JPH05144024A - 光デイスク装置のサーボ機構 - Google Patents
光デイスク装置のサーボ機構Info
- Publication number
- JPH05144024A JPH05144024A JP3303138A JP30313891A JPH05144024A JP H05144024 A JPH05144024 A JP H05144024A JP 3303138 A JP3303138 A JP 3303138A JP 30313891 A JP30313891 A JP 30313891A JP H05144024 A JPH05144024 A JP H05144024A
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- JP
- Japan
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- error signal
- area
- signal
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ディスクのプリフォーマット領域,記録/
再生領域を問わず、正確かつ安定なフォーカスサーボ,
トラッキングサーボを行うことである。 【構成】 フォーカスエラー信号,トラックエラー信号
を総反射光量で除算し、その除算値のレベルを調整し
て、反射光量の変化によるオフセットの発生を抑制す
る。
再生領域を問わず、正確かつ安定なフォーカスサーボ,
トラッキングサーボを行うことである。 【構成】 フォーカスエラー信号,トラックエラー信号
を総反射光量で除算し、その除算値のレベルを調整し
て、反射光量の変化によるオフセットの発生を抑制す
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置のサーボ
機構に関し、特に、光磁気ディスク装置のサーボ精度の
安定化を図る技術に関する。
機構に関し、特に、光磁気ディスク装置のサーボ精度の
安定化を図る技術に関する。
【0002】
【従来の技術】光磁気ディスク装置では、レーザ光源よ
り出射された光は対物レンズを通してディスク面上に結
像し、その反射光はビームスプリッタを通して所定方向
に導出され、ビームスプリッタによって分離されて一方
はトラックエラー検出器に、他方はフォーカスエラー検
出器に導かれ、光電変換されてトラックエラー信号(以
下、TE信号という)とフォーカスエラー信号(以下、
FE信号という)が得られる。
り出射された光は対物レンズを通してディスク面上に結
像し、その反射光はビームスプリッタを通して所定方向
に導出され、ビームスプリッタによって分離されて一方
はトラックエラー検出器に、他方はフォーカスエラー検
出器に導かれ、光電変換されてトラックエラー信号(以
下、TE信号という)とフォーカスエラー信号(以下、
FE信号という)が得られる。
【0003】また、加算回路によりFE信号とTE信号
とを加算することによってピット再生信号が得られ、減
算回路によりFE信号とTE信号との差をとることによ
って磁気記録信号の再生信号が得られる。
とを加算することによってピット再生信号が得られ、減
算回路によりFE信号とTE信号との差をとることによ
って磁気記録信号の再生信号が得られる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上述した例において、
通常の動作状態において、サーボ制御がなされている場
合、TE,FEの各信号のレベルはエラー量に応じて変
動するのはもちろんであるが、その他に、ディスク面か
らの反射光強度の変化(すなわち、受光量の変化)の影
響を受けて微妙に変動する。後者の光強度の強弱による
サーボ信号の変動は、サーボ精度に悪影響を及ぼす。
通常の動作状態において、サーボ制御がなされている場
合、TE,FEの各信号のレベルはエラー量に応じて変
動するのはもちろんであるが、その他に、ディスク面か
らの反射光強度の変化(すなわち、受光量の変化)の影
響を受けて微妙に変動する。後者の光強度の強弱による
サーボ信号の変動は、サーボ精度に悪影響を及ぼす。
【0005】そこで本願出願人は、図5に示すように除
算器30を設け、TE信号,FE信号を、総反射光量
(前述のピット再生信号に相当し、以下、sum信号と
いう)で割算して各信号の光強度変動分を相殺させ、光
量変動の影響を受けない信号TE*,FE*を得てサー
ボを行っている。
算器30を設け、TE信号,FE信号を、総反射光量
(前述のピット再生信号に相当し、以下、sum信号と
いう)で割算して各信号の光強度変動分を相殺させ、光
量変動の影響を受けない信号TE*,FE*を得てサー
ボを行っている。
【0006】しかし、本願発明者の検討によると、より
高精度のサーボを行おうとすると、記録/再生領域と、
プリフォーマット領域と呼ばれる予め穴を開けた領域
(アドレスや同期信号等の付加的情報が記録されている
領域)との間で平均反射光量のかなりの差が存在してお
り、これに起因して生じる信号のオフセットが問題とな
ることがわかった。
高精度のサーボを行おうとすると、記録/再生領域と、
プリフォーマット領域と呼ばれる予め穴を開けた領域
(アドレスや同期信号等の付加的情報が記録されている
領域)との間で平均反射光量のかなりの差が存在してお
