の駆動回路１３に入力する。粗動モータ１２は、
この入力した信号に応じて移送台１１をディスク５１の
半径方向に現在のトラックＡから目的トラックＢに向け
て移動する。このとき目的トラックがＲＡＭ領域の場合
は、一旦ＲＯＭとＲＡＭの境界アドレスのトラックＣ１
を第１目標として光ビームを移動する。その境界位置Ｃ
１（ＲＯＭ部の最外周位置）より、ＲＡＭ領域の設定に
スイッチ３７、スイッチ６７をＤＳＰ４７よりコントロ
ールして速やかに、トラッキング制御をオフして、本来
のＲＡＭ領域の目的トラックＢへ光ビームを移動する。

【００４４】移動後のＲＡＭ領域ではｐｐＴＥによって
トラッキング制御部３４で制御されており、ｐｐＴＫＣ
によって検索時の横断トラックのカウントがパルスカウ
ンタ３８でなされている。さらに駆動回路４５の駆動信
号が積分回路７０を介して、ＤＳＰ４７内のトラッキン
グ流れ検出部に入力されている。ＲＡＭ領域中でのトラ
ッキング流れ検出はアクチュエータ駆動信号の積分値が
所定のレベルを越えたことをもってトラッキング流れ判
定部３９で判定される。

【００４５】同様にＲＡＭ領域ＡからＲＯＭ領域Ｂに検
索するときも、一旦ＲＯＭとＲＡＭの境界アドレスのト
ラックを第１目標として光ビームを移動する。その境界
位置（ＲＡＭ部の最内周位置）より、ＲＯＭ領域の設定
にスイッチ３７、スイッチ６７をＤＳＰ４７よりコント
ロールして速やかに、トラッキング制御をオフして、本
来のＲＯＭ領域の目的トラックへ光ビームを移動する。

【００４６】（実施の形態５）第５の実施の形態は第４
の実施の形態と同様の図２の構成で実現することができ
る。ＲＯＭ領域、ＲＡＭ領域のいずれにおいても、検索
終了後トラッキング引き込みを失敗して、ループを閉じ
たまま光ビームがトラックを流れると、図６に示すよう
にトラッキングエラー信号に応じた正弦波状の信号が駆
動回路４５に発生する。よってＰ−ＲＯＭディスクの場
合は、Ｐ−ＲＯＭディスクであることを内周のコントロ
ールトラック（図４）等に記録されているディスク情報
で判定し、その場合にはｐｈＴＥ信号およびｐｐＴＥ信
号の双方あるいはトラッキング引き込み前の振幅の大き
い方あるいは信号品質の良い方でトラッキング制御をト
ラッキング制御部３４にて行うように構成し、さらにト
ラッキング流れ判定部３９は常に駆動信号の積分値（絶
対値積分回路７０の出力）あるいは振幅（ＰＰ値）（検
索駆動生成部４１の出力）を検出し、その値が所定値以
上か否かを判定することによりトラッキング流れを検出
するように構成すれば、安定に引き込むことができ、か
つトラッキング流れ検出も確実にできるようになる。

【００４７】以上、第１〜第５の実施の形態において、
ディスクの種類、もしくは、ＲＯＭ領域かＲＡＭ領域か
を判別してそれに応じてトラッキング流れの検出方法を
切り替えることを説明した。最後にＲＡＭディスクでの
トラッキング流れ検出の精度を上げるための学習方法に
ついて説明する。

【００４８】ＲＡＭディスクは通常、情報を記録をディ
スクの記録膜の相変化を利用して記録するので、記録デ
ィスク、未記録ディスクで反射率が異なり、さらにＲＯ
Ｍディスクに比べ反射率のばらつきが大きいことが多
い。実施の形態１及び３ではＲＡＭディスクあるいはＰ
−ＲＯＭディスクのＲＡＭ領域ではｐｐＴＥからヒシテ
リシスコンパレータを通して生成したｐｐＴＫＣによっ
て行っている。ｐｐＴＥは反射率によってその振幅が変
わるので、その振幅に応じて、ヒシテリシスコンパレー
タのヒシテリシス幅すなわち上下のコンパレータレベル
を最適に設定しないと、正確な２値化ができなくなり、
トラッキング流れを誤検出したり、検出するのが遅れる
可能性がある。

