JPH08255387A - 光磁気ディスクのサーボ制御方法及びこれを実施するための装置 - Google Patents
光磁気ディスクのサーボ制御方法及びこれを実施するための装置Info
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- JPH08255387A JPH08255387A JP7309225A JP30922595A JPH08255387A JP H08255387 A JPH08255387 A JP H08255387A JP 7309225 A JP7309225 A JP 7309225A JP 30922595 A JP30922595 A JP 30922595A JP H08255387 A JPH08255387 A JP H08255387A
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- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
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- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 サ−ボ制御装置が任意のサ−ボ方式により光
磁気ディスクの特定領域をサ−ボする間に現在のサ−ボ
領域が突発的に変更されてもその変更領域用のサ−ボ方
式に迅速に転換させる光磁気ディスクのサ−ボ制御方法
及びこれを遂行するための装置を提供する。 【解決手段】 制御部は外部からの衝撃または過度なト
ラッキング動作によりサ−ボ中であった現在の領域から
他の領域に変更される現象を周期的にまたは変更が発生
したことを検出して変更された領域に対するサ−ボ方式
に迅速に転換させる。これによりサ−ボ制御装置がサ−
ボ動作遂行時に突発的にサ−ボ領域が変更されればサ−
ボ動作再開にかかる時間を軽減する。
磁気ディスクの特定領域をサ−ボする間に現在のサ−ボ
領域が突発的に変更されてもその変更領域用のサ−ボ方
式に迅速に転換させる光磁気ディスクのサ−ボ制御方法
及びこれを遂行するための装置を提供する。 【解決手段】 制御部は外部からの衝撃または過度なト
ラッキング動作によりサ−ボ中であった現在の領域から
他の領域に変更される現象を周期的にまたは変更が発生
したことを検出して変更された領域に対するサ−ボ方式
に迅速に転換させる。これによりサ−ボ制御装置がサ−
ボ動作遂行時に突発的にサ−ボ領域が変更されればサ−
ボ動作再開にかかる時間を軽減する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光磁気ディスクのサ
ーボ制御方法及びこれを行うための装置に係り、特にサ
ーボ装置が任意のサーボ方式により光磁気ディスクの特
定領域をサーボする間に外部から衝撃が加えられたり、
過度にトラッキング動作されて現在のサーボ領域が変更
した場合、その変更領域をサーボするようにサーボ方式
を迅速に転換させる光磁気ディスクのサーボ制御方法及
びこれを行うに適宜な装置に関する。
ーボ制御方法及びこれを行うための装置に係り、特にサ
ーボ装置が任意のサーボ方式により光磁気ディスクの特
定領域をサーボする間に外部から衝撃が加えられたり、
過度にトラッキング動作されて現在のサーボ領域が変更
した場合、その変更領域をサーボするようにサーボ方式
を迅速に転換させる光磁気ディスクのサーボ制御方法及
びこれを行うに適宜な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在情報の記録と再生の可能な光磁気デ
ィスクが実用化されている。この光磁気ディスクはミニ
ディスクプレ−ヤ用として一般ユ−ザ−に普及されてい
る。前記ミニディスクプレ−ヤにおいて例えば直径が６
４ｍｍの小型ミニディスクが収納されている６８×７５
×５大きさのカ−トリッジがロ−ディング及びアンロ−
ディングされる。従って、前記ミニディスクプレ−ヤで
はディスクの携帯が容易であり再生専用の光ディスク
と、記録及び再生の可能な光磁気ディスクの２種の記録
媒体が使える。また、コンパクトディスクと同一なラン
ダムアクセス動作が可能でありデ−タの圧縮技術により
さらに大容量のデ−タを記録しうる利点のためミニディ
スクは幅広く普及されている。
ィスクが実用化されている。この光磁気ディスクはミニ
ディスクプレ−ヤ用として一般ユ−ザ−に普及されてい
る。前記ミニディスクプレ−ヤにおいて例えば直径が６
４ｍｍの小型ミニディスクが収納されている６８×７５
×５大きさのカ−トリッジがロ−ディング及びアンロ−
ディングされる。従って、前記ミニディスクプレ−ヤで
はディスクの携帯が容易であり再生専用の光ディスク
と、記録及び再生の可能な光磁気ディスクの２種の記録
媒体が使える。また、コンパクトディスクと同一なラン
ダムアクセス動作が可能でありデ−タの圧縮技術により
さらに大容量のデ−タを記録しうる利点のためミニディ
スクは幅広く普及されている。
【０００３】通常の光磁気ディスクは二種の領域を含
む。一つはミュージックのような所定の情報単位が複数
個記録されているプログラム領域であり、もう一つは前
記プログラム領域に記録された各情報のアドレス情報が
記録されているリ−ドイン領域｛または目次（Table Of
Content；以下ＴＯＣと称する）領域とも言う｝であ
る。前記アドレス情報は記録された情報の開始位置と終
了位置などを示す一種の管理情報である。前記リ−ドイ
ン領域の外側またはプログラム領域の内周側には、プロ
グラム領域に記録された情報がユ−ザ−により変更され
た場合、変更された情報に対する管理デ−タを記録する
ためのユーザーＴＯＣ（以下Ｕ−ＴＯＣと称する）領域
が割り当てられている。
む。一つはミュージックのような所定の情報単位が複数
個記録されているプログラム領域であり、もう一つは前
記プログラム領域に記録された各情報のアドレス情報が
記録されているリ−ドイン領域｛または目次（Table Of
Content；以下ＴＯＣと称する）領域とも言う｝であ
る。前記アドレス情報は記録された情報の開始位置と終
了位置などを示す一種の管理情報である。前記リ−ドイ
ン領域の外側またはプログラム領域の内周側には、プロ
グラム領域に記録された情報がユ−ザ−により変更され
た場合、変更された情報に対する管理デ−タを記録する
ためのユーザーＴＯＣ（以下Ｕ−ＴＯＣと称する）領域
が割り当てられている。
【０００４】通常、プリマスタード（premastered)され
たミニディスクのリ−ドイン領域とプログラム領域はピ
ット（くぼみ）形態にデ−タが記録されている。一方、
光磁気ディスクのリ−ドイン領域はピット形態に情報が
記録され、プログラム領域はウェ−ブを有するグル−ブ
形態に情報を記録する。
たミニディスクのリ−ドイン領域とプログラム領域はピ
ット（くぼみ）形態にデ−タが記録されている。一方、
光磁気ディスクのリ−ドイン領域はピット形態に情報が
記録され、プログラム領域はウェ−ブを有するグル−ブ
形態に情報を記録する。
【０００５】図１は通常の光磁気ディスク再生装置で光
磁気ディスクへのに情報の記録を説明するための図であ
る。光磁気ディスクにおいて情報の記録原理を図１に基
づき説明する。図示したように、およそ４ｍＷのレ−ザ
−を用いた光をディスク面に照射して光スポット部分の
温度をキュ−リ−温度(Curie Temperature; 約１８０
度）に上昇させる。光磁気ディスクの光スポット部分が
キュ−リ−温度に上昇した状態で、記録装置は磁気ヘッ
ドに記録を所望の方向の電流を供給させる。すると、磁
気ヘッドは磁界を発生して記録磁界を光磁気ディスクに
印加する。光磁気ディスクは回転していて光磁気ディス
クに含まれる光スポット部分の位置は移動し、以後の光
スポット部分は磁気ヘッドを通過する。光磁気ディスク
の光スポット部分は磁気ヘッドの極性による磁性を有し
た状態で冷却される。従って、記録ヘッドの駆動信号が
入力されるにつれディスクの記録トラック面にはＮ、Ｓ
の極性が形成される。
磁気ディスクへのに情報の記録を説明するための図であ
る。光磁気ディスクにおいて情報の記録原理を図１に基
づき説明する。図示したように、およそ４ｍＷのレ−ザ
−を用いた光をディスク面に照射して光スポット部分の
温度をキュ−リ−温度(Curie Temperature; 約１８０
度）に上昇させる。光磁気ディスクの光スポット部分が
キュ−リ−温度に上昇した状態で、記録装置は磁気ヘッ
ドに記録を所望の方向の電流を供給させる。すると、磁
気ヘッドは磁界を発生して記録磁界を光磁気ディスクに
