JP2943782B2 - 光ディスク装置のトラッキングエラー検出装置 - Google Patents
光ディスク装置のトラッキングエラー検出装置Info
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- JP2943782B2 JP2943782B2 JP24298997A JP24298997A JP2943782B2 JP 2943782 B2 JP2943782 B2 JP 2943782B2 JP 24298997 A JP24298997 A JP 24298997A JP 24298997 A JP24298997 A JP 24298997A JP 2943782 B2 JP2943782 B2 JP 2943782B2
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- light beam
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ピックアップに
て光ディスクに光ビームを照射して上記光ディスク上の
トラックに対する情報信号の読み取りを行う光ディスク
装置のトラッキングエラー検出装置及びトラッキングエ
ラー検出方法に関する。
て光ディスクに光ビームを照射して上記光ディスク上の
トラックに対する情報信号の読み取りを行う光ディスク
装置のトラッキングエラー検出装置及びトラッキングエ
ラー検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ピックアップにて光ディスクに光ビー
ムを照射して上記光ディスク上のトラックに対する情報
信号の読み取りを行う光ディスク装置では、上記光ピッ
クアップが光ディスクに照射する光ビームを上記光ディ
スクの信号記録面にフォーカッシングさせるとともに目
的トラックにトラッキングさせる必要があり、上記光ピ
ックアップによる検出出力に基づいてフォーカスエラー
信号及びトラッキングエラー信号を形成して、上記光ビ
ームを光ディスクの信号記録面に照射する対物レンズを
フォーカス方向とトラッキング方向に変位させる所謂２
軸アクチュエータを駆動することにより、フォーカスサ
ーボ制御を行うとともにトラッキングサーボ制御を行う
ようにしている。
ムを照射して上記光ディスク上のトラックに対する情報
信号の読み取りを行う光ディスク装置では、上記光ピッ
クアップが光ディスクに照射する光ビームを上記光ディ
スクの信号記録面にフォーカッシングさせるとともに目
的トラックにトラッキングさせる必要があり、上記光ピ
ックアップによる検出出力に基づいてフォーカスエラー
信号及びトラッキングエラー信号を形成して、上記光ビ
ームを光ディスクの信号記録面に照射する対物レンズを
フォーカス方向とトラッキング方向に変位させる所謂２
軸アクチュエータを駆動することにより、フォーカスサ
ーボ制御を行うとともにトラッキングサーボ制御を行う
ようにしている。
【０００３】従来より、光ディスク装置におけるトラッ
キングエラーの検出方法としては、３ビーム法やプッシ
ュプル法，ウォブリング法等の各種検出方法が知られて
いる。
キングエラーの検出方法としては、３ビーム法やプッシ
ュプル法，ウォブリング法等の各種検出方法が知られて
いる。
【０００４】図６は、３ビーム法を採用したトラッキン
グエラー検出装置の基本的な構成を示している。
グエラー検出装置の基本的な構成を示している。
【０００５】このトラッキングエラー検出装置は、光デ
ィスクからの戻り光ビームを検出する光ピックアップの
光検出部１０として、情報読み取り用の主光ビームによ
る主スポットＢＳ1 位置に設けた主光ビーム検出器１
と、トラッキングエラー検出用の２本の副光ビームによ
る各副スポットＢＳ2，ＢＳ3位置に設けた２個の副光ビ
ーム検出器２，３を備えている。
ィスクからの戻り光ビームを検出する光ピックアップの
光検出部１０として、情報読み取り用の主光ビームによ
る主スポットＢＳ1 位置に設けた主光ビーム検出器１
と、トラッキングエラー検出用の２本の副光ビームによ
る各副スポットＢＳ2，ＢＳ3位置に設けた２個の副光ビ
ーム検出器２，３を備えている。
【０００６】上記光ピックアップの光検出部１０による
上記２本の副光ビームの検出出力信号Ｓ2，Ｓ3として上
記２個の副光ビーム検出器２，３に得られる各検出出力
電流は、それぞれ演算増幅器４，５にて構成した各電流
電圧変換回路１１，１２を介して電圧信号に変換され
て、演算増幅器６による信号減算回路１３に供給されて
いる。上記信号減算回路１３は、上記２本の副光ビーム
の検出出力信号Ｓ2，Ｓ3の差Ｓ2−Ｓ3をトラッキングエ
ラー信号ＳTEとして信号出力端子７から出力する。
上記２本の副光ビームの検出出力信号Ｓ2，Ｓ3として上
記２個の副光ビーム検出器２，３に得られる各検出出力
電流は、それぞれ演算増幅器４，５にて構成した各電流
電圧変換回路１１，１２を介して電圧信号に変換され
て、演算増幅器６による信号減算回路１３に供給されて
いる。上記信号減算回路１３は、上記２本の副光ビーム
の検出出力信号Ｓ2，Ｓ3の差Ｓ2−Ｓ3をトラッキングエ
ラー信号ＳTEとして信号出力端子７から出力する。
【０００７】上記信号出力端子７に得られるトラッキン
グエラー信号ＳTEは、光ディスク上のトラックを横切る
ようにスポットを移動させた場合に図７の（Ａ）に示す
ようなトラバース信号となっており、光ディスク装置の
トラッキングサーボループを閉成すると、ゼロレベル点
ＰZ に引き込まれるように上記トラッキングサーボルー
プが形成されている。
グエラー信号ＳTEは、光ディスク上のトラックを横切る
