JP2001126283A

JP2001126283A - 記録媒体、記録媒体駆動装置及びチルト検出方法

Info

Publication number: JP2001126283A
Application number: JP30141099A
Authority: JP
Inventors: Goro Fujita; 五郎藤田; Masaki Sugano; 正喜菅野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-10-22
Filing date: 1999-10-22
Publication date: 2001-05-11

Abstract

(57)【要約】【課題】専用のセンサを設けることなくチルト量を速
やかに且つ安定して高精度に検出する。【解決手段】光ディスク再生装置１０は、光ディスク
に記録されているディジタルデータを読み出す光学ピッ
クアップ１１と、ウォブル成分信号の振幅を検出する振
幅検出回路１６と、チルト量の検出を行うチルト検出回
路２２とを備える。光ディスク再生装置１０は、アドレ
スエリアにおけるピット列の一部をランド部の幅方向に
所定周期で位置を変調したピット列を設ける光ディスク
に対して光学ピックアップ１１によりレーザ光を照射
し、振幅検出回路１６によりレーザ光が変調されている
ピット列よりも光ディスクの内周側及び外周側に位置し
た場合の戻り光に基づく各ウォブル成分信号の振幅を検
出し、チルト検出回路２２により各ウォブル成分信号の
振幅の差分値をチルト指示値として求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタルデータ
が記録される記録媒体、円盤状記録媒体を回転駆動して
円盤状記録媒体に対してディジタルデータの記録及び／
又は再生を行う記録媒体駆動装置及び円盤状記録媒体を
回転駆動する際に生じるチルト量を検出するチルト検出
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばディジタルデータを光学的に記録
した記録媒体として、いわゆるＣＤ（Compact Disc）や
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc 又は Digital Video
Disc）等の光ディスクが広く知られている。

【０００３】このような光ディスクに対してディジタル
データの記録及び／又は再生を行う光ディスクドライブ
装置は、回転駆動させた光ディスクに対して、光学ピッ
クアップによりレーザ光を集光した微小スポットを所望
の位置に照射し、ディジタルデータを記録及び／又は再
生する。この際、光学ピックアップは、光ディスクに安
定してディジタルデータを記録したり、光ディスクに記
録されたディジタルデータを忠実に再生するために、光
ディスクの盤面上に設けられたトラックにレーザ光を追
従させて動作する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した光
ディスクにおいては、使用及び／又は保存時の温度や湿
度といった環境の影響や取り扱い状態による当該光ディ
スクの反りや光ディスクドライブ装置における光学ピッ
クアップの傾きに起因して、ラジアルチルトが発生する
ことがある。このチルトは、再生光学スポットに収差を
もたらすことから、再生信号の歪みやＭＴＦ（Modulati
on Transfer Function）の低下、記録パワー効率の低下
を引き起こすことが知られている。

【０００５】また近年では、光ディスクの高密度化のた
め、光ディスクドライブ装置においては、光学ピックア
ップにおける対物レンズの開口数（Numerical Apertur
e；ＮＡ）を増大させる傾向がみられ、例えば、ＣＤの
場合にはＮＡの値が０．４５、ＤＶＤの場合にはＮＡの
値が０．６０といった対物レンズを使用している。これ
にともない光ディスクは、その基板厚の薄型化が図られ
ている。そのため、光ディスクは、反りが生じやすくな
っている上に、ＮＡが大きいことから、収差の角度依存
性も大きくなってきているのが現状である。

【０００６】これに対して、光ディスクドライブ装置に
おいては、チルトを補償するために、専用のセンサを設
けてチルト量を検出し、その検出信号に基づいて光学ピ
ックアップにおける対物レンズやアクチュエータ等を傾
ける方式のものが実用化されている。

【０００７】しかしながら、従来の光ディスクドライブ
装置は、光ディスクが小径であった場合には、チルト量
を検出するためのセンサを設置する場所は十分に確保で
きず、チルト量を検出することは困難であった。

【０００８】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、従来の光ディスクドライブ装置における
チルト検出方式の問題を解決し、光学ピックアップで得
た信号から速やかに且つ安定して高精度にチルト量を検
出することが可能となる記録媒体、この記録媒体を適用
して光学ピックアップで得た信号から速やかに且つ安定
して高精度にチルト量を検出する記録媒体駆動装置及び
チルト検出方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
本発明にかかる記録媒体は、ディジタルデータが記録さ
れる記録媒体であって、記録データが記録される記録領
域と、記録データと区別可能な信号情報がピットとして
記録される信号情報領域とを設け、信号情報を表すピッ
ト列の一部を信号情報領域の幅方向に所定周期で位置を
変調した変調ピット列を設けることを特徴としている。

【００１０】このような本発明にかかる記録媒体は、ピ
ット列の一部を信号情報領域の幅方向に所定周期で位置
を変調した変調ピット列を設ける信号情報領域に信号情
報が記録される。

【００１１】また、上述した目的を達成する本発明にか
かる記録媒体駆動装置は、記録データが記録される記録
領域と、記録データと区別可能な信号情報がピットとし
て記録される信号情報領域とを設け、信号情報を表すピ
ット列の一部を信号情報領域の幅方向に所定周期で位置
を変調した変調ピット列を設ける円盤状記録媒体を回転
駆動し、円盤状記録媒体に対して、ディジタルデータの
記録及び／又は再生を行う記録媒体駆動装置であって、
円盤状記録媒体に対してレーザ光を照射するとともに、
円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光す
る光学ピックアップ手段と、信号情報領域からの戻り光
に基づく信号の包絡線で表される信号の振幅を検出する
振幅検出手段と、この振幅検出手段により検出されたレ
ーザ光が変調ピット列よりも円盤状記録媒体の内周側に
位置した場合における信号情報領域からの戻り光に基づ
く信号の包絡線で表される信号である第１の信号の振幅
と、振幅検出手段により検出されたレーザ光が変調ピッ
ト列よりも円盤状記録媒体の外周側に位置した場合にお
ける信号情報領域からの戻り光に基づく信号の包絡線で
表される信号である第２の信号の振幅とに基づいてチル
ト量を検出するチルト検出手段とを備えることを特徴と
している。

【００１２】このような本発明にかかる記録媒体駆動装
置は、円盤状記録媒体における信号情報領域からの戻り
光に基づく第１の信号の振幅及び第２の信号の振幅に基
づいて、チルト検出手段によりチルト量を検出する。

【００１３】さらに、上述した目的を達成する本発明に
かかるチルト検出方法は、記録データが記録される記録
領域と、記録データと区別可能な信号情報がピットとし
て記録される信号情報領域とを設け、信号情報を表すピ
ット列の一部を信号情報領域の幅方向に所定周期で位置
を変調した変調ピット列を設ける円盤状記録媒体に対し
て、レーザ光を照射するとともに、円盤状記録媒体の表
面で反射回折された戻り光を受光し、信号情報領域から
の戻り光に基づく信号の包絡線で表される信号の振幅を
検出し、検出したレーザ光が変調ピット列よりも円盤状
記録媒体の内周側に位置した場合における信号情報領域
からの戻り光に基づく信号の包絡線で表される信号であ
る第１の信号の振幅と、検出したレーザ光が変調ピット
列よりも円盤状記録媒体の外周側に位置した場合におけ
る信号情報領域からの戻り光に基づく信号の包絡線で表
される信号である第２の信号の振幅とに基づいてチルト
量を検出することを特徴としている。

