JP3346534B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
関し、特にランドとグルーブの幅が等しい光ディスクを
用い、ランドとグルーブの両方に対し記録または再生を
行う光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像情報や音声情報をはじめとす
る各種の情報がデジタル化されるにつれてデジタル情報
の量が飛躍的に増大して来た。これに伴い、情報記憶装
置にも大容量化、高密度化が強く求められるようになっ
てきており、これまで、光ディスク装置においては、ト
ラックに沿った方向の線記録密度を上げると共に、トラ
ックピッチを小さくすることによって、高密度化に対応
して来た。

【０００３】しかし、適切なトラッキング制御信号を得
るためには、トラックピッチをむやみに小さくすること
はできず、トラックピッチの狭小化には限界がある。そ
こで、従来はランドもしくはグルーブのどちらか一方に
のみ情報の記録再生を行っていたものを、ランドとグル
ーブの両方に情報を記録再生する装置が提案されてい
る。このようにランドとグルーブの両方に情報を記録す
ることをランド／グルーブ記録と呼ぶ。

【０００４】さて、光ディスク装置においては、トラッ
キング制御の引き込みの安定化の問題がある。トラッキ
ング制御の引き込みを行う場合、光スポットがトラッキ
ング制御を行うべきランドもしくはグルーブの中心付近
にある時にトラッキング制御ループを閉じるのが良い。
すなわちランド上にトラッキング制御をかけようとする
ときにはランド中心付近でトラッキング制御ループを閉
じるのが良く、グルーブ上にトラッキング制御をかけよ
うとするときにはグルーブ中心付近でトラッキング制御
ループを閉じるのが良い。逆にランド上にトラッキング
制御をかけようとするときにグルーブ上でトラッキング
制御ループを閉じると、トラッキング制御信号の極性が
逆なのでトラッキング制御の引き込みができない。そこ
で、ランドもしくはグルーブであることを判別する必要
がある。

【０００５】次に、ランドまたはグルーブの判別と同時
にランドもしくはグルーブの中心を横切っているタイミ
ングを検出するオントラック信号を生成する従来装置の
動作について図９〜図１１を用いて説明する。図９に、
従来の光ディスク装置の制御信号検出系のブロック図を
示し、図１０に、図９の装置の各部で発生する信号を示
す。図示しないディスクからの反射光４０′を４分割フ
ォトディテクタ１で受光する。４分割フォトディテクタ
１の４つの出力Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、加算器２、３、４、
５、７および減算器６、８からなる誤差生成回路で下式
にしたがって演算され、フォーカス誤差信号（ＦＥ
Ｓ）、トラッキング誤差信号（ＴＥＳ）、及び反射光量
信号（ＴＯＴＡＬ）が生成される。 ＦＥＳ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ） ＴＥＳ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） ＴＯＴＡＬ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ ここでは、ＦＥＳの検出に非点収差法、ＴＥＳの検出に
プッシュプル法を用いる場合を示している。検出された
ＦＥＳは、フォーカス制御回路１５に導かれて電力増幅
器１６で増幅され、フォーカスアクチュエータ１７を駆
動する。

【０００６】ＴＯＴＡＬは２値化回路９で、ＴＥＳは２
値化回路１０で２値化され、ＴＯＴＡＬＤ、ＴＥＳＤが
それぞれ得られる。さらにＴＥＳＤの立ち上がりエッジ
および立ち下がりエッジでパルスを発生するエッジ検出
回路１２によりエッジパルスＥＰを得る。フリップフロ
ップ１４により、ＥＰの立ち上がりでＴＯＴＡＬＤをラ
ッチすることによりオントラック信号ＬＧが得られる。

