JPH07311962A

JPH07311962A - 円盤状記録媒体用の記録再生装置

Info

Publication number: JPH07311962A
Application number: JP10280394A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Iimura; 紳一郎飯村
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-05-17
Filing date: 1994-05-17
Publication date: 1995-11-28
Anticipated expiration: 2016-10-09
Also published as: JP3216418B2

Abstract

(57)【要約】【目的】隣接するトラックのクロストークによる影響
をなくし、小さいピットの記録能力を維持させたまま、
ウォブル信号の抽出能力を向上させる。【構成】光ディスクに照射される光ビームを、１つの
トラックＧｒ２上を走査する主ビームＬ１と、隣接する
外周側ランド部Ｌａ２上を走査する先行ビームＬ２と、
隣接する内周側ランド部Ｌａ１上を走査する後行ビーム
Ｌ３とし、先行ビームＬ２の外周側半分の検出信号Ｓｖ
２を所定時間遅延させた信号ｄＳｖ２と、主ビームＬ１
の外周側半分の検出信号Ｓｖ１１との差分をとる減算回
路６２と、主ビームＬ１の内周側半分の検出信号Ｓｖ１
２を所定時間遅延させた信号ｄＳｖ１２と、後行ビーム
Ｌ３の内周側半分の検出信号Ｓｖ３との差分をとる減算
回路６４と、減算回路６２からの信号Ｓ１を所定時間遅
延させた信号ｄＳ１と、減算回路６４からの信号Ｓ２と
の差分をとってプッシュプル信号Ｓｐｐとして出力する
減算回路６６とを設けて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば再生専用の光記
録媒体や書換え型光記録媒体、その他、光変調あるいは
磁界変調によって書換えが可能な光磁気記録媒体などの
円盤状記録媒体に対して情報信号の記録再生を行う円盤
状記録媒体用の記録再生装置に関し、特に、システムコ
ントロールのための絶対時間情報（アドレス情報）を円
盤状記録媒体に形成されたプリグルーブから抽出して、
円盤状記録媒体への情報信号の記録タイミングや円盤状
記録媒体を回転駆動する例えばスピンドルモータのサー
ボコントロールに用いるようにした円盤状記録媒体用の
記録再生装置に関する。なお、プリグルーブに形成され
た絶対時間情報のことを一般にＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕ
ｔｅＴｉｍｅＩｎＰｒｅｇｒｏｏｖｅ）と称して
いる。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ビームを介して情報信号の記
録再生が行われる円盤状の記録媒体（以下、単に光ディ
スクと記す）としては、いわゆるコンパクトディスクと
呼ばれる再生専用型の光ディスクと、１回のみの記録を
行なうことができる追記型光ディスク並びに再生のみな
らず情報信号の記録及び消去が可能な記録可能型の光デ
ィスクがある。

【０００３】再生専用型の光ディスクは、記録された情
報信号に基づいて凹凸パターン、即ち位相ピットが同心
円もしくは螺旋状に形成されたトラックが一方の面に形
成されている。具体的には、光透過性を有するポリカー
ボネートやＰＭＭＡ等のような合成樹脂材料ディスク基
板と、このディスク基板の一方の面に形成された位相ピ
ットを被覆するように形成されたＡｌやＡｕ等の金属か
らなる反射膜と、この反射膜を保護することを目的とし
て上記反射膜を被覆するように形成された保護層とによ
り形成されている。

【０００４】この再生専用の光ディスクに対して情報信
号の再生を行なう場合は、レーザ光源からの光ビームを
ディスク基板側より、対物レンズで集束した状態で照射
し、この光ディスクの位相ピットにより変調された反射
光束を例えばフォトディテクターにより検出し、上記反
射光束の光量に応じた信号レベルを有する検出信号に変
換することにより、再生専用型の光ディスクに記録され
た情報信号の再生信号を得るようにしている。

【０００５】また、上記記録可能型の光ディスクとして
は、垂直磁気記録材料を用いた光磁気ディスク等が知ら
れている。この光磁気ディスクは、光ビームをガイドす
るための案内溝が一方の面に形成され、光透過性を有す
るポリカーボネートやＰＭＭＡ等のような合成樹脂材料
ディスク基板と、上記案内溝を覆うように形成されたＴ
ｅ、Ｆｅ、Ｃｏ等の垂直磁気記録材料からなる記録層
と、この記録層を保護することを目的として上記記録層
を被覆するように形成された保護層とにより形成されて
いる。

【０００６】この光磁気ディスクに対して情報信号の再
生を行なう場合は、上記再生専用型の光ディスクと同様
にして、レーザ光源からの光ビームをディスク基板側よ
り、対物レンズで集束した状態で照射し、光ディスクの
記録層によって変調された反射光束中のカー回転角を検
出することによって、光磁気ディスクに記録された情報
信号の再生信号を得るようにしている。

【０００７】そして、追記型の光ディスクは、色素の物
理化学変化を利用した記録方式、単層膜による穴あけ記
録方式、多層膜による穴あけ記録方式、相変化記録方式
及びバブル・フォーミング記録方式等があり、再生時に
おいては、上記再生専用の光ディスクと同様に、レーザ
光源からの光ビーム（再生用の弱い光出力を有する）を
ディスク基板側より、対物レンズで集束した状態で照射
し、予め記録されたピットにより変調された反射光束を
例えばフォトディテクターにより検出し、上記反射光束
の光量に応じた信号レベルを有する検出信号に変換する
ことにより、再生専用型の光ディスクに記録された情報
信号の再生信号を得るようにしている。

【０００８】また、上記追記型の光ディスクに対して情
報信号の記録を行なう場合は、レーザ光源からの光ビー
ム（記録用の強い光出力を有する）をディスク基板側よ
り、対物レンズで集束した状態で照射し、情報信号に応
じて光ビームを変調して光ビームの出力をオンオフ制御
することにより、光ディスクの記録トラックに沿って、
情報信号に応じたピットを形成するものである。

【０００９】具体的には、単層膜の穴あけ記録の場合
は、記録トラック中、強い光ビームによって照射された
部分の膜に穴が空き、この穴がピットとして記録される
ものである。多層膜の穴あけ記録の場合は、記録トラッ
ク中、強い光ビームによって照射された部分の例えば第
１層目の膜に穴が空き、この第１層目の穴がピットとし
て記録されるものである。

【００１０】相変化記録の場合は、記録トラック中、強
い光ビームによって照射された部分がアモルファス（非
晶質）状態から結晶状態に変化し、この結晶状態に変化
した部分がピットとして記録されるものである。バブル
・フォーミング記録の場合は、記録トラック中、強い光
ビームによって照射された部分の記録膜が隆起して、こ
の隆起した部分がピットとして記録されるものである。

【００１１】特に、図５に示すように、上記追記型の光
ディスクＤにおいては、光ビームのトラッキング制御の
ために案内溝（プリグルーブ部）が形成され、このプリ
グルーブ部Ｇｒの対向端面をトラックに沿って所定の振
幅及び所定の周期を有する正弦波形状（一般に、ウォブ
ル形状と称している）に形成して、このウォブル形状を
光ビームにて光学的に検出することにより、絶対時間情
報としてのウォブル信号を得るようにしている。