【００４９】したがって、図７のフローチャートのステ
ップ（ａ）〜（ｃ）に示すように、ＲＡＭディスクのス
ピンアップ時、あるいはＲＡＭ領域に移動したときにｐ
ｐＴＥ（トラッキングエラー信号）の振幅ＨをＤＳＰ４
７で計測し（ステップ（ａ））、この計測した値に基づ
いてｐｐＴＥがトラッキング制御部３４の入力点で一定
の振幅になるようにゲインコントロール６０の増幅率Ａ
を調整し（ステップ（ｂ））、さらにこの増幅率Ａに応
じてヒシテリシス幅Ｈｓ（スライス幅）を計算し（ステ
ップ（ｃ））、ヒシテリシスコンパレータ２２に設定す
るように構成すれば、ディスクの反射率がばらついて、
ｐｐＴＥの振幅が変わっても正確にｐｐＴＫＣを生成す
ることができ、トラッキング流れ検出の性能を向上する
ことができる。

【００５０】また、さらに学習が万が一失敗して異常な
値が設定されるのを防ぐために、図７のステップ（ｄ）
〜（ｇ）に示すように設定レベルに対してリミッタＨｓ
ｍａｘ、Ｈｓｍｉｎを設定するように構成すれば、より
一層信頼性を向上することができる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明を用いれば、
１つの装置でＲＯＭディスク、ＲＡＭディスク、Ｐ−Ｒ
ＯＭディスクを再生または記録のために検索を行う場合
に、トラッキング引き込みが失敗して、光ビームがトラ
ックを横断して流れていっても、いずれのディスクの場
合も速やかに検出することができるので、制御ループを
とじたままトラッキング流れを起こすことよる過大電流
でのアクチュエータ焼損を防止し、さらに一旦トラッキ
ング制御を外して、光ビームの移動速度が十分トラッキ
ング制御が引き込める状態になってから再度ＯＮするの
で、検索の安定性を向上することができる。これによっ
て種々のディスクに対応した信頼性の高い光ディスク装
置を提供することがで可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１、第３の実施の形態である光ディ
スク装置の構成を示すブロック図