印加する。光磁気ディスクは回転していて光磁気ディス
クに含まれる光スポット部分の位置は移動し、以後の光
スポット部分は磁気ヘッドを通過する。光磁気ディスク
の光スポット部分は磁気ヘッドの極性による磁性を有し
た状態で冷却される。従って、記録ヘッドの駆動信号が
入力されるにつれディスクの記録トラック面にはＮ、Ｓ
の極性が形成される。
【０００６】前記光磁気ディスクで情報の再生のために
およそ０．６ｍＷのレ−ザ−を用いて光をディスク面に
照射すれば、光磁気ディスク上の磁性体の極性により入
射された光の反射方向に差が発生する。すなわち、カー
（Ｋｅｒｒ）効果により、光磁気ディスクに入射した光
の偏光面が前記磁性体の極性により一定方向（正方向ま
たは逆方向）に０．２〜０．３°回転して反射し、偏光
ビ−ムスプリッタを通過して一定間隔離れて設けられた
二つの受光素子（例えば、少なくとも４分割されたフォ
トダイオ−ド）にそれぞれ入射される。光磁気ディスク
から反射した光が受光素子に入射されれば、受光素子は
光磁気ディスク上の磁性体の極性に応ずる信号を出力す
る。前記受光素子から出力された信号に基づき、再生装
置は光磁気ディスク上の磁性体の極性Ｎ、Ｓを”１”ま
たは”０”に応ずるデ−タに変換することにより情報を
再生する。
およそ０．６ｍＷのレ−ザ−を用いて光をディスク面に
照射すれば、光磁気ディスク上の磁性体の極性により入
射された光の反射方向に差が発生する。すなわち、カー
（Ｋｅｒｒ）効果により、光磁気ディスクに入射した光
の偏光面が前記磁性体の極性により一定方向（正方向ま
たは逆方向）に０．２〜０．３°回転して反射し、偏光
ビ−ムスプリッタを通過して一定間隔離れて設けられた
二つの受光素子（例えば、少なくとも４分割されたフォ
トダイオ−ド）にそれぞれ入射される。光磁気ディスク
から反射した光が受光素子に入射されれば、受光素子は
光磁気ディスク上の磁性体の極性に応ずる信号を出力す
る。前記受光素子から出力された信号に基づき、再生装
置は光磁気ディスク上の磁性体の極性Ｎ、Ｓを”１”ま
たは”０”に応ずるデ−タに変換することにより情報を
再生する。
【０００７】光磁気ディスクの再生動作において、レ−
ザ−を用いた光が光磁気ディスク上に集光され少なくと
も４分割されたフォトダイオ−ドに集光される光の状態
を基準としてサーボエラ−信号が検出され、よってサー
ボ動作が正常か否かを判断する。かかるサーボエラ−検
出装置の例がWachi et.al.に許与されたアメリカ特許第
５、０７９、７５７号明細書にに開示されている。
ザ−を用いた光が光磁気ディスク上に集光され少なくと
も４分割されたフォトダイオ−ドに集光される光の状態
を基準としてサーボエラ−信号が検出され、よってサー
ボ動作が正常か否かを判断する。かかるサーボエラ−検
出装置の例がWachi et.al.に許与されたアメリカ特許第
５、０７９、７５７号明細書にに開示されている。
【０００８】図２は通常の光磁気ディスクのサーボエラ
−検出装置を説明するための回路ブロック図である。受
光素子としては４分割構造のフォトダイオ−ド１が使わ
れ、その受光領域はＡ、Ｂ、Ｃ及びＤ領域に区分され
る。受光領域ＡとＣとの加算値をＩと設定し、受光領域
ＢとＤとの加算値をＪと設定すれば、第１サーボエラ−
検出器２はＩとＪ値を用いてグル−ブパタ−ンに形成さ
れたプログラム領域における第１サーボエラ−信号（例
えば、トラッキングエラ−信号）を検出する。第２サー
ボエラ−検出器３はディスクにより差等的な利得制御信
号を印加され前記ＩとＪの値に基づきピットパタ−ンに
形成されたリ−ド領域（リ−ドイン領域）における第２
サーボエラ−（例えば、フォ−カシングエラ−信号）を
検出する。前記第１サーボエラ−検出器２及び第２サー
ボエラ−検出器３の出力側に接続された増幅器４は制御
部（図示せず）からピットまたはグル−ブパタ−ン選択
信号が供給され、イネ−ブルされて前記第１サーボエラ
−検出器１または第２サーボエラ−検出器３の第１及び
第２サーボエラ−検出信号を選択的に増幅して出力する
一種のゲ−トの役割を行う。
−検出装置を説明するための回路ブロック図である。受
光素子としては４分割構造のフォトダイオ−ド１が使わ
れ、その受光領域はＡ、Ｂ、Ｃ及びＤ領域に区分され
る。受光領域ＡとＣとの加算値をＩと設定し、受光領域
ＢとＤとの加算値をＪと設定すれば、第１サーボエラ−
検出器２はＩとＪ値を用いてグル−ブパタ−ンに形成さ
れたプログラム領域における第１サーボエラ−信号（例
えば、トラッキングエラ−信号）を検出する。第２サー
ボエラ−検出器３はディスクにより差等的な利得制御信
号を印加され前記ＩとＪの値に基づきピットパタ−ンに
形成されたリ−ド領域（リ−ドイン領域）における第２
サーボエラ−（例えば、フォ−カシングエラ−信号）を
検出する。前記第１サーボエラ−検出器２及び第２サー
ボエラ−検出器３の出力側に接続された増幅器４は制御
部（図示せず）からピットまたはグル−ブパタ−ン選択
信号が供給され、イネ−ブルされて前記第１サーボエラ
−検出器１または第２サーボエラ−検出器３の第１及び
第２サーボエラ−検出信号を選択的に増幅して出力する
一種のゲ−トの役割を行う。
【０００９】前記の構成を有する光磁気ディスクのサー
ボエラ−検出装置の動作は次の通りである。リ−ドイン
領域をサーボする場合、第２サーボエラ−検出器３は制
御部の制御下に所定レベルの利得を保つ。すなわち、プ
レマスタードされた（再生のみ可能）ミニディスクと記
録及び再生可能な光磁気ディスクとの反射率の差に応じ
て制御部から所定の利得信号が供され一定レベルの利得
を保つようになる。この状態で、４分割フォトダイオ−
ド１の集光状態に基づいたＩとＪの値（Ｉ＋Ｊ値）を用
いてサーボエラ−（例えば、フォ−カシングエラ−信
号）を検出する。
ボエラ−検出装置の動作は次の通りである。リ−ドイン
領域をサーボする場合、第２サーボエラ−検出器３は制
御部の制御下に所定レベルの利得を保つ。すなわち、プ
レマスタードされた（再生のみ可能）ミニディスクと記
録及び再生可能な光磁気ディスクとの反射率の差に応じ
て制御部から所定の利得信号が供され一定レベルの利得
を保つようになる。この状態で、４分割フォトダイオ−
ド１の集光状態に基づいたＩとＪの値（Ｉ＋Ｊ値）を用
いてサーボエラ−（例えば、フォ−カシングエラ−信
号）を検出する。
【００１０】制御部はリ−ドイン領域サーボのためにピ
ット選択信号を出力して増幅器４をイネ−ブルする。こ
の状態で増幅器４は前記第２サーボエラ−検出器３から
出力される第２サーボエラ−検出信号を増幅してＲＦ信
号である増幅された第２サーボエラ−検出信号を出力す
る。増幅器４の後端に接続されたサーボ回路は前記増幅
器４から出力され増幅されたサーボエラ−検出信号に基
づき光磁気ディスクのリ−ドイン領域でサーボ動作が正
確になされるように制御する。
ット選択信号を出力して増幅器４をイネ−ブルする。こ
の状態で増幅器４は前記第２サーボエラ−検出器３から
出力される第２サーボエラ−検出信号を増幅してＲＦ信
号である増幅された第２サーボエラ−検出信号を出力す
る。増幅器４の後端に接続されたサーボ回路は前記増幅
器４から出力され増幅されたサーボエラ−検出信号に基
づき光磁気ディスクのリ−ドイン領域でサーボ動作が正
確になされるように制御する。
【００１１】制御部がプログラム領域をサーボする場
合、第１サーボエラ−検出器２は４分割フォトダイオ−
ド１の集光状態に基づいたＩ及びＪ値（Ｉ−Ｊ値）を用
いてサーボエラ−信号（例えば、トラッキングエラ−信
号）を発生し、増幅器４は制御部から出力されるグル−
ブ選択信号に応じてイネ−ブルされる状態となる。この
状態において、前記増幅器４はプログラム領域のサーボ
時には前記第１サーボエラ−検出器２から出力される第
２サーボエラ−検出信号を増幅して出力する。増幅器４
の後端に接続されたサーボ回路は前記増幅器４から出力
されたＲＦ信号である増幅された第１サーボエラ−検出
信号に基づき光磁気ディスクのプログラム領域でサーボ
動作（例えば、トラッキング動作）が正確になされるよ
うに制御する。
合、第１サーボエラ−検出器２は４分割フォトダイオ−
ド１の集光状態に基づいたＩ及びＪ値（Ｉ−Ｊ値）を用
いてサーボエラ−信号（例えば、トラッキングエラ−信
号）を発生し、増幅器４は制御部から出力されるグル−
ブ選択信号に応じてイネ−ブルされる状態となる。この
状態において、前記増幅器４はプログラム領域のサーボ
時には前記第１サーボエラ−検出器２から出力される第
２サーボエラ−検出信号を増幅して出力する。増幅器４
の後端に接続されたサーボ回路は前記増幅器４から出力
されたＲＦ信号である増幅された第１サーボエラ−検出