【００１２】このウォブル信号は、この記録再生装置の
システムコントロールのために用いられ、特に、光ディ
スクＤにピットを記録する場合のタイミング情報として
用いられ、また、光ディスクＤの回転駆動手段、例えば
スピンドルモータをサーボコントロールするために用い
られる。ここでのサーボコントロールは、ウォブル信号
の周期が一定となるようにスピンドルモータの回転数を
制御するものである。

【００１３】そして、上記追記型の光ディスクＤにおい
ては、一般に、プリグルーブ部Ｇｒにピットを記録する
グルーブ記録方式を採用しており、追記データを記録す
る場合は、プリグルーブ部Ｇｒに形成されているウォブ
ル形状を光学的に検出することによって得られるウォブ
ル信号の周期に基づいてセクタ同期をとり、目標のセク
タを探す。目標のセクタが見つかった段階で、追記デー
タを所定のフォーマットによって記録する。

【００１４】一方、再生時は、目標セクタを上記と同じ
ように探し、目標セクタが見つかった段階で、例えば追
記データ中に挿入されているフレーム同期信号をもと
に、１セクタ分のデータを順次読み出すことによって行
なわれる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
Ｄに対し、光ビームを照射してその反射光の光量に応じ
た光検出信号に変換する光ヘッドにおいては、光ディス
クＤに対して３本の光ビームを照射するように構成され
ている。

【００１６】具体的に、光ディスクＤに照射される光ビ
ームは、図６に示すように、一つのプリグルーブ部Ｇｒ
２上を走査するセンタービームＬ１と、上記プリグルー
ブ部Ｇｒ２に隣接する例えば外周側のランド部Ｌａ２上
を走査する先行サイドビームＬ２と、上記プリグルーブ
Ｇｒ２に隣接する内周側のランド部Ｌａ１上を走査する
後行サイドビームＬ３とで構成される。

【００１７】そして、上記光ヘッドの後段には、センタ
ービームＬ１の反射光のうち、外周側半分の反射光の光
量に応じた光検出信号Ｓ１１と内周側半分の反射光の光
量に応じた光検出信号Ｓ１２との差分をとる第１の減算
回路１０１と、先行サイドビームＬ２の反射光のうち、
外周側半分の反射光の光量に応じた光検出信号Ｓ２１と
内周側半分の反射光の光量に応じた光検出信号Ｓ２２と
の差分をとる第２の減算回路１０２と、後行サイドビー
ムＬ３の反射光のうち、外周側半分の反射光の光量に応
じた光検出信号Ｓ３１と内周側半分の反射光の光量に応
じた光検出信号Ｓ３２との差分をとる第３の減算回路１
０３と、第２の減算回路１０２からの第２の差分信号
（第２のプッシュプル信号）Ｓ２と第３の減算回路１０
３からの第３の差分信号（第３のプッシュプル信号）Ｓ
３との和を、第１の減算回路１０１からの第１の差分信
号（第１のプッシュプル信号）Ｓ１から差し引く第４の
減算回路１０４とを有する演算回路が接続されている。

【００１８】上記第４の減算回路１０４からは、トラッ
キングエラー信号Ｓｔが取り出され、第１の減算回路１
０１からの第１のプッシュプル信号Ｓ１からウォブル信
号が取り出されるようになっている。

【００１９】この場合、センタービームＬ１についての
プッシュプル信号Ｓ１と両サイドビームＬ２及びＬ３に
ついてのプッシュプル信号Ｓ２及びＳ３は、互いの位相
が１８０度ずれることになるが、光ディスクＤの傾きや
対物レンズの光軸ずれによるスキューや光ビームのオフ
セット等に対しては、同相となるため、上記第４の減算
回路１０４において、センタービームＬ１についてのプ
ッシュプル信号Ｓ１と両サイドビームＬ２及びＬ３につ
いてのプッシュプル信号Ｓ２及びＳ３との差分をとるこ
とにより、スキューや光ビームのオフセットがキャンセ
ルされたトラッキングエラー信号Ｓｔを得ることができ
る。

【００２０】しかしながら、プリグルーブ部Ｇｒに形成
されるウォブル形状は、その振幅Ａが０．０２５〜０．
０３μｍ、周波数が２２．０５ｋＨｚ（２倍速時は、４
４．１ｋＨｚ）であり、そのため、プリグルーブ部Ｇｒ
に形成された上記ウォブル形状を光学的に検出して得ら
れるウォブル信号は、非常に小さい信号となる。

【００２１】従って、追記データを記録した後の光ディ
スクＤにおいては、記録されたピットに対するセンター
ビームＬ１の大きな変調度に邪魔されることになり、セ
ンタービームＬ１についてのプッシュプル信号Ｓ１から
ウォブル信号を抜き出すことは非常に困難となる。

【００２２】具体的に、図７（ａ）及び（ｂ）に示すよ
うに、プリグルーブ部Ｇｒに記録されたピットＰ上を、
光ヘッドの対物レンズにて集光された再生用の光ビーム
（センタービーム）Ｌ１が走査した場合、その内周側半
分の光検出信号Ｓ１２及び外周側半分の光検出信号Ｓ１
１は、ピットＰの再生に伴うＲＦ成分にウォブル成分が
重畳された信号波形を有することになる。

【００２３】なお、ウォブル成分の周波数分布は、図８
の分布ａに示すように、中心周波数ｆｗをピークとして
両側（高域及び低域）に向かって急峻に下り傾斜した先
鋭形状の周波数分布を有し、ＲＦ成分（ＥＦＭ）の周波
数分布は、図８の分布ｂに示すように、上記ウォブル成
分の中心周波数よりも高い周波数ｆ_RFをピークとして低
域側に向かってなだらかに下り傾斜し、高域に向かって
急峻に下り傾斜する頂点が高域側に偏ったなだらかな隆
起形状の周波数分布を有する。

【００２４】そこで、従来の記録再生装置においては、
図９に示すように、例えば４分割フォトディテクター１
１１の中心に反射光Ｌｒが入射した際の左側半分の合算
信号（Ａ＋Ｄ）と右側半分の合算信号（Ｂ＋Ｃ）との差
分を測定し、ＲＦ成分の信号レベルが低い方の合算信号
（例えば、Ｂ＋Ｃ）に対してゲイン調整を行なって、各
合算信号（Ａ＋Ｄ）及び（Ｂ＋Ｃ）の信号レベルを等し
くする。

【００２５】そして、各合算信号（Ａ＋Ｄ）及び（Ｂ＋
Ｃ）の差分（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）をとることによっ
て、プッシュプル信号Ｓ１中のＲＦ成分をキャンセルす
るようにしている。この技術は、図６で示す第１〜第３
の減算回路１０１〜１０３に用いられている。

【００２６】ところが、最初にＲＦ成分をキャンセルす
るための調整を行なっても、図１０に示すように、その
後の温度変化等により、４分割フォトディテクター１１
１と反射光Ｌｒの相対位置がずれてしまい、その結果、
ゲイン調整後のプッシュプル信号Ｓ１に依然ＲＦ成分が
残存した信号波形となって、このプッシュプル信号Ｓ１
からＲＦ成分を含まないウォブル信号を抽出することが
困難となり、抽出されたウォブル信号は、ＲＦ成分によ
る高周波成分を含んだものとなる。

