KR100189911B1 - 광디스크 드라이브의 서보장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

기록과 재생시의 상대적인 조사광량 차이로 인한 에러신호의 이득을 자동적으로 조절하고, 자동 이득 조절된 에러신호로 정밀제어를 수행하는 광자기 디스크 드라이브의 서보제어장치 및 제어방법이 개시되어 있다. 제1제어단계에서는 광검출부에서 연산부를 거쳐 생성된 포커스에러신호 및 트랙에러신호 각각을 승산부에서 소정의 값으로 곱하고, 그 결과값을 RF섬신호로 제산하여 에러치를 설정된 목표치 내로 제어한다. 그리고 에러치가 설정된 목표치내에 도달하면 승산된 에러신호 및 트랙 에러신호를 RF섬신호의 평균레벨에 해당하는 직류신호로 제산한 값으로 제어하는 제2 제어단계로 전환시킨다. 이러한 광디스크 드라이브의 서보장치 및 그 제어방법에 의하면, 디스크에 기록된 정보를 정확하게 기록 및 판독하기 위해 발생시키는 에러신호의 이득조정을, 디스크로부터 반사되는 광의 정보를 모르는 작동초기와 에러치가 소정 목표치에 도달된 이후에 각각 달리 행함으로써 정확한 포커스 및 트랙제어를 구현할 수 있다.

Description

광디스크 드라이브의 서보장치 및 그 제어방법
제1도 내지 제3도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서보장치를 나타내 보인 블럭도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 광검출부 2 : 전류-전압 변환부
3 : 연산부 5 : 직류신호원
6 : 스위칭수단 10 : 포커스 자동이득조절부
13, 33 : 저역통과 필터부 14, 34 : 이득조절부
15, 35 : 승산부 16, 36 : 제산부
17, 37 : 오프셋조정부 20 : 포커스 제어부
23, 43 : 위상보상부 24, 44 : 스위칭부
25 : 포커스 구동부 26 : 포커스서치 제어부
30 : 트랙 장동이득 조절부 40 : 트랙 제어부
45 : 트랙구동부 46 : 트랙점프 제어부
본 발명은 광디스크 드라이브의 서보장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 기록시와 재생시 디스크에 조사되는 광량차이에 대해 에러신호의 이득을 조절하고, 이득이 조절된 에러신호를 목표치 내로 제어하는 광디스크 드라이브의 서보장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 기록과 재생이 가능한 광디스크에 있어서, 기록시에 요구되는 광의 강도가 재생시에 요구되는 광의 강도보다 훨씬 높다. 따라서 기록 및 재생용 광디스크 드라이브는 광디스크에 조사되는 광의 강도를 조절할 수 있는 광원을 구비하여 기록과 재생을 행하게 된다.
이와 같이 기록시와 재생시에 광디스크(이하 디스크로 약칭함)에 조사되는 광의 강도가 다르고, 디스크의 반사율이 디스크에 따라 다르기 때문에, 디스크로부터 반사된 광의 광량에 현저한 차이가 생기게 된다. 이러한 광량변화는 제어계에 실정된 전체이득에 영향을 미쳐, 결국 제어계에 설정된 안정조건을 벗어남으로써, 서보 제어회로가 발진한다.
또한, 광량레벨변화를 제어계에 설정된 안정된 이득으로 조절하는 과정에서 에러신호가 왜곡되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 의해 창안된 것으로서, 기록 및 재생시에 디스크로부터 반사된 광량의 차이에 대응하여 검출되는 에러신호의 이득을 조절하여 안정적이고 정밀한 구동제어가 이루어지는 광디스크 드라이브의 서보장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 드라이브의 서보장치는 에러량을 검출하기 위해 디스크로부터 반사된 광을 수광할 수 있도록 광검출기들을 구비하여 입사된 광량에 대응하는 신호를 출력하는 광검출부, 상기 광검출기들에서 출력된 신호들을 조합하여 감산에 의한 에러신호와 가산에 의한 RF섬신호를 생성하는 연산부, 상기 RF섬신호의 평균 값에 해당하는 직류신호를 출력하는 직류신호원, 입력된 상기 RF섬신호와 상기 직류신호를 소정의 제어신호에 따라 선택적으로 출력하는 스위칭수단, 상기 광량의 레벨변화에도 자동이득 조절되도록 상기 에러신호를 소정의 값으로 곱하고, 그 결과의 신호를 상기 스위칭수단에서 출력된 신호로 제산하여 출력하는 자동이득 조절부, 및 상기 자동이득 조절부에서 출력된 신호를 이용해 상기 에러신호치가 저감되도록 제어하며, 상기 스위칭수단의 출력을 제어하는 제어부, 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 광디스크 드라이브 서보장치의 제어방법은 상기 RF섬신호가 상기 스위칭수단에서 출력되도록 제어하여, 상기 자동이득조절부에서 출력된 신호로부터 에러치를 소정 목표치 내로 제어 하는 단계, 및 상기 에러치가 소정 목표치 내에 도달하면 상기 스위칭수단이 상기 직류신호를 출력하도록 제어하는 단계, 를 포함한다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광디스크 드라이브의 서보장치를 상세히 설명한다.
