JP3126109B2 - 光ディスク再生装置のフィードモータ駆動制御回路及びその方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク再生装置
に係り、特に、光ピックアップをディスク上で移動させ
るためのフィードモータの駆動を制御する回路及び方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＣＤＰ（コンパクトディスクプ
レーヤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＬＤＰ（レーザディスクプレ
ーヤ）、ＭＤＰ（ミニディスクプレーヤ）などの光ディ
スク再生装置において、データはディスク上に螺旋状に
配列されるトラックに記録されている。これらトラック
に記録されたデータは光ピックアップによってピックア
ップされることにより読み出される。

【０００３】光ディスク再生装置において、ディスク上
の特定の目標領域に記録されているデータを読み出すた
めには、光ピックアップをトラックジャンプさせて目標
トラックに移動させる。この際、移動する距離が短い場
合には、通常に光ピックアップのレンズを移動させて目
標トラックを見出す。一方、移動する距離が長い場合に
は光ピックアップの設けられるスレド(sled)を移動させ
た後、残りの短い距離はスレドを固定させた状態で光ピ
ックアップのレンズのみを移動させて目標トラックを見
出す。光ピックアップのレンズはトラッキングアクチュ
エータによって移動され、スレドはフィードモータによ
って移動される。これにより、フィードモータはスレド
モータとも呼ばれる。

【０００４】従来では、図１に示すような駆動制御タイ
ミングによるフィードモータ駆動信号により、フィード
モータの駆動を制御して光ピックアップを移動させてき
た。これを説明すると、該当光ディスク再生装置のマイ
コンでキック(Kick)信号をフィードモータ駆動回路に与
えてフィードモータを駆動させることにより光ピックア
ップを移動させた後、ブレーキ信号を与えてフィードモ
ータを停止させ、その後オントラックをして現在位置を
確認し、正確な目標トラックをさらに検索する。このと
き、スレドイン(sled-in）区間とスレドアウト(sled-ou
t)区間との間に、フィードモータ駆動信号の電流方向が
反対になることにより、フィードモータの回転方向が互
いに反対になる。前記スレドインとスレドアウトはスレ
ドの移動方向に従って区分するものであって互いに反対
方向になるが、通常、スレドがディスクの回転中心方向
に移動することをスレドインとし、ディスクの外周方向
に移動することをスレドアウトとする。

【０００５】このような方式は速い速度のフィードモー
タ駆動を必要とする光ディスク再生装置では、レベルが
急激に変わるキック信号とブレーキ信号によってフィー
ドモータの駆動を制御することにより、フィードモータ
から熱が発生するという問題点があった。尚、光ピック
アップが移動するとき、ディスク上のトラックを横断す
る度にトラック横断信号を発生させて光ピックアップの
移動による位置情報として用いるが、光ピックアップの
移動速度が速くなる場合には、トラック横断信号が漏れ
ることにより光ピックアップの位置情報が不正確になる
問題があった。

【０００６】このような問題点を防止するために、現在
はフィードモータ側に別途のセンサを設置し、このよう
なセンサを用いてフィードモータの駆動を制御する方式
へ進む趨勢である。このような方式の代表的な例とし
て、ホール素子センサを用いてフィードモータの駆動を
制御する回路のブロック構成図を図２に示す。同図の回
路は、フィードモータの回転数によるＦＧ（周波数発生
器）信号を発生してマイコン（図示せず）に入力させ、
フィードモータの速度を表す速度検出信号を発生する。
そうすると、マイコンはＦＧ信号によって光ピックアッ
プの位置情報を検出し、その位置情報に応じてフィード
モータの駆動を制御する。このとき、フィードモータの
駆動は速度検出信号を基準として制御される。