【００２７】従って、この高周波成分を含んだウォブル
信号に基づいてスピンドルモータの回転制御を行なった
場合、サーボコントローラにおいて、ウォブル信号の周
波数が高くなったと誤認し、スピンドルモータの回転数
を下げてしまうというおそれがあった。

【００２８】また、上記ウォブル信号は、図６で示す第
１の減算回路１０１から得られる第１のプッシュプル信
号Ｓ１から抽出されるわけだが、このプッシュプル信号
Ｓ１は、隣接するトラックに記録されたピットによるク
ロストークの影響を受けやすいという問題がある。

【００２９】具体的には、図６で示すセンタービームＬ
１の反射光中、外周側半分の反射光についての光検出信
号Ｓ１１と内周側半分の反射光についての光検出信号Ｓ
１２は、図１１（ａ）に示すように、プリグルーブ部Ｇ
ｒ２に形成されたウォブル形状によって、それぞれウォ
ブル成分を含んだ信号波形となる。ここで、光検出信号
Ｓ１１とＳ１２の立ち上がり時から立ち下がり時までの
時間Ｔは、６９０〜２５３０ｎｓｅｃである。

【００３０】隣接するトラックのピットによるクロスト
ークの影響がまったくない場合は、同図に示すように、
その信号波形は、プリグルーブＧｒ２に形成されたウォ
ブル形状を忠実に反映したウォブル成分を有する信号波
形となっており、このときの第１の減算回路１０１から
出力されるプッシュプル信号Ｓ１からバンドパスフィル
タを通して抽出されるウォブル信号Ｓｗの信号波形は、
図１１（ｂ）に示すように、標準速時での周波数が２
２．０５ｋＨｚのきれいな正弦波となる。

【００３１】次に、隣接するトラックのピットによるク
ロストークの影響がある場合は、図１２（ａ）に示すよ
うに、各光検出信号Ｓ１１及びＳ１２は、隣接するトラ
ックに記録されているピットＰ３及びＰ１の位置に対応
した部分のレベルが一定のレベルほど落ち込んだ状態の
信号波形を有することになる。

【００３２】具体的には、センタービームＬ１の反射光
中、外周側半分の反射光についての光検出信号Ｓ１１
は、隣接する外周側のトラック（プリグルーブＧｒ３）
に記録されたピットＰ３の位置に対応した部分の信号レ
ベルが一定レベルほど落込み、内周側半分の反射光につ
いての光検出信号Ｓ１２は、隣接する内周側のトラック
（プリグルーブＧｒ１）に記録されたピットＰ１の位置
に対応した部分の信号レベルが一定レベルほど落込んだ
信号波形となる。即ち、各光検出信号Ｓ１１及びＳ１２
は、レベル変化が多く、かつその変化のタイミングが互
いに異なる信号波形となる。

【００３３】その結果、第１の減算回路１０１から出力
されるプッシュプル信号Ｓ１から抽出されるウォブル信
号Ｓｗの信号波形は、図１２（ｂ）に示すように、ノイ
ズが多く、かつ時間軸に対して不均一な波形となり、し
かも互いにレベル変化のタイミングが異なることから、
温度変化等がなくても、第１の減算回路１０１において
ＲＦ成分がキャンセルされなくなる。

【００３４】このことから、プッシュプル信号Ｓ１から
抽出されたウォブル信号Ｓｗは、ＲＦ成分による高周波
成分を含んだ信号波形となり、上述したように、この高
周波成分を含んだウォブル信号に基づいてスピンドルモ
ータの回転制御を行なった場合、サーボコントローラに
おいて、ウォブル信号の周波数が高くなったと誤認し、
スピンドルモータの回転数を下げてしまうことになる。

【００３５】また、追記データを記録するための光ビー
ムのスポット形状として以下に示す２種類の形状が考え
られる。１つは、図１３（ａ）に示すように、スポット
形状が、タンジェンシャル方向に細長い光ビームＬ１〜
Ｌ３であり、もう１つは図１３（ｂ）に示すように、ス
ポット形状がラディアル方向に細長い光ビームＬ１〜Ｌ
３である。

【００３６】図１３（ａ）で示すスポット形状がタンジ
ェンシャル方向に細長い光ビームは、小さいピットをプ
リグルーブ部Ｇｒ上に記録するのが困難である反面、隣
接するトラック（プリグルーブ部）に記録されたピット
のクロストークの影響を受けにくいため、ウォブル信号
Ｓｗの抽出能力は優れている。一方、図１３（ｂ）で示
すスポット形状がラディアル方向に細長い光ビームは、
小さいピットをプリグルーブ部Ｇｒ上に記録する能力は
優れている反面、隣接するトラックに記録されたピット
のクロストークの影響を受けやすいため、ウォブル信号
Ｓｗの抽出が困難になるという問題がある。

【００３７】このように、従来においては、ウォブル信
号の抽出能力と、小さいピットの記録能力を両立できる
ものはなかった。

【００３８】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、小さいピットを記録す
る能力が優れている光ビーム（スポット形状がラディア
ル方向に細長い光ビーム）を採用しても、隣接するトラ
ックに記録されたピットのクロストークによる影響をな
くすことができ、小さいピットの記録能力を維持させた
まま、円盤状記録媒体の回転制御に使用されるウォブル
信号の抽出能力を向上させることができる円盤状記録媒
体用の記録再生装置を提供することにある。

【００３９】また、本発明の他の目的は、例えば温度変
化等によって、光検出器の受光面と反射光のスポットと
の相対位置がずれても、主ビーム（センタービーム）の
反射光にて得られるプッシュプル信号中のＲＦ成分をキ
ャンセルすることができ、該プッシュプル信号からＲＦ
成分による高周波成分を含まない正規のウォブル信号を
生成することができる円盤状記録媒体の記録再生装置を
提供することにある。

【００４０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る円盤状記録
媒体用の記録再生装置は、図６に示すように、トラック
に沿ってグルーブ部Ｇｒとランド部Ｌａが形成された円
盤状記録媒体Ｄが装着され、図１に示すように、この装
着された円盤状記録媒体Ｄを回転駆動する回転駆動手段
１と、円盤状記録媒体Ｄに対し、光ビームＬを照射して
その反射光Ｌｒの光量に応じた検出信号Ｓｉに変換する
光検出器１６を有する記録再生手段２と、この記録再生
手段２における光検出器１６からの検出信号Ｓｉに基づ
いて少なくともＲＦ信号Ｓ_RF及びプッシュプル信号Ｓｐ
ｐを生成する各種信号生成回路３５と、この各種信号生
成回路３５からのプッシュプル信号Ｓｐｐに基づいて回
転制御信号Ｓｗを生成する回転制御信号生成回路３９
と、この回転制御信号生成回路３９からの回転制御信号
Ｓｗに基づいて回転駆動手段１による円盤状記録媒体Ｄ
の回転駆動を制御する回転制御手段５０とを具備して構
成する。

【００４１】そして、上記円盤状記録媒体Ｄに照射され
る光ビームＬを、図２に示すように、１つのトラックＧ
ｒ２上を走査する主ビームＬ１と、このトラックＧｒ２
に隣接する一方の領域Ｌａ２上を走査する先行ビームＬ
２と、上記トラックＧｒ２に隣接する他方の領域Ｌａ１
上を走査する後行ビームＬ３とする。

