JPH0773481A

JPH0773481A - トラッキングサーボ装置

Info

Publication number: JPH0773481A
Application number: JP21675793A
Authority: JP
Inventors: Shigeaki Wachi; 滋明和智
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-08-31
Filing date: 1993-08-31
Publication date: 1995-03-17

Abstract

(57)【要約】【目的】いわゆる１スポットプッシュプル方式で従来
からのＲＯＭメディアも安定にトラッキングサーボがか
けることができるトラッキングサーボ装置の提供を目的
とする。【構成】上記光記録媒体からの戻り光を対物レンズ１
６を介して２分割光検出素子１５で受光させる。この２
分割光検出素子１５は、上記対物レンズ１６の焦点位置
より後方位置に配して戻り光を検出し、２分割光検出素
子１５は、それぞれの検出信号を差動アンプ２１に供給
する。差動アンプ２１の出力を基にトラッキングサーボ
回路２３はアクチュエータをトラッキング制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクや光磁気デ
ィスク等の記録媒体に対してレーザビームの照射光／戻
り光の検出を行うピックアップのトラッキング動作の制
御を行うトラッキングサーボ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクや光磁気ディスク等の光記録
媒体において、トラッキング用の案内溝の間のランド部
にデータが記録されるランド記録領域を有する光記録媒
体と、データがピットの形態で記録されたピット記録領
域を有する光記録媒体、あるいはこれらの両者を有する
ものが知られている。

【０００３】すなわち、図６は、トラッキング用の案内
溝１０１の間のランド部１０２にデータが記録されるタ
イプの光記録媒体１００を示しており、図中のＡは平面
図、Ｂは断面図をそれぞれ示している。このような光記
録媒体１００の具体例としては、例えば光磁気（ＭＯ）
ディスク等のいわゆるＲＡＭメディアが挙げられ、デー
タの記録／再生時には、レーザビームＬＢの中心の矢印
Ｒ方向（トラッキング方向）の位置を記録トラックであ
るランド部１０２の中心（いわゆるトラックセンタ）Ｔ
Ｃに一致させるようなトラッキング制御を施しながら、
レーザビームＬＢを記録トラック方向（矢印Ｔ方向）に
走査している。ディスク（円盤）状記録媒体の場合に
は、上記トラッキング方向Ｒがディスク径方向（いわゆ
るラジアル方向）に、トラック方向Ｔがディスク回転接
線方向（いわゆるタンジェンシャル方向）にそれぞれ対
応している。

【０００４】また、図７は、データがピット１１１の形
態で記録されるタイプの光記録媒体１１０を示してお
り、図中のＡは平面図、Ｂは断面図をそれぞれ示してい
る。このような光記録媒体１１０の具体例としては、例
えば光ディスク等のいわゆるＲＯＭメディアが挙げら
れ、データの再生時には、レーザビームＬＢの中心の矢
印Ｒ方向（トラッキング方向）の位置を記録トラック上
のピット１１１の中心（いわゆるトラックセンタ）ＴＣ
に一致させるようなトラッキング制御（トラッキングサ
ーボ制御）を施しながら、レーザビームＬＢを記録トラ
ック方向（矢印Ｔ方向）に走査している。ディスク状記
録媒体の場合には、上記トラッキング方向Ｒがディスク
径方向（いわゆるラジアル方向）に、トラック方向Ｔが
ディスク回転接線方向（いわゆるタンジェンシャル方
向）にそれぞれ対応している。

