JPH06176392A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】書き換え可能な光ディスク媒体を使用する光デ
ィスク装置に於いて、トラッキング制御の精度と安定性
を高くした光ディスク装置を提供する。 【構成】周回状に設けられた情報トラックの中心線上に
離散的に形成されたプレピット列を有する書き換え可能
な光ディスク媒体の記録再生をする光ディスク装置であ
って、前記光ディスク媒体から反射するレーザ光を光電
変換する４分割光検知器１４と、この４分割光検知器１
４の出力を用いてプレピット列のみからトラッキング誤
差信号を得るトラッキング誤差信号検出手段１とを備
え、定常動作時には前記トラッキング誤差信号検出手段
の出力に応じてトラッキング制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報の書き込みや書き
換えが可能な光ディスクを用いる光ディスク装置に係わ
り、特に、高精度なトラッキング制御が可能な光ディス
ク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク装置の一例について、
特にそのトラッキング制御について以下に図５を基に説
明する。図５は、従来の光ディスク装置の要部を示す図
である。同図に示す従来の光ディスク装置２０に於い
て、２２は周回状に多数の情報トラックが設けられてい
る光ディスク媒体、２３Ａは半導体レーザ光源、２４は
前記光源２３Ａからの光束を平行光束にするコリメート
レンズ、２５は前記半導体レーザ等の光源２３Ａからの
照射光束と前記光ディスク媒体２２からの反射光束とを
分離する偏光ビームスプリッタ、２６は前記偏光ビーム
スプリッタ２５からのレーザ光を集光し前記光ディスク
媒体２２上に光スポットを結像させるための対物レンズ
である。

【０００３】２７は前記対物レンズ２６により集光され
た光スポット、３２は前記対物レンズ２６を前記光ディ
スク媒体２２の半径方向に動かし前記光スポット２７を
情報トラックと直交する方向即ち半径方向に移動させる
ためのトラッキングアクチュエータ、２８は前記偏光ビ
ームスプリッタ２５からの反射光束を集光する集光レン
ズ、２９は前記集光レンズ２８からの光束を受光し光電
変換を行うための２分割光検知器、３０は前記２分割光
検知器２９を構成する光検知器ｊ、ｋの出力信号の差分
を出力する減算器、３１はローパスフィルタや位相補償
フィルタを含み前記トラッキングアクチュエータ３２を
駆動するためのトラッキング駆動回路である。

【０００４】前記２分割光検知器２９は、その分割線Ｚ
が前記偏光ビームスプリッタ２５からの反射光束の中心
になるように置かれ、前記光検知器２９に投影された情
報トラックの方向（以下、トラック方向と記す）と前記
分割線Ｚの方向とが対応するように配置されている。そ
して前記２分割光検知器２９は、前記光ディスク媒体２
２のトラック方向に実質的に対応した分割線Ｚによって
光検知器ｊと光検知器ｋとに分割されている。前記光デ
ィスク２２は、例えば光磁気ディスクや相変化型光ディ
スクのような書き換え可能な光ディスク媒体であり、以
下に光磁気ディスクを例にとって説明する。

【０００５】前記光ディスク媒体２２の反射膜面には、
情報トラックが同心円状或いは螺旋状に形成されてお
り、この情報トラックは、トラックの中心線上に多数の
ピットが予め凹凸状に刻まれているプレピット列即ち管
理情報領域と、トラッキング制御をするための案内溝が
予め凹凸状に設けられている情報記録領域とからなって
いる。図６は、光ディスク媒体の情報トラックの一部を
示す図である。図６に示すディスクは、記録或いは再生
時に一定の角速度で回転される（以下、ＣＡＶと記す）
光磁気ディスクであり、記録、再生が可能な光ディスク
媒体である。同図に於いて、前記光ディスク媒体に設け
られた情報トラック上では、プレピット列と適当な長さ
の案内溝とから１つのブロックが構成され、前記ブロッ
クが連続的に多数設けられている。

【０００６】前記ピット列では、情報トラックの中心線
上に多数のピットが凹凸状に形成され、ピットとピット
間にはランド部が設けられている。図５に示す光ディス
ク装置２０では、記録或いは再生時に、光ディスク媒体
の案内溝及びプレピット列からのレーザビームの反射回
折光が前記２分割光検知器２９によって検出され、略連
続的にトラッキング誤差信号を得て、連続的にトラッキ
ング制御が行われている。この種の装置では、トラッキ
ング誤差信号の検出方式として、基本的にはいわゆるプ
ッシュプル法が採用されている。