【００１４】このような本発明にかかるチルト検出方法
は、円盤状記録媒体における信号情報領域からの戻り光
に基づく第１の信号の振幅及び第２の信号の振幅に基づ
いて、チルト量を検出する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明す
る。

【００１６】この実施の形態は、本発明にかかる記録媒
体駆動装置を、例えばＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ
（Digital Versatile Disc 又は Digital Video Dis
c）、ＭＤ（Mini Disk、ソニー社商品名）等と同様にデ
ィジタルデータが記録された円盤状記録媒体である光デ
ィスクからディジタルデータを再生する光ディスク再生
装置に適用したものである。ここではまず、この光ディ
スク再生装置によるチルト検出方法に関する原理につい
て説明する。

【００１７】本発明を適用して好適な光ディスクは、図
１及び図２に示すように、アドレスエリアにおけるアド
レス情報用のピットがウォブリングされて設けられてい
るものである。すなわち、光ディスクは、信号情報であ
るアドレス情報がピットとして記録されているランド部
Ｌと、グルーブ部Ｇとを交互に設け、これらのランド部
Ｌ及びグルーブ部がそれぞれ記録エリアとされたランド
／グルーブ基板である。この光ディスクは、アドレス情
報がピットとして記録されているアドレスエリアと、デ
ータが記録されるデータエリアとを設け、アドレスエリ
アにおけるピットの一部を当該光ディスクの回転方向に
所定周期で中心位置を変調して設けている。すなわち、
光ディスクは、アドレスエリアにおけるピット列の一部
をランド部Ｌの幅方向に所定周期で位置を変調したピッ
ト列を設けている。この変調されているピット列は、ア
ドレス検出に支障のない範囲でウォブリングされてお
り、例えば、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）におけるプリ
グルーブと同様に、図示しないスピンドルモータを制御
するための回転同期信号を与えることが可能な程度の周
期で変調されて設けられている。変調されているピット
列は、記録エリアがランド部Ｌである領域では、図１に
示すように、２列の変調されていないピット列を間に挟
んで、すなわち、光ディスクの３回転周期毎に設けら
れ、記録エリアがグルーブ部Ｇである領域では、図２に
示すように、１列の変調されていないピット列を間に挟
んで、すなわち、光ディスクの２回転周期毎に設けられ
ている。

【００１８】なお、以下の説明では、図１に示すよう
に、記録エリアがランド部Ｌとされる領域を用い、必要
に応じて、変調されている変調ピット列をウォブルピッ
ト部ＷＰと称し、変調されていない通常の無変調ピット
列をノーマルピット部ＮＰと称するものとする。さら
に、以下の説明では、必要に応じて、ウォブルピット部
ＷＰが、図示しない光学ピックアップからのレーザ光よ
りも光ディスクの内周側にある場合におけるビームスポ
ットをスポットＳ_Aとし、光ディスクの外周側にある場
合におけるビームスポットをスポットＳ_Bとする。これ
らのビームスポットは、いずれも、その強度分布がガウ
シアン分布を呈するガウスビームである。さらにまた、
以下の説明では、必要に応じて、スポットＳ_Aが照射し
ているトラックをトラックＴ_Aとし、スポットＳ_Bが照射
しているトラックをトラックＴ_Bとする。

【００１９】ここで、チルトによるレーザ光の強度分布
の変化を数値計算により求めた結果は、図３に示すよう
になる。

【００２０】光ディスクに照射されるスポットＳ_Bは、
チルトによる影響を受けずに正常に照射された場合、す
なわち、チルト量が“０゜”である場合には、同図中実
線部Ｃ_0Bに示すように、その強度分布が両側に位置する
ウォブルピット部ＷＰ及びノーマルピット部ＮＰに対し
て対称となる。したがって、ディスク表面で反射回折さ
れた戻り光は、光ディスクの半径方向におけるトラック
Ｔ_Bの中央位置で対称となる。

【００２１】一方、チルトによる影響を受け収差により
歪むことに起因して、ウォブルピット部ＷＰの方向へ傾
いた状態で光ディスクに照射されたスポットＳ_Bは、例
えば同図中破線部Ｃ_0.6Bや同図中鎖線部Ｃ_1.2Bに示すよ
うになる。すなわち、光ディスクに照射されるスポット
Ｓ_Bは、チルト量が“０．６゜”、“１．２゜”である
場合には、それぞれ、同図中破線部Ｃ_0.6B、鎖線部Ｃ
_1.2Bに示すように、ともに、その強度分布が両側に位置
するウォブルピット部ＷＰ及びノーマルピット部ＮＰに
対して非対称となり、ウォブルピット部ＷＰに照射され
るレーザ光の強度が、正常に照射された場合よりも低く
なり、ノーマルピット部ＮＰに照射されるレーザ光の強
度が、正常に照射された場合よりも高くなる。そして、
その傾向は、チルト量が大きいほど顕著なものとなる。
したがって、ディスク表面で反射回折された戻り光は、
両側に位置するウォブルピット部ＷＰ及びノーマルピッ
ト部ＮＰに対して非対称となり、戻り光の強度Ｉ_0.6B、
Ｉ_1.2Bもそれぞれ異なるものとなる。

【００２２】さらに、チルトによる影響を受け、ノーマ
ルピット部ＮＰの方向へ傾いた状態で光ディスクに照射
されたスポットＳ_Aは、図示しないが、その強度分布が
両側に位置するウォブルピット部ＷＰ及びノーマルピッ
ト部ＮＰに対して非対称となり、ウォブルピット部ＷＰ
に照射されるレーザ光の強度が、正常に照射された場合
よりも高くなり、ノーマルピット部ＮＰに照射されるレ
ーザ光の強度が、正常に照射された場合よりも低くな
る。したがって、ディスク表面で反射回折された戻り光
は、両側に位置するウォブルピット部ＷＰ及びノーマル
ピット部ＮＰに対して非対称となる。

【００２３】実際にチルト量を変化させながら光ディス
クにレーザ光を照射した場合におけるディスク表面で反
射回折された戻り光に基づく信号の特性を数値計算によ
り求めた結果を図４に示す。

【００２４】チルト量に対するスポットＳ_Aによるディ
スク表面で反射回折された戻り光に基づくアドレス成分
信号のエンベロープ（ウォブル成分信号ＳＩＧ_A）の振
幅の変化をプロットした曲線を曲線Ｃ_Aとし、チルト量
に対するスポットＳ_Bによるディスク表面で反射回折さ
れた戻り光に基づくアドレス成分信号のエンベロープ
（ウォブル成分信号ＳＩＧ_B）の振幅の変化をプロット
した曲線を曲線Ｃ_Bとすると、同図に示すように、ウォ
ブル成分信号ＳＩＧ_Aの振幅と、ウォブル成分信号ＳＩ
Ｇ_Bの振幅は、ともに、チルト量に依存し、チルト量が
“０゜”である場合を中心として対称となる傾向がみら
れる。そして、これらのウォブル成分信号ＳＩＧ_Aと、
ウォブル成分信号ＳＩＧ_Bとの差分で表される信号をチ
ルト検出信号ＳＩＧ_Tとすると、曲線Ｃ_Tで表されるよう
に、チルト量が“０゜”である場合を中心として“約−
０．７５゜〜約＋０．７５゜”の範囲で線形性のある特
性を得ることができる。なお、引き込み範囲は、“約−
１．２゜〜約＋１．２゜”である。

