JPH0721588A - 光記録媒体及び光記録媒体の再生装置 - Google Patents
光記録媒体及び光記録媒体の再生装置Info
- Publication number
- JPH0721588A JPH0721588A JP5186701A JP18670193A JPH0721588A JP H0721588 A JPH0721588 A JP H0721588A JP 5186701 A JP5186701 A JP 5186701A JP 18670193 A JP18670193 A JP 18670193A JP H0721588 A JPH0721588 A JP H0721588A
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- Japan
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- recording medium
- optical recording
- pits
- push
- tracking
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 光記録媒体１０のデータ部１３のピット１１
の深さをλ／４ｎ〜λ／２ｎ（ただし、λは再生用レー
ザビームの波長、ｎは媒体基板の屈折率）の範囲内、ア
ドレス部１８のピット１６の深さを０〜λ／４ｎの範囲
内とする。この光記録媒体１０からの戻り光を２分割光
検出素子で受光した際に各受光部から得られる検出信号
の差信号、いわゆるプッシュプル信号の極性が、データ
部１１とアドレス部１８とで互いに逆となる。 【効果】 アドレス部１８でのプッシュプル信号を用い
ることにより、オフセットキャンセルを行いながら安定
したトラッキングサーボが行える。
の深さをλ／４ｎ〜λ／２ｎ（ただし、λは再生用レー
ザビームの波長、ｎは媒体基板の屈折率）の範囲内、ア
ドレス部１８のピット１６の深さを０〜λ／４ｎの範囲
内とする。この光記録媒体１０からの戻り光を２分割光
検出素子で受光した際に各受光部から得られる検出信号
の差信号、いわゆるプッシュプル信号の極性が、データ
部１１とアドレス部１８とで互いに逆となる。 【効果】 アドレス部１８でのプッシュプル信号を用い
ることにより、オフセットキャンセルを行いながら安定
したトラッキングサーボが行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクや光磁気デ
ィスク等の光記録媒体及び光記録媒体の再生装置に関す
る。
ィスク等の光記録媒体及び光記録媒体の再生装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクや光磁気ディスク等の光記録
媒体において、トラッキング用の案内溝の間のランド部
にデータが記録されるランド記録領域を有するものと、
データがピットの形態で記録されたピット記録領域を有
するもの、あるいはこれらの両者を有するものが知られ
ている。
媒体において、トラッキング用の案内溝の間のランド部
にデータが記録されるランド記録領域を有するものと、
データがピットの形態で記録されたピット記録領域を有
するもの、あるいはこれらの両者を有するものが知られ
ている。
【０００３】このような光記録媒体にレーザビームを照
射して、記録トラックの中心（いわゆるトラックセン
タ）にビームスポットを位置制御するためのトラッキン
グサーボ制御は、記録トラックに対するレーザビームス
ポットの位置ずれ（いわゆるトラッキングエラー）を検
出し、このトラッキングエラーが０となるようにレーザ
ビームスポット位置を移動させることにより行われる。
このトラッキングエラーの検出方法の１つとして、いわ
ゆるプッシュプル法が知られている。このプッシュプル
法は、光記録媒体で反射された戻り光を２分割された光
検出素子（フォトディテクタ）に入射させ、各分割受光
部からの信号の差分をとることにより、上記トラッキン
グエラーを得るものである。
射して、記録トラックの中心（いわゆるトラックセン
タ）にビームスポットを位置制御するためのトラッキン
グサーボ制御は、記録トラックに対するレーザビームス
ポットの位置ずれ（いわゆるトラッキングエラー）を検
出し、このトラッキングエラーが０となるようにレーザ
ビームスポット位置を移動させることにより行われる。
このトラッキングエラーの検出方法の１つとして、いわ
ゆるプッシュプル法が知られている。このプッシュプル
法は、光記録媒体で反射された戻り光を２分割された光
検出素子（フォトディテクタ）に入射させ、各分割受光
部からの信号の差分をとることにより、上記トラッキン
グエラーを得るものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、対物レンズ
のみを光軸に対して直交する方向に移動させてトラッキ
ングする場合、例えばいわゆる２軸デバイスを用いる場
合に、上記プッシュプル法を用いてトラッキングエラー
検出を行う際に、図９に示すように、光記録媒体１００
に対向して配置される対物レンズ１０４の移動に応じて
２分割光検出素子（フォトディテクタ）１０５上でもビ
ームスポットが動いてしまい、トラッキングエラー信号
であるプッシュプル信号に直流オフセットが現れること
になる。すなわち、図９上で、対物レンズ１０４がΔｘ
だけ動いたときは、ビーム中心は光強度が大きいので受
光部１０５Ｂでは検出光量が増加し、受光部１０５Ａで
は光量が減少する。これらの受光部１０５Ａ、１０５Ｂ
からの検出信号が差動アンプ（減算器）１０６に送ら
れ、差分がとられることにより、トラッキングエラー信
号に上記光軸ずれによる直流オフセットが重畳されるこ
とになる。
のみを光軸に対して直交する方向に移動させてトラッキ
ングする場合、例えばいわゆる２軸デバイスを用いる場
合に、上記プッシュプル法を用いてトラッキングエラー
検出を行う際に、図９に示すように、光記録媒体１００
に対向して配置される対物レンズ１０４の移動に応じて
２分割光検出素子（フォトディテクタ）１０５上でもビ
ームスポットが動いてしまい、トラッキングエラー信号
であるプッシュプル信号に直流オフセットが現れること
になる。すなわち、図９上で、対物レンズ１０４がΔｘ
だけ動いたときは、ビーム中心は光強度が大きいので受
光部１０５Ｂでは検出光量が増加し、受光部１０５Ａで
は光量が減少する。これらの受光部１０５Ａ、１０５Ｂ
からの検出信号が差動アンプ（減算器）１０６に送ら
れ、差分がとられることにより、トラッキングエラー信
号に上記光軸ずれによる直流オフセットが重畳されるこ
とになる。
【０００５】このような直流オフセットを除去するため
に、種々の方法が考えられており、その一例として、本
件出願人は、特開昭６１−９４２４６号公報において、
光学ヘッドのトラッキング誤差検出方式を提案してい
る。この技術においては、一対のビームを対物レンズを
介して光学式記録媒体に対し、そのトラックピッチの略
１／２の奇数倍の間隔を以て照射せしめ、上記光学式記
録媒体よりの一対の出射ビームを夫々一対の２分割光検
出素子に入射せしめ、該一対の２分割光検出素子よりの
各両検出出力の各差出力の差からトラッキング誤差信号
を得るようにしている。このように構成することによ
り、直流変動（直流オフセット）が殆ど含まれないトラ
ッキング誤差検出信号（トラッキングエラー信号）を得
ることができる。しかしながら、光記録媒体上に例えば
３ビームスポットを照射する必要があり、発光手段であ
るレーザダイオード等への負担が大きく、レーザダイオ
ード等のハイパワー化が必要となる等の改善すべき点が
残存している。
に、種々の方法が考えられており、その一例として、本
件出願人は、特開昭６１−９４２４６号公報において、
光学ヘッドのトラッキング誤差検出方式を提案してい
る。この技術においては、一対のビームを対物レンズを
介して光学式記録媒体に対し、そのトラックピッチの略
１／２の奇数倍の間隔を以て照射せしめ、上記光学式記
録媒体よりの一対の出射ビームを夫々一対の２分割光検
出素子に入射せしめ、該一対の２分割光検出素子よりの
各両検出出力の各差出力の差からトラッキング誤差信号
を得るようにしている。このように構成することによ
り、直流変動（直流オフセット）が殆ど含まれないトラ
ッキング誤差検出信号（トラッキングエラー信号）を得
ることができる。しかしながら、光記録媒体上に例えば
３ビームスポットを照射する必要があり、発光手段であ
るレーザダイオード等への負担が大きく、レーザダイオ
ード等のハイパワー化が必要となる等の改善すべき点が
残存している。
【０００６】また、直流オフセット除去の他の例とし
て、光記録媒体にミラー部（鏡面部）を設け、このミラ
ー部からの反射光を２分割光検出素子で検出することに
より対物レンズの変位量に応じた直流オフセットを検出
し、この直流オフセットを２分割光検出素子の各受光部
からの検出信号の差信号であるプッシュプル信号から減
算することにより、トラッキングエラー信号のオフセッ
トキャンセルを行うことが知られている。
て、光記録媒体にミラー部（鏡面部）を設け、このミラ
ー部からの反射光を２分割光検出素子で検出することに
より対物レンズの変位量に応じた直流オフセットを検出
し、この直流オフセットを２分割光検出素子の各受光部
からの検出信号の差信号であるプッシュプル信号から減
算することにより、トラッキングエラー信号のオフセッ
トキャンセルを行うことが知られている。
【０００７】ここで、図１０は、データがピット（ある
いは溝、グルーブ）１１１の形態で記録されるタイプの
光記録媒体１１０を示している。このような光記録媒体
１１０の具体例としては、例えばいわゆるＲＯＭタイプ
の光ディスク等が挙げられ、データの再生時には、レー
ザビームの矢印Ｒ方向（トラッキング制御方向）の位置
を記録トラック上のピット１１１の中心（いわゆるトラ
ックセンタ）ＴＣに一致させるようなトラッキング制御
を施しながら、レーザビームを記録トラック方向（矢印
Ｔ方向）に走査するものである。記録トラックの一部
に、このようなピット（溝、グルーブ）１１１を設けな
い平坦なミラー部（鏡面部）１１５を形成し、上述した
ようにこのミラー部１１５にて直流オフセット分を取り
出すわけである。図１０では、インデックス領域１１６
とデータ領域１１７との間にミラー部１１５を設けてい
る。光記録媒体がディスク状（円盤状）の場合には、上
記トラッキング方向Ｒがディスク径方向（いわゆるラジ
アル方向）に、トラック方向Ｔがディスク回転接線方向
（いわゆるタンジェンシャル方向）にそれぞれ対応して
いる。
いは溝、グルーブ）１１１の形態で記録されるタイプの
光記録媒体１１０を示している。このような光記録媒体
１１０の具体例としては、例えばいわゆるＲＯＭタイプ
の光ディスク等が挙げられ、データの再生時には、レー
ザビームの矢印Ｒ方向（トラッキング制御方向）の位置
を記録トラック上のピット１１１の中心（いわゆるトラ
ックセンタ）ＴＣに一致させるようなトラッキング制御
を施しながら、レーザビームを記録トラック方向（矢印
Ｔ方向）に走査するものである。記録トラックの一部
に、このようなピット（溝、グルーブ）１１１を設けな
い平坦なミラー部（鏡面部）１１５を形成し、上述した
ようにこのミラー部１１５にて直流オフセット分を取り
出すわけである。図１０では、インデックス領域１１６
とデータ領域１１７との間にミラー部１１５を設けてい
る。光記録媒体がディスク状（円盤状）の場合には、上
記トラッキング方向Ｒがディスク径方向（いわゆるラジ