【０００７】ここで、再生信号をもとに光スポットが、
ランド中心もしくはグルーブ中心を横切っていることを
判断する手法について図１１を用いて説明する。図１１
は、グルーブの幅がランドの幅より大きい場合のディス
ク上の光スポットの位置と再生信号の関係を示す。ＴＥ
Ｓはランド上の各中心点（図中のＬ点）及びグルーブ上
の各中心点（図中のＧ点）で０となる。また、ディスク
からの反射光量に対応するＴＯＴＡＬは、ランドの中心
点で最小となり、グルーブの中心点で最大となる。ＴＯ
ＴＡＬの大小関係は、ランドの幅とグルーブの幅の大小
関係で異なり、この場合、ランド上に光スポットがある
ときに、光の回折の影響が最も大きく、そのため反射光
量の低下が最も大きくなっている。

【０００８】次に、図１１のディスクから得られる信号
を、図１０に示した信号と対応させると、ＴＯＴＡＬＤ
は、図１１のグルーブ（Ｇ点）でハイレベル、ランド
（Ｌ点）でローレベルとなる。よってＬＧはランド中心
点でハイレベルからローレベルに反転し、グルーブ中心
点でローレベルからハイレベルに反転する。すなわち、
ＬＧの立ち上がり時点を検出することによりグルーブ中
心点を光スポットが通過していることを検出し、逆にＬ
Ｇの立ち下がり時点を検出することによりランド中心点
を光スポットが通過していることを検出する。

【０００９】従って、図９の装置では、コントローラ１
３は、ランド上にトラッキング制御をかける場合、ＬＧ
の立ち下がりでトラッキング制御ループを閉じるように
トラッキング制御回路１１に指示を与える。この指示に
基づいて、トラッキング誤差信号ＴＥＳを電力増幅器１
８により、増幅した後、トラッキングアクチュエータ１
９にフィードバックし、ランド上にトラッキングがかけ
られる。また、グルーブ上にトラッキング制御をかける
場合はＬＧの立ち上がりでトラッキング制御ループを閉
じるように指示を与えれば、同様にグルーブ上にトラッ
キングすることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したラ
ンド／グルーブ記録を行うためのディスクでは、記録情
報ビットの幅をランドとグルーブで同一にするため、ラ
ンドの幅とグルーブの幅はほぼ等しくされている。この
場合のディスク上の光スポットの位置と再生信号の関係
を図１２に示す。ＴＥＳは、図１１と同様の信号が得ら
れるが、ＴＯＴＡＬは、図１１の場合の２倍周期とな
る。つまり、ランド上の各中心点（図１２中のＬ点）及
び、グルーブ上の各中心点（図１２中のＧ点）で常に最
大値を示す。よって、ＴＥＳが０になる点では、ＴＯＴ
ＡＬは常に最大値となる。これは、図１１の場合と違っ
てランドの幅とグルーブの幅が幅Ｐと等しいため、光の
回折の影響もランド上とグルーブ上でほぼ等しくなるた
めである。

【００１１】図１３に、このようなディスクに対して、
図９の装置でオントラック信号ＬＧを得ようとした場合
の信号の様子を示す。ＴＥＳは、図１１と同様な信号が
得られるため、ＴＥＳより検出される２値化信号ＴＥＳ
Ｄ、及びＴＥＳＤのエッジより検出されるエッジパルス
ＥＰは、図１０と同様な信号となる。

【００１２】一方、ＴＯＴＡＬは、図１１の場合の２倍
周期となり、ＴＥＳが０になる点では、ＴＯＴＡＬは常
に最大値となるため、ＴＯＴＡＬＤは、図１３に示すよ
うに、ランド上、グルーブ上のいずれに光スポットが位
置してもハイレベルとなる。このため、従来の装置で
は、ＬＧは常にハイレベルとなり、ランド／グルーブ記
録を行うディスクでは、オントラックタイミングの検出
ができない。

【００１３】以上説明したように、ランドの幅とグルー
ブの幅がほぼ等しいディスクを記録または再生する場合
に、従来技術においてはランドとグルーブの判別ができ
ず、トラッキング制御を安定に引き込むことができない
という問題があった。