【００２５】本発明の実施の形態として図５に示す光デ
ィスク再生装置１０は、このような特性を利用してチル
ト量を検出し、補償するものである。

【００２６】光ディスク再生装置１０は、同図に示すよ
うに、図示しない光ディスクに記録されているディジタ
ルデータを読み出す光学ピックアップ１１と、この光学
ピックアップ１１から出力された信号を電流−電圧変換
（ＩＶ変換）するＩＶ変換回路１２と、光学ピックアッ
プ１１を光ディスクとの距離が一定に保つようにトラッ
キングさせたり、図示しないスピンドルモータの回転駆
動動作を制御するサーボ回路１３と、所望の周波数成分
の信号を通過する帯域通過フィルタ（Band Pass Filte
r；ＢＰＦ）１４と、この帯域通過フィルタ１４により
通過されたアドレス成分信号のエンベロープを検出する
エンベロープ検出回路１５と、このエンベロープ検出回
路１５からの出力に基づいてウォブル成分信号の振幅を
検出する振幅検出回路１６と、帯域通過フィルタ１４に
より通過されたアドレス成分信号がトラックＴ_Aからの
戻り光によるものであるかトラックＴ_Bからの戻り光に
よるものかを判別するトラック判別回路１７と、帯域通
過フィルタ１４により通過されたアドレス成分信号から
光ディスクに記録されているアドレスを抽出して検出す
るアドレス検出回路１８と、ＩＶ変換回路１２から入力
したＲＦ（Radio Frequency）信号に対して波形等化処
理を施すイコライザ１９と、このイコライザ１９から入
力した信号からデータを抽出してデータ検出能力を判別
するデータ判別回路２０と、後述するチルト検出回路２
２により検出されるチルト量を示すチルト指示値に対し
て補償するための目標値を設定する目標値設定回路２１
と、チルト量の検出を行うチルト検出回路２２と、チル
トの補償のために光学ピックアップ１１のフォーカスコ
イル２５ａ，２５ｂを駆動させるためのドライブ信号を
生成するドライブ信号生成回路２３とを備える。

【００２７】光学ピックアップ１１は、レーザダイオー
ド２７からのレーザ光を集光する対物レンズ２４と、こ
の対物レンズ２４を光ディスクに対して傾けるためのフ
ォーカスコイル２５ａ，２５ｂと、これらのフォーカス
コイル２５ａ，２５ｂによる電磁力により対物レンズ２
４を駆動するアクチュエータ２６と、レーザ光を発光す
るレーザダイオード（Laser Diode；ＬＤ）２７と、こ
のレーザダイオード２７から発光されたレーザ光を透過
し且つ光ディスク表面で反射回折された戻り光を内部反
射するプリズム２８と、光ディスク表面で反射回折され
てプリズム２８により入射された戻り光を受光するフォ
トダイオード（Photo Diode；ＰＤ）２９とを有する。

【００２８】対物レンズ２４は、レーザダイオード２７
からのレーザ光を集光して図示しない光ディスクに照射
する。

【００２９】フォーカスコイル２５ａ，２５ｂは、それ
ぞれ、対物レンズ２４を光ディスクに対して傾けるため
のものである。これらのフォーカスコイル２５ａ，２５
ｂには、それぞれ、ドライブ信号生成回路２３から供給
されるドライブ信号に基づく大きさの電流が流れる。フ
ォーカスコイル２５ａ，２５ｂは、それぞれ、図示しな
いマグネットとの効果により生じた電磁力によりチルト
を補償する方向へアクチュエータ２６を駆動する。

【００３０】アクチュエータ２６は、対物レンズ２４を
図示しない光ディスク上の所望の位置にトラッキングさ
せるために、対物レンズ２４をトラッキング駆動する。
また、アクチュエータ２６は、フォーカスコイル２５
ａ，２５ｂによる電磁力により対物レンズ２４を光ディ
スクに対して傾ける。

【００３１】レーザダイオード２７は、例えば半導体レ
ーザからなる発光部を有し、レーザ光を発光する。この
レーザダイオード２７から発光されたレーザ光は、プリ
ズム２８に入射される。

【００３２】プリズム２８は、レーザダイオード２７か
ら発光されたレーザ光を入射して透過し、対物レンズ２
４へと出射するとともに、光ディスク表面で反射回折さ
れた戻り光を入射して内部反射し、フォトダイオード２
９に出射する。

【００３３】フォトダイオード２９は、フォトディテク
タや光電変換部を有し、光ディスク表面で反射回折され
てプリズム２８により入射された戻り光を受光し、電気
信号に変換し、後段のＩＶ変換回路１２へ出力する。

【００３４】このような光学ピックアップ１１は、レー
ザダイオード２７から出射されたレーザ光を図示しない
光ディスクに照射し、光ディスク表面で反射回折された
戻り光を受光することによって、光ディスク表面のトラ
ックに記録されているディジタルデータを読み出す。ま
た、光学ピックアップ１１は、図６に示すように、実際
には、メインビームスポットとなるスポットＳ_A（スポ
ットＳ_B）の他に、２つのサブビームスポットＳＳ₁，Ｓ
Ｓ₂を図示しない光ディスクに照射し、光ディスク表面
で反射回折された戻り光を受光するための光学系を有す
る。これらのサブビームスポットＳＳ₁，ＳＳ₂は、それ
ぞれ、メインビームスポットの位置に応じて、２つのノ
ーマルピット部ＮＰに挟まれたグルーブ部Ｇ又はノーマ
ルピット部ＮＰとウォブルピット部ＷＰとに挟まれたグ
ルーブ部Ｇ上に照射される。これらのサブビームスポッ
トＳＳ₁，ＳＳ₂が光ディスク表面で反射回折された戻り
光は、トラック判別回路１９によるメインビームスポッ
トのトラック判別に用いられる。なお、先に図２に示し
たように、光ディスクにおける記録エリアがグルーブ部
Ｇである領域をメインビームスポットが通過する場合に
は、２つのサブビームスポットＳＳ₁，ＳＳ₂は、それぞ
れ、メインビームスポットの位置に応じて、ノーマルピ
ット部ＮＰ又はウォブルピット部ＷＰを設けるランド部
Ｌ上に照射されることはいうまでもない。さらに、光学
ピックアップ１１は、対物レンズ２４のフォーカスエラ
ーを示すフォーカスエラー信号をドライブ信号生成回路
２３に出力する。

【００３５】ＩＶ変換回路１２は、フォトダイオード２
９から出力された信号を電流−電圧変換する。ＩＶ変換
回路１２は、変換して得た信号を後段のサーボ回路１３
及び帯域通過フィルタ１４に出力する。また、ＩＶ変換
回路１２は、変換して得たＲＦ信号を後段のイコライザ
１９に出力する。

【００３６】サーボ回路１３は、ＩＶ変換回路１２から
供給された信号に基づいて、光学ピックアップ１１を光
ディスクとの距離が一定に保つようにフォーカス駆動さ
せたり、図示しないスピンドルモータの回転駆動動作を
制御する。

