KR0132972B1 - 광자기디스크의 서보제어장치 - Google Patents

광자기디스크의 서보제어장치

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KR0132972B1 KR1019940031419A KR19940031419A KR0132972B1 KR 0132972 B1 KR0132972 B1 KR 0132972B1 KR 1019940031419 A KR1019940031419 A KR 1019940031419A KR 19940031419 A KR19940031419 A KR 19940031419A KR 0132972 B1 KR0132972 B1 KR 0132972B1
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    • G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only

Abstract

본 발명은 정보의 기록/재생이 가능한 광자기디스크의 프로그램영역을 서보하는 도중에 외란 또는 과도한 트랙킹동작에 의해 다른 서보방식의 영역으로 변경되는 경우 그 변경된 영역에서의 서보동작으로 신속하게 전환되도록 한다거나 주기적인 서보동작검색에 의해 현재의 영역이 변경되는 경우 그 변경된 영역에서 서보동작이 정상적으로 유지되도록 한 광자기디스크의 서보제어장치를 제공하기 위한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 최소한 4분할된 포토다이오드(1)의 집광상태를 기초로 프로그램영역에서의 서보에러신호를 검출하는 제1서보에러검출(2)와, 디스크의 종류에 따라 차등적인 이득제어신호를 인가받아, 상기 포토다이오드(1)의 집광상태를 기초로 리드인영역에서의 서보에러신호를 검출하는 제2서보에러검출기(3) 및, 마이컴으로부터의 피트 또는 그로브선택신호에 의해 인에이블되어 상기 제1서보에러검출기(2) 또는 상기 제2서보에러검출기(3)의 서보에러검출신호를 선택적으로 증폭시켜 출력시키는 증폭기(4)를 갖추어서 최소한 2이상의 서보방식에 의해 서보제어되는 광자기디스크의 서보에러검출수단을 포함하고, 상기 제2서보에러검출기(3)로부터의 서보에러검출신호의 레벨변경을 소정의 기준신호에 의해서 검출하는 비교기(5)와, 상기 비교기(5)에서 상기 제2서보에러검출기(3)의 레벨변경이 검출되는 경우 소정시간동안 일정레벨의클럭신호를 출력시키는 클럭발진기(6) 및 상기 제1서보에러검출기(2)에 의해 프로그램영역을 서보하는 도중에 상기 클럭발진기(6)로부터 일정레벨의 클럭신호가 입력되면 돌발적인 영역변경상태로 인식하여 현재 진행중이던 서보동작이 그 변경된 영역에 해당하는 서보동작으로 전환되도록 서보제어신호를 출력하는 마이컴(7)을 추가로 구비하여 구성된 것이다.

Description

광자기디스크의 서보제어장치
제1도는 일반적인 광자기디스크장치에서의 기록동작을 설명하기 위한 도면.
제2도는 일반적인 광자기디스크의 서보에러검출수단을 설명하기 위한 도면.
제3도는 본 발명에 따른 광자기디스크의 서보제어장치의 회로도.
제4도는 제3도에 도시된 마이컴의 제어처리순서 및 제어내용의 일예를 설명하는 플로우차트.
제5도는 제3도에 도시된 마이컴의 제어처리순서 및 제어내용의 다른예를 설명하는 플로우차트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 포토다이오드 2 : 제1서보에러검출기
3 : 제2서보에러검출기 4 : 증폭기
5 : 비교기 6 : 클럭발진기
7 : 마이컴
본 발명은 광자기디스크의 서보제어장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정보의 기록/재생이 가능한 광자기디스크의 프로그램영역을 서보하는 도중에 외란 또는 과도한 트랙킹동작에 의해 다른 서보방식의 영역으로 변경되는 경우 그 변경된 영역에서의 서보동작으로 신속하게 전환되도록 한다거나 주기적인 서보동작검색에 의해 현재의 영역이 변경되는 경우 그 변경된 영역에서의 서보동작이 신속하게 정상적으로 유지되도록 한 광자기디스크의 서보제어장치에 관한 것이다.
현재, 기록재생가능한 광디스크로서는 광자기디스크가 개발되어 사용되고 있는 바, 이 광자기디스크는 특히 재생 및 녹음기능을 갖고 있는 광자기디스크장치로서 미니디스크플레이어용으로 일반 사용자에게 보급되고 있다.
