JPH07110956A - 円盤状記録媒体の記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主光束で情報信号を記録しながら、２つの副
光束で記録ピットに影響されない良好なトラッキング誤
差信号が得られるようにする。 【構成】 円盤状記録媒体には、グルーブ１とランド２
とが交互に形成されており、主光束４ｃは１つおきのグ
ルーブ１に順次情報信号を記録して記録ピット３を形成
していく。２つの副光束４ａ，４ｂは主光束４ｃに対し
て円盤状記録媒体の半径方向に±５／４トラックピッチ
だけずらして位置付けられており、これら２つの副光束
４ａ，４ｂの反射光を電気信号に変換し、これら電気信
号の差をとることにより、主光束４ｃのトラッキング誤
差信号が得られる。ところで、主光束４ｃが位置するグ
ルーブ１の両側のグルーブには記録ピットが形成されな
いから、２つの副光束４ａ，４ｂの反射光は記録ピット
の影響を受けない。従って、得られるトラッキング誤差
信号も記録ピットの影響を受けない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、再生専用領域
と記録可能領域とを有する光ディスクや光磁気ディスク
などの円盤状記録媒体の記録再生装置に係り、特に、記
録可能領域に記録をする際に、光束とトラックとの相対
位置に対応したトラッキング誤差信号を検出可能とする
トラッキング誤差信号検出方式を用いた円盤状記録媒体
の記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置としては、従来、ビデオ
ディスクやコンパクトディスク等の再生専用装置が知ら
れているが、光ディスクは大容量記録が可能であること
から、追記型や書換え可能型光ディスク装置も開発さ
れ、最近では、文書ファイル用や画像ファイル用、ある
いは計算機の外部記憶装置用としても広く用いられるよ
うになっている。また、１枚の光ディスクに再生専用領
域と記録可能領域を混在させたハイブリッド型のディス
クの開発も進んでおり、今後多方面での利用が期待され
ている。

【０００３】再生専用領域と記録可能領域を混在させた
ハイブリッド型の光ディスクとしては、例えば特開平４
−１９５７４０号公報などに記載のものが知られている
が、これを図６で説明すると、光ディスクの最内周或い
は最外周に円環状の記録可能領域２１を設け、その他の
領域を再生専用領域２０とするものある。記録可能領域
２１に使用される記録膜としては、例えば相変化膜や有
機色素膜，光磁気記録膜などがある。再生専用領域２０
はピット１５の列で構成され、記録可能領域２１には、
トラッキング制御のためのグルーブ（案内溝）１とラン
ド２が設けられている。

【０００４】一方、光ディスク装置のトラッキング誤差
信号検出方式としては、対物レンズの移動や光ディスク
の傾きに対してオフセットの発生がなく、検出系が簡単
で低コスト化ができるなどの利点から、再生専用装置や
光磁気ディスク装置では３スポット検出方式が採用され
ている。３スポット検出方式は、光源からの光束（光ビ
ーム）を１つの主光束と２つの副光束とに分け、主光束
で情報の記録・再生を行ない、２つの副光束でトラッキ
ング誤差信号を検出する方式である。以下に、３スポッ
ト検出方式の一例を説明する。

【０００５】図７は３スポット検出方式を用いた光学系
の一例を示す構成図であって、５ａ〜５ｃは光電変換
器、８は光ディスク、９は半導体レーザ、１０はコリメ
ートレンズ、１１は回折格子、１２は偏光ビームスプリ
ッタ、１３は対物レンズ、１４は検出レンズである。

【０００６】同図において、半導体レーザ９より出射さ
れた光束は、コリメートレンズ１０で平行光となされた
後、回折格子１１で１つの主光束（０次回折光）と２つ
の副光束（±１次回折光）に分割される。分割された各
光束は偏光ビームスプリッタ１２を透過し、対物レンズ
１３によって光ディスク８の面上に集光される。光ディ
スク８で反射した各光束は光ディスク８に記録されてい
る情報によって変調されており、対物レンズ１３を透過
し、さらに、偏光ビームスプリッタ１２で反射され、検
出レンズ１４を介して夫々光電変換器５ａ〜５ｃに入射
する。