信号に基づき光磁気ディスクのプログラム領域でサーボ
動作（例えば、トラッキング動作）が正確になされるよ
うに制御する。
【００１２】制御部でプログラム領域をサーボする途中
で外部から衝撃や過度なトラッキング動作が生ずればサ
ーボ領域が現在のプログラム領域からリ−ドイン領域に
変更される場合も生ずる。この場合、前記増幅器４から
は信号が出力されなくなってしまう。プログラム領域に
対するサーボ動作は、第１サーボエラ−検出器２からの
第１サーボエラ−検出信号が、制御部から出力されたグ
ル−ブ領域選択信号に応じてイネ−ブルされた増幅器４
に供給される状態にある。この状態で第２サーボエラ−
検出器３から出力される第２サーボエラ−検出信号が前
記増幅器４に印加されれば、前記増幅器４はリ−ドイン
領域に対するピット選択信号に応じてイネ−ブルされた
状態ではないので、出力信号を遮断するようになって前
記増幅器４からＲＦ信号は出力されなくなる。
で外部から衝撃や過度なトラッキング動作が生ずればサ
ーボ領域が現在のプログラム領域からリ−ドイン領域に
変更される場合も生ずる。この場合、前記増幅器４から
は信号が出力されなくなってしまう。プログラム領域に
対するサーボ動作は、第１サーボエラ−検出器２からの
第１サーボエラ−検出信号が、制御部から出力されたグ
ル−ブ領域選択信号に応じてイネ−ブルされた増幅器４
に供給される状態にある。この状態で第２サーボエラ−
検出器３から出力される第２サーボエラ−検出信号が前
記増幅器４に印加されれば、前記増幅器４はリ−ドイン
領域に対するピット選択信号に応じてイネ−ブルされた
状態ではないので、出力信号を遮断するようになって前
記増幅器４からＲＦ信号は出力されなくなる。
【００１３】増幅器４からの出力信号がない場合、制御
部は現在の状態を過ったサーボ動作状態と直ちに認識し
ない。すなわち、出力信号がない状態で制御部は現在の
変更領域で少なくとも４〜１３フレ−ムほどの後続デ−
タが入力され現在の状況を判断する。制御部に第２サー
ボエラ−検出器３からの第２サーボエラ−検出信号（Ｉ
＋Ｊ信号）が入力すると、制御部は現在のサーボ領域が
ピットパタ−ンにデ−タが記録されたリ−ドイン領域に
移動されたと判断する。これにより、制御部はリ−ドイ
ン領域の最内周部分に光ピックアップを移動させた後リ
−ドイン領域に記録された管理情報を初めから再び読み
出す。
部は現在の状態を過ったサーボ動作状態と直ちに認識し
ない。すなわち、出力信号がない状態で制御部は現在の
変更領域で少なくとも４〜１３フレ−ムほどの後続デ−
タが入力され現在の状況を判断する。制御部に第２サー
ボエラ−検出器３からの第２サーボエラ−検出信号（Ｉ
＋Ｊ信号）が入力すると、制御部は現在のサーボ領域が
ピットパタ−ンにデ−タが記録されたリ−ドイン領域に
移動されたと判断する。これにより、制御部はリ−ドイ
ン領域の最内周部分に光ピックアップを移動させた後リ
−ドイン領域に記録された管理情報を初めから再び読み
出す。
【００１４】制御部が前記リ−ドイン領域に記録された
管理情報の読み出しを完了すれば、サーボ制御装置はプ
ログラム領域からの情報の再生を停止した時間に基づき
プログラム領域の所定位置にジャンプすることになる。
前記位置で制御部は目標トラックの位置を検出して目標
トラックでトラッキング動作を遂行し続ける。
管理情報の読み出しを完了すれば、サーボ制御装置はプ
ログラム領域からの情報の再生を停止した時間に基づき
プログラム領域の所定位置にジャンプすることになる。
前記位置で制御部は目標トラックの位置を検出して目標
トラックでトラッキング動作を遂行し続ける。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】従来の光磁気ディスク
のサーボ制御装置ではサーボ回路がプログラム領域をサ
ーボする期間に外部からの衝撃や過度なトラッキング動
作によりリ−ドイン領域をサーボする場合サーボ回路の
作動が停止するおそれがある。また、サーボ装置のサー
ボ方式をが変化してしまい、、初めからリ−ドイン領域
に対するサーボ制御動作が再び始まるのでサーボ制御動
作の再開に長時間かかる短所がある。従って、サーボ回
路がプログラム領域に対するサーボ方式で動作している
間に外部からの衝撃や過度なトラッキング動作によりサ
ーボ領域が変更された場合にリ−ドイン領域の該当サー
ボ方式に直ちに転換される必要がある。
のサーボ制御装置ではサーボ回路がプログラム領域をサ
ーボする期間に外部からの衝撃や過度なトラッキング動
作によりリ−ドイン領域をサーボする場合サーボ回路の
作動が停止するおそれがある。また、サーボ装置のサー
ボ方式をが変化してしまい、、初めからリ−ドイン領域
に対するサーボ制御動作が再び始まるのでサーボ制御動
作の再開に長時間かかる短所がある。従って、サーボ回
路がプログラム領域に対するサーボ方式で動作している
間に外部からの衝撃や過度なトラッキング動作によりサ
ーボ領域が変更された場合にリ−ドイン領域の該当サー
ボ方式に直ちに転換される必要がある。
【００１６】従って、本発明の第１目的は、サーボ装置
が情報の記録／再生の可能な光磁気ディスクのプログラ
ム領域に対するサーボ制御を遂行中に現在の領域に対す
るサーボ方式が他領域に対するサーボ方式で変更される
状態を感知して、上記の状態でサーボ装置のサーボ方式
を変更された領域に対するサーボ方式に迅速に転換させ
ることにより、変更された領域に対するサーボ制御動作
を安定的に保たせる光磁気ディスクのサーボ制御方法を
提供することである。 本発明の第２の目的は、情報の
記録／再生の可能な光磁気ディスクのプログラム領域に
対するサーボ制御を遂行中に他の領域へ変更されたか否
かを周期的に点検し、点検結果サーボ領域変更が生ずれ
ば変更された領域に対するサーボ動作を安定的に保たせ
る光磁気ディスクのサーボ制御方法を提供することであ
る。本発明の第３の目的は、前記のサーボ制御方法を行
うに適宜な光磁気ディスクのサーボ制御装置を提供する
ことである。
が情報の記録／再生の可能な光磁気ディスクのプログラ
ム領域に対するサーボ制御を遂行中に現在の領域に対す
るサーボ方式が他領域に対するサーボ方式で変更される
状態を感知して、上記の状態でサーボ装置のサーボ方式
を変更された領域に対するサーボ方式に迅速に転換させ
ることにより、変更された領域に対するサーボ制御動作
を安定的に保たせる光磁気ディスクのサーボ制御方法を
提供することである。 本発明の第２の目的は、情報の
記録／再生の可能な光磁気ディスクのプログラム領域に
対するサーボ制御を遂行中に他の領域へ変更されたか否
かを周期的に点検し、点検結果サーボ領域変更が生ずれ
ば変更された領域に対するサーボ動作を安定的に保たせ
る光磁気ディスクのサーボ制御方法を提供することであ
る。本発明の第３の目的は、前記のサーボ制御方法を行
うに適宜な光磁気ディスクのサーボ制御装置を提供する
ことである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】前記した第１の目的を達
成するために本発明による光磁気ディスクのサーボ制御
方法は、（１）第１領域に位置した任意の目標トラック
をサーボするようにサーボ制御装置を前記第１領域側に
一定時間の間ジャンプさせる段階と、（２）前記第１領
域でサーボ制御動作が行われ受光装置にレーザービーム
が集光される光状態による所定の信号に基づき前記第１
領域における第１サーボエラ−信号を検出して出力させ
る段階と、（３）前記段階（２）の遂行中に前記第１領
域から第２領域にサーボ領域が変わるか否かを判断する
段階と、（４）前記段階（３）で現在のサーボ領域が変
更されれば前記サーボ制御装置の第１サーボ方式を変更
された領域に適合したサーボ方式に転換させる段階と、
（５）前記段階（３）で前記現在のサーボ領域が変更さ
れない場合、前記第１のサーボ方式をそのまま保たせる
段階と、（６）前記ジャンプされた位置が目標トラック
の位置か否かを判断し、サーボ制御装置のジャンプした
位置が目標トラックの位置でなければ前記段階（１）以
後の動作を繰り返して行い、サーボ装置のジャンプした
位置が前記目標トラックならその位置で情報再生動作を
行う段階より構成される光磁気ディスクのサーボ制御方
法が提供される。
成するために本発明による光磁気ディスクのサーボ制御
方法は、（１）第１領域に位置した任意の目標トラック
をサーボするようにサーボ制御装置を前記第１領域側に
一定時間の間ジャンプさせる段階と、（２）前記第１領
域でサーボ制御動作が行われ受光装置にレーザービーム
が集光される光状態による所定の信号に基づき前記第１
領域における第１サーボエラ−信号を検出して出力させ