り、これに起因して生じる信号のオフセットが問題とな
ることがわかった。
【0007】すなわち、図4に示すように、記録/再生
領域aに比べて、プリフォーマット領域bの平均反射光
量はかなり低いため、a領域のレベルを正常なDCレベ
ルとした場合、a領域とb領域の境界においてDCオフ
セットが生じ、この境界ならびにb領域はサーボエラー
と見なされて制御が実行されるため、サーボ誤差を生じ
ることになる。すなわち、より高精度かつ安定なトラッ
キングやフォーカッシングの実現の障害となる。
領域aに比べて、プリフォーマット領域bの平均反射光
量はかなり低いため、a領域のレベルを正常なDCレベ
ルとした場合、a領域とb領域の境界においてDCオフ
セットが生じ、この境界ならびにb領域はサーボエラー
と見なされて制御が実行されるため、サーボ誤差を生じ
ることになる。すなわち、より高精度かつ安定なトラッ
キングやフォーカッシングの実現の障害となる。
【0008】本発明はこのような考察に基づいてなされ
たものであり、その目的は、記録/再生領域やプリフォ
ーマット領域を問わず、正確かつ安定したサーボを行う
ことができる光ディスク装置のサーボ機構を提供するこ
とにある。
たものであり、その目的は、記録/再生領域やプリフォ
ーマット領域を問わず、正確かつ安定したサーボを行う
ことができる光ディスク装置のサーボ機構を提供するこ
とにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、光ディスク装
置のサーボ機構において、フォーカスエラー信号および
トラックエラー信号を前記光ディスクからの総反射光量
で除算する除算手段が設けられ、この除算手段には、前
記光ディスクのプリフォーマット領域とその他の領域に
おける総反射光量の違いに対応して生じるオフセットを
是正するためのオフセット補正手段が設けられているこ
とを特徴とするものである。
置のサーボ機構において、フォーカスエラー信号および
トラックエラー信号を前記光ディスクからの総反射光量
で除算する除算手段が設けられ、この除算手段には、前
記光ディスクのプリフォーマット領域とその他の領域に
おける総反射光量の違いに対応して生じるオフセットを
是正するためのオフセット補正手段が設けられているこ
とを特徴とするものである。
【0010】
【作用】エンコーダ,デコーダのセクタマークの検出等
により、プリフォーマット領域へのアクセスタイミング
を検出し、このときに、反射光量低下に伴うDCレベル
の低下を補償するべく、トラックエラー信号とフォーカ
スエラー信号のレベルを上昇(シフト)させる。代表的
な実施例においては、TE信号、FE信号を総反射光量
(sum)で除算した後、可変利得アンプにより増幅す
る際、その増幅率を変化させてDCレベル調整を行う。
により、プリフォーマット領域へのアクセスタイミング
を検出し、このときに、反射光量低下に伴うDCレベル
の低下を補償するべく、トラックエラー信号とフォーカ
スエラー信号のレベルを上昇(シフト)させる。代表的
な実施例においては、TE信号、FE信号を総反射光量
(sum)で除算した後、可変利得アンプにより増幅す
る際、その増幅率を変化させてDCレベル調整を行う。
【0011】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1は本発明の光ディスクのサーボ機構の
一実施例の要部構成を示す図である。
て説明する。図1は本発明の光ディスクのサーボ機構の
一実施例の要部構成を示す図である。
【0012】本実施例は、オフセット補正機能付き除算
器100を用いた例であり、この除算器100は、全フ
ォトダイオードの出力を加算して総反射光量に対応した
信号sumを得る加算回路18と、フォーカスエラー信
号(FE信号)およびトラックエラー信号(TE信号)
をsumで割算する除算回路20,21と、可変利得ア
ンプ22,23と、増幅率切換え手段50と、増幅率の
切換えタイミング(すなわち、プリフォーマット領域へ
のアクセスタイミング)を検出するタイミング検出手段
25とを有している。
器100を用いた例であり、この除算器100は、全フ
ォトダイオードの出力を加算して総反射光量に対応した
信号sumを得る加算回路18と、フォーカスエラー信
号(FE信号)およびトラックエラー信号(TE信号)
をsumで割算する除算回路20,21と、可変利得ア
ンプ22,23と、増幅率切換え手段50と、増幅率の
切換えタイミング(すなわち、プリフォーマット領域へ
のアクセスタイミング)を検出するタイミング検出手段
25とを有している。
【0013】図2は本実施例の動作例を説明するための
タイミングチャートである。記録/再生領域aからプリ
フォーマット領域bへ移行するタイミングT1、その逆
のタイミングT2をタイミング検出手段25が検出し、
増幅率切換え手段50に通知し、これによって、プリフ
ォーマット領域bにおける可変利得アンプ23の増幅率
が増大する。この結果、TE*は、光強度の変動の影響
を受けず、かつオフセットフリーの信号となり、正確な
トラックエラー信号が得られる。フォーカスエラー信号
FEについても同様である。
タイミングチャートである。記録/再生領域aからプリ
フォーマット領域bへ移行するタイミングT1、その逆
のタイミングT2をタイミング検出手段25が検出し、
増幅率切換え手段50に通知し、これによって、プリフ
ォーマット領域bにおける可変利得アンプ23の増幅率