ようにスポットを移動させた場合に図７の（Ａ）に示す
ようなトラバース信号となっており、光ディスク装置の
トラッキングサーボループを閉成すると、ゼロレベル点
ＰZ に引き込まれるように上記トラッキングサーボルー
プが形成されている。
【０００８】しかし、実際には、光ピックアップにおけ
る光学系の回折格子の＋１次と−１次の分割光量比のず
れや上記副光ビーム検出器２，３の各光電変換感度の差
等によって、上記信号出力端子７に得られるトラッキン
グエラー信号ＳTEとして得られるトラバース信号には、
図７の（Ｂ）に示すようにオフセットＤＣOFF が発生す
る。上記トラバース信号に発生するオフセットＤＣOFF
は、トラッキングサーボループのオフセットとなり、光
ディスク上のトラックに対してずれた位置が主光ビーム
でトレースしてしまう。
る光学系の回折格子の＋１次と−１次の分割光量比のず
れや上記副光ビーム検出器２，３の各光電変換感度の差
等によって、上記信号出力端子７に得られるトラッキン
グエラー信号ＳTEとして得られるトラバース信号には、
図７の（Ｂ）に示すようにオフセットＤＣOFF が発生す
る。上記トラバース信号に発生するオフセットＤＣOFF
は、トラッキングサーボループのオフセットとなり、光
ディスク上のトラックに対してずれた位置が主光ビーム
でトレースしてしまう。
【０００９】そこで、従来のトラッキングエラー検出装
置では、上記２本の副光ビームの検出出力信号Ｓ2，Ｓ3
として上記２個の副光ビーム検出器２，３に得られる検
出出力電流を電圧に変換する上記各電流電圧変換回路１
１，１２を構成している上記各演算増幅器４，５の帰還
抵抗８，９の一方に可変抵抗器を用いるようにして、例
えば上記帰還抵抗９を可変抵抗器とすることにより、上
記電流電圧変換回路１２の変換定数を調整できるように
して、上記オフセットＤＣOFF がなくなるようにバラン
ス調整を行っていた。
置では、上記２本の副光ビームの検出出力信号Ｓ2，Ｓ3
として上記２個の副光ビーム検出器２，３に得られる検
出出力電流を電圧に変換する上記各電流電圧変換回路１
１，１２を構成している上記各演算増幅器４，５の帰還
抵抗８，９の一方に可変抵抗器を用いるようにして、例
えば上記帰還抵抗９を可変抵抗器とすることにより、上
記電流電圧変換回路１２の変換定数を調整できるように
して、上記オフセットＤＣOFF がなくなるようにバラン
ス調整を行っていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記電流電
圧変換回路１１，１２を構成している上記演算増幅器
４，５の帰還抵抗８，９の一方に可変抵抗器を用いるよ
うにして、上記オフセットＤＣOFF がなくなるようにバ
ランス調整を行うようにした従来のトラッキングエラー
検出装置では、上記バランス調整の作業に多大な手間と
時間を必要とするという問題点があった。
圧変換回路１１，１２を構成している上記演算増幅器
４，５の帰還抵抗８，９の一方に可変抵抗器を用いるよ
うにして、上記オフセットＤＣOFF がなくなるようにバ
ランス調整を行うようにした従来のトラッキングエラー
検出装置では、上記バランス調整の作業に多大な手間と
時間を必要とするという問題点があった。
【００１１】なお、ウォブリングによりＲＦレベルのエ
ンベロープを検出する方式によって、上記バランス調整
を省略するようにした装置も提案されているが、システ
ムの構成が複雑過ぎて実用化には適さないものであっ
た。
ンベロープを検出する方式によって、上記バランス調整
を省略するようにした装置も提案されているが、システ
ムの構成が複雑過ぎて実用化には適さないものであっ
た。
【００１２】そこで、本発明は、上述の如き従来の実情
に鑑み、光ピックアップにて光ディスクに光ビームを照
射して上記光ディスク上のトラックに対する情報信号の
読み取りを行う光ディスク装置においてトラッキングサ
ーボループを簡単に高精度で働かせることができるよう
にすることを目的とし、例えば光ディスク装置に搭載さ
れるマイクロコンピュータによってバランス調整を自動
的に高精度で効率良く行うことができるトラッキングエ
ラー検出装置及びトラッキングエラー検出方法を提供す
るものである。
に鑑み、光ピックアップにて光ディスクに光ビームを照
射して上記光ディスク上のトラックに対する情報信号の
読み取りを行う光ディスク装置においてトラッキングサ
ーボループを簡単に高精度で働かせることができるよう
にすることを目的とし、例えば光ディスク装置に搭載さ
れるマイクロコンピュータによってバランス調整を自動
的に高精度で効率良く行うことができるトラッキングエ
ラー検出装置及びトラッキングエラー検出方法を提供す
るものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
装置のトラッキングエラー検出装置は、光ディスクによ
って反射され光ディスク装置の光ピックアップから得ら
れる光ビームの再生ＲＦ信号の出力変動の周期が所定値
以下であることを検出する周期検出手段と、光ディスク
装置の光ピックアップから得られる光ビームと光ディス
クのトラックとの相対的な移動を示すトラバース信号の
信号レベルを検出するレベル検出手段と、トラッキング
エラー信号を形成する一方の光ビーム検出器の検出出力
信号の直流成分を選択的に切り換える直流成分切換手段
と、トラッキングサーボオフ時であって、上記周期検出
検出手段によって再生ＲＦ信号の出力変動の周期が所定
値以下であることが検出されたときに、上記レベル検出
手段の出力に基づいて上記直流成分切換手段を制御する
制御手段とを備え、トラッキングサーボオフ時に、上記