제1도를 참조하면, 에러검출용으로 디스크(미도시)로부터 반사된 광을 검출하는 광검출부(1), 전류신호를 전압신호로 변환하는 전류-전압 변환부(2), 전압신호들을 설정된 연상방법에 의해 더하고 빼는 연산부(3)를 구비하고 있다.
광검출부(1)는 에러정보를 확인하기 위해 포커스에러검출용으로 4개의광검출기(la, lb, 1c, 1d)와, 트랙에러검출용으로 2개의 광검출기(1P, 1Q)를 갖는다. 광 검출기의 수를 늘릴수록 측정정밀도를 향상시킬 수 있다.
도시된 광검출부(1)는 포커스 에러량을 확인하도록 4개의 광 검출기(la, lb, 1c, 1d)로 구성된 제1검출부와 트랙 에러의 정도를 확인하도록 2개의 광검출기(1Pp, 1q)로 구성된 제2검출부로 이루어져 입사된 광량에 비례하는 전류를 출력한다, 이러한 광검출기는 포토다이오드와 같은 광전변환소자가 이용된다.
여기서, 포커스 에러신호는 디스크에 데이터가 기록된 트랙 또는 기록될 트랙의에서 광픽업에 의해 디스크에 조사된 광스풋이 디스크상에 정확하게 수렴되지 못하는 경우 발생하고, 트랙 에러신호는 광스폿이 디스크에 데이터가 기록된 트랙 또는 기록될 트랙에 대해 좌우로 벗어나는 경우 발생한다.
전류-전압 변환부(2)에서는 광검출기들에서 출력되는 전류신호를 각각 전압신호로 전환하여 연산부(3)로 출력한다.
전압신호로 전환된 각 광검출기의 출력신호는 연산부(3)에서 연산처리 되어 포커스 에러신호, 트랙에러신호, RF섬신호를 생성한다.
포커스 에러신호(3f)는 도시된 바와 같이, 제1검출부의 대각선 방향으로 인접하고 있는 선택된 2개의 광검출기(1a, 1c)에 대응하는 전압신호를 합한 제1연산신호(3a)에서 나머지 2개의 광검출기(lb, ld)에 대응하는 전압신호를 합한 제2연산신호(3b)를 차감시켜 생성된다.
트랙에러신호(3t)는 제2검출부의 2개의 광검출기들(1P, 1Q) 각각에 대응되는 전압신호들 사이의 차감에 의해 생성된다.
이와 더불어, RF섬신호(3s)는 제1검출부 및 제2검출부의 모든 광검출기(la, lb, 1c, ld, 1P, 1Q) 각각에 대응되는 전압신호들의 총합에 의해 생성된다. RF섬신호는 기록신호에 해당하고, 재생시에는 기록정보 판독용으로 이용된다.
연산부(3)에서 발생된 에러신호(3f, 3t)와 RF섬신호(3s)는 자동이득 조절부와 스위칭수단(6)으로 전달된다. 상기 자동이득조절부는 포커스 자동이득조절부(도 2참조 : 10)와 트랙 자동이득조절부(도 3참조 ; 30)를 포함한다. 상기 자동이득조절부에서 출력된 신호는 제어부에 인가되고, 이 제어부는 포커스제어부(도 2참조 ; 20)와 트랙제어부(도 3참조 ; 40)를 포함한다.
광픽업(미도시)으로부터 출사된 광의 포커싱은 상기 포커스에러신호 및 RF섬신호에 따라 포커스 서보계에 의해 제어되는데 이를 제2도를 참조하여 설명한다.