る段階と、（３）前記段階（２）の遂行中に前記第１領
域から第２領域にサーボ領域が変わるか否かを判断する
段階と、（４）前記段階（３）で現在のサーボ領域が変
更されれば前記サーボ制御装置の第１サーボ方式を変更
された領域に適合したサーボ方式に転換させる段階と、
（５）前記段階（３）で前記現在のサーボ領域が変更さ
れない場合、前記第１のサーボ方式をそのまま保たせる
段階と、（６）前記ジャンプされた位置が目標トラック
の位置か否かを判断し、サーボ制御装置のジャンプした
位置が目標トラックの位置でなければ前記段階（１）以
後の動作を繰り返して行い、サーボ装置のジャンプした
位置が前記目標トラックならその位置で情報再生動作を
行う段階より構成される光磁気ディスクのサーボ制御方
法が提供される。
【００１８】望ましくは、前記段階（１）の遂行前に光
ディスクでの第２領域の管理情報の読み出しを行う。望
ましくは、前記第１領域を情報が記録されたプログラム
領域とし、前記第２領域をアドレス情報が記録されたリ
−ドイン領域とする。
ディスクでの第２領域の管理情報の読み出しを行う。望
ましくは、前記第１領域を情報が記録されたプログラム
領域とし、前記第２領域をアドレス情報が記録されたリ
−ドイン領域とする。
【００１９】前記した第２の目的を達成するために本発
明による光磁気ディスクのサーボ制御方法は、（１）光
磁気ディスク再生装置で現在のサーボ領域が第１領域か
を判断する段階と、（２）前記段階（１）で現在のサー
ボ領域が第１領域でなければ現在のサーボ領域が第２領
域かを判断する段階と、（３）前記段階（２）以後に現
在のサーボ領域が第２領域でなければ前記段階（１）に
復帰し、前記段階（１）で現在のサーボ領域が第２領域
と判断されれば第２領域に対するサーボ方式を設定する
段階と、（４）前記段階（２）で現在のサーボ領域が第
１領域と判断されれば第１領域に対するサーボ方式を設
定する段階と、５）前記段階（４）後にサーボ方式が設
定されれば該当領域に対するサーボ制御動作を行いなが
ら周期的に領域変更状態を検出する段階と、（６）前記
段階（５）でサーボ制御動作遂行中に領域変更が発生さ
れたと判断されれば前記段階（１）に復帰し、以後の動
作が繰り返して行われるように制御する段階と、（７）
前記段階（５）でサ−ド制御動作遂行時に領域変更が発
生されなければ現在のサーボ動作方式がそのまま保たれ
るように制御する段階より構成される光磁気ディスクの
サーボ制御方法が提供される。
明による光磁気ディスクのサーボ制御方法は、（１）光
磁気ディスク再生装置で現在のサーボ領域が第１領域か
を判断する段階と、（２）前記段階（１）で現在のサー
ボ領域が第１領域でなければ現在のサーボ領域が第２領
域かを判断する段階と、（３）前記段階（２）以後に現
在のサーボ領域が第２領域でなければ前記段階（１）に
復帰し、前記段階（１）で現在のサーボ領域が第２領域
と判断されれば第２領域に対するサーボ方式を設定する
段階と、（４）前記段階（２）で現在のサーボ領域が第
１領域と判断されれば第１領域に対するサーボ方式を設
定する段階と、５）前記段階（４）後にサーボ方式が設
定されれば該当領域に対するサーボ制御動作を行いなが
ら周期的に領域変更状態を検出する段階と、（６）前記
段階（５）でサーボ制御動作遂行中に領域変更が発生さ
れたと判断されれば前記段階（１）に復帰し、以後の動
作が繰り返して行われるように制御する段階と、（７）
前記段階（５）でサ−ド制御動作遂行時に領域変更が発
生されなければ現在のサーボ動作方式がそのまま保たれ
るように制御する段階より構成される光磁気ディスクの
サーボ制御方法が提供される。
【００２０】前記した第３の目的を達成するために本発
明による光磁気ディスクのサーボ制御装置は、受光素子
の集光状態に基づき第１領域における第１サーボエラ−
信号を検出する第１サーボエラ−検出器と、ディスクの
種類により差等的な利得制御信号を供給され前記受光素
子の集光状態に基づき第２領域における第２サーボエラ
−信号を検出する第２サーボエラ−検出器と、前記第１
サーボエラ−検出器及び第２サーボエラ−検出器からの
第１及び第２サーボエラ−検出信号を選択的に増幅させ
出力させる増幅器と、前記第２サーボエラ−検出器から
出力された第２サーボエラ−検出信号のレベル変更を所
定の基準信号に応じて検出してレベル変更信号を発生す
るための比較器と、前記第２サーボエラ−検出器のレベ
ル変更が検出される場合、前記比較器からのレベル変更
信号に応じて所定時間の間一定レベルのクロック信号を
出力させるクロック発振器と、前記増幅器に所定信号を
供給してイネ−ブルさせ、光磁気ディスクでの特定領域
をサーボする間に領域変更が状態が生ずれば進行中のサ
ーボ動作をその変更された領域に適合したサーボ動作に
転換されるように制御する制御部とを具える光磁気ディ
スクのサーボ制御装置を提供する。前記クロック発振器
から出力されるクロック信号（τ）は４４Ｔ＞ｔ＞２２
Ｔ範囲内で出力されるのが望ましい。サーボ制御装置で
外部から加えられた衝撃や過度なトラッキング動作によ
り特定サーボ方式によりサーボ制御動作中の現在の領域
が変更されればサーボ方式が該当領域に対するサーボ方
式に迅速に調整する。
明による光磁気ディスクのサーボ制御装置は、受光素子
の集光状態に基づき第１領域における第１サーボエラ−
信号を検出する第１サーボエラ−検出器と、ディスクの
種類により差等的な利得制御信号を供給され前記受光素
子の集光状態に基づき第２領域における第２サーボエラ
−信号を検出する第２サーボエラ−検出器と、前記第１
サーボエラ−検出器及び第２サーボエラ−検出器からの
第１及び第２サーボエラ−検出信号を選択的に増幅させ
出力させる増幅器と、前記第２サーボエラ−検出器から
出力された第２サーボエラ−検出信号のレベル変更を所
定の基準信号に応じて検出してレベル変更信号を発生す
るための比較器と、前記第２サーボエラ−検出器のレベ
ル変更が検出される場合、前記比較器からのレベル変更
信号に応じて所定時間の間一定レベルのクロック信号を
出力させるクロック発振器と、前記増幅器に所定信号を
供給してイネ−ブルさせ、光磁気ディスクでの特定領域
をサーボする間に領域変更が状態が生ずれば進行中のサ
ーボ動作をその変更された領域に適合したサーボ動作に
転換されるように制御する制御部とを具える光磁気ディ
スクのサーボ制御装置を提供する。前記クロック発振器
から出力されるクロック信号（τ）は４４Ｔ＞ｔ＞２２
Ｔ範囲内で出力されるのが望ましい。サーボ制御装置で
外部から加えられた衝撃や過度なトラッキング動作によ
り特定サーボ方式によりサーボ制御動作中の現在の領域
が変更されればサーボ方式が該当領域に対するサーボ方
式に迅速に調整する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の実施例による光磁気ディスクのサーボ制御装置及び
方法の構成及び動作を説明する。図３は本発明による光
磁気ディスクのサーボ制御装置を示すための回路ブロッ
ク図である。図２と同様に、受光素子として４分割構造
のフォトダイオ−ド１１が使われる。受光領域はＡ、
Ｂ、Ｃ及びＤ領域に区分される。受光領域ＡとＣとの加
算値をＩと設定し、受光領域ＢとＤとの加算値をＪと設
定している。第１サーボエラ−検出器１２はＩ値とＪ値
を用いてグル−ブパタ−ンに設定されたプログラム領域
における第１サーボエラ−信号（例えば、トラッキング
エラ−信号）を検出する。
明の実施例による光磁気ディスクのサーボ制御装置及び
方法の構成及び動作を説明する。図３は本発明による光
磁気ディスクのサーボ制御装置を示すための回路ブロッ
ク図である。図２と同様に、受光素子として４分割構造
のフォトダイオ−ド１１が使われる。受光領域はＡ、
Ｂ、Ｃ及びＤ領域に区分される。受光領域ＡとＣとの加
算値をＩと設定し、受光領域ＢとＤとの加算値をＪと設
定している。第１サーボエラ−検出器１２はＩ値とＪ値
を用いてグル−ブパタ−ンに設定されたプログラム領域
における第１サーボエラ−信号（例えば、トラッキング
エラ−信号）を検出する。
【００２２】第２サーボエラ−検出器１３はディスクに
より差等的な利得制御信号を印加され前記ＩとＪの値に
基づきピットパタ−ンに形成されたリ−ドイン領域（Ｔ
ＯＣ領域）における第２サーボエラ−信号（例えば、フ
ォ−カシングエラ−信号）を検出する。前記第１サーボ
エラ−検出器１２及び第２サーボエラ−検出器１３の出
力側に接続された増幅器１４は制御部１７からピットま
たはグル−ブ選択信号が印加されてイネ−ブルされ、前
記第１サーボ検出器１１及び第２サーボエラ−検出器１
３の第１及び第２サーボエラ−検出信号を選択的に増幅
し出力させる。