【０００７】これら光電変換器５ａ〜５ｃの検出出力を
処理して情報信号の再生やトラッキング誤差信号の検出
が行われるが、この点について図８により説明する。但
し、同図において、４ａ，４ｂは副光束、４ｃは主光
束、６は差動アンプ、７は加算アンプ、１５はピットで
あり、図７に対応する部分には同一符号を付けて重複す
る説明を省略する。

【０００８】回折格子１１（図７）で分割された各光束
のうち、副光束４ａ，４ｂは、主光束４ｃに対して、光
ディスク上の半径方向に夫々１/４トラックピッチだけ
オフセットした位置に集光される。副光束４ａ，４ｂ
は、ピット１５上を通過するとき、光の干渉によってそ
の反射光量が減少し、ピット１５間では反射光量が増加
するため、各光束が光ディスクの半径方向に移動する
と、副光束４ａ，４ｂの光強度は、上記のことから光デ
ィスク上の半径方向に１／２トラックピッチだけ互いに
ずれていることにより、互いに逆位相の正弦波状の波形
となる。

【０００９】副光束４ａ，４ｂは夫々光電変換器５ａ，
５ｂに入射され、電気信号Ａ，Ｂに変換される。これら
電気信号Ａ，Ｂは差動アンプ６に供給されてそれらの差
信号が求められ、主光束４ｃとピット１５との相対位置
関係に対応した正弦波状の波形のトラッキング誤差信号
Ｃが検出される。また、主光束４ｃは、例えば、４分割
光電変換器５ｃに入射され、電気信号に変換される。こ
の電気信号は加算アンプ７に供給され、再生ＲＦ信号Ｄ
が検出される。

【００１０】なお、ここでは、再生専用領域を再生する
場合について説明したが、グルーブ１とランド２で構成
される記録可能領域の情報を再生する場合でも、同様に
してトラッキング誤差信号を検出することができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来技術
では、ピットやグルーブ（案内溝）などのトラックの形
状に関係なく、安定にトラッキング誤差信号を検出する
ことができるので、再生専用領域と記録可能領域とを有
する光ディスクを再生する場合には対応可能である。し
かし、相変化記録膜や有機色素膜などを用いた記録可能
領域に反射率変化あるいはピット形状として情報の記録
を行なう場合には、先行する副光束は記録直前のグルー
ブ上に位置するため、グルーブによる変調しか受けない
が、もう一方の後続する副光束は記録直後のピット上に
位置するため、ピットによる変調も受けることになる。
このため、これら副光束から得られる電気信号の差信号
を求めてトラッキング誤差信号を検出しようとしても、
トラッキング誤差信号にはＤＣオフセットが発生し、主
光束とグルーブとの相対位置関係に対応したトラッキン
グ誤差信号にはならない。

【００１２】このトラッキング誤差信号のＤＣオフセッ
トを除去する方法として、差動プッシュプル検出方式が
提案されているが、これを図９により説明する。但し、
同図において、３は記録ピット（記録膜の結晶状態や磁
化の方向が変更されている部分、あるいはピットが形成
されている部分）、１６〜１８は差動アンプ、１９は加
算アンプであり、図８に対応する部分には同一符号をつ
けて重複する説明を省略する。

【００１３】副光束４ａ，４ｂは、主光束４ｃに対し、
光ディスクの半径方向に１／２トラックピッチだけオフ
セットした位置に集光される。各光束は夫々２分割光電
変換器５ａ〜５ｃに入射されて電気信号に変換される。
これら２分割光電変換器５ａ〜５ｃ毎に出力される２つ
の電気信号は夫々差動アンプ１６，１７，１８に供給さ
れ、主光束４ｃ及び副光束４ａ，４ｂ毎にプッシュプル
信号が検出される。差動アンプ１７，１８からの副光束
４ａ，４ｂに対するプッシュプル信号は加算アンプ１９
で加算され、さらに、差動アンプ６により、この加算ア
ンプの出力信号と差動アンプ１６からの主光束４ｃに対
するプッシュプル信号との差信号が求められる。この差
動アンプ６の出力信号がトラッキング誤差信号Ｃであ
る。