【図２】本発明の第２、第４の実施の形態である光ディ
スク装置の構成を示すブロック図

【図３】本発明の第２、第４の実施の形態を説明するた
めの、検索時の関係信号の波形図

【図４】本発明の第３、第４の実施の形態で使用するパ
ーシャルＲＯＭディスクの模式図

【図５】本発明の第３、第４の実施の形態を説明するた
めの、ＲＡＭ領域、ＲＯＭ領域における関係信号の波形
図

【図６】本発明の第３、４、５の実施の形態を説明する
ための関係信号の波形図

【図７】第１、第３の実施の形態を性能を向上するたん
めの学習動作のフロー図

【図８】従来の装置で用いるＲＯＭディスクの模式図
（斜視図及び断面図）

【図９】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図

【図１０】従来の光ディスク装置、本発明の光ディスク
装置共通の光検出器の構成例を示す平面図

【図１１】従来の光ディスク装置を説明するための波形
図

【図１２】ＲＯＭ領域、ＲＡＭ領域別の検索終了時トラ
ッキング引き込み失敗の波形図

【符号の説明】

１集光レンズ２全反射鏡３１／４波長板４偏光ビームスプリッタ５カップリングレンズ６レーザ７検出レンズ８円筒レンズ９光検出器１０アクチュエータ１１移送台１２粗動モータ１３駆動回路１４，１５，１６，１７Ｉ／Ｖ変換器１８，１９，２１，２４，２５，４４加算器２０差動増幅器２２ヒステリシスコンパレータ２６，２７，３０，６１コンパレータ２８排他的論理和２９積分回路３２位相差検出装置３３ローパスフィルタ３４トラッキング制御部３５，３７，６２スイッチ３６ディスク判別部３８，６３パルスカウンタ３９トラッキング流れ判定部４０初期化指令部４１検索駆動生成部４２検索指令部４５駆動回路４６フィルタ４７マイクロコンピュータ（ＤＳＰ）５１光ディスク６０ゲインコントロール６４周期タイマー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者渡邊克也大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5D117 AA02 CC01 CC04 EE02 FF11 FX06 GG06 5D118 BA01 BB05 BF02 BF03 CA22 CB03 CC12 CC14 CD03 CD14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報の記録可能な情報担体であるＲＡＭデ
ィスク及びあらかじめ情報が記録されている再生専用の
情報担体であるＲＯＭディスク上に光学的に情報の記録
をするあるいは情報の再生をする光ディスク装置であっ
て、前記情報担体に光ビームを収束照射する収束手段と、前記収束手段によって収束された光ビームの前記情報担
体からの反射光あるいは、前記情報担体を透過した透過
光を複数の受光部で受光する光検出手段と、前記光検出手段の受光部からの出力を演算し、前記情報
担体上の光ビームスポットとトラックとの位置ずれを示
すトラックずれ信号を生成するトラックずれ信号検出手
段と、前記光検出手段の受光部からの出力を演算し、前記情報
担体上の光ビームスポットがトラックからはずれたこと
を示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号検
出手段と、前記光ビームスポットをトラックを横切る方向に移動す
る移動手段と、前記トラックずれ信号に応じて前記移動手段を駆動し、
前記光ビームスポットがトラック上を正しく走査するよ
うにするトラッキング制御手段と、前記オフトラック信号に基づき、前記トラッキング制御
手段が引き込めず動作不能な状態を検出する第１のトラ
ック流れ検出手段と、前記トラックずれ信号に基づき、前記トラッキング制御
手段が引き込めず動作不能な状態を検出する第２のトラ
ック流れ検出手段とを備えており、前記情報担体のうち
ＲＯＭディスク装着時には前記第１のトラック流れ検出
手段を可動し、前記情報担体のうちＲＡＭディスク装着
時には、前記第２のトラック流れ検出手段を可動するこ
とを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】情報の記録可能な領域（ＲＡＭ領域）とあ
らかじめ情報が記録されている再生専用の領域（ＲＯＭ
領域）によって構成された情報担体上に光学的に情報の
記録をするあるいは情報の再生をする光ディスク装置で
あって、前記情報担体に光ビームを収束照射する収束手段と、前記収束手段によって収束された光ビームの前記情報担
体からの反射光あるいは、前記情報担体を透過した透過
光を複数の受光部で受光する光検出手段と、前記光検出手段の受光部からの出力を演算し、前記情報
担体上の光ビームスポットとトラックとの位置ずれを示
すトラックずれ信号を生成するトラックずれ信号検出手
段と、前記光検出手段の受光部からの出力を演算し、前記情報
担体上の光ビームスポットがトラックからはずれたこと
を示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号検
出手段と、前記光ビームスポットをトラックを横切る方向に移動す
る移動手段と、前記トラックずれ信号に応じて前記移動手段を駆動し、
前記光ビームスポットがトラック上を正しく走査するよ
うにするトラッキング制御手段と、前記オフトラック信号に基づき、前記トラッキング制御
手段が引き込めず動作不能な状態を検出する第１のトラ
ック流れ検出手段と、前記トラックずれ信号に基づき、前記トラッキング制御
手段が引き込めず動作不能な状態を検出する第２のトラ
ック流れ検出手段とを備えており、光ビームが前記ＲＯ
Ｍ領域内で移動する場合には前記第１のトラック流れ検