【００３７】帯域通過フィルタ１４は、ＩＶ変換回路１
２から供給された信号のうち、アドレス成分信号を取り
出すために、ＲＦ信号成分やその他のノイズ成分等を遮
断し、所望の周波数成分の信号を通過する。この帯域通
過フィルタ１４により通過されたアドレス成分信号は、
後段のエンベロープ検出回路１５、トラック判別回路１
７及びアドレス検出回路１８に供給される。

【００３８】エンベロープ検出回路１５は、帯域通過フ
ィルタ１４により通過されたアドレス成分信号のエンベ
ロープを検出する。エンベロープ検出回路１５は、検出
したエンベロープで表されるウォブル成分信号を後段の
振幅検出回路１６に出力する。

【００３９】振幅検出回路１６は、エンベロープ検出回
路１５から供給されたウォブル成分信号に基づいてその
振幅を検出する。振幅検出回路１６は、検出した振幅を
示す振幅検出信号を後段のチルト検出回路２２に出力す
る。

【００４０】トラック判別回路１７は、帯域通過フィル
タ１４により通過されたアドレス成分信号が、上述した
スポットＳ_AのようにトラックＴ_Aからの戻り光によるも
のであるか、スポットＳ_BのようにトラックＴ_Bからの戻
り光によるものかを判別する。

【００４１】トラック判別回路１７は、具体的には、以
下のようにしてメインビームスポットのトラック判別を
行う。例えば、メインビームスポットであるスポットＳ
_Aが先に図６に示したように照射されているものとする
と、サブビームスポットＳＳ₂による戻り光に基づく信
号は、ウォブルピット部ＷＰによる影響のため、所定の
周波数を有する。したがって、ウォブルピット部ＷＰの
周波数成分の信号を通過させる図示しないフィルタによ
りこの信号をフィルタリングして得られる信号は、所定
の振幅値を有するものとなる。一方、サブビームスポッ
トＳＳ₁による戻り光に基づく信号は、直流成分のみを
含むものであることから、ウォブルピット部ＷＰの周波
数成分の信号を通過させる図示しないフィルタによりこ
の信号をフィルタリングして得られる信号の振幅値は、
ほぼ“０”となる。したがって、トラック判別回路１７
は、サブビームスポットＳＳ₁，ＳＳ₂のそれぞれによる
戻り光に基づく信号を図示しないフィルタによりフィル
タリングして得られる信号を比較することによって、メ
インビームスポットがスポットＳ_AであるかスポットＳ_B
であるかを判別することができる。

【００４２】トラック判別回路１７は、トラックを判別
した結果を示すトラック判別信号を後段のアドレス検出
回路１８及びチルト検出回路２２に出力する。

【００４３】アドレス検出回路１８は、帯域通過フィル
タ１４により通過されたアドレス成分信号から光ディス
クに記録されているアドレスを抽出して検出する。この
際、アドレス検出回路１８は、トラック判別回路１７か
ら供給されたトラック判別信号に基づいて、検出したア
ドレスがスポットＳ_AのようにトラックＴ_Aからの戻り光
によるものであるか、スポットＳ_BのようにトラックＴ_B
からの戻り光によるものによるものであるかを判別す
る。

【００４４】イコライザ１９は、ＩＶ変換回路１２から
ＲＦ信号を入力し、例えばＲＦ信号のジッタエラーの修
正等のための波形等化処理を行う。このイコライザ１９
は、後述するチルト検出回路２２から供給されるチルト
エラー信号に基づいてゲインを調整し、ＭＴＦ（Modula
tion Transfer Function）の低下を補償する。イコライ
ザ１９は、波形等化処理を施した信号を後段のデータ判
別回路２０に出力する。

【００４５】データ判別回路２０は、イコライザ１９か
ら入力した信号からデータを抽出し、例えばジッタエラ
ー等のデータ検出能力を判別する。データ判別回路２０
は、データ検出能力を判別した結果を示すデータ判別信
号を後段の目標値設定回路２１及びチルト検出回路２２
に出力する。

【００４６】目標値設定回路２１は、データ判別回路２
０から供給されたデータ判別信号に基づいて、チルト検
出回路２２により検出されるチルト量を示すチルト指示
値に対して補償するための目標値を設定する。目標値設
定回路２１は、設定した目標値をチルト検出回路２２の
減算器３３に出力する。

【００４７】チルト検出回路２２は、図示しないサンプ
ルパルス回路から発生されたサンプルパルスに基づいて
開閉するスイッチ３０と、スポットＳ_Aのようにトラッ
クＴ_Aからの戻り光によるウォブル成分信号のみの振幅
を検出する振幅検出回路３１ａと、スポットＳ_Bのよう
にトラックＴ_Bからの戻り光によるウォブル成分信号の
みの振幅を検出する振幅検出回路３１ｂと、振幅検出回
路３１ａにより検出されたトラックＴ_Aからの戻り光に
よるウォブル成分信号の振幅値と、振幅検出回路３１ｂ
により検出されたトラックＴ_Bからの戻り光によるウォ
ブル成分信号の振幅値との差分をとる減算器３２と、こ
の減算器３２から供給される差分値と目標値設定回路２
１から供給される目標値との差分をとる減算器３３とを
有する。

【００４８】スイッチ３０は、図示しないサンプルパル
ス回路から発生されたサンプルパルスに基づいて開閉
し、振幅検出回路１６と振幅検出回路３１ａ又は振幅検
出回路３１ｂとを連結又は遮断する。具体的には、図示
しないサンプルパルス回路は、メインビームスポットが
トラックＴ_AからトラックＴ_Bに移動したことを検出する
と、直ちにサンプルパルスを発生し、スイッチ３０に供
給する。スイッチ３０は、このサンプルパルスに基づい
て振幅検出回路１６と振幅検出回路３１ｂとを連結す
る。また、図示しないサンプルパルス回路は、メインビ
ームスポットがトラックＴ_BからトラックＴ_Aに移動した
ことを検出すると、直ちにサンプルパルスを発生し、ス
イッチ３０に供給する。スイッチ３０は、このサンプル
パルスに基づいて振幅検出回路１６と振幅検出回路３１
ａとを連結する。

【００４９】振幅検出回路３１ａは、振幅検出回路１６
により検出された振幅を示す振幅検出信号を入力し、ト
ラックＴ_Aからの戻り光によるウォブル成分信号のみの
振幅を検出する。振幅検出回路３１ａは、検出した振幅
値を示す振幅信号を後段の減算器３２に出力する。

【００５０】振幅検出回路３１ｂは、振幅検出回路１６
により検出された振幅を示す振幅検出信号を入力し、ト
ラックＴ_Bからの戻り光によるウォブル成分信号のみの
振幅を検出する。振幅検出回路３１ｂは、検出した振幅
値を示す振幅信号を後段の減算器３２に出力する。

【００５１】減算器３２は、振幅検出回路３１ａから供
給された振幅信号が示す振幅値と、振幅検出回路３１ｂ
から供給された振幅信号が示す振幅値との差分をとる。
減算器３２は、得られた差分値であるチルト指示値を後
段の減算器３３に出力する。

【００５２】減算器３３は、減算器３２から供給された
チルト指示値と、目標値設定回路２１から供給された目
標値との差分をとり、その差分値で表されるチルトエラ
ー信号を後段のイコライザ１９及びドライブ信号生成回
路２３に出力する。