【００１４】ところで、図９に示したような光ディスク
８の記録可能領域２１には、図示するように、予めトラ
ッキング制御用のグルーブ１が形成されており、トラッ
キング誤差信号により、主光束４ｃがグルーブ１上に位
置するようにトラッキング制御される。情報信号の記録
は主光束４ｃを用いてグルーブ１上に記録ピット３を形
成することにより行なう。

【００１５】ここで、図９において、光ディスクが矢印
の方向に回転しているとすると、主光束４ｃに対して図
示する位置にある副光束４ｂは記録直後のピットによる
反射率変動や光の干渉の影響を受けるので、２分割光電
変換器５ｂに入射する副光束４ｂの光強度が変動する
が、差動アンプ１８で２分割光電変換器５ｂから出力さ
れる２つの電気信号の差信号が求められることにより、
この光強度の変動分が除去されることになる。従って、
記録時に２つの副光束間で発生する反射光量差を除去す
ることが可能となるので、トラッキング誤差信号のＤＣ
オフセットの発生を防止することができる。

【００１６】しかし、各光束の光強度が異なるため、差
動アンプや加算アンプなどの光束の光強度に応じたゲイ
ン調整が必要であり、このために、検出回路が複雑にな
るなど低コスト化には不向きである。

【００１７】本発明の目的は、かかる問題を解消し、再
生専用領域と記録可能領域とを有する光ディスクに情報
信号を記録する場合でも、常に正確かつ簡単にトラッキ
ング誤差信号を検出することができ、安定した記録再生
を可能とした円盤状記録媒体の記録再生装置を提供する
ことにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、情報信号を記録するための主光束と
トラッキング誤差信号の検出のための２つの副光束を用
い、情報信号は１トラックおきに記録し、主光束に対
し、２つの副光束を円盤状記録媒体の半径方向に±（４
ｎ＋５）／４トラックピッチまたは±（４ｎ＋３）／４
トラックピッチずらす。但し、ｎは０，１，２，……で
ある。

【００１９】

【作用】情報信号が１トラックおきに記録されるから、
主光束によって情報信号が記録されるトラックの両側の
トラックには、ともに情報信号が記録されていないか、
ともに情報信号が記録されているかである。いま、ｎ＝
０とすると、上記のずれは５／４トラックピッチか、３
／４トラックピッチであり、２つの副光束は主光束が記
録するトラックの両側のトラックに位置することにな
る。しかるに、これら両側のトラックは情報信号が記録
されているか、されていないかであるから、これらトラ
ックからの反射光は、同じに記録情報に影響されている
か、影響されていないかであり、従って、これら反射光
を検出することによって生成されるトラッキング誤差信
号は記録された情報信号に影響されることがない。ｎが
０以外でも、同様である。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は本発明による円盤状記録媒体の記録再生装置
の第１の実施例を示すブロック図であって、前出図面に
対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略
する。

【００２１】図１において、光ディスクは矢印方向に回
転し、光ヘッド、従って、主光束４ｃ及び副光束４ａ，
４ｂはトラックに沿いながら図面上右方に移動していく
ものとする。従って、グルーブ１上の主光束４ｃが位置
するところまで斜線で示す記録ピット３が形成されて、
情報信号が記録されている。但し、この情報信号は、１
つおきのグルーブ１上に、即ち、1トラックおきに記録
される。

【００２２】ここで、副光束４ａ，４ｂは、主光束４ｃ
に対し、光ディスクの面上に夫々５／４トラックピッチ
だけオフセットした位置に集光される。１つの光束を主
光束４ｃと副光束４ａ，４ｂとに分割する回折格子１１
は、等ピッチの複数の直線溝によって構成される凹凸型
の回折格子である。この直線溝のピッチでディスクの接
線上での主光束と副光束との間隔が設定され、この状態
から回折格子１１を光軸（主光束４ｃ）を中心に回転さ
せると、ディスクの半径方向にも主光束に対して副光束
の位置がずれる。従って、この回折格子１１の回転量を
適宜設定することにより、主光束（０次回折光）４ｃと
副光束（±１次回折光）４ａ，４ｂの光ディスク８面上
での位置を任意に設定することができる。

【００２３】光ディスクから反射された副光束４ａ，４
ｂは夫々光電変換器５ａ，５ｂに入射され、これら副光
束４ａ，４ｂの光強度に応じた電気信号Ａ，Ｂが得られ
る。これら電気信号Ａ，Ｂは差動アンプ６に供給され、
これによってトラッキング誤差信号Ｃが検出される。