도시된 포커스 서보계는, 상기 연산부(3)로부터 받은 포커스 에러신호(3f)를 소정의 값으로 곱하고, 그 결과의 값을 스위칭수단(6)에서 출력된 값으로 나누어서 출력하는 포커스 자동이득 조절부(10) 및, 이 자동이득 조절된 신호를 입력받아 포커스 에러량이 저감되도록 제어하는 포커스 제어부(20)를 구비한다.
상기 스위칭수단(6)은 포커스 제어부(20)의 포커스서치 제어부(26)에 의해 제어되어 서보제어장치의 동작 초기에는 상기 연산부(3)에서 받은 RF섬신호(3s)를, 그리고, 소정 목표치로 포커싱 제어가 이루어지면 직류신호원(5)으로부터 출력되는 직류신호를 출력한다. 상기 직류신호원(5)에서 출력되는 직류신호는 RF섬신호의 평균레벨에 해당하는 신호이다.
포커스에러신호를 광량변화에 대응하여 안정된 이득으로 조절하여 출력하는 포커스 자동이득 조절부(10)는 로우패스 필터부(LPF, 13), 이득 조절부(14), 승산부(15), 제산부·(16) 및 오프셋 조정부(17)를 갖는다.
로우패스 필터부(13)는 저역 주파수에서 안정된 이득을 확보하기 위해 포커스에러신호(3f)에 함유된 노이즈를 여과시켜 출력한다.
이득조절부(14)는 노이즈가 여과된 포커스 에러신호의 이득을 포커스 서보제어에 적합하도록 조절하여 승산부(15)로 출력하고, 이 출력신호는 승산부(15)에서 소정의 정수배로 증폭된다.
제산부(16)는증폭된 승산부(15)의 출력신호를 스위칭수단(6)으로부터 인가된 신호로 나누는 연산을 실행한다.
오프셋조정부(17)는 제산부(16)에서 출력된 신호에 함유된 직류 오프셋 전압을 제거하여 포커스 제어부(20)에 인가한다.
포커스 제어부(20)는 위상보상부(23), 포커스서치 제어부(26), 스위칭부(24), 포커스구동부(25)를 구비 한다.
위상보상부(23)는 광픽업을 구동하는 포커스 엑추에이터의 특성에 상응하는 안정된 주파수 영역을 확보하기 위해 오프셋조정부(17)에서 출력된 신호의 위상차를 보상하여 포커스서치 제어부(26)와 스위칭부(24)에 출력한다.
포커스서치 제어부(26)는 상기 포커스 엑추에이터가 포커스를 제어할 수 있는 소정의 영역 내로 셋팅되도록 포커스 서치신호를 출력하고, 포커스 자동이득 조절부(20)에서 출력된 신호를 판독하면서 포커스 에러값이 소정의 목표치에 도달하면, 상기 스위칭수단(6)에서 직류신호가 출력되도록 스위칭부(24)를 제어한다.
상기 포커스 서치신호는 광디스크 드라이브 동작 초기에 포커스 구동부(25)에 인가되는 것으로서, 광픽업이 포커스 제어루프의 제어영역안에 있는지 판단되기 전인 초기상태에서 포커스 엑추에이터를 디스크면에 대해 수직방향으로 이동시키기 위한 신호이다. 상기 포커스 서치신호가 인가되고 있는 동안 포커스 서치 제어부(26)는 포커스 제어루프의 제어영역안에 광픽업이 위치하고 있는지를 위상보상부(23)로부터 입력되는 신호로 판정한다. 광픽업이 제어영역안에 위치 하면, 포커스서치제어부(26)는 위상보정부(23)의 출력신호가 포커스 구동부(25)에 인가되도록 스위칭부(24)를 제어한다.
포커스 구동부(25)는 스위칭부(24)에서 출력되는 신호에 따라 구동에 필요한 토오크를 발생시키기 위한 전류를 포커스 엑추에이터에 가함으로써, 포커스 엑추에이터를 구동시킨다.
한편, 광픽업으로부터 출사된 광의 트랙킹은 상기 트랙 에러신호 및 RF섬신호에 따라 트랙 서보계에 의해 제어되는데 이를 제3도를 참조하여 설명한다.