【０００７】次に、これについてより詳しく説明する。
まず、センサ回路１２はフィードモータ１０の回転を検
出するための４つのホールセンサを備える。このような
４つのホールセンサは、フィードモータ１０の１回転ご
とに相互間に９０°の位相差をもつ正弦波信号を発生す
る。これにより、センサ回路１２からは図３の（Ａ）〜
（Ｄ）のような正弦波信号ＨＡ１−、ＨＡ１＋、ＨＡ２
−、ＨＡ２＋が出力される。

【０００８】このような正弦波信号ＨＡ１−、ＨＡ１
＋、ＨＡ２−、ＨＡ２＋のうち、ＨＡ１−、ＨＡ１＋は
差動増幅器１４に入力され、ＨＡ２−、ＨＡ２＋は差動
増幅器１６に入力されてそれぞれ差動増幅される。これ
により、差動増幅器１４、１６ではそれぞれ図３の
（Ｅ）、（Ｆ）のような信号が出力される。この信号は
さらにそれぞれ位相反転器１８、２０により図３
（Ｇ）、（Ｆ）のように位相が反転される。位相反転器
１８、２０の出力信号はそれぞれ比較器２２、２４によ
り一定の基準電圧と比較される。これにより、比較器２
２、２４の出力信号はそれぞれ図３（Ｉ）、（Ｊ）のよ
うに矩形波信号になる。このような矩形波信号は逓倍器
２６により一定の周波数に逓倍され、ＦＧ信号としてマ
イコンに入力される。そうすると、マイコンはＦＧ信号
により位置情報を検出し、フィードモータ１０の速度を
制御するための速度制御信号とフィードモータ１０の方
向を制御するための方向制御信号とを発生する。このよ
うに発生する速度制御信号と方向制御信号はフィードモ
ータ駆動回路３４に印加される。

【０００９】このような状態で、差動増幅器１４、１６
と位相反転器１８、２０から出力される信号はＨＰＦ
（高域フィルタ）２８によりそれぞれ高域通過濾波され
た後、周波数／電圧変換器３０により周波数に比例する
電圧レベルの信号にそれぞれ変換される。周波数／電圧
変換器３０の出力信号はマルチプレクサ３２の入力端子
Ｉ０〜Ｉ３にそれぞれ入力される。このとき、マルチプ
レクサ３２の選択入力端子Ｓ０、Ｓ１には比較器２２、
２４の出力信号が一つずつ対応して入力される。この
際、比較器２２、２４の出力信号は図３の（Ｉ）、
（Ｊ）のように互いに９０°の位相差を有するので、選
択入力端子Ｓ０、Ｓ１に印加される論理組合状態は４つ
になり、“００”、“１０”、“１１”、“０１”の連
続的な４つの状態が繰り返される。これにより、マルチ
プレクサ３２は周波数／電圧変換器３０から印加される
４つの信号のうちいずれか一つを比較器２２、２４の出
力信号に応じて選択的に出力する。この際、マルチプレ
クサ３２の出力信号の波形は図４（Ａ）に示す通りであ
る。即ち、マルチプレクサ３２の出力信号の波形は周波
数／電圧変換器３０から印加される４つの信号波形が合
わせられた波形になる。このような波形はフィードモー
タ１０の回転速度が速ければ速いほど一層大きくなる。
従って、マルチプレクサ３２の出力信号はフィードモー
タ１０の速度を表す速度検出信号になる。

【００１０】その後、フィードモータ駆動回路３４は上
記のようにマルチプレクサ３２から出力される速度検出
信号を基準として速度制御信号と方向制御信号に応じて
フィードモータ１０を駆動する。一方、フィードモータ
駆動回路３４は一般に図５に示すように構成される。図
４において、入力端子１００はマルチプレクサ３２から
出力される速度検出信号を入力する端子である。この速
度検出信号は、まず抵抗Ｒ１とキャパシタＣ１からなる
ＬＰＦ（低域フィルタ）３６により低域通過フィルタリ
ングされることにより、高周波側の不要な信号が除去さ
れる。ＬＰＦ３６の出力信号は、抵抗Ｒ２、Ｒ３と演算
増幅器ＯＰ１からなる増幅回路３８によって増幅された
後、抵抗Ｒ４、Ｒ５と演算増幅器ＯＰ２からなる位相反
転回路４０によって位相が反転される。