【００５３】このようなチルト検出回路２２は、振幅検
出回路１６から供給されるウォブル成分信号の振幅検出
信号と、トラック判別回路１７から供給されるトラック
判別信号とに基づいて、チルト量を検出し、生成したチ
ルトエラー信号をイコライザ１９及びドライブ信号生成
回路２３に出力する。

【００５４】ドライブ信号生成回路２３は、光学ピック
アップ１１から供給されたフォーカスエラー信号と、チ
ルト検出回路２２から供給されたチルトエラー信号との
和をとる加算器３４と、光学ピックアップ１１から供給
されたフォーカスエラー信号と、チルト検出回路２２か
ら供給されたチルトエラー信号との差分をとる減算器３
５と、加算器３４から供給された加算値に基づいてフォ
ーカスコイル２５ａに流す電流の大きさを示すドライブ
信号を生成するドライブ回路３６ａと、減算器３５から
供給された差分値に基づいてフォーカスコイル２５ｂに
流す電流の大きさを示すドライブ信号を生成するドライ
ブ回路３６ｂとを有する。

【００５５】加算器３４は、光学ピックアップ１１から
供給された対物レンズ２４のフォーカスエラーを示すフ
ォーカスエラー信号と、チルト検出回路２２から供給さ
れたチルトエラー信号との和をとり、その加算値をドラ
イブ回路３６ａに出力する。

【００５６】減算器３５は、光学ピックアップ１１から
供給された対物レンズ２４のフォーカスエラーを示すフ
ォーカスエラー信号と、チルト検出回路２２から供給さ
れたチルトエラー信号との差分をとり、その差分値をド
ライブ回路３６ｂに出力する。

【００５７】ドライブ回路３６ａは、加算器３４から供
給された加算値に基づいてフォーカスコイル２５ａに流
す電流の大きさを示すドライブ信号を生成する。ドライ
ブ回路３６ａは、生成したドライブ信号をフォーカスコ
イル２５ａに出力する。

【００５８】ドライブ回路３６ｂは、減算器３５から供
給された差分値に基づいてフォーカスコイル２５ｂに流
す電流の大きさを示すドライブ信号を生成する。ドライ
ブ回路３６ｂは、生成したドライブ信号をフォーカスコ
イル２５ｂに出力する。

【００５９】このようなドライブ信号生成回路２３は、
チルトを補償するためのドライブ信号を生成し、フォー
カスコイル２５ａ，２５ｂに出力する。

【００６０】以上のような各部を備える光ディスク再生
装置１０は、上述したスポットＳ_AのようにトラックＴ_A
にレーザ光が照射された場合におけるウォブル成分信号
ＳＩＧ_Aと、スポットＳ_BのようにトラックＴ_Bにレーザ
光が照射された場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧ_B
とをサンプリングし、チルト検出回路２２によって、ト
ラックＴ_Aにレーザ光が照射された場合におけるウォブ
ル成分信号ＳＩＧ_Aと、トラックＴ_Bにレーザ光が照射さ
れた場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧ_Bとの差分値
で表されるチルト指示値を求め、このチルト指示値を目
標値設定回路２１により設定された目標値に近づけるよ
うに光学ピックアップ１１を制御して駆動する。

【００６１】ここで、光ディスク再生装置１０において
は、目標値として、予め任意に設定された値又は光ディ
スクの制御情報記録領域であるコントロールトラックに
記録された値を用いてもよいが、光ディスク再生装置１
０は、光ディスクのローディング時の初期動作として、
以下のような方法により目標値を設定することもでき
る。

【００６２】光ディスク再生装置１０は、光ディスクの
ローディング時に、ドライブ信号をフォーカスコイル２
５ａ，２５ｂに供給し、光学ピックアップ１１のアクチ
ュエータ２６を変化させながら駆動させる。そして、光
ディスク再生装置１０は、チルト検出回路２２によっ
て、チルト量の変化に応じたチルト指示値を求め、この
チルト指示値を逐次目標値設定回路２１に供給する。さ
らに、光ディスク再生装置１０は、目標値設定回路２１
によって、チルト検出回路２２から供給されるチルト指
示値と、データ判別回路２０から供給されるデータ判別
信号に基づいたデータ検出エラーとの相関を測定する。
そして、光ディスク再生装置１０は、目標値設定回路２
１によって、データ検出エラーが最小となるチルト指示
値を目標値として設定する。

【００６３】このようにして、光ディスク再生装置１０
は、チルト指示値とデータ検出エラーとの相関に基づい
て最適な目標値を設定することができる。

【００６４】光ディスク再生装置１０は、具体的には、
以下に示す方法によって、ウォブル成分信号ＳＩＧ
_Aと、ウォブル成分信号ＳＩＧ_Bとをサンプリングし、チ
ルト量を検出する。

【００６５】光ディスク再生装置１０は、図７（Ａ）に
示すように、通常再生時と同様に、光学ピックアップ１
１によりメインビームスポットをトラック上に照射す
る。同図においてメインビームスポットが照射されるア
ドレスエリアにおけるトラックは、上述したトラックＴ
_A及びトラックＴ_Bを用いて表すと、トラックＴ_A−トラ
ックＴ_Bとなっていることから、メインビームスポット
は、スポットＳ_A及びスポットＳ_Bを用いて表すと、スポ
ットＳ_A−スポットＳ_Bとなる。すなわち、光ディスク再
生装置１０は、通常再生時と同様に、光学ピックアップ
１１によりメインビームスポットを同一のトラック上に
照射し、アドレスエリアにおいてメインビームスポット
がスポットＳ_A及びスポットＳ_Bとなる場合を交互に発生
させる。

【００６６】このとき、スポットＳ_A及びスポットＳ_Bが
チルトによる影響を受け、ウォブルピット部ＷＰの方向
へ傾いた状態で光ディスクに照射されている場合には、
帯域通過フィルタ１４により通過されたアドレス成分信
号は、同図（Ｂ）に示すように観測される。同図（Ｂ）
中破線部は、アドレス成分信号のエンベロープであり、
このエンベロープがウォブル成分信号である。すなわ
ち、スポットＳ_Aによるウォブル成分信号ＳＩＧ_Aと、ス
ポットＳ_Bによるウォブル成分信号ＳＩＧ_Bとは、同図
（Ｃ）に示すように、逆位相となるとともに、振幅が互
いに異なるものとなる。

【００６７】したがって、同図（Ｃ）に示すウォブル成
分信号ＳＩＧ_A，ＳＩＧ_Bのそれぞれの振幅をチルト検出
回路２２の振幅検出回路３１ａ，３１ｂにより検出して
減算器３２に供給される振幅信号は、同図（Ｄ）に示す
ように、メインビームスポットの移動に応じてエッジ状
に振幅が変化するものとなる。なお、同図（Ｄ）におい
ては、ウォブル成分信号の振幅値をＬ（Ｉ）と表し、メ
インビームスポットの移動に対応して、Ｌ（Ｉ＋１），
Ｌ（Ｉ＋２），・・・と表すものとする。