が増大する。この結果、TE*は、光強度の変動の影響
を受けず、かつオフセットフリーの信号となり、正確な
トラックエラー信号が得られる。フォーカスエラー信号
FEについても同様である。
【0014】図3は図1の構成を光磁気ディスク装置に
適用した場合の全体構成を示す図である。光磁気ディス
ク1には、アドレス情報等がピット情報として、データ
は磁気情報として記録されている。フォーカスサーボ回
路26ならびにトラックサーボ回路27は、アクチュエ
ータ2、3に制御信号を供給して対物レンズ4の縦方向
および横方向の移動を制御する。
適用した場合の全体構成を示す図である。光磁気ディス
ク1には、アドレス情報等がピット情報として、データ
は磁気情報として記録されている。フォーカスサーボ回
路26ならびにトラックサーボ回路27は、アクチュエ
ータ2、3に制御信号を供給して対物レンズ4の縦方向
および横方向の移動を制御する。
【0015】レーザ光源7から出射された光は、コリメ
ータレンズ6,ビームスプリッタ(BS)5,対物レン
ズ4を介して光磁気ディスク1に導かれ、その反射光は
ビームスプリッタ4,集光レンズ8を介して偏光ビーム
スプリッタ(PBS)9に導かれ、偏光が異なるビーム
に分割される。その一方は、シリンドリカルレンズ10
を介して分割されたフォトダイオード11に入射して光
電変換され、電流/電圧変換型のアンプ(I/Vアン
プ)12,13を介して差動アンプ17に入力されて信
号処理(加減算)がなされ、フォーカスエラー信号FE
が得られる。
ータレンズ6,ビームスプリッタ(BS)5,対物レン
ズ4を介して光磁気ディスク1に導かれ、その反射光は
ビームスプリッタ4,集光レンズ8を介して偏光ビーム
スプリッタ(PBS)9に導かれ、偏光が異なるビーム
に分割される。その一方は、シリンドリカルレンズ10
を介して分割されたフォトダイオード11に入射して光
電変換され、電流/電圧変換型のアンプ(I/Vアン
プ)12,13を介して差動アンプ17に入力されて信
号処理(加減算)がなされ、フォーカスエラー信号FE
が得られる。
【0016】また、フォトダイオード14により光電変
換された信号は、I/Vアンプ15,16によって増幅
されて電圧信号となり、差動アンプ19で差を取ること
によってトラックエラー信号TEが得られる。抵抗R
1,R2,R3,R4,R5とオペアンプ18は加算回
路を構成しており、受光した信号の総和sumを出力す
る。
換された信号は、I/Vアンプ15,16によって増幅
されて電圧信号となり、差動アンプ19で差を取ること
によってトラックエラー信号TEが得られる。抵抗R
1,R2,R3,R4,R5とオペアンプ18は加算回
路を構成しており、受光した信号の総和sumを出力す
る。
【0017】参照番号20,21は図1に記載の除算器
であり、TE,FEをsumで割算する。可変利得アン
プ22(23)は、オペアンプA1,抵抗R6,R7,
R8,ゲイン切換え用スイッチSW1からなる。このス
イッチSW1は、図1における増幅率切換え手段50に
相当する。再生/記録領域ではスイッチSW1はオンし
ているが、プリフォーマット領域へのアクセスとなる
と、タイミング検出手段25によりこれがオフ状態に切
換えられ、帰還抵抗の抵抗値が増大してゲインが増大す
る。これにより、平均反射光量の差によるオフセットが
補償される。
であり、TE,FEをsumで割算する。可変利得アン
プ22(23)は、オペアンプA1,抵抗R6,R7,
R8,ゲイン切換え用スイッチSW1からなる。このス
イッチSW1は、図1における増幅率切換え手段50に
相当する。再生/記録領域ではスイッチSW1はオンし
ているが、プリフォーマット領域へのアクセスとなる
と、タイミング検出手段25によりこれがオフ状態に切
換えられ、帰還抵抗の抵抗値が増大してゲインが増大す
る。これにより、平均反射光量の差によるオフセットが
補償される。
【0018】CPU24は、可変利得アンプ22,23
から出力されるTE*,FE*を用いて、フォーカスサ
ーボ回路26,トラッキングサーボ回路27を制御す
る。なお、オフセット補償手段としては、上述の可変利
得アンプを用いるものの他に、FE,TEをsumで割
算する際に、記録/再生領域とプリフォーマット領域と
でsumの値を増減させ、除算値そのものの値を変化さ
せてオフセット補償を行う方式も考えられる。
から出力されるTE*,FE*を用いて、フォーカスサ
ーボ回路26,トラッキングサーボ回路27を制御す
る。なお、オフセット補償手段としては、上述の可変利
得アンプを用いるものの他に、FE,TEをsumで割
算する際に、記録/再生領域とプリフォーマット領域と
でsumの値を増減させ、除算値そのものの値を変化さ
せてオフセット補償を行う方式も考えられる。
【0019】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
リフォーマット領域と記録/再生領域との反射光量の差
に起因する、フォーカスエラー信号およびトラックエラ
ー信号のDCオフセットを補償する機能を設けることに
より、記録/再生領域やプリフォーマット領域を問わ
ず、正確かつ安定したサーボを行うことができる効果が
ある。これにより、光ディスク装置の信頼性が向上す
る。
リフォーマット領域と記録/再生領域との反射光量の差
に起因する、フォーカスエラー信号およびトラックエラ
