KR100280347B1 - 트랙킹 서보 회로 - Google Patents

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KR100280347B1
KR100280347B1 KR1019930024005A KR930024005A KR100280347B1 KR 100280347 B1 KR100280347 B1 KR 100280347B1 KR 1019930024005 A KR1019930024005 A KR 1019930024005A KR 930024005 A KR930024005 A KR 930024005A KR 100280347 B1 KR100280347 B1 KR 100280347B1
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 트랙킹 서보용의 포토다이오드 감도의 언밸런스 등에 기인하는 트랙킹 에러 신호의 오프셋분을, 특정 모드를 설정하지 않고도 검출할 수 있고, 또 그 보정을 확실하게 행할 수 있는 트랙킹 서보 회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.
디스크 플레이어의 초기화시의 트랙킹 서보가 오프 상태에서 얻어지는 트랙킹 에러 신호를 A/D변환기(11)을 통해 받아들여, 그 센터 레벨을 센터 레벨 연산 회로(16)에서 연산해서, 이것을 센터 레벨 레지스터(17)에 저장해 두고, 이 센터 레벨을 트랙킹 서보의 온 상태에서 얻어지는 트랙킹 에러 신호로부터 감산 회로(12)에서 감산함으로써 트랙킹 에러 신호의 오프셋을 보정한다.

Description

트랙킹 서보 회로
제1도는 본 발명에 따른 트랙킹 서보 회로가 적용되는 광디스크 플레이어 구성의 한 예를 도시한 시스템 블럭도.
제2도는 광 픽업 내의 포토다이오드의 배치도.
제3도는 TE 신호 생성 회로의 한 예를 도시한 회로도.
제4도는 광 빔 스폿의 위치와 TE 신호 전압(VTE)의 관계를 도시한 도면.
제5도는 TE 신호 전압(VTE)의 각종 상태에 있어서의 파형도.
제6도는 본 발명에 따른 트랙킹 서보 회로의 한 실시예를 도시한 블럭도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 디스크 2 : 광 픽업
4 : 디지탈 서보 회로 7, 8 : Ⅰ-Ⅴ 변환 회로
9, 12 : 감산 회로 11 : A/D 변환기
14 : 서보 필터 15 : 구동 신호 생성 회로
16 : 센터 레벨 연산 회로 17 : 센터 레벨 레지스터
본 발명은 광디스크 플레이어에 있어서의 트랙킹 서보 회로에 관한 것으로, 특히 트랙킹 에러 신호의 생성에 소위 3빔 방식을 채용한 경우에 있어서의 트랙킹 서보용 포토다이오드 감도의 언밸런스 등에 기인하는 트랙킹 에러 신호의 오프셋분의 보정에 사용하기 적당한 트랙킹 서보 회로에 관한 것이다.
광디스크 플레이어에 있어서, 디스크 상에 새겨진 비트 정보를 정확하게 판독하기 위해서는 정보 판독용 광 빔의 스폿이 비트열인 트랙 상을 정확하게 트레이스하도록, 디스크의 트랙에 대한 광 빔 스폿의 디스크 반경 방향에 있어서의 상대 위치의 제어를 행하기 위한 트랙킹 서보가 불가결하다.
이 트랙킹 서보에서는 디스크 면으로부터의 반사광 빔에 기초하여 광 빔 스폿의 트랙에 대한 디스크 반경 방향에 있어서의 편이를 트랙킹 에러 신호로서 검출하고, 그 트랙킹 에러 신호의 크기에 따른 구동 전압으로 트랙킹 액추에이터를 구동함으로써 광 빔 스폿의 위치를 연속적으로 보정하여 해당 스폿이 항상 트랙의 중앙을 트레이스하도록 제어한다.
트랙킹 에러 신호의 생성 방법의 대표적인 예로서 3빔 방식이 주지되어 있다.
이 3빔 방식에서는 동일 직선 상에 등간격으로 조사되는 3개의 광 빔이 사용되고, 이 직선과 디스크의 트랙은 항상 일정한 각도로 유지된다.