【００４２】これに加えて、上記各種信号生成回路３５
を、図２に示すように、先行ビームＬ２の反射光中、上
記トラックＧｒ２と隣接する一方のトラックＧｒ３側の
少なくとも一部の反射光についての検出信号Ｓｖ２を所
定時間遅延させた第１の遅延信号ｄＳｖ２の信号レベル
と、主ビームＬ１の反射光中、一方の領域Ｌａ２側の少
なくとも一部の反射光についての検出信号Ｓｖ１１の信
号レベルとの差分をとる第１の減算回路６２と、上記主
ビームＬ１の反射光中、上記他方の領域Ｌａ１側の少な
くとも一部の反射光についての検出信号Ｓｖ１２を所定
時間遅延させた第２の遅延信号ｄＳｖ１２の信号レベル
と、後行ビームＬ３の反射光中、上記トラックＧｒ２と
隣接する他方のトラックＧｒ１側の少なくとも一部の反
射光についての検出信号Ｓｖ３の信号レベルとの差分を
とる第２の減算回路６４と、上記第１の減算回路６２か
らの第１の差分信号Ｓ１を所定時間遅延させた第３の遅
延信号ｄＳ１の信号レベルと、上記第２の減算回路６４
からの第２の差分信号Ｓ２の信号レベルとの差分をとっ
て上記プッシュプル信号Ｓｐｐとして出力する第３の減
算回路６６とを設けて構成する。

【００４３】この場合、上記円盤状記録媒体Ｄにおける
上記トラックＧｒの端面形状を、該トラックＧｒに沿っ
て所定の振幅Ａと所定の周期を有するウォブル形状と
し、上記回転制御信号生成回路３９を、各種信号生成回
路３５からのプッシュプル信号Ｓｐｐから上記ウォブル
形状に基づくウォブル信号Ｓｗを検出し、この検出した
ウォブル信号Ｓｗを回転制御信号として回転駆動手段５
０に出力するウォブル信号検出回路３９としてもよい。

【００４４】また、上記構成において、上記ウォブル信
号検出回路３９からのウォブル信号Ｓｗに基づいてクロ
ック信号Ｓｗｃを生成するクロック信号生成回路４７を
設け、上記回転制御手段５０を、ウォブル信号Ｓｗに代
えてクロック信号生成回路４７からのクロック信号Ｓｗ
ｃに基づいて回転駆動手段１による円盤状記録媒体Ｄの
回転駆動を制御するように構成してもよい。

【００４５】この場合、上記クロック信号生成回路４７
を、上記クロック信号Ｓｗｃのほかに、ウォブル信号Ｓ
ｗに基づいて、絶対時間情報ＡＴを得るように構成して
もよい。

【００４６】また、上記構成において、上記各種信号生
成回路３５の後段に、該各種信号生成回路３５からのＲ
Ｆ信号Ｓ_RFに基づいてＲＦクロック信号Ｓｒｃを生成す
るＲＦクロック信号生成回路４２を接続し、更に上記回
転制御手段５０を、回転制御信号Ｓｗに代えてＲＦクロ
ック信号生成回路４２からのＲＦクロック信号Ｓｒｃに
基づいて回転駆動手段１による円盤状記録媒体Ｄの回転
駆動を制御するように構成してもよい。

【００４７】また、上記構成において、上記第１，第２
及び第３の遅延信号ｄＳｖ２，ｄＳｖ１２及びｄＳ１の
各遅延量ｔを円盤状記録媒体Ｄの線速度ｖに比例させた
量とすることができる。

【００４８】また、上記構成において、第３の減算回路
６６の前段に、図４に示すように、上記第３の遅延信号
ｄＳ１及び第２の差分信号Ｓ２の各ピークレベルを検出
する第１及び第２のピーク検出回路７１及び７２と、こ
れら第１及び第２のピーク検出回路７１及び７２からの
各出力の差分をとる減算回路７３と、この減算回路７３
からの差分信号Ｓｄの信号レベルが０となるように、上
記第３の遅延信号ｄＳ１及び第２の差分信号Ｓ２のいず
れか一方のゲインを制御するゲインコントロール回路７
４とを有するレベル補正回路を接続し、上記第３の減算
回路６６において、ゲインコントロール回路７４から出
力される上記第３の遅延信号ｄＳ１及び第２の差分信号
Ｓ２のいずれか一方の信号と、他方の信号との差分をと
るように構成してもよい。

【００４９】この場合、上記第１及び第２のピーク検出
回路７１及び７２の前段に、上記第３の遅延信号ｄＳ１
及び第２の差分信号Ｓ２の各基準レベルを合わせるクラ
ンプ回路７５及び７６を接続するようにしてもよい。

【００５０】そして、上記構成において、上記トラック
を円盤状記録媒体Ｄに形成されたグルーブ部Ｇｒに対応
させ、上記領域を上記円盤状記録媒体Ｄに形成されたラ
ンド部Ｌａに対応させて構成することができる。

【００５１】

【作用】本発明に係る円盤状記録媒体用の記録再生装置
においては、まず、回転駆動手段１に装着された円盤状
記録媒体Ｄが該回転駆動手段１によって回転駆動され
る。この状態から、記録再生手段２は、円盤状記録媒体
Ｄに対して光ビームＬを照射し、光検出器１６におい
て、上記光ビームＬの円盤状記録媒体Ｄからの反射光Ｌ
ｒの光量に応じた検出信号Ｓｉに変換して円盤状記録媒
体Ｄに記録されている情報信号を再生する。

【００５２】このとき、円盤状記録媒体Ｄのあるトラッ
クＧｒ２上を主ビームＬ１が走査し、上記トラックＧｒ
２に隣接する一方の領域Ｌａ２上を先行ビームＬ２が走
査し、上記トラックＧｒ２に隣接する他方の領域Ｌａ１
上を後行ビームＬ３が走査することになる。

【００５３】このとき、第１の減算回路６２にて、第１
の遅延信号ｄＳｖ２の信号レベルと、主ビームＬ１にお
ける一方の領域Ｌａ２側の少なくとも一部の反射光につ
いての検出信号Ｓｖ１１の信号レベルとの差分がとられ
ることから、この検出信号Ｓｖ１１は、このトラックＧ
ｒ２に隣接する一方のトラックＧｒ３に記録された情報
信号によるクロストーク成分がキャンセルされることに
なり、本来の検出信号Ｓｖ１１の信号波形となる。

【００５４】また、第２の減算回路６４にて、主ビーム
Ｌ１における他方の領域Ｌａ１側の検出信号Ｓｖ１２を
所定時間遅延させた第２の遅延信号ｄＳｖ１２の信号レ
ベルと、後行ビームＬ３における他方のトラックＧｒ１
側の検出信号Ｓｖ３の信号レベルとの差分がとられるこ
とから、上記光検出信号Ｓｖ１２は、このトラックＧｒ
２に隣接する他方のトラックＧｒ１に記録された情報信
号によるクロストーク成分がキャンセルされることにな
り、本来の光検出信号Ｓｖ１２の信号波形となる。