상기한 미니디스크플레이어는 예컨대 직경이 64mm의 소형 미니디스크가 68×72×5의 카트리지에 수납되어 장착되므로 디스크의 휴대가 용이하고, 재생전용의 광디스크와 기록재생가능한 광자기디스크의 2종류의 기록매체를 사용가능할 뿐만 아니라, 컴팩트디스크와 동일한 랜덤억세스동작 및 데이터압축에 의해 소형 디스크에서도 컴팩트디스크와 같은 74분 재생이 가능하다는 이점 때문에 널리 보급되고 있다.
이와 같이, 기록재생가능한 통상적인 광자기디스크는 예컨대 가요와 같은 소정의 정보단위가 복수개 기록되는 프로그램영역(Program Area)과, 그 프로그램영역에 기록된 각 정보의 관리데이터(예컨대, 각 정보단위의 시작위치 및 종료위치에 관련된 어드레스정보)가 기록되는 리드인영역[Lead-In Area ; TOC(Table Of Contents)영역이라고도 함]으로 구성되고 있고, 그 TOC영역의 외측 또는 프로그램영역의 내주측에는 프로그램영역에 기록된 정보가 사용자에 의해 교체되는 경우 그 교체된 정보에 대한 관리데이터가 기록되는 U-TOC(User Table Of Contents)영역이 할당되고 있다.
여기서, 통상적으로 프리마스터드(Premastered)된 미니디스크의 경우 리드인영역과 프로그램영역은 모두 피트(Pit)형태로 데이터가 기록되어 있는 반면, 상기한 기록재생가능한 광자기디스크의 경우 상기 리드인영역은 피트형태로 데이터가 기록되어 있고 프로그램영역은 웨이브(Wave)가 진 그로브(Groove)형태로 데이터가 기록되어 있다.
상기한 통상적인 광자기디스크의 기록원리는 대략 4mW의 레이저파워를 사용하여 디스크면에 광을 조사해서 광스폿(光 spot)부분의 온도를 퀴리온도(Curie Temperature ; 대략 180˚)로 상승시킨 상태에서 디스크 반대편의 기록헤드(자기헤드)에 기록하고자 하는 방향으로 전류를 흘리게 되는 데, 디스크의 회전에 의해 광스폿의 위치가 이동되므로 상기 기록헤드의 극성에 따라 광스폿이 지나간 부분이 냉각되면서 자성을 갖게 된다. 즉, 제1도에 도시된 바와 같이 기록헤드의 구동신호가 입력되면 그에 따라 디스크의 트랙면에는 N,S의 극성이 형성되게 된다.
그리고, 상기한 광자기디스크의 재생원리는 대략 0.6mW의 레이저파워를 사용하여 디스크면에 광을 조사하고, 디스크상의 자성체의 극성 N,S에 따라 케르(Kerr)효과에 의해 디스크에 입사된 광의 편광면이 정방향 또는 역방향으로 대략 0.2∼0.3˚회전하여 반사되어 편광 빔스플리터를 통과해서 소정간격을 두고서 설치된 2개의 수광소자(예컨대, 최소한 4분할된 포토다이오드)에 입사된다. 이 때 수광소자에서 역위상의 신호가 발생하는 데, 이 역위상의 신호를 기초로 디스크상의 자성체의 극성 N,S를 1 또는 0에 대응하는 데이터로 판독할 수 있게 된다.
이와 같이 광자기디스크의 재생동작에 있어서 일반적으로 최소한 4분할된 포토다이오드에 집광되는 광의 상태를 기초로 하여 서보에러신호를 검출하여 현재 서보동작이 정상적인지를 판단하게 된다.
그러한, 일반적인 광자기디스크의 서보에러검출수단은, 제2도에 도시된 바와 같이 예를 들어 4분할(A,B,C,D) 포토다이오드(1)에서 A와 C의 합산치를 I라고 설정하고, B와 D의 합산치를 J라고 설정하였을 경우 그 I와 J값을 이용하여 그로프팬턴으로 형성된 프로그램영역에서의 서보에러신호(예컨대, 트랙킹 에러신호)를 검출하는 제1서보에러검출기(2)와, 디스크의 종류에 따라 차등적인 이득제어신호를 인가받아 상기 I와 J의 값을 기초로 피트팬턴으로 형성된 리드인영역에서의 서보에러신호(예컨대, 포커싱 에러신호)를 검출하는 제2서보에러검출기(3) 및, 마이컴(도시되지 않음)으로부터의 피트 또는 그로브선택신호에 의해 인에이블되어 상기 제1서보에러검출기(2) 또는 제2서보에러검출기(3)의 서보에러검출신호를 선택적으로 증폭시켜 출력시키는 예컨대 일종의 게이트역활을 하는 증폭기(4)로 구성된다.