【０００５】上記トラッキングサーボ制御は、記録トラ
ックに対するレーザビームスポットの位置ずれ（いわゆ
るトラッキングエラー）を検出し、このトラッキングエ
ラーが０となるようにレーザビームスポット位置を移動
させることにより行われる。このトラッキングエラー検
出方法の一つとして、いわゆるプッシュプル法が知られ
ている。このプッシュプル法は、一般に、光記録媒体で
反射された戻り光を２分割された光検出素子（フォトデ
ィテクタ）に入射させ、各分割受光部からの信号の差分
をとることにより、上記トラッキングエラーを得るもの
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、対物レンズ
のみを光軸に対して直交する方向に移動させてトラッキ
ングする場合、例えばいわゆる２軸デバイスを用いる場
合に、上記プッシュプル法を用いてトラッキングエラー
検出を行う際に、図８に示すように、光記録媒体１２０
に対向して配置される対物レンズ１２４の移動に応じて
２分割光検出素子（フォトディテクタ）１２５上でもビ
ームスポットが動いてしまい、トラッキングエラー信号
に直流オフセットが現れることになる。すなわち、図８
において、対物レンズ１２４がΔｘだけ動いたときは、
ビーム中心は光強度が大きいので受光部１２５Ｂでは検
出光量が増加し、受光部１２５Ａでは光量が減少する。
これらの受光部１２５Ａ、１２５Ｂからの検出信号が差
動アンプ（減算器）１２６に送られ、差分がとられるこ
とにより、トラッキングエラー信号に上記光軸ずれによ
る直流オフセットが重畳されることになる。

【０００７】このような直流オフセットを除去するため
に、種々の方法が考えられており、その一例として、本
件出願人は、特開昭６１−９４２４６号公報において、
光学ヘッドのトラッキング誤差検出方式を提案してい
る。この技術においては、一対のビームを対物レンズを
介して光学式記録媒体に対し、そのトラックピッチの略
々１／２の奇数倍の間隔を以って照射せしめ、上記光学
式記録媒体よりの一対の出射ビームをそれぞれ一対の２
分割光検出素子に入射せしめ、該一対の２分割光検出素
子よりの各両検出出力の各差出力の差からトラッキング
誤差信号を得るようにしている。このように構成するこ
とにより、直流変動（直流オフセット）をほとんど含ま
れないトラッキング誤差信号（トラッキングエラー信
号）を得ることができる。しかしながら、光記録媒体上
に例えば３ビームスポットを照射する必要があり、発光
手段であるレーザダイオード等への負担が大きく、レー
ザダイオード等のハイパワー化が必要になる等の改善す
べき点が残存している。この３ビームスポットを照射す
る方式は、ＲＯＭメディアに対するトラッキングサーボ
制御方式として現在、用いられている。このＲＯＭメデ
ィアとしては、例えば上述したように、いわゆるＲＯＭ
タイプのコンパクトディスク（以下、ＣＤ−ＲＯＭとい
う）が挙げられ、光ビーム波長をλとすると、ピット記
録におけるピットの深さは、例えばλ／６に設定されて
いる。

【０００８】ここで、実際、トラッキングサーボを１ス
ポットのプッシュプル法で安定に動作させるための装置
構成としては、例えば対物レンズと２分割光検出素子を
含めた光検出器全体を同時に移動させる一体駆動型の光
学ピックアップがいわゆるＲＯＭメディアに対して使用
されていた。ところで、この一体駆動型の光学ピックア
ップは、一体構成をしているため、重量がかなりあって
重い。これにより、この光学ピックアップを高速にシー
クさせることができない。

【０００９】また、直流オフセット除去の他の例とし
て、本件発明者は、特開平１−１４３０８６号におい
て、光記録媒体に設けられているミラー面からの反射光
を２分割ディテクタで検出することにより対物レンズの
変位量を検出し、この変位量に応じて粗アクチュエータ
であるスレッド送りモータを駆動制御するようにした記
録／再生光ディスクのトラックシーク方式を提案してい
る。

【００１０】このトラックシーク方式においては、記録
／再生光ディスク（ＲＡＭメディア）に対峙して半径方
向に移動する光学ヘッドを粗アクチュエータに搭載され
ている密アクチュエータによって構成し、目標のトラッ
クをシークする際には前記密アクチュエータに所定数の
トラックをトラバースするジャンプ信号を供給すると共
に、前記密アクチュエータの変位位置を検出した信号を
積分して前記粗アクチュエータに供給し前記密アクチュ
エータに追従して前記密アクチュエータを移動させるよ
うにしている。