より差等的な利得制御信号を印加され前記ＩとＪの値に
基づきピットパタ−ンに形成されたリ−ドイン領域（Ｔ
ＯＣ領域）における第２サーボエラ−信号（例えば、フ
ォ−カシングエラ−信号）を検出する。前記第１サーボ
エラ−検出器１２及び第２サーボエラ−検出器１３の出
力側に接続された増幅器１４は制御部１７からピットま
たはグル−ブ選択信号が印加されてイネ−ブルされ、前
記第１サーボ検出器１１及び第２サーボエラ−検出器１
３の第１及び第２サーボエラ−検出信号を選択的に増幅
し出力させる。
【００２３】比較器１５は、その非反転端子（＋端子）
に第２サーボエラ−検出器１３の第１出力が接続され、
この比較器１５の反転入力端子（−端子）は分圧抵抗Ｒ
１とＲ２との間に接続される。比較器１５は前記第２サ
ーボエラ−検出器１３から出力される第２サーボエラ−
検出信号を非反転端子を通じて入力され、前記分圧抵抗
Ｒ１、Ｒ２により形成された基準信号が反転端子を通じ
て入力される。前記比較器１５は前記第２サーボエラ−
検出器１３から出力される第２サーボエラ−検出信号の
レベルが所定の基準信号（例えば、ノイズレベルより大
きい信号）より大きいか否かを判断してレベル変更を検
出してレベル変更信号を生成する。
に第２サーボエラ−検出器１３の第１出力が接続され、
この比較器１５の反転入力端子（−端子）は分圧抵抗Ｒ
１とＲ２との間に接続される。比較器１５は前記第２サ
ーボエラ−検出器１３から出力される第２サーボエラ−
検出信号を非反転端子を通じて入力され、前記分圧抵抗
Ｒ１、Ｒ２により形成された基準信号が反転端子を通じ
て入力される。前記比較器１５は前記第２サーボエラ−
検出器１３から出力される第２サーボエラ−検出信号の
レベルが所定の基準信号（例えば、ノイズレベルより大
きい信号）より大きいか否かを判断してレベル変更を検
出してレベル変更信号を生成する。
【００２４】クロック発振器１６は、前記比較器１５の
出力端がトリガ−端ＣＬＫに接続され、前記クロック発
振器１６の入力端は時定数素子Ｒ、Ｃを介して発振電源
端Ｖｃｃに接続される。前記第２サーボエラ−検出器１
３で生成された第２サーボエラ−検出信号のレベル変更
が検出され前記比較器１５からレベル変更信号がトリガ
−端ＣＬＫに入力されれば（すなわち、トリガ−端ＣＬ
Ｋがトリガ−される場合）、前記時定数素子Ｒ，Ｃによ
り決定された時間の間一定レベルのクロック信号（τ）
を出力させる。
出力端がトリガ−端ＣＬＫに接続され、前記クロック発
振器１６の入力端は時定数素子Ｒ、Ｃを介して発振電源
端Ｖｃｃに接続される。前記第２サーボエラ−検出器１
３で生成された第２サーボエラ−検出信号のレベル変更
が検出され前記比較器１５からレベル変更信号がトリガ
−端ＣＬＫに入力されれば（すなわち、トリガ−端ＣＬ
Ｋがトリガ−される場合）、前記時定数素子Ｒ，Ｃによ
り決定された時間の間一定レベルのクロック信号（τ）
を出力させる。
【００２５】前記クロック発振器１６から出力されるク
ロック信号（τ）は４４Ｔ＞τ＞２２Ｔ（ここで、Ｔは
光磁気ディスクの最大ピット長さを意味する）範囲内で
出力される。光磁気ディスクのリ−ドイン領域に形成さ
れたピットのうち最も長いビット長が１１Ｔ（およそ
５．０９４μＳ）であり、前記１１Ｔ長さのピットに後
続するピットは１１Ｔの長さだけ離隔されて位置する。
光磁気ディスクで少なくとも２２Ｔ程度であれば後続の
信号パタ−ンに対する同期信号を検出できるので、クロ
ック発振器１６で前記範囲ほどのクロック信号を出力さ
せるのが望ましい。
ロック信号（τ）は４４Ｔ＞τ＞２２Ｔ（ここで、Ｔは
光磁気ディスクの最大ピット長さを意味する）範囲内で
出力される。光磁気ディスクのリ−ドイン領域に形成さ
れたピットのうち最も長いビット長が１１Ｔ（およそ
５．０９４μＳ）であり、前記１１Ｔ長さのピットに後
続するピットは１１Ｔの長さだけ離隔されて位置する。
光磁気ディスクで少なくとも２２Ｔ程度であれば後続の
信号パタ−ンに対する同期信号を検出できるので、クロ
ック発振器１６で前記範囲ほどのクロック信号を出力さ
せるのが望ましい。
【００２６】制御部１７は前記クロック発振器１６の出
力端に接続する。前記第１サーボエラ−検出器１２によ
りグル−ブパタ−ンにデ−タが記録されたプログラム領
域に対するサーボ制御動作を実行する間に前記クロック
発振器１５から一定レベルのクロック信号τが制御部１
７の入力端ＩＮに供給されると、前記制御部１７はクロ
ック信号τの供給を突発的なサーボ領域変更状態と認識
する。従って、現在進行中のサーボ動作をその変更され
た領域（特にピットパタ−ンにデ−タが記録されたリ−
ドイン領域）に当たるサーボ動作に転換させるためのサ
ーボ制御信号を出力させる。
力端に接続する。前記第１サーボエラ−検出器１２によ
りグル−ブパタ−ンにデ−タが記録されたプログラム領
域に対するサーボ制御動作を実行する間に前記クロック
発振器１５から一定レベルのクロック信号τが制御部１
７の入力端ＩＮに供給されると、前記制御部１７はクロ
ック信号τの供給を突発的なサーボ領域変更状態と認識
する。従って、現在進行中のサーボ動作をその変更され
た領域（特にピットパタ−ンにデ−タが記録されたリ−
ドイン領域）に当たるサーボ動作に転換させるためのサ
ーボ制御信号を出力させる。
【００２７】以下、前述した回路構成を持つ光磁気ディ
スクのサーボ制御装置を利用したサーボ制御方法をサー
ボ制御装置の動作とともに説明する。
スクのサーボ制御装置を利用したサーボ制御方法をサー
ボ制御装置の動作とともに説明する。
（実施例１）図４は図３に示した光磁気ディスクのサー
ボ制御装置を利用したサーボ制御方法の一実施例を説明
するための流れ図である。まず、ユ−ザ−の命令により
プログラム領域の所定のデ−タを再生するためにサーボ
制御動作を開始する。
ボ制御装置を利用したサーボ制御方法の一実施例を説明
するための流れ図である。まず、ユ−ザ−の命令により
プログラム領域の所定のデ−タを再生するためにサーボ
制御動作を開始する。
【００２８】光磁気ディスク再生装置がリ−ドイン領域
の情報読出を完了すれば（Ｓ３５）、サーボ制御装置は
プログラム領域に位置する任意の目標トラックをトラッ
キングするために前記リ−ドイン領域の最外周部分でプ
ログラム領域側に一定時間の間ジャンプされる（Ｓ４
０）。
の情報読出を完了すれば（Ｓ３５）、サーボ制御装置は
プログラム領域に位置する任意の目標トラックをトラッ
キングするために前記リ−ドイン領域の最外周部分でプ
ログラム領域側に一定時間の間ジャンプされる（Ｓ４
０）。
【００２９】制御部１７はプログラム領域に対するサー
ボ方式を設定し、増幅器１４にグル−ブ選択信号を供給
して第１サーボエラ−検出器１２からの第１サーボエラ
−検出信号のみが入力されるようにする。したがって、
サーボ装置がジャンプして達したプログラム領域でトラ
ッキングサーボ動作が行われ前記増幅器１４にはフォト
ダイオ−ド１１に集光される光状態による所定の信号
（Ｉ−Ｊ信号）に基づき第１サーボエラ−検出器１２で
第１サーボエラ−検出信号が増幅され出力される（Ｓ４
１）。
ボ方式を設定し、増幅器１４にグル−ブ選択信号を供給
して第１サーボエラ−検出器１２からの第１サーボエラ
−検出信号のみが入力されるようにする。したがって、
サーボ装置がジャンプして達したプログラム領域でトラ
ッキングサーボ動作が行われ前記増幅器１４にはフォト
ダイオ−ド１１に集光される光状態による所定の信号
（Ｉ−Ｊ信号）に基づき第１サーボエラ−検出器１２で
第１サーボエラ−検出信号が増幅され出力される（Ｓ４
１）。
【００３０】制御部１７は前記ジャンプしたプログラム
領域から他の領域に変更されたかを判断する（Ｓ４
２）。前記４２段階において、制御部１７にクロック発
振器１６から出力されたクロック信号が一定時間（すな
わち、４４Ｔ＞τ＞２２Ｔ）の間入力端Ｉを通じて入力
されれば、前記制御部１７は外部から加えられた衝撃ま
たは過度なトラッキング動作により現在のサーボ領域が
プログラム領域からリ−ドイン領域に変更されたことと
認識する。すると、前記制御部１７はサーボ制御装置の
サーボ方式をリ−ドイン領域に当たるサーボ方式に転換
させることになる（Ｓ４３）。
領域から他の領域に変更されたかを判断する（Ｓ４
２）。前記４２段階において、制御部１７にクロック発
振器１６から出力されたクロック信号が一定時間（すな
わち、４４Ｔ＞τ＞２２Ｔ）の間入力端Ｉを通じて入力
されれば、前記制御部１７は外部から加えられた衝撃ま
たは過度なトラッキング動作により現在のサーボ領域が
プログラム領域からリ−ドイン領域に変更されたことと
認識する。すると、前記制御部１７はサーボ制御装置の
サーボ方式をリ−ドイン領域に当たるサーボ方式に転換