【００１１】この際、増幅回路３８の出力端にはＰＮＰ
形トランジスタＴＲ１のエミッタ端子が接続され、位相
反転回路４０の出力端にはＮＰＮ形トランジスタＴＲ２
のコレクタ端子が接続され、トランジスタＴＲ１のコレ
クタ端子にはトランジスタＴＲ２のエミッタ端子とＮＰ
Ｎ形トランジスタＴＲ３のエミッタ端子が接続される。
そして、トランジスタＴＲ１、ＴＲ２のベース端子は入
力端子１０２に接続されるが、入力端子１０２にはフィ
ードモータ１０の駆動方向、即ちスレドインまたはスレ
ドアウトを表す方向制御信号がマイコンから入力され
る。尚、トランジスタＴＲ３のコレクタ端子は基準電圧
Ｖｒｅｆに接続され、ベース端子は入力端子１０４に接
続されるが、入力端子１０４にはフィードモータ１０を
オンまたはオフさせるためのオン／オフ信号がマイコン
から入力される。

【００１２】従って、方向制御信号が論理“ロー”で入
力される場合には、トランジスタＴＲ１はオンされ、ト
ランジスタＴＲ２はオフされることにより、増幅回路３
８の出力信号がそのまま重畳回路４２に印加され、方向
制御信号が論理“ハイ”で入力される場合には、トラン
ジスタＴＲ１はオフされトランジスタＴＲ２はオンされ
ることにより、位相反転回路４０により位相の反転され
た信号が重畳信号４３に印加される。これにより、フィ
ードモータ１０の方向制御が行われる。

【００１３】このような状態で、スレド移動時にはオン
／オフ信号が論理“ロー”で印加されてトランジスタＴ
Ｒ３がオフされることにより、トランジスタＴＲ１、Ｔ
Ｒ２の出力信号が重畳回路４２に印加され、光ピックア
ップのレンズのみを移動するときにはオン／オフ信号が
論理“ハイ”で印加されてトランジスタＴＲ３がオンさ
れることにより、トランジスタＴＲ１、ＴＲ２の出力信
号が重畳回路４２に印加されないことになる。

【００１４】前記重畳回路４２は抵抗Ｒ６〜Ｒ１１とキ
ャパシタＣ２〜Ｃ４と演算増幅器ＯＰ３とからなり、入
力端子１０６、１０８のうちいずれか一つの端子から入
力される速度制御信号をトランジスタＴＲ１、ＴＲ２の
出力信号と重畳させて出力する。このとき、入力端子１
０６、１０８はフィードモータ１０の速度を制御するた
めの速度制御信号をマイコンから入力する端子であっ
て、入力端子１０６にはスレドイン区間で速度制御のた
めの第１速度制御信号が入力され、入力端子１０８には
スレドアウト区間で速度制御のための第２速度制御信号
が入力される。

【００１５】前記重畳回路４２の出力信号は抵抗Ｒ１２
とキャパシタＣ５と演算増幅器ＯＰ４とからなる補償回
路４４の演算増幅器ＯＰ４の反転入力端子（−）に印加
されて補償された後、出力端子１１２を通じてフィード
モータ１０に印加される。この際、演算増幅器ＯＰ４の
非反転入力端子（＋）は入力端子１１０に接続される
が、入力端子１１０はフィードモータ１０の速度を微細
制御するための微細速度制御信号をマイコンから入力す
る端子である。微細速度制御信号はスレドを移動せずに
光ピックアップのレンズのみを用いてトラック移動時に
トラックエラー信号によってフィードモータ１０を微細
に動かすときに用いられる。