アル方向）に、トラック方向Ｔがディスク回転接線方向
（いわゆるタンジェンシャル方向）にそれぞれ対応して
いる。
【０００８】また、図１１は、トラッキング用の案内溝
１２１の間のランド部１２２にデータが記録されるタイ
プの光記録媒体１２０を示している。このような光記録
媒体１２０の具体例としては、例えば光磁気（ＭＯ）デ
ィスク等のいわゆるＲＡＭメディアが挙げられ、データ
の記録／再生時には、レーザビームの中心の矢印Ｒ方向
（トラッキング制御方向）の位置を、記録トラックであ
るランド部１２２の中心（いわゆるトラックセンタ）Ｔ
Ｃに一致させるようなトラッキング制御を施しながら、
レーザビームを記録トラック方向（矢印Ｔ方向）に走査
する。この案内溝１２１の一部を形成しないようにして
平坦なミラー部（鏡面部）１２５を設けている。このミ
ラー部１２５を用いて上述したオフセットキャンセルを
行うわけである。図１１では、案内溝１２１の間のラン
ド部１２２にピット（いわゆるプリピット）１２３が予
め形成されたインデックス領域１２６と、データ記録領
域１２７との間に、ミラー部１２５を配置している。デ
ィスク状記録媒体の場合には、上記トラッキング方向Ｒ
がディスク径方向（いわゆるラジアル方向）に、トラッ
ク方向Ｔがディスク回転接線方向（いわゆるタンジェン
シャル方向）にそれぞれ対応している。
１２１の間のランド部１２２にデータが記録されるタイ
プの光記録媒体１２０を示している。このような光記録
媒体１２０の具体例としては、例えば光磁気（ＭＯ）デ
ィスク等のいわゆるＲＡＭメディアが挙げられ、データ
の記録／再生時には、レーザビームの中心の矢印Ｒ方向
（トラッキング制御方向）の位置を、記録トラックであ
るランド部１２２の中心（いわゆるトラックセンタ）Ｔ
Ｃに一致させるようなトラッキング制御を施しながら、
レーザビームを記録トラック方向（矢印Ｔ方向）に走査
する。この案内溝１２１の一部を形成しないようにして
平坦なミラー部（鏡面部）１２５を設けている。このミ
ラー部１２５を用いて上述したオフセットキャンセルを
行うわけである。図１１では、案内溝１２１の間のラン
ド部１２２にピット（いわゆるプリピット）１２３が予
め形成されたインデックス領域１２６と、データ記録領
域１２７との間に、ミラー部１２５を配置している。デ
ィスク状記録媒体の場合には、上記トラッキング方向Ｒ
がディスク径方向（いわゆるラジアル方向）に、トラッ
ク方向Ｔがディスク回転接線方向（いわゆるタンジェン
シャル方向）にそれぞれ対応している。
【０００９】このようなミラー部（１１５や１２５）を
用いてオフセットキャンセルを行うようなトラッキング
サーボ対応の光記録媒体の場合には、上記インデックス
領域１２６等のように、グルーブの中心に所定深さ（例
えばλ／４）のピットが存在するため、いわゆるスタン
パ等を用いた媒体（ディスク等）製造時に、いわゆる崖
くずれ等の欠陥部が生じて、ピット形成が困難である。
また、上記ミラー部でのオフセット補正は、加算方式で
あるので、プッシュプル信号と合成する際のゲイン合わ
せが困難である。従って、量産化に適しておらず、媒体
価格が高く、また再生装置や記録再生装置等のドライブ
としても種々の媒体への対応が困難であり、ドライブコ
ストが高くつく欠点がある。
用いてオフセットキャンセルを行うようなトラッキング
サーボ対応の光記録媒体の場合には、上記インデックス
領域１２６等のように、グルーブの中心に所定深さ（例
えばλ／４）のピットが存在するため、いわゆるスタン
パ等を用いた媒体（ディスク等）製造時に、いわゆる崖
くずれ等の欠陥部が生じて、ピット形成が困難である。
また、上記ミラー部でのオフセット補正は、加算方式で
あるので、プッシュプル信号と合成する際のゲイン合わ
せが困難である。従って、量産化に適しておらず、媒体
価格が高く、また再生装置や記録再生装置等のドライブ
としても種々の媒体への対応が困難であり、ドライブコ
ストが高くつく欠点がある。
【００１０】ところで、直流オフセット除去のさらに他
の例として、本件発明者は、特開平１−１４３０８６号
において、光記録媒体に設けられているミラー面からの
反射光を２分割ディテクタで検出することにより対物レ
ンズの変位量を検出し、この変位量に応じて粗アクチュ
エータであるスレッド送りモータを駆動制御するように
した記録／再生光ディスクのトラックシーク方式を提案
している。
の例として、本件発明者は、特開平１−１４３０８６号
において、光記録媒体に設けられているミラー面からの
反射光を２分割ディテクタで検出することにより対物レ
ンズの変位量を検出し、この変位量に応じて粗アクチュ
エータであるスレッド送りモータを駆動制御するように
した記録／再生光ディスクのトラックシーク方式を提案
している。
【００１１】このトラックシーク方式においては、記録
／再生光ディスクに対峙して半径方向に移動する光学ヘ
ッドを粗アクチュエータに搭載されている密アクチュエ
ータによって構成し、目標のトラックをシークする際に
は前記密アクチュエータに所定数のトラックをトラバー
スするジャンプ信号を供給すると共に、前記密アクチュ
エータの変位位置を検出した信号を積分して前記粗アク
チュエータに供給し前記密アクチュエータに追従して前
記密アクチュエータを移動させるようにしている。
／再生光ディスクに対峙して半径方向に移動する光学ヘ
ッドを粗アクチュエータに搭載されている密アクチュエ
ータによって構成し、目標のトラックをシークする際に
は前記密アクチュエータに所定数のトラックをトラバー
スするジャンプ信号を供給すると共に、前記密アクチュ
エータの変位位置を検出した信号を積分して前記粗アク
チュエータに供給し前記密アクチュエータに追従して前
記密アクチュエータを移動させるようにしている。
【００１２】ここで、上記密アクチュエータの変位位置
（ポジション）信号がトラッキングエラー信号のレベル
を越えたときには、上記ポジション信号とトラッキング
エラー信号との位相を管理しないと、２軸デバイスの対
物レンズ等が一方向へはりつくような不安定な現象が生
じることがあり、好ましくない。これは、溝間のランド
部に対してトラッキングする場合と、ピットに対してト
ラッキングする場合とで、上記２分割ディテクタからの
各部信号の差分出力の極性と上記トラッキングずれの向
きとの関係が反転することが原因と考えられる。
（ポジション）信号がトラッキングエラー信号のレベル
を越えたときには、上記ポジション信号とトラッキング
エラー信号との位相を管理しないと、２軸デバイスの対
物レンズ等が一方向へはりつくような不安定な現象が生
じることがあり、好ましくない。これは、溝間のランド
部に対してトラッキングする場合と、ピットに対してト
ラッキングする場合とで、上記２分割ディテクタからの
各部信号の差分出力の極性と上記トラッキングずれの向
きとの関係が反転することが原因と考えられる。
【００１３】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、いわゆる１スポットプッシュプル方式で
オフセットキャンセルするようなトラッキング制御方式
を採用する場合に、光記録媒体の低価格化が可能であ
り、また安価な装置で精度が良く安定性の高いトラッキ
ングサーボが行えるような光記録媒体及び光記録媒体の
再生装置の提供を目的とするものである。
たものであり、いわゆる１スポットプッシュプル方式で
オフセットキャンセルするようなトラッキング制御方式
を採用する場合に、光記録媒体の低価格化が可能であ
り、また安価な装置で精度が良く安定性の高いトラッキ
ングサーボが行えるような光記録媒体及び光記録媒体の
再生装置の提供を目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光記録媒体
は、上述の課題を解決するために、データがピットの形
態で記録されたピット記録領域、あるいはトラッキング
用の案内溝の間のランド部にデータが記録されるランド
記録領域の少なくとも一方を有する光記録媒体におい
て、光記録媒体に照射される光ビームの戻り光を２分割
光検出素子にて受光して差分出力から得られるプッシュ
プル信号のトラッキングずれの向きに応じた極性が互い
に逆となる２種類の深さの上記ピットあるいは溝を設け
て成ることを特徴としている。
は、上述の課題を解決するために、データがピットの形
態で記録されたピット記録領域、あるいはトラッキング
用の案内溝の間のランド部にデータが記録されるランド
記録領域の少なくとも一方を有する光記録媒体におい
て、光記録媒体に照射される光ビームの戻り光を２分割
光検出素子にて受光して差分出力から得られるプッシュ
プル信号のトラッキングずれの向きに応じた極性が互い
に逆となる２種類の深さの上記ピットあるいは溝を設け
て成ることを特徴としている。
【００１５】また、本発明に係る光記録媒体の再生装置
は、データがピットの形態で記録されたピット記録領
域、あるいはトラッキング用の案内溝の間のランド部に
データが記録されるランド記録領域の少なくとも一方を
有する光記録媒体を再生する再生装置において、上記光
記録媒体に照射された光ビームの戻り光を２分割された
受光部により受光する２分割光検出素子と、この２分割
光検出素子の各受光部からの検出信号の差をプッシュプ
ル信号として取り出す減算手段とを有し、上記光記録媒
体として、減算手段の出力から得られるプッシュプル信
号のトラッキングずれの向きに応じた極性が互いに逆と
なる２種類の深さの上記ピットあるいは溝を設けて成る
ものを用い、上記２種類の深さのピットあるいは溝に対
する戻り光についての上記減算手段からの出力の一方を
サンプルホールドして、このサンプルホールド出力を上
記減算手段からの出力に帰還することにより、上述の課
題を解決するものである。
は、データがピットの形態で記録されたピット記録領
域、あるいはトラッキング用の案内溝の間のランド部に
データが記録されるランド記録領域の少なくとも一方を
有する光記録媒体を再生する再生装置において、上記光
記録媒体に照射された光ビームの戻り光を２分割された
受光部により受光する２分割光検出素子と、この２分割
光検出素子の各受光部からの検出信号の差をプッシュプ
ル信号として取り出す減算手段とを有し、上記光記録媒
体として、減算手段の出力から得られるプッシュプル信
号のトラッキングずれの向きに応じた極性が互いに逆と
なる２種類の深さの上記ピットあるいは溝を設けて成る
ものを用い、上記２種類の深さのピットあるいは溝に対
する戻り光についての上記減算手段からの出力の一方を
サンプルホールドして、このサンプルホールド出力を上
記減算手段からの出力に帰還することにより、上述の課
題を解決するものである。
【００１６】さらに、本発明に係る光記録媒体の再生装
置は、データがピットの形態で記録されたピット記録領
域、あるいはトラッキング用の案内溝の間のランド部に
データが記録されるランド記録領域の少なくとも一方を
有する光記録媒体を再生する再生装置において、上記光
記録媒体に照射された光ビームの戻り光を２分割された
受光部により受光する２分割光検出素子と、この２分割
光検出素子の各受光部からの検出信号の差のプッシュプ
ル信号をトラッキングエラー信号として取り出す減算手
段とを有し、上記光記録媒体として、減算手段の出力か
ら得られるプッシュプル信号のトラッキングずれの向き
に応じた極性が互いに逆となる２種類の深さの上記ピッ
トあるいは溝を設けて成るものを用い、これらの２種類
の深さのピットあるいは溝に対する戻り光についての上
記減算手段からの出力をそれぞれサンプルホールドする