도시된 트랙서보계는, 트랙에러신호(3t)를 소정의 값으로 곱하고, 그 결과값을 상기 스위칭수단(6)에서 출력된 신호로 나누어서 출력하는 트랙 자동이득 조절부(30)와, 트랙 자동이득 조절부(30)로부터 자동이득조절된 신호를 받아 트랙에러를 제어하는 트랙 제어부(40)를 구비한다.
트랙 자동이득 조절부(30)는 트랙 에러신호와 스위칭 수단(6)으로부터 인가된 신호를 광량변화에 따라 안정된 이득을 갖도록 연산처리하여 출력한다.
상기 트랙 자동이득 조절부(30)는 로우패스 필터부(LPF, 33), 이득 조절부(34), 승산부(35), 제산부(36) 및 오프셋 조정부(37)를 구비하며, 이들의 기능은 포커스 자동이득 조절부(20)의 그것들과 동일하다.
트랙 제어부(40)는 위상보상부(43), 트랙 점프제어부(46), 스위칭부(44), 트랙 구동부(45)를 구비한다.
위상보상부(43)는 광픽업을 구동하는 트랙 엑추에이터의 특성에 상응하는 안정된 주파수 영역을 확보하기 위해 오프셋조정부(37)에서 출력된 신호의 위상차를 보상하여 트랙점프 제어부(46)와 스위칭부(44)에 출력한다.
트랙점프 제어부(46)는 광픽업을 원하는 트랙으로 점프시키는 신호, 광픽업을 디스크 내주로부터 외주로 트랙을 따라 순차적으로 이동시키는 신호, 현재의 트랙을 계속 반복 추종하도록 하는 신호 등과 같은 사용자의 선택신호를 입력받으면, 스위칭부(44)를 제어하여 상기 신호들을 트랙 구동부(45)로 출력시킨다. 예컨데, 트랙 점프신호가 입력되면, 트랙점프제어부(46)는 해당 트랙점프 구동전압을 스위칭부(44)를 통해 트랙 구동부(45)에 출력시킨다.
스위칭부(44)는 트랙점프 제어부(46)에 의해 제어되어 위상보상부(43)의 출력신호와 트랙점프제어부(46)의 출력신호를 선택하여 출력한다. 트랙 구동부(45)는 스위칭부(44)에서 출력되는 신호에 따라 구동에 필요한 토오크를 발생시키기 위한 전류를 트랙 엑추에이터에 가함으로써, 트랙 엑추에이터를 구동시킨다.
이하 본 발명에 의한 광디스크 드라이브 서보장치의 제어방법을 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.
먼저, 채용되는 디스크에 따른 반사율의 차이, 광원의 광도변화 등에 대응하여 동작초기에 산출되는 에러신호의 이득은 제1제어단계를 통해 조정된다. 작동초기에 실행되는 제1제어단계에서는, 스위칭수단(6)으로부터 RF섬신호가 출력되며, 자동이득조절부(10), (30)로부터 출력된 신호에 의해 에러치가 소정 목표치 내가 되도록 조절된다. 즉, 광검출부(1)에서 생성되어 연산부(3)를 거친 에러신호는 자동이득조절부(10), (30)에서 소정 값으로 승산된 후 그 결과값이 RF섬신호로 제산됨으로써 이득이 조절된다. 따라서, 광검출부(1)에 입사되는 광량이 급격히 변화하더라도, 일정한 이득내로 조절된 에러신호를 얻을 수 있다.
기록시와 같이 검출되는 광량이 증가하면 증가하는 광량에 비례하여 연산부(3)를 거친 에러신호(포커스 에러신호, 트랙에러신호) 및 RF섬신호의 레벨도 증가한다. 이때 증가된 RF섬신호의 증가치는 에러신호의 증가치보다 크다. 따라서 광량의 변동에 따라 연산부(3)에서 출력된 에러신호의 변동분이 소정의 정수배로 승산되고 다시 RF섬신호로 제산되는 과정을 거쳐 보상됨으로써 검출된 광량의 변화에 관계없이 안정된 이득을 갖는 에러신호를 제어부(20), (40)에 제공할 수 있게 된다.
승산과 제산에 의해 이득이 조절된 신호는 그것에 포함된 오프셋성분이 제거되어 제어부(20), (40)에 출력된다. 여기서, 오프셋 성분은 광픽업이 트랙을 점프하면서 원하는 트랙으로 이동할 때 RF섬신호에 포함된 트랙크로스신호로 인하여 발생된다. 이어서, 제어부(20), (40)에서는 이득이 조절된 포커스에러신호 및 트랙에러신호의 크기를 판정하여, 목표치 내로 에러신호의 크기가 감소되도록 제어한다.