出手段を可動し、光ビームが前記ＲＡＭ領域内で移動す
る場合には前記第２のトラック流れ検出手段を可動する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】情報の記録可能な情報担体であるＲＡＭデ
ィスク及びあらかじめ情報が記録されている再生専用の
情報担体であるＲＯＭディスク上に光学的に情報の記録
をするあるいは情報の再生をする光ディスク装置であっ
て、前記情報担体に光ビームを収束照射する収束手段と、前記収束手段によって収束された光ビームの前記情報担
体からの反射光あるいは、前記情報担体を透過した透過
光を複数の受光部で受光する光検出手段と、前記光検出手段の分割された受光部出力を演算し、前記
情報担体上の光ビームスポットとトラックとの位置ずれ
を示すトラックずれ信号を生成するトラックずれ信号検
出手段と、前記光検出手段の分割された受光部出力を演算し、前記
情報担体上の光ビームスポットがトラックからはずれた
ことを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信
号検出手段と、前記光ビームスポットをトラックを横切る方向に移動す
る移動手段と、前記トラックずれ信号に応じて前記移動手段を駆動し、
前記光ビームスポットがトラック上を正しく走査するよ
うにするトラッキング制御手段と、前記オフトラック信号に基づき、前記トラッキング制御
手段が引き込めず動作不能な状態を検出する第１のトラ
ック流れ検出手段と、前記移動手段の駆動信号に基づき、前記トラッキング制
御手段が引き込めず動作不能な状態を検出する第２のト
ラック流れ検出手段とを備えており、前記情報担体のう
ちＲＯＭディスク装着時には前記第１のトラック流れ検
出手段を可動し、前記情報担体のうちＲＡＭディスク装
着時には、前記第２のトラック流れ検出手段を可動する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】情報の記録可能な領域（ＲＡＭ領域）とあ
らかじめ情報が記録されている再生専用の領域（ＲＯＭ
領域）によって構成された情報担体上に光学的に情報の
記録をするあるいは情報の再生をする光ディスク装置で
あって、前記情報担体に光ビームを収束照射する収束手段と、前記収束手段によって収束された光ビームの前記情報担
体からの反射光あるいは、前記情報担体を透過した透過
光を複数の受光部で受光する光検出手段と、前記光検出手段の受光部からの出力を演算し、前記情報
担体上の光ビームスポットとトラックとの位置ずれを示
すトラックずれ信号を生成するトラックずれ信号検出手
段と、前記光検出手段の受光部からの出力を演算し、前記情報
担体上の光ビームスポットがトラックからはずれたこと
を示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号検
出手段と、前記光ビームスポットをトラックを横切る方向に移動す
る移動手段と、前記トラックずれ信号に応じて前記移動手段を駆動し、
前記光ビームスポットがトラック上を正しく走査するよ
うにするトラッキング制御手段と、前記オフトラック信号に基づき、前記トラッキング制御
手段が引き込めず動作不能な状態を検出する第１のトラ
ック流れ検出手段と、前記移動手段の駆動信号に基づき、前記トラッキング制
御手段が引き込めず動作不能な状態を検出する第２のト
ラック流れ検出手段とを備えており、光ビームが前記Ｒ
ＯＭ領域へ移動する場合には前記第１のトラック流れ検
出手段を可動し、光ビームが前記ＲＡＭ領域へ移動する
場合には前記第２のトラック流れ検出手段を可動するこ
とを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】情報の記録可能な領域（ＲＡＭ領域）とあ
らかじめ情報が記録されている再生専用の領域（ＲＯＭ
領域）によって構成された情報担体であるパーシャルＲ
ＯＭディスクと、情報の記録可能な情報担体であるＲＡ
Ｍディスクとあらかじめ情報が記録されている再生専用
の情報担体であるＲＯＭディスク上に光学的に情報の記
録をするあるいは情報の再生をする光ディスク装置であ
って、移動手段の駆動信号に基づき、トラッキング制御手段が
引き込めず動作不能な状態を検出する第３のトラック流
れ検出手段をさらに備えており、上記情報担体のうちパ
ーシャルＲＯＭディスク装着時には第３のトラック流れ
検出手段を可動するように構成したことを特徴とする請
求項１または２記載の光ディスク装置。
【請求項６】第２のトラック流れ検出手段は、駆動信号
の絶対値を積分する絶対値積分手段を具備し、この積分
値によってトラッキング制御手段が引き込めず動作不能
な状態を検出することを特徴とする請求項３または４記
載の光ディスク装置。
【請求項７】第３のトラック流れ検出手段は、駆動信号
の絶対値を積分する絶対値積分手段を具備し、この積分
値によってトラッキング制御手段が引き込めず動作不能
な状態を検出することを特徴とする請求項５記載の光デ
ィスク装置。
【請求項８】ＲＯＭ領域からＲＡＭ領域へ光ビームを移
動する場合は、ＲＯＭ領域とＲＡＭ領域の境界のＲＯＭ
領域に一旦移動し、第１のトラック流れ手段から第２の
トラック流れ手段に切り換えてＲＡＭ領域の目標位置に
移動するように構成したことを特徴とする請求項２また
は４記載の光ディスク装置。
【請求項９】ＲＡＭ領域からＲＯＭ領域へ光ビームを移
動する場合は、ＲＡＭ領域とＲＯＭ領域の境界のＲＡＭ
領域に一旦移動し、第２のトラック流れ手段から第１の
トラック流れ手段に切り換えてＲＯＭ領域の目標位置に
移動するように構成したことを特徴とする請求項２また
は４記載の光ディスク装置。