이와 같이 구성된 일반적인 광자기디스크의 서보에러검출수단의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.
일단, 리드인영역을 서보하게 되는 경우 제2서보에러검출기(3)는 마이컴(도시되지 않음)이 제어하에 소정레벨의 이득을 유지하게 된다. 다시 말해서, 프리마스터드된 미니디스크와 기록재생가능한 광자기디스크의 반사율은 서로 차이가 나기 때문에 마이컴(도시하지 않음)으로부터 소정의 차등적인 이득신호를 제공받아 소정레벨의 이득을 유지하게 되는 것이다. 그 상태에서, 4분할 포토다이오드(1)의 집광상태를 기초로 한 I와 J의 값(I+J)을 이용하여 에러신호(예컨대, 포커싱에러신호)를 검출하게 된다. 이때, 증폭기(4)는 이미 마이컴으로부터의 피트선택신호에 따라 인에이블되어 있는 상태이므로 상기 제2서보에러검출기(3)에 의해 출력되는 서보에러검출신호를 출력하게 된다. 그에 따라, 후단의 도시되지 않은 서보회로는 그 서보에러검출신호를 기초로 예컨대 포커싱동작이 정확히 이루어지도록 제어하게 된다.
한편, 프로그램영역을 서보하게 되는 경우 제1서보에러검출기(2)는 4분할 포토다이오드(1)의 집광상태를 기초로한 I와 J의 값(I-J)을 이용하여 에러신호(예컨대, 트랙킹에러신호)를 검출하게 된다. 이때, 증폭기(4)는 이미 마이컴으로부터의 그로브선택신호에 따라 인에이블되어 있는 상태이므로 상기 제1서보에러검출기(2)에 의해 출력되는 서보에러검출신호를 출력하게 된다. 그에 따라, 서보회로(도시되지 않음)는 상기 서보에러검출신호를 기초로 예컨대 트랙킹동작이 정확히 이루어지도록 제어하게 된다.
그러나, 현재 프로그램을 서보하는 도중에 충격에 의한 외관이라든지 과도한 트랙킹동작이 발생되면 현재의 프로그램영역이 아닌 리드인영역으로 넘어가게 되는 경우가 발생되는 바, 이 경우 상기 증폭기(4)로 출력되는 RF신호는 없게 된다. 다시 말해서, 프로그램영역에 대한 서보동작은 그로브선택신호에 의해 인에이블된 증폭기(4)에 제1서보에러검출기(2)로부터의 서보에러검출신호가 인가되는 상태인 데, 그 상태에서 제1서보에러검출기(2)로부터의 서보에러검출신호가 아닌 제2서보에러검출기(3)로부터의 서보에러검출신호가 상기 증폭기(4)로 인가되면 그 증폭기(4)는 리드인영역에 대한 피트선택신호에 의해 인에이블되지 않았기 때문에 상기 증폭기(4)에서 출력되는 RF신호는 없게 되는 것이다.
이와 같이, 상기 증폭기(4)로부터의 출력신호가 없게 되면 마이컴은 곧바로 현재의 상태를 잘못된 서보동작상태로 인식하는 것이 아니라, 통상적으로 현재의 변경된 영역에서 최소한 4∼13프레임 정도의 후속데이터를 읽어들여 현재의 상황을 판단하게 된다. 그리하여, 계속적으로 I+J에 해당하는 신호가 입력되면 상기 마이컴은 현재 피트패턴으로 데이터가 기록된 리드인영역으로 이동되었다고 판단하게 되고, 그에 따라 리드인영역의 최대주로 광픽업을 이동시킨 후 그 리드인영역의 최외주쪽으로 이동시키면서 상기 리드인여역에 기록된 TOC데이터를 제독출하도록 한다.
그와 같이 하여 상기 리드인영역의 최외주에 도달하게 되면 미리 설정된 시간을 기초로 일정시간동안 프로그램영역의 소정위치로 점프(Jump)하게 된다. 그 후, 그 점프한 위치에서 목표트랙의 위치를 검출하여 그 목표트랙이 앞쪽에 있는 경우에는 앞쪽으로 이동하고 그 목표트랙이 뒤쪽에 있는 경우에는 뒤쪽으로 이동하여 트랙킹동작을 수행하게 된다.