【０００７】プッシュプル法によるトラッキング誤差信
号の検出法については、特公昭５９−１８７７１号公報
等に記載されている。以下、図５に示す従来の光ディス
ク装置２０のトラッキング制御関連の動作説明をする。
図５に於いて、前記光源２３Ａから発生する光ビームは
コリメートレンズ２４によって平行光束に変えられ偏光
ビームスプリッタ２５を通過し、前記対物レンズ２６に
よってスポットに集光されて光磁気ディスク２２の反射
膜面に焦点を結ぶ。

【０００８】反射膜面には凹凸状にピットや案内溝が刻
まれているため、前記光スポット２７が前記ピット上に
ある場合は、光ビームは回折されて散乱し、前記対物レ
ンズ２６に集められる光量は、前記光スポット２７が前
記ランド部上にある場合より小さい。また前記反射膜面
で反射されたレーザ光ビームは、対物レンズ２６を通
り、偏光ビームスプリッタ２５で反射されて、集光レン
ズ２８によって集光され前記２分割光検知器２９に入射
する。

【０００９】情報トラックの中心とビームスポットの中
心とのずれ（以下、光スポットの中心と情報トラック中
心とのずれをトラッキング誤差と記し、トラッキング誤
差の程度を表す信号をトラッキング誤差信号と記す）の
検出は、光ディスク媒体上のピット或いは案内溝で反射
回折された光ビームを、トラック中心に対応させた光検
知器２９の分割線Ｚに対称に配置された一対の光検知器
ｊ、ｋで受光し、その一対の受光部での出力差を取り出
すことが基本になっている。即ち、前記光スポット２７
の中心が前記ピット又は案内溝の中心線（即ちトラック
中心）上にある場合にはトラック方向に対応した前記分
割線Ｚに対称な反射回折光分布が得られ、前記中心線上
にない場合には非対称な光分布となる。

【００１０】前記したように、ビームスポットの中心が
情報トラックの中心から光ディスク媒体の半径方向に偏
移している時は，前記案内溝及びピット列の中心線が前
記光検知器の分割線Ｚに対して偏り、前記２分割光検知
器２９の光検知器ｊ、ｋが受ける光量の差は、トラック
中心からのビームスポットの偏りに応じたものとなり、
これがトラッキング誤差信号として利用される。尚、光
ディスク媒体上のランド部では、トラッキング誤差信号
は検出できない。

【００１１】前記減算器３０から、光検知器ｊ、ｋの出
力の差分がトラッキング誤差信号として出力され、トラ
ッキング駆動回路３１に供給される。前記トラッキング
駆動回路３１では、ローパスフィルタによって高周波成
分が除去され、トラッキングアクチュエータ３２が駆動
されて、前記光スポット２７の中心が常に情報トラック
の中心を照射するように制御される。尚、前記半導体レ
ーザ光源２３Ａの出力光は、記録時には大きく再生時に
は小さく設定されるため、前記減算器３０の増幅度は、
記録時と再生時で別々に設定される。

【００１１】ところでトラッキング誤差信号の検出法と
して、光ディスク媒体の案内溝を利用し前記プッシュプ
ル方式によって検出した場合、光ディスク媒体の偏心、
傾斜、面振れ等の悪影響が出て高精度のトラッキング制
御は困難であることが知られている。例えば光ディスク
媒体の偏心量が大きい場合、トラッキング動作によって
前記対物レンズ２６の中心とレーザビームの光軸とがず
れを生じ、これによってトラッキング誤差信号に疑似信
号が重畳されてトラッキング制御の精度が低下する。光
ディスク媒体の傾斜や面振れ等により、前記レーザ光が
光ディスク媒体の面に垂直に入射しない場合にも、同様
にトラッキング誤差信号に直流オフセット信号が重畳さ
れてトラッキング制御の精度が低下する。