させることになる（Ｓ４３）。
【００３１】この際、前記増幅器１４は制御部１７にお
けるピット選択信号に応じて第２サーボエラ−検出器１
３からの第２サーボエラ−検出信号が供給される。も
し、前記４２段階で制御部１７が第１サーボエラ−検出
器１２から第１サーボエラ−検出信号が続けて増幅器１
４に出力される状態によって領域変更が生じないと判断
すると、前記制御部１７は現在のサーボ方式をそのまま
保つ（Ｓ４４）。
けるピット選択信号に応じて第２サーボエラ−検出器１
３からの第２サーボエラ−検出信号が供給される。も
し、前記４２段階で制御部１７が第１サーボエラ−検出
器１２から第１サーボエラ−検出信号が続けて増幅器１
４に出力される状態によって領域変更が生じないと判断
すると、前記制御部１７は現在のサーボ方式をそのまま
保つ（Ｓ４４）。
【００３２】前記制御部１７は前記ジャンプされた位置
が目標トラックの位置であるかを判断する（Ｓ４５）。
サーボ制御装置のジャンプした位置が目標トラックでな
ければ（すなわち、サーボ制御装置が目標トラックに対
して前方にジャンプしたり後方へジャンプした場合）、
前記４０段階に復帰して４０段階以後の動作を繰り返え
す。前記４５段階でサーボ制御装置が正確な目標トラッ
クにジャンプした場合は前記制御部１７はその位置で情
報再生動作がなされるように制御する（Ｓ４６）。 （実施例２）
が目標トラックの位置であるかを判断する（Ｓ４５）。
サーボ制御装置のジャンプした位置が目標トラックでな
ければ（すなわち、サーボ制御装置が目標トラックに対
して前方にジャンプしたり後方へジャンプした場合）、
前記４０段階に復帰して４０段階以後の動作を繰り返え
す。前記４５段階でサーボ制御装置が正確な目標トラッ
クにジャンプした場合は前記制御部１７はその位置で情
報再生動作がなされるように制御する（Ｓ４６）。 （実施例２）
【００３３】図５は図３に示した光磁気ディスクのサー
ボ制御装置を利用したサーボ制御方法の他の実施例を説
明するための流れ図である。前述した実施例１による光
磁気ディスクのサーボ制御方法では前記制御部１７は前
記クロック発振器６から一定レベルのクロック信号τが
入力端に供給される場合、そのプログラム領域に対する
サーボ方式が保たれるように制御する。しかし、実施例
２による光磁気ディスクのサーボ制御方法では、前記制
御部１７は、前記第１サーボエラ−検出器１２により情
報がグル−ブパタ−ンに記録されているプログラム領域
をサーボする途中にサーボ領域が他の領域（特に、ピッ
トパタ−ンにデ−タが記録されたＴＯＣ領域）へ変更さ
れているか否かを周期的に点検する。
ボ制御装置を利用したサーボ制御方法の他の実施例を説
明するための流れ図である。前述した実施例１による光
磁気ディスクのサーボ制御方法では前記制御部１７は前
記クロック発振器６から一定レベルのクロック信号τが
入力端に供給される場合、そのプログラム領域に対する
サーボ方式が保たれるように制御する。しかし、実施例
２による光磁気ディスクのサーボ制御方法では、前記制
御部１７は、前記第１サーボエラ−検出器１２により情
報がグル−ブパタ−ンに記録されているプログラム領域
をサーボする途中にサーボ領域が他の領域（特に、ピッ
トパタ−ンにデ−タが記録されたＴＯＣ領域）へ変更さ
れているか否かを周期的に点検する。
【００３４】前記クロック発振器１６から一定レベルの
出力信号τが制御部１７の入力端Ｉに供給される場合は
領域変更状態と認識してその変更された領域でサーボ動
作が正常に保つように制御する一方、変更された領域
（リ−ドイン領域）でもサーボ動作について間周期的に
領域を変更するか否かを点検する。
出力信号τが制御部１７の入力端Ｉに供給される場合は
領域変更状態と認識してその変更された領域でサーボ動
作が正常に保つように制御する一方、変更された領域
（リ−ドイン領域）でもサーボ動作について間周期的に
領域を変更するか否かを点検する。
【００３５】前記クロック発振器１６から一定レベルの
クロック信号τが制御部１７の入力端Ｉに印加する場合
は領域変更状態と認識してその変更された領域でサーボ
動作が正常に保たれるように制御する。また、前記制御
部１７は変更された領域（リ−ドイン領域）でもサーボ
制御動作の間サーボ領域が変更される場合はプログラム
変更に対するサーボ方式を保つように制御する。光磁気
ディスク再生装置の電源がオンされサーボ動作が行われ
ば、前記制御部１７は現在のサーボ領域がピットパタ−
ンにデ−タが記録されたリ−ドイン領域かを判断する
（Ｓ５０）。
クロック信号τが制御部１７の入力端Ｉに印加する場合
は領域変更状態と認識してその変更された領域でサーボ
動作が正常に保たれるように制御する。また、前記制御
部１７は変更された領域（リ−ドイン領域）でもサーボ
制御動作の間サーボ領域が変更される場合はプログラム
変更に対するサーボ方式を保つように制御する。光磁気
ディスク再生装置の電源がオンされサーボ動作が行われ
ば、前記制御部１７は現在のサーボ領域がピットパタ−
ンにデ−タが記録されたリ−ドイン領域かを判断する
（Ｓ５０）。
【００３６】前記制御部１７は前記リ−ドイン領域を判
断する動作を行うために前記増幅器１４にピット選択信
号を印加して前記増幅器１４が第２サーボエラ−検出器
１３からの第２サーボエラ−検出信号を入力されるよう
にする。前記第２サーボエラ−検出器１３から第２サー
ボエラ−検出信号が出力されれば、前記比較器１５から
出力されるレベル変更信号がクロック発振器１６に入力
され、クロック発振器１６はトリガ−され制御部１７の
入力端ＩＮを通じて制御部１７に所定時間の間（すなわ
ち、４４Ｔ＞τ＞２２Ｔ）所定クロック信号が入力され
る。
断する動作を行うために前記増幅器１４にピット選択信
号を印加して前記増幅器１４が第２サーボエラ−検出器
１３からの第２サーボエラ−検出信号を入力されるよう
にする。前記第２サーボエラ−検出器１３から第２サー
ボエラ−検出信号が出力されれば、前記比較器１５から
出力されるレベル変更信号がクロック発振器１６に入力
され、クロック発振器１６はトリガ−され制御部１７の
入力端ＩＮを通じて制御部１７に所定時間の間（すなわ
ち、４４Ｔ＞τ＞２２Ｔ）所定クロック信号が入力され
る。
【００３７】制御部１７は入力端ＩＮの入力状態に基づ
き現在のサーボ領域がリ−ドイン領域か否かを判断する
ようになる。すなわち、前記クロック発振器１６からの
クロック信号が前記制御部１７の入力端ＩＮに入力され
なければ（例えば、フォトダイオ−ド１１に集光される
光がない場合）前記制御部１７は現在のサーボ領域のリ
−ドイン領域でないことと判断する。前記制御部１７に
前記クロック発振器１６からのクロック信号が印加され
れば、現在のサーボ領域がリ−ドイン領域と判断する。
き現在のサーボ領域がリ−ドイン領域か否かを判断する
ようになる。すなわち、前記クロック発振器１６からの
クロック信号が前記制御部１７の入力端ＩＮに入力され
なければ（例えば、フォトダイオ−ド１１に集光される
光がない場合）前記制御部１７は現在のサーボ領域のリ
−ドイン領域でないことと判断する。前記制御部１７に
前記クロック発振器１６からのクロック信号が印加され
れば、現在のサーボ領域がリ−ドイン領域と判断する。
【００３８】前記５０段階における判断結果、制御部１
７が現在のサーボ領域がリ−ドイン領域でないことと判
断すれば、前記制御部１７は現在のサーボ領域がグル−
ブパタ−ンにデ−タが記録されたプログラム領域である
かを判断する（Ｓ５１）。前記制御部１７は前記段階５
１での動作を行うために前記増幅器１４にグル−ブパタ
−ン選択信号を印加して第１サーボエラ−検出器１２か
らの第１サーボエラ−検出信号を入力されうる。したが
って、前記制御部１７は前記増幅器１４を通じて出力さ
れる第１サーボエラ−検出器１２からの第１サーボエラ
−検出信号があれば現在のサーボ領域をプログラム領域
と判断する。また、第１サーボエラ−検出信号がなけれ
ば現在のサーボ領域がプログラム領域でないことと判断
する。
７が現在のサーボ領域がリ−ドイン領域でないことと判
断すれば、前記制御部１７は現在のサーボ領域がグル−
ブパタ−ンにデ−タが記録されたプログラム領域である
かを判断する（Ｓ５１）。前記制御部１７は前記段階５
１での動作を行うために前記増幅器１４にグル−ブパタ
−ン選択信号を印加して第１サーボエラ−検出器１２か
らの第１サーボエラ−検出信号を入力されうる。したが
って、前記制御部１７は前記増幅器１４を通じて出力さ
れる第１サーボエラ−検出器１２からの第１サーボエラ
−検出信号があれば現在のサーボ領域をプログラム領域
と判断する。また、第１サーボエラ−検出信号がなけれ