그러나, 상술한 바와 같이 프로그램영역에서 서보회로가 동작중일 때 외란 또는 과도한 트랙킹동작으로 인해 리드인영역으로 넘어가게 되는 경우 종래의 방법에서는 서보에러동작인식에 소요되는 시간이 많아지게 될 뿐만 아니라 프로그램영역에 대한 서보방식으로 동작하던 서보회로의 동작이 리드인영역에 대한 서보방식으로 금방 전환되지 못하므로 그 동안에 서보회로의 동작은 거의 정지상태가 된다. 그래서, 다시 리드인영역의 최내주에서 서보회로의 동작이 재개되어야 하므로, 시간적으로 불리한 면이 발생된다.
따라서 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 소정의 소보영역변경 검출수단을 추가로 구비하고서 정보의 기록/재생이 가능한 광자기디스크의 프로그램영역을 서보하는 도중에 외란 또는 과도한 트랙킹동작에 의해 현재의 영역에서 다른 서보방식에 의한 영역(특히, 리드인영역)으로 변경되는 상태가 감지되는 경우 그 변경된 영역에 대한 서보방식으로 신속하게 전환시켜 줌으로써 그 변경된 영역에 대한 서보동작이 안정되게 유지될 수 있도록 한 광자기디스크의 서보제어장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 소정의 서보영역변경 검출수단을 추가로 구비하고서 정보의 기록/재생이 가능한 광자기디스크의 프로그램영역에 대한 서보제어를 수행하는 도중에 서보방식이 다른 영역으로의 변경여부를 주기적으로 점검하여 영역변경이 발생되는 경우 그 변경된 영역에서의 서보동작이 정상적으로 유지될 수 있도록 한 광자기디스크의 서보제어장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일실시예에 따른 광자기디스크의 서보제어장치는, 최소한 4분할된 포토다이오드의 집광상태를 기초로 프로그램영역에서의 서보에러신호를 검출하는 제1서보에러검출기와, 디스크의 종류에 따라 차등적인 이득제어신호를 인가받아 상기 포토다이오드의 집광상태를 기초로 리드인영역에서의 서보에러신호를 검출하는 제2서보에러검출기 및 마이컴으로부터의 피트 또는 그로브선택신호에 의해 인에이블되어 상기 제1서보에러검출기 또는 제2서보에러검출기의 서보에러검출신호를 선택적으로 증폭시켜 출력시키는 증폭기를 갖추어서 최소한 2이상의 서보방식에 의해 서보제어되는 광자기디스크의 서보에러검출수단을 포함하고, 상기 제2서보에러검출기로부터의 서보에러검출신호의 레벨변경을 소정의 기준신호에 의해서 검출하는 비교기와, 그 비교기에서 상기 제2서보에러검출기의 레벨변경이 검출되는 경우 소정시간동안 일정레벨의 클럭신호를 출력시키는 클럭발진기 및 상기 제1서보에러검출기에 의해 프로그램영역을 서보하는 도중에 상기 클럭발진기로부터 일정레벨의 클럭신호가 입력되면 돌발적인 영역변경상태로 인식하여 현재 진행중이던 서보동작이 그 변경된 영역에 해당하는 서보동작으로 전환되도록 서보제어신호를 출력하는 마이컴을 추가로 구비하여 구성된다.
본 발명의 바람직한 실시양태에 따르면, 상기 클럭발진기에서 출력되는 클럭신호(τ)는 44Tτ22T (단; T는 광자기디스크의 최대피트길이) 범위내에서 출력된다.