ー信号のDCオフセットを補償する機能を設けることに
より、記録/再生領域やプリフォーマット領域を問わ
ず、正確かつ安定したサーボを行うことができる効果が
ある。これにより、光ディスク装置の信頼性が向上す
る。
【図1】本発明の光ディスクのサーボ機構の一実施例の
要部構成を示す図である。
要部構成を示す図である。
【図2】図1の実施例の動作例を説明するためのタイミ
ングチャートである
ングチャートである
【図3】図1の構成を光磁気ディスク装置に適用した場
合の全体構成を示す図である。
合の全体構成を示す図である。
【図4】従来例の問題点を説明するための図である。
【図5】光強度の変動による悪影響を抑制する方法(s
umによる除算)を示す図である。 18 加算回路 20,21 除算回路 22,23 可変利得アンプ 25 タイミング検出手段 50 増幅率切換え手段
umによる除算)を示す図である。 18 加算回路 20,21 除算回路 22,23 可変利得アンプ 25 タイミング検出手段 50 増幅率切換え手段
Claims (1)
- 【請求項1】光ディスクからの反射光を光電変換し、得
られた電気信号に所定の信号処理を施して、サーボ用の
フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号を得る
手段を具備する光ディスク装置のサーボ機構において、 前記フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号を
前記光ディスクからの総反射光量で除算する除算手段が
設けられ、この除算手段には、前記光ディスクのプリフ
ォーマット領域とその他の領域における総反射光量の違
いに対応して生じるオフセットを是正するためのオフセ
ット補正手段が設けられていることを特徴とする光ディ
スク装置のサーボ機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3303138A JPH05144024A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 光デイスク装置のサーボ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3303138A JPH05144024A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 光デイスク装置のサーボ機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05144024A true JPH05144024A (ja) | 1993-06-11 |
Family
ID=17917341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3303138A Pending JPH05144024A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 光デイスク装置のサーボ機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05144024A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0788098A1 (en) * | 1996-02-01 | 1997-08-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Magneto-optical disk focus and tracking servo device |
US6556520B1 (en) | 1998-08-29 | 2003-04-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for detecting servo error, apparatus therefor, disk which maintains quality of servo error signal, method of controlling servo of disk recording/reproducing apparatus, method of detecting tracking error, and method of detecting tilt error |
US6674707B2 (en) | 2000-01-17 | 2004-01-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Digital recorded data reproducing device |
-
1991
- 1991-11-19 JP JP3303138A patent/JPH05144024A/ja active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0788098A1 (en) * | 1996-02-01 | 1997-08-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Magneto-optical disk focus and tracking servo device |