【００１４】本発明の目的は、このような問題を解決
し、ランドの幅とグルーブの幅がほぼ等しい場合にもラ
ンドとグルーブの判別ができる光ディスク装置を提供す
ることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、ランドとグルーブとの幅が略等しく形成された光デ
ィスクに情報の記録または再生を行う光ディスク装置に
おいて、メインスポットと該メインスポットに対して半
径方向に等距離に離間してかつ対称な位置に第１のサブ
スポット及び第２のサブスポットとを上記光ディスクに
照射する照射手段と、第１のサブスポットからの反射光
を上記半径方向に対応させて２分割された受光領域を備
える第１の受光手段と、第２のサブスポットからの反射
光を上記半径方向に対応させて２分割された受光領域を
備える第２の受光手段と、上記メインスポットからの反
射光を受光する第３の受光手段と、第１の受光手段から
第１の差信号を検出する第１の差動検出手段と、第２の
受光手段から第２の差信号を検出する第２の差動検出手
段と、第３の受光手段からトラッキング誤差信号を検出
する第３の差動検出手段と、上記第１の差動検出手段の
出力と上記第２の差動検出手段の出力との差信号を検出
する第４の差動検出手段と、上記第３の差動検出手段の
出力と上記第４の差動検出手段の出力とに基づいて、ラ
ンドかグルーブかの判別を行う判別手段と、上記判別手
段の判別結果に応じて、トラッキング制御を行う制御手
段と、を備えるとともに、上記判別手段は、上記第４の
差動検出手段に接続された２値化回路を備え、上記第３
の差動検出手段の出力が０となる時の上記２値化回路の
出力をもとに判別することを特徴とする。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【発明の実施の形態】（参考の形態） 本参考の形態について図１〜図４を用いて説明する。図
１（ａ）に、本参考の形態に係る光ディスク装置に用い
られる光ピックアップの構成を示す。なお、光ディスク
は、磁気光学効果を用いた記録再生が可能な光磁気ディ
スクを例として説明する。

【００２０】図１（ａ）において、半導体レーザ２１か
ら出射された光は、回折格子２２により、０次光（メイ
ン）と±１次光（サブ）の３つのビームに別れた後、コ
リメートレンズ２３により平行光に変換される。この３
つの平行光は、ビームスプリッタ２４を透過後、４５°
ミラー２５により反射され対物レンズ２６により光ディ
スク２７上に集光スポットを形成する。

【００２１】ディスク２７からの反射光は、同一の光路
を通り半導体レーザ２１に戻るが、反射光の一部はビー
ムスプリッタ２４により反射される。この反射光は第２
のビームスプリッタ２８により透過光と反射光に分離さ
れ、透過光はビームスプリッタ２８を透過後、集光レン
ズ３５、及びその母線の方向が紙面に対し４５°方向に
設定されたシリンドリカルレンズ３６を透過した後、光
検出器３７上に集光される。

【００２２】一方、ビームスプリッタ２８により反射さ
れた光は、別の集光レンズ２９により集光されるが、そ
の光は１／２波長板３０により、光の偏光方位を４５°
回転された後、偏光ビームスプリッタ３１により分離さ
れる。分離された光は、それぞれ光検出器３２、３３に
より電気信号に変換され、差動増幅器３４により差動検
出することにより光ディスク２７に記録された信号が検
出される。

【００２３】図１（ｂ）に、０次光と±１次光の３つの
ビームの光スポットの光ディスク２７上での位置関係を
示す。光ディスク２７は、図１（ｂ）に示すようにラン
ド（中心点Ｌ）とグルーブ（中心点Ｇ）が、等しい幅
（Ｐ）で形成されており、０次光によるメインスポット
４０と、±１次光による２つのサブスポット３８及び３
９が、メインスポット４０に対して、ランド幅（グルー
ブ幅）Ｐの半分となるように集光されている。メインス
ポット４０とサブスポット３８及び３９からの反射光が
上述した光路を通り、光検出器３７上に集光される。