ば現在のサーボ領域がプログラム領域でないことと判断
する。
【００３９】前記５１段階後に前記制御部１７の判断結
果、現在のサーボ領域がプログラム領域でない場合（す
なわち、フォトダイオ−ド１で集光される光がなくて増
幅器１４から出力されるＲＦ信号がない場合）には前記
５０段階に復帰させ後続の動作を繰り返す。前記５０段
階で前記制御部１７に前記クロック発振器１６からのク
ロック信号τが印加され現在のサーボ領域がリ−ドイン
領域と判断されれば、前記制御部１７はリ−ドイン領域
に対するサーボ方式を設定する（Ｓ５２）。
果、現在のサーボ領域がプログラム領域でない場合（す
なわち、フォトダイオ−ド１で集光される光がなくて増
幅器１４から出力されるＲＦ信号がない場合）には前記
５０段階に復帰させ後続の動作を繰り返す。前記５０段
階で前記制御部１７に前記クロック発振器１６からのク
ロック信号τが印加され現在のサーボ領域がリ−ドイン
領域と判断されれば、前記制御部１７はリ−ドイン領域
に対するサーボ方式を設定する（Ｓ５２）。
【００４０】前記５１段階で現在のサーボ領域がプログ
ラム領域と判断されれば、前記制御部１７はプログラム
領域に対するサーボ方式を設定するようになる（Ｓ５
３）。前記段階５２または５３後に前記制御部１７にリ
−ドイン領域またはプログラム領域に対するサーボ方式
を設定した状態で前記制御部１７は該当領域をサーボし
ながら周期的に領域変更状態を検出するようになる（Ｓ
５４）。
ラム領域と判断されれば、前記制御部１７はプログラム
領域に対するサーボ方式を設定するようになる（Ｓ５
３）。前記段階５２または５３後に前記制御部１７にリ
−ドイン領域またはプログラム領域に対するサーボ方式
を設定した状態で前記制御部１７は該当領域をサーボし
ながら周期的に領域変更状態を検出するようになる（Ｓ
５４）。
【００４１】すなわち、リ−ドイン領域に対するサーボ
方式の場合、前記制御部１７に前記クロック発振器１６
で所定時間の間の一定レベルのクロック信号が入力され
る際に前記制御部１７は現在のサーボ領域が変更される
と判断する。また、プログラム領域でのサーボ方式の場
合、前記制御部１７の入力端ＩＮには前記クロック信号
が入力された際に、現在のサーボ領域が変更されたと制
御部１７は判断する。前記制御部１７が入力されるクロ
ック信号状態を周期的に点検すれば、現在のサーボ領域
を変更するか否かをわかる（Ｓ５５）。
方式の場合、前記制御部１７に前記クロック発振器１６
で所定時間の間の一定レベルのクロック信号が入力され
る際に前記制御部１７は現在のサーボ領域が変更される
と判断する。また、プログラム領域でのサーボ方式の場
合、前記制御部１７の入力端ＩＮには前記クロック信号
が入力された際に、現在のサーボ領域が変更されたと制
御部１７は判断する。前記制御部１７が入力されるクロ
ック信号状態を周期的に点検すれば、現在のサーボ領域
を変更するか否かをわかる（Ｓ５５）。
【００４２】前記のような領域変更状態点検動作に基づ
き前記制御部１７はサーボ制御動作遂行中に現在のサー
ボ領域変更が生じたと判断されれば、制御部１７は前記
５０段階に復帰して以後の動作を繰り返して行う。ま
た、サーボ制御動作遂行中に現在のサーボ領域の変更が
生じない場合（すなわち、クロック発振器１６から出力
されるクロック信号τの制御部１７の入力端ＩＮでの入
力有無状態が変化しない場合）なら、前記制御部１７は
現在のサーボ方式がそのまま保たれるように制御する
（Ｓ５６）。
き前記制御部１７はサーボ制御動作遂行中に現在のサー
ボ領域変更が生じたと判断されれば、制御部１７は前記
５０段階に復帰して以後の動作を繰り返して行う。ま
た、サーボ制御動作遂行中に現在のサーボ領域の変更が
生じない場合（すなわち、クロック発振器１６から出力
されるクロック信号τの制御部１７の入力端ＩＮでの入
力有無状態が変化しない場合）なら、前記制御部１７は
現在のサーボ方式がそのまま保たれるように制御する
（Ｓ５６）。
【００４３】
【発明の効果】以上述べたように、外部からの衝撃また
は過度なトラッキング動作により任意のサーボ方式によ
りサーボ動作中であった現在の領域から他の領域に変更
されても、変更された領域に対するサーボ方式に迅速に
調整される。その結果としてサーボ領域変更時サーボ制
御動作の再開にかかる時間が低減され効率よくサーボ制
御動作を行える。以上の本発明を前記実施例を挙げて具
体的に説明したが、本発明はこれに限らず当業者にとっ
て通常の知識の範囲内でその変形や改良が可能である。
は過度なトラッキング動作により任意のサーボ方式によ
りサーボ動作中であった現在の領域から他の領域に変更
されても、変更された領域に対するサーボ方式に迅速に
調整される。その結果としてサーボ領域変更時サーボ制
御動作の再開にかかる時間が低減され効率よくサーボ制
御動作を行える。以上の本発明を前記実施例を挙げて具
体的に説明したが、本発明はこれに限らず当業者にとっ
て通常の知識の範囲内でその変形や改良が可能である。
【図１】通常の光磁気ディスク再生装置において光磁気
ディスク上に情報の記録を説明するための図である。
ディスク上に情報の記録を説明するための図である。
【図２】通常の光磁気ディスクのサーボエラ−検出手段
を説明するための回路ブロック図である。
を説明するための回路ブロック図である。
【図３】本発明の一例による光磁気ディスクのサーボ制
御装置を示した回路ブロック図である。
御装置を示した回路ブロック図である。
【図４】図３に示した光磁気ディスクのサーボ制御装置
を用いた制御方法の一実施例を説明するための流れ図で
ある。
を用いた制御方法の一実施例を説明するための流れ図で
ある。
【図５】図３に示した光磁気ディスクのサーボ制御装置
を用いた制御方法の他の実施例を説明するための流れ図
である。
を用いた制御方法の他の実施例を説明するための流れ図
である。
１１ フォトダイオ−ド １２ 第１サ−ドエラ−検出器 １３ 第２サーボエラ−検出器 １４ 増幅器 １５ 比較器 １６ クロック発振器 １７ 制御部
Claims (11)
- 【請求項１】 （１）第１領域に位置した任意の目標ト
ラックをサーボするようにサーボ制御装置を前記第１領
域側に一定時間の間ジャンプさせる段階と、 （２）前記第１領域でサーボ制御動作が行われ受光装置
にレーザービームが集光される光状態による所定の信号
に基づき前記第１領域における第１サーボエラ−信号を
検出して出力させる段階と、 （３）前記段階（２）の遂行中に前記第１領域から第２
領域にサーボ領域が変わるかを否かを判断する段階と、 （４）前記段階（３）で現在のサーボ領域が変更された
場合、前記サーボ制御装置の第１サーボ方式を変更され
た領域のためのサーボ方式に転換させる段階と、 （５）前記段階（３）で前記現在のサーボ領域が変更さ
れない場合、前記第１サーボ方式をそのまま維持する段
階と、 （６）前記ジャンプされた位置が目標トラックの位置か
否かを判断し、サーボ制御装置のジャンプした位置が目
標トラックの位置でない場合、前記（１）段階以後の動
作を繰り返して行い、サーボ装置のジャンプした位置が
前記目標トラックの場合その位置で情報再生動作を行う
段階より構成される光磁気ディスクのサーボ制御方法。 - 【請求項２】 前記段階（１）の遂行前に光磁気ディス
クでの第２領域の管理情報の読出を行う段階をさらに含
むことを特徴とする請求項１に記載の光磁気ディスクの
サーボ制御方法。 - 【請求項３】 前記第１領域は情報の記録されたプログ
ラム領域であり、前記第２領域はアドレス情報の記録さ
れたリ−ドイン領域であることを特徴とする請求項１に
記載の光磁気ディスクのサーボ制御方法。 - 【請求項４】 前記第１サーボエラ−信号はトラッキン
グエラ−信号であり、前記第２サーボエラ−信号はフォ
−カシングエラ−信号であることを特徴とする請求項１
に記載の光磁気ディスクのサーボ制御方法。 - 【請求項５】 （１）光磁気ディスク再生装置で現在の
サーボ領域が第１領域かを判断する段階と、 （２）前記段階（１）で現在のサーボ領域が第１領域で
ない場合、現在のサーボ領域が第２領域かを判断する段
階と、 （３）前記段階（２）以後に現在のサーボ領域が第２領
域でない場合、前記段階（１）に復帰し、前記段階
（１）で現在のサーボ領域が第２領域と判断されれば第
２領域に対するサーボ方式を設定する段階と、 （４）前記段階（２）で現在のサーボ領域が第１領域と
判断されれば第１領域に対するサーボ方式を設定する段
階と、 （５）前記段階（４）の後にサーボ方式が設定された場
合、該当領域に対するサーボ制御動作を行いながら周期
的に領域変更状態を検出する段階と、 （６）前記段階（５）でサーボ制御動作遂行中に領域変