第１、第２のサンプルホールド手段と、これらの第１、
第２のサンプルホールド手段からの出力を加算する加算
手段とを設け、この加算手段からの出力に基づいて上記
減算手段からの出力信号に含まれる直流オフセット成分
を除去することにより、上述の課題を解決するものであ
る。
置は、データがピットの形態で記録されたピット記録領
域、あるいはトラッキング用の案内溝の間のランド部に
データが記録されるランド記録領域の少なくとも一方を
有する光記録媒体を再生する再生装置において、上記光
記録媒体に照射された光ビームの戻り光を２分割された
受光部により受光する２分割光検出素子と、この２分割
光検出素子の各受光部からの検出信号の差のプッシュプ
ル信号をトラッキングエラー信号として取り出す減算手
段とを有し、上記光記録媒体として、減算手段の出力か
ら得られるプッシュプル信号のトラッキングずれの向き
に応じた極性が互いに逆となる２種類の深さの上記ピッ
トあるいは溝を設けて成るものを用い、これらの２種類
の深さのピットあるいは溝に対する戻り光についての上
記減算手段からの出力をそれぞれサンプルホールドする
第１、第２のサンプルホールド手段と、これらの第１、
第２のサンプルホールド手段からの出力を加算する加算
手段とを設け、この加算手段からの出力に基づいて上記
減算手段からの出力信号に含まれる直流オフセット成分
を除去することにより、上述の課題を解決するものであ
る。
【００１７】ここで、上記光ビーム波長をλ、上記光記
録媒体の基板の屈折率をｎとするとき、上記２種類のピ
ットあるいは溝の内、一方の種類のピットあるいは溝の
深さｄ1 を０＜ｄ1 ＜λ／４ｎとし、他方の種類のピッ
トあるいは溝の深さｄ2 をλ／４ｎ＜ｄ2 ＜λ／２ｎと
することが好ましい。
録媒体の基板の屈折率をｎとするとき、上記２種類のピ
ットあるいは溝の内、一方の種類のピットあるいは溝の
深さｄ1 を０＜ｄ1 ＜λ／４ｎとし、他方の種類のピッ
トあるいは溝の深さｄ2 をλ／４ｎ＜ｄ2 ＜λ／２ｎと
することが好ましい。
【００１８】
【作用】一方の深さのピット（あるいは溝）が形成され
た第１の領域からの戻り光のプッシュプル信号（トラッ
キングエラー信号）のトラックずれ成分の極性と、他方
の深さのピット（あるいは溝）が形成された第２の領域
からの戻り光のプッシュプル信号のトラックずれ成分の
極性とが互いに逆に現れるから、これらの各プッシュプ
ル信号を加算することにより、トラックずれ成分が相殺
され、いわゆる直流オフセット成分が取り出される。ま
た、トラッキングサーボがかかっている状態では、上記
プッシュプル信号が０となるような制御が行われている
ことより、上記第１、第２の一方の領域から他方の領域
に再生ビームスポットが移動したときにプッシュプル信
号に上記直流オフセット成分が現れる。このようにして
得られた直流オフセット成分を上記プッシュプル信号か
ら減算することにより、オフセットキャンセルを行うこ
とができる。ここで、オフセットキャンセルが行われた
プッシュプル信号から直流オフセット検出を行うような
フィードバック構成を用いることにより、精度が高く安
定したトラッキングサーボが実現できる。
た第１の領域からの戻り光のプッシュプル信号（トラッ
キングエラー信号）のトラックずれ成分の極性と、他方
の深さのピット（あるいは溝）が形成された第２の領域
からの戻り光のプッシュプル信号のトラックずれ成分の
極性とが互いに逆に現れるから、これらの各プッシュプ
ル信号を加算することにより、トラックずれ成分が相殺
され、いわゆる直流オフセット成分が取り出される。ま
た、トラッキングサーボがかかっている状態では、上記
プッシュプル信号が０となるような制御が行われている
ことより、上記第１、第２の一方の領域から他方の領域
に再生ビームスポットが移動したときにプッシュプル信
号に上記直流オフセット成分が現れる。このようにして
得られた直流オフセット成分を上記プッシュプル信号か
ら減算することにより、オフセットキャンセルを行うこ
とができる。ここで、オフセットキャンセルが行われた
プッシュプル信号から直流オフセット検出を行うような
フィードバック構成を用いることにより、精度が高く安
定したトラッキングサーボが実現できる。
【００１９】
【実施例】図１は、本発明の一実施例としての光記録媒
体の概略構成を示している。この図１において、光記録
媒体１０の記録トラックの中心を一点鎖線のトラックセ
ンタＴＣで表しており、この記録トラックに沿って（図
中の矢印Ｔ方向に沿って）、データがピット１１として
記録形成されている。この光記録媒体１０には、データ
ピット１１が記録形成されたデータ部１３に対して、ピ
ット深さの異なるピット１６が形成されたアドレス部１
８が記録トラックの一部に設けられている。なお、光記
録媒体１０として、円盤状の光ディスクを用いる場合に
は、スパイラル状（あるいは同心円状）に形成される記
録トラックのトラック方向（矢印Ｔ方向、タンジェンシ
ャル方向）に対して直交するトラッキング制御方向（矢
印Ｒ方向）がディスク径方向（ラディアル方向）であ
る。
体の概略構成を示している。この図１において、光記録
媒体１０の記録トラックの中心を一点鎖線のトラックセ
ンタＴＣで表しており、この記録トラックに沿って（図
中の矢印Ｔ方向に沿って）、データがピット１１として
記録形成されている。この光記録媒体１０には、データ
ピット１１が記録形成されたデータ部１３に対して、ピ
ット深さの異なるピット１６が形成されたアドレス部１
８が記録トラックの一部に設けられている。なお、光記
録媒体１０として、円盤状の光ディスクを用いる場合に
は、スパイラル状（あるいは同心円状）に形成される記
録トラックのトラック方向（矢印Ｔ方向、タンジェンシ
ャル方向）に対して直交するトラッキング制御方向（矢
印Ｒ方向）がディスク径方向（ラディアル方向）であ
る。
【００２０】上記各ピット１１、１６の各深さｄD 、ｄ
A は、後述するように、光記録媒体１０に照射される波
長λの光ビーム（レーザビーム）の戻り光を２分割光検
出素子にて受光して各受光部からの光検出信号の差分出
力（いわゆるプッシュプル出力）として得られるトラッ
キングエラー信号のトラッキングずれの向きに応じた極
性が互いに逆となるように設定されており、例えば一方
が０〜λ／４の範囲内に、他方がλ／４〜λ／２の範囲
内にそれぞれ設定されている。また、トラックピッチα
に対するピット幅βの比率（いわゆるグルーブ比）β／
αは、一方を０〜１／２の範囲内（１／２より小）に、
他方を１／２〜１の範囲内（１／２より大）に設定する
のが好ましい。
A は、後述するように、光記録媒体１０に照射される波
長λの光ビーム（レーザビーム）の戻り光を２分割光検
出素子にて受光して各受光部からの光検出信号の差分出
力（いわゆるプッシュプル出力）として得られるトラッ
キングエラー信号のトラッキングずれの向きに応じた極
性が互いに逆となるように設定されており、例えば一方
が０〜λ／４の範囲内に、他方がλ／４〜λ／２の範囲
内にそれぞれ設定されている。また、トラックピッチα
に対するピット幅βの比率（いわゆるグルーブ比）β／
αは、一方を０〜１／２の範囲内（１／２より小）に、
他方を１／２〜１の範囲内（１／２より大）に設定する
のが好ましい。
【００２１】上記各ピット１１、１６の各深さｄD 、ｄ
A の範囲の境界値λ／４、λ／２等は、より正確には、
光記録媒体１０の基板の屈折率ｎを用いて、λ／４ｎ、
λ／２ｎ等のように表される。現実には、基板の屈折率
ｎは１に近いから、実用上は上記λ／４、λ／２等で充
分である。ここで、上記ピット１１の深さｄD 及びピッ
ト１６の深さｄA について、それぞれの条件をλ／４＜
ｄD ＜λ／２及び０＜ｄA ＜λ／４（正確にはλ／４ｎ
＜ｄD ＜λ／２ｎ及び０＜ｄA ＜λ／４ｎ）とするのが
好ましい。これらの深さｄ1 、ｄ2 の具体的な数値の例
としては、ｄD＝３λ／８（３λ／８ｎでもよい。以下
同様）、ｄA ＝λ／８が挙げられる。また他の具体例と
しては、ｄD ＝λ／３、ｄA ＝λ／６が挙げられる。さ
らに、これらの数値にＮλ／ｎ（Ｎは整数）、あるいは
Ｎλ／２ｎを加算しても、同様な結果が得られる。上記
グルーブ比β／αとしては、データ部１３（ピット１
１）を２／３、アドレス部１８（ピット１６）を１／３
とすることが挙げられる。
A の範囲の境界値λ／４、λ／２等は、より正確には、
光記録媒体１０の基板の屈折率ｎを用いて、λ／４ｎ、
λ／２ｎ等のように表される。現実には、基板の屈折率
ｎは１に近いから、実用上は上記λ／４、λ／２等で充
分である。ここで、上記ピット１１の深さｄD 及びピッ
ト１６の深さｄA について、それぞれの条件をλ／４＜
ｄD ＜λ／２及び０＜ｄA ＜λ／４（正確にはλ／４ｎ
＜ｄD ＜λ／２ｎ及び０＜ｄA ＜λ／４ｎ）とするのが
好ましい。これらの深さｄ1 、ｄ2 の具体的な数値の例
としては、ｄD＝３λ／８（３λ／８ｎでもよい。以下
同様）、ｄA ＝λ／８が挙げられる。また他の具体例と
しては、ｄD ＝λ／３、ｄA ＝λ／６が挙げられる。さ
らに、これらの数値にＮλ／ｎ（Ｎは整数）、あるいは
Ｎλ／２ｎを加算しても、同様な結果が得られる。上記
グルーブ比β／αとしては、データ部１３（ピット１
１）を２／３、アドレス部１８（ピット１６）を１／３
とすることが挙げられる。
【００２２】このような光ディスク等の光記録媒体１０
を再生するために用いられる再生装置の要部（トラッキ
ングサーボ系の近傍）を図２に示す。この図２におい
て、２分割光検出素子（フォトディテクタ）３５の各受
光部３５Ａ、３５Ｂからの光検出信号が差動アンプ（減
算器）３６に送られて、差分がとられることにより、い
わゆるトラッキングエラー信号としてのプッシュプル出
力信号Ｉppが得られる。
を再生するために用いられる再生装置の要部（トラッキ
ングサーボ系の近傍）を図２に示す。この図２におい
て、２分割光検出素子（フォトディテクタ）３５の各受
光部３５Ａ、３５Ｂからの光検出信号が差動アンプ（減
算器）３６に送られて、差分がとられることにより、い
わゆるトラッキングエラー信号としてのプッシュプル出
力信号Ｉppが得られる。
【００２３】このトラッキングエラー信号であるプッシ
ュプル信号Ｉppは加算器（減算器）４１に送られ、この
減算器４１からの出力信号が、ローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）４２、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路４３、ゲイ
ンアンプ（係数乗算器）４５を介して、減算信号として
減算器４１に送られる（負帰還される）。サンプルホー
ルド（Ｓ／Ｈ）回路４３には端子４４からのサンプリン
グパルスが供給されており、サンプルホールド回路４３
は上記図１のアドレス部１８でのローパスフィルタ４２
からの出力をサンプルして保持する。
ュプル信号Ｉppは加算器（減算器）４１に送られ、この
減算器４１からの出力信号が、ローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）４２、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路４３、ゲイ
ンアンプ（係数乗算器）４５を介して、減算信号として
減算器４１に送られる（負帰還される）。サンプルホー
ルド（Ｓ／Ｈ）回路４３には端子４４からのサンプリン
グパルスが供給されており、サンプルホールド回路４３
は上記図１のアドレス部１８でのローパスフィルタ４２