【００２４】図１（ｃ）に、光検出器３７上での各スポ
ットの回折パターン３８′、３９′、４０′と光検出器
３７の受光部との関係を示す。光検出器３７で受光され
る回折パターンは、実際には、シリンドリカルレンズ３
６により９０°回転したパターンとなるが、メインスポ
ット４０とサブスポット３８、３９は、図１（ｃ）の回
折パターン４０′、３８′、３９′にそれぞれ対応する
ものとして説明する。

【００２５】回折パターン４０′、３９′を検出するた
め、光検出器３７の受光部は、２つの受光部１ａ、１ｂ
に別れており、受光部１ａは、従来のＦＥＳ及びＴＥＳ
を検出するために４分割され、受光部１ｂは、光ディス
ク２７の半径方向に対応させて２分割されている。

【００２６】次に、図２〜図４を用いて本発明の信号処
理について説明する。図２は、本参考の形態での光ディ
スク装置の制御信号検出系のブロック図である。この図
では、従来と比較して受光部１ｂと減算器２０が付加さ
れており、従来と同一構成には同一符号を付し説明を省
略する。ここで、４分割された受光部１ａからの出力を
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとし、２分割された受光部１ｂからの出
力をＥ、Ｆとする。

【００２７】受光部１ａからの４つの出力Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄは、加算器２、３、４、５、および減算器６、８から
なる誤差生成回路で下式にしたがって演算され、フォー
カス誤差信号（ＦＥＳ）、及びトラッキング誤差信号
（ＴＥＳ）が生成される。また、受光部１ｂからの２つ
の出力Ｅ、Ｆは、減算器２０で減算され、ランド／グル
ーブ判別信号ＳＵＢ１が生成される。 ＦＥＳ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ） ＴＥＳ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） ＳＵＢ１＝Ｅ−Ｆ 図３に、これらの信号のうちＴＥＳとＳＵＢ１と光スポ
ットの位置との関係を示す。図３のＴＥＳ及びＳＵＢ１
と、図１２のＴＥＳ及びＴＯＴＡＬとを比較すると、Ｔ
ＥＳは、同じ信号が得られているのに対して、ＳＵＢ１
は、従来のＴＯＴＡＬに対して１／２周期で、さらにＴ
ＥＳに対して、９０°位相のずれた信号が得られる。こ
れは、ＳＵＢ１は、ＴＥＳと同様の演算を行っているこ
とと、メインスポット４０とサブスポット３９の間隔を
ランド幅（グルーブ幅）Ｐの１／２となるように配置し
ていることに起因する。

【００２８】次に、図２と図４を用いてＴＥＳとＳＵＢ
１の信号によりトラッキング引き込み制御について説明
する。図４は、図２の装置の各部で発生する信号を示
す。

【００２９】ＳＵＢ１は２値化回路９で、ＴＥＳは２値
化回路１０で２値化され、ＳＵＢ１Ｄ、ＴＥＳＤがそれ
ぞれ得られる。さらにＴＥＳＤの立ち上がりエッジおよ
び立ち下がりエッジでパルスを発生するエッジ検出回路
１２によりエッジパルスＥＰを得る。フリップフロップ
１４により、ＥＰの立ち上がりでＳＵＢ１Ｄをラッチす
ることによりオントラック信号ＬＧが得られる。

【００３０】コントローラ１３は、ランド上にトラッキ
ング制御をかける場合、ＬＧの立ち上がりでトラッキン
グ制御ループを閉じるようにトラッキング制御回路１１
に指示を与える。この指示に基づいて、トラッキング誤
差信号ＴＥＳを電力増幅器１８により、増幅した後、ト
ラッキングアクチュエータ１９にフィードバックし、ラ
ンド上にトラッキングがかけられる。また、グルーブ上
にトラッキング制御をかける場合はＬＧの立ち下がりで
トラッキング制御ループを閉じるように指示を与えれ
ば、同様にグルーブ上にトラッキングする事ができる。