그리고, 상기 클럭발진기로부터 일정레벨의 클럭신호가 상기 마이컴으로 인가되는 경우 상기 마이컴은 상기 증폭기에 피트선택신호를 인가하여 상기 제2서보에러검출기로부터의 서보에러검출신호를 입력받을 수 있도록 제어한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 광자기디스크의 서보제어장치는, 최소한 4분할된 포토다이오드의 집광상태를 기초로 프로그램영역에서의 서보에러신호를 검출하는 제1서보에러검출기와, 디스크의 종류에 따라 차등적인 이득제어신호를 인가받아 상기 포토다이오드의 집광상태를 기초로 리드인영역에서 서보에러신호를 검출하는 제2서보에러검출기 및 마이컴으로부터의 피트 또는 그로부선택신호에 의해 인에이블되어 상기 제1서보에러검출기 또는 제2서보에러검출기의 서보에러검출신호를 선택적으로 증폭시켜 출력시키는 증폭기를 갖추어서 최소한 2이상의 서보방식에 의해 서보제어되는 광자기디스크의 서보에러검출수단을 포함하고, 상기 제2서보에러검출기로부터의 서보에러검출신호의 레벨변경을 소정의 기준신호에 의해서 검출하는 비교기와, 그 비교기에서 상기 제2서보에러검출기의 레벨변경이 검출되는 경우 소정시간동안 일정레벨의 클럭신호를 출력시키는 클럭발진기 및 상기 제1서보에러검출기에 의해 프로그램영역에 대한 서보제어를 수행하는 도중에 서보방식이 다른 영역으로의 변경여부를 주기적으로 점검하여 상기 클럭발진기로부터 일정레벨의 클럭신호가 입력되면 영역변경상태로 인식하여 그 변경된 영역에서도 서보동작이 정상적으로 유지되도록 서보제어신호를 출력하는 마이컴을 추가로 구비하여 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 그로브패턴으로 데이터가 기록된 프로그램을 서보하는 도중에 외란 또는 과도한 트랙킹동작으로 인해 피트패턴으로 데이터가 기록된 리드인영역으로 넘어가면 되는 마이컴의 제어하에 증폭기의 동작상태가 피트인에이블상태로 전환되어 제2서보에러검출기로부터의 서보에러검출신호를 출력할 수 있게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
제3도는 본 발명에 따른 광자기디스크의 서보제어장치의 회로도로서, 제2도에서 설명한 부분과 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하면서 명세서의 간략화를 위해 설명을 생략한다.
동 도면에서, 참조부호 5는 비반전단자(+)가 상기 제2서보에러검출기(3)의 출력단의 일측에 접속되는 한편 반전단자(-)가 분압저항(R1,R2)사이에 접속되어 상기 제2서보에러검출기(3)에서 출력되는 서보에러검출신호의 레벨변경을 소정의 기준신호(예컨대, 노이즈레벨보다는 큰 신호)에 의해서 검출하는 비교기를 나타내고, 6은 트리거(Trigger) 단(Q)이 상기 비교기(5)의 출력단에 접속됨과 더불어 소정의 입력단이 시정수소자(R,C)를 매개로 소정의 발진전원단(Vcc)에 접속되어서 상기 제2서보에러검출기(3)의 레벨변경이 검출되는 경우 [즉, 트리거단(Q)이 트리거되는 경우] 상기 시정수소자(R,C)에 의한 소정시간동안 일정레벨의 클럭신호를 출력시키는 클럭발진기를 나타낸다.
여기서, 상기 클럭발진기(6)에서 출력되는 클럭신호(τ)는 44Tτ22T(단 ; T는 광자기디스크의 최대 피트길이) 범위내에서 출력되는데, 그 이유는 광자기디스크의 리드인영역에 형성된 피트중에서 가장 긴 피트가 11T정도(대략 5.094μS정도)이고, 그 11T 길이의 피트에 후속하는 피트는 11T 길이만큼 떨어져 위치해 있기 때문에, 후속의 신호패턴을 인식하기 까지에는 최소한 22T정도이면 후속의 신호패턴에 대한 동기신호(Sync)를 검출할 수 있어서 22T보다는 길면서도 44T보다는 짧은 클럭신호를 출력시키는 것이다.
본 발명의 일실시에에 따르면, 참조부호 7은 상기 제1서보에러검출기(2)에 의해 그로브패턴으로 데이터가 기록된 프로그램영역을 서보하는 도중에 상기 클럭발진기(5)로부터 일정레벨의 클럭신호(τ)가 입력단(I)에 인가되면 돌발적인 영역변경상태로 인식하여 현재 진행중인 서보동작을 그 변경된 영역(특히, 피트패턴으로 데이터가 기록된 리드인영역)에 해당하는 서보동작으로 전환시키기 위한 서보제어신호를 출력하는 마이컴을 나타낸다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 광자기디스크의 서보제어장치에 의한 서보제어동작에 대해 제4도의 플로우차트를 기초로 설명하면 다음과 같다.