【００１１】ここで、後者のトラックシーク方式を用い
て、ランド記録が行われる光記録媒体でもピット記録が
行われる光記録媒体でもあるいは両者の記録を有する光
記録媒体のトラッキングサーボを一つの回路構成で行う
ためには、記録媒体のフォーマットとして光ビーム波長
をλ、光記録媒体の基板の屈折率ｎとすると、ランド記
録における案内溝ｄ_gは、０＜ｄ_g＜λ／４ｎの範囲内に設定し、ピット記録におけるデータピットの
深さｄ_pは、 λ／４ｎ＜ｄ_p＜λ／２ｎの範囲内に設定することが好ましいことが知られてい
る。

【００１２】しかしながら、前述したように従来のＲＯ
Ｍメディアの光ディスクでは、データピットの深さｄ_p
がλ／６を最適な設定として作られている。このため、
従来のＲＯＭメディアは、このトラックシーク方式に対
するデータピットの深さの値が所定の値の範囲外と異な
ることから適用できない。この異なる設定値を何等考慮
せずに従来からのフォーマットのＲＯＭメディアをこの
トラックシーク方式に適用した場合、現象としては、上
記密アクチュエータの変位位置（ポジション）信号がト
ラッキングエラー信号のレベルを越えたときには、上記
ポジション信号とトラッキングエラー信号との位相を管
理しないと、２軸デバイスの対物レンズ等が一方向へは
りつくような不安定な現象が生じることがあり、好まし
くない。これは、溝間のランド部に対してトラッキング
する場合と、ピットに対してトラッキングする場合と
で、上記２分割ディテクタからの各部信号の差分出力の
極性と上記トラッキングずれの向きとの関係が反転す
る、すなわち１８０゜異なることが原因と考えられる。

【００１３】そこで、本発明は、上述したような実情に
鑑みてなされたものであり、いわゆる１スポットプッシ
ュプル方式で従来からのＲＯＭメディアも安定にトラッ
キングサーボがかけることができるトラッキングサーボ
装置の提供を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るトラッキン
グサーボ装置は、データがピットの形態で記録されたピ
ット記録領域が記録される光記録媒体に対するビームス
ポットのトラッキングを制御するトラッキングサーボ装
置において、上記光記録媒体からの戻り光を対物レンズ
を介して受光する２分割光検出素子と、この２分割光検
出素子の各受光部からの検出信号の差をトラッキングエ
ラー信号として取り出す差信号検出手段とを有し、上記
２分割光検出素子は、上記対物レンズが集光する焦点の
後の位置に配置することを特徴としている。

【００１５】ここで、上記微アクチュエータは、光学系
の対物レンズを記録媒体のトラック方向に対して直交す
る方向に移動させてビームスポットをトラッキング制御
し、さらに、微アクチュエータとしては、ガルバノミラ
ーを駆動させてビームスポットをトラッキング制御す
る。上記光記録媒体は、フォーマットとしてピットの深
さが、ビームの波長をλ、基板の屈折率をｎとすると、
最適な深さとしてλ／６ｎを中心にλ／８ｎ〜λ／４ｎ
の範囲内の光記録媒体に適用することができる。

【００１６】

【作用】本発明に係るトラッキングサーボ装置では、ピ
ットに対してトラッキングする従来からのフォーマット
からなるＲＯＭメディアを使用する場合でも、対物レン
ズが集光する焦点の後の位置に２分割光検出素子を配置
することにより、記録トラック中心近傍でのトラッキン
グずれの向きに応じたトラッキングエラー信号の極性
と、光ビームスポットのトラックに直交する方向の移動
位置に応じたトラッキングエラー信号の極性とが一致す
るため、安定したトラッキングサーボが可能となる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係るトラッキングサーボ装置
の実施例について、図面を参照しながら説明する。

【００１８】ここで、データがピットの形態で記録され
たピット記録領域が記録される光記録媒体として、例え
ばいわゆるコンパクトディスク（以下、単にＣＤとい
う）やいわゆるＣＤ−ＲＯＭと呼ばれるＲＯＭメディア
に対するトラッキングサーボをかけることについて説明
する。本発明に係るトラッキングサーボ装置は、図１に
示すように、光記録媒体としてのＲＯＭメディアＤから
の戻り光を対物レンズ１６を介して受光する２分割光検
出素子１５と、この２分割光検出素子１５の各受光部
Ａ、Ｂからの検出信号の差をプッシュプル信号として取
り出す差信号検出手段としての差動アンプ２１とを有し
ている。