그리고, 3개의 광 빔 중, 중앙의 메인 빔이 정보의 판독 및 포커스 서보에 사용되고, 그 양측의 2개의 광 빔이 트랙킹 서보에 사용된다.
즉, 양측의 2개의 광 빔에 기초한 디스크 면으로부터의 반사광 빔이 2개의 포토다이오드에서 수광되고, 이 2개의 포토다이오드의 각 출력의 차분(差分)이 트랙킹 에러 신호로서 사용된다.
이 트래킹 에러 신호는 이상적으로는 메인 빔의 스폿이 트랙의 중앙에 위치했을 때 0이 되고, 트랙의 중앙으로부터 편이되었을 때 그 편이 방향에 대응한 극성으로 또 그 편이량에 대응한 크기로 되는 소위 S자 커브 특성을 나타낸다.
그러나, 트랙킹 서보용의 2개의 포토다이오드 사이에 감도차가 존재하는 경우에는 트랙킹 에러 신호에 직류적인 오프셋이 발생되기 때문에, 메인 빔의 스폿이 트랙 중앙에 위치하고 있음에도 불구하고, 트랙킹 에러 신호는 0으로 되지 않는다.
따라서, 이 상태에서는 디스크 플레이어의 플레이 능력에 악영향을 끼치므로, 어떠한 대책이 필요해진다.
종래, 트랙킹 에러 신호의 직류적인 오프셋을 삭제하는 기술로서, 일본국 특허 공개 (소) 제60-61925호 공보, 일본 특허 공고 (평) 제4-34209호 공보에 개시된 것이 있다.
전자의 기술[일본국 특허 공개 (소) 제60-61925호 공보]은 원하는 트랙을 탐사해야 할 광 빔 스폿을 트랙을 가로지르도록 주사하고, 그 때에 얻어지는 트랙킹 에러 신호로부터 오프셋 전압을 검출하고, 이 오프셋 전압을 이용하여 트랙킹 에러 신호의 보정을 행하는 구성으로 되어 있다.
한편, 후자의 기술[일본국 특허 공고 (평) 제4-34209호 공보]은 특정 트랙에 있어서 트랙간 점프를 행하고, 이 트랙간 점프시에 트랙킹 에러 신호에 나타나는 오프셋 전압을 검출함과 동시에, 검출 때마다 보유하는 오프셋 전압을 갱신하고, 이 갱신한 오프셋 전압을 이용하여 트랙킹 에러 신호의 보정을 행하는 구성으로 되어 있다.
그러나, 전자의 기술에 있어서는 광 빔 스폿을 트랙을 가로지르도록 주사시켰을 때에 트랙킹 에러 신호에 나타나는 오프셋 전압을 검출하는 구성으로 되어 있으므로, 광 빔 스폿이 트랙을 가로지르게 하기 위한 특정 모드를 설정해야 한다는 결점이 있었다.
또한, 후자의 기술에 있어서는 트랙간 점프를 행했을 때에 트랙킹 에러 신호에 나타나는 오프셋 전압을 검출하는 구성으로 되어 있으므로, 트랙간 점프를 행하지 않는 경우에는 오프셋 전압을 검출할 수 없고, 따라서 그 보정도 행할 수 없게 된다는 결점이 있었다.
따라서, 본 발명은 트랙킹 서보용의 포토다이오드 감도의 언밸런스 등에 기인하는 트랙킹 에러 신호의 오프셋분을, 특정 모드를 설정하지 않고도 검출할 수 있음과 동시에, 그 보정을 확실하게 행할 수 있는 트랙킹 서보 회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 트랙킹 서보 회로는 초기화(initialize)시에 디스크를 회전 구동한 후에 트랙킹 서보를 온 상태로 하는 광디스크 플레이어의 트랙킹 서보 회로에 있어서, 초기화시에 있어서의 트랙킹 서보의 오프 상태에서 얻어지는 트랙킹 에러 신호를 받아들여 그 센터 레벨을 연산하는 연산 회로와, 이 연산 회로에서 연산된 센터 레벨을 보유하는 레지스터와, 트랙킹 서보의 온 상태에서 얻어지는 트랙킹 에러 신호로부터 상기 레지스터에 보유된 센터 레벨을 감하는 감산 회로를 구비하고, 이 감산 회로의 감산 출력에 기초하여 디스크의 트랙에 대한 광 빔 스폿의 디스크의 반경 방향에 있어서의 상대 위치의 제어를 행하는 구성으로 되어 있다.