일단, 광자기디스크의 리디인영역의 데이터를 전부 독출하게 되면 단계 40에서 프로그램영역에 위치한 임의의 목표트랙을 트랙킹하기 위해 상기 리드인영역의 최외주에서 프로그램영역쪽으로 일정시간 동안 점프하게 된다. 이때, 제3도에 도시된 마이컴(7)은 프로그램영역에 대한 서보방식을 설정하게 되는 바, 증폭기(4)에 그로브선택신호를 인가하여 제1서보에러검출기(2)로부터의 서보에러검출신호를 입력받을 수 있도록 한다. 이어, 단계 41에서 마이컴(7)은 상기 점프하여 도달한 위치에서 트랙킹서보동작이 수행되도록 제어하여 포토다이오드(1)에 집광하는 광상태에 따른 소정의 신호(I-J)가 제1서보에러검출기(2)에 의해 서보에러검출되어 상기 증폭기(4)를 통해 출력되도록 한다.
그 후, 단계 42에서 상기 마이컴(7)은 상기 점프한 위치에 대한 영역변경상태를 판단하게 되는 바, 클럭발진(6)로부터의 클럭신호(τ)가 일정시간(즉, 44Tτ22T정도)동안 입력단(I)에 인가되는 경우에는 단계 43에서 상기 마이컴(7)은 외란 또는 과도한 트랙킹동작에 의해 현재의 프로그램영역에서 리드인영역으로 넘어간 것으로 인식하여 리드인영역에 해당하는 서보방식으로 전환시키게 된다. 이때 상기 증폭기(4)는 마이컴(7)으로부터의 피트선택신호에 따라 상기 제2서보에러검출기(3)로부터의 서보에러검출신호를 인가받게 된다.
그러나, 상기 단계 42에서 제1서보에러검출기(2)로부터의 서보에러검출신호가 증폭기(4)를 통해 출력됨에 따라 영역변경이 발생되지 않았다고 판단되는 경우에는 단계 44에서 상기 마이컴(7)은 현재의 서보방식을 그대로 유지시키게 된다.
이어, 단계 45에서 상기 마이컴(7)은 상기 점프된 위치가 목표트랙인지를 판단하여 목표트랙이 아닌 경우(즉, 목표트랙에 대해 앞쪽으로 점프하였거나 뒤쪽으로 점프하였을 경우)에는 상기한 단계 40으로 복귀시켜 그 이후의 동작이 반복수행되도록 하는 반면, 정확한 목표트랙으로의 점프인 경우에는 단계 46에서 상기 마이컴(7)은 데이터재생동작이 이루어지도록 제어한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 마이컴(7)은 상기 제1서보에러검출기(2)에 의해 그로브패턴으로 데이터가 기록된 프로그램영역을 서보하는 도중에 서보방식이 다른 영역(특히, 피트패턴으로 데이터가 기록된 리드인 영역)으로의 변경여부를 주기적으로 점검하여 상기 클럭발진기(6)로부터 일정레벨의 클럭신호(τ)가 입력단(I)에 인가되는 경우 영역변경상태로 인식하여 그 변경된 영역에서도 서보동작이 정상적으로 유지되도록 제어함과 더불어 상기 변경된 영역(즉, 리드인영역)에서의 서보동작시에도 주기적으로 영역변경여부를 점검하여 다시 프로그램영역으로 넘어가는 경우 그 프로그램영역에 대한 서보방식이 유지되도록 제어한다는 점에서 상술한 일실시예에서의 마이컴(7)의 기능과 차이가 난다.
이와 같은 마이컴의 기능상의 차이점을 기초로 본 발명의 다른 실시예에 따른 광자기디스크의 서보제어동작에 대해 제5도의 플로우차트를 기초로 설명하면 다음과 같다.
일단, 광자기디시크장치의 전원을 온(ON)시킨 후 서보동작을 수행시킬 경우 단계 50에서 상기 마이컴(7)은 현재의 영역이 피트패턴으로 데이터가 기록된 리드인영역인지를 판단하게 된다.
여기서, 상기 리드인영역 판단동작을 예를 들어 증폭기(4)에 피트선택신호를 인가하여 제2서보에러검출기(3)로부터의 서보에러검출신호를 입력받을 수 있도록 함으로써, 상기 제2서보에러검출기(3)에서 서보에러검출신호가 출력됨에 따라 비교기(5)에서 출력되는 레벨변경신호에 의해 클럭발진기(6)가 크리거되어 소정시간(즉, 44Tτ〉22T정도)동안 일정레벨의 클럭신호(τ)를 마이컴(7)의 입력단(I)에 입력시키게 되면 마이컴(7)은 그 입력단(I)의 입력상태를 기초로 리드인영역으로 판단하게 된다.