【００１２】また情報トラック上の案内溝からの反射光
を用いてトラッキング誤差信号が検出された場合、情報
トラックに記録された情報の影響を受けて前記トラッキ
ング誤差信号の信号対雑音比が悪く、光ディスク装置に
於けるトラッキング制御の精度と安定性を低下させると
いう問題点があった。一方、光ディスク媒体として光磁
気ディスクを使用した場合には、記録前後に於いて反射
膜での反射率の変化がないが、光ディスク媒体として相
変化型を使用した場合、反射膜での反射率が記録前後で
大きく変化するため、これがトラッキング制御の精度を
低下させる一因となる。

【００１３】前記したように従来の光ディスク装置で
は、高精度のトラッキング制御が困難なため、高密度再
生専用光ディスクのように、トラックピッチが狭くピッ
トが連続的に設けられた光ディスク媒体の再生を行う光
ディスク再生装置に於いては、トラッキング誤差信号の
検出法として、例えばヘテロダイン方式等が採用される
例がある。前記ヘテロダイン方式については、特公昭５
６−３０６１０号公報などに記載されている。前記ヘテ
ロダイン方式では、情報トラック上に設けられたピット
のトラック方向の端部で比較的良好にトラッキング誤差
信号が検出され、前記したような種々の疑似信号が比較
的少ないとされている。しかし、連続したピットが予め
形成されていない書き換え可能型光ディスクの記録再生
では、前記ヘテロダイン方式のようなトラッキング誤差
信号検出方式を利用できないと言う問題があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】前記したように、光磁
気ディスクのような書き換え可能型光ディスク媒体の記
録再生を行う従来の光ディスク装置に於いては、情報ト
ラック上の案内溝からの反射光を用いてトラッキング誤
差信号が検出されていたため、前記トラッキング誤差信
号の信号対雑音比が悪く、光ディスク装置に於けるトラ
ッキング制御の精度と安定性を低下させるという問題点
があった。このため高密度の記録、再生ができないと言
う問題があった。本発明は、書き換え可能な光ディスク
媒体を使用する光ディスク装置に於いて、トラッキング
制御の精度と安定性を高くした光ディスク装置を提供す
ることを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、周回状に設けられた情報トラックの中心線上に離散
的に形成されたプレピット列を有する書き換え可能な光
ディスク媒体の記録及び又は再生をする光ディスク装置
であって、前記光ディスク媒体から反射するレーザ光を
光電変換する４分割光検知器と、この４分割光検知器の
出力を用いてプレピット列のみからトラッキング誤差信
号を得るトラッキング誤差信号検出手段とを備え、トラ
ッキング引き込み動作が終了した後の定常動作時には、
前記トラッキング誤差信号検出手段の出力に応じてトラ
ッキング制御を行うようにした光ディスク装置である。

【００１６】また本発明の光ディスク装置は、前記４分
割光検知器の分割線のうち、前記情報トラックの中心線
に実質的に対応させた分割線の一方の側にある２つの光
検知器のそれぞれの出力を乗算する乗算器と、他方の側
にある２つの光検知器のそれぞれの出力を乗算する乗算
器とを備え、前記２個の乗算器のそれぞれの出力の差信
号からトラッキング誤差信号を得るようにしたトラッキ
ング誤差信号検出手段を備えて、トラッキング引き込み
動作が終了した後の定常動作時には、前記トラッキング
誤差信号検出手段の出力に応じてトラッキング制御を行
うようにした光ディスク装置である。

【００１７】

【作用】トラッキング引き込み動作が終了した後の定常
動作時には、トラッキング誤差信号は、情報トラック上
に離散的に配置されたピット列からの反射光のみを用い
て生成される。ピット列とピット列の間では、前のピッ
ト列で検出されホールドされたトラッキング誤差信号に
基づいてトラッキング制御が行われる。このため、前記
トラッキング誤差信号には光ディスク媒体の情報記録領
域からの干渉がなく、またピットの中央部及びピットと
ランド部の境界付近に於いても信号対雑音比の大きい良
好なトラッキング誤差信号が検出でき、安定で高精度の
トラッキング制御が可能となる。