플레이어의 전원 투입이나 디스크 로딩 후의 초기화시에 있어서, 디스크가 회전 구동되면, 트랙킹 서보가 오프 상태에서는 디스크의 편심(偏心)에 의해 광 빔 스폿이 트랙을 가로지르게 되고, 이것에 의해 트랙킹 에러 신호에 트래버스 (traverse) 파형이 발생한다.
이 트랙킹 에러 신호를 받아들여 그 트래버스 센터 레벨을 연산해서, 이것을 레지스터에 격납해 두고, 트랙킹 서보의 온 상태에 있어서 이 센터 레벨을 트랙킹 에러 신호로부터 감산함으로써, 트랙킹 서보용 포토다이오드의 경시 변화에 수반하는 감도의 언밸런스 등에 기인하는 트랙킹 에러 신호의 오프셋분을 보정할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면에 기초하여 상세하게 설명하겠다.
제1도는 본 발명에 따른 트랙킹 서보 회로가 적용되는 광디스크 플레이어의 구성의 한 예를 도시한 블럭도이다.
제1도에서, 디스크(1)의 기록 정보는 광 픽업(2)에 의해 판독된다. 광 픽업(2)는 디스크(1)에 조사하는 광 빔을 디스크면 상에 접속시키기 위한 대물 렌즈를 그 광축 방향으로 구동하는 포커스 액추에이터, 디스크면 상에 집속된 광 빔 스폿을 디스크 반경 방향으로 편의(偏倚)시키는 트랙킹 액추에이터, 디스크(1)에 조사한 3개의 광 빔에 기초한 디스크 면으로부터의 반사광 빔을 수광하는 광 검출기 등을 내장하고, 디스크(1)의 반경 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다.
광 픽업(2)에 내장된 광 검출기는 제2도에 도시한 바와 같이, 3개의 광 빔 중 메인 빔에 기초한 반사광 빔을 수광하는 일체화된 4개의 포토다이오드(A-D)와, 그 양측의 2개의 광 빔에 기초한 반사광 빔을 수광하는 한쌍의 포토다이오드(E, F)로 구성된다. 4개의 포토다이오드(A-D)의 각 출력 및 한쌍의 포토다이오드(E, F)의 각 출력은 RF 증폭기(3)에 공급된다.
RF 증폭기(3)에 있어서는 4개의 포토다이오드(A-D)의 각 출력에 기초하여 상기 포커스 액추에이터의 구동에 이용되는 포커스 에러(FE) 신호 및 RF 신호가 생성됨과 동시에, 한쌍의 포토다이오드(E, F)의 각 출력에 기초하여 상기 트랙킹 액추에이터의 구동에 이용되는 트랙킹 에러(TE) 신호가 생성된다.
제3도에 TE 신호 생성 회로의 한 예를 도시한다.
제3도에서 포토다이오드(E, F)는 각각 수광하는 반사광 빔의 강도에 따른 전류를 발생한다. 그들 전류(IE, IF)는 I-Ⅴ 변환 회로(7, 8)에 의해 전압(VE, VF)으로 변환된다.
이들 전압(VE, VF)과 전류(IE, IF) 사이에는 I-Ⅴ 변환 회로(7, 8)의 귀환 저항을 RE, RF라 하면,
[식 1]
VE= -REIE
[식 2]
VF= -RFIF
가 성립된다.
또, 감산 회로(9)에서 전압(VE, VF)의 차분이 취해짐으로써, TE 신호 전압(VTE)이 얻어진다.
이 TE 신호 전압(VTE)은 감산 회로(9)에 있어서, R1=R3, R2=R4라는 조건이 부가되면,
[식 3]
VTE= (VE-VF)·(R2/R1)
= (RFIF-REIE)·(R2/R1)
로 된다.
제4a도는 3개의 광 빔 스폿(SF, SM, SE)가 트랙에 조사되는 상태를 도시한 것이다.