からの出力をサンプルして保持する。
【００２４】減算器４１からの出力信号は、トラッキン
グサーボループの位相補償回路３８を介し、駆動アンプ
を介して、トラッキング制御用の微動アクチュエータ３
９に送られている。この微動アクチュエータとしては、
いわゆる２軸デバイスのトラッキング駆動部やガルバノ
ミラー駆動部等が用いられる。またサンプルホールド回
路４３からの出力信号は、位相補償回路４８を介し、駆
動アンプを介して、粗動アクチュエータ４９に送られて
いる。この粗動アクチュエータ４９としては、いわゆる
スレッディングモータやリニアトラッキングモータ等が
用いられる。
グサーボループの位相補償回路３８を介し、駆動アンプ
を介して、トラッキング制御用の微動アクチュエータ３
９に送られている。この微動アクチュエータとしては、
いわゆる２軸デバイスのトラッキング駆動部やガルバノ
ミラー駆動部等が用いられる。またサンプルホールド回
路４３からの出力信号は、位相補償回路４８を介し、駆
動アンプを介して、粗動アクチュエータ４９に送られて
いる。この粗動アクチュエータ４９としては、いわゆる
スレッディングモータやリニアトラッキングモータ等が
用いられる。
【００２５】この図２の回路の動作については後でも詳
細に説明するが、基本的な動作を説明すると、先ず、ト
ラッキングサーボ制御動作はプッシュプル信号Ｉppを０
とするように作用し、定常状態ではプッシュプル信号Ｉ
ppは略々０になっている。一般の光ディスク等の光記録
媒体１０では、データ部１３の割合がアドレス部１８に
比べて充分に大きいから、トラッキングサーボ制御動作
はデータ部１３のトラックに対して行われ、このデータ
部１３でのプッシュプル信号Ｉppが０となるように制御
が行われると考えられる。ただし、前記対物レンズ移動
等に伴うオフセットが生じているときには、プッシュプ
ル信号Ｉpp自体にオフセットが乗っており、このオフセ
ットが乗ったプッシュプル信号Ｉppを０とするサーボが
行われることにより、媒体上でのビームスポットは、ト
ラック中心（ＴＣ）に対して、上記オフセット分の位置
ずれ（ただし逆向き）が生じていることになる。ここ
で、データ部１３及びアドレス部１８でのプッシュプル
信号Ｉppを考慮すると、後述するように、データ部１３
でのトラックずれ成分とアドレス部１８でのトラックず
れ成分とが互いに逆極性（逆位相）となり、上記対物レ
ンズ移動等に伴うオフセット成分は同極性となるから、
データ部１３で０となっていたものがアドレス部１８に
ビームスポットが移った時点で上記オフセット分の位置
ずれに相当する直流レベルが現れることになる。これを
サンプルホールド回路４３でサンプルして保持し、ゲイ
ンアンプ４５で必要な係数Ｋを乗算して減算器４１に送
ることにより、プッシュプル信号Ｉpp中の上記オフセッ
ト成分をキャンセルするわけである。なお、現実には、
データ部１３でも上記プッシュプル信号Ｉppが０に収束
していない状態もある。
細に説明するが、基本的な動作を説明すると、先ず、ト
ラッキングサーボ制御動作はプッシュプル信号Ｉppを０
とするように作用し、定常状態ではプッシュプル信号Ｉ
ppは略々０になっている。一般の光ディスク等の光記録
媒体１０では、データ部１３の割合がアドレス部１８に
比べて充分に大きいから、トラッキングサーボ制御動作
はデータ部１３のトラックに対して行われ、このデータ
部１３でのプッシュプル信号Ｉppが０となるように制御
が行われると考えられる。ただし、前記対物レンズ移動
等に伴うオフセットが生じているときには、プッシュプ
ル信号Ｉpp自体にオフセットが乗っており、このオフセ
ットが乗ったプッシュプル信号Ｉppを０とするサーボが
行われることにより、媒体上でのビームスポットは、ト
ラック中心（ＴＣ）に対して、上記オフセット分の位置
ずれ（ただし逆向き）が生じていることになる。ここ
で、データ部１３及びアドレス部１８でのプッシュプル
信号Ｉppを考慮すると、後述するように、データ部１３
でのトラックずれ成分とアドレス部１８でのトラックず
れ成分とが互いに逆極性（逆位相）となり、上記対物レ
ンズ移動等に伴うオフセット成分は同極性となるから、
データ部１３で０となっていたものがアドレス部１８に
ビームスポットが移った時点で上記オフセット分の位置
ずれに相当する直流レベルが現れることになる。これを
サンプルホールド回路４３でサンプルして保持し、ゲイ
ンアンプ４５で必要な係数Ｋを乗算して減算器４１に送
ることにより、プッシュプル信号Ｉpp中の上記オフセッ
ト成分をキャンセルするわけである。なお、現実には、
データ部１３でも上記プッシュプル信号Ｉppが０に収束
していない状態もある。
【００２６】ここで、一般にピットあるいは溝（グルー
ブ）に対してレーザビームが照射されたときの反射光に
ついて、図３を参照しながら説明する。この図３に示す
光記録媒体３０において、トラックピッチをα、ピット
（あるいは溝）３１の幅をβとするとき、照射光スポッ
トがトラックピッチα程度となるとき、ピット（あるい
は溝）３１はいわゆる回折格子のように見える。このた
め、０次回折光ＤＦ0と１次（＋１次と−１次）の回折
光ＤＦ+1、ＤＦ-1とが重なる領域では、トラックずれに
よる干渉効果によって反射ビームスポットの強度分布が
変化することになる。この干渉による光強度分布の変化
を、対物レンズ３４を介して、２分割された光検出素子
（フォトディテクタ）３５に導き、各受光部３５Ａ、３
５Ｂからの光検出信号を差動アンプ（減算器）３６に送
って差分をとることにより、トラッキングエラー信号を
取り出すことができる。また、各受光部３５Ａ、３５Ｂ
からの光検出信号を加算アンプ（加算器）３７に送って
加算することにより、和信号、いわゆるＲＦ出力信号を
得ることができる。
ブ）に対してレーザビームが照射されたときの反射光に
ついて、図３を参照しながら説明する。この図３に示す
光記録媒体３０において、トラックピッチをα、ピット
（あるいは溝）３１の幅をβとするとき、照射光スポッ
トがトラックピッチα程度となるとき、ピット（あるい
は溝）３１はいわゆる回折格子のように見える。このた
め、０次回折光ＤＦ0と１次（＋１次と−１次）の回折
光ＤＦ+1、ＤＦ-1とが重なる領域では、トラックずれに
よる干渉効果によって反射ビームスポットの強度分布が
変化することになる。この干渉による光強度分布の変化
を、対物レンズ３４を介して、２分割された光検出素子
（フォトディテクタ）３５に導き、各受光部３５Ａ、３
５Ｂからの光検出信号を差動アンプ（減算器）３６に送
って差分をとることにより、トラッキングエラー信号を
取り出すことができる。また、各受光部３５Ａ、３５Ｂ
からの光検出信号を加算アンプ（加算器）３７に送って
加算することにより、和信号、いわゆるＲＦ出力信号を
得ることができる。
【００２７】この図３において、光ビームと光記録媒体
３０とが相対的にトラッキング方向である矢印Ｒ方向
（トラック延長方向である矢印Ｔ方向に対して直交する
方向）に移動するときに、光検出素子３５の一方の受光
部３５Ａからの上記０次と＋１次の光束の検出信号Ｉ
0,+1(t) と、他方の受光部３５Ｂからの上記０次と−１
次の光束の検出信号Ｉ0,-1(t) とは、 Ｉ0,+1(t) ＝Ａ0 2 ＋Ａ1 2 ＋２Ａ0 Ａ1 cos(ψ10＋２
πνｔ) Ｉ0,-1(t) ＝Ａ0 2 ＋Ａ1 2 ＋２Ａ0 Ａ1 cos(ψ10−２
πνｔ) のように表される。ここで、Ａ0 は０次光振幅、Ａ1 は
１次光振幅、ψ10は０次−１次間の位相差、２πνｔは
媒体と光スポット間の位置ずれによる位相をそれぞれ示
している。また、時刻ｔはピット（あるいは溝）３１間
の中央位置（ランド部の中心）のタイミングをｔ＝０と
している。
３０とが相対的にトラッキング方向である矢印Ｒ方向
（トラック延長方向である矢印Ｔ方向に対して直交する
方向）に移動するときに、光検出素子３５の一方の受光
部３５Ａからの上記０次と＋１次の光束の検出信号Ｉ
0,+1(t) と、他方の受光部３５Ｂからの上記０次と−１
次の光束の検出信号Ｉ0,-1(t) とは、 Ｉ0,+1(t) ＝Ａ0 2 ＋Ａ1 2 ＋２Ａ0 Ａ1 cos(ψ10＋２
πνｔ) Ｉ0,-1(t) ＝Ａ0 2 ＋Ａ1 2 ＋２Ａ0 Ａ1 cos(ψ10−２
πνｔ) のように表される。ここで、Ａ0 は０次光振幅、Ａ1 は
１次光振幅、ψ10は０次−１次間の位相差、２πνｔは
媒体と光スポット間の位置ずれによる位相をそれぞれ示
している。また、時刻ｔはピット（あるいは溝）３１間
の中央位置（ランド部の中心）のタイミングをｔ＝０と
している。
【００２８】従って、上記差動アンプ（減算器）３６か
らの差信号（いわゆるプッシュプル信号）Ｉppは、 Ｉpp＝Ｉ0,+1(t) −Ｉ0,-1(t) ＝２Ａ0 Ａ1 （cos(ψ10＋２πνｔ) −cos(ψ10−２π
νｔ) ） ＝−４Ａ0 Ａ1 sin ψ10 sin２πνｔ となる。このプッシュプル信号Ｉppはトラッキングエラ
ー信号でもある。また、上記加算アンプ（加算器）３７
からの和信号（いわゆるＲＦ信号）ＩRFは、 ＩRF＝Ｉ0,+1(t) ＋Ｉ0,-1(t) ＝２Ａ0 2 ＋２Ａ1 2 ＋４Ａ0 Ａ1 cos ψ10 cos２πν
ｔ となる。
らの差信号（いわゆるプッシュプル信号）Ｉppは、 Ｉpp＝Ｉ0,+1(t) −Ｉ0,-1(t) ＝２Ａ0 Ａ1 （cos(ψ10＋２πνｔ) −cos(ψ10−２π
νｔ) ） ＝−４Ａ0 Ａ1 sin ψ10 sin２πνｔ となる。このプッシュプル信号Ｉppはトラッキングエラ
ー信号でもある。また、上記加算アンプ（加算器）３７
からの和信号（いわゆるＲＦ信号）ＩRFは、 ＩRF＝Ｉ0,+1(t) ＋Ｉ0,-1(t) ＝２Ａ0 2 ＋２Ａ1 2 ＋４Ａ0 Ａ1 cos ψ10 cos２πν
ｔ となる。
【００２９】いま、上記トラックピッチαに対するピッ
ト（あるいは溝）３１の幅βの比率（いわゆるグルーブ
比）をｓ（＝β／α）とするとき、上記溝３１の深さｄ
に対する上記０次−１次間位相差ψ10の関係は、いわゆ
るホプキンス理論により、図４のよう表される。この図
４では、ｓ＝１／３、ｓ＝１／２、ｓ＝２／３の例を示
している。
ト（あるいは溝）３１の幅βの比率（いわゆるグルーブ
比）をｓ（＝β／α）とするとき、上記溝３１の深さｄ
に対する上記０次−１次間位相差ψ10の関係は、いわゆ
るホプキンス理論により、図４のよう表される。この図
４では、ｓ＝１／３、ｓ＝１／２、ｓ＝２／３の例を示
している。
【００３０】この図４から明らかなように、上記プッシ
ュプル信号（トラッキングエラー信号）Ｉppの極性は、
sin ψ10の極性に応じて反転されるため、０〜λ／４ｎ
の範囲と、λ／４ｎ〜λ／２ｎの範囲とで互いに逆の極
性となる。すなわち、例えばｓ（＝β／α）＝１／３の
とき、０〜λ／４ｎの範囲では、sin ψ10が正極性とな
り、λ／４ｎ〜λ／２ｎの範囲では、sin ψ10が負極性
となる。
ュプル信号（トラッキングエラー信号）Ｉppの極性は、
sin ψ10の極性に応じて反転されるため、０〜λ／４ｎ
の範囲と、λ／４ｎ〜λ／２ｎの範囲とで互いに逆の極
性となる。すなわち、例えばｓ（＝β／α）＝１／３の
とき、０〜λ／４ｎの範囲では、sin ψ10が正極性とな
り、λ／４ｎ〜λ／２ｎの範囲では、sin ψ10が負極性
となる。
【００３１】従って、データをピットの形態で記録する
ピット記録の場合には、ピットの深さｄをλ／４ｎ〜λ
／２ｎの範囲内に設定することにより、トラック中心
（上記ＴＣ）からのトラックずれの向きに対する上記プ