【００１９】レーザダイオード１２から出射されたレー
ザビーム１３は、ビームスプリッタ１４を介して２軸デ
バイス１１の有限光学系の対物レンズ１６を介して、デ
ィスク状記録媒体Ｄに照射される。ディスク状記録媒体
Ｄの記録面からの反射光は、対物レンズ１６を介してビ
ームスプリッタ１４に入射されて反射され、上記対物レ
ンズ１６の焦点Ｆの後方位置に配された２分割光検出素
子１５にて受光される。２分割光検出素子１５の各受光
部Ａ、Ｂからの検出信号は差動アンプ（減算器）２１に
送られてこれらの差信号、いわゆるプッシュプル信号が
トラッキングエラー信号として取り出され、例えばジャ
ンプ制御回路２２を介してトラッキングサーボ回路２３
に送る。このトラッキングサーボ回路２３からのサーボ
制御信号は、上記微動アクチュエータである２軸デバイ
ス２１の例えばトラッキング制御コイルに送られる。

【００２０】スレッド送りサーボ回路２５には、トラッ
キングサーボ回路２３からのサーボ制御信号が、ＬＰＦ
（ローパスフィルタ）２４により積分されて供給されて
いる。スレッド送りサーボ回路２５からの出力信号は、
粗動アクチュエータであるスレッド送りモータ（図示せ
ず）等に送られる。

【００２１】ここで、前述したように、対物レンズ１６
（図８の１２４）がトラックジャンプ等により光軸から
外れた位置に移動すると、ディスク状記録媒体Ｄからの
戻り光の２分割光検出素子出力（プッシュプル信号、ト
ラッキングエラー信号）には、ピットの回折光による記
録トラックに対するトラッキングずれ量としての信号成
分（オフセット成分）とが重畳されていることになる
が、光スポットがディスク状記録媒体Ｄのミラー部（図
示せず）にあるときには上記トラッキングずれ成分は出
力されず、上記差動アンプ（減算器）２１からは対物レ
ンズ１６の変位を示すオフセット成分のみが出力され
る。例えば、上記ミラー面を検出した際のミラー検出パ
ルスが出力されたときのタイミングで差動アンプ２１か
らの出力信号をサンプリングし、所定の時定数で積分す
ると、この積分値は対物レンズ１６の変位量を示すこと
になり、この信号をスレッド送りサーボ回路２５に供給
すると、粗動アクチュエータであるスレッド送りモータ
等（図示せず）が光学ヘッド１０を対物レンズ１６の光
軸のずれを補正する（オフセットキャンセルする）方向
に移動させることができる。

【００２２】したがって、ディスク状記録媒体における
ＲＯＭメディアのを用いた場合でも、このような１スポ
ット方式のプッシュプル方式からなる回路構成にするこ
とにより、実際に微動（密）アクチュエータを移動させ
てトラックジャンプ等を行わせると、対物レンズが変位
した後、直ちに粗動アクチュエータが追従して移動し、
トラッキングエラー信号に含まれるオフセット成分を除
去するように動作する。このとき、記録トラックの中心
近傍のトラックずれの向きに応じた上記トラッキングエ
ラー信号中のずれ成分の極性と、光ビームスポットのト
ラックに直交する方向の移動の向きに応じた上記トラッ
キングエラー信号中のオフセット成分の極性との関係を
一致させることができ、安定したサーボ動作が可能とな
る。

【００２３】つぎに、一般に溝（グルーブ）あるいはピ
ットに対してレーザビームが照射されたときの反射光に
ついて図２を参照しながら説明する。この図２に示す光
記録媒体３０において、トラックピッチをα、溝（ある
いはピット）３１の幅をβとするとき、照射光スポット
がトラックピッチα程度となるとき、溝（あるいはピッ
ト）３１はいわゆる回折格子のように見える。このた
め、０次回折光ＤＦ₀と１次（＋１次と−１次）の回折
光ＤＦ₊₁、ＤＦ_-1とが重なる領域では、トラックずれに
よる干渉効果によって反射ビームスポットの強度分布が
変化することになる。この干渉による光強度分布の変化
を対物レンズ３４を介して、２分割された光検出素子
（フォトディテクタ）３５に導き、各受光部３５Ａ、３
５Ｂからの光検出信号を差動アンプ（減算器）３６に送
って差分をとることにより、トラッキングエラー信号を
取り出すことができる。また、各受光部３５Ａ、３５Ｂ
からの光検出信号を加算（加算器）アンプ３７に送って
加算することにより、和信号、いわゆるＲＦ出力信号を
得ることができる。