상태(3)은 메인 빔 스폿(SM)이 트랙의 중앙에 조사된 때에 VTE=0으로 된다.
상태(1), (5)는 1/2 트랙 피치, 상태(2), (4)는 1/4 트랙 피치의 변이가 발생한 경우이다.
제4b도는 제4a도의 상태(1)-(5)에 대응한 TE 신호 전압(VTE)의 변화의 상태를 도시한 것이다.
상태(4)인 때, 빔 스폿(SF)은 비트가 없는 부분에 조사되므로, 그 반사광 빔은 최대로 되어 포토다이오드(F)로 입사하고, 이 때 전류(IF)도 최대로 된다. 이 상태를 식 3에 적용하면, TE 신호 전압(VTE)이 정(正)의 최대치를 취하는 것을 알 수 있다.
이와 반대로, 상태(2)인 때에는 IE가 최대이고 IF가 최소로 되므로, TE 신호 전압(VTE)은 부(負)의 최대치로 된다. 또한, 상태(1),(3),(5)인 때에는 빔 스폿(SF)과 빔 스폿(SE)의 각 반사광 빔이 서로 동일한 정도로 산란하므로 VTE=0으로 된다.
즉, 제4b도로부터 명백해진 바와 같이 TE 신호 전압(VTE)은 S자 커브 특성을 나타내게 된다.
그러나, 이제까지 설명하여 온 상태는 트랙킹 서보용의 2개의 광 빔의 광량이 동일하고 또 올바른 위치에 조사되어, 반사광 빔과 포토다이오드(E, F)의 배치 관계가 적절하고, 더욱이 포토다이오드(E, F)의 감도가 동등한 이상적인 경우에 성립한다.
현실적으로는, 예를 들면 포토다이오드(E, F) 감도의 언밸런스에 의해 제4도의 상태(3)인 때에도 VTE=0으로 되지 않는 경우가 많다.
이 경우에 대해 제5도의 파형도를 이용하여 설명하겠다.
이 파형도에 있어서, VE, VF가 제5(b),(c)에 도시한 바와 같이 동등한 감도를 갖는 때에, VTE는 제5(a)도에 도시한 바와 같이 이상적인 파형을 묘사한다.
여기에서, 만약 포토다이오드(F)의 감도가 포토다이오드(E)의 감도의 60%밖에 없었다고 가정하면, VF·(R2/R1)의 파형은 제5(d)도에 도시한 것처럼 되고, 식 3에 기초하여 얻어지는 VTE는 제5(e)도에 도시한 바와 같은 파형으로 되어버린다.
이 파형으로부터 명백해진 바와 같이, 메인 빔 스폿(SM)이 트랙의 중앙에 조사될 때, 즉 변이가 제로(0)인 때에도 VTE=0으로는 되지 않고, 오프셋을 갖게 된다
[오프셋 전압(Vof)]
이 오프셋 전압(Vof)의 크기, 즉 포토다이오드(E, F) 감도의 언밸런스 정도에 따라서는 변이가 정측(正側)에 있는 때에도 TE 신호는 부의 값을 나타내는 것도 있다.
따라서, 이 상태대로 트랙킹 서보를 온 상태로 해도 플레이 능력이 악화되어 디스크 플레이어의 안정한 동작은 기대할 수 없다.
그래서, 본 발명에 있어서는 이 포토다이오드(E, F) 감도 등의 언밸런스 보정을 행하는 기능을, 제1도의 디지탈 서보 회로(4)에 갖게 하고 있다.
디지탈 서보 회로(4)는 FE 신호나 TE 신호에 대한 필터링 등의 신호 처리를 행하는 것으로서, 디지탈화에 의해 다른 디지탈 신호 처리 등의 회로와 동일 칩 상에 구성할 수 있다.
서보 회로를 디지탈 IC화함으로써, 외부 부착 부품의 삭감, 시스템 내의 배선의 삭감, 여러가지 조정의 간략화 등이 도모되는 이점이 있다.
또, 제1도에서 시스템 제어기(5)는 마이크로컴퓨터로 구성되어 디스크 플레이어의 시스템 전체를 제어한다.