【００５５】そして、第３の減算回路６６にて、第１の
減算回路６２からの第１の差分信号Ｓ１を所定時間遅延
させた第３の遅延信号ｄＳ１の信号レベルと、第２の減
算回路６４からの第２の差分信号Ｓ２の信号レベルとの
差分がとられることから、この第３の減算回路６６から
出力されるプッシュプル信号Ｓｐｐは、隣接する両トラ
ックＧｒ１及びＧｒ３からのクロストーク成分がキャン
セルされた正規のプッシュプル信号Ｓｐｐとなる。

【００５６】従って、回転制御信号生成回路３９は、上
記第３の減算回路６６からの正規のプッシュプル信号Ｓ
ｐｐに基づいて回転制御信号Ｓｗを得ることができるこ
とになり、その結果、回転制御手段５０は、この回転制
御信号Ｓｗに基づいて、円盤状記録媒体Ｄを回転駆動す
る回転駆動手段１を不要に例えば回転数を下げることな
く正常に制御できることになる。

【００５７】また、記録再生手段２から出射される光ビ
ームＬとして、円盤状記録媒体Ｄ上でのスポット形状が
円盤状記録媒体Ｄのラディアル方向に細長い形状となる
光ビームを用いたとしても、隣接トラックからのクロス
トークの影響がほとんど皆無となるため、小さいピット
の記録能力を維持させたまま、回転制御信号Ｓｗの抽出
能力を向上させることができる。

【００５８】特に、上記円盤状記録媒体Ｄにおける上記
トラックＧｒの端面形状を、該トラックＧｒに沿って所
定の振幅Ａと所定の周期を有するウォブル形状とし、上
記回転制御信号生成回路３９を、各種信号生成回路３５
からのプッシュプル信号Ｓｐｐからウォブル形状に基づ
くウォブル信号Ｓｗを検出し、この検出したウォブル信
号Ｓｗを回転制御信号として回転駆動手段１に出力する
ウォブル信号検出回路３９とした場合は、このウォブル
信号検出回路３９において、各種信号生成回路３５から
出力されるプッシュプル信号Ｓｐｐからウォブル信号Ｓ
ｗが検出されて出力されることになる。

【００５９】この場合、各種信号生成回路３５から出力
されるプッシュプル信号Ｓｐｐが、上述したように、当
該トラックに隣接する両トラックからのクロストーク成
分がキャンセルされた正規のプッシュプル信号Ｓｐｐで
あることから、このウォブル信号検出回路３９にて検出
されるウォブル信号Ｓｗは、ノイズや時間軸エラーのな
い円盤状記録媒体Ｄの回転駆動に従ったウォブル信号Ｓ
ｗとなる。

【００６０】従って、回転制御手段５０は、このエラー
等のないウォブル信号Ｓｗに基づいて、円盤状記録媒体
Ｄを回転駆動する回転駆動手段１を不要に例えば回転数
を下げることなく正常に制御できることになる。

【００６１】また、この場合においても、記録再生手段
２から出射される光ビームＬとして、円盤状記録媒体Ｄ
上でのスポット形状が円盤状記録媒体Ｄのラディアル方
向に細長い形状となる光ビームを用いたとしても、隣接
トラックからのクロストークの影響がほとんど皆無とな
るため、小さいピットの記録能力を維持させたまま、ウ
ォブル信号Ｓｗの抽出能力を向上させることができる。

【００６２】また、上記ウォブル信号検出回路３９から
のウォブル信号Ｓｗに基づいてクロック信号Ｓｗｃを生
成するクロック信号生成回路４７を設け、上記回転制御
手段５０を、ウォブル信号Ｓｗに代えてクロック信号生
成回路４７からのクロック信号Ｓｗｃに基づいて回転駆
動手段１による円盤状記録媒体Ｄの回転駆動を制御する
ようにした場合は、クロック信号生成回路４７におい
て、ウォブル信号検出回路３９から出力されるウォブル
信号Ｓｗからクロック信号Ｓｗｃが生成されて出力され
ることになる。

【００６３】この場合、上記ウォブル信号検出回路３９
から出力されるウォブル信号Ｓｗが、当該トラックに隣
接する両トラックからのクロストーク成分がキャンセル
された正規のプッシュプル信号Ｓｐｐに基づいて検出さ
れて、ノイズや時間軸エラーのない円盤状記録媒体Ｄの
回転駆動に従ったものとなっているため、クロック信号
生成回路４７にて生成されるクロック信号Ｓｗｃもノイ
ズや時間軸エラーのない円盤状記録媒体Ｄの回転駆動に
従ったものとなる。

【００６４】従って、回転制御手段５０は、このエラー
等のないクロック信号Ｓｗｃに基づいて、円盤状記録媒
体Ｄを回転駆動する回転駆動手段１を不要に例えば回転
数を下げることなく正常に制御できることになる。

【００６５】また、上記各種信号生成回路３５の後段
に、該各種信号生成回路３５からのＲＦ信号Ｓ_RFに基づ
いてＲＦクロック信号Ｓｒｃを生成するＲＦクロック信
号生成回路４２を接続し、更に上記回転制御手段５０
を、回転制御信号Ｓｗに代えてＲＦクロック信号生成回
路４２からのＲＦクロック信号Ｓｒｃに基づいて回転駆
動手段１による円盤状記録媒体Ｄの回転駆動を制御する
ようにした場合は、ビット同期をとった後において、Ｒ
Ｆクロック信号生成回路４２が、例えばデータ部にデー
タと共に記録されたフレーム同期信号等に基づいてＲＦ
クロック信号Ｓｒｃが生成されることになる。

【００６６】従って、データ部に記録されているデータ
を再生する際において、回転制御手段５０は、ＲＦクロ
ック信号生成回路４２からのＲＦクロック信号Ｓｒｃに
基づいて回転駆動手段１による円盤状記録媒体Ｄの回転
駆動を制御することになり、データ部に記録されている
データを再現性よく再生することが可能となる。

【００６７】また、上記各種信号生成回路３５における
第３の減算回路６６の前段に、第３の遅延信号ｄＳ１及
び第２の差分信号Ｓ２の各ピークレベルを検出する第１
及び第２のピーク検出回路７１及び７２と、これら第１
及び第２のピーク検出回路７１及び７２からの各出力の
差分をとる減算回路７３と、この減算回路７３からの差
分信号Ｓｄの信号レベルが０となるように、第３の遅延
信号ｄＳ１及び第２の差分信号Ｓ２のいずれか一方のゲ
インを制御するゲインコントロール回路７４とを有する
レベル補正回路を接続し、第３の減算回路６６におい
て、ゲインコントロール回路７４から出力される第３の
遅延信号ｄＳ１及び第２の差分信号Ｓ２のいずれか一方
の信号と、他方の信号との差分をとるように構成した場
合においては、以下の動作を行なうことになる。

【００６８】まず、レベル補正回路において、第３の遅
延信号ｄＳ１のピークレベルが第１のピーク検出回路７
１にて検出され、第２の差分信号Ｓ２のピークレベルが
第２のピーク検出回路７２にて検出される。そして、後
段の減算回路７３にて第１及び第２のピーク検出回路７
１及び７２からの各ピークレベルが減算処理されてその
差分Ｓｄが出力され、ゲインコントロール回路７４は、
減算回路７３からの差分Ｓｄが０となるように、第３の
遅延信号ｄＳ１及び第２の差分信号Ｓ２のいずれか一方
のゲインを制御する。そして、この第３の減算回路６６
において、上記ゲインコントロール回路７４から出力さ
れる第３の遅延信号ｄＳ１及び第２の差分信号Ｓ２のい
ずれか一方の信号と、他方の信号との差分をとってプッ
シュプル信号Ｓｐｐとして出力する。