トラバース信号の信号レベルが所定の値となるように、
トラッキングエラー信号を形成する一方の光ビーム検出
器の検出出力信号の直流成分を上記制御手段によって選
択的に切り換えて、トラッキングエラー信号の直流オフ
セット成分を除去するようにしたことを特徴とする。ま
た、本発明に係る光ディスク装置のトラッキングエラー
検出方法は、光ディスクによって反射され光ディスク装
置の光ピックアップから得られる光ビームの再生ＲＦ信
号の出力変動の周期が所定値以下であることを検出する
とともに、上記光ディスク装置の光ピックアップから得
られる光ビームと光ディスクのトラックとの相対的な移
動を示すトラバース信号の信号レベルを検出し、トラッ
キングサーボオフ時であって、上記再生ＲＦ信号の出力
変動の周期が所定値以下であることが検出されたとき
に、トラッキングエラー信号を形成する一方の光ビーム
検出器の検出出力信号の直流成分を選択的に切り換え、
上記トラバース信号の信号レベルが所定の値となるよう
に、トラッキングエラー信号を形成する一方の光ビーム
検出器の検出出力信号の直流成分を設定し、トラッキン
グエラー信号の直流オフセット成分を除去するようにし
たことを特徴とする。
装置のトラッキングエラー検出装置は、光ディスクによ
って反射され光ディスク装置の光ピックアップから得ら
れる光ビームの再生ＲＦ信号の出力変動の周期が所定値
以下であることを検出する周期検出手段と、光ディスク
装置の光ピックアップから得られる光ビームと光ディス
クのトラックとの相対的な移動を示すトラバース信号の
信号レベルを検出するレベル検出手段と、トラッキング
エラー信号を形成する一方の光ビーム検出器の検出出力
信号の直流成分を選択的に切り換える直流成分切換手段
と、トラッキングサーボオフ時であって、上記周期検出
検出手段によって再生ＲＦ信号の出力変動の周期が所定
値以下であることが検出されたときに、上記レベル検出
手段の出力に基づいて上記直流成分切換手段を制御する
制御手段とを備え、トラッキングサーボオフ時に、上記
トラバース信号の信号レベルが所定の値となるように、
トラッキングエラー信号を形成する一方の光ビーム検出
器の検出出力信号の直流成分を上記制御手段によって選
択的に切り換えて、トラッキングエラー信号の直流オフ
セット成分を除去するようにしたことを特徴とする。ま
た、本発明に係る光ディスク装置のトラッキングエラー
検出方法は、光ディスクによって反射され光ディスク装
置の光ピックアップから得られる光ビームの再生ＲＦ信
号の出力変動の周期が所定値以下であることを検出する
とともに、上記光ディスク装置の光ピックアップから得
られる光ビームと光ディスクのトラックとの相対的な移
動を示すトラバース信号の信号レベルを検出し、トラッ
キングサーボオフ時であって、上記再生ＲＦ信号の出力
変動の周期が所定値以下であることが検出されたとき
に、トラッキングエラー信号を形成する一方の光ビーム
検出器の検出出力信号の直流成分を選択的に切り換え、
上記トラバース信号の信号レベルが所定の値となるよう
に、トラッキングエラー信号を形成する一方の光ビーム
検出器の検出出力信号の直流成分を設定し、トラッキン
グエラー信号の直流オフセット成分を除去するようにし
たことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。
て図面を参照しながら説明する。
【００１５】本発明に係る光ディスク装置のトラッキン
グエラー検出装置は、例えば図１に示すように構成され
る。このトラッキングエラー検出装置は、上述の図６に
基本的な構成を示したトラッキングエラー検出装置に本
発明を適用したもので、図１には共通構成要素が共通符
号にて示されている。
グエラー検出装置は、例えば図１に示すように構成され
る。このトラッキングエラー検出装置は、上述の図６に
基本的な構成を示したトラッキングエラー検出装置に本
発明を適用したもので、図１には共通構成要素が共通符
号にて示されている。
【００１６】このトラッキングエラー検出装置では、光
ピックアップの光検出部１０によるトラッキングエラー
検出用の２本の副光ビームの一方の検出出力信号Ｓ3 と
して副光ビーム検出器３にて得られる検出出力電流を電
圧に変換する電流電圧変換回路１２を構成している演算
増幅器５の帰還路に、帰還量を階段状に切り換え可能な
帰還抵抗回路２０が設けられている。
ピックアップの光検出部１０によるトラッキングエラー
検出用の２本の副光ビームの一方の検出出力信号Ｓ3 と
して副光ビーム検出器３にて得られる検出出力電流を電
圧に変換する電流電圧変換回路１２を構成している演算
増幅器５の帰還路に、帰還量を階段状に切り換え可能な
帰還抵抗回路２０が設けられている。
【００１７】上記帰還抵抗回路２０は、上記演算増幅器
５の反転入力端と出力端との間に直列接続された抵抗２
１，２２と、上記抵抗２１，２２の接続中点と接地間に
接続された抵抗２３と、上記抵抗２３に対してそれぞれ
スイッチングトランジスタ２７，２８，２９を介して並
列接続された各抵抗２４，２５，２６にて構成されてい
る。
５の反転入力端と出力端との間に直列接続された抵抗２
１，２２と、上記抵抗２１，２２の接続中点と接地間に
接続された抵抗２３と、上記抵抗２３に対してそれぞれ
スイッチングトランジスタ２７，２８，２９を介して並
列接続された各抵抗２４，２５，２６にて構成されてい
る。
【００１８】すなわち、上記電流電圧変換回路１２は、
上記帰還抵抗回路２０の各スイッチングトランジスタ２
７，２８，２９のオン・オフにより分圧比を階段状に切
り換えて、上記演算増幅器５の帰還量を切り換えること