【００３１】このように、メインスポット４０に対し
て、ディスクの半径方向にグルーブ幅（ランド幅）の略
１／２だけ離間したサブスポット３９の回折パターン３
９′より生成したランド／グルーブ判別信号を用いるこ
とにより、ランドとグルーブの幅がほぼ等しいディスク
においても、安定したトラッキング制御を行うことがで
き、記録や再生を信頼性よくおこなうことができる。

【００３２】なお、図１（ａ）に示した光ピックアップ
は、上述したように、フォーカスエラー信号検出法とし
て非点収差法を用いた例を示したが、その他の公知のサ
ーボ誤差信号検出法、例えば、フォーカスエラー信号検
出法としてナイフエッジ法等を用いても、ランド／グル
ーブ判別信号を得て同様な効果を得ることができる。ま
た、図１（ａ）に示した光ピックアップは、サブスポッ
トの形成に回折格子を用いる例を示したが、半導体レー
ザを２つ用いて、メイン、サブの２つのスポットを形成
しても良い。さらに、記録や再生が可能な光ディスクと
して磁気光学効果を利用した光磁気ディスクを用いた例
を示したが、例えば、相変化効果を利用した光ディスク
を用いてもよい。

【００３３】（実施の形態） ところで、参考の形態に示した構成では、光ディスク２
７上のメインスポット４０とサブスポット３９の配置
が、グルーブ幅（ランド幅）の１／２からずれると、図
５に示すように位相差δが発生する。この位相差δが小
さい場合、ランド／グルーブ判別に問題はないが、δが
大きい場合、ランド／グルーブ判別にミスがでるという
問題がある。また、参考の形態では、ディスク反射率分
布や、ＴＥＳオフセットの影響を受けるため、ＳＵＢ１
が変動する。この影響によっても、ランド／グルーブ判
別にミスがでる可能性がある。

【００３４】なお、ＴＥＳ、ＳＵＢ１は、ランド幅＋グ
ルーブ幅（２×Ｐ）を１周期とした変化を示すので、図
５に示した位相差δは、本来のスポット位置からのずれ
量をｙとすれば、 δ＝２π・（ｙ／２Ｐ）＝（π／Ｐ）・ｙ のように表すことができる。

【００３５】以下、本実施の形態では、ディスク２７上
のメインスポット４０とサブスポット３９の照射位置が
ずれた場合でも、位相差δが発生せず、ディスクの反射
率変動の影響を受けない構成について図６〜図８を用い
て説明する。

【００３６】図６（ａ）に、本実施の形態に係る光ディ
スク装置に用いられる光ピックアップの構成を示し、図
６（ｂ）に、０次光と±１次光の３つのビームの光スポ
ットの光ディスク２７上での位置関係を示し、図６
（ｃ）に、光検出器３７上での各スポットの回折パター
ン３８′、３９′、４０′と光検出器３７の受光部との
関係を示す。図６では、図１と比較して、図６（ｃ）に
示すように、サブスポット３８に対する回折パターン３
８′を検出するために受光部１ｃが光検出器３７に追加
されている点で相違しており、その他の同一構成には同
一符号を付して説明を省略する。受光部１ｃは、光ディ
スク２７の半径方向に対応させて２分割されている。ま
た、サブスポット３８、３９は、回折格子２２の±１次
光により形成されるため、メインスポット４０に対して
対称な位置で集光される。そのため、図６（ｂ）に示さ
れるように、本来のスポット位置からのずれ量をｙとす
れば、メインスポット４０に対するサブスポット３８の
間隔を（Ｐ／２＋ｙ）とすれば、メインスポット４０に
対するサブスポット３９の間隔は−（Ｐ／２＋ｙ）とな
る。

【００３７】次に、図７、図８を用いて本発明の信号処
理について説明する。図７は、本実施の形態での光ディ
スク装置の制御信号検出系のブロック図である。この図
では、従来と比較して受光部１ｂ、１ｃと減算器４１、
４２、４３が付加されており、従来と同一構成には同一
符号を付し説明を省略する。ここで、４分割された受光
部１ａからの出力をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとし、２分割された
受光部１ｂからの出力をＥ、Ｆとし、２分割された受光
部１ｃからの出力をＧ、Ｈとする。

【００３８】受光部１ａからの４つの出力Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄは、加算器２、３、４、５および減算器６、８からな
る誤差生成回路で下式に従って演算され、参考の形態と
同じくフォーカス誤差信号（ＦＥＳ）、及びトラッキン
グ誤差信号（ＴＥＳ）が生成される。また、受光部１ｂ
からの出力Ｅ、Ｆは、減算器４１で減算して差信号ＳＵ
Ｂ１を生成し、受光部１ｃからの出力Ｇ，Ｈは、減算器
４２で減算して差信号ＳＵＢ２を生成し、これらの差信
号を減算器４３で減算してランド／グルーブ判別信号Ｓ
ＵＢが生成される。

【００３９】 ＦＥＳ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ） ＴＥＳ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） ＳＵＢ＝ＳＵＢ１−ＳＵＢ２ ＝（Ｅ−Ｆ）−（Ｇ−Ｈ） 次に、メインスポットとサブスポットの照射位置が、本
来の位置からずれた場合でも、ＴＥＳとＳＵＢの信号に
より、常にその位相差が９０°となる理由について図８
を用いて説明する。

【００４０】図８に、これらの信号のうちＴＥＳ、ＳＵ
Ｂ１、ＳＵＢ２、及びＳＵＢと光スポットの位置との関
係を示す。図８（ａ）に、メインスポットとサブスポッ
トとが本来の位置（ずれなし）にあるときのＳＵＢ１と
ＳＵＢ２の信号を、図８（ｂ）に、本来の位置からｙず
れた場合のＳＵＢ１とＳＵＢ２の信号を、図８（ｃ）
に、ＳＵＢの信号を示す。

【００４１】ここで、ＴＥＳ、ＳＵＢ１、及びＳＵＢ２
は、正弦波状に変化しているので、サインカーブで近似
できると仮定する。所定のランドの中心を０とし、そこ
からｘだけずれた位置におけるＴＥＳは、その信号振幅
をＫとして次式で表される。 ＴＥＳ＝Ｋ・ｓｉｎ［（π／Ｐ）・ｘ］ 同様に、ＳＵＢ１とＳＵＢ２の信号は、上述したよう
に、回折格子により形成されたサブスポットは、メイン
スポットに対して対称に配置されるため、メインスポッ
トに対するサブスポットの位置からのずれ量をｙとする
と、メインスポット４０に対するサブスポット３８、３
９の間隔は、それぞれ（Ｐ／２＋ｙ）、−（Ｐ／２＋
ｙ）となる。 そのため、ＳＵＢ１とＳＵＢ２は、その
信号振幅をＬとして次式で表される。 ＳＵＢ１＝Ｌ・ｓｉｎ［（π／Ｐ）・（ｘ＋（Ｐ／２＋
ｙ））］＝Ｌ・ｓｉｎ［（π／Ｐ）・ｘ］・ｃｏｓ
［（π／Ｐ）・（Ｐ／２＋ｙ）］＋Ｌ・ｃｏｓ［（π／
Ｐ）・ｘ］・ｓｉｎ［（π／Ｐ）・（Ｐ／２＋ｙ）］ ＳＵＢ２＝ Ｌ・ｓｉｎ［（π／Ｐ）・（ｘ−（Ｐ／２
＋ｙ））］＝Ｌ・ｓｉｎ［（π／Ｐ）・ｘ］・ｃｏｓ
［（π／Ｐ）・（Ｐ／２＋ｙ）］−Ｌ・ｃｏｓ［（π／
Ｐ）・ｘ］・ｓｉｎ［（π／Ｐ）・（Ｐ／２＋ｙ）］ 一方、ｙは最初のメインスポットとサブスポットの設定
で決まる値であり、ディスク上での位置関係は変化しな
いため、２・Ｌ・ｓｉｎ［（π／Ｐ）・（Ｐ／２＋
ｙ）］＝Ｍ（Ｍ：定数）として、ＳＵＢ１とＳＵＢ２の
減算した信号ＳＵＢは、次のようになる。

【００４２】 ＳＵＢ＝Ｍ・ｃｏｓ［（π／Ｐ）・ｘ］ ＝Ｍ・ｓｉｎ［（π／Ｐ）・ｘ−９０°］ 一方、ＴＥＳは、上述した式で表されることから、サブ
スポット３８、３９とメインスポット４０との間隔が、
本来ある位置からずれた場合においても、図８に示すよ
うに、ＳＵＢはＴＥＳに対して常に位相が９０°ずれた
信号となり、ランドの中心点Ｌで最大となり、グルーブ
の中心点Ｇで最小となる。

【００４３】なお、この信号ＳＵＢが、検出不可能とな
る条件は、Ｍ＝０となる場合であり、次の条件下で０と
なる。 （π／Ｐ）・（Ｐ／２＋ｙ）≠ｎ・π ｎ：整数 （Ｐ／２＋ｙ）≠ｎ・Ｐ ｎ：整数 つまり、メインスポットに対するサブスポットの間隔
（Ｐ／２＋ｙ）が、ランド幅(グルーブ幅)の整数倍とな
れば、ＳＵＢは常に０となり、ランド／グルーブ判別
は、不可能であるが、それ以外の間隔では、Ｍ≠０とな
るため、検出可能となる。

【００４４】一方、次の条件を満足するときにＳＵＢの
信号振幅は最大となる。 （π／Ｐ）・（Ｐ／２＋ｙ）＝ｎ・π＋Ｐ／２ ｎ：整数 （Ｐ／２＋ｙ）＝ｎ・Ｐ＋Ｐ／２ ｎ：整数 つまり、メインスポットに対するサブスポットの間隔
（Ｐ／２＋ｙ）が、ランド幅(グルーブ幅)の整数倍＋ラ
ンド幅(グルーブ幅)の１／２となれば、ＳＵＢの信号振
幅は最大となり、安定したランド／グルーブ判別が可能
となる。さらに、本実施の形態では、サブスポット３
８、３９の回折パターン３８′、３９′の差信号より、
ＳＵＢが得られるためディスクの反射率変動等の影響を
受けないようにすることができる。

【００４５】次に、図７を用いてＴＥＳとＳＵＢ１の信
号によりトラッキング引き込み制御について説明する。
ＴＥＳとＳＵＢの信号を用いたトラッキング引き込み制
御は、ランド／グルーブ判別信号にＳＵＢを用いる以
外、参考の形態と同様であり、ＳＵＢは２値化回路９
で、ＴＥＳは２値化回路１０で２値化され、ＳＵＢＤ、
ＴＥＳＤがそれぞれ得られる。ＴＥＳＤの立ち上がりエ
ッジおよび立ち下がりエッジでパルスを発生するエッジ
検出回路１２によりエッジパルスＥＰを得る。フリップ
フロップ１４により、ＥＰの立ち上がりでＳＵＢＤをラ
ッチすることによりオントラック信号ＬＧが得られる。
コントローラ１３は、ランド上にトラッキング制御をか
ける場合、ＬＧの立ち下がり時点でトラッキング制御ル
ープを閉じるようにトラッキング制御回路１１に指示を
与え、グルーブ上にトラッキング制御をかける場合はＬ
Ｇの立ち上がりでトラッキング制御ループを閉じるよう
に指示を与えれば、同様にグルーブ上にトラッキングす
る事ができる。

【００４６】このようにメインスポットに対して、対称
に配置された一対のサブスポットの反射光による回折パ
ターンをディスクの半径方向に対応した２分割された光
検出器上に集光し、それぞれの差信号を検出し、さら
に、これらの差信号をランド／グルーブ判別信号とする
ことにより、メインスポットに対して、対称に配置され
た一対のサブスポット間隔がグルーブ幅（ランド幅）の
１／２からずれた場合でも、ランドで最大となり、グル
ーブで最小となるランド／グルーブ判別信号が得られる
ため、ランドとグルーブの幅の等しい光ディスクにおい
ても、安定したトラック引き込み制御を行うことができ
る。