【００６９】この場合、第３の遅延信号ｄＳ１及び第２
の差分信号Ｓ２の各ピークレベルの差分が０となって、
各信号に含まれるＲＦ成分はキャンセルされることにな
る。これは、その後の温度変化等によって、光検出器１
６の受光面と反射光の相対位置がずれたとしても、ゲイ
ンコントロール回路７４により、第３の遅延信号ｄＳ１
及び第２の差分信号Ｓ２の各ピークレベルが同じになる
ように第３の遅延信号ｄＳ１及び第２の差分信号Ｓ２の
いずれか一方のゲインが制御されることになるため、第
３の減算回路６６にて得られるプッシュプル信号Ｓｐｐ
にＲＦ成分が含まれるということがなくなる。

【００７０】その結果、プッシュプル信号ＳｐｐにＲＦ
成分（高周波信号成分）が含まれることによる不都合を
回避することができる。具体的には、ウォブル信号検出
回路３９において、プッシュプル信号Ｓｐｐからウォブ
ル信号Ｓｗを抽出する場合に、上記ＲＦ成分がキャンセ
ルされずに抽出したウォブル信号Ｓｗにノイズが重畳し
てしまうという不都合を回避することができる。

【００７１】

【実施例】以下、本発明に係る円盤状記録媒体用の記録
再生装置を、追記型光ディスクの記録再生装置に適用し
た実施例（以下、単に実施例に係る記録再生装置と記
す）を図１〜図５を参照しながら説明する。ここで、追
記型光ディスクとしては、色素の物理化学変化を利用し
た光ディスク、単層膜による穴あけ記録方式の光ディス
ク、多層膜による穴あけ記録方式の光ディスク、相変化
記録方式の光ディスク及びバブル・フォーミング記録方
式の光ディスク等において適用することができる。以下
の説明においては、この追記型光ディスクを単に光ディ
スクと記す。

【００７２】また、この光ディスクＤは、図５に示すよ
うに、グルーブ記録方式を採用しており、トラックに沿
ってグルーブ部Ｇｒとランド部Ｌａが形成されている。
そして、この光ディスクＤは、そのグルーブ部Ｇｒの互
いに対向する端面が、トラックに沿って所定振幅及び所
定周期を有する正弦波形状（ウォブル形状）に形成され
ている。このウォブル形状の振幅Ａは０．０２５〜０．
０３μｍであり、その周期は、この光ディスクＤを線速
度一定（標準速）で回転させたとき、上記ウォブル形状
を光学的に検出した際のウォブル信号の周波数ｆが２
２．０５ｋＨｚとなるような周期に設定されている。

【００７３】そして、この実施例に係る記録再生装置
は、図１に示すように、光ディスクＤを例えば線速度ｖ
＝１．２〜１．４ｍ／ｓにて回転駆動するスピンドルモ
ータ１と、光ディスクＤに対して情報信号の記録再生を
行う光ヘッド２と、この光ヘッド２にて再生された情報
信号を所定の信号形態に処理し、また、記録用データを
光ディスクＤに記録するための所定の信号形態に処理す
る信号処理系３とを有する。

【００７４】光ヘッド２は、例えばリニアモータ及びガ
イド軸を主体とする既知の光ヘッド用スライド機構（図
示せず）によって、光ディスクＤの径方向に移動自在と
されている。また、この光ヘッド２には、レーザ光源１
１からの光ビームＬを光ディスクＤ上に集光する対物レ
ンズ１２が配設されている。

【００７５】この対物レンズ１２は、二次元アクチェー
タ１３によって、光ディスクＤの接離方向及び光ディス
クＤの径方向にそれぞれ僅かに移動する。この二次元ア
クチュエータ１３は、例えばフォーカス・コイル１４、
トラッキング・コイル１５及びマグネット（図示せず）
からなる磁気回路を有する。

【００７６】そして、この光ヘッド２の光学系は、図示
するように、光ビームＬの光源である半導体レーザから
なる上記レーザ光源１１と、光ビームＬを光ディスクＤ
上に集光させる上記対物レンズ１２と、この光ディスク
Ｄ上で反射した戻り光ビームＬｒを検出して、その光量
に応じた電流レベルの電気信号（検出信号）Ｓｉに変換
する光検出器１６を含む光学系の全体が、１個のユニッ
トとして構成され、上記光ヘッド用移動手段によって光
ディスクＤの径方向に沿って移動するようになってい
る。上記レーザ光源１１から出射される光ビームＬは、
その前段に接続されているレーザ変調回路３２にてその
レーザ出力が変調されるようになっている。

【００７７】この光学系には、上記光学部品のほかに、
レーザ光源１１から出射された光ビームＬを平行光にす
るコリメータレンズ１７と、光ビームＬを少なくとも３
本の光束成分（−１次光，０次光及び＋１次光）に分離
する位相回折格子１８と、レーザ光源１１からの光ビー
ムＬと光ディスクＤからの戻り光ビームＬｒとを分離す
るビームスプリッタ１９が配設されている。

【００７８】また、戻り光ビームＬｒの光路中において
は、戻り光ビームＬｒを光検出器１６上に収束する結像
レンズ２０と、図示しないが、上記戻り光ビームＬｒの
焦点距離の調整と非点収差を発生させるためのシリンド
リカル・レンズ及び凹レンズで構成されるマルチレンズ
が配設される。

【００７９】また、上記位相回折格子１８にて分離され
た３本の光束成分は、図２に示すように、真中の０次光
成分Ｌ１が光ディスクＤにおける１つのグルーブ部Ｇｒ
２上を走査し、＋１次光Ｌ２が当該グルーブ部Ｇｒ２に
隣接する外周側のランド部Ｌａ２上を走査し、−１次光
Ｌ３が当該グルーブ部Ｇｒ２に隣接する内周側のランド
部Ｌａ１上を走査するようになっている。

【００８０】そして、各光束成分Ｌ１〜Ｌ３の照射位置
についてのトラック方向（タンジェンシャル方向）の位
置関係は、＋１次光成分Ｌ２が０次光成分Ｌ１よりも距
離ｘほど先行し、−１次光成分Ｌ３が０次光成分Ｌ１よ
りも距離ｘほど後行した関係となっている。従って、以
下の説明においては、０次光成分Ｌ１を主ビーム、＋１
次光成分Ｌ２を先行ビーム、−１次光成分Ｌ３を後行ビ
ームとして記す。

【００８１】従って、光検出器１６は、上記３本の光束
成分Ｌ１〜Ｌ３の戻り光ビームを電気信号に変換するた
めの３種のフォトディテクタにて構成され、各フォトデ
ィテクタは、受光面が少なくともタンジェンシャル方向
を分割線として等分された２分割フォトディテクタが用
いられている。もちろん、受光面が四方に等分された４
分割フォトディテクタを用いるようにしてもよい。