【００２４】この図２において、光ビームと光記録媒体
３０とが相対的にトラッキング方向である矢印Ｒ方向
（トラック延長方向である矢印Ｔ方向に対して直交する
方向）に移動するときに、光検出素子３５の一方の受光
部３５Ａからの０次と＋１次の光束の検出信号Ｉ
_0、+1（t）とは、Ｉ_0、+1（t）＝Ａ₀ ²＋Ａ₁ ²＋２Ａ₀Ａ₁cos（φ₁₀＋２π
νｔ）Ｉ_0、-1（t）＝Ａ₀ ²＋Ａ₁ ²＋２Ａ₀Ａ₁cos（φ₁₀−２π
νｔ）のように表される。ここで、Ａ₀は０次光振幅、Ａ₁は
１次光振幅、φ₁₀は０次−１次間の位相差、２πνｔは
媒体と光スポット間の位置ずれによる位相をそれぞれ示
している。また、時刻ｔは溝（あるいはピット）３１間
の中央位置（ランド部の中心）のタイミングをｔ＝０と
している。

【００２５】従って、上記差動アンプ（減算器）３６か
らの差信号（いわゆるプッシュプル信号）Ｉ_ppは、Ｉ_pp＝Ｉ_0、+1（t）−Ｉ_0、-1（t）＝２Ａ₀Ａ₁（cos（φ₁₀＋２πνｔ）−cos（φ₁₀−２πνｔ））＝４Ａ₀Ａ₁sinφ₁₀ sin２πνｔとなる。このプッシュプル信号Ｉ_ppはトラッキングエラ
ー信号でもある。また、上記加算アンプ（加算器）３７
からの和信号（いわゆるＲＦ信号）Ｉ_RFは、Ｉ_RF＝Ｉ_0、+1（t）＋Ｉ_0、-1（t）＝２Ａ₀ ²＋２Ａ₁ ²＋４Ａ₀Ａ₁cosφ₁₀ cos２πνｔとなる。

【００２６】いま、上記トラックピッチαに対する溝
（あるいはピッチ）３１の幅βの比率をｓ（＝β／α）
とするとき、上記溝３１の深さｄに対する上記０次−１
次間位相差φ₁₀の関係は、いわゆるホプキンス理論によ
り、図３のように表される。この図３では、ｓ＝１／
３、ｓ＝１／２、ｓ＝２／３の例を示している。

【００２７】この図３から明らかなように、上記プッシ
ュプル信号（トラッキングエラー信号）Ｉ_ppの極性は、
sin φ₁₀の極性に応じて反転されるため、０〜λ／４ｎ
の範囲と、λ／４ｎ〜λ／２ｎの範囲とで互いに逆の極
性となる。すなわち、例えばｓ（＝β／α）＝１／３の
とき、０〜λ／４ｎの範囲では、sin φ₁₀が正極性とな
り、λ／４ｎ〜λ／２ｎの範囲では、sin φ₁₀が負極性
となる。