상기 단계 50에서의 판단결과 상기 클럭발진기(6)로부터의 클럭신호(τ)가 입력단(I)에 입력되지 않는 경우[예컨대, 포토다이오드(I)에 집광되는 광이 없을 경우]에는 상기 마이컴(7)은 현재 리드인영역이 아닌 것으로 판단하고, 단계 51에서 마이컴(7)은 현재의 영역이 그로브패턴으로 데이터가 기록된 프로그램영역인지를 판단하게 된다. 여기서, 상기 프로그램영역 판단동작은 예를 들어 증폭기(4)에 그로브선택신호를 인가하여 제1서보에러검출기(2)로부터의 서보에러검출신호를 입력받을 수 있도록 함으로써, 상기 증폭기(4)를 통해 출력되는 제1서보에러검출기(2)로부터의 서보에러검출신호가 있게 되면 프로그램영역으로 판단하게 된다.
그 판단 결과, 프로그램영역이 아닌 경우[예컨대, 포토다이오드(1)에 집광되는 광이 없어서 증폭기(4)에서 출력되는 RF신호가 없는 경우]에는 상기 단계 50으로 복귀시켜 그 이후의 동작을 반복하여 수행하도록 한다.
그러나, 상기 단계 50에서 클럭발진기(6)로부터의 클럭신호(τ)가 마이컴(7)에 인가됨에 따라 리드인영역으로 판단되는 경우에는 단계 52에서 상기 마이컴(7)은 리드인영역에 대한 서보방식을 설정하게 되고, 단계 51에서 제1서보에러검출기(2)로부터의 서보에러검출신호가 증폭기(4)를 통해 출력됨에 따라 프로그램영역으로 판단되는 경우에는 단계 53에서 상기 마이컴(7)은 프로그램영역에 대한 서보방식을 설정하게 된다.
이와 같이 리드인영역 또는 프로그램영역에 대한 서보방식이 설정된 상태에서 단계 54에서 상기 마이컴(7)은 해당 영역을 서보하면서 주기적으로 영역변경상태를 점검하게 된다.
그 영역변경상태 점검동작이라 함은 리드인영역에서의 서보방식이 설정된 상태에서는 단계 54에서 상기 마이컴(7)은 해당 영역을 서보하면서 주기적으로 영역변경상태를 점검하게 된다.
그 영역변경상태 점검동작이라 함은 리드인영역에서의 서보방식의 경우 상기 마이컴(7)의 입력단(I)에는 클럭발진기(6)에서 출력되는 소정시간동안의 일정레벨의 클럭신호(τ)가 입력되는 상태이고, 프로그램영역에서의 서보방식의 경우 상기 마이컴(7)의 입력단(I)에는 상기 클럭신호(τ)가 입력되지 않는 상태이므로, 그 입력단(I)에 입력되는 클럭신호상태를 주기적으로 점검하게 되면 영역변경여부를 알 수 있게 된다.
이와 같은 영역변경상태 점검동작을 기초로 하여 단계 55에서 영역변경이 발생되었다고 판단되면 상기한 단계 50으로 복귀시켜 그 이후의 동작을 반복수행하도록 제어하는 반면, 영역변경이 발생되지 않은 경우[즉, 클럭발진기(6)에서 출력되는 클럭신호(τ)의 입력유무상태가 변화되지 않는 경우]에는 단계 56에서 상기 마이컴(7)은 현재의 서보방식이 그대로 유지되도록 제어한다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 외란 도는 과도한 트랙킹동작으로 인해 임의의 서보방식에 의해 서보동작중이던 현재의 영역에서 다른 영역으로 넘어가게 되면 해당 영역에 대한 서보방식으로 신속하게 조정되므로, 영역변경시 서보동작재개에 소요되는 시간이 많이 필요하게 되는 종래의 방식에 비해 시간적인 면에서 효율적이다.