【００８２】このことから、上記光検出器１６からは、
少なくとも受光面の数分、即ち少なくとも６種類の光検
出信号が出力されることになる。図１においては、簡単
のため、１本の信号線にて示してある。

【００８３】また、ビームスプリッタ１９の結像レンズ
２０側とは反対側には、レーザ光源１１からの光ビーム
Ｌ（ここでは、Ｐ偏光とする）の一部（ビームスプリッ
タ１９の境界面にて反射した光成分）を検出し、その光
成分の光量に応じた出力レベル（電流レベル）の電気信
号（検出信号）Ｓｃｉに変換するモニタ用のフォトディ
テクタ２１が配設されている。

【００８４】本実施例では、上記ビームスプリッタ１９
の特性を、例えば、Ｐ偏光の透過率：ＴＰ＝８０％、Ｓ
偏光の反射率：ＲＳ＝１００％としているため、ビーム
スプリッタ１９に入射するレーザ光源１１からの光ビー
ムＬのうち、その２０％がその境界面にて反射されて、
上記モニタ用のフォトディテクタ２１に入射されること
になる。

【００８５】上記モニタ用のフォトディテクタ２１の後
段には、該フォトディテクタ２１からの検出信号（電流
信号）Ｓｃｉを電圧信号Ｓｃｖに変換して所定のゲイン
にて増幅するモニタ用のヘッドアンプ３１と、該ヘッド
アンプ３１からの増幅された検出信号（電圧信号）Ｓｃ
ｖに基づいて、レーザ光源１１が安定に発振するように
レーザ変調回路３２に対して制御信号Ｓｃを出力する光
量制御回路（一般に、ＡＰＣ回路と称されている）３３
が接続されている。

【００８６】即ち、上記ＡＰＣ回路３３は、レーザ光源
１１から出射される光ビームＬの出力（光量）が、後述
するシステムコントローラ４６から供給される設定値デ
ータＤｓに示される値になるように、かつレーザ光源１
１が安定に発振するように、レーザ変調回路３２に制御
信号Ｓｃを出力する。上記システムコントローラ４６か
らの設定値データＤｓが示す値は、光ディスクＤから情
報信号を再生する場合と、光ディスクＤに情報信号を記
録する場合で異なり、情報信号の記録時における光ビー
ムＬの出力が再生時よりも大きくなるように、その値が
設定される。

【００８７】レーザ変調回路３２は、ＡＰＣ回路３３か
らの制御信号Ｓｃに基づいて、レーザ光源１１への電流
供給を制御する（特に、レーザ光源１１に供給する電流
信号の振幅を制御する）と共に、後述するデータエンコ
ーダ５１からのオンオフ信号Ｓｗｒに基づいてレーザ光
源１１への電流供給をオンオフ制御する。

【００８８】一方、上記光ヘッド２における光検出器１
６の後段には、該光検出器１６からの光検出信号（電流
信号）Ｓｉを電圧信号Ｓｖに変換して所定のゲインにて
増幅するヘッドアンプ３４と、このヘッドアンプ３４か
らの増幅された光検出信号（電圧信号）Ｓｖに基づいて
各種信号、ここでは、トラッキングエラー信号Ｓｔ、フ
ォーカスエラー信号Ｓｆ、ＲＦ信号Ｓ_RF及びプッシュプ
ル信号Ｓｐｐを生成するためのマトリクス回路３５が接
続されている。このマトリクス回路３５は、各種加算回
路及び減算回路にて構成されている。

【００８９】また、上記マトリクス回路３５の後段に
は、このマトリクス回路３５からのトラッキングエラー
信号Ｓｔが入力され、トラッキング制御系の安定度を維
持するための位相補償回路３６と、マトリクス回路３５
からのフォーカスエラー信号Ｓｆが入力され、フォーカ
ス制御系の安定度を維持するための位相補償回路３７
と、マトリクス回路３５からのＲＦ信号Ｓ_RFを２値化信
号Ｓｒに変換する２値化回路３８と、マトリクス回路３
５からのプッシュプル信号Ｓｐｐからウォブル信号Ｓｗ
を抽出するための例えばバンドパスフィルタ等によって
構成されたウォブル検出回路３９がそれぞれ並列に接続
されている。

【００９０】上記一方の位相補償回路３６の後段には、
この位相補償回路３６を介して供給されるトラッキング
エラー信号Ｓｔに基づいて二次元アクチュエータ１３の
トラッキング・コイル１５に励磁電流ｉｔを供給するド
ライブ回路４０が接続され、他方の位相補償回路３７の
後段には、この位相補償回路３７を介して供給されるフ
ォーカスエラー信号Ｓｆに基づいて二次元アクチュエー
タ１３のフォーカス・コイル１４に励磁電流ｉｆを供給
するドライブ回路４１が接続されている。

【００９１】上記２値化回路３８の後段には、２値化信
号Ｓｒをそのまま通す信号ラインと、該２値化回路３８
からの２値化信号Ｓｒからある特殊な信号パターン（即
ち、ユニークパターン：例えばフレーム同期信号）の検
出タイミングを逓倍してＲＦクロック信号Ｓｒｃを生成
する逓倍回路（ＰＬＬ）４２が接続されている。

【００９２】上記信号ライン及びＰＬＬ４２の後段には
復調回路４３が接続されている。この復調回路４３は、
信号ラインから供給される２値化信号Ｓｒを、ＰＬＬ４
２から供給されるＲＦクロック信号Ｓｒｃに基づいて、
ディジタルデータに変換し、更にこの変換したディジタ
ルデータに付加されているエラー訂正等の符号化処理を
復号化処理して再生情報データＤｒとして出力する回路
である。この再生情報データＤｒは、後段のインターフ
ェース回路４４を通じて外部に接続されている例えばホ
ストコンピュータ４５に送出される。また、上記再生情
報データＤｒのうち、セクタ同期信号やセクタアドレス
信号等のサブコードＤｃは、各種回路の制御用にシステ
ムコントローラ４６に供給される。

【００９３】上記ウォブル検出回路３９の後段には、こ
のウォブル検出回路３９からのウォブル信号Ｓｗに対
し、ＦＭ復調を行なって絶対時間情報を得るためのＦＭ
復調信号Ｓｆｍを生成し、更に上記ウォブル信号Ｓｗに
基づいて、ＦＭ復調信号Ｓｆｍから絶対時間情報ＡＴを
読み出すための読出しクロック信号Ｓｗｃを生成するＡ
ＴＩＰ復調回路４７が接続されている。本実施例におけ
る上記読出しクロック信号Ｓｗｃの周波数は、ウォブル
信号Ｓｗの周波数が２２．０５ｋＨｚを維持している場
合、６．３５ｋＨｚである。

【００９４】上記ＡＴＩＰ復調回路４７の後段には、こ
のＡＴＩＰ復調回路４７から供給されるＦＭ復調信号Ｓ
ｆｍを、同じくＡＴＩＰ復調回路４７から供給される読
出しクロック信号Ｓｗｃに基づいてセクタ同期をとるた
めの絶対時間情報ＡＴに変換してシステムコントローラ
４６に出力するＡＴＩＰデコーダ４８が接続されてい
る。