更が発生したと判断した場合、前記段階（１）に復帰
し、以後の動作が繰り返して行われるように制御する段
階と、 （７）前記段階（５）でサ−ド制御動作遂行時に領域変
更が発生しない場合、現在のサーボ動作方式がそのまま
保たれるように制御する段階より構成される光磁気ディ
スクのサーボ制御方法。 - 【請求項６】 前記第１領域は管理情報が記録されたリ
−ドイン領域であり、前記第２領域は情報が記録された
プログラム領域であることを特徴とする請求項５に記載
の光磁気ディスクのサーボ制御方法。 - 【請求項７】 受光素子の集光状態に基づき第１領域に
おける第１サーボエラ−信号を検出する第１サーボエラ
−検出器と、 ディスクの種類により差動的な利得制御信号が供給さ
れ、前記受光素子の集光状態に基づき第２領域における
第２サーボエラ−信号を検出する第２サーボエラ−検出
器と、 前記第１サーボエラ−検出器及び第２サーボエラ−検出
器からの第１及び第２サーボエラ−検出信号を選択的に
増幅し出力する増幅器と、 前記第２サーボエラ−検出器から出力された第２サーボ
エラ−検出信号のレベル変更を所定の基準信号に応じて
検出してレベル変更信号を発生する比較器と、 前記第２サーボエラ−検出器のレベル変更が検出された
場合、前記比較器からのレベル変更信号に応じて所定の
時間期間中に一定レベルのクロック信号を出力するクロ
ック発生器と、 前記増幅器に所定信号を供給してイネ−ブルさせ、光磁
気ディスクでの特定領域をサーボする間に領域変更状態
が生じた場合、進行中のサーボ動作をその変更された領
域のためのサーボ動作に転換するように制御する制御部
とを具える光磁気ディスクのサーボ制御装置。 - 【請求項８】 前記クロック発生器から出力されるクロ
ック信号が４４Ｔ＞ｔ＞２２Ｔ範囲内で出力されること
を特徴とする請求項７に記載の光磁気ディスクのサーボ
制御装置。 - 【請求項９】 前記受光素子は少なくとも４分割された
フォトダイオ−ドであることを特徴とする請求項７に記
載の光磁気ディスクのサーボ制御装置。 - 【請求項１０】 前記第１領域は情報が記録されている
プログラム領域であり、前記第２領域はアドレス情報が
記録されているリ−ドイン領域であることを特徴とする
請求項７に記載の光磁気ディスクのサーボ制御装置。 - 【請求項１１】 前記第１サーボエラ−信号はトラッキ
ングエラ−信号であり、前記第２サーボエラ−信号はフ
ォ−カシングエラ−信号であることを特徴とする請求項
７に記載の光磁気ディスクのサーボ制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940031419A KR0132972B1 (ko) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 광자기디스크의 서보제어장치 |
| KR94-31419 | 1994-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08255387A true JPH08255387A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=19399176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7309225A Pending JPH08255387A (ja) | 1994-11-28 | 1995-11-28 | 光磁気ディスクのサーボ制御方法及びこれを実施するための装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5687147A (ja) |
| JP (1) | JPH08255387A (ja) |
| KR (1) | KR0132972B1 (ja) |
| CN (1) | CN1132911A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001043122A2 (en) | 1999-12-10 | 2001-06-14 | Seagate Technology Llc | Magnetic disc having physical servo patterns with a magnetic carrier, and method of making and using the same |
| JP2002358666A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-13 | Fujitsu Ltd | シーク制御方法及び記憶装置 |
| JP4032310B2 (ja) * | 2004-06-03 | 2008-01-16 | ソニー株式会社 | トラッキング誤差検出器 |
| TWM307115U (en) * | 2006-09-29 | 2007-03-01 | Princeton Technology Corp | Apparatus for testing integrated circuit |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54124705A (en) * | 1978-03-20 | 1979-09-27 | Teac Corp | Optical reproducer |
| US4761692A (en) * | 1986-04-15 | 1988-08-02 | Pioneer Electronic Corporation | Method and apparatus for data recording disc playback |
| US4982392A (en) * | 1987-07-10 | 1991-01-01 | Ricoh Company, Ltd. | Stabilized optical pick-up device inhibiting the effect of the focus error signal at the start and end of a data region |
| JP2656812B2 (ja) * | 1988-10-12 | 1997-09-24 | キヤノン株式会社 | トラッキング制御装置 |
| JPH02265025A (ja) * | 1989-04-05 | 1990-10-29 | Pioneer Electron Corp | サーボループのループゲイン設定方法 |
| JPH03130972A (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラック検索装置及びトラッキング制御装置 |
| US5233584A (en) * | 1990-09-04 | 1993-08-03 | International Business Machines Corporation | Optical disk device using high and low data-sensing criteria plus device recalibration for error control |
-
1994
- 1994-11-28 KR KR1019940031419A patent/KR0132972B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-11-27 US US08/563,062 patent/US5687147A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-11-28 JP JP7309225A patent/JPH08255387A/ja active Pending
- 1995-11-28 CN CN95121502A patent/CN1132911A/zh active Pending
-
1996
- 1996-12-17 US US08/767,681 patent/US5740137A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5687147A (en) | 1997-11-11 |
| CN1132911A (zh) | 1996-10-09 |
| KR0132972B1 (ko) | 1998-04-18 |
| US5740137A (en) | 1998-04-14 |
| KR960019215A (ko) | 1996-06-17 |
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