ッシュプル信号Ｉppの極性と、対物レンズのずれによる
前記直流オフセットの極性との関係が同じになる。なお
案内溝間のランド部にデータを記録するようなランド記
録の場合には、案内溝の深さｄを０〜λ／４ｎの範囲内
に設定することにより、対物レンズのずれによる直流オ
フセットの極性と、トラックセンタＴＣ近傍でのトラッ
キングずれによるエラー成分の極性との関係が同じにな
る。
ピット記録の場合には、ピットの深さｄをλ／４ｎ〜λ
／２ｎの範囲内に設定することにより、トラック中心
（上記ＴＣ）からのトラックずれの向きに対する上記プ
ッシュプル信号Ｉppの極性と、対物レンズのずれによる
前記直流オフセットの極性との関係が同じになる。なお
案内溝間のランド部にデータを記録するようなランド記
録の場合には、案内溝の深さｄを０〜λ／４ｎの範囲内
に設定することにより、対物レンズのずれによる直流オ
フセットの極性と、トラックセンタＴＣ近傍でのトラッ
キングずれによるエラー成分の極性との関係が同じにな
る。
【００３２】すなわち、図５は、上記ピット記録の場合
に、光学ヘッドの例えば対物レンズの移動によりトラッ
クと直交する方向（矢印Ｒ方向）にビームスポットを移
動させる際の上記プッシュプル信号Ｉppの具体例を説明
するための図である。この図５のＡは、上記図１に示す
ピット記録タイプの光記録媒体１０（図３の３０）の要
部を示し、記録トラック（中心をＴＣで示している。）
上にデータがピット１１あるいは１６（図３の３１）の
形態で記録形成されている。上記図１のデータ部１３内
のピット（データピット）１１の深さｄD は、上述した
ようにλ／４〜λ／２（正確にはλ／４ｎ〜λ／２ｎ）
の範囲内、例えばλ／８やλ／３等に設定している。ま
た、上記アドレス部１８内のピット（アドレスピット）
１６の深さｄA は、上述したように０〜λ／４（正確に
は０〜λ／４ｎ）の範囲内、例えば３λ／８やλ／６等
に設定している。この光記録媒体１０（３０）上で、光
学ヘッドによりビームスポットを曲線ＭＶに沿って記録
トラックを横切るように移動させるとき、上記プッシュ
プル信号Ｉppは、図５のＢのように現れる。この図５の
Ｂの実線に示す曲線Ｓｄが上記データピット１１を横切
って移動したときを、仮想線（２点鎖線）に示す曲線Ｓ
ａが上記アドレスピット１６を横切って移動したときを
それぞれ示している。
に、光学ヘッドの例えば対物レンズの移動によりトラッ
クと直交する方向（矢印Ｒ方向）にビームスポットを移
動させる際の上記プッシュプル信号Ｉppの具体例を説明
するための図である。この図５のＡは、上記図１に示す
ピット記録タイプの光記録媒体１０（図３の３０）の要
部を示し、記録トラック（中心をＴＣで示している。）
上にデータがピット１１あるいは１６（図３の３１）の
形態で記録形成されている。上記図１のデータ部１３内
のピット（データピット）１１の深さｄD は、上述した
ようにλ／４〜λ／２（正確にはλ／４ｎ〜λ／２ｎ）
の範囲内、例えばλ／８やλ／３等に設定している。ま
た、上記アドレス部１８内のピット（アドレスピット）
１６の深さｄA は、上述したように０〜λ／４（正確に
は０〜λ／４ｎ）の範囲内、例えば３λ／８やλ／６等
に設定している。この光記録媒体１０（３０）上で、光
学ヘッドによりビームスポットを曲線ＭＶに沿って記録
トラックを横切るように移動させるとき、上記プッシュ
プル信号Ｉppは、図５のＢのように現れる。この図５の
Ｂの実線に示す曲線Ｓｄが上記データピット１１を横切
って移動したときを、仮想線（２点鎖線）に示す曲線Ｓ
ａが上記アドレスピット１６を横切って移動したときを
それぞれ示している。
【００３３】この図５のＢのプッシュプル信号Ｉppの内
の上記データピット１１に対応する信号波形曲線Ｓｄに
おいて、図５のＡのトラックセンタＴＣ近傍でのトラッ
キングずれの向きが図中上方のとき正側に、図中下方の
とき負側にそれぞれ現れている。あるいは、トラックセ
ンタＴＣ近傍でのトラッキングずれの変化の方向が上向
きのときには、信号Ｉppの曲線Ｓｄは右上がり（正の傾
き）となり、変化の方向が下向きのときには、信号Ｉpp
の曲線Ｓｄは右下がり（負の傾き）となる。ここで、ト
ラックと直交する方向（矢印Ｒ方向）にビームスポット
を移動させるための対物レンズの移動によるオフセット
成分については、図５のＢの破線の曲線ＯＦに示すよう
に、上記ビームスポットの移動の向きが図５のＡ中で上
方のとき右上がりに変化し（傾きが正となり）、移動の
向きが下方のとき右下がりに変化する（傾きが負とな
る）。すなわち、深さがλ／４〜λ／２の範囲内のピッ
ト１１が形成されたデータ部１３内でプッシュプル信号
Ｉpp（トラッキングエラー信号）を検出する場合には、
上記sin ψ10が正極性となるため、トラックセンタＴＣ
近傍のトラッキングずれの向き（あるいは変化の方向）
に応じたトラッキングずれ成分の極性（あるいは傾き）
と、対物レンズ移動によるビームスポットの移動位置
（あるいは移動の向き）に応じたオフセット成分の極性
（あるいは傾き）とが同じになる。
の上記データピット１１に対応する信号波形曲線Ｓｄに
おいて、図５のＡのトラックセンタＴＣ近傍でのトラッ
キングずれの向きが図中上方のとき正側に、図中下方の
とき負側にそれぞれ現れている。あるいは、トラックセ
ンタＴＣ近傍でのトラッキングずれの変化の方向が上向
きのときには、信号Ｉppの曲線Ｓｄは右上がり（正の傾
き）となり、変化の方向が下向きのときには、信号Ｉpp
の曲線Ｓｄは右下がり（負の傾き）となる。ここで、ト
ラックと直交する方向（矢印Ｒ方向）にビームスポット
を移動させるための対物レンズの移動によるオフセット
成分については、図５のＢの破線の曲線ＯＦに示すよう
に、上記ビームスポットの移動の向きが図５のＡ中で上
方のとき右上がりに変化し（傾きが正となり）、移動の
向きが下方のとき右下がりに変化する（傾きが負とな
る）。すなわち、深さがλ／４〜λ／２の範囲内のピッ
ト１１が形成されたデータ部１３内でプッシュプル信号
Ｉpp（トラッキングエラー信号）を検出する場合には、
上記sin ψ10が正極性となるため、トラックセンタＴＣ
近傍のトラッキングずれの向き（あるいは変化の方向）
に応じたトラッキングずれ成分の極性（あるいは傾き）
と、対物レンズ移動によるビームスポットの移動位置
（あるいは移動の向き）に応じたオフセット成分の極性
（あるいは傾き）とが同じになる。
【００３４】このように、トラッキングずれによる本来
のトラッキングエラー成分の変換の向きと上記オフセッ
ト成分の変化の向きとを一致させることにより、上記微
動アクチュエータのはりつきが生じることなく、安定し
たトラッキングサーボが可能となる。
のトラッキングエラー成分の変換の向きと上記オフセッ
ト成分の変化の向きとを一致させることにより、上記微
動アクチュエータのはりつきが生じることなく、安定し
たトラッキングサーボが可能となる。
【００３５】これに対して、上記アドレス部１８内のピ
ット（アドレスピット）１６の深さｄ2 は、上述したよ
うに０〜λ／４の範囲内に設定されており、上記sin ψ
10が正極性となるため、ピット１６の中心であるトラッ
クセンタＴＣ近傍でのトラッキングずれの向きに応じた
プッシュプル信号Ｉppの仮想線（２点鎖線）に示す曲線
Ｓａの極性と、ビームスポットの移動方向に応じたプッ
シュプル信号Ｉppの極性との関係が逆向きとなる。この
アドレス部１８は、上記データ部１３に対して短く形成
されていることから、上記微動アクチュエータのはりつ
き等の悪影響を与えることが少なく、トラッキングサー
ボの安定性の劣化も少ない。
ット（アドレスピット）１６の深さｄ2 は、上述したよ
うに０〜λ／４の範囲内に設定されており、上記sin ψ
10が正極性となるため、ピット１６の中心であるトラッ
クセンタＴＣ近傍でのトラッキングずれの向きに応じた
プッシュプル信号Ｉppの仮想線（２点鎖線）に示す曲線
Ｓａの極性と、ビームスポットの移動方向に応じたプッ
シュプル信号Ｉppの極性との関係が逆向きとなる。この
アドレス部１８は、上記データ部１３に対して短く形成
されていることから、上記微動アクチュエータのはりつ
き等の悪影響を与えることが少なく、トラッキングサー
ボの安定性の劣化も少ない。
【００３６】上記図１に示すような互いに異なる深さｄ
及び幅（グルーブ比β／α）の２種類のピット１１、１
６を形成するには種々の方法が考えられるが、例えば、
ピット１１の深さｄD ＝３λ／８、グルーブ比２／３、
またピット１６の深さｄA ＝λ／８、グルーブ比１／３
の場合の製造方法の一例について以下説明する。
及び幅（グルーブ比β／α）の２種類のピット１１、１
６を形成するには種々の方法が考えられるが、例えば、
ピット１１の深さｄD ＝３λ／８、グルーブ比２／３、
またピット１６の深さｄA ＝λ／８、グルーブ比１／３
の場合の製造方法の一例について以下説明する。
【００３７】先ず、深さ３λ／８のためのフォトレジス
トを媒体基板に塗布し、レジスト露光用のレーザパワー
を２段階にコントロールして、弱いパワーでλ／８のア
ドレス部１８のピット１６を形成し、強いレーザパワー
で３λ／８のデータ部１３のピット１１を形成すればよ
い。このとき、必然的にアドレス部１８のグルーブ比が
データ部１３のグルーブ比より小さくなるので、データ
部１３のグルーブ比を２／３程度にし、アドレス部１８
のグルーブ比を１／３程度にするのが適当であると考え
られる。
トを媒体基板に塗布し、レジスト露光用のレーザパワー
を２段階にコントロールして、弱いパワーでλ／８のア
ドレス部１８のピット１６を形成し、強いレーザパワー
で３λ／８のデータ部１３のピット１１を形成すればよ
い。このとき、必然的にアドレス部１８のグルーブ比が
データ部１３のグルーブ比より小さくなるので、データ
部１３のグルーブ比を２／３程度にし、アドレス部１８
のグルーブ比を１／３程度にするのが適当であると考え
られる。
【００３８】次に、上記図２の回路構成のトラッキング
サーボ系におけるオフセットキャンセル動作について説
明する。
サーボ系におけるオフセットキャンセル動作について説
明する。
【００３９】上記（図１の）データ部１３及びアドレス
部１８からの上記プッシュプル信号Ｉppの位相は１８０
°反転することから、両方の信号が０Ｖを中心にしてバ
ランスするようなサーボループを構成して、このループ
の途中からトラッキングエラー信号を取り出せば、オフ
セットキャンセルはフィードバックループにより行われ
る。すなわち、上記データ部１３及びアドレス部１８に
おけるプッシュプル信号Ｉppにオフセットが乗れば、全
体にオフセットが乗ることになり、データ部１３とアド
レス部１８との各信号のバランスがくずれる。これを検
出して、フィードバックループで強制的にバランスさせ
るのが図２の回路の動作原理である。このように、プッ
シュプル信号Ｉppが上記データ部１３とアドレス部１８
とでバランスするように制御を行うことにより、オフセ
ットがキャンセルされる。この方式は、ループゲインに
比例してオフセット量が小さくなるので、ループゲイン
を４０ｄＢ程度得るようにすれば、略々完全にオフセッ
トキャンセルが行えると考えられる。
部１８からの上記プッシュプル信号Ｉppの位相は１８０
°反転することから、両方の信号が０Ｖを中心にしてバ
ランスするようなサーボループを構成して、このループ
の途中からトラッキングエラー信号を取り出せば、オフ
セットキャンセルはフィードバックループにより行われ
る。すなわち、上記データ部１３及びアドレス部１８に
おけるプッシュプル信号Ｉppにオフセットが乗れば、全