によって、変換利得を可変することができるようになっ
ている。
上記帰還抵抗回路２０の各スイッチングトランジスタ２
７，２８，２９のオン・オフにより分圧比を階段状に切
り換えて、上記演算増幅器５の帰還量を切り換えること
によって、変換利得を可変することができるようになっ
ている。
【００１９】また、このトラッキングエラー検出装置で
は、上記帰還抵抗回路２０の各スイッチングトランジス
タ２７，２８，２９のオン・オフ切り換え制御を行う制
御部３０が次のように構成されている。
は、上記帰還抵抗回路２０の各スイッチングトランジス
タ２７，２８，２９のオン・オフ切り換え制御を行う制
御部３０が次のように構成されている。
【００２０】すなわち、上記制御部３０は、上記光ピッ
クアップの光検出部１０による２本の副光ビームの検出
出力信号Ｓ2 ，Ｓ3 として副光ビーム検出器２，３に得
られる各検出出力電流がそれぞれ各電流電圧変換回路１
１，１２を介して電圧信号に変換されて供給される信号
減算回路１３から信号出力端子７にて得られるトラッキ
ングエラー信号ＳTEがローパスフィルタ３１を介して供
給される第１のコンパレータ３２と、信号加算回路４３
から再生ＲＦ信号が供給される周期検出回路３３と、上
記コンパレータ３２の比較出力信号Ｃ1 と上記周期検出
回路３３の検出パルスＣ2 に基づいて上記帰還抵抗回路
２０の各スイッチングトランジスタ２７，２８，２９の
オン・オフ制御を行うマイクロコンピュータ３４にて構
成されている。上記マイクロコンピュータ３４には、こ
のトラッキングエラー検出装置が設けられる光ディスク
装置に例えばシステムコントローラとして搭載されてい
るマイクロコンピュータが用いられている。
クアップの光検出部１０による２本の副光ビームの検出
出力信号Ｓ2 ，Ｓ3 として副光ビーム検出器２，３に得
られる各検出出力電流がそれぞれ各電流電圧変換回路１
１，１２を介して電圧信号に変換されて供給される信号
減算回路１３から信号出力端子７にて得られるトラッキ
ングエラー信号ＳTEがローパスフィルタ３１を介して供
給される第１のコンパレータ３２と、信号加算回路４３
から再生ＲＦ信号が供給される周期検出回路３３と、上
記コンパレータ３２の比較出力信号Ｃ1 と上記周期検出
回路３３の検出パルスＣ2 に基づいて上記帰還抵抗回路
２０の各スイッチングトランジスタ２７，２８，２９の
オン・オフ制御を行うマイクロコンピュータ３４にて構
成されている。上記マイクロコンピュータ３４には、こ
のトラッキングエラー検出装置が設けられる光ディスク
装置に例えばシステムコントローラとして搭載されてい
るマイクロコンピュータが用いられている。
【００２１】なお、このトラッキングエラー検出装置で
は、光ピックアップの光検出部１０による主光ビームを
検出する主光ビーム検出器１として所謂４分割フォトデ
ィテクタが用いられており、上記４分割フォトディテク
タにて得られる検出出力電流を電圧に変換する電流電圧
変換回路４１，４２を介して、上記主光ビーム検出器１
による上記主光ビームの検出出力信号ＳA ，ＳB ，
ＳC ，ＳD が信号加算回路４３に供給されており、この
信号加算回路４３による加算出力信号ＲＦがＲＦ＝ＳA
＋ＳB ＋ＳC ＋ＳD再生ＲＦ信号として信号出力端子４
５より出力されるようになっている。
は、光ピックアップの光検出部１０による主光ビームを
検出する主光ビーム検出器１として所謂４分割フォトデ
ィテクタが用いられており、上記４分割フォトディテク
タにて得られる検出出力電流を電圧に変換する電流電圧
変換回路４１，４２を介して、上記主光ビーム検出器１
による上記主光ビームの検出出力信号ＳA ，ＳB ，
ＳC ，ＳD が信号加算回路４３に供給されており、この
信号加算回路４３による加算出力信号ＲＦがＲＦ＝ＳA
＋ＳB ＋ＳC ＋ＳD再生ＲＦ信号として信号出力端子４
５より出力されるようになっている。
【００２２】上記周期検出回路３３には、この信号加算
回路４３による加算出力信号ＲＦとして得られる再生Ｒ
Ｆ信号が供給される。
回路４３による加算出力信号ＲＦとして得られる再生Ｒ
Ｆ信号が供給される。
【００２３】そして、上記マイクロコンピュータ３４
は、トラッキングエラー検出装置のオフセット調整モー
ドが指定されると、トラッキングサーボループをオフに
して上記信号減算回路１３からトラッキングエラー信号
ＳTEとしてトラバース信号が得られるようにして、図２
のフローチャートに示すオフセット調整モードの制御動
作を開始する。
は、トラッキングエラー検出装置のオフセット調整モー
ドが指定されると、トラッキングサーボループをオフに
して上記信号減算回路１３からトラッキングエラー信号
ＳTEとしてトラバース信号が得られるようにして、図２
のフローチャートに示すオフセット調整モードの制御動
作を開始する。
【００２４】ここで、上記コンパレータ３２は、上記ロ
ーパスフィルタ３１を介して供給される上記トラバース
信号の平均値レベルをゼロレベル０ＶDCと比較して、上
記トラバース信号の平均値レベルがゼロレベル０ＶDCよ
りも高い場合に論理「Ｈ」の比較出力信号Ｃ1 を上記マ
イクロコンピュータ３４に与えるようになっている。
ーパスフィルタ３１を介して供給される上記トラバース
信号の平均値レベルをゼロレベル０ＶDCと比較して、上
記トラバース信号の平均値レベルがゼロレベル０ＶDCよ
りも高い場合に論理「Ｈ」の比較出力信号Ｃ1 を上記マ
イクロコンピュータ３４に与えるようになっている。
【００２５】また、上記周期検出回路３３は、上記信号
加算回路４３から供給される再生ＲＦ信号に基づいて、
光ディスク装置の光ピックアップから得られる光ビーム