【００１６】図４（Ｂ）は、フィードモータ駆動回路３
４から出力されるフィードモータ駆動信号の波形を示
し、前述した図１の波形と非常に異なる。勿論、この場
合にもスレドイン区間とスレドアウト区間との間におい
てフィードモータ駆動信号の電流方向は反対になる。従
って、前記図４（Ａ）に示したような速度検出信号を基
準としてフィードモータ１０に対する速度制御信号と方
向制御信号に応じてフィードモータ１０を駆動すること
により、上述したように発生する熱を減少させることが
できる。尚、トラック横断信号の代わりにＦＧ信号によ
る位置情報により正確に駆動制御が行える。

【００１７】しかし、前記フィードモータ駆動制御回路
は、図４（Ａ）のような速度検出信号を発生させるため
に、ＨＰＦ２８と周波数／電圧変換器３０とマルチプレ
クサ３２を使用しなければならないから、回路の構成が
複雑になるという短所があった。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、より簡単な構成で実現することができるフィード
モータ駆動制御回路及び方法を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、光ディスク再生装置でフィードモー
タの駆動を制御するための回路において、前記フィード
モータにより移動し、前記ディスクに記録されている情
報を光学的にピックアップし、電気信号に変換して高周
波信号を発生する光ピックアップと、前記高周波信号か
ら高周波下部リプル信号を抽出し、前記高周波下部リプ
ル信号のうちフィードモータによりスレドが移動する区
間に相当する区間の信号を検出し、前記信号に基づいて
前記フィードモータの速度を表す速度検出信号として出
力する高周波リプル抽出手段と、前記速度検出信号を基
準として前記フィードモータに対する速度制御信号と方
向制御信号に応じて前記フィードモータを駆動するフィ
ードモータ駆動手段とを備えることを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例を
添付の図面を参照して詳細に説明する。下記の説明にお
いて、図面中の同一の構成要素に対してはできるだけ同
一の参照符号を付する。また、具体的な回路部品や構成
などの多くの特定詳細は本発明のより全般的な理解のた
めに提供する。これら特定詳細がなくても本発明を実施
し得ることは、この技術分野で通常の知識を有する者に
は明らかなことである。そして、本発明の要旨を不明瞭
にする可能性のある公知機能及び構成に対する詳細な説
明は省略する。

【００２１】図６は、本発明によるフィードモータ駆動
制御回路を示すブロック構成図である。同図において、
フィードモータ１０とフィードモータ駆動回路３４は前
記図２と同一であり、光ピックアップ４６とＲＦ増幅回
路４８は通常の光ディスク再生装置に備えられる回路で
ある。そして、通常、高周波下部リプル(Radio Freqeun
cy Bottom Ripple： 以下、“ＲＦＲＰ”とする）抽出
回路５０も光ディスク再生装置に備えられる。もし、Ｒ
ＦＲＰ抽出回路５０が備えられない場合には別途に追加
して構成すればよいが、このようなＲＦＲＰ抽出回路５
０は一般的に公知の回路である。

【００２２】光ピックアップ４６はフィードモータ１０
によりディスク上で移動し、ディスクに記録されている
情報を光学的にピックアップし、電気信号に変換する。
このとき、光ピックアップ４６から出力されるＲＦ信号
は一般に図７の（Ａ）に示す通りである。このＲＦ信号
を分析すると、速い速度でトラック移動するとき、即
ち、スレド移動時にＲＦ信号の幅（振幅）が狭くなる。
ここで、図７の（Ａ）において、区間Ｔ０、Ｔ２は光ピ
ックアップ４６のレンズのみを一トラック移動させる区
間に該当し、区間Ｔ１はフィードモータ１０によりスレ
ドが移動する区間に該当する。