体にオフセットが乗ることになり、データ部１３とアド
レス部１８との各信号のバランスがくずれる。これを検
出して、フィードバックループで強制的にバランスさせ
るのが図２の回路の動作原理である。このように、プッ
シュプル信号Ｉppが上記データ部１３とアドレス部１８
とでバランスするように制御を行うことにより、オフセ
ットがキャンセルされる。この方式は、ループゲインに
比例してオフセット量が小さくなるので、ループゲイン
を４０ｄＢ程度得るようにすれば、略々完全にオフセッ
トキャンセルが行えると考えられる。
【００４０】アドレス部１８は、オフセットキャンセル
領域でもあり、深さが０〜λ／４の範囲内でグルーブ比
（β／α）が１／３程度の溝を形成しておいてもよい。
アドレス部１８を用いた場合のアドレスデータ成分は、
原理的には上記プッシュプル信号Ｉppには殆ど漏れ込ま
ないわけであるが、光学系等での漏れ込みによりプッシ
ュプル信号Ｉppはかなり汚くなる。しかしながら、この
漏れ込みアドレス成分は正負がキャンセルする信号であ
るので、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）４２により除去す
るようにしている。
領域でもあり、深さが０〜λ／４の範囲内でグルーブ比
（β／α）が１／３程度の溝を形成しておいてもよい。
アドレス部１８を用いた場合のアドレスデータ成分は、
原理的には上記プッシュプル信号Ｉppには殆ど漏れ込ま
ないわけであるが、光学系等での漏れ込みによりプッシ
ュプル信号Ｉppはかなり汚くなる。しかしながら、この
漏れ込みアドレス成分は正負がキャンセルする信号であ
るので、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）４２により除去す
るようにしている。
【００４１】従って、図２のような回路を用いてオフセ
ットキャンセルを行えば、アドレス部１８の領域全体で
キャンセル信号を得ているため、低帯域サーボ信号でよ
く、また、微動アクチュエータ３９に加えられるトラッ
キングエラー信号のオフセットキャンセルは、フィード
バック方式により行っているため、誤差が少なく、いわ
ゆるデトラックが少ない。これを従来のミラー部を用い
たオフセット補正方式に比べると、従来のように加算に
よりオフセットキャンセルをしていないので、媒体のパ
ラメータ変化やオフセット量の偏位に対する非線形性が
問題に成らず、精度が良い。また、狭いミラー部を検出
する必要がないので広帯域アンプを必要とせず、ローコ
ストでローオフセットアンプが使用できる。さらに、微
動アクチュエータ３９に加えられるトラッキングエラー
信号を積分回路を介して粗動アクチュエータ４９の駆動
系に加えるように構成することにより、粗動アクチュエ
ータ４９で微動アクチュエータ３９の変位が０になるよ
うに制御を行い、粗動アクチュエータ４９の制御範囲外
を微動アクチュエータ３９で追うことにより、粗動アク
チュエータ４９の帯域を２００Hz程度とすることができ
る。
ットキャンセルを行えば、アドレス部１８の領域全体で
キャンセル信号を得ているため、低帯域サーボ信号でよ
く、また、微動アクチュエータ３９に加えられるトラッ
キングエラー信号のオフセットキャンセルは、フィード
バック方式により行っているため、誤差が少なく、いわ
ゆるデトラックが少ない。これを従来のミラー部を用い
たオフセット補正方式に比べると、従来のように加算に
よりオフセットキャンセルをしていないので、媒体のパ
ラメータ変化やオフセット量の偏位に対する非線形性が
問題に成らず、精度が良い。また、狭いミラー部を検出
する必要がないので広帯域アンプを必要とせず、ローコ
ストでローオフセットアンプが使用できる。さらに、微
動アクチュエータ３９に加えられるトラッキングエラー
信号を積分回路を介して粗動アクチュエータ４９の駆動
系に加えるように構成することにより、粗動アクチュエ
ータ４９で微動アクチュエータ３９の変位が０になるよ
うに制御を行い、粗動アクチュエータ４９の制御範囲外
を微動アクチュエータ３９で追うことにより、粗動アク
チュエータ４９の帯域を２００Hz程度とすることができ
る。
【００４２】また、図２のような回路によりオフセット
をキャンセルしながらトラッキングサーボが行い得る上
記図１に示すような光記録媒体１０は、いわゆるスタン
ピングに容易に行え、量産化に適しているため、低価格
化が可能である。
をキャンセルしながらトラッキングサーボが行い得る上
記図１に示すような光記録媒体１０は、いわゆるスタン
ピングに容易に行え、量産化に適しているため、低価格
化が可能である。
【００４３】次に、図６は、このような光記録媒体を用
いる光記録媒体の再生装置の要部構成を概略的に示すブ
ロック回路図であり、上記図２の回路のより具体的な構
成を示している。この図６中における上記図２の各部と
対応する部分には同じ指示符号を付している。
いる光記録媒体の再生装置の要部構成を概略的に示すブ
ロック回路図であり、上記図２の回路のより具体的な構
成を示している。この図６中における上記図２の各部と
対応する部分には同じ指示符号を付している。
【００４４】この図６において、上記図２（あるいは図
３）の差動アンプ（減算器）３６から得られたプッシュ
プル信号Ｉpp（トラッキングエラー信号）が、差動アン
プより成る加算器（減算器）４１に送られている。減算
器４１からの出力信号は、例えば抵抗とコンデンサとか
ら成るローパスフィルタ（ＬＰＦ）４２を介し、バッフ
ァアンプを介して、スイッチ４３ａとホールド用コンデ
ンサ４３ｂとから成る上記サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）
回路４３に送られる。このサンプルホールド回路のホー
ルド用コンデンサ４３ｂからの出力信号は、ゲインアン
プ４５を介し、減算器４１の差動アンプの反転入力端子
に減算信号として送られる。上記サンプルホールド回路
のスイッチ４３ａは、端子４４からのサンプリングパル
スによりオン／オフ制御される。このサンプリングパル
スは、上記アドレス部１８内でスイッチ４３ａをオン
し、このアドレス部１８内でのプッシュプル信号Ｉppの
レベルをサンプルするものであり、サンプルされたレベ
ルがコンデンサ４３ｂにより保持されてゲインアンプ４
５に送られる。なお、ゲインアンプ４５を入れないとサ
ンプル折り返しによりゲインが１０ｄＢしか得られな
い。このゲインアンプ４５からの出力信号は、上記直流
オフセットであり、減算器４１に送られると共に上述し
たスレッディングモータ等の粗動アクチュエータに送ら
れている。
３）の差動アンプ（減算器）３６から得られたプッシュ
プル信号Ｉpp（トラッキングエラー信号）が、差動アン
プより成る加算器（減算器）４１に送られている。減算
器４１からの出力信号は、例えば抵抗とコンデンサとか
ら成るローパスフィルタ（ＬＰＦ）４２を介し、バッフ
ァアンプを介して、スイッチ４３ａとホールド用コンデ
ンサ４３ｂとから成る上記サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）
回路４３に送られる。このサンプルホールド回路のホー
ルド用コンデンサ４３ｂからの出力信号は、ゲインアン
プ４５を介し、減算器４１の差動アンプの反転入力端子
に減算信号として送られる。上記サンプルホールド回路
のスイッチ４３ａは、端子４４からのサンプリングパル
スによりオン／オフ制御される。このサンプリングパル
スは、上記アドレス部１８内でスイッチ４３ａをオン
し、このアドレス部１８内でのプッシュプル信号Ｉppの
レベルをサンプルするものであり、サンプルされたレベ
ルがコンデンサ４３ｂにより保持されてゲインアンプ４
５に送られる。なお、ゲインアンプ４５を入れないとサ
ンプル折り返しによりゲインが１０ｄＢしか得られな
い。このゲインアンプ４５からの出力信号は、上記直流
オフセットであり、減算器４１に送られると共に上述し
たスレッディングモータ等の粗動アクチュエータに送ら
れている。
【００４５】ここで、上記プッシュプル信号Ｉppが微分
回路あるいはハイパスフィルタ５１に送られて高域成分
が取り出され、比較回路５２にて所定レベルで比較され
ることにより、上記アドレス部１８（の開始点）の検出
が行われる。このアドレス部検出信号は、２段のいわゆ
るリトリガラブルモノマルチ回路５３、５４に送られて
おり、これらのモノマルチ回路５３、５４からは上記ア
ドレス部１８を走査している間例えば“Ｈ”（ハイレベ
ル）となるようなパルス信号が出力される。モノマルチ
回路５４からのパルス信号は、端子４４を介して上記サ
ンプルホールド回路のスイッチ４３ａに送られる。モノ
マルチ回路５３からのパルス信号は、切換スイッチ５６
の切換制御信号として送られている。すなわち、上記減
算器４１からの出力信号は、第１の時定数のＬＰＦ（積
分回路）５７を介して切換スイッチ５６の被選択端子ａ
に、また第２の時定数のＬＰＦ（積分回路）５８を介し
て切換スイッチ５６の被選択端子に、それぞれ送られて
おり、上記データ部１３を走査している間は被選択端子
ａに、上記アドレス部１８を走査している間は被選択端
子ｂにそれぞれ切換接続される。この切換スイッチ５６
からの出力信号は、バッファアンプ等を介して、上記２
軸デバイスのトラッキング用コイル等の微動アクチュエ
ータに送られる。
回路あるいはハイパスフィルタ５１に送られて高域成分
が取り出され、比較回路５２にて所定レベルで比較され
ることにより、上記アドレス部１８（の開始点）の検出
が行われる。このアドレス部検出信号は、２段のいわゆ
るリトリガラブルモノマルチ回路５３、５４に送られて
おり、これらのモノマルチ回路５３、５４からは上記ア
ドレス部１８を走査している間例えば“Ｈ”（ハイレベ
ル）となるようなパルス信号が出力される。モノマルチ
回路５４からのパルス信号は、端子４４を介して上記サ
ンプルホールド回路のスイッチ４３ａに送られる。モノ
マルチ回路５３からのパルス信号は、切換スイッチ５６
の切換制御信号として送られている。すなわち、上記減
算器４１からの出力信号は、第１の時定数のＬＰＦ（積
分回路）５７を介して切換スイッチ５６の被選択端子ａ
に、また第２の時定数のＬＰＦ（積分回路）５８を介し
て切換スイッチ５６の被選択端子に、それぞれ送られて
おり、上記データ部１３を走査している間は被選択端子
ａに、上記アドレス部１８を走査している間は被選択端
子ｂにそれぞれ切換接続される。この切換スイッチ５６
からの出力信号は、バッファアンプ等を介して、上記２
軸デバイスのトラッキング用コイル等の微動アクチュエ
ータに送られる。
【００４６】ＬＰＦ５７の時定数は、一般のトラッキン
グサーボ動作が行われる帯域の比較的小さな値に設定さ
れており、ＬＰＦ５８の時定数は、上記アドレス部１８
を走査中でも変動が少ないような、すなわちアドレス部
１８の直前のデータ部１３でのトラッキングエラーレベ
ルを保持する程度の大きな値に設定されている。これに
よって、切換スイッチ５６から微動アクチュエータに送
られるトラッキングエラー信号は、データ部１３からア
ドレス部１８への切り換えによるレベル変動のない、滑
らかな信号となる。
グサーボ動作が行われる帯域の比較的小さな値に設定さ
れており、ＬＰＦ５８の時定数は、上記アドレス部１８
を走査中でも変動が少ないような、すなわちアドレス部
１８の直前のデータ部１３でのトラッキングエラーレベ
ルを保持する程度の大きな値に設定されている。これに
よって、切換スイッチ５６から微動アクチュエータに送