【００１８】

【実施例】以下、図１、図２を基に本発明の光ディスク
装置の一実施例の説明をする。図２は、本発明の光ディ
スク装置の一実施例の要部を示す図である。図２に於い
て、図５に示す従来の光ディスク装置と同一の機能を有
する要素には、同一の符号を付しその説明を省略する。
図２に示す本発明の光ディスク装置と、図５に示す従来
の光ディスク装置との主たる相違点は、光ディスク媒体
からの反射光を検出する光検知器と、前記光検知器の出
力からトラッキング誤差信号を検出してトラッキング駆
動回路に供給するトラッキング誤差信号検出手段とであ
る。また、半導体レーザ光源２３は、再生時には常に低
出力であり、記録時に於いては、レーザビームが情報記
録領域（案内溝）を照射している時には高出力に、管理
情報領域（プレピット列）を照射している時には再生時
と同様に低出力になるように制御される。

【００１９】以下の本発明の説明に於いては、図５に示
す半導体レーザ光源２３Ａ、光検知器２９、減算器３０
以外はそのまま用いるものとし、また本発明の説明に使
用する光ディスク媒体は、図６に示すような案内溝を有
するＣＡＶ型の光磁気ディスクである。図２に於いて、
前記集光レンズ２８で集光されたレーザ光は４分割光検
知器１４に入射され、前記４分割光検知器１４の４つの
出力はレーザビームスポットを情報トラックの中心に結
像させるためのトラッキング制御手段４０に入力され、
その出力は、前記トラッキングアクチュエータ３２を駆
動するためのトラッキング駆動回路３１に入力される。

【００２０】図１は、本発明の光ディスク装置に於ける
光検知器とトラッキング制御手段とを示す図である。図
１に於いて、１４は４分割光検知器、１は光ディスク媒
体のピット列のみからトラッキング誤差信号を検出する
トラッキング誤差信号検出手段である。また、４０はト
ラッキング制御手段であって、前記トラッキング誤差信
号検出手段１と主に案内溝部からトラッキング誤差信号
を検出する手段と、スイッチ９などから構成されてい
る。

【００２１】図１に示す４分割光検知器１４は、前記光
ディスク媒体のトラック方向に実質的に対応させた分割
線Ｘと、前記光ディスク媒体の半径方向に実質的に対応
させた分割線Ｙとによって、４個の光検知器Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄに分割されている。前記４個の光検知器Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄは、トラック方向に対し、前記分割線Ｘの左前に
光検知器Ａが、左後にＤが、右前にＢが、右後にＣがそ
れぞれ配置されている。

【００２２】図１に示すように、本発明の光ディスク装
置の一実施例に於いては、起動時には、光ディスク媒体
の情報記録領域の案内溝及び管理情報領域のピット列か
らの反射光が前記４分割光検知器１４で受光され、前記
光検知器１４の４出力からトラッキング誤差信号が略連
続的に生成され、前記トラッキング駆動回路３１に印加
されて、トラッキング制御が行われる。一方、前記した
トラッキング制御によってトラッキングの引き込みが終
了し、光ディスク媒体の情報が読取れるようになった後
では、前記光ディスク媒体２２の情報記録領域（案内
溝）の部分では、トラッキング誤差信号が検出されず、
離散的に設けられた管理情報領域（ピット列）でのみト
ラッキング誤差信号が検出され、このトラッキング誤差
信号が前記トラッキング駆動回路３１に供給されて、高
精度のトラッキング制御が行われる。

【００２３】本発明の光ディスク装置の一実施例に於い
ては、起動時には、まず案内溝を利用して大まかなトラ
ッキング制御が行われる。図１に於いて、加算器１１で
は前記光検知器Ａ、Ｄの出力が加算され減算器１３に印
加される。加算器１２では前記光検知器Ｂ、Ｃの出力が
加算され減算器１３に印加される。減算器１３からはプ
ッシュプル法によるトラッキング誤差信号が出力されス
イッチ９の端子ｆに印加される。前記スイッチ９は、外
部からその開閉が制御される半導体スイッチであって、
その出力端子ｇは前記トラッキング駆動回路３１の入力
側に接続されている。

【００２４】レーザビームが前記対物レンズ２６によっ
て集光され、フォーカス制御によって光ディスク媒体２
２上で光スポットを結像し、前記トラッキング制御で引
き込み動作が終了し、光ディスク媒体上の情報が読取れ
る状態になると、図示しない引き込み終了検出回路から
引き込み終了信号が出力されるが、前記トラッキング制
御で引き込み動作が終了する以前には、前記引き込み終
了検出回路からの引き込み終了信号は出力されず、前記
スイッチ９の出力端子ｇは減算器１３の出力が印加され
る端子ｆと接続されている。この場合、前記減算器１３
から出力されるトラッキング誤差信号は、スイッチ９を
介して図５に示すトラッキング駆動回路３１に印加さ
れ、トラッキング制御が行われる。