と光ディスクのトラックとの相対的な移動によって生じ
る再生ＲＦ信号の変動の周期を検出するものであって、
所謂ミラー信号から上記トラバース信号の周期ＴC2に応
じたパルス幅の検出パルスＣ2 を形成する。そして、こ
の周期検出回路３３は、上記トラバース信号の周期ＴC2
に対応したパルス幅の検出パルスＣ2 を上記マイクロコ
ンピュータ３４に与えるようになっている。
加算回路４３から供給される再生ＲＦ信号に基づいて、
光ディスク装置の光ピックアップから得られる光ビーム
と光ディスクのトラックとの相対的な移動によって生じ
る再生ＲＦ信号の変動の周期を検出するものであって、
所謂ミラー信号から上記トラバース信号の周期ＴC2に応
じたパルス幅の検出パルスＣ2 を形成する。そして、こ
の周期検出回路３３は、上記トラバース信号の周期ＴC2
に対応したパルス幅の検出パルスＣ2 を上記マイクロコ
ンピュータ３４に与えるようになっている。
【００２６】上記マイクロコンピュータ３４は、オフセ
ット調整モードの制御動作を開始すると、先ず、第１ス
テップＳ1 にて制御変数ＮをＮ＝７に初期設定して３ビ
ットの制御データＤ2 ＝Ｌ，Ｄ1 ＝Ｌ，Ｄ0 ＝Ｌを上記
帰還抵抗回路２０の各スイッチングトランジスタ２７，
２８，２９に与えて、上記スイッチングトランジスタ２
７，２８，２９を全てオフさせ、上記電流電圧変換回路
１２の変換利得を最小の状態に制御してから、次の第２
ステップＳ2 の判定動作に移る。
ット調整モードの制御動作を開始すると、先ず、第１ス
テップＳ1 にて制御変数ＮをＮ＝７に初期設定して３ビ
ットの制御データＤ2 ＝Ｌ，Ｄ1 ＝Ｌ，Ｄ0 ＝Ｌを上記
帰還抵抗回路２０の各スイッチングトランジスタ２７，
２８，２９に与えて、上記スイッチングトランジスタ２
７，２８，２９を全てオフさせ、上記電流電圧変換回路
１２の変換利得を最小の状態に制御してから、次の第２
ステップＳ2 の判定動作に移る。
【００２７】上記第２ステップＳ2 では、上記周期検出
回路３３からの検出パルスＣ2 に基づいて、上記トラバ
ース信号の周期ＴC2が所定値ＴB よりも小さいか否かの
判定動作を行う。そして、上記マイクロコンピュータ３
４は、この第２ステップＳ2における判定結果がＮＯす
なわち上記トラバース信号の周期ＴC2が所定値ＴB より
も大きい場合には上記第２ステップＳ2 の判定動作を繰
り返し行い、上記第２ステップＳ2 における判定結果が
ＹＥＳすなわち上記トラバース信号の周期ＴC2が所定値
ＴB よりも小さくなると、次の第３ステップＳ3 の判定
動作に移る。
回路３３からの検出パルスＣ2 に基づいて、上記トラバ
ース信号の周期ＴC2が所定値ＴB よりも小さいか否かの
判定動作を行う。そして、上記マイクロコンピュータ３
４は、この第２ステップＳ2における判定結果がＮＯす
なわち上記トラバース信号の周期ＴC2が所定値ＴB より
も大きい場合には上記第２ステップＳ2 の判定動作を繰
り返し行い、上記第２ステップＳ2 における判定結果が
ＹＥＳすなわち上記トラバース信号の周期ＴC2が所定値
ＴB よりも小さくなると、次の第３ステップＳ3 の判定
動作に移る。
【００２８】上記第２ステップＳ3 では、上記コンパレ
ータ３２からの比較出力信号Ｃ1 が論理「Ｌ」であるか
否かの判定動作を行う。そして、上記マイクロコンピュ
ータ３４は、この第３ステップＳ3 における判定結果が
ＮＯすなわち上記コンパレータ３２からの比較出力信号
Ｃ1 が論理「Ｈ」である場合には、第４ステップＳ4に
移って上記制御変数Ｎをデクリメント（Ｎ＝Ｎ−１）し
て、その制御変数Ｎに応じた３ビットの制御データＤ2
＝Ｌ，Ｄ1 ＝Ｌ，Ｄ0 ＝Ｈを上記帰還抵抗回路２０の各
スイッチングトランジスタ２７，２８，２９に与え、上
記スイッチングトランジスタ２９をオンさせて、上記電
流電圧変換回路１２の変換利得を最小値よりも１ステッ
プだけ高めて状態に制御してから、上記第２ステップＳ
2 の判定動作に戻る。
ータ３２からの比較出力信号Ｃ1 が論理「Ｌ」であるか
否かの判定動作を行う。そして、上記マイクロコンピュ
ータ３４は、この第３ステップＳ3 における判定結果が
ＮＯすなわち上記コンパレータ３２からの比較出力信号
Ｃ1 が論理「Ｈ」である場合には、第４ステップＳ4に
移って上記制御変数Ｎをデクリメント（Ｎ＝Ｎ−１）し
て、その制御変数Ｎに応じた３ビットの制御データＤ2
＝Ｌ，Ｄ1 ＝Ｌ，Ｄ0 ＝Ｈを上記帰還抵抗回路２０の各
スイッチングトランジスタ２７，２８，２９に与え、上
記スイッチングトランジスタ２９をオンさせて、上記電
流電圧変換回路１２の変換利得を最小値よりも１ステッ
プだけ高めて状態に制御してから、上記第２ステップＳ
2 の判定動作に戻る。
【００２９】上記第２ステップＳ2 から第４ステップＳ
4 の制御動作を上記マイクロコンピュータ３４が繰り返
すことによって、上記電流電圧変換回路１２の変換利得
が１ステップずつ高められ、上記ローパスフィルタ３１
を介して上記コンパレータ３２に供給される上記トラバ
ース信号の平均値レベルも階段状に上昇することにな
る。
4 の制御動作を上記マイクロコンピュータ３４が繰り返
すことによって、上記電流電圧変換回路１２の変換利得
が１ステップずつ高められ、上記ローパスフィルタ３１
を介して上記コンパレータ３２に供給される上記トラバ
ース信号の平均値レベルも階段状に上昇することにな
る。
【００３０】ここで、上記制御変数Ｎと３ビットの制御
データＤ2 ，Ｄ1 ，Ｄ0 との関係を次の第１表に示して
ある。
データＤ2 ，Ｄ1 ，Ｄ0 との関係を次の第１表に示して
ある。
【００３１】
【表１】
【００３２】そして、上記マイクロコンピュータ３４