제6도는 본 발명에 따른 트랙킹 서보 회로의 한 실시예를 도시한 블럭도로서, 디지탈 서보 회로(4)의 일부분을 구성한다.
제6도에서 RF 증폭기(3)(제1도 참조)에서 생성된 TE 신호는 A/D 변환기(11)에서 디지탈화되고, 감산 회로(12)의 피감산 입력으로 된다. 감산 회로(12)의 감산 출력은 입력 레지스터(13)을 통해 루프 스위치(SW1)의 접점 a에 공급된다.
루프 스위치(SW1)은 시스템 제어기(5)(제1도 참조)에 의해 전환 제어되고, 접점 a측으로 전환함으로써 트랙킹 서보가 온 상태로 되고, 또한 접지된 접점 b측으로 전환함으로써 트랙킹 서보가 오프 상태로 된다.
이 루프 스위치(SW1)을 통과한 TE 신호는 디지탈 필터로 구성된 서보 필터(14)에서 필터링되어 트랙킹 서보 출력으로서 도출된다.
이 트랙킹 서보 출력 PWM 회로 등으로 구성되는 구동 신호 생성 회로(15)에서 광 픽업(2)(제1도 참조)에 내장된 트랙킹 액추에이터의 구동 신호로 변환된다.
이상에 의해 트랙킹 서보 루프가 형성되고, 메인 빔 스폿(SM)이 항상 트랙의 중앙을 트레이스하도록 트랙킹 제어가 행해진다.
입력 레지스터(13)의 출력은 센터 레벨 연산 회로(16)에도 공급된다. 이 센터 레벨 연산 회로(16)은, 예를 들면 디지탈 필터로 구성된 DC 게인 = 0인 LDF, 즉 적분 회로로 이루어지고, 후술하는 바와 같이 디스크 플레이어의 초기화시에 TE 신호에 발생하는 트래버스 파형의 센터 레벨을 연산한다. 센터 레벨 연산 회로(16)을 적분 회로로 구성함으로써 소자수가 적어지고, 또 노이즈에 대해 강해진다.
센터 레벨 연산 회로(16)에서 연산된 센터 레벨은 센터 레벨 레지스터(17)에 저장된다. 이 레지스터(17)에 보유된 센터 레벨은 보정 스위치(SW2)를 통과하여 감산 회로(12)의 감산 입력이 된다.
보정 스위치(SW2)는 디스크 플레이어의 초기화시에는, 접지된 접점 b측에 있고, 루프 스위치(SW1)이 접점 a측(트랙킹 서보가 온)으로 전환될 때, 그것과 동시 또는 그것보다도 빠른 타이밍에서 접점 b측에서 접점 a측으로 전환되도록 시스템 제어기(5)(제1도 참조)에 의해 전환 제어된다.
감산 회로(12)는 TE 신호로부터 레지스터(17)에 보유된 센터 레벨을 감산함으로써, TE 신호의 오프셋분을 삭제한다.
다음에, 상기 구성의 트랙킹 서보 회로에 있어서, 포토다이오드(E, F) 감도의 언밸런스 등에 기인하는 TE 신호의 오프셋분의 보정을 행하는 동작에 대해 설명하겠다.
디스크 플레이어의 전원 투입 또는 디스크 로딩 후의 초기화시에, 먼저 디스크(1)를 회전 구동하고, 일정 시간 경과 후에 트랙킹 서보를 온 상태[제6도의 루프 스위치(SW1)이 접점 a측]로 하고, 이후 플레이 모드로 이행하는 처리가 시스템 제어기(5)(제1도 참조)에 의해 실행된다. 또, 포커스 서보는 디스크(1)의 회전 전 또는 회전 직후에 온 상태로 된다.
이 초기화시에 있어서, 트랙킹 서보가 오프 상태에서는 디스크(1)이 회전함으로써 디스크(1)의 편심에 의해 TE 신호에 트래버스 파형이 발생한다.
또, 일반론으로서, 편심이 없는 디스크는 전무하기 때문에, 초기화시에는 특별한 조작을 행하지 않고도 TE 신호에 트래버스 파형을 발생시킬 수 있다.