Claims (6)

  1. 최소한 4분할된 포토다이오드(1)의 집광상태를 기초로 프로그램영역에서의 서보에러신호를 검출하는 제1서보에러검출기(2)와, 디스크의 종류에 따라 차등적인 이득제어신호를 인가받아 상기 포토다이오드(1)의 집광상태를 기초로 리드인영역에서의 서보에러신호를 검출하는 제2서보에러검출기(3) 및 마이컴으로부터의 피트 또는 그로브선택신호에 의해 인에이블되어 상기 제1서보에러검출기(2) 또는 상기 제2서보에러검출기(3)의 서보에러검출신호를 선택적으로 증폭시켜 출력시키는 증폭기(4)를 갖추어서 최소한 2이상의 서보방식에 의해 서보제어되는 광자기디스크의 서보에러검출수단을 포함하고, 상기 제2서보에러검출기(3)로부터의 서보에러검출신호의 레벨변경을 소정의 기준신호에 의해서 검출하는 비교기(5)와, 상기 비교기(5)에서 상기 제2서보에러검출기(3)의 레벨변경이 검출되는 경우 소정시간동안 일정레벨의 클럭신호를 출력시키는 클럭발진기(6) 및 상기 제1서보에러검출기(2)에 의해 프로그램영역을 서보하는 도중에 상기 클럭발진기(6)로부터 일정레벨의 클럭신호가 입력되면 돌발적인 영역변경상태로 인식하여 현재 진행중이던 서보동작이 그 변경된 영역에 해당하는 서보동작으로 전환되도록 서보제어신호를 출력하는 마이컴(7)을 추가로 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 광자기디스크의 서보제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 클럭발진기(6)에서 출력되는 클럭신호(τ)는 44Tτ22T (단 ; T는 광자기디스크의 최대피트길이) 범위내에서 출력되는 것을 특징으로 하는 광자기디스크의 서보제어장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 클럭발진기(6)로부터 일정레벨의 클럭신호(τ)가 상기 마이컴(7)으로 인가되는 경우 상기 마이컴(7)은 상기 증폭기(4)에 피트선택신호를 인가하여 상기 제2서보에러검출기(3)로부터의 서보에러검출신호를 입력받을 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 광자기디스크의 서보제어장치.
  4. 최소한 4분할된 포토다이오드(1)의 집광상태를 기초로 프로그램영역에서의 서보에러신호를 검출하는 제1서보에러검출기(2)와, 디스크의 종류에 따라 차등적인 이득제어신호를 인가받아 상기 포토다이오드(1)의 집광상태를 기초로 리드인영역에서의 서보에러신호를 검출하는 제2서보에러검출기(3) 및 마이컴으로부터의 피트 또는 그로브선택신호에 의해 인에이블되어 상기 제1서보에러검출기(2) 또는 상기 제2서보에러검출기(3)의 서보에러검출신호를 선택적으로 증폭시켜 출력시키는 증폭기(4)를 갖추어서 최소한 2이상의 서보방식에 의해 서보제어되는 광자기디스크의 서보에러검출수단을 포함하고, 상기 제2서보에러검출기(3)로부터의 서보에러검출신호의 레벨변경을 소정의 기준신호에 의해서 검출하는 비교기(5)와, 상기 비교기(5)에서 상기 제2서보에러검출기(3)의 레벨변경이 검출되는 경우 소정시간동안 일정레벨의 클럭신호를 출력시키는 클럭발진기(6) 및 상기 제1서보에러검출기(2)에 의해 임의의 영역에 대한 서보제어를 수행하는 도중에 서보방식이 다른 영역으로의 변경여부를 주기적으로 점검하여 상기 클럭발진기(6)로부터 일정레벨의 클럭신호가 입력되면 영역변경상태로 인식하여 그 변경된 영역에서도 서보동작이 정상적으로 유지되도록 서보제어신호를 출력하는 마이컴(7)을 추가로 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 광자기디스크의 서보제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 클럭발잔기(6)에서 출력되는 클럭신호(τ)는 44Tτ22T (단 ; T는 광자기디스크의 최대피트길이) 범위내에서 출력되는 것을 특징으로 하는 광자기디스크의 서보제어장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 마이컴(7)은 상기 클럭발진기(6)로 부터의 클럭신호(τ)가 입력되는 경우에는 리드인영역에 대한 서보방식을 설정하게 되고, 상기 클럭신호(τ)가 입력되지 않는 경우에는 프로그램영역에 대한 서보방식을 설정하는 것을 특징으로 하는 광자기디스크의 서보제어장치.
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