は、上記第３ステップＳ3 における判定結果がＹＥＳす
なわち上記コンパレータ３２からの比較出力信号Ｃ1 が
論理「Ｌ」になると、その時点での制御変数Ｎに応じた
３ビットの制御データＤ2 ，Ｄ1 ，Ｄ0 を図示しない制
御メモリに取り込んで、上記オフセット調整モードの制
御動作を終了する。
は、上記第３ステップＳ3 における判定結果がＹＥＳす
なわち上記コンパレータ３２からの比較出力信号Ｃ1 が
論理「Ｌ」になると、その時点での制御変数Ｎに応じた
３ビットの制御データＤ2 ，Ｄ1 ，Ｄ0 を図示しない制
御メモリに取り込んで、上記オフセット調整モードの制
御動作を終了する。
【００３３】上記トラバース信号の平均値レベルをゼロ
レベル０ＶDCと比較する上記コンパレータ３２による比
較出力信号Ｃ1 が論理「Ｈ」から論理「Ｌ」に変わった
時点では、上記トラバース信号の平均値レベルがゼロレ
ベル０ＶDCにほぼ近い状態となっており、その時点での
制御変数Ｎに応じた３ビットの制御データＤ2 ，Ｄ1，
Ｄ0 を上記帰還抵抗回路２０の各スイッチングトランジ
スタ２７，２８，２９に与えて、各スイッチングトラン
ジスタ２７，２８，２９のオン・オフ制御を行い、上記
電流電圧変換回路１２の変換利得を制御することによっ
て、上記信号減算回路１３から直流オフセットを除去し
たトラッキングエラー信号ＳTEが上記信号出力端子７に
出力されるようになる。
レベル０ＶDCと比較する上記コンパレータ３２による比
較出力信号Ｃ1 が論理「Ｈ」から論理「Ｌ」に変わった
時点では、上記トラバース信号の平均値レベルがゼロレ
ベル０ＶDCにほぼ近い状態となっており、その時点での
制御変数Ｎに応じた３ビットの制御データＤ2 ，Ｄ1，
Ｄ0 を上記帰還抵抗回路２０の各スイッチングトランジ
スタ２７，２８，２９に与えて、各スイッチングトラン
ジスタ２７，２８，２９のオン・オフ制御を行い、上記
電流電圧変換回路１２の変換利得を制御することによっ
て、上記信号減算回路１３から直流オフセットを除去し
たトラッキングエラー信号ＳTEが上記信号出力端子７に
出力されるようになる。
【００３４】ここで、光ディスク装置には光ディスクの
回転に偏心があるので、上記オフセット調整モードにお
いて、上記信号減算回路１３からのトラッキングエラー
信号ＳTEとして得られるトラバース信号は、上記偏心に
よって例えば図３の（ａ）に示すような波形となってい
る。この波形は、光ディスクの回転角度をほぼ一定とし
て例えば図４に示すようにビームスポットＢＳがトラッ
クＴＲを横切るときに、上記光ディスクの偏心による移
動によって図中矢印Ｘ方向又は矢印Ｘ’方向に回転周期
に同期して往復移動し、その折り返し点で０になり、途
中で最大となっている。そして、このような波形のトラ
バース信号は、上記ローパスフィルタ３１を通過させる
と、図３の（ｂ）に示すように、周波数の低い区間ｄで
リップルが増加する。上記リップルを小さく抑えるに
は、上記ローパスフィルタ３１の遮断周波数を上記トラ
バース信号の周波数よりも十分に低くすれば良いのであ
るが、上記ローパスフィルタ３１の遮断周波数を低くす
ると応答特性が遅くなって、上記オフセット調整に時間
がかかってしまう。
回転に偏心があるので、上記オフセット調整モードにお
いて、上記信号減算回路１３からのトラッキングエラー
信号ＳTEとして得られるトラバース信号は、上記偏心に
よって例えば図３の（ａ）に示すような波形となってい
る。この波形は、光ディスクの回転角度をほぼ一定とし
て例えば図４に示すようにビームスポットＢＳがトラッ
クＴＲを横切るときに、上記光ディスクの偏心による移
動によって図中矢印Ｘ方向又は矢印Ｘ’方向に回転周期
に同期して往復移動し、その折り返し点で０になり、途
中で最大となっている。そして、このような波形のトラ
バース信号は、上記ローパスフィルタ３１を通過させる
と、図３の（ｂ）に示すように、周波数の低い区間ｄで
リップルが増加する。上記リップルを小さく抑えるに
は、上記ローパスフィルタ３１の遮断周波数を上記トラ
バース信号の周波数よりも十分に低くすれば良いのであ
るが、上記ローパスフィルタ３１の遮断周波数を低くす
ると応答特性が遅くなって、上記オフセット調整に時間
がかかってしまう。
【００３５】このトラッキングエラー検出装置では、上
述のように上記マイクロコンピュータ３４により、上記
周期検出回路３３からの検出パルスＣ2 に基づいて、上
記トラバース信号の周期ＴC2が所定値ＴB よりも大きな
上記周波数の低い区間ｄを検出して、リップルの大きな
上記区間ｄにおける上記コンパレータ３２による比較出
力信号Ｃ1 の判定処理動作を禁止することによって、調
整精度を向上させることができ、上記トラバース信号の
周期ＴC2が所定値ＴB よりも小さな周波数の高い区間ｃ
について上記コンパレータ３２による比較出力信号Ｃ1
の判定処理動作を行うことによって、高い精度で効率良
く自動オフセット調整を行うことができる。
述のように上記マイクロコンピュータ３４により、上記
周期検出回路３３からの検出パルスＣ2 に基づいて、上
記トラバース信号の周期ＴC2が所定値ＴB よりも大きな
上記周波数の低い区間ｄを検出して、リップルの大きな
上記区間ｄにおける上記コンパレータ３２による比較出
力信号Ｃ1 の判定処理動作を禁止することによって、調
整精度を向上させることができ、上記トラバース信号の
周期ＴC2が所定値ＴB よりも小さな周波数の高い区間ｃ
について上記コンパレータ３２による比較出力信号Ｃ1
の判定処理動作を行うことによって、高い精度で効率良
く自動オフセット調整を行うことができる。
【００３６】ここで、上述の図１に示したトラッキング