US5894462A (en) * | 1996-02-01 | 1999-04-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Magnetooptical disk focus and tracking servo for a magnetooptical disk servo device |
US6556520B1 (en) | 1998-08-29 | 2003-04-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for detecting servo error, apparatus therefor, disk which maintains quality of servo error signal, method of controlling servo of disk recording/reproducing apparatus, method of detecting tracking error, and method of detecting tilt error |
US6556521B1 (en) | 1998-08-29 | 2003-04-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for detecting servo error, apparatus therefor, disk which maintains quality of servo error signal, method of controlling servo of disk recording/reproducing apparatus, method of detecting tracking error, and method of detecting tilt error |
US7110334B2 (en) | 1998-08-29 | 2006-09-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for detecting servo error, apparatus therefor, disk which maintains quality of servo error signal, method of controlling servo of disk recording/reproducing apparatus, method of detecting tracking error, and method of detecting tilt error |
US7167424B2 (en) | 1998-08-29 | 2007-01-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for detecting servo error, apparatus therefor, disk which maintains quality of servo error signal, method of controlling servo of disk recording/reproducing apparatus, method of detecting tracking error, and method of detecting tilt error |
US7319643B2 (en) | 1998-08-29 | 2008-01-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for detecting servo error, apparatus therefor, disk which maintains quality of servo error signal, method of controlling servo of disk recording/reproducing apparatus, method of detecting tracking error, and method of detecting tilt error |
US7590034B2 (en) | 1998-08-29 | 2009-09-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for detecting servo error, apparatus therefor, disk which maintains quality of servo error signal, method of controlling servo of disk recording/reproducing apparatus, method of detecting tracking error, and method of detecting tilt error |
US6674707B2 (en) | 2000-01-17 | 2004-01-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Digital recorded data reproducing device |
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