【００２４】ここで、この実施例でのトラッキング誤差
信号検出方法の動作原理について説明する。

【００２５】図２（ａ）は各光束４ａ，４ｂ，４ｃが図
１で左から右に移動するときの各時刻Ｔ１，Ｔ２，Ｔ
３，Ｔ４，Ｔ５での各光束４ａ，４ｂ，４ｃとグルーブ
との位置関係の変化を示し、同図（ｂ）はこの移動に伴
うこれら光束４ａ，４ｂ，４ｃに対する電気信号Ａ，Ｂ
及び差動アンプ６の出力信号Ｃの波形を示す図である。
図２（ｂ）での時刻Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５は図
２（ａ）での時刻Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５と同じ
である。

【００２６】光ディスク８からの反射光量は、光束がグ
ルーブ１上に位置するときには減少し、ランド２上に位
置するときには増加することから、副光束４ａ，４ｂが
グルーブ１上を通過すると、これら副光束４ａ，４ｂに
対応する電気信号Ａ，Ｂは、副光束４ａ，４ｂがグルー
ブ１上に位置するとき小さくなり、副光束４ａ，４ｂが
ランド２上に位置するとき大きくなる。従って、これら
電気信号Ａ，Ｂは、図２（ｂ）に示すように、副光束４
ａ，４ｂの移動とともに正弦波状に変化し、また、これ
ら副光束４ａ，４ｂは光ディスクの半径方向に（５／
４）×２＝２．５ピッチずれているから、電気信号Ａ，
Ｂは互いに逆位相の関係にある。

【００２７】これら電気信号Ａ，Ｂを差動アンプ６に供
給してそれらの差を求めることにより、図２（ｂ）に示
すように、正弦波状のトラッキング誤差信号Ｃが得られ
る。このトラッキング誤差信号Ｃは、図２（ａ），
（ｂ）を比較すると明らかなように、時刻Ｔ３の主光束
４ｃがグルーブ１上に位置するときに零となる。勿論、
時刻Ｔ１，Ｔ５でもトラッキング誤差信号Ｃは零となる
が、このときには、主光束４ｃはグルーブ１間のランド
２上にある。

【００２８】そこで、かかるトラッキング誤差信号Ｃに
よる主光束４ｃのトラッキング制御は、時刻Ｔ３でのよ
うにトラッキング誤差信号が零となるように行われる。
このためには、上記のように、図１で各光束４ａ，４
ｂ，４ｃが図面上左から右に移動したとき、図２（ｂ）
に示すようなトラッキング誤差信号が得られるのである
から、トラッキング誤差信号Ｃが負のとき右方に、正の
とき左方に夫々各光束４ａ，４ｂ，４ｃを変位させるよ
うにすればよい。

【００２９】なお、ここでは、副光束４ａ，４ｂを主光
束４ｃに対して±５／４トラックピッチだけオフセット
させているが、１グルーブおきに情報信号を記録するも
のとして、一般に、主光束４ｃに対して±（４ｎ＋５）
／４トラックピッチ（但し、ｎは０，１，２，……）だ
けオフセットさせるようにすることができる。

【００３０】このようにして、副光束４ａ，４ｂはいず
れも記録がなされていないグルーブ１からトラッキング
誤差信号Ｃを検出することになり、情報信号の記録に影
響されない正確なトラッキング誤差信号Ｃが得られるこ
とになる。

【００３１】次に、図３を用いて情報信号の記録方法に
ついて説明する。但し、同図において、１ａ〜１ａ”及
び１ｂ〜１ｂ”はグルーブである。

【００３２】図６で示したような光ディスク８の記録可
能領域２１には、上記のように予めグルーブが設けられ
ているが、図３においては、１つおきのグルーブを１
ａ，１ａ’，１ａ”，……とし、他の１つおきのグルー
ブを１ｂ，１ｂ’，１ｂ”，……としている。

【００３３】まず、未記録の記録可能領域２１で情報信
号の記録を開始する場合、上記前者のグルーブ１ａ，１
ａ’，１ａ”，……の組を記録用グルーブ、前記後者の
グルーブ１ｂ，１ｂ’，１ｂ”，……の組をトラッキン
グ用グルーブとしている。