エラー検出装置におけるローパスフィルタ３１に代え
て、図５に示すトラッキングエラー検出装置のように、
上記信号減算回路１３からのトラッキングエラー信号Ｓ
TEとして得られるトラバース信号について、その最高信
号レベル及び最低信号レベルを検出するピークホールド
回路５１及びボトムホールド回路５２と、上記各ホール
ド回路５１，５２の各ホールド出力すなわち上記トラバ
ース信号の最高信号レベル及び最低信号レベルを比較す
るコンパレータ５３を用いようにした制御部５０にて、
帰還抵抗回路２０の各スイッチングトランジスタ２７，
２８，２９のオン・オフ制御を行い、電流電圧変換回路
１２の変換利得を制御することによっても、上述の図１
に示したトラッキングエラー検出装置と同様に高い精度
で効率良く自動オフセット調整を行うことができる。
エラー検出装置におけるローパスフィルタ３１に代え
て、図５に示すトラッキングエラー検出装置のように、
上記信号減算回路１３からのトラッキングエラー信号Ｓ
TEとして得られるトラバース信号について、その最高信
号レベル及び最低信号レベルを検出するピークホールド
回路５１及びボトムホールド回路５２と、上記各ホール
ド回路５１，５２の各ホールド出力すなわち上記トラバ
ース信号の最高信号レベル及び最低信号レベルを比較す
るコンパレータ５３を用いようにした制御部５０にて、
帰還抵抗回路２０の各スイッチングトランジスタ２７，
２８，２９のオン・オフ制御を行い、電流電圧変換回路
１２の変換利得を制御することによっても、上述の図１
に示したトラッキングエラー検出装置と同様に高い精度
で効率良く自動オフセット調整を行うことができる。
【００３７】なお、この図５に示すトラッキングエラー
検出装置については、上述の図１に示したトラッキング
エラー検出装置と同一構成要素を同一符号にて示し、詳
細な説明を省略する。
検出装置については、上述の図１に示したトラッキング
エラー検出装置と同一構成要素を同一符号にて示し、詳
細な説明を省略する。
【００３８】
【発明の効果】本発明に係る光ディスク装置のトラッキ
ングエラー検出装置及びトラッキングエラー検出方法で
は、光ディスクによって反射され光ディスク装置の光ピ
ックアップから得られる光ビームの再生ＲＦ信号の出力
変動の周期が所定値以下であることを検出するととも
に、上記光ディスク装置の光ピックアップから得られる
光ビームと光ディスクのトラックとの相対的な移動を示
すトラバース信号の信号レベルを検出し、トラッキング
サーボオフ時であって、上記再生ＲＦ信号の出力変動の
周期が所定値以下であることが検出されたときに、トラ
ッキングエラー信号を形成する一方の光ビーム検出器の
検出出力信号の直流成分を選択的に切り換え、上記トラ
バース信号の信号レベルが所定の値となるように、トラ
ッキングエラー信号を形成する一方の光ビーム検出器の
検出出力信号の直流成分を設定し、トラッキングエラー
信号の直流オフセット成分を除去するので、高い精度で
効率よく自動オフセット調整を行うことができる。
ングエラー検出装置及びトラッキングエラー検出方法で
は、光ディスクによって反射され光ディスク装置の光ピ
ックアップから得られる光ビームの再生ＲＦ信号の出力
変動の周期が所定値以下であることを検出するととも
に、上記光ディスク装置の光ピックアップから得られる
光ビームと光ディスクのトラックとの相対的な移動を示
すトラバース信号の信号レベルを検出し、トラッキング
サーボオフ時であって、上記再生ＲＦ信号の出力変動の
周期が所定値以下であることが検出されたときに、トラ
ッキングエラー信号を形成する一方の光ビーム検出器の
検出出力信号の直流成分を選択的に切り換え、上記トラ
バース信号の信号レベルが所定の値となるように、トラ
ッキングエラー信号を形成する一方の光ビーム検出器の
検出出力信号の直流成分を設定し、トラッキングエラー
信号の直流オフセット成分を除去するので、高い精度で
効率よく自動オフセット調整を行うことができる。
【図１】本発明に係る光ディスク装置のトラッキングエ
ラー検出装置の実施の形態を示す回路構成図である。
ラー検出装置の実施の形態を示す回路構成図である。
【図２】上記トラッキングエラー検出装置における制御
部によるオフセット調整モードの制御動作を説明するた
めのフローチャートである。
部によるオフセット調整モードの制御動作を説明するた
めのフローチャートである。
【図３】上記オフセット調整モードの制御動作を説明す
るためのトラバース信号及びローパスフィルタの出力の
波形図である。
るためのトラバース信号及びローパスフィルタの出力の
波形図である。
【図４】上記トラバース信号に対応するトラック上のビ
ームスポットの状態を示す模式図である。
ームスポットの状態を示す模式図である。
【図５】本発明に係る光ディスク装置のトラッキングエ
ラー検出装置の他の実施形態を示す回路構成図である。
ラー検出装置の他の実施形態を示す回路構成図である。
【図６】光ディスク装置のトラッキングエラー検出装置
の従来例を示す回路構成図である。
の従来例を示す回路構成図である。
【図７】従来のトラッキングエラー検出装置の動作を説
明するための波形図である。
明するための波形図である。
１ 主光ビーム検出器、２，３ 副光ビーム検出器、７
信号出力端子、１０光検出部、１１，１２ 電流電圧
変換回路、１３ 信号加算回路、２０ 可変抵抗回路、
２０，２８，２９ スイッチングトランジスタ、３０，
５０ 制御部、３１ ローパスフィルタ、３２，５３
コンパレータ、３３ 周期検出回路、３４ マイクロコ
ンピュータ、５１ ピークホールド回路、５２ ボトム
ホールド回路
信号出力端子、１０光検出部、１１，１２ 電流電圧