られるトラッキングエラー信号は、データ部１３からア
ドレス部１８への切り換えによるレベル変動のない、滑
らかな信号となる。
【００４７】次に、図７は、案内溝２１の間のランド部
２２にデータを記録するような、いわゆるランド記録タ
イプの光記録媒体２０の実施例を示している。この光記
録媒体２０のトラック上の一部領域に、案内溝２１とは
異なる深さ及び幅（グルーブ比β／α）を有する溝２６
が形成されたオフセットキャンセル領域２８を設けてい
る。すなわち、トラックに沿って、データ部２３とオフ
セットキャンセル領域２８とが順次配置されている。デ
ータ部２３の案内溝２１は、深さｄD として、０＜ｄD
＜λ／４ｎ、グルーブ比（β／α）は１／２より小と
し、オフセットキャンセル領域２８の溝２６は、深さｄ
OFとして、λ／４ｎ＜ｄOF＜λ／２ｎ、グルーブ比は１
／２より大とするのが好ましい。具体例としては、案内
溝２１の深さｄD をλ／８ｎ、グルーブ比を１／３と
し、溝２６の深さｄOFを３λ／８ｎ、グルーブ比を２／
３とすることが挙げられる。他の具体例としては、ｄD
をλ／５ｎ、ｄOFをλ／３ｎとすることが挙げられ、さ
らに、これらの各数値にＮλ／ｎ（Ｎは整数）、あるい
はＮλ／２ｎを加算してもよい。
２２にデータを記録するような、いわゆるランド記録タ
イプの光記録媒体２０の実施例を示している。この光記
録媒体２０のトラック上の一部領域に、案内溝２１とは
異なる深さ及び幅（グルーブ比β／α）を有する溝２６
が形成されたオフセットキャンセル領域２８を設けてい
る。すなわち、トラックに沿って、データ部２３とオフ
セットキャンセル領域２８とが順次配置されている。デ
ータ部２３の案内溝２１は、深さｄD として、０＜ｄD
＜λ／４ｎ、グルーブ比（β／α）は１／２より小と
し、オフセットキャンセル領域２８の溝２６は、深さｄ
OFとして、λ／４ｎ＜ｄOF＜λ／２ｎ、グルーブ比は１
／２より大とするのが好ましい。具体例としては、案内
溝２１の深さｄD をλ／８ｎ、グルーブ比を１／３と
し、溝２６の深さｄOFを３λ／８ｎ、グルーブ比を２／
３とすることが挙げられる。他の具体例としては、ｄD
をλ／５ｎ、ｄOFをλ／３ｎとすることが挙げられ、さ
らに、これらの各数値にＮλ／ｎ（Ｎは整数）、あるい
はＮλ／２ｎを加算してもよい。
【００４８】このようなランド記録タイプの光記録媒体
２０の場合にも、上記ピット（あるいはグルーブ）記録
タイプの光記録媒体１０の場合と同様に、精度が良く安
定したトラッキングサーボが実現でき、媒体の量産化が
可能でコストダウンが図ることができる。なお、オフセ
ットキャンセル領域２８内の溝２６をトラック方向に分
離して形成（ピット状に形成）することにより、アドレ
スやインデックス等の情報を担わせるようにしてもよ
い。
２０の場合にも、上記ピット（あるいはグルーブ）記録
タイプの光記録媒体１０の場合と同様に、精度が良く安
定したトラッキングサーボが実現でき、媒体の量産化が
可能でコストダウンが図ることができる。なお、オフセ
ットキャンセル領域２８内の溝２６をトラック方向に分
離して形成（ピット状に形成）することにより、アドレ
スやインデックス等の情報を担わせるようにしてもよ
い。
【００４９】次に、図８は、トラッキングエラー信号の
オフセットキャンセルの他の具体例を示している。この
図８において、上述した２分割光検出素子の各受光部か
らの検出信号の差をとって得られたプッシュプル信号Ｉ
ppは、第１のサンプルホールド回路８１及び第２のサン
プルホールド回路８２にそれぞれ送られている。第１の
サンプルホールド回路８１は上記データ部内のアドレス
部（あるいはオフセットキャンセル領域）の直前位置で
プッシュプル信号Ｉppをサンプルして保持し、第２のサ
ンプルホールド回路８２はアドレス部（オフセットキャ
ンセル領域）内でプッシュプル信号Ｉppをサンプルして
保持する。これらの各部でのプッシュプル信号Ｉppは、
上記図５と共に説明したように、トラックずれ成分が互
いに逆極性に、オフセット成分が同極性にそれぞれ現れ
るから、各サンプルホールド回路８１、８２からの出力
を加算器８３で加算することにより、トラックずれ成分
が相殺されてオフセット成分のみ（ただしレベルは２
倍）が得られる。この加算器８３からの出力をサンプル
ホールド回路８４で適宜サンプルホールドして、減衰ア
ンプ（係数乗算器）８５で１／２に減衰して、減算器８
６に送り、元の上記プッシュプル信号Ｉppから減算する
ことで、オフセット成分が除去されたトラッキングエラ
ー信号が取り出さる。このオフセットキャンセルされた
トラッキングエラー信号は、上記微動アクチュエータに
送られる。
オフセットキャンセルの他の具体例を示している。この
図８において、上述した２分割光検出素子の各受光部か
らの検出信号の差をとって得られたプッシュプル信号Ｉ
ppは、第１のサンプルホールド回路８１及び第２のサン
プルホールド回路８２にそれぞれ送られている。第１の
サンプルホールド回路８１は上記データ部内のアドレス
部（あるいはオフセットキャンセル領域）の直前位置で
プッシュプル信号Ｉppをサンプルして保持し、第２のサ
ンプルホールド回路８２はアドレス部（オフセットキャ
ンセル領域）内でプッシュプル信号Ｉppをサンプルして
保持する。これらの各部でのプッシュプル信号Ｉppは、
上記図５と共に説明したように、トラックずれ成分が互
いに逆極性に、オフセット成分が同極性にそれぞれ現れ
るから、各サンプルホールド回路８１、８２からの出力
を加算器８３で加算することにより、トラックずれ成分
が相殺されてオフセット成分のみ（ただしレベルは２
倍）が得られる。この加算器８３からの出力をサンプル
ホールド回路８４で適宜サンプルホールドして、減衰ア
ンプ（係数乗算器）８５で１／２に減衰して、減算器８
６に送り、元の上記プッシュプル信号Ｉppから減算する
ことで、オフセット成分が除去されたトラッキングエラ
ー信号が取り出さる。このオフセットキャンセルされた
トラッキングエラー信号は、上記微動アクチュエータに
送られる。
【００５０】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、例えば、１つの光記録媒体上に上記ピ
ット（グルーブ）記録領域と、ランド記録領域とが混在
していてもよい。また、微動アクチュエータとしては、
いわゆる２軸デバイスの他にもガルバノミラー等を用い
ることができる。さらに、光記録媒体としてはディスク
状のものに限定されず、テープ状、カード状等の種々の
形態の媒体に適用可能である。この他、本発明の要旨を
逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは
勿論である。
るものではなく、例えば、１つの光記録媒体上に上記ピ
ット（グルーブ）記録領域と、ランド記録領域とが混在
していてもよい。また、微動アクチュエータとしては、
いわゆる２軸デバイスの他にもガルバノミラー等を用い
ることができる。さらに、光記録媒体としてはディスク
状のものに限定されず、テープ状、カード状等の種々の
形態の媒体に適用可能である。この他、本発明の要旨を
逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは
勿論である。
【００５１】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係る光記録媒体によれば、２分割光検出素子からの
いわゆるプッシュプル信号として得られたトラッキング
エラー信号のトラッキングずれの向きに応じた極性が互
いに逆となる２種類の深さのピットあるいは溝、すなわ
ち一方の深さが０〜λ／４ｎで、他方の深さがλ／４ｎ
〜λ／２ｎとなるような２種類のピットあるいは溝を設
けており、このような光記録媒体を再生する際には、上
記２種類の深さのピットあるいは溝に対する戻り光につ
いての上記プッシュプル出力の一方をサンプルホールド
して、このサンプルホールド出力を上記プッシュプル出
力に帰還しているため、一方の深さのピット（あるいは
溝）が形成された第１の領域からの戻り光のプッシュプ
ル信号（トラッキングエラー信号）のトラックずれ成分
の極性と、他方の深さのピット（あるいは溝）が形成さ
れた第２の領域からの戻り光のプッシュプル信号のトラ
ックずれ成分の極性とが互いに逆に現れるから、これら
の各プッシュプル信号を加算することにより、トラック
ずれ成分が相殺され、いわゆる直流オフセット成分が取
り出される。また、トラッキングサーボがかかっている
状態では、上記プッシュプル信号が０となるような制御
が行われていることより、上記第１、第２の一方の領域
から他方の領域に再生ビームスポットが移動したときに
プッシュプル信号に上記直流オフセット成分が現れる。
このようにして得られた直流オフセット成分を上記プッ
シュプル信号から減算することにより、オフセットキャ
ンセルを行うことができる。ここで、オフセットキャン
セルが行われたプッシュプル信号から直流オフセット検
出を行うようなフィードバック構成を用いることによ
り、精度が高く安定したトラッキングサーボが実現でき
る。
明に係る光記録媒体によれば、２分割光検出素子からの
いわゆるプッシュプル信号として得られたトラッキング
エラー信号のトラッキングずれの向きに応じた極性が互
いに逆となる２種類の深さのピットあるいは溝、すなわ
ち一方の深さが０〜λ／４ｎで、他方の深さがλ／４ｎ
〜λ／２ｎとなるような２種類のピットあるいは溝を設
けており、このような光記録媒体を再生する際には、上
記２種類の深さのピットあるいは溝に対する戻り光につ
いての上記プッシュプル出力の一方をサンプルホールド
して、このサンプルホールド出力を上記プッシュプル出
力に帰還しているため、一方の深さのピット（あるいは
溝）が形成された第１の領域からの戻り光のプッシュプ
ル信号（トラッキングエラー信号）のトラックずれ成分
の極性と、他方の深さのピット（あるいは溝）が形成さ
れた第２の領域からの戻り光のプッシュプル信号のトラ
ックずれ成分の極性とが互いに逆に現れるから、これら
の各プッシュプル信号を加算することにより、トラック
ずれ成分が相殺され、いわゆる直流オフセット成分が取
り出される。また、トラッキングサーボがかかっている
状態では、上記プッシュプル信号が０となるような制御
が行われていることより、上記第１、第２の一方の領域
から他方の領域に再生ビームスポットが移動したときに
プッシュプル信号に上記直流オフセット成分が現れる。
このようにして得られた直流オフセット成分を上記プッ
シュプル信号から減算することにより、オフセットキャ
ンセルを行うことができる。ここで、オフセットキャン
セルが行われたプッシュプル信号から直流オフセット検
出を行うようなフィードバック構成を用いることによ
り、精度が高く安定したトラッキングサーボが実現でき
る。
【００５２】さらに、上記プッシュプル信号の、記録ト
ラックの中心近傍のトラッキングずれの向きに応じたト
ラッキングずれ成分の極性と、光ビームスポットのトラ
ックに直交する方向の移動の向きに応じたオフセット成
分の極性との関係を一致させるような上記ピットあるい
は溝の深さに設定することにより、微動アクチュエータ
のはりつき等が生じることのない安定なトラッキングサ
ーボが行える。
ラックの中心近傍のトラッキングずれの向きに応じたト
ラッキングずれ成分の極性と、光ビームスポットのトラ
ックに直交する方向の移動の向きに応じたオフセット成
分の極性との関係を一致させるような上記ピットあるい
は溝の深さに設定することにより、微動アクチュエータ