【００６８】光ディスク再生装置１０は、このような振
幅信号に基づいて、同図（Ｅ）に示すように、チルト検
出回路２２の減算器３２により得られた差分値であるチ
ルト指示値を検出する。すなわち、光ディスク再生装置
１０は、光学ピックアップ１１によりメインビームスポ
ットをトラックに照射してウォブル成分信号の振幅値Ｌ
（Ｉ），Ｌ（Ｉ＋１）を検出する期間に、その前の期間
で検出したウォブル成分信号の振幅値Ｌ（Ｉ−２），Ｌ
（Ｉ−１）を用いて、チルト検出回路２２の減算器３２
によって、Ｌ（Ｉ−１）−Ｌ（Ｉ−２）を計算してチルト指示値を求め、求めたチルト指示値に
基づいてチルトエラー信号を生成する。そして、光ディ
スク再生装置１０は、光学ピックアップ１１によりメイ
ンビームスポットを同一トラック上の次のトラックＴ_A
及びトラックＴ_Bのそれぞれに照射してウォブル成分信
号の振幅値Ｌ（Ｉ＋２），Ｌ（Ｉ＋３）を検出する期間
に、先に検出したウォブル成分信号の振幅値Ｌ（Ｉ），
Ｌ（Ｉ＋１）を用いて、チルト検出回路２２によりチル
ト指示値を求め、チルトエラー信号を生成する。光ディ
スク再生装置１０は、このような動作を複数回反復す
る。なお、トラックＴ_Aにレーザ光が照射された場合に
おけるウォブル成分信号ＳＩＧ_Aと、トラックＴ_Bにレー
ザ光が照射された場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧ
_Bとの判別は、トラック判別回路１７により行われるこ
とは上述した通りである。

【００６９】このようにして、光ディスク再生装置１０
は、チルト量を検出して補償することができる。光ディ
スク再生装置１０は、通常のフォーマットの光ディスク
にチルト検出用のパターンを設けることによって、再生
特性の劣化を生じることなく安定してチルト量を検出す
ることができ、光ディスクの回転待ちをすることなく速
やかにチルト量を検出することができる。また、光ディ
スク再生装置１０は、光ディスクが１回転する間に複数
のチルト指示値を求めることから、高精度にチルト量を
検出することができる。

【００７０】すなわち、例えば、トラックＴ_Aとトラッ
クＴ_Bとにおけるウォブル成分信号の振幅値を記憶して
おき、後で演算するような場合には、通常動作とは別に
最低２回転のチルト量検出時間と演算時間とを必要とす
ることから、光ディスクにおいてチルト量が小さい最内
周からチルト量が大きい最外周へとシークした際には、
２回転＋αの回転待ち時間を必要とし、実効アクセスス
ピードを下げてしまうという問題が生じる。

【００７１】また、光ディスクが１回転するうちに１回
のサンプル情報に基づいてチルト量を検出するような場
合には、周回変動に追随できないという問題が生じ、例
えば６００ｒｐｍで回転する光ディスクの場合、時定数
が約２秒と大きくなってしまうという問題が生じる。

【００７２】光ディスク再生装置１０は、このような問
題を解決することができ、複雑な動作を行う必要もなく
速やかに且つ安定して高精度にチルト検出、補償を行う
ことができる。

【００７３】以上説明したように、光ディスク再生装置
１０は、アドレス情報がピットとして記録されているラ
ンド部Ｌと、グルーブ部Ｇとを交互に設け、アドレスエ
リアにおけるアドレス情報用のピット列の一部がウォブ
リングされて設けられている光ディスクに対して、通常
再生時と同様に、光学ピックアップ１１によりメインビ
ームスポットをトラック上のトラックＴ_A及びトラック
Ｔ_Bのそれぞれに照射し、その戻り光を検出することに
よって、チルト検出のための専用のセンサを設けること
なくチルト検出、補償を行うことができる。そのため、
光ディスク再生装置１０は、対物レンズ２４の開口数
（Numerical Aperture；ＮＡ）を増大させることにとも
ない薄型化し且つ小径である光ディスクに対しても、チ
ルト量を検出して補償することができる。

【００７４】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、例えば、本発明を適用して好適
な光ディスクは、図１及び図２に示したものには限定さ
れない。

【００７５】すなわち、上述した実施の形態では、アド
レスエリアにおいてグルーブ部Ｇが設けられているよう
に説明したが、本発明は、データエリアのみにグルーブ
部Ｇを設ける光ディスクであっても適用可能である。

【００７６】また、上述した実施の形態では、光ディス
クがランド部Ｌ及びグルーブ部がそれぞれ記録エリアと
されたランド／グルーブ基板であり、アドレスエリアに
おけるランド部Ｌにピットが設けられているものとして
説明したが、本発明は、アドレスエリアにおけるグルー
ブ部Ｇにピットが設けられているランド／グルーブ基板
であっても適用できる。

【００７７】さらに、本発明は、アドレスエリアにおけ
るランド部Ｌにピットが設けられており、ランド部Ｌ又
はグルーブ部Ｇが記録エリアとされた光ディスクであっ
ても適用でき、アドレスエリアにおけるグルーブ部Ｇに
ピットが設けられており、ランド部Ｌ又はグルーブ部Ｇ
が記録エリアとされた光ディスクであっても適用でき
る。

【００７８】さらにまた、本発明は、ＤＶＤのように、
記録エリア間にアドレス情報が記録されているような光
ディスクにも適用できる。

【００７９】すなわち、本発明は、記録エリアとピット
が設けられる領域との位置関係に応じて、ウォブルピッ
ト部ＷＰが光ディスクの３回転周期又は２回転周期毎に
設けられる光ディスクであれば適用可能である。

【００８０】また、上述した実施の形態では、光ディス
クに記録されている個々のピットの大きさが同一となっ
ているが、実際には、個々のピットは、様々な大きさを
有するものであることはいうまでもない。

【００８１】さらに、本発明は、光ディスクからディジ
タルデータを再生する光ディスク再生装置ばかりでな
く、光ディスクにディジタルデータを記録する記録装置
にも適用可能であることは勿論である。

【００８２】このように、本発明は、その趣旨を逸脱し
ない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもな
い。

【００８３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かる記録媒体は、ディジタルデータが記録される記録媒
体であって、記録データが記録される記録領域と、記録
データと区別可能な信号情報がピットとして記録される
信号情報領域とを設け、信号情報を表すピット列の一部
を信号情報領域の幅方向に所定周期で位置を変調した変
調ピット列を設けるものである。

【００８４】したがって、本発明にかかる記録媒体は、
ピット列の一部を信号情報領域の幅方向に所定周期で位
置を変調した変調ピット列を設ける信号情報領域に信号
情報が記録される。そのため、この記録媒体を回転駆動
し、この記録媒体に対して、ディジタルデータの記録及
び／又は再生を行う装置は、記録媒体における信号情報
領域からの戻り光に基づく第１の信号の振幅及び第２の
信号の振幅に基づいて、チルト量を検出することがで
き、チルト検出のための専用のセンサを設けることなく
速やかに且つ安定して高精度にチルト検出を行うことが
可能となる。

【００８５】また、本発明にかかる記録媒体駆動装置
は、記録データが記録される記録領域と、記録データと
区別可能な信号情報がピットとして記録される信号情報
領域とを設け、信号情報を表すピット列の一部を信号情
報領域の幅方向に所定周期で位置を変調した変調ピット
列を設ける円盤状記録媒体を回転駆動し、円盤状記録媒
体に対して、ディジタルデータの記録及び／又は再生を
行う記録媒体駆動装置であって、円盤状記録媒体に対し
てレーザ光を照射するとともに、円盤状記録媒体の表面
で反射回折された戻り光を受光する光学ピックアップ手
段と、信号情報領域からの戻り光に基づく信号の包絡線
で表される信号の振幅を検出する振幅検出手段と、この
振幅検出手段により検出されたレーザ光が変調ピット列
よりも円盤状記録媒体の内周側に位置した場合における
信号情報領域からの戻り光に基づく信号の包絡線で表さ
れる信号である第１の信号の振幅と、振幅検出手段によ
り検出されたレーザ光が変調ピット列よりも円盤状記録
媒体の外周側に位置した場合における信号情報領域から
の戻り光に基づく信号の包絡線で表される信号である第
２の信号の振幅とに基づいてチルト量を検出するチルト
検出手段とを備える。