이 트래버스 파형의 TE 신호에 제6도에 도시한 트랙킹 서보 회로로 A/D 변환기(11)을 통해 수신된다.
이때, 루프 스위치(SW1) 및 보정 스위치(SW2)는 모두 접점 b측으로 전환된다.
따라서, 입력 레지스터(13)을 경유한 트래버스 파형은 센터 레벨 연산 회로(16)에 공급되어 그 센터 레벨이 연산된다. 연산된 센터 레벨은 센터 레벨 레지스터(17)에 저장된다. 이 센터 레벨은 제5(e)도의 파선에 일치한다.
트랙킹 서보를 온하는데 있어서, 이번에는 루프 스위치(SW1) 및 보정 스위치(SW2)를 함께 접점 a측으로 전환한다.
이 트랙킹 서보의 온 상태에 있어서, 포토다이오드(E, F) 감도의 언밸런스 등에 기인하여 TE 신호가 제5(e)도에 도시한 바와 같이 정/부의 밸런스가 나쁜 신호더라도, A/D 변환기(11)을 통해 입력되는 TE 신호로부터 센터 레벨 레지스터(17)에 보유된 트래버스 센터 레벨이 감산 회로(12)에서 감산됨으로써, 서보 필터(14)에 입력되는 신호는, 제5(f)도에 도시한 바와 같이 트랙의 센터와 메인 스폿(SM)의 변이가 제로인 때에 제로 레벨로 되어 정/부의 밸런스도 양호하게 된다.
그런데, 제5(f)도의 파형은 제5(a)도의 파형과 비교하면, 진폭에 차이가 있고, 완전한 트랙킹 서보 동작을 행하기에는 게인에 차이가 있기 때문에, 더욱 게인 조정이 필요해진다.
그러나, 디지탈 서보 회로에서는 AGC(Auto Gain Control) 기능을 이용하고, 그 상세에 대해서는 주지된 기술이므로 생략하지만, 디지탈 서보 회로 주체로, 사람 손이나 외부 부착 회로를 필요로 하지 않고 서브 루프 게인을 자동적으로 조정하는 기술이 이미 확립되어 있다. 따라서, 특별한 수법을 실행하지 않고도 TE 신호의 진폭의 과부족에 대해서도 용이하게 대처할 수 있다.
상술한 바와 같이, 포토다이오드(E, F)의 경시 변환에 수반하는 감도의 언밸러스 등에 기인하는 TE 신호의 센터 레벨의 변이(오프셋)를 검출하고, 이것을 보정하는 동작을 자동적으로 행하는 기능을 디지탈 서보 회로에 갖게 함으로써, 완전히 자동으로, 또 외부 부착 회로도 시스템 내의 배선도 증가시키지 않고, 안정한 트랙킹 서보 동작을 실현할 수 있다.
TE 신호의 센터 레벨 변이의 원인으로서는 포토다이오드(E, F) 감도의 언밸런스에 한정되지 않고, 트랙킹 서보용의 한쌍의 광 빔의 광량의 차이, 제3도의 TE 신호 생성 회로를 구성하는 회로 소자의 불균일, 디스크(1)의 경사나 휨 등도 고려될 수 있고, 본 발명은 이들에 기인하는 TE 신호의 오프셋 분의 삭제에도 적용할 수 있다.
또, 센터 레벨 연산 회로(16)을 적분 회로(LPF)를 이용하여 구성한다고 했지만, 적분법으로 한정되지 않고, 정/부의 피크값을 취하여 그 평균값을 연산하는 방법, 또는 받아들인 값을 연속적으로 가산하여 2n샘플분을 가산한 경우에도, n비트 시프트를 행하여 평균값을 얻는 방법 등도 이용할 수 있는 것은 물론이다.