【００９５】そして、上記ＡＴＩＰデコーダ４８の後段
には上記システムコントローラ４６が接続されている。
このシステムコントローラ４６は、各種回路に対して制
御を行なう回路であり、代表的には、上述したように、
ＡＰＣ回路３３に対して再生時又は記録時のレーザ出力
を設定するための設定値データＤｓを出力し、また、Ａ
ＴＩＰデコーダ４８からの絶対時間情報ＡＴに基づいて
セクタ同期をとり、所定のセクタを検索して、データの
再生あるいはデータの記録を行なうためのイネーブル信
号ＳｉｒあるいはＳｉｗをインターフェース回路４４に
送出するなどの処理動作を行なう。

【００９６】一方、光ディスクＤを回転駆動するスピン
ドルモータ１の前段には、このスピンドルモータ１に対
して駆動電流ｉｍを供給するためのモータ駆動回路４９
が接続され、このモータ駆動回路４９の前段には、この
モータ駆動回路４９に対して、光ディスクＤを所定の回
転数で回転させるためのサーボ信号Ｓｓを出力するスピ
ンドルサーボ回路５０が接続されている。

【００９７】上記スピンドルサーボ回路５０は、ウォブ
ル信号検出回路３９からのウォブル信号Ｓｗ若しくはＡ
ＴＩＰ復調回路４７からの読出しクロック信号Ｓｗｃあ
るいはＰＬＬ４２からのＲＦクロック信号Ｓｒｃに基づ
いてサーボ信号Ｓｓを出力する回路であり、具体的に
は、上記ウォブル信号検出回路３９からのウォブル信号
Ｓｗに基づく場合は、入力されるウォブル信号Ｓｗの周
波数が標準速時に２２．０５ｋＨｚ（２倍速時に４４．
１ｋＨｚ）となるように光ディスクＤを一定に回転させ
るべくモータ駆動回路４９に対してサーボ信号Ｓｓを出
力する。

【００９８】上記ＡＴＩＰ復調回路４７からの読出しク
ロック信号Ｓｗｃに基づく場合は、入力される読出しク
ロック信号Ｓｗｃの周波数が標準速時に６．３５ｋＨｚ
となるように光ディスクＤを一定に回転させるべくモー
タ駆動回路４９に対してサーボ信号Ｓｓを出力する。

【００９９】上記ＰＬＬ４２からのＲＦクロック信号Ｓ
ｒｃに基づく場合は、入力されるＲＦクロック信号Ｓｒ
ｃの周波数が別端子に入力される基準クロックＰｃの周
波数と同じになるように光ディスクＤを一定に回転させ
るべくモータ駆動回路４９に対してサーボ信号Ｓｓを出
力する。

【０１００】また、レーザ変調回路３２の前段には、イ
ンターフェース回路４４を通じて供給される例えばホス
トコンピュータ４５からの記録用データ（デジタルデー
タ）Ｄｗに、エラー訂正等の符号化処理を行った後、例
えばＥＦＭ（ＥｉｇｈｔｔｏＦｏｕｒｔｅｅｎＭ
ｏｄｕｌａｔｏｎ）方式による変調を行なって記録情報
データに変換し、更にこの変換したデータを二値化信号
に変換して、オンオフ信号Ｓｗｒとして出力するデータ
エンコーダ５１が接続されている。

【０１０１】そして、この実施例に係る記録再生装置に
おいては、上記マトリクス回路３５中、プッシュプル信
号Ｓｐｐを生成するためのプッシュプル信号生成回路の
構成が、以下のようになっている。なお、他の信号、即
ちトラッキングエラー信号Ｓｔ，フォーカスエラー信号
Ｓｆ及びＲＦ信号Ｓ_RFの各生成回路は、従来と同じであ
り周知であるため、ここでは省略する。

【０１０２】上記プッシュプル信号生成回路は、図２に
示すように、先行ビームＬ２の反射光中、外周側半分の
反射光が入射されるフォトディテクタからの光検出信号
Ｓｖ１を所定時間遅延させる第１の遅延回路６１と、こ
の第１の遅延回路６１からの遅延信号ｄＳｖ１と、主ビ
ームＬ１の反射光中、外周側半分の反射光が入射される
フォトディテクタからの光検出信号Ｓｖ１１との差分を
とる第１の減算回路６２と、主ビームＬ１の反射光中、
内周側半分の反射光が入射されるフォトディテクタから
の光検出信号Ｓｖ１２を所定時間遅延させる第２の遅延
回路６３と、この第２の遅延回路６３からの遅延信号ｄ
Ｓｖ１２と、後行ビームＬ３の反射光中、内周側半分の
反射光が入射されるフォトディテクタからの光検出信号
Ｓｖ３との差分をとる第２の減算回路６４と、第１の減
算回路６２からの第１の差分信号Ｓ１を所定時間遅延さ
せる第３の遅延回路６５と、この第３の遅延回路６５か
らの遅延信号ｄＳ１と、第２の減算回路６４からの第２
の差分信号Ｓ２との差分をとる第３の減算回路６６とを
有して構成されている。

【０１０３】上記第１，第２及び第３の遅延回路（６
１，６３及び６５）での遅延量（遅延時間）ｔは、先行
ビームＬ２，主ビームＬ１及び後行ビームＬ３それぞれ
のビーム間距離ｘを光ディスクＤの線速度ｖにて除算し
た値に設定してある。

【０１０４】ここで、上記プッシュプル信号生成回路の
処理動作について図３も参照しながら説明する。

【０１０５】まず、主ビームＬ１についての光検出信号
中、外周側半分に関する光検出信号Ｓｖ１１は、外周側
に隣接するトラック（グルーブＧｒ３）に記録されたピ
ットＰ３によるクロストークの影響によって、通常は、
図３（ａ）に示すように、上記ピットＰ３の位置に対応
した部分の信号レベルが一定レベルほど落込んだ波形と
なる。これは、主ビームＬ１についての光検出信号中、
内周側半分に関する光検出信号Ｓｖ１２についても同様
であり、図３（ｂ）に示すように、内周側に隣接するト
ラック（グルーブＧｒ１）に記録されたピットＰ１によ
るクロストークの影響によって、上記ピットＰ１の位置
に対応した部分の信号レベルが一定レベルほど落込んだ
波形となる。

【０１０６】また、先行ビームＬ２についての光検出信
号中、外周側半分に関する光検出信号Ｓｖ２は、図３
（ａ）に示すように、外周側に隣接するトラック（グル
ーブＧｒ３）に記録されたピットＰ３によるクロストー
ク成分を含んだ信号となる。しかも、先行ビームＬ２に
ついての上記光検出信号Ｓｖ２は、第１の遅延回路６１
にて上記遅延量ｔほど遅延されることから、その遅延後
の光検出信号ｄＳｖ２には、上記隣接するトラックＧｒ
３に記録されているピットＰ３中、主ビームＬ１の照射
位置に対応した位置に記録されたピットＰ３によるクロ
ストーク成分が含まれたものとなる。

【０１０７】本実施例においては、後段の第１の減算回
路６２にて、第１の遅延回路６１から出力される遅延信
号（光検出信号）ｄＳｖ２と、主ビームＬ１の外周側半
分に関する光検出信号Ｓｖ１１との差分をとるようにし
ているため、この第１の減算回路６２から出力される信
号（第１の差分信号）Ｓ１は、図３（ａ）に示すