KR101053375B1 - 스큐 검출 방법 및 광 픽업과 광 디스크 장치 - Google Patents

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Abstract

광 디스크(102)의 워블 그루브를 따라 트랙킹 서보를 행할 때에, 광 픽업(104)을 이용하여, 광 디스크(102)의 메인 스폿에 대응하는 반사 광속을 광 검출 수단(32)의 주수광부(321)에 의해 수광하는 것에 의해 출력되는 메인 워블 신호와, 광 디스크(102)의 각 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속을 제1 부수광부(322)와 제1 부수광부(322)에 의해 수광하는 것에 의해 사이드 스폿마다 출력되는 사이드 워블 신호와의 위상 오차를 검출하고, 이 양 위상 오차의 차분을 차분 산출 회로(59)에 의해 산출하고, 이 차분으로부터 광 디스크(102)의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호를 생성하도록 구성했다.
Figure R1020047007177
광 디스크, 워블 그루브, 트랙킹 서보, 광 픽업, 메인 스폿, 사이트 스폿, 위상 오차, 스큐 신호

Description

스큐 검출 방법 및 광 픽업과 광 디스크 장치{SKEW DETECTION METHOD, OPTICAL PICKUP, AND OPTICAL DISC DEVICE}
본 발명은, 광기록 매체(DVD-R, DVD-RW, DVD+R, DVD+RW, CD-R 또는 CD-RW 등의 광 디스크)의 기울기(래디얼 스큐)를 검출하는 스큐 검출 방법 및 스큐 검출 장치를 이용한 광 픽업 및 광 디스크 장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게 설명하면, 광기록 매체의 기록/재생용의 광학계 및 신호 검출계를 이용하여 광기록 매체의 기울기를 검출할 수 있도록 한 스큐 검출 방법 및 스큐 검출 장치를 이용한 광 픽업 및 광 디스크 장치에 관한 것이다.
또한, 본 출원은, 일본에서 2002년 9월 13일에 출원한 일본 특허 출원 번호2002-267871을 기초로 하여 우선권을 주장하는 것이고, 이 출원을 참조함으로써, 본 출원에 원용된다.
광 디스크에의 기록이 고밀도화됨에 따라, 광 디스크의 스큐 마진이 적어지고 있다. 이 때문에, 광학 픽업에서는, 스큐 센서를 이용하여 광학 픽업(대물 렌즈)의 광축에 대한 광 디스크의 기울기량을 검출하고, 이 기울기량에 대응하여 대물 렌즈의 광축이 광 디스크의 신호 기록면에 대하여 직교하도록 광학 픽업을 스큐 서보 기구에 의해 제어하도록 하고 있다.
종래의 스큐 센서는, 예를 들면, 일본 특개평9-161291호 공보의 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 광 픽업의 본체 부분에 광 디스크의 신호 기록면을 향하여 광이 조사되도록 배치된 LED로 이루어지는 발광 소자와, 광 픽업의 본체 부분에 배치되어, 광 디스크의 신호 기록면에 의해 반사되어 오는 광을 받는 2 분할의 포토 다이오드를 구비하여, 상기 양 포토 다이오드로부터 광기록 매체의 기울기량에 따른 차 신호를 추출하여, 이 차 신호를 스큐 신호로서 검출함과 함께, 이 스큐 신호에 의해 스큐 서보 기구를 제어하는 것에 의해, 광 픽업의 광축(대물 렌즈의 광축)이 광기록 매체의 신호 기록면에 대하여 직교하도록 하고 있다.
상기한 바와 같은 종래의 스큐 센서에서는, 스큐 검출 전용의 발광 소자 및 포토 다이오드가 필요하기 때문에, 부품 개수가 증가하여 광학 픽업의 비용이 증가한다는 문제가 있다.
또한, 종래의 스큐 센서는, 2 분할된 포토 다이오드의 출력 신호의 차분을 추출함으로써 광 디스크의 기울기량을 검출하는 것이기 때문에, 광 디스크와 스큐 센서와의 사이의 거리가 변동하면 광 디스크의 기울기량이 동일하더라도 스큐 검출용 포토 다이오드면 상에서의 빔의 광량 분포가 변하여, 광 디스크의 기울기량에 오차를 발생하게 된다.
또한, 광 디스크와 스큐 센서와의 사이의 거리는, CD나 DVD 등과 같이 광 디스크의 종류, 광 디스크의 턴테이블에의 처킹의 상태나 광 디스크의 휘어진 양상 등으로 인해 변하기 때문에, 항상 변동하고 있다. 그 때문에, 이대로는 광 검출용 소자의 출력에는 항상 오차가 포함되어, 정확한 스큐 검출이 어렵게 되어 있다.
<발명의 개시>
그래서, 상기한 바와 같은 별도의 구조의 스큐 센서를 이용하지 않고, 기록/재생용의 광학계에 의해 스큐 정보를 검출할 수 있으면, 실제로 기입 및 판독에 사용하는 광학계의 렌즈 및 광 검출 소자를 통해서 스큐 신호를 검출할 수가 있어, 오차를 포함하지 않는 정확한 스큐 검출이 가능하게 된다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은, 광기록 매체의 기록/재생용의 광학계를 이용하여 광기록 매체의 기울기 및 양을 검출할 수 있도록 구성하는 것에 의해, 고정밀도의 래디얼 스큐 검출을 가능하게 함과 함께 구성 부품수를 삭감하여 저비용화를 가능하게 한 스큐 검출 방법 및 스큐 검출 장치를 이용한 광 픽업 및 광 디스크 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 따른 스큐 검출 방법은, 광 스폿 가이드용의 워블 그루브를 갖는 광기록 매체의 기울기를 검출하는 스큐 검출 방법으로서, 광원으로부터의 광속을 1개의 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿으로 분리하여 광기록 매체의 신호 기록면에 조사하고, 신호 기록면으로부터 반사되는 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿의 각각에 대응하는 반사 광속을 광 검출 수단에 의해 검출하고, 광기록 매체의 워블 그루브를 따라 트랙킹 서보를 행할 때에, 메인 스폿으로부터의 반사 광속을 수광하여 얻어지는 워블 신호와, 각 사이드 스폿으로부터의 반사 광속을 수광하여 얻어지는 사이드 스폿마다의 워블 신호와의 위상 오차를 검출하고, 양(兩) 위상 오차의 차분으로부터 광기록 매체의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 다른 스큐 검출 방법은, 광 스폿 가이드용의 워블 그루브를 갖는 광기록 매체의 기울기를 검출하는 스큐 검출 방법으로서, 광원으로부터의 광속을 1개의 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿으로 분리하여 상기 광기록 매체의 신호 기록면에 조사하고, 신호 기록면으로부터 반사되는 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿의 각각에 대응하는 반사 광속을 광 검출 수단에 의해 검출하고, 광기록 매체의 워블 그루브를 따라 트랙킹 서보를 행할 때에, 2개의 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 것에 의해 광 검출 수단으로부터 사이드 스폿마다 출력되는 워블 신호를 각각 검출하고, 각 워블 신호에 위상 동기 루프 처리를 실시하여 이들 워블 신호의 위상 오차를 검출함으로써 해당 위상 오차의 변동 진폭을 검출하여, 변동 진폭의 차분으로부터 광기록 매체의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 광 픽업은, 기록 또는 재생용의 광속을 출사하는 광원과, 광원으로부터의 광속을 1개의 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿으로 분리하여 출사하는 광속 분리 수단과, 광속 분리 수단에 의해 분리된 메인 스폿과 사이드 스폿을 각각 집광하여 광기록 매체에 조사하는 집광 수단과, 광원으로부터 출사된 광기록 매체에의 광속과 광기록 매체로부터의 반사 광속을 분리하는 광 분리 수단과, 광 분리 수단에 의해 분리된 메인 스폿 및 각 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 광 검출 수단과, 광기록 매체에 조사되는 기록/재생용 광속의 광축에 대한 광기록 매체의 기울기를 검출하는 스큐 검출 장치를 갖는 광 픽업으로서, 스큐 검출 장치는, 광기록 매체의 워블 그루브를 따라 트랙킹 서보를 행할 때에, 메인 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 것에 의해 광 검출 수단으로부터 출력되는 워블 신호와, 각 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 것에 의해 광 검출 수단으로부터 사이드 스폿마다 출력되는 워블 신호와의 위상 오차를 각각 비교하여 검출하는 제1 및 제2 위상 비교 수단과, 제1 및 제2 위상 비교 수단으로부터 출력되는 양 위상 오차의 차분을 산출하여 해당 차분으로부터 광기록 매체의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호를 생성하는 차분 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 또 다른 광 픽업은, 기록 또는 재생용의 광속을 출사하는 광원과, 광원으로부터의 광속을 1개의 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿으로 분리하여 출사하는 광속 분리 수단과, 광속 분리 수단에 의해 분리된 메인 스폿과 사이드 스폿을 각각 집광하여 광기록 매체에 조사하는 집광 수단과, 광원으로부터 출사된 광기록 매체에의 광속과 광기록 매체로부터의 반사 광속을 분리하는 광 분리 수단과, 광 분리 수단에 의해 분리된 메인 스폿 및 각 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 광 검출 수단과, 광기록 매체에 조사되는 기록/재생용 광속의 광축에 대한 광기록 매체의 기울기를 검출하는 스큐 검출 장치를 갖는 광 픽업으로서, 스큐 검출 장치는, 광기록 매체의 워블 그루브를 따라 트랙킹 서보를 행할 때에, 2개의 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 것에 의해 광 검출 수단으로부터 사이드 스폿마다 출력되는 워블 신호를 각각 검출하는 제1 및 제2 워블 신호 검출 수단과, 제1 및 제2 워블 신호 검출 수단에 의해 검출된 워블 신호에 위 상 동기 루프 처리를 실시하여 이들 워블 신호의 위상 오차를 검출함으로써 해당 위상 오차의 변동 진폭을 검출하는 제1 및 제2 진폭 검출 수단과, 제1 및 제2 진폭 검출 수단에 의해 검출된 양 위상 오차 진폭의 차분을 산출하여 해당 차분으로부터 광기록 매체의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호를 생성하는 차분 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 광 디스크 장치는, 광기록 매체를 회전 구동하는 구동 수단과, 기록 또는 재생용의 광 빔을 출사하는 광원과, 광원으로부터의 광속을 하나의 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿으로 분리하여 출사하는 광속 분리 수단과, 광속 분리 수단에 의해 분리된 메인 스폿과 사이드 스폿을 집광하여 광기록 매체에 조사하는 집광 수단과, 광원으로부터 출사된 광기록 매체에의 광속과 광기록 매체로부터의 반사 광속을 분리하는 광 분리 수단과, 광 분리 수단에 의해 분리된 메인 스폿 및 각 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 광 검출 수단을 갖는 광 픽업과, 광기록 매체의 회전과 광 픽업의 이동을 기록 및/또는 재생 동작에 대응하여 제어하는 제어 수단과, 광 픽업에 의한 광기록 매체에 대한 기록 및/또는 재생 동작의 신호 처리를 하는 신호 처리 수단과, 광기록 매체에 조사되는 기록/재생용 광속의 광축에 대한 광기록 매체의 기울기를 검출하는 스큐 검출 장치를 갖는 광 디스크 장치로서, 스큐 검출 장치는, 광기록 매체의 워블 그루브를 따라 트랙킹 서보를 행할 때에, 메인 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 것에 의해 광 검출 수단으로부터 출력되는 워블 신호와, 각 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 것에 의해 광 검출 수단으로부터 사이드 스폿마다 출력되는 워블 신호와의 위 상 오차를 각각에 비교하여 검출하는 제1 및 제2 위상 비교 수단과, 제1 및 제2 위상 비교 수단으로부터 출력되는 양 위상 오차의 차분을 산출하여 해당 차분으로부터 광기록 매체의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호를 생성하는 차분 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 다른 광 디스크 장치는, 광기록 매체를 회전 구동하는 구동 수단과, 기록 또는 재생용의 광 빔을 출사하는 광원과, 광원으로부터의 광속을 1개의 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿으로 분리하여 출사하는 광속 분리 수단과, 광속 분리 수단에 의해 분리된 메인 스폿과 사이드 스폿을 집광하여 광기록 매체에 조사하는 집광 수단과, 광원으로부터 출사된 광기록 매체에의 광속과 광기록 매체로부터의 반사 광속을 분리하는 광 분리 수단과, 광 분리 수단에 의해 분리된 메인 스폿 및 각 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 광 검출 수단을 갖는 광 픽업과, 광기록 매체의 회전과 광 픽업의 이동을 기록 및/또는 재생 동작에 대응하여 제어하는 제어 수단과, 광 픽업에 의한 광기록 매체에 대한 기록 및/또는 재생 동작의 신호 처리를 하는 신호 처리 수단과, 광기록 매체에 조사되는 기록/재생용 광속의 광축에 대한 광기록 매체의 기울기를 검출하는 스큐 검출 장치를 갖는 광 디스크 장치로서, 스큐 검출 장치는, 광기록 매체의 워블 그루브를 따라 트랙킹 서보를 행할 때에, 제1 및 제2 워블 신호 검출 수단에 의해 검출된 워블 신호에 위상 동기 루프 처리를 실시하고 이들 워블 신호의 위상 오차를 검출함으로써 해당 위상 오차의 변동 진폭을 검출함으로써 해당 위상 오차의 변동 진폭을 검출하는 제1 및 제2 진폭 검출 수단과, 제1 및 제2 진폭 검출 수단에 의해 검출된 양 위상 오차 진폭의 차분을 산출하여 해당 차분으로부터 광기록 매체의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호를 생성하는 차분 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적, 본 발명에 의해서 얻어지는 구체적인 이점은, 이하에 설명되는 실시예의 설명으로부터 한층 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 광 픽업을 구비한 광 디스크 장치의 구성을 도시하는 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 광 픽업의 구성도.
도 3은 본 발명의 래디얼 스큐 검출에 적용되는 워블 그루브와 메인 스폿 및 사이드 스폿과의 관계를 도시하는 설명도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 있어서의 스큐 검출 장치의 구성을 도시하는 블록도.
도 5는 본 발명의 스큐 검출 장치에서의 메인 스폿 및 사이드 스폿이 광기록 매체 상의 워블 그루브를 트랙킹할 때의 워블 신호의 설명용 파형도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 있어서의 스큐 검출 장치의 래디얼 스큐와 위상 오차와의 관계를 도시하는 그래프.
도 7은 본 발명에 따른 스큐 검출 장치의 제2 실시예를 도시하는 블록도.
도 8의 (A)는 본 발명에 따른 제2 실시예에 있어서의 래디얼 스큐 검출에 적용되는 워블 그루브와 메인 스폿 및 사이드 스폿이 1/2 트랙 어긋났을 때의 설명도 이고, 도 8의 (B)는 본 발명에 따른 제2 실시예에 있어서의 래디얼 스큐 검출에 적용되는 워블 그루브와 메인 스폿 및 사이드 스폿이 1/4 트랙 어긋났을 때(1/2 트랙보다도 좁은 때)의 설명도이고, 도 8의 (C)는 본 발명에 따른 제2 실시예에 있어서의 래디얼 스큐 검출에 적용되는 워블 그루브와 메인 스폿 및 사이드 스폿이 3/4 트랙 어긋났을 때(1/2 트랙보다도 넓을 때)의 설명도.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 있어서의 스큐 검출 장치의 래디얼 스큐와 위상 오차 진폭과의 관계를 도시하는 그래프.
<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>
이하, 본 발명에 따른 스큐 검출 방법 및 스큐 검출 장치를 이용한 광 픽업 및 광 디스크 장치의 실시예에 대하여, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 스큐 검출 장치를 이용한 광 픽업을 구비한 광 디스크 장치의 제1 실시예의 구성을 도시하는 블록도, 도 2는 본 발명에 따른 스큐 검출을 겸한 광 픽업의 구성도, 도 3은 본 발명의 래디얼 스큐 검출에 적용되는 워블 그루브와 메인 스폿 및 사이드 스폿과의 관계를 도시하는 설명도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 스큐 검출 장치의 구성을 도시하는 블록도, 도 5는 본 발명의 스큐 검출 장치에서의 메인 스폿 및 사이드 스폿이 광기록 매체 상의 워블 그루브를 트랙킹했을 때의 워블 신호의 설명용 파형도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 스큐 검출 장치의 래디얼 스큐와 위상 오차와의 관계를 도시하는 그래프이다. 또, 도 1에 도시하는 광 디스크 장치는, 이하에 설명하는 스큐 검출 장치 및 광 픽업을 탑재하는 것이 가능한 기록/재생 장치의 일례이다.
우선, 도 1에 도시하는 광 디스크 장치(101)의 구성에 대하여 설명한다.
이 광 디스크 장치(101)는, DVD-R, DVD-RW, DVD+R, DVD+RW, CD-R 또는 CD-RW와 같은 광기록 매체인 광 디스크(102)를 회전 구동하는 구동 수단으로서의 스핀들 모터(103)와, 광 픽업(104)과, 이 광 픽업(104)을 광 디스크(102)의 반경 방향으로 이동시키는 구동 수단으로서의 이송 모터(105)를 구비하고 있다.
여기서, 스핀들 모터(103) 및 이송 모터(105)는, 시스템 컨트롤러(107)로부터의 명령에 기초하여 제어되는 서보 제어부(109)에 의해 소정의 회전수로 구동 제어되는 구성으로 되어 있다.
도 1에 도시하는 신호 변복조기&ECC 블록(108)은, 신호의 변조, 복조 및 ECC(에러 정정 부호)의 부가를 행한다.
광 픽업(104)은, 신호 변복조기&ECC 블록(108)의 명령에 따라서, 회전하는 광 디스크(102)의 신호 기록면에 대하여, 광원으로부터의 광속을 기록/재생용의 1개의 메인 스폿과 트랙킹용의 2개의 사이드 스폿으로 분리하여 조사되도록 구성되어 있다. 또한, 광 픽업(104)은, 광 디스크(102)의 신호 기록면으로부터 반사된 메인 스폿 및 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속에 대응하여, 광 픽업(104)의 광 검출 수단(후술함)으로부터 출력되는 각종의 신호를 프리앰프(120) 및 래디얼 스큐 신호 처리부(116)에 대하여 공급하도록 구성되어 있다.
상기 프리앰프(120)는, 메인 스폿 및 사이드 스폿에 대응하여 광 픽업(104)의 광 검출 수단(후술함)으로부터 출력되는 각종의 신호에 기초하여 포커스 에러 신호, 트랙킹 에러 신호, RF 신호 등을 생성할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 재생 대상이 되는 기록 매체의 종류에 따라, 서보 제어부(109), 신호 변복조기&ECC 블록(108) 등에 의해, 이들 신호에 기초하는 복조 및 오류 정정 처리 등의 소정의 처리가 행하여진다.
여기서, 신호 변복조기&ECC 블록(108)에 의해 복조된 기록 신호가, 예를 들면 컴퓨터의 데이터 스토리지용이면, 인터페이스(111)를 통하여 외부 컴퓨터(130) 등으로 송출된다. 이에 의해, 외부 컴퓨터(130) 등은 광 디스크(102)에 기록된 신호를 재생 신호로서 수취할 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 신호 변복조기&ECC 블록(108)에 의해 복조된 기록 신호가 오디오/비쥬얼용이면, D/A, A/D 변환기(112)의 D/A 변환부에 의해 디지털/아날로그 변환되어, 오디오/비쥬얼 처리부(113)에 공급된다. 그리고, 이 오디오/비쥬얼 처리부(113)에 의해 오디오/비디오 신호 처리가 행하여지고, 오디오/비쥬얼 신호 입출력부(114)를 통하여 외부의 촬상/영사 기기에 전송된다.
상기 광 픽업(104)에는, 예를 들면 광 디스크(102) 상의 소정의 기록 트랙까지 이동시키기 위한 이송 모터(105)가 접속되어 있다. 스핀들 모터(103)의 제어와, 이송 모터(105)의 제어와, 광 픽업(104)의 대물 렌즈를 유지하는 2축 액튜에이터의 포커싱 방향 및 트랙킹 방향의 제어는, 각각 서보 제어부(109)에 의해 행해진다.
또한, 레이저 제어부(121)는, 광 픽업(104)에 있어서의 레이저 광원(22)을 제어하는 것으로서, 레이저 광원(22)의 출력 파워를 기록 모드 시와 재생 모드 시에 제어하는 구성으로 되어 있다. 또, 레이저 광원(22)에 대해서는 후술한다.
상기 래디얼 스큐 신호 처리부(116)는, 광 픽업(104)의 광 검출 수단(후술함)으로부터 출력되는 신호, 즉 광 디스크(102)에 형성한 워블 그루브를 따라 트랙킹 서보를 행할 때에, 메인 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 것에 의해 상기 광 검출 수단으로부터 출력되는 워블 신호와, 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 것에 의해 상기 광 검출 수단으로부터 사이드 스폿마다 출력되는 워블 신호와의 위상 오차를 검출하고, 또한, 이 양 위상 오차의 차분으로부터 광 디스크(102)의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호 S1을 생성하는 것이다.
상기 래디얼 스큐 신호 처리부(116)로부터 출력되는 스큐 신호 S1은, 광 픽업(104)을, 그 광축(대물 렌즈의 광축)이 광 디스크(102)의 신호 기록면에 직교하도록 요동시키는 스큐용 구동 수단인 스큐 액튜에이터(117)에 공급되도록 구성되고, 또한, 이 스큐 액튜에이터(117)는, 래디얼 스큐 신호 처리부(116)로부터의 스큐 신호에 기초하여 구동 제어되는 스큐 서보 제어부(118)(청구항에 기재한 스큐 제어 수단에 상당함)를 구비한다. 상기 스큐 서보 제어부(118)는, 시스템 컨트롤러(107)로부터의 제어 명령에 기초해서도 제어할 수 있도록 구성되어 있다.
다음으로, 도 2에 의해 본 발명에 따른 광 픽업(104)의 구성에 대하여 설명한다.
광 픽업(104)은, 도 2에 도시한 바와 같이, 기록/재생용의 광속을 출사하는 레이저 광원(22)과, 이 레이저 광원(22)의 광속 출사 방향으로 배치되고, 이 광속을 평행광으로 하는 콜리메이터 렌즈(24)와, 이 평행 광속을 1개의 메인 스폿과 2 개의 사이드 스폿으로 분리하는 그레이팅(26)과, 이 그레이팅(26)의 광 출사측에 배치된 빔 스플리터(28)와, 이 빔 스플리터(28)를 투과한 3 스폿의 광속을 집광하여 광 디스크(102)에 조사하는 대물 렌즈(광 집광 수단)(30)와, 상기 빔 스플리터(28)의 반사 방향으로 대향하여 배치되고, 빔 스플리터(28)에 의해 분리된 광 디스크(102)로부터의 반사 광속을 수광하여 전기 신호로 변환하는 광 검출 수단(32)을 구비하고, 이들 각 광학 부품은 도시 생략한 홀더 본체에 마운트되는 구성으로 되어 있다.
도 3에 있어서, 광 디스크(102)의 신호 기록면에 집광되는 메인 스폿 MSP는, 광 디스크(102)에 형성된 워블 그루브(102A) 상에 배치되고, 2개의 사이드 스폿 SSP1, SSP2는, 메인 스폿 MSP가 사이에 있도록 메인 스폿 MSP에 대하여 광 디스크(102)의 워블 그루브(102A)를 따르는 T(접선) 방향으로 소정의 간격 L 이격하여 배치되어 있음과 함께, 각 사이드 스폿 SSP1, SSP2는, 메인 스폿 MSP가 사이에 있도록 해당 메인 스폿 MSP에 대하여 워블 그루브(102A)를 가로지르는 R(래디얼) 방향으로 1/2 트랙 어긋나게 배치되어 있다.
다음으로, 도 4에 의해 본 발명에 따른 스큐 검출 장치를 구성하는 워블 신호 검출용의 포토 디텍터를 포함하는 래디얼 스큐 신호 처리부(116)의 구성에 대하여 설명한다.
스큐 검출 장치에서의 워블 신호 검출용의 포토 디텍터에는, 포커스 에러, 트랙킹 에러, RF의 신호 생성에 이용되고 있는, 도 2에 도시하는 광 검출 수단(32)이 사용된다.
이 광 검출 수단(32)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 메인 스폿 MSP에 대응하여 광 디스크(102)로부터의 반사 광속을 수광하는, 田자 형상으로 4 분할된 수광 소자 a, b, c, d로 이루어지는 주수광부(321)와, 사이드 스폿 SSP1에 대응하여 광 디스크(102)로부터의 반사 광속을 수광하는, 래디얼 방향으로 2 분할된 수광 소자 e, f로 이루어지는 제1 부수광부(322)와, 사이드 스폿 SSP2에 대응하여 광 디스크(102)로부터의 반사 광속을 수광하는, 래디얼 방향으로 2 분할된 수광 소자 g, h로 이루어지는 제2 부수광부(323)로 구성되어 있다.
상기 래디얼 스큐 신호 처리부(116)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 메인 스폿 MSP에 대응하는 반사 광속(41)의 조사 면적에 따라 주수광부(321)의 각 수광 소자 a, b, c, d에 흐르는 전류를 전압으로 각각 변환하는 전류-전압 변환 회로(44a∼44d)와, 상기 사이드 스폿 SSP1에 대응하는 반사 광속(42)의 조사 면적에 따라 제1 부수광부(322)의 각 수광 소자 e, f에 흐르는 전류를 전압으로 각각 변환하는 수광 소자마다의 전류-전압 변환 회로(44e, 44f)와, 상기 사이드 스폿 SSP2에 대응하는 반사 광속(43)의 조사 면적에 따라 제2 부수광부(323)의 각 수광 소자 g, h에 흐르는 전류를 전압으로 각각 변환하는 수광 소자마다의 전류-전압 변환 회로(44g, 44h)와, 상기 전류-전압 변환 회로(44a)와 전류-전압 변환 회로(44d)의 출력 전압을 가산하는 가산 회로(45a)와, 상기 전류-전압 변환 회로(44b)와 전류-전압 변환 회로(44c)의 출력 전압을 가산하는 가산 회로(45b)와, 상기 가산 회로(45a)와 가산 회로(45b)와의 차 출력으로부터 푸시풀 신호를 구하는 감산 회로(46)와, 상기 전류-전압 변환 회로(44e)와 변환 회로(44f)와의 차 출력으로부 터 푸시풀 신호(PP 신호)를 구하는 제1 감산 회로(47)와, 상기 전류-전압 변환 회로(44g)와 전류-전압 변환 회로(44h)와의 차 출력으로부터 푸시풀 신호를 구하는 제2 감산 회로(48)를 구비한다.
또한, 상기 감산 회로(46)의 출력측에는, 푸시풀 신호를, 도 3에 도시하는 사이드 스폿 SSP2로부터, 메인 스폿 MSP과 사이드 스폿 SSP1 사이의 간격 L에 상당하는 시간 지연하는 딜레이 회로(49)와, 이 딜레이 회로(49)에 의해 지연 푸시풀 신호로부터 메인 워블 신호 s1의 성분을 통과시키는 BPF(대역 통과 필터)(50)가 직렬로 접속되어 있다.
또한, 상기 감산 회로(47)의 출력측에는, 푸시풀 신호를, 도 3에 도시하는 사이드 스폿 SSP2보다, 메인 스폿 MSP과 사이드 스폿 SSP2 사이의 간격 L의 2배에 상당하는 시간 지연하는 제1 및 제2 딜레이 회로(51, 52)와, 이 딜레이 회로(51, 52)에 의해 지연 푸시풀 신호로부터 사이드 워블 신호 s21의 성분을 통과시키는 BPF(대역 통과 필터)(53)가 직렬로 접속되어 있다.
또한, 상기 감산 회로(48)의 출력측에는, 푸시풀 신호로부터 사이드 워블 신호 s22를 통과시키는 BPF(대역 통과 필터)(54)가 직렬로 접속되어 있다.
또한, 도 4에 있어서, BPF(대역 통과 필터)(53)의 출력측에는, 메인 워블 신호 s1과 사이드 워블 신호 s21을 비교하여 위상 오차를 검출하는, EX-OR 등의 제1 위상 비교 회로(55)가 접속되어 있다. 또한, BPF(대역 통과 필터)(54)의 출력측에는, 메인 워블 신호 s1과 사이드 워블 신호 s22를 비교하여 위상 오차를 검출하는, EX-OR 등의 제2 위상 비교 회로(56)가 접속되어 있다. 이 제1 위상 비교 회로(55) 와 제1 위상 비교 회로(56)에 의해 검출되는 위상 오차는, 스큐에 따라서 변화하는 평균 위상 오차량이다.
또한, 상기 제1 위상 비교 회로(55)와 제2 위상 비교 회로(56)의 출력측에는 LPF(저역 통과 필터)(57, 58)를 통하여 차분 산출 회로(59)가 접속되어 있다. 이 차분 산출 회로(59)는, 상기 제1 위상 비교 회로(55) 및 제2 위상 비교 회로(56)에 의해 검출된 위상 오차의 차분을 산출하고, 이 차분으로부터 광 디스크(102)의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호 S1을 생성하도록 되어 있다. 이 스큐 신호 S1은, 도 1에 도시한 바와 같이 스큐 서보 제어부(118)로 출력된다.
다음으로, 상기한 바와 같이 구성된 제1 실시예에 기술하는 스큐 검출 장치에 의한 스큐 검출 방법 및 그 동작에 대하여 설명한다.
광 디스크(102)의 래디얼 스큐 검출은, 도 1에 도시하는 광 디스크 장치의 광 픽업(104)을 이용하여 행해진다. 즉, 레이저 광원(22)으로부터 출사된 광속은 콜리메이터 렌즈(24)에 의해 평행 광속으로 변환되고, 또한, 그레이팅(26)에 의해, 1개의 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿으로 분리된 후, 빔 스플리터(28)를 투과하여, 대물 렌즈(30)에 의해 집광되어 광 디스크(102)의 신호 기록면에 조사된다. 이 때, 도 3에 도시한 바와 같이, 3 스폿으로 분리된 광속 중의 메인 스폿 MSP는 광 디스크(102)의 워블 그루브(102A) 상에 배치되고, 2개의 사이드 스폿 SSP1, SSP2는 워블 그루브(102A)를 가로지르는 래디얼 방향으로 1/2 트랙 어긋나게 배치된다.
한편, 광 디스크(102)의 신호 기록면에 의해 반사된 3개의 스폿에 대응하는 반사 광속은 대물 렌즈(30)를 투과한 후, 빔 스플리터(28)에 의해 반사되어 광 검출 수단(32)에 입사되고, 이 광 검출 수단(32)에 의해 전기 신호로 변환된다.
DVD-R, DVD-RW, DVD+R, DVD+RW, CD-R 또는 CD-RW와 같은 규격의 광 디스크(102)에서는, 광 디스크(102)의 어드레스 정보가 그루브를 워블시킨 워블 어드레스의 형태로 내장되어 있다. 또한, 광 디스크(102)에 기록되는 마크는 항상 일정한 크기(길이)가 되도록 CLV(선속도 일정)로 기록되어 있고, 워블 어드레스의 캐리어 주파수도 광 디스크(102) 상에 기록되어 있는 정보(마크)의 클럭 주파수와 동기하고 있다. 이 때문에, 광 디스크(102)의 신호 기록면에 형성되어 있는 워블 그루브도 CLV로 기록되어 있다. 따라서, 워블의 주기는 광 디스크면 내에서 길이가 일정하고, 인접하는 워블 그루브끼리의 사이는, 반드시 임의의 위상만큼 어긋나 있다.
예를 들면, 도 3에 도시한 바와 같이, 워블 그루브(102A)와, 이 워블 그루브(102A)의 외측 및 내측에서 인접하는 워블 그루브(102A1) 및 워블 그루브(102A2)와의 사이에는, 각각 Δφ+, Δφ-의 위상만큼 어긋나 있다. 이 위상의 편차량은, 트랙마다 워블 그루브 1주의 길이를 워블 주기로 나눈 나머지 분이 된다.
이와 같이 트랙마다 워블 주기가 어긋나기 때문에, 워블 그루브(102A)에 인접하는 워블 그루브(102A1)와 워블 그루브(102A2)의 위상이 임의의 시간 주기를 갖고 변동하게 된다. 또한, 이 편차량(주기)은 반경 방향의 위치에 따라서 변동한 다.
여기서, 도 3에 도시하는 가운데의 워블 그루브(102A)에 메인 스폿 MSP가 배치된 상태에서 트랙킹되도록 광 픽업(104)이 서보 제어부(109)에 의해 제어되어 있는 것으로 하면, 워블 그루브(102A) 상에 배치된 메인 스폿 MSP에 대응하는 반사 광속(41)은 광 검출 수단(32)의 주수광부(321)에 입사되고, 또한, 워블 그루브(102A)로부터 반 트랙 어긋난 위치에 있는 사이드 스폿 SSP1, SSP2에 대응하는 반사 광속(42, 43)은 각각 제1 부수광부(322) 및 제2 부수광부(323)에 입사된다.
이에 따라, 주수광부(321)의 수광 소자 a, b, c, d로부터 전류-전압 변환 회로(44a∼44d), 가산 회로(45a, 45b), 감산 회로(46) 및 딜레이 회로(49), BPF(50)를 통해서 얻어지는 메인 워블 신호 s1은 도 5의 (G)에 도시한 바와 같은 파형으로 된다.
또한, 제1 부수광부(322)의 각 수광 소자 e, f로부터 전류-전압 변환 회로(44e, 44f), 제1 감산 회로(47), 딜레이 회로(51, 52) 및 BPF(53)를 통해서 얻어지는, 광 디스크(102)의 래디얼 스큐 Rskew=0일 때의 사이드 워블 신호 s21은 도 5의 (E)에 도시된 바와 같은 파형으로 되고, 광 디스크(102)의 래디얼 스큐 Rskew=+일 때의 사이드 워블 신호 s21은 도 5의 (D)에 도시한 바와 같은 파형으로 되고, 광 디스크(102)의 래디얼 스큐 Rskew=-일 때의 사이드 워블 신호 s21은 도 5의 (F)에 도시한 바와 같은 파형으로 된다.
또한, 제2 부수광부(323)의 각 수광 소자 g, h로부터 전류-전압 변환 회로(44g, 44h), 제2 감산 회로(48) 및 BPF(54)를 통해서 얻어지는, 광 디스크(102)의 래디얼 스큐 Rskew=0일 때의 사이드 워블 신호 s22는 도 5의 (E)에 도시한 바와 같은 파형으로 되고, 광 디스크(102)의 래디얼 스큐 Rskew=+일 때의 사이드 워블 신호 s22는 도 5의 (F)에 도시한 바와 같은 파형으로 되고, 광 디스크(102)의 래디얼 스큐 Rskew=-일 때의 사이드 워블 신호 s22는 도 5의 (D)에 도시한 바와 같은 파형으로 된다.
또한, 제1 위상 비교 회로(55)로부터 출력되는 메인 워블 신호 s1과 사이드 워블 신호 s21과의 위상 오차는, 광 디스크(102)의 래디얼 스큐 Rskew=0인 때, 도 5의 (B)에 도시한 바와 같은 파형으로 되고, 광 디스크(102)의 래디얼 스큐 Rskew=+일 때의 위상 오차는 도 5의 (A)에 도시한 바와 같은 파형으로 되고, 광 디스크(102)의 래디얼 스큐 Rskew=-일 때의 위상 오차는 도 5의 (C)에 도시한 바와 같은 파형으로 된다.
또한, 제2 위상 비교 회로(56)로부터 출력되는 메인 워블 신호 s1과 사이드 워블 신호 s21과의 위상 오차는, 광 디스크(102)의 래디얼 스큐 Rskew=0인 때, 도 5의 (B)에 도시한 바와 같은 파형으로 되고, 광 디스크(102)의 래디얼 스큐 Rskew=+일 때의 위상 오차는 도 5의 (C)에 도시한 바와 같은 파형으로 되고, 광 디스크(102)의 래디얼 스큐 Rskew=-일 때의 위상 오차는 도 5의 (A)에 도시한 바와 같은 파형으로 된다.
이와 같이, 워블 그루브(102A)로부터 반 트랙 어긋난 위치에 있는 사이드 스폿 SSP1, SSP2에서 워블을 판독하는 경우, 랜드의 양측에서 변조되어 있는 위상이 서로 다르다. 이 때문에, 사이드 스폿 SSP1, SSP2가 래디얼 방향으로 기울어져 있지 않을 때에는, 양 사이드의 워블 그루브(102A1)와 워블 그루브(102A2)의 기여가 균등하기 때문에 재생되는 푸시풀 신호는 양방의 워블 신호의 감산이 되어, 도 5와 같이 인접 워블과의 위상 차가 일주하는 주기로 워블의 진폭이 변조된다. 또한, 래디얼 방향으로 스큐가 있는 경우에는, 사이드 스폿 SSP1, SSP2에 대한 양 사이드의 워블의 기여가 변하기 때문에, 결과적으로 푸시풀 신호에서는 진폭 변조도가 변하여, 워블의 위상도 변동한다.
예를 들면, 사이드 스폿 SSP1의 형상이 메인 스폿 MPS 측으로 강도가 강해지는 방향으로 변형하도록 광 디스크(102)가 기울면, 검출된 워블 신호에 포함되는 메인 워블 성분이 증가하기 때문에, 위상 변화량이 작아진다. 또한, 광 디스크(102)가 상기와 반대의 방향으로 기울면 인접 워블 성분이 증가하여 위상 변화량이 커진다. 반대측의 사이드 스폿 SSP2에서는 기울기의 기여가 반대로 된다. 즉, 한쪽의 사이드 스폿에서 메인 스폿측의 워블의 기여가 큰 경우에는 다른 쪽의 사이드 스폿에서는 인접 워블의 기여가 커진다.
따라서, 메인 스폿의 푸시풀 신호로 검출되는 메인 워블 신호 s1과 사이드 스폿에서 검출되는 사이드 워블 신호 s21 및 s22의 위상을 비교함으로써 메인 워블에 대한 위상의 변동량을 검출하고, 이것을 양방의 사이드 스폿에 대하여 비교함으로써 위상 변동량의 대소에 의해서 래디얼 스큐의 방향과 양을 알 수 있다.
도 6에 있어서, 곡선(61)은 LPF(57)을 통과한 후의 래디얼 스큐 Rskew에 대한 위상 오차의 출력 변화를 도시한 것이고, 곡선(62)은 LPF(58)을 통과한 후의 래 디얼 스큐 Rskew에 대한 위상 오차의 출력 변화를 도시한 것이다.
이와 같이 래디얼 스큐 신호 처리부(116)의 제1 위상 비교 회로(55) 및 제2 위상 비교 회로(56)에 의해 검출된 위상 오차의 차분을 차분 산출 회로(59)에 의해 산출하고, 이 차분으로부터 광 디스크(102)의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호 S1을 생성하고, 이 스큐 신호 S1을 도 1에 도시하는 스큐 서보 제어부(118)에 입력하여 스큐 액튜에이터(117)를 구동 제어하는 것에 의해, 광 픽업(104)의 광축, 즉 대물 렌즈(30)의 광축이 광 디스크(102)의 신호 기록면에 직교하도록 광 픽업(104)을 동작한다. 즉, 광 픽업(104) 전체를 광 디스크(102)의 기울기에 맞춤으로써, 대물 렌즈(30)의 광축과 광 디스크(102)의 신호 기록면이 직교된 상태로 유지한다. 이에 의해, 광 픽업(104)의 기울기에 의한 트랙킹 에러 신호에 직류 오프셋이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 실시예에 기술하는 광 픽업(104)에 있어서, DVD-R, DVD-RW, DVD+R, DVD+RW, CD-R 또는 CD-RW와 같은 광 디스크(102)에의 기록 시에는, 레이저 광원(22)으로부터 기록 신호에 따라 변화하는 30㎽ 정도의 큰 파워의 광 빔을 발생시킨다. 이 광속은 콜리메이터 렌즈(24)에 의해 평행 광속으로 변환되고, 또한, 그레이팅(26)에 의해, 1개의 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿으로 분리된 후, 빔 스플리터(28)를 투과하고, 대물 렌즈(30)에 의해 집광되어 광 디스크(102)의 신호 기록면에 조사된다. 이에 의해, 광 디스크(102)의 기록막을 변질시켜서 광 디스크(102)에 신호를 기록한다.
또한, 광 디스크(102)로부터 반사된 반사 광속은 대물 렌즈(30)를 투과한 후, 빔 스플리터(28)에 의해 반사되어 광 검출 수단(32)에 입사된다. 광 검출 수단(32)의 주수광부(321)에 의해 수광된 광 신호는 프리앰프(120)에 의해 전기 신호로 변환되어, 포커스 에러 신호로서 추출된다. 또한, 제1 부수광부(322) 및 제1 부수광부(322)에 의해 수광된 광 신호는 프리앰프(120)에 의해 전기 신호로 변환되어, 트랙킹 에러 신호로서 추출된다.
또한, DVD-R, DVD-RW, DVD+R, DVD+RW, CD-R 또는 CD-RW와 같은 광 디스크(102)의 재생 시에는, 1㎽ 정도의 일정 강도의 광 빔을 레이저 광원(22)으로부터 발생시켜, 이 광 빔을 기록 시와 동일한 광로에서 광 디스크(102)에 조사한다. 이것에 수반하여, 광 디스크(102)의 신호 기록면으로부터 반사된 반사 광속은 대물 렌즈(30)를 투과한 후, 빔 스플리터(28)에 의해 반사되어 광 검출 수단(32)에 입사된다. 광 검출 수단(32)의 주수광부(321)에 의해 수광된 광 신호는 프리앰프(120)에 의해 전기 신호로 변환되어, RF 신호나 포커스 에러 신호로서 추출된다. 또한, 제1 부수광부(322) 및 제2 부수광부(323)에 의해 수광된 광 신호는 프리앰프(120)에 의해 전기 신호로 변환되어, 트랙킹 에러 신호로서 추출된다.
이러한 본 실시예에 기술하는 스큐 검출 장치 및 이것을 이용한 광 픽업(104) 및 광 디스크 장치(101)에 따르면, 광 디스크(102)의 워블 그루브를 따라 트랙킹 서보를 행할 때에, 기록/재생용의 광 픽업(104)을 이용하여, 광 디스크(102)의 메인 스폿 MSP에 대응하는 반사 광속을 광 검출 수단(32)의 주수광부(321)에 의해 수광하는 것에 의해 출력되는 메인 워블 신호 s1과, 광 디스크(102)의 각 사이드 스폿 SSP1, SSP2에 대응하는 반사 광속을 제1 부수광부(322) 및 제2 부수광부(323)에 의해 수광하는 것에 의해 사이드 스폿마다 출력되는 사이드 워블 신호 s21, s22와의 위상 오차를 검출하고, 이 양 위상 오차의 차분을 차분 산출 회로(59)에 의해 산출하고, 이 차분으로부터 광 디스크(102)의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호 S1을 생성하도록 구성했기 때문에, 광 디스크(102)의 래디얼 스큐를 고정밀도로 검출할 수 있음과 함께, 종래와 같은 별도의 구조의 스큐 센서가 불필요하게 되기 때문에, 구성 부품수가 삭감되어, 스큐 검출 장치를 포함시킨 광 픽업(104) 및 광 디스크 장치(101)를 저비용화할 수 있다.
또한, 이 실시예에 따르면, 광 디스크(102)의 신호 기록면에 집광되는 메인 스폿 MSP를 광 디스크(102)의 워블 그루브(102A) 상에 배치하고, 2개의 사이드 스폿 SSP1 및 SSP2를 메인 스폿 MSP가 사이에 있도록 메인 스폿 MSP에 대하여 광 디스크(102)의 워블 그루브(102A)를 따르는 접선 방향으로 소정의 간격 L 이격하여 배치되어 있음과 함께, 각 사이드 스폿 SSP1 및 SSP2는, 메인 스폿 MSP가 사이에 있도록 해당 메인 스폿 MSP에 대하여 워블 그루브(102A)를 가로지르는 래디얼 방향으로 1/2 트랙 어긋나게 배치하는 구성으로 했기 때문에, 광 디스크(102)의 워블 그루브를 이용하여 광 디스크(102)의 래디얼 스큐를 확실하게 검출할 수가 있고, 또한, 오차를 포함하지 않는 스큐 신호를 정확하게 검출하는 것이 가능하게 된다.
또한, 이 실시예에 따르면, 메인 스폿 MSP에 대응하는 메인 워블 신호 s1의 신호 처리계 및 사이드 스폿 SSP1에 대응하는 사이드 워블 신호 s21의 신호 처리계에 워블 신호를 지연하는 딜레이 회로가 각각 부가되고, 이 딜레이 회로에 의해 메 인 워블 신호 s1과 사이드 스폿 SSP1 및 SSP2를 비교할 때의 타이밍을 일치시키도록 구성했기 때문에, 사이드 스폿이 메인 스폿으로부터 접선 방향으로 떨어져 있는 것에 기인하는 지연을 보정할 수 있고, 스큐 신호를 더욱 고정밀도로 검출할 수 있다.
다음으로, 도 7 내지 도 9에 의해 본 발명에 따른 스큐 검출 방법을 이용한 장치의 제2 실시예에 대하여 설명한다.
도 7에 도시하는 스큐 검출 장치는, 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속에 의한 신호만으로 스큐 검출을 행하는 경우이다.
제2 실시예에 있어서, 래디얼 스큐 신호 처리부(116A)는, 도 3에 도시하는 사이드 스폿 SSP1에 대응하여 광 디스크(102)로부터의 반사 광속을 수광하는, 래디얼 방향으로 2 분할된 수광 소자 e, f로 이루어지는 제1 부수광부(322)와, 사이드 스폿 SSP2에 대응하여 광 디스크(102)로부터의 반사 광속을 수광하는, 래디얼 방향으로 2 분할된 수광 소자 g, h로 이루어지는 제2 부수광부(323)를 갖는다.
또한, 상기 래디얼 스큐 신호 처리부(116A)는, 도 3에 도시하는 사이드 스폿 SSP1에 대응하는 반사 광속(42)의 조사 면적에 따라 제1 부수광부(322)의 각 수광 소자 e, f에 흐르는 전류를 전압으로 각각 변환하는 수광 소자마다의 전류-전압 변환 회로(44e, 44f)와, 도 3에 도시하는 사이드 스폿 SSP2에 대응하는 반사 광속(43)의 조사 면적에 따라 제2 부수광부(323)의 각 수광 소자 g, h에 흐르는 전류를 전압으로 각각 변환하는 수광 소자마다의 전류-전압 변환 회로(44g, 44h)와, 상기 전류-전압 변환 회로(44e)와 전류-전압 변환 회로(44f)와의 차 출력으로부터 푸시풀 신호(PP 신호)를 구하는 제1 감산 회로(47)와, 상기 전류-전압 변환 회로(44g)와 전류-전압 변환 회로(44h)와의 차 출력으로부터 푸시풀 신호를 구하는 제2 감산 회로(48)를 구비한다.
또한, 상기 제1 감산 회로(47)의 출력측에는, 푸시풀 신호로부터 사이드 워블 신호 s21의 성분을 통과시키는 BPF(대역 통과 필터)(53)가 직렬로 접속되어 있다.
또한, 상기 제2 감산 회로(48)의 출력측에는, 푸시풀 신호로부터 사이드 워블 신호 s22를 통과시키는 BPF(대역 통과 필터)(54)가 직렬로 접속되어 있다.
또한, 도 7에 있어서, BPF(대역 통과 필터)(53)의 출력측에는, 사이드 워블 신호 s21에 위상 동기 루프 처리를 실시함으로써 위상 오차를 검출하는 PLL(70)가 접속되고, 또한, PLL(70)의 출력측에는, PLL(70)로부터 출력되는 위상 오차 진폭을 검출하는 제1 진폭 검출 회로(71)가 접속되어 있다. 이 위상 오차의 진폭은 광 디스크(102)가 기우는 방향에 따라서 변화한다.
또한, BPF(대역 통과 필터)(54)의 출력측에는, 사이드 워블 신호 s22에 위상 동기 루프 처리를 실시함으로써 위상 오차를 검출하는 PLL(72)이 접속되고, 또한, PLL(72)의 출력측에는, PLL(72)로부터 출력되는 위상 오차 진폭을 검출하는 제2 진폭 검출 회로(73)가 접속되어 있다. 이 위상 오차의 진폭은 광 디스크(102)가 기우는 방향에 따라서 변화한다.
도 7에 도시하는 차분 산출 회로(74)는, 상기 제1 진폭 검출 회로(71) 및 제2 진폭 검출 회로(73)에 의해 검출된 양 위상 오차 진폭의 차분을 산출하고, 이 차분으로부터 광 디스크(102)의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호 S2를 생성한다. 이 스큐 신호 S2는, 도 1에 도시한 바와 같이 스큐 서보 제어부(118)에 출력된다.
이러한 제2 실시예에 기술하는 스큐 검출 장치에서, 2개의 사이드 스폿 SSP1과 SSP2는, 메인 스폿 MSP가 사이에 있도록 메인 스폿 MSP에 대하여 광 디스크(102)의 워블 그루브(102A)를 따르는 접선 방향으로 소정의 간격 L 이격되어 배치된다. 제2 실시예와 제1 실시예에서 다른 점은, 메인 스폿 MSP로부터 워블 그루브(102A)를 가로지르는 래디얼 방향에서 메인 스폿 MSP가 개재되어 있고, 또한, 메인 스폿 MSP로부터 각 사이드 스폿 SSP1과 SSP2까지의 거리가 동일한 값이 되지 않도록 하고 있는 점에 있다.
예를 들면, 도 8에 도시한 바와 같이, 각 사이드 스폿 SPT1과 SPT2는, 메인 스폿 MSP에 대하여, 1/2 트랙 어긋난 위치(도 8의 (A))보다 좁은 위치(도 8의 (B))나, 넓은 위치(도 8의 (C))에 배치되어 있다.
이러한 상태의 스큐 검출 장치에서, 사이드 스폿 SSP1과 SSP2에 대응하는 반사 광속(42, 43)은 각각 제1 부수광부(322) 및 제2 부수광부(323)에 입사된다.
이에 의해, 제1 부수광부(322)의 각 수광 소자 e, f로부터 전류-전압 변환 회로(44e, 44f), 제1 감산 회로(47) 및 BPF(53)를 통해서 얻어지는, 광 디스크(102)의 사이드 워블 신호 s21을 PLL(70)에 의해 위상 동기 루프 처리하는 것에 의해, 위상 오차를 검출하고, 제1 진폭 검출 회로(71)에 의해 위상 오차 진폭을 검출한다. 또한, 제2 부수광부(323)의 각 수광 소자 g, h로부터 전류-전압 변 환 회로(44g, 44h), 제2 감산 회로(48) 및 BPF(54)를 통해서 얻어지는, 광 디스크(102)의 사이드 워블 신호 s22를 PLL(72)에 의해 위상 동기 루프 처리하는 것에 의해, 위상 오차를 검출하고, 제2 진폭 검출 회로(73)에 의해 위상 오차 진폭을 검출한다.
이들 위상 오차의 진폭은, 광 디스크(102)가 기우는 방향에 따라서 변화한다. 따라서, 사이드 스폿 SSP1 및 SSP2의 워블 그루브(102A)에 대한 래디얼 방향의 어긋남을 예를 들면, 도 8의 (C)에 도시한 바와 같이, 1/2 트랙 어긋남보다 넓게 한 경우에는, 래디얼 스큐와 위상 오차 진폭과의 관계는, 도 9의 (A), 도 9의 (B)에 도시한 바와 같은 특성으로 된다. 이러한 특성으로 되는 이유를 이하에 기술한다.
도 8의 (C)에서, 래디얼 스큐가 +(플러스) 방향이 된 경우, 사이드 스폿 SSP1의 위치에서는, 스폿의 중심의 어긋남과 스폿 위치의 1/2 트랙으로부터의 어긋남이 상쇄하여 워블 트랙으로부터의 기여가 같게 된다. 따라서, 제1 진폭 검출 회로(71)에 의해 검출되는 위상 오차 진폭은, 도 9의 (A)에 도시한 바와 같이 최대가 된다. 고로, 사이드 스폿 SSP1의 위치는, 스큐 검출에 적합한 것으로 된다. 또, 사이드 스폿 SSP2의 위치에서는, 한쪽 측의 워블 트랙의 기여가 커져, 스큐 검출에 적합한 것으로 되지 않는다.
또한, 도 8의 (C)에서, 래디얼 스큐가 -(마이너스) 방향이 된 경우, 사이드 스폿 SSP2의 위치에서는, 스폿의 중심의 어긋남과 스폿 위치의 1/2 트랙으로부터의 어긋남이 상쇄하여 워블 트랙으로부터의 기여가 같게 된다. 따라서, 제2 진폭 검 출 회로(73)에 의해 검출되는 위상 오차 진폭은, 도 9의 (B)에 도시한 바와 같이 최대가 된다. 고로, 사이드 스폿 SSP2의 위치는, 스큐 검출에 적합한 것으로 된다. 또, 사이드 스폿 SSP1의 위치에서는, 한쪽 측의 워블 트랙의 기여가 커져, 스큐 검출에 적합한 것으로 되지 않는다.
또, 사이드 스폿 SSP1 및 SSP2의 워블 그루브(102A)에 대한 래디얼 방향의 어긋남을 상기와는 반대로 1/2 트랙 어긋남보다 좁게 한 경우(도 8의 (B))의 래디얼 스큐와 위상 오차 진폭과의 관계는, 도 9의 (C) 및 도 9의 (D)에 도시한 바와 같은 특성으로 된다. 이러한 특성으로 되는 이유를 이하에 기술한다.
도 8의 (B)에서, 래디얼 스큐가 - 방향이 된 경우, 사이드 스폿 SSP1의 위치에서는, 스폿의 중심의 어긋남과 스폿 위치의 1/2 트랙으로부터의 어긋남이 상쇄하여 워블 트랙으로부터의 기여가 같게 된다. 따라서, 제1 진폭 검출 회로(71)에 의해 검출되는 위상 오차 진폭은, 도 9의 (C)에 도시한 바와 같이 최대가 된다. 고로, 사이드 스폿 SSP1의 위치는, 스큐 검출에 적합한 것으로 된다. 또, 사이드 스폿 SSP2의 위치에서는, 한쪽 측의 워블 트랙의 기여가 커져, 스큐 검출에 적합한 것으로 되지 않는다.
또한, 도 8의 (B)에 도시한 바와 같이, 래디얼 스큐가 + 방향이 된 경우, 사이드 스폿 SSP2의 위치에서는, 스폿의 중심의 어긋남과 스폿 위치의 1/2 트랙으로부터의 어긋남이 상쇄하여 워블 트랙으로부터의 기여가 같게 된다. 따라서, 제2 진폭 검출 회로(73)에 의해 검출되는 위상 오차 진폭은, 도 9의 (D)에 도시한 바와 같이 최대가 된다. 고로, 사이드 스폿 SSP2의 위치는, 스큐 검출에 적합한 것으로 된다. 또, 사이드 스폿 SSP1의 위치에서는, 한쪽 측의 워블 트랙의 기여가 커져, 스큐 검출에 적합한 것으로 되지 않는다.
따라서, 도 9의 (A) 내지 도 9의 (D)에 도시한 바와 같이, 사이드 스폿 SSP1 및 SSP2의 위치와 래디얼 스큐의 방향에 따라 각각 특성이 다르기 때문에, 점선의 범위 내에서 양 위상 오차 진폭의 차분을 차분 산출 회로(74)에 의해 산출하고, 이 차분으로부터 광 디스크(102)의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호 S2를 생성할 수 있다.
또, 이 제2 실시예에 있어서도, 상기 제1 실시예와 마찬가지의 효과가 얻어지는 외에, 상기 제1 실시예의 경우보다 스큐 검출 장치의 회로 구성을 간단하게 할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 제1 실시예 및 제2 실시예에 기재한 바와 같이 래디얼 스큐 신호를 검출하는 래디얼 스큐 신호 처리부(116)는, 광 픽업(104)측에 구비되어 있어도 되고, 광 디스크 장치(101)측에 구비되어 있어도 된다.
또한, 본 발명은, 도면을 참조하여 설명한 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 첨부된 청구의 범위 및 그 주지를 일탈하지 않고, 여러가지 변경, 치환 또는 그 동등한 것을 행할 수 있는 것은 당업자에게 있어서 분명하다.
이상 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 스큐 검출 방법 및 스큐 검출 장치를 이용한 광 픽업 및 광 디스크 장치에 따르면, 광기록 매체의 기록/재생용의 광학계를 이용하여 광기록 매체의 기울기 및 양을 검출할 수 있도록 구성했 기 때문에, 광기록 매체의 래디얼 스큐를 고정밀도로 검출하는 것이 가능함과 함께, 종래와 같은 별도의 구조의 스큐 센서가 불필요하게 되어 구성 부품수를 삭감할 수 있고, 스큐 검출 장치를 포함시킨 광 픽업 및 광 디스크 장치를 저비용화할 수 있다.

Claims (20)

  1. 광 스폿 가이드용의 워블 그루브를 갖는 광기록 매체의 기울기를 검출하는 스큐 검출 방법으로서,
    기록/재생 광원으로부터의 광속을 1개의 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿으로 분리하여 상기 광기록 매체의 신호 기록면에 조사하고, 상기 신호 기록면으로부터 반사되는 상기 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿의 각각에 대응하는 반사 광속을 기록/재생 광 검출 수단에 의해 검출하고,
    상기 광기록 매체의 워블 그루브를 따라 트랙킹 서보를 행할 때에, 상기 메인 스폿의 반사 광속으로부터 얻어지는 워블 신호와, 상기 각 사이드 스폿의 반사 광속으로부터 얻어지는 워블 신호들 각각과의 위상 오차들을 검출하고,
    상기 수신된 워블 신호의 양 위상 오차들 간의 차분으로부터 상기 광기록 매체의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 스큐 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각 사이드 스폿은, 상기 메인 스폿이 사이에 있도록 이 메인 스폿에 대하여 상기 광기록 매체의 워블 그루브를 따르는 접선 방향으로 소정의 간격 이격하여 배치되어 있음과 함께, 상기 각 사이드 스폿은, 상기 메인 스폿이 사이에 있도록 이 메인 스폿에 대하여 상기 워블 그루브를 가로지르는 래디얼 방향으로 1/2 트 랙 어긋나게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 스큐 검출 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 검출되는 위상 오차는 평균 위상 오차량인 것을 특징으로 하는 스큐 검출 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 검출되는 위상 오차는 인접하는 워블 그루브의 주기 어긋남에 따른 위상 변동량의 크기인 것을 특징으로 하는 스큐 검출 방법.
  5. 광 스폿 가이드용의 워블 그루브를 갖는 광기록 매체의 기울기를 검출하는 스큐 검출 방법으로서,
    기록/재생 광원으로부터의 광속을 1개의 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿으로 분리하여 상기 광기록 매체의 신호 기록면에 조사하고, 상기 신호 기록면으로부터 반사되는 상기 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿의 각각에 대응하는 반사 광속을 기록/재생 광 검출 수단에 의해 검출하고,
    상기 광기록 매체의 워블 그루브를 따라 트랙킹 서보를 행할 때에, 상기 광 검출 수단으로부터 사이드 스폿 각각의 워블 신호를 각각 검출하고, 상기 각 워블 신호에 위상 동기 루프 처리를 실시하여 이들 워블 신호의 위상 오차를 검출함으로써 위상 오차 진폭을 검출하고,
    상기 위상 오차 진폭의 차분으로부터 상기 광기록 매체의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 스큐 검출 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 각 사이드 스폿은, 상기 메인 스폿이 사이에 있도록 이 메인 스폿에 대하여 상기 광기록 매체의 워블 그루브를 따르는 접선 방향으로 소정의 간격 이격되어 배치되어 있음과 함께, 상기 메인 스폿으로부터 상기 워블 그루브를 가로지르는 래디얼 방향에서 상기 메인 스폿이 사이에 있고, 또한, 상기 워블 그루브를 가로지르는 래디얼 방향에의 편차량이 1/2 트랙이 아닌 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 스큐 검출 방법.
  7. 기록 또는 재생용의 광속을 출사하는 기록/재생 광원과,
    상기 광원으로부터의 광속을 1개의 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿으로 분리하여 출사하는 광속 분리 수단과,
    상기 메인 스폿과 사이드 스폿을 각각 집광하여 상기 메인 스폿 및 사이드 스폿을 광기록 매체에 조사하는 집광 수단과,
    상기 광원으로부터 출사된 상기 광기록 매체에의 광속을 분리하고, 상기 광기록 매체로부터의 반사 광속을 분리하는 광 분리 수단과,
    상기 광 분리 수단에 의해 분리된 상기 메인 스폿 및 상기 각 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 기록/재생 광 검출 수단과,
    상기 광기록 매체에 조사되는 기록/재생용 광속의 광축에 대한 상기 광기록 매체의 기울기를 검출하는 스큐 검출 장치를 갖는 광 픽업으로서,
    상기 스큐 검출 장치는,
    상기 광기록 매체의 워블 그루브를 따라 트랙킹 서보를 행할 때에, 상기 광 검출 수단으로부터 출력되는 워블 신호의 위상 오차를 각각 비교하여 검출하는 제1 및 제2 위상 비교 수단과,
    상기 제1 및 제2 위상 비교 수단으로부터 출력되는, 상기 수신된 워블 신호의 위상 오차의 차분을 산출하여 해당 차분으로부터 상기 광기록 매체의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호를 생성하는 차분 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 픽업.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 각 사이드 스폿은, 상기 메인 스폿이 사이에 있도록 이 메인 스폿에 대하여 상기 광기록 매체의 워블 그루브를 따르는 접선 방향으로 소정의 간격 이격되어 배치되어 있음과 함께, 상기 메인 스폿으로부터 상기 워블 그루브를 가로지르는 래디얼 방향에서 상기 메인 스폿이 사이에 있고, 또한, 상기 워블 그루브를 가로지르는 래디얼 방향에의 편차량이 1/2 트랙이 되도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 광 픽업.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 검출되는 위상 오차는 평균 위상 오차량인 것을 특징으로 하는 광 픽업.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 검출되는 위상 오차는 인접하는 워블 그루브의 주기 어긋남에 따른 위상 변동량의 크기인 것을 특징으로 하는 광 픽업.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 메인 스폿에 대응하는 워블 신호의 신호 처리계 및 사이드 스폿에 대응하는 워블 신호의 신호 처리계에 워블 신호를 지연하는 딜레이 회로가 각각 부가되고, 상기 딜레이 회로에 의해 상기 메인 스폿과 상기 각 사이드 스폿에 대응하는 워블 신호를 비교 검출할 때의 타이밍이 일치되도록 구성한 것을 특징으로 하는 광 픽업.
  12. 기록 또는 재생용의 광속을 출사하는 기록/재생 광원과,
    상기 광원으로부터의 광속을 1개의 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿으로 분리하여 출사하는 광속 분리 수단과,
    상기 메인 스폿과 사이드 스폿을 각각 집광하여 상기 메인 스폿과 사이드 스폿을 광기록 매체에 조사하는 집광 수단과,
    상기 광원으로부터 출사된 상기 광기록 매체에의 광속을 분리하고, 상기 광기록 매체로부터의 반사 광속을 분리하는 광 분리 수단과,
    상기 광 분리 수단에 의해 분리된 상기 메인 스폿 및 각 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 기록/재생 광 검출 수단과,
    상기 광기록 매체에 조사되는 기록/재생용 광속의 광축에 대한 상기 광기록 매체의 기울기를 검출하는 스큐 검출 장치를 갖는 광 픽업으로서,
    상기 스큐 검출 장치는,
    상기 광기록 매체의 워블 그루브를 따라 트랙킹 서보를 행할 때에, 각각 검출하는 제1 및 제2 워블 신호 검출 수단과,
    상기 제1 및 제2 워블 신호 검출 수단에 의해 검출된 워블 신호에 위상 동기 루프 처리를 실시하고 이들 워블 신호의 위상 오차를 검출함으로써 해당 위상 오차의 변동 진폭을 검출하는 제1 및 제2 진폭 검출 수단과,
    상기 제1 및 제2 진폭 검출 수단에 의해 검출된 상기 수신된 워블 신호의 위상 오차 진폭의 차분을 산출하여 해당 차분으로부터 상기 광기록 매체의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호를 생성하는 차분 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 픽업.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 각 사이드 스폿은, 상기 메인 스폿이 사이에 있도록 이 메인 스폿에 대하여 상기 광기록 매체의 워블 그루브를 따르는 접선 방향으로 소정의 간격 이격하여 배치되어 있음과 함께, 상기 각 사이드 스폿은, 상기 메인 스폿이 사이에 있도록 이 메인 스폿에 대하여 상기 워블 그루브를 가로지르는 래디얼 방향으로 배치될 때의 편차량이 1/2 트랙이 아닌 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 광 픽업.
  14. 광기록 매체를 회전 구동하는 구동 수단과,
    기록 또는 재생용의 광 빔을 출사하는 기록/재생 광원과, 상기 광원으로부터의 광속을 하나의 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿으로 분리하는 광속 분리 수단과, 상기 메인 스폿과 사이드 스폿을 집광하여 상기 광기록 매체에 조사하는 집광 수단과, 상기 광원으로부터 출사된 상기 광기록 매체에의 광속을 분리하고 상기 광기록 매체로부터의 반사 광속을 분리하는 광 분리 수단과, 상기 광 분리 수단에 의해 분리된 상기 메인 스폿 및 상기 각 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 광 검출 수단을 갖는 광 픽업과,
    상기 광기록 매체의 회전과 상기 광 픽업의 이동을 기록 및/또는 재생 동작에 대응하여 제어하는 제어 수단과,
    상기 광 픽업에 의한 상기 광기록 매체에 대한 기록 및/또는 재생 동작의 신호 처리를 하는 신호 처리 수단과, 상기 광기록 매체에 조사되는 기록/재생용 광속의 광축에 대한 상기 광기록 매체의 기울기를 검출하는 스큐 검출 장치를 갖는 광 디스크 장치로서,
    상기 스큐 검출 장치는,
    상기 광기록 매체의 워블 그루브를 따라 트랙킹 서보를 행할 때에, 상기 광 검출 수단으로부터 출력되는 워블 신호의 위상 오차를 각각에 비교하여, 검출하는 제1 및 제2 위상 비교 수단과,
    상기 제1 및 제2 위상 비교 수단으로부터 출력되는 상기 수신된 워블 신호의 위상 오차의 차분을 산출하여 해당 차분으로부터 상기 광기록 매체의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호를 생성하는 차분 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 각 사이드 스폿은, 상기 메인 스폿이 사이에 있도록 이 메인 스폿에 대하여 상기 광기록 매체의 워블 그루브를 따르는 접선 방향으로 소정의 간격 이격하여 배치되어 있음과 함께, 상기 각 사이드 스폿은, 상기 메인 스폿이 사이에 있도록 이 메인 스폿에 대하여 상기 워블 그루브를 가로지르는 래디얼 방향으로 1/2 트랙 어긋나게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 검출되는 위상 오차는 평균 위상 오차량인 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 검출되는 위상 오차는 인접하는 워블의 주기 어긋남에 따른 위상 변동량의 크기인 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 메인 스폿에 대응하는 워블 신호의 신호 처리계 및 사이드 스폿에 대응하는 워블 신호의 신호 처리계에 워블 신호를 지연하는 딜레이 회로가 각각 부가되고, 상기 딜레이 회로에 의해 상기 메인 스폿과 상기 각 사이드 스폿에 대응하는 워블 신호를 비교 검출할 때의 타이밍이 일치되도록 구성한 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  19. 광기록 매체를 회전 구동하는 구동 수단과,
    기록 또는 재생용의 광속을 출사하는 기록/재생 광원과, 상기 광원으로부터의 광속을 1개의 메인 스폿과 2개의 사이드 스폿으로 분리하여 출사하는 광속 분리 수단과, 상기 메인 스폿과 사이드 스폿을 집광하여 상기 광기록 매체에 조사하는 집광 수단과, 상기 광원으로부터 출사된 상기 광기록 매체에의 광속을 분리하고 상기 광기록 매체로부터의 반사 광속을 분리하는 광 분리 수단과, 상기 광 분리 수단에 의해 분리된 상기 메인 스폿 및 상기 각 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 기록/재생 광 검출 수단을 갖는 광 픽업과,
    상기 광기록 매체의 회전과 상기 광 픽업의 이동을 기록 및/또는 재생 동작에 대응하여 제어하는 제어 수단과,
    상기 광 픽업에 의한 상기 광기록 매체에 대한 기록 및/또는 재생 동작의 신호 처리를 하는 신호 처리 수단과, 상기 광기록 매체에 조사되는 기록/재생용 광속의 광축에 대한 상기 광기록 매체의 기울기를 검출하는 스큐 검출 장치를 갖는 광 디스크 장치로서,
    상기 스큐 검출 장치는,
    상기 광기록 매체의 워블 그루브를 따라 트랙킹 서보를 행할 때에, 상기 2개의 사이드 스폿에 대응하는 반사 광속을 수광하는 것에 의해 상기 광 검출 수단으로부터 사이드 스폿마다 출력되는 워블 신호를 각각 검출하는 제1 및 제2 워블 신호 검출 수단과,
    상기 제1 및 제2 워블 신호 검출 수단에 의해 검출된 워블 신호에 위상 동기 루프 처리를 실시하여 이들 워블 신호의 위상 오차를 검출함으로써 위상 오차 진폭을 검출하는 제1 및 제2 진폭 검출 수단과,
    상기 제1 및 제2 진폭 검출 수단에 의해 검출된 상기 수신된 워블 신호의 위상 오차 진폭의 차분을 산출하여 해당 차분으로부터 상기 광기록 매체의 기울기 방향과 기울기량을 포함하는 스큐 신호를 생성하는 차분 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 각 사이드 스폿은, 상기 메인 스폿이 사이에 있도록 이 메인 스폿에 대하여 상기 광기록 매체의 워블 그루브를 따르는 접선 방향으로 소정의 간격 이격되어 배치되어 있음과 함께, 상기 각 사이드 스폿은, 상기 메인 스폿이 사이에 있도록 이 메인 스폿에 대하여 상기 워블 그루브를 가로지르는 래디얼 방향으로 배치될 때의 편차량이 1/2 트랙이 아닌 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
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