제2제어단계에서는, 상기 에러신호의 크기가 목표치내에 도달하면 상기 RF섬신호의 평균레벨에 해당하는 직류신호가 상기 스위칭수단(6)으로부터 출력된다. 이때 소정 값으로 승산된 에러신호가 RF섬신호의 평균레벨에 해당하는 직류신호로 제산되어 이득이 조절된다.
광픽업이 디스크 상의 정보가 기록된 트랙을 따라 정확하게 이동하기 위해서는 트랙이 정확히 카운트되어야 한다. 일반적으로 RF섬신호에는, 광픽업이 트랙의 내주로부터 외주로 또는 그 반대로 이동함에 따라 발생되는 트랙크로스신호가 포함된다. 따라서, 승산된 에러신호를 RF섬신호로 제산하게되면, 자동이득 조절된 신호는 순수에러신호 이외의 다른 신호를 포함하게 된다. 그 결과 트랙 카운트 제어의 정밀성이 떨어지게된다.
본 발명의 제2제어단계에서는, 승산된 에러신호를 RF섬신호의 평균레벨에 해당되는 직류신호로 제산하여 얻은 신호에 의해 에러 조정을 수행함으로써 광량변화에 따른 안정된 이득 조절은 물론 에러 수정 오차를 줄일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 광디스크 드라이브의 서보장치 및 그 제어방법에 의하면, 디스크에 기록된 정보를 정확하게 기록 및 판독하기 위해 발생시키는 에러신호의 이득조정을, 디스크로부터 반사되는 광의 정보를 모르는 작동초기와 에러치가 소정 목표치에 도달된 이후에 각각 달리 행함으로써 정확환 포커스 및 트랙제어를 구현할 수 있다.

Claims (12)

  1. 에러량을 검출하기 위한 디스크로부터 반사된 광을 수광할 수 있도록 광검출기들을 구비하여 입사된 광량에 대응하는 신호를 출력하는 광검출부, 상기 광검출기들에서 출력된 신호들을 조합하여 감산에 의한 에러신호와 가산에 의한 RF섬신호를 생성하는 연산부, 상기 RF섬신호의 평균 값에 해당하는 직류신호를 출력하는 직류신호원, 입력된 상기 RF섬신호와 상기 직류신호를 소정의 제어신호에 따라 선택적으로 출력하는 스위칭수단, 상기 광량의 레벨변화에도 자동이득 조절되도록 상기 에러신호를 소정의 값으로 곱하고, 그 결과의 신호를 상기 스위칭수단에서 출력된 신호로 제산하여 출력하는 자동이득 조절부, 및 상기 자동이득 조절부에서 출력된 신호를 이용해 상기 에러신호치가 저감되도록 제어하며, 상기 스위칭수단의 출력을 제어하는 제어부, 를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브의 서보장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 광검출부는 포커스 에러정보를 검출하기 위해 적어도 4개이상의 제1군의 광검출기들과, 트랙 에러정보를 검출하기 위해 적어도 2개이상의 제2군의 광검출기들로 구성된 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브의 설보장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 연산부는 상기 제1군의 광검출기들에서 출력된 신호들을 상호 가산 및 감산에의해 포커스 에러신호를 생성하고, 상기 제2군의 광검출기들에서 출력된 신호들을 상호 감산하여 트랙에러신호를 생성하고, 상기 제1군 및 제2군의 광검출기들로부터 출력된 신호들을 가산하여 RF섬신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브의 서보장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 포커스 에러신호를 자동이득 조절하는 포커스 자동이득 조절부와, 상기 트랙 에러신호를 자동이득 조절하는 트랙 자동이득 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브의 서보장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 포커스 자동이득 조절부는 상기 포커스 에러신호에 함유된 노이즈를 여과시키는 저역통과 패스필터부, 상기 저역통과 패스필터부로부터 출력된 신호를 소정의 이득으로 조절하여 출력하는 이득 조절부, 상기 이득조절부을 통과한 신호를 소정의 정수배로 증폭하여 출력하는 승산부, 상기 증폭된 신호를 상기 스위칭수단으로부터의 인가된 신호로 제산을 하는 제산부, 및 상기 제어된 신호에 포함된 오프셋 성분을 조정하는 오프셋 조정부, 를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브의 서보장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 트랙 자동이득 조절부는 상기 트랙 에러신호에 