【００３４】そして、記録用グルーブ１ａ，１ａ’，１
ａ”，……上に主光束４ｃを用いて情報信号の記録を行
なうのであるが、図３（ａ）に示すように、いま、グル
ーブ１ａ’であるトラックでの記録から次のトラックに
記録が移る場合、図示しないトラッキングアクチュエー
タにトラックジャンプパルスを加えることにより、主光
束４ｃを矢印で示すように２トラック分ジャンプさせ、
１トラックおいたグルーブ１ａ”に移って記録を行な
う。このようにして、１トラック飛び越し記録が行なわ
れる。

【００３５】一方、主光束４ｃがグルーブ１ａ’で記録
を行なうときには、２つの副光束４ａ，４ｂは夫々記録
がなされないトラッキング用グルーブ１ｂ’，１ｂに照
射され、これらからの反射光に基づいて主光束４ｃをグ
ルーブ１ａ’にトラッキングするためのトラッキング誤
差信号ｃが生成される。また、主光束４ｃがグルーブ１
ａ”に移ると、２つの副光束４ａ，４ｂは夫々記録がな
されないトラッキング用グルーブ１ｂ”，１ｂ’に移
り、主光束４ｃをグルーブ１ａ”にトラッキングするた
めのトラッキング誤差信号ｃが生成される。

【００３６】このように、副光束４ａ，４ｂは記録ピッ
ト３の影響を受けることがなく、グルーブ１による変調
だけを受けることになるので、得られるトラッキング誤
差信号ＣにＤＣオフセットが発生することはない。

【００３７】記録用グルーブ１ａ，１ａ’，１ａ”，…
…全てに情報信号が記録されると、次に、既に記録がな
されたこれらグルーブ１ａ，１ａ’，１ａ”，……をト
ラッキング用グルーブとし、先にトラッキング用として
用いられたグルーブ１ｂ，１ｂ’，１ｂ”，……を記録
用グルーブとして、図３（ｂ）に示すように、記録用グ
ルーブ１ｂ，１ｂ’，１ｂ”，……への情報信号の記録
が行なわれる。かかる記録も図３（ａ）で示した記録と
同様であるが、２つの副光束４ａ，４ｂが移動するトラ
ッキング用グルーブ１ａ，１ａ’，１ａ”，……が既に
記録がなされている点が異なる。しかし、副光束４ａ，
４ｂの反射光はいずれも同じように記録ピット３による
変調の影響を受けるので、トラッキング誤差信号Ｃを生
成する場合、図１の差動アンプ６でこれらの影響がキャ
ンセルし合って、トラッキング誤差信号ＣにはＤＣオフ
セットが発生することはない。

【００３８】以上のようにして、グルーブ１ａ，１
ａ’，１ａ”，……あるいはグルーブ１ｂ，１ｂ’，１
ｂ”，……上に情報信号の記録を行なう場合でも、主光
束４ｃを正確にグルーブ１上に位置決めすることが可能
となる。

【００３９】なお、この実施例では、グルーブ１ａ，１
ａ’，１ａ”，……から記録するようにしたが、先にグ
ルーブ１ｂ，１ｂ’，１ｂ”，……上に記録し、次にグ
ルーブ１ａ，１ａ’，１ａ”，……上に記録するように
してもよいことはいうまでもない。

【００４０】図４は本発明による円盤状記録再生装置の
他の実施例を示すブロック図であって、図１に対応する
部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

【００４１】この実施例は、図４に示すように、副光束
４ａ，４ｂを主光束４ｃに対して夫々３／４トラックピ
ッチだけオフセットした位置に集光されるようにしたも
のである。これ以外の点については、先の実施例と同様
である。

【００４２】図５（ａ）は図４において各光束４ａ，４
ｂ，４ｃが左から右に移動したときのこれら光束４ａ，
４ｂ，４ｃのグルーブ１に対する位置関係の変化を示し
ており、また、図５（ｂ）はこの位置関係の変化に伴う
図４での信号Ａ，Ｂとトラッキング誤差信号とを示す波
形図である。図５（ａ），（ｂ）でのＴ１，Ｔ２，……
は夫々同じ時刻を表わしている。