変換回路、１３ 信号加算回路、２０ 可変抵抗回路、
２０，２８，２９ スイッチングトランジスタ、３０，
５０ 制御部、３１ ローパスフィルタ、３２，５３
コンパレータ、３３ 周期検出回路、３４ マイクロコ
ンピュータ、５１ ピークホールド回路、５２ ボトム
ホールド回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 7/09
Claims (2)
- 【請求項１】 光ディスクによって反射され光ディスク
装置の光ピックアップから得られる光ビームの再生ＲＦ
信号の出力変動の周期が所定値以下であることを検出す
る周期検出手段と、 光ディスク装置の光ピックアップから得られる光ビーム
と光ディスクのトラックとの相対的な移動を示すトラバ
ース信号の信号レベルを検出するレベル検出手段と、 トラッキングエラー信号を形成する一方の光ビーム検出
器の検出出力信号の直流成分を選択的に切り換える直流
成分切換手段と、 トラッキングサーボオフ時であって、上記周期検出検出
手段によって再生ＲＦ信号の出力変動の周期が所定値以
下であることが検出されたときに、上記レベル検出手段
の出力に基づいて上記直流成分切換手段を制御する制御
手段とを備え、 トラッキングサーボオフ時に、上記トラバース信号の信
号レベルが所定の値となるように、トラッキングエラー
信号を形成する一方の光ビーム検出器の検出出力信号の
直流成分を上記制御手段によって選択的に切り換えて、
トラッキングエラー信号の直流オフセット成分を除去す
るようにしたことを特徴とする光ディスク装置のトラッ
キングエラー検出装置。 - 【請求項２】 光ディスクによって反射され光ディスク
装置の光ピックアップから得られる光ビームの再生ＲＦ
信号の出力変動の周期が所定値以下であることを検出す
るとともに、 上記光ディスク装置の光ピックアップから得られる光ビ
ームと光ディスクのトラックとの相対的な移動を示すト
ラバース信号の信号レベルを検出し、 トラッキングサーボオフ時であって、上記再生ＲＦ信号
の出力変動の周期が所定値以下であることが検出された
ときに、トラッキングエラー信号を形成する一方の光ビ
ーム検出器の検出出力信号の直流成分を選択的に切り換
え、 上記トラバース信号の信号レベルが所定の値となるよう
に、トラッキングエラー信号を形成する一方の光ビーム
検出器の検出出力信号の直流成分を設定し、トラッキン
グエラー信号の直流オフセット成分を除去するようにし
たことを特徴とする光ディスク装置のトラッキングエラ
ー検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24298997A JP2943782B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 光ディスク装置のトラッキングエラー検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24298997A JP2943782B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 光ディスク装置のトラッキングエラー検出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1025567A Division JP2734054B2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 光ディスク装置のトラッキングエラー検出装置及びトラッキングエラー検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1074325A JPH1074325A (ja) | 1998-03-17 |
| JP2943782B2 true JP2943782B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=17097249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24298997A Expired - Lifetime JP2943782B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 光ディスク装置のトラッキングエラー検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2943782B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW527586B (en) * | 1999-03-12 | 2003-04-11 | Toshiba Corp | Current control circuit, variable gain amplifying circuit using the same, and the compact disk regeneration device |
-
1997
- 1997-09-08 JP JP24298997A patent/JP2943782B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1074325A (ja) | 1998-03-17 |
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|---|---|---|---|
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