함유된 노이즈를 여과시키는 저역통과 패스필터부, 상기 저역통과 패스필터부로부터 출력된 신호를 소정의 이득으로 조절하여 출력하는 이득 조절부, 상기 이득조절부를 통과한 신호를 소정의 정수배로 증폭하여 출력하는 승산부, 상기 증폭된 신호를 상기 스위칭수단으로부터 인가된 신호로 제산을 하는 제산부, 및 상기 제산된 신호에 포함된 오프섹 성분을 조정하는 오프셋 조정부, 를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브의 서보장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 포커스 자동이득 조절부에서 출력된 신호를 입력받아 포커스를 제어하는 포커스 제어부, 및 상기 트랙 자동이득 조절부에서 출력된 신호를 입력받아 트랙을 제어하는 트랙 제어부, 를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브의 서보장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 포커스 제어부는 상기 포커스 에러신호의 크기가 저감되도록 입력된 신호에 따라 포커스 엑추에이터를 동작시키는 포커스 구동부, 상기 엑추에이터가 포커스를 제어할 수 있는 소정 영역에 셋팅되도록 포커스 서치신호를 출력하고, 상기 포커스 자동이득 조절부에서는 출력된 신호를 판독하여 포커스 에러값이 소정의 목표치에 도달하면 상기 스위칭수단에서 직류신호가 출력되도록 상기 스위칭수단을 제어하는 포커스 서치 제어부, 및 상기 포커스 서치 신호가 입력될 때는 포커스 서치 신호를 상기 포커스 구동부에 출력하고, 상기 포커스 서치 신호가 입력되지 않을 때는 상기 포커스 자동이득 조절부에서 출력된 신호를 상기 포커스 구동부에 출력하는 스위칭부, 를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브의 서보장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 포커스 제어부는 상기 자동이득 조절부에서 출력된 신호를 입력받아 상기 포커스 엑추에이터의 구동에 적합한 위상을 갖도록 위상차를 보상하여 상기 스위칭부에 출력하는 위상보상부, 를 더 구비한 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브의 서보장치.
  10. 제7항에 있어서, 상기 트랙 제어부는 트랙이동을 결정하는 트랙점프신호를 출력하는 트랙점프제어부, 상기 트랙점프신호가 입력될 때는 트랙점프신호를 출력하고, 상기 트랙점프신호가 이력되지 않을 때는 상기 트랙 자동이득 조절부에서 출력된 신호를 출력하는 스위칭부, 및 상기 스위칭부에서 출력된 신호에 따라 트랙 에러신호의 크기를 저감하도록 트랙 엑추에이터를 동작시키는 트랙 구동부, 를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브의 서보장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 트랙 제어부는 상기 트랙 자동이득 조절부에서 출력된 신호를 입력받아 상기 트랙 엑추에이터가 안정되도록 위상차를 보상하는 위상보상부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브의 서보장치.
  12. 광디스크로부터 반사되는 입사된 광량에 대응하는 신호를 출력하는 광검출기들에서 출력된 신호들을 연산하여 얻은 에러신호와 가산하여 얻은 RF섬신호를 생성하는 연산부와, 상기 RF섬신호의 평균 값에 해당하는 직류신호를 생성하여 출력하는 직류신호원과, 입력된 상기 RF섬신호와 상기 직류신호를 소정의 제어신호에 따라 선택적으로 출력하는 스위칭수단과, 상기 에러신호치를 소정의 값으로 곱하고, 그 결과치를 상기 스위칭수단에서 출력된 신호치로 제산한 후 출력하는 자동이득 조절부와, 상기 자동이득 조절부에서 출력된 신호로부터 상기 에러신호치가 저감되도록 제어하며, 상기 스위칭수단의 출력을 제어하는 제어부를 포함하는 광디스크 드라이브의 서보장치의 제어방법에 있어서, 상기 RF섬신호가 상기 스위칭수단에서 출력되도록 제어하여, 상기 자동이득조절부에서 출력된 신호로부터 에러치를 소정 목표치 내로 제어하는 단계, 및 상기 에러치가 소정 목표치 내에 도달하면 상기 스위치칭수단이 상기 직류신호를 출력하도록 제어하는 단계, 를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브의 서보장치의 제어방법.
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