【００４７】

【００４８】また、回折格子を用い、０次光でメインス
ポットを形成し、±１次光により一対のサブスポットを
形成しているので、０次光に対する１次光の回折角と０
次光に対する−１次光の回折角が等しいため、容易にデ
ィスク上で、メインスポットに対して、一対のサブスポ
ットを対称に配置することができる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、安定したトラック引き
込み制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】参考の形態の光ディスク装置の光学系を示す図
である。

【図２】参考の形態の光ディスク装置の制御信号検出系
のブロック図である。

【図３】参考の形態において、ランドとグルーブの幅が
等しい光ディスクを光スポットが移動した場合の信号Ｔ
ＥＳとＳＵＢ１を示す図である。

【図４】図２の装置の各部で発生する信号を示す図であ
る。

【図５】参考の形態における問題点を説明するための図
である。

【図６】実施の形態の光ディスク装置の光学系を示す図
である。

【図７】実施の形態の光ディスク装置の制御信号検出系
のブロック図である。

【図８】実施の形態において、ランドとグルーブの幅が
等しい光ディスクを光スポットが移動した場合のＴＥＳ
とＳＵＢ１とＳＵＢ２とＳＵＢとの関係を示す図であ
る。

【図９】従来の光ディスク装置の制御信号検出系のブロ
ック図である。

【図１０】図９の装置の各部で発生する信号を示す図で
ある。

【図１１】ランドとグルーブの幅が異なる光ディスクを
光スポットが移動した場合の信号を示す図である。

【図１２】ランドとグルーブの幅が等しい光ディスクを
光スポットが移動した場合の信号を示す図である。

【図１３】ランドとグルーブの幅が等しいディスクを図
９の装置の各部で発生する信号を示す図である。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、１ｃ 受光部 ２、３、４、５ 加算器 ６、８、２０、４１、４２、４３ 減算器 ９、１０ ２値化回路 １１ トラッキング制御回路 １２ エッジ検出回路 １３ コントローラ １４ フリップフロップ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−288831（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−3672（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−313819（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/00 - 7/013 G11B 7/09 - 7/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ランドとグルーブとの幅が略等しく形成さ
   れた光ディスクに情報の記録または再生を行う光ディス
   ク装置において、 メインスポットと該メインスポットに対して半径方向に
   等距離に離間してかつ対称な位置に第１のサブスポット
   及び第２のサブスポットとを上記光ディスクに照射する
   照射手段と、 第１のサブスポットからの反射光を上記半径方向に対応
   させて２分割された受光領域を備える第１の受光手段
   と、 第２のサブスポットからの反射光を上記半径方向に対応
   させて２分割された受光領域を備える第２の受光手段
   と、 上記メインスポットからの反射光を受光する第３の受光
   手段と、 第１の受光手段から第１の差信号を検出する第１の差動
   検出手段と、 第２の受光手段から第２の差信号を検出する第２の差動
   検出手段と、 第３の受光手段からトラッキング誤差信号を検出する第
   ３の差動検出手段と、 上記第１の差動検出手段の出力と上記第２の差動検出手
   段の出力との差信号を検出する第４の差動検出手段と、 上記第３の差動検出手段の出力と上記第４の差動検出手
   段の出力とに基づいて、ランドかグルーブかの判別を行
   う判別手段と、 上記判別手段の判別結果に応じて、トラッキング制御を
   行う制御手段と、を備えるとともに、 上記判別手段は、上記第４の差動検出手段に接続された
   ２値化回路を備え、上記第３の差動検出手段の出力が０
   となる時の上記２値化回路の出力をもとに判別すること
   を特徴とする光ディスク装置。