【００２５】そして、図示しない前記引き込み終了検出
回路から引き込み終了信号が出力されると、前記引き込
み終了信号に応じて前記スイッチ９の出力端子ｇは、サ
ンプルホールド回路５の出力が印加される端子ｅと自動
的に接続される。前記した如く、起動後光ディスク媒体
上のピット列から情報が読み取れるようになると、乗算
器２では前記光検知器ＢとＣの出力が乗算され減算器４
に印加され、乗算器３では前記光検知器ＡとＤの出力が
乗算され減算器４に印加される。前記減算器４では、前
記２つの乗算器２、３の出力が減算されてその差信号が
サンプルホールド回路５に対して出力される。

【００２６】加算器６では、前記光検知器１４の４出力
が加算され、プレピット列検出回路７に印加される。前
記プレピット列検出回路７の出力Ｓｂはサンプリングパ
ルス発生回路８に印加され、前記サンプリングパルス発
生回路８の出力Ｓｆは前記サンプルホールド回路５に印
加される。前記プレピット列検出回路７では、前記光デ
ィスク媒体２２のトラック中心上に予め形成された多数
のピットの凹凸による反射光強度の変化から、情報トラ
ック上のプレピット列の存在が検出され、前記プレピッ
ト列に特定のパターン（信号列）で形成された同期信号
が検出される。情報トラック上に形成されるプレピット
列は、所定の角度毎に所定の角度にわたり凹凸状に形成
されており、光ディスク媒体は所定の回転速度で回転さ
れるので、前記プレピット列は、所定の時間間隔で所定
の時間にわたり検出される。このプレピット列の検出
は、プレピット列に含まれる同期信号を基準にして行わ
れる。

【００２７】図４は、プレピット列と各信号の関係を示
す図である。図４に於いて、（ｂ）に示す２値信号Ｓｂ
は、プレピット列検出回路７の出力信号を示す。これは
前記光検知器１４の４出力が加算器６で加算され、プレ
ピット列検出回路７で２値化されたものである。図１に
示すサンプリングパルス発生回路８では、検出されたト
ラッキング誤差信号のサンプリングを開始するためのサ
ンプリング開始タイミング信号Ｓｅと、サンプリングの
継続時間を示すサンプリングパルスＳｆとが生成され、
前記サンプリングパルスＳｆがサンプルホールド回路５
に入力されている。

【００２８】前記サンプリングパルス発生回路８とサン
プルホールド回路５には、図４の（ｃ）に示すようなク
ロック信号が印加されている。前記クロック信号は、図
示しないクロック生成回路によって前記２値信号Ｓｂに
同期するようにして生成されたものであり、前記クロッ
ク信号の立上がり時に前記２値信号Ｓｂが０か１かによ
り同図の（ｃ）に示すデジタル信号が得られる。前記サ
ンプリングパルス発生回路８では、前記プレピット列か
ら検出されたデジタル信号Ｓｄが例えば１０１１０とな
った時に、これが同期信号と判断され、次のクロックで
同図（ｅ）に示すようなサンプリング開始タイミング信
号Ｓｅが発生され、前記サンプリング開始タイミング信
号Ｓｅに基づいて所定のパルス幅Ｔｐを有するサンプリ
ングパルスＳｆが発生され、図１に示すサンプルホール
ド回路５に供給される。

【００２９】次に、サンプルホールド回路５の動作を、
図１、図３を基に説明する。図３は、サンプルホールド
回路の動作を説明する図である。サンプルホールド回路
５では、前記減算器４から出力されるトラッキング誤差
信号がローパスフィルター（ＬＰＦ）４２によって平滑
され、この平滑された信号が、前記サンプリングパルス
Ｓｆによって時間Ｔｐの間サンプリングされ、前記サン
プリングパルスＳｆの立ち下がり時にホールドされる。