또한, 제3도의 회로 구성, 제4도에서의 빔 배치나 신호의 극성, 제5도에서의 파형 등에 대해서도 한 예를 도시한 것에 불과하고, 이것에 한정되는 것은 아니다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면 디스크 플레이어의 초기화시의 트랙킹 서보가 오프 상태에서 얻어지는 트랙킹 에러 신호를 받아들여 그 센터 레벨을 연산해서, 이것을 레지스터에 격납해 두고, 이 센터 레벨을 트랙킹 서보의 온 상태에서 얻어지는 트랙킹 에러 신호로부터 감하도록 함으로써, 트랙킹 서보용의 포토다이오드의 경시 변화에 수반하는 것도 포함하여 감도의 언밸런스 등에 기인하는 트랙킹 에러 신호의 오프셋 분을 특정 모드를 설정하지 않고도 검출할 수 있고, 또 그 보정을 확실하게 행할 수 있기 때문에, 플레이 능력을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 트랙킹 에러 신호의 오프셋을 보정하는 동작을 자동적으로 행하는 기능을 디지털 서보 회로에 갖게 함으로써, 완전히 자동으로, 또 외부 부착 회로로도 시스템 내의 배선도 증가시키지 않고, 안정한 트랙킹 서보 동작을 실현할 수 있다는 효과도 있다.

Claims (7)

  1. 광디스크 플레이어의 트랙킹 서보 회로에 있어서, 광디스크 상에서 신호를 기록 및/또는 재생하기 위한 광학 헤드 수단; 데이터 트랙으로부터의 상기 광학 헤드 수단의 오프셋을 나타내는 트랙킹 에러 신호를 발생시키기 위한 트랙킹 에러 신호 발생 수단; 상기 트랙킹 에러 신호에 응답하여 상기 데이터 트랙에 대한 상기 광학 헤드 수단의 상대 위치를 제어하기 위한 트랙킹 서보 수단; 상기 광디스크 플레이어의 초기화시의 소정 기간 동안 상기 트랙킹 서보 수단을 턴오프시키고, 상기 소정 기간 후에 상기 트랙킹 서보 수단을 턴온시키기 위한 제1 스위칭 수단; 상기 트랙킹 서보 수단이 턴오프 상태인 상기 소정 기간 동안에 얻어진 상기 트랙킹 에러 신호를 수신하여 상기 트랙킹 에러 신호의 센터 레벨을 연산하기 위한 센터 레벨 연산 수단; 상기 센터 레벨 연산 수단에 의해 연산된 센터 레벨을 보유하기 위한 레지스터 수단; 상기 트랙킹 에러 신호 발생 수단과 상기 트랙킹 서보 수단 사이에 결합되어, 상기 소정 기간 후 상기 트랙킹 서보 수단이 턴온 상태일 때 상기 레지스터 수단에 보유된 상기 센터 레벨로 상기 트랙킹 에러 신호를 조정하기 위한 레벨 조정 수단 -상기 트랙킹 서보 수단은 상기 레벨 조정 수단에 의해 조정된 트랙킹 에러 신호에 기초하여 상기 데이터 트랙과 상기 광학 헤드 수단 간의 상대 위치를 제어함-; 및 상기 레지스터 수단과 상기 레벨 조정 수단 사이에 결합되어, 상기 초기화시의 소정 기간 동안 상기 레지스터 수단과 상기 레벨 조정 수단 간의 신호 경로를 차단하고, 상기 소정 기간 후에 상기 신호 경로를 제공하기 위한 제2 스위칭 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보 회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센터 레벨 연산 수단은 적분 회로인 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보 회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기 트랙킹 에러 신호를 샘플링하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 센터 레벨 연산 수단은 상기 샘플링 수단에 의해 얻어지는 샘플들을 평균하기 위한 평균 회로인 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보 회로.
  4. 제3항에 있어서, 상기 평균 회로는 2n개의 샘플을 평균하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보 회로.
  5. 제3항에 있어서, 상기 샘플링 수단은 상기 평균 회로에 정(positive) 및 부의(negative) 피크 샘플을 제공하도록 상기 트랙킹 에러 신호를 샘플링하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보 회로.
  6. 제1항에 있어서, 상기 발생된 트랙킹 에러 신호를 디지털화하기 위한 아날로그/디지탈 변환기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보 회로.
  7. 제1항에 있어서, 상기 트랙킹 에러 신호를 필터링하기 위한 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보 회로.
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