【００２３】上記のように、光ピックアップ４６から出
力されるＲＦ信号はＲＦＲＰ抽出回路５０に印加され
る。そうすると、ＲＦＲＰ抽出回路５０は前記ＲＦ信号
から図７の（Ｂ）に示すようなＲＦＲＰ信号を抽出して
フィードモータ１０の速度を表す速度検出信号として発
生する。このとき、図７の（Ｂ）において、区間Ｔ１に
該当する波形だけがフィードモータ１０の駆動時に現れ
るので、実際の速度検出信号として用いられる波形は図
７（Ｃ）に示す通りである。

【００２４】フィードモータ駆動回路３４は、このよう
な速度検出信号を基準として前述したように速度制御信
号と方向制御信号に応じてフィードモータ１０を駆動す
る。従って、従来の技術で使用したＨＰＦ２８と周波数
／電圧変換器３０とマルチプレクサ３２を使用せずにも
同一の速度検出信号を発生することができる。一方、本
発明においても、前記図２に示した回路、即ちセンサ回
路１２と差動増幅器１４、１６と位相反転器１８、２０
と比較器２２、２４と逓倍器２６とから構成される回路
により、ＦＧ信号を発生させて位置情報を検出する。

【００２５】一方、上述した本発明の説明では具体的な
実施例について説明したが、本発明の思想を外れない範
囲内で多様な変形が可能なことは勿論である。従って、
発明の範囲は説明した実施例によって決められるのでな
く、特許請求の範囲及び前記特許請求の範囲と均等なも
のによって決められなければならない。

【００２６】

【発明の効果】以上のべてきたように本発明は、従来の
フィードモータ駆動制御回路に比べて簡単にフィードモ
ータ駆動制御回路を実現することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のフィードモータ駆動信号の波形図であ
る。

【図２】ホールセンサを用いた通常のフィードモータ駆
動制御回路のブロック構成図である。

【図３】図２の各部の動作タイミング及び波形図であ
る。

【図４】図２の各部の波形図である。

【図５】図２のフィードモータ駆動回路の詳細回路図で
ある。

【図６】本発明によるフィードモータ駆動制御回路のブ
ロック構成図である。

【図７】図５の各部の動作波形図である。

【符号の説明】

３６ ＬＰＦ ３８ 増幅回路 ４０ 位相反転回路 ４２ 重量回路 ４４ 補償回路 ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３ トランジスタ Ｒ６〜Ｒ１１ 抵抗 Ｃ２〜Ｃ４ キャパシタ ＯＰ１〜ＯＰ３ 演算増幅器 １０２ 入力端子 １０４ 入力端子 １０６ 入力端子 １０８ 入力端子 １１０ 入力端子 １１２ 出力端子

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスク再生装置でフィードモータの
   駆動を制御するための回路において、 前記フィードモータにより移動し、前記ディスクに記録
   されている情報を光学的にピックアップし、電気信号に
   変換して高周波信号を発生する光ピックアップと、 前記高周波信号から高周波下部リプル信号を抽出し、前
   記高周波下部リプル信号のうちフィードモータによりス
   レドが移動する区間に相当する区間の信号を検出し、前
   記信号の振幅が狭くなるほど前記フィールドモータの速
   度が速いことを表す速度検出信号として出力する高周波
   リプル抽出手段と、 前記速度検出信号を基準として前記フィードモータに対
   する速度制御信号と方向制御信号に応じて前記フィード
   モータを駆動するフィードモータ駆動手段とを備えるこ
   とを特徴とするフィードモータ駆動制御回路。
2. 【請求項２】 光ディスク再生装置で光ピックアップを
   移動させるためのフィードモータの駆動を制御する方法
   において、 前記光ピックアップから発生する高周波信号から高周波
   下部リプル信号を抽出し、前記高周波下部リプル信号の
   うちフィードモータによりスレドが移動する区間に相当
   する区間の信号を検出し、前記信号の振幅に基づいて前
   記フィードモータの速度を表す速度検出信号として抽出
   し、前記フィードモータに対する速度及び方向を前記速
   度検出信号を基準として駆動制御することを特徴とする
   フィードモータ駆動制御方法。