【００４３】この実施例においては、図５（ｂ）と図２
（ｂ）とを比較すると明らかなように、副光束４ａ，４
ｂの上記オフセットにより、図４の光電変換器５ａ，５
ｂから出力される電気信号Ａ，Ｂは夫々、図１の光電変
換器５ａ，５ｂから出力される電気信号Ａ，Ｂとは互い
に逆相の関係となっているが、図４での差動アンプ６で
電気信号Ｂから電気信号Ａを差し引くことにより、この
差動アンプ６から得られるトラッキング誤差信号Ｃは、
図１の差動アンプ６から得られるトラッキング誤差信号
Ｃと同相となる。従って、この実施例と先の実施例との
主光束４ｃのトラッキング制御は全く同じものとするこ
とができる。

【００４４】なお、この実施例では、副光束４ａ，４ｂ
を主光束４ｃに対して±３／４トラックピッチだけオフ
セットさせるものとしたが、１トラックおきに記録する
として、一般に、（４ｎ＋３）／４トラックピッチ（但
し、ｎは０，１，２，……）だけオフセットさせるよう
にしてよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
主光束と２つの副光束とを用い、２つの副光束によって
トラッキング誤差信号を得て該主光束のトラッキングを
行ないながら該主光束によって情報信号を記録するに際
し、該主光束によって形成記録された記録ピットに影響
されないトラッキング誤差信号を得ることができ、主光
束を正確にグルーブ上に位置決めすることが可能とな
る。また、従来の光学系と同数の部品点数で実現するこ
とが可能であることから、装置の低コスト化にも有効で
あり、記録容量が低下することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による円盤状記録媒体の記録再生装置の
第１の実施例を示す構成図である。

【図２】図１に示した実施例でのトラッキング誤差信号
の検出動作の原理を説明する図である。

【図３】図１に示した実施例での情報信号の記録方法を
示す図である。

【図４】本発明による円盤状記録媒体の記録再生装置の
第２の実施例を示す構成図である。

【図５】図４に示した実施例でのトラッキング誤差信号
の検出動作の原理を説明する図である。

【図６】光ディスクの一例の記録面の構成を示す図であ
る。

【図７】３スポット検出方式による光ディスク再生装置
の光学系を示す図である。

【図８】３スポット検出方式によるトラッキング誤差信
号の検出手段を示す構成図である。

【図９】差動プッシュプル検出方式によるトラッキング
誤差信号の検出手段を示す構成図である。

【符号の説明】

１ グルーブ ２ ランド ３ 記録ピット ４ａ，４ｂ 副光束 ４ｃ 主光束 ５ａ，５ｂ 光電変換器 ６ 差動アンプ ７ 加算アンプ １１ 回折格子 ２０ 再生専用領域 ２１ 記録可能領域

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 芳夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主光束によって情報信号の記録を行な
   い、該主光束に対して円盤状記録媒体の半径方向にずれ
   た位置の２つの副光束を用いてトラッキング誤差信号を
   得るようにし、該トラッキング誤差信号によって該主光
   束のトラッキングを制御するようにした円盤状記録媒体
   の記録再生装置において、 該主光束に対する２つ該副光束の上記ずれ幅を （４ｎ＋５）／４トラックピッチ （但し、ｎ＝０，１，２，……） としたことを特徴とする円盤状記録媒体の記録再生装
   置。
2. 【請求項２】 主光束によって情報信号の記録を行な
   い、該主光束に対して円盤状記録媒体の半径方向にずれ
   た位置の２つの副光束を用いてトラッキング誤差信号を
   得るようにし、該トラッキング誤差信号によって該主光
   束のトラッキングを制御するようにした円盤状記録媒体
   の記録再生装置において、 該主光束に対する２つ該副光束の上記ずれ幅を （８ｎ＋３）／４トラックピッチ （但し、ｎ＝０，１，２，……） としたことを特徴とする円盤状記録媒体の記録再生装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記主光束は１つおきのトラックに順次情報信号を記録
   することを特徴とする円盤状記録媒体の記録再生装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記主光束は、前記１つおきのトラックへの情報信号の
   記録後、他の１つおきのトラックに順次情報信号を記録
   することを特徴とした円盤状記録媒体の記録再生装置。