【００３０】前記スイッチ４３は、半導体スイッチ４３
の制御端子４４に供給される制御信号によりその開閉が
制御される。即ち、前記サンプリングパルスＳｆの立上
がりでスイッチが閉じられ、その立ち下がりで開かれる
ことによって、端子４１に供給される前記減算器４の出
力のサンプリングとホールドが行われる。前記サンプリ
ングとホールドにより得られるトラッキング誤差信号Ｓ
ｇは、例えば図４の（ｇ）に示す通りであり、サンプリ
ングパルスＳｆが０となった後では、次のプレピット列
が到来するまでは、前記ホールドされた信号がトラッキ
ング駆動回路３１に印加され、トラッキング制御が行わ
れる。

【００３１】前記光磁気ディスクのピットからの反射回
折光を利用したトラッキング誤差信号は、ピットのトラ
ック方向に於ける端部の回折光が有効に利用されるた
め、光ディスク媒体２２の偏心や傾斜の影響が軽減さ
れ、光ディスク装置に於けるトラッキング制御の精度と
安定性が高められるものである。また、図１に示すトラ
ッキング誤差信号検出手段によれば、トラッキング誤差
信号がピットの略全域にわたり検出されているので、信
号対雑音比が高く、トラッキング制御に於ける精度と安
定性を向上できるものである。

【００３２】尚、本発明の光ディスク装置では、使用す
る光ディスク媒体が、光磁気ディスクに限定されること
なく、相変化型光ディスクの場合にも応用ができる。ま
た、起動時に於いて、使用する光ディスク媒体が線速度
一定型（ＣＬＶ型）の場合には、トラッキング引き込み
動作のために前記案内溝が必要であり、前記案内溝を利
用してトラッキング制御信号を検出する必要があるが、
ＣＡＶ型の場合には、前記案内溝は必ずしも必要ではな
く、前記プレピット列から検出されるトラッキング誤差
信号によってトラッキング引き込み動作をしても支障な
い。

【００３３】

【発明の効果】書き換え可能な光ディスク媒体を使用す
る本発明の光ディスク装置では、光ディスクのピットか
らの反射回折光を利用してトラッキング誤差信号を得て
いるので、ピットのトラック方向に於ける端部の回折光
が有効に利用され、光ディスク媒体の偏心や傾斜の影響
が軽減され、トラッキング制御の精度と安定性が高めら
れるものである。また本発明によれば、ピットの略全域
にわたってトラッキング誤差信号を検出しているので、
トラッキング制御に於ける精度と安定性が大幅に向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置に於ける光検知器とト
ラッキング制御手段とを示す図である。

【図２】本発明の光ディスク装置の一実施例の要部を示
す図である。

【図３】サンプルホールド回路の動作を説明する図であ
る。

【図４】プレピット列と各信号の関係を示す図である。

【図５】従来の光ディスク装置の一例を示す図である。

【図６】光ディスク媒体の情報トラックの一部を示す図
である。

【符号の説明】

１ トラッキング誤差信号検出手段、 ２、３ 乗
算器 ４、13 減算器、 ５ サ
ンプルホールド回路 ６、11、12 加算器、 ７ プ
レピット列検出回路 ８ サンプリングパルス発生回路 １４ ４分割光検知器、 ２２ 光
ディスク媒体 ２３ 半導体レーザ光源、 ２４ コ
リメートレンズ ２５ 偏光ビームスプリッタ、 ２６ 対
物レンズ ２８ 集光レンズ、 ３１ ト
ラッキング駆動回路 ３２ トラッキングアクチュエータ ４０ トラッキング制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周回状に設けられた情報トラックの中心線
   上に離散的に形成されたプレピット列を有する書き換え
   可能な光ディスクの記録及び又は再生をする光ディスク
   装置であって、前記光ディスクから反射するレーザ光を
   光電変換する４分割光検知器と、この４分割光検知器の
   出力を用いてプレピット列のみからトラッキング誤差信
   号を得るトラッキング誤差信号検出手段とを備え、トラ
   ッキング引き込み動作後の定常動作時には、前記トラッ
   キング誤差信号検出手段の出力に応じてトラッキング制
   御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】前記４分割光検知器の分割線のうち、前記
   情報トラックの中心線に実質的に対応させた分割線の一
   方の側にある２つの光検知器のそれぞれの出力を乗算す
   る乗算器と、他方の側にある２つの光検知器のそれぞれ
   の出力を乗算する乗算器とを備え、前記２個の乗算器の
   それぞれの出力の差信号からトラッキング誤差信号を得
   るようにしたトラッキング誤差信号検出手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。