【００２８】ところで、従来からのＲＯＭメディアであ
るいわゆるコンパクトディスク（以下、ＣＤという）や
ＣＤ−ＲＯＭは、前述したように、ピット記録の光記録
媒体である。このピット記録の光記録媒体は、ビームの
波長をλ、基板の屈折率をｎとすると、ピットの深さｄ
_pを０〜λ／４ｎの範囲内に設定し、最適なピット深さ
としてλ／６ｎに設定している。記録トラック（中心を
ＴＣで示している）上にデータがピットＰｉ（溝３１）
の形態で記録形成されている。この範囲内にピット記録
の光記録媒体のピット深さを設定し、光記録媒体からの
戻り光を対物レンズ１６の焦点の前位置、例えば図１の
位置Ｄ_Aで受光させると、λ／６ｎのとき、いずれもト
ラック中心（上記ＴＣ）からの対物レンズのずれによる
前記直流オフセットの極性は同じ関係となるが、トラッ
クずれの向きに対する上記プッシュプル信号Ｉ_ppの極性
（あるいは傾き）と、トラックセンタＴＣ近傍でのトラ
ッキングずれによるエラー成分の極性（あるいは傾き）
との関係は例えば図４に示すように、逆極性の関係にな
る。このように図４は、例えば上記ピット記録媒体から
の戻り光を検出する２分割光検出素子１５を対物レンズ
の焦点Ｆの前方位置Ｄ_Aに配した場合、対物レンズによ
るビームスポットの移動（図４のＡ）と上記プッシュプ
ル信号（トラッキングエラー信号）Ｉ_pp（図４のＢ）と
の関係を示している。

【００２９】具体的に述べると図４に示すように、対物
レンズの移動によるビームスポットの移動位置に応じた
オフセット成分の極性（あるいは傾き）が、正のとき、
プッシュプル信号Ｉ_ppの極性（あるいは傾き）が負極性
となる。また、オフセット成分の極性（あるいは傾き）
が、負のとき、プッシュプル信号Ｉ_ppの極性（あるいは
傾き）が正極性となる（図４を参照）。このような対物
レンズの移動によるオフセット成分の向きとトラッキン
グエラーの向きの不一致は、トラッキングサーボ系の動
作を不安定にしてしまう。

【００３０】これに対して図５は、例えば上記ピット記
録媒体からの戻り光を検出する２分割光検出素子１５を
対物レンズの焦点Ｆの後方位置Ｄ_Bに配した場合、対物
レンズによるビームスポットの移動（図５のＡ）と上記
プッシュプル信号（トラッキングエラー信号）Ｉ_pp（図
５のＢ）との関係を示している。すなわち、上記ピット
記録タイプの記録媒体には、記録トラック（中心をＴＣ
で示している）上にデータがピットＰｉ（溝３１）の形
態で記録形成されており、このデータピットＰｉ（溝３
１）の深さｄ_pは、上述したように０〜λ／４ｎの範囲
内、例えばλ／６ｎに設定している。この場合には、上
記sin φ₁₀が正極性となるため、ピットＰｉ（溝３１）
の中心であるトラックセンタＴＣ近傍でのトラッキング
ずれの向きに応じたプッシュプル信号Ｉ_ppの極性と、ビ
ームスポットの移動方向に応じたプッシュプル信号Ｉ_pp
の極性との関係が同じになる。

【００３１】すなわち、図５においてトラックセンタＴ
Ｃ近傍のプッシュプル信号Ｉ_ppは、トラッキングずれの
向きが図中上方のとき正側に、図中下方のとき負側にそ
れぞれ現れている。また、トラックと直交する方向（矢
印Ｒ方向）にビームスポットを移動させるための対物レ
ンズの移動によるオフセット成分については、図５のＢ
の破線の曲線ＯＦに示すように、移動の向きが図５のＡ
中で上方のとき正側に変化し（傾きが正となり）、移動
の向きが下方のとき負側に変化する（傾きが負とな
る）。従って、この場合も、トラックセンタＴＣ近傍の
トラッキングずれに応じたトラッキングずれ成分の極性
（あるいは傾き）と、ビームスポットの移動位置に応じ
たオフセット成分の極性（あるいは傾き）とが同じにな
っている。

【００３２】これは、図４に現れていた従来のＲＯＭメ
ディアのフォーマットで生じるプッシュプル信号Ｉ_ppの
極性とビームスポットの移動位置に応じたオフセット成
分の逆極性を解決して１スポットのビームを用いて前述
した回路構成でのプッシュプル方式を行うため、２分割
光検出素子（フォトディテクタ）１５の配設位置を対物
レンズ１６が結ぶ焦点Ｆの位置のさらに後ろの位置に配
設する、すなわち例えば図１の焦点Ｆの位置を経て光路
を交差させることにより、結像位置の関係が位置Ｄ_Aで
の結像と逆の関係になるので、位置Ｄ_Bで受光する回折
像の移動方向は、位置Ｄ_Aでの移動方向と逆になる。こ
のことにより、対物レンズの移動によるオフセット成分
の極性は両位置Ｄ_A、Ｄ_Bで同じで、かつプッシュプル
信号の極性Ｉ_ppも向き（あるいは傾き）を同じにするこ
とができ、安定に従来のＲＯＭメディアでもトラッキン
グサーボをかけることができる。