【００８６】したがって、本発明にかかる記録媒体駆動
装置は、円盤状記録媒体における信号情報領域からの戻
り光に基づく第１の信号の振幅及び第２の信号の振幅に
基づいて、チルト検出手段によりチルト量を検出するこ
とができ、チルト検出のための専用のセンサを設けるこ
となく速やかに且つ安定して高精度にチルト検出を行う
ことができる。

【００８７】さらに、本発明にかかるチルト検出方法
は、記録データが記録される記録領域と、記録データと
区別可能な信号情報がピットとして記録される信号情報
領域とを設け、信号情報を表すピット列の一部を信号情
報領域の幅方向に所定周期で位置を変調した変調ピット
列を設ける円盤状記録媒体に対して、レーザ光を照射す
るとともに、円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻
り光を受光し、信号情報領域からの戻り光に基づく信号
の包絡線で表される信号の振幅を検出し、検出したレー
ザ光が変調ピット列よりも円盤状記録媒体の内周側に位
置した場合における信号情報領域からの戻り光に基づく
信号の包絡線で表される信号である第１の信号の振幅
と、検出したレーザ光が変調ピット列よりも円盤状記録
媒体の外周側に位置した場合における信号情報領域から
の戻り光に基づく信号の包絡線で表される信号である第
２の信号の振幅とに基づいてチルト量を検出する。

【００８８】したがって、本発明にかかるチルト検出方
法は、円盤状記録媒体における信号情報領域からの戻り
光に基づく第１の信号の振幅及び第２の信号の振幅に基
づいて、チルト量を検出することができ、チルト検出の
ための専用のセンサを必要とせずにチルト検出を速やか
に且つ安定して高精度に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態として示す光ディスク再生
装置に適用する光ディスクの説明図であって、記録エリ
アがランド部である領域を説明する図である。

【図２】図１に示した光ディスクの説明図であって、記
録エリアがグルーブ部である領域を説明する図である。

【図３】チルトによるレーザ光の強度分布の変化を数値
計算により求めた結果を説明する図である。

【図４】ウォブル成分信号とチルト量との関係を説明す
る図であって、実際にチルト量を変化させながら光ディ
スクにレーザ光を照射した場合におけるウォブル成分信
号の特性を数値計算により求めた結果を説明する図であ
る。

【図５】同光ディスク再生装置の構成を説明するブロッ
ク図である。

【図６】メインビームスポットとサブビームスポットと
の配置を説明する図である。

【図７】ウォブル成分信号をサンプリングし、チルト量
を検出する方法を説明する図であって、（Ａ）は、メイ
ンビームスポットの移動の様子を示し、（Ｂ）は、チル
トによる影響を受けている場合におけるアドレス成分信
号を示し、（Ｃ）は、チルトによる影響を受けている場
合におけるウォブル成分信号を示し、（Ｄ）は、振幅信
号を示し、（Ｅ）は、検出したチルト指示値を示す図で
ある。