のはりつき等が生じることのない安定なトラッキングサ
ーボが行える。
【図１】本発明に係る光記録媒体の実施例の要部を概略
的に示す平面図である。
的に示す平面図である。
【図２】本発明に係る光記録媒体の再生装置の実施例の
要部構成を概略的に示すブロック図である。
要部構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】光記録媒体からの反射光によるトラッキングエ
ラー検出原理を説明するための図である。
ラー検出原理を説明するための図である。
【図４】光記録媒体の溝（ピット）の深さと０次−１次
回折光間の位相差との関係を示すグラフである。
回折光間の位相差との関係を示すグラフである。
【図５】本発明の実施例となる光記録媒体とその戻り光
を２分割光検出素子で受光して得られるプッシュプル信
号とを説明するための図である。
を２分割光検出素子で受光して得られるプッシュプル信
号とを説明するための図である。
【図６】本発明に係る光記録媒体の再生装置の実施例の
要部構成の具体例を示すブロック回路図である。
要部構成の具体例を示すブロック回路図である。
【図７】本発明の実施例となるランド記録タイプの光記
録媒体の要部を概略的に示す平面図である。
録媒体の要部を概略的に示す平面図である。
【図８】本発明の他の実施例となる光記録媒体の再生装
置の要部の概略構成を示すブロック図である。
置の要部の概略構成を示すブロック図である。
【図９】対物レンズの移動によるオフセットを説明する
ための図である。
ための図である。
【図１０】ピット記録タイプの光記録媒体を示す図であ
る。
る。
【図１１】ランド記録タイプの光記録媒体を示す図であ
る。
る。
１０、３０・・・・・光記録媒体 １１、１６・・・・・ピット １３、２３・・・・・データ部 １８・・・・・アドレス部 ３１・・・・・ピットまたは溝 ３４・・・・・対物レンズ ３５・・・・・２分割光検出素子 ３６・・・・・差動アンプ（減算器） ３７・・・・・加算アンプ（加算器） ４１・・・・・減算器 ４２・・・・・ＬＰＦ（ローパスフィルタ） ４３・・・・・サンプルホールド回路
Claims (5)
- 【請求項１】 データがピットの形態で記録されたピッ
ト記録領域、あるいはトラッキング用の案内溝の間のラ
ンド部にデータが記録されるランド記録領域の少なくと
も一方を有する光記録媒体において、 光記録媒体に照射される光ビームの戻り光を２分割光検
出素子にて受光して差分出力から得られるプッシュプル
信号のトラッキングずれの向きに応じた極性が互いに逆
となる２種類の深さの上記ピットあるいは溝を設けて成
ることを特徴とする光記録媒体。 - 【請求項２】 上記光ビームの波長をλ、上記光記録媒
体の基板の屈折率をｎとするとき、上記２種類のピット
あるいは溝の内、一方の種類の深さｄ1 を０＜ｄ1 ＜λ
／４ｎとし、他方の種類の深さｄ2 をλ／４ｎ＜ｄ2 ＜
λ／２ｎとすることを特徴とする請求項１記載の光記録
媒体。 - 【請求項３】 データがピットの形態で記録されたピッ
ト記録領域、あるいはトラッキング用の案内溝の間のラ
ンド部にデータが記録されるランド記録領域の少なくと
も一方を有する光記録媒体を再生する再生装置におい
て、 上記光記録媒体に照射された光ビームの戻り光を２分割
された受光部により受光する２分割光検出素子と、 この２分割光検出素子の各受光部からの検出信号の差の
プッシュプル信号をトラッキングエラー信号として取り
出す減算手段とを有し、 上記光記録媒体として、減算手段の出力から得られるプ
ッシュプル信号のトラッキングずれの向きに応じた極性
が互いに逆となる２種類の深さの上記ピットあるいは溝
を設けて成るものを用い、 上記２種類の深さのピットあるいは溝に対する戻り光に
ついての上記減算手段からの出力の一方をサンプルホー
ルドして、このサンプルホールド出力を上記減算手段か
らの出力に帰還することを特徴とする光記録媒体の再生
装置。 - 【請求項４】 上記光ビームの波長をλ、上記光記録媒
体の基板の屈折率をｎとするとき、上記２種類のピット
あるいは溝の内、一方の種類の深さｄ1 を０＜ｄ1 ＜λ
／４ｎとし、他方の種類の深さｄ2 をλ／４ｎ＜ｄ2 ＜
λ／２ｎとすることを特徴とする請求項３記載の光記録
媒体の再生装置。 - 【請求項５】 データがピットの形態で記録されたピッ
ト記録領域、あるいはトラッキング用の案内溝の間のラ
ンド部にデータが記録されるランド記録領域の少なくと
も一方を有する光記録媒体を再生する再生装置におい
て、 上記光記録媒体に照射された光ビームの戻り光を２分割
された受光部により受光する２分割光検出素子と、 この２分割光検出素子の各受光部からの検出信号の差の
プッシュプル信号をトラッキングエラー信号として取り
出す減算手段とを有し、 上記光記録媒体として、減算手段の出力から得られるプ
ッシュプル信号のトラッキングずれの向きに応じた極性
が互いに逆となる２種類の深さの上記ピットあるいは溝
を設けて成るものを用い、 これらの２種類の深さのピットあるいは溝に対する戻り
光についての上記減算手段からの出力をそれぞれサンプ
ルホールドする第１、第２のサンプルホールド手段と、 これらの第１、第２のサンプルホールド手段からの出力
を加算する加算手段とを設け、 この加算手段からの出力に基づいて上記減算手段からの
出力信号に含まれる直流オフセット成分を除去すること
を特徴とする光記録媒体の再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5186701A JPH0721588A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 光記録媒体及び光記録媒体の再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5186701A JPH0721588A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 光記録媒体及び光記録媒体の再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721588A true JPH0721588A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=16193125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5186701A Withdrawn JPH0721588A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 光記録媒体及び光記録媒体の再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721588A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100263161B1 (ko) * | 1997-12-05 | 2000-08-01 | 윤종용 | 트랙킹오류신호의반전현상을방지하는딥그루브-고밀도광디스크 |
| KR100265237B1 (ko) * | 1997-10-24 | 2000-09-15 | 윤종용 | 쉘로우／딥－그루브 방식 광디스크의 트래킹 방법 및 그 장치 |
| EP1067523A2 (en) * | 1999-06-30 | 2001-01-10 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disc having pits of different depth formed therein, optical disc device for reproduction the same, and method of reproduction |
| US7113460B2 (en) | 2000-03-06 | 2006-09-26 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disk having pits of different depths formed therein, optical disk reproducing apparatus for reproducing the optical disk, and method of tracking the optical disk |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5186701A patent/JPH0721588A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100265237B1 (ko) * | 1997-10-24 | 2000-09-15 | 윤종용 | 쉘로우／딥－그루브 방식 광디스크의 트래킹 방법 및 그 장치 |
| KR100263161B1 (ko) * | 1997-12-05 | 2000-08-01 | 윤종용 | 트랙킹오류신호의반전현상을방지하는딥그루브-고밀도광디스크 |
| EP1067523A2 (en) * | 1999-06-30 | 2001-01-10 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disc having pits of different depth formed therein, optical disc device for reproduction the same, and method of reproduction |
| US7072251B2 (en) * | 1999-06-30 | 2006-07-04 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disc having pits of different depth formed therein, optical disc device for reproducing the same, and method of reproduction |
| EP1067523A3 (en) * | 1999-06-30 | 2007-05-23 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disc having pits of different depth formed therein, optical disc device for reproduction the same, and method of reproduction |
| US7113460B2 (en) | 2000-03-06 | 2006-09-26 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disk having pits of different depths formed therein, optical disk reproducing apparatus for reproducing the optical disk, and method of tracking the optical disk |
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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