【００３３】以上のように構成することにより、ピット
に対してトラッキングする従来からのフォーマットから
なるＲＯＭメディアを使用する場合でも、記録トラック
中心近傍でのトラッキングずれの向きに応じたトラッキ
ングエラー信号の極性と、光ビームスポットのトラック
に直交する方向の移動位置に応じたトラッキングエラー
信号の極性とを一致させることができるため、１スポッ
トのプッシュプル方式の回路構成でも安定したトラッキ
ングサーボを行うことができる。

【００３４】なお、本実施例は２軸アクチュエータの動
作について説明したが、この２軸アクチュエータに限定
されるものでなく、ガルバノミラーを駆動させてビーム
スポットをトラッキング制御させてもよい。この他、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能
であることは勿論である。

【００３５】

【発明の効果】本発明に係るトラッキングサーボ装置で
は、ピットに対してトラッキングする従来からのフォー
マットからなるＲＯＭメディアを使用する場合でも、記
録トラック中心近傍でのトラッキングずれの向きに応じ
たトラッキングエラー信号の極性と、光ビームスポット
のトラックに直交する方向の移動位置に応じたトラッキ
ングエラー信号の極性とを一致させることができるた
め、１スポットのプッシュプル方式の回路構成でも安定
したトラッキングサーボを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトラッキングサーボ装置の一実施
例の回路構成を示すブロック回路図である。

【図２】光記録媒体からの反射光によるトラッキングエ
ラー検出原理を説明するための図である。

【図３】光記録媒体の溝（ピット）の深さと０次−１次
回折光関の位相差との関係を示すグラフである。

【図４】ピット記録タイプの光記録媒体からの戻り光を
検出する２分割光素子の配設位置を対物レンズの焦点の
前にした際のトラッキングエラー信号を説明するための
図である。

【図５】ピット記録タイプの光記録媒体からの戻り光を
検出する２分割光素子の配設位置を対物レンズの焦点の
後にした際のトラッキングエラー信号を説明するための
図である。

【図６】ランド記録タイプの光記録媒体を示す図であ
る。

【図７】ピット記録タイプの光記録媒体を示す図であ
る。

【図８】対物レンズの移動によるオフセットを説明する
ための図である。

【符号の説明】

１１・・・・・・・・２軸デバイス１２・・・・・・・・レーザダイオード１３・・・・・・・・レーザビーム１４・・・・・・・・ビームスプリッタ１５・・・・・・・・２分割光検出素子１６・・・・・・・・対物レンズ２１・・・・・・・・差動アンプ２３・・・・・・・・トラッキングサーボ回路２４・・・・・・・・ＬＰＦ２５・・・・・・・・スレッド送りサーボ回路Ｆ・・・・・・・・・焦点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データがピットの形態で記録されたピッ
ト記録領域が記録される光記録媒体に対するビームスポ
ットのトラッキングを制御するトラッキングサーボ装置
において、上記光記録媒体からの戻り光を対物レンズを介して受光
する２分割光検出素子と、この２分割光検出素子の各受光部からの検出信号の差を
トラッキングエラー信号として取り出す差信号検出手段
とを有し、上記２分割光検出素子は、上記対物レンズが集光する焦
点の後の位置に配置することを特徴とするトラッキング
サーボ装置。
【請求項２】上記微アクチュエータは、光学系の対物
レンズを記録媒体のトラック方向に対して直交する方向
に移動させてビームスポットをトラッキング制御するこ
とを特徴とする請求項１記載のトラッキングサーボ装
置。
【請求項３】上記微アクチュエータとしては、ガルバ
ノミラーを駆動させてビームスポットをトラッキング制
御することを特徴とする請求項１又は２記載のトラッキ
ングサーボ装置。