【符号の説明】

１０光ディスク再生装置、１１光学ピックアッ
プ、１６，３１ａ，３１ｂ振幅検出回路、１７
トラック判別回路、１９イコライザ、２０データ
判別回路、２１目標値設定回路、２２チルト検
出回路、２３ドライブ信号生成回路、２４対物レ
ンズ、２７レーザダイオード、２９フォトダイオ
ード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディジタルデータが記録される記録媒体
であって、記録データが記録される記録領域と、上記記録データと
区別可能な信号情報がピットとして記録される信号情報
領域とを設け、上記信号情報を表すピット列の一部を上記信号情報領域
の幅方向に所定周期で位置を変調した変調ピット列を設
けることを特徴とする記録媒体。
【請求項２】上記変調ピット列は、上記信号情報を表
すピット列の一部を上記信号情報領域の幅方向に所定周
期で位置を変調していない２列の無変調ピット列を間に
挟んで設けられることを特徴とする請求項１記載の記録
媒体。
【請求項３】上記変調ピット列は、上記信号情報を表
すピット列の一部を上記信号情報領域の幅方向に所定周
期で位置を変調していない１列の無変調ピット列を間に
挟んで設けられることを特徴とする請求項１記載の記録
媒体。
【請求項４】上記信号情報は、アドレス情報であるこ
とを特徴とする請求項１記載の記録媒体。
【請求項５】円盤状であることを特徴とする請求項１
記載の記録媒体。
【請求項６】記録データが記録される記録領域と、上
記記録データと区別可能な信号情報がピットとして記録
される信号情報領域とを設け、上記信号情報を表すピッ
ト列の一部を上記信号情報領域の幅方向に所定周期で位
置を変調した変調ピット列を設ける円盤状記録媒体を回
転駆動し、上記円盤状記録媒体に対して、ディジタルデ
ータの記録及び／又は再生を行う記録媒体駆動装置であ
って、上記円盤状記録媒体に対してレーザ光を照射するととも
に、上記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光
を受光する光学ピックアップ手段と、上記信号情報領域からの戻り光に基づく信号の包絡線で
表される信号の振幅を検出する振幅検出手段と、上記振幅検出手段により検出された上記レーザ光が上記
変調ピット列よりも上記円盤状記録媒体の内周側に位置
した場合における上記信号情報領域からの戻り光に基づ
く信号の包絡線で表される信号である第１の信号の振幅
と、上記振幅検出手段により検出された上記レーザ光が
上記変調ピット列よりも上記円盤状記録媒体の外周側に
位置した場合における上記信号情報領域からの戻り光に
基づく信号の包絡線で表される信号である第２の信号の
振幅とに基づいてチルト量を検出するチルト検出手段と
を備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項７】上記光学ピックアップ手段は、上記レー
ザ光を同一の信号情報領域に照射し、上記レーザ光が上
記変調ピット列よりも上記円盤状記録媒体の内周側に位
置した場合と、上記レーザ光が上記変調ピット列よりも
上記円盤状記録媒体の外周側に位置した場合とを交互に
発生させ、上記チルト検出手段は、上記振幅検出手段により検出さ
れた上記第１の信号の振幅と、上記振幅検出手段により
検出された上記第２の信号の振幅との差分値を上記チル
ト量を示すチルト指示値として求めることを特徴とする
請求項６記載の記録媒体駆動装置。
【請求項８】上記円盤状記録媒体における上記信号情
報は、アドレス情報であることを特徴とする請求項６記
載の記録媒体駆動装置。
【請求項９】上記レーザ光が上記変調ピット列よりも
上記円盤状記録媒体の内周側に位置した場合に上記レー
ザ光が照射する信号情報領域である第１の信号情報領域
と、上記レーザ光が上記変調ピット列よりも上記円盤状
記録媒体の外周側に位置した場合に上記レーザ光が照射
する信号情報領域である第２の信号情報領域とを判別す
る信号情報領域判別手段を備えることを特徴とする請求
項６記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１０】上記チルト検出手段は、上記光学ピッ
クアップ手段により上記第１の信号情報領域と上記第２
の信号情報領域との上に上記レーザ光を移動させ、上記
第１の信号の振幅と、上記第２の信号の振幅とを上記振
幅検出手段により検出している期間に、その前の期間で
上記振幅検出手段により検出した上記第１の信号の振幅
と上記第２の振幅との差分値を求めることを特徴とする
請求項９記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１１】上記チルト量を示すチルト指示値に対
して補償するための目標値を設定する目標値設定手段を
備えることを特徴とする請求項６記載の記録媒体駆動装
置。
【請求項１２】上記目標値は、予め任意に設定された
値であることを特徴とする請求項１１記載の記録媒体駆
動装置。
【請求項１３】上記目標値は、上記円盤状記録媒体の
制御情報記録領域に記録された値であることを特徴とす
る請求項１１記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１４】上記円盤状記録媒体の表面で反射回折
された戻り光に基づくＲＦ信号から上記記録データを抽
出し、この記録データに対するデータ検出能力を判別す
るデータ判別手段と、上記チルト指示値とこのチルト指示値に対して補償する
ための目標値との差分値で表されるチルトエラー信号に
基づいて、チルトを補償するためのドライブ信号を生成
するドライブ信号生成手段とを備え、上記ドライブ信号生成手段は、上記ドライブ信号に基づ
いてチルト量を変化させて上記光学ピックアップ手段を
制御して駆動させ、上記チルト検出手段は、チルト量の変化に応じたチルト
指示値を求め、上記目標値設定手段は、上記チルト検出手段により求め
たチルト指示値と、上記データ判別手段によりデータ検
出能力を判別した結果を示すデータ判別信号とに基づい
て、上記目標値を設定することを特徴とする請求項１１
記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１５】上記チルト量を示すチルト指示値とこ
のチルト指示値に対して補償するための目標値との差分
値で表されるチルトエラー信号に基づいて、チルトを補
償するためのドライブ信号を生成するドライブ信号生成
手段を備えることを特徴とする請求項６記載の記録媒体
駆動装置。
【請求項１６】上記ドライブ信号生成手段により生成
された上記ドライブ信号に基づいて、上記チルト指示値
が上記目標値に近づくように上記光学ピックアップ手段
を制御することを特徴とする請求項１５記載の記録媒体
駆動装置。
【請求項１７】上記円盤状記録媒体の表面で反射回折
された戻り光に基づくＲＦ信号に対して波形等化処理を
施す波形等化手段を備え、上記波形等化手段は、上記チルト検出手段により求めら
れた上記チルトエラー信号に基づいて利得調整を行うこ
とを特徴とする請求項１５記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１８】記録データが記録される記録領域と、
上記記録データと区別可能な信号情報がピットとして記
録される信号情報領域とを設け、上記信号情報を表すピ
ット列の一部を上記信号情報領域の幅方向に所定周期で
位置を変調した変調ピット列を設ける円盤状記録媒体に
対して、レーザ光を照射するとともに、上記円盤状記録
媒体の表面で反射回折された戻り光を受光し、上記信号情報領域からの戻り光に基づく信号の包絡線で
表される信号の振幅を検出し、検出した上記レーザ光が上記変調ピット列よりも上記円
盤状記録媒体の内周側に位置した場合における上記信号
情報領域からの戻り光に基づく信号の包絡線で表される
信号である第１の信号の振幅と、検出した上記レーザ光
が上記変調ピット列よりも上記円盤状記録媒体の外周側
に位置した場合における上記信号情報領域からの戻り光
に基づく信号の包絡線で表される信号である第２の信号
の振幅とに基づいてチルト量を検出することを特徴とす
るチルト検出方法。
【請求項１９】上記レーザ光を同一の信号情報領域に
照射し、上記レーザ光が上記変調ピット列よりも上記円
盤状記録媒体の内周側に位置した場合と、上記レーザ光
が上記変調ピット列よりも上記円盤状記録媒体の外周側
に位置した場合とを交互に発生させ、検出した上記第１の信号の振幅と、検出した上記第２の
信号の振幅との差分値を上記チルト量を示すチルト指示
値として求めることを特徴とする請求項１８記載のチル
ト検出方法。
【請求項２０】上記円盤状記録媒体における上記信号
情報は、アドレス情報であることを特徴とする請求項１
８記載のチルト検出方法。
【請求項２１】上記レーザ光が上記変調ピット列より
も上記円盤状記録媒体の内周側に位置した場合に上記レ
ーザ光が照射する信号情報領域である第１の信号情報領
域と、上記レーザ光が上記変調ピット列よりも上記円盤
状記録媒体の外周側に位置した場合に上記レーザ光が照
射する信号情報領域である第２の信号情報領域とを判別
することを特徴とする請求項１８記載のチルト検出方
法。
【請求項２２】上記第１の信号情報領域と上記第２の
信号情報領域との上に上記レーザ光を移動させ、上記第
１の信号の振幅と、上記第２の信号の振幅とを検出して
いる期間に、その前の期間で検出した上記第１の信号の
振幅と上記第２の振幅との差分値を求めることを特徴と
する請求項２１記載のチルト検出方法。
【請求項２３】上記チルト量を示すチルト指示値に対
して補償するための目標値を設定することを特徴とする
請求項１８記載のチルト検出方法。
【請求項２４】上記目標値は、予め任意に設定された
値であることを特徴とする請求項２３記載のチルト検出
方法。
【請求項２５】上記目標値は、上記円盤状記録媒体の
制御情報記録領域に記録された値であることを特徴とす
る請求項２３記載のチルト検出方法。
【請求項２６】上記円盤状記録媒体の表面で反射回折
された戻り光に基づくＲＦ信号から上記記録データを抽
出して、この記録データに対するデータ検出能力を判別
し、上記円盤状記録媒体に対してレーザ光を照射するととも
に上記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を
受光する光学ピックアップ手段を、上記チルト指示値と
このチルト指示値に対して補償するための目標値との差
分値で表されるチルトエラー信号に基づいて生成される
チルトを補償するためのドライブ信号に基づいてチルト
量を変化させて駆動させ、チルト量の変化に応じたチル
ト指示値を求めるとともに、求めたチルト指示値と、上
記データ検出能力を判別した結果を示すデータ判別信号
とに基づいて、上記目標値を設定することを特徴とする
請求項２３記載のチルト検出方法。
【請求項２７】上記チルト量を示すチルト指示値とこ
のチルト指示値に対して補償するための目標値との差分
値で表されるチルトエラー信号に基づいて、チルトを補
償するためのドライブ信号を生成することを特徴とする
請求項１８記載のチルト検出方法。
【請求項２８】上記円盤状記録媒体に対してレーザ光
を照射するとともに上記円盤状記録媒体の表面で反射回
折された戻り光を受光する光学ピックアップ手段を、上
記ドライブ信号に基づいて、上記チルト指示値が上記目
標値に近づくように制御することを特徴とする請求項２
７記載のチルト検出方法。
【請求項２９】上記チルトエラー信号に基づいて、上
記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光に基づ
くＲＦ信号に対して施す波形等化処理における利得調整
を行うことを特徴とする請求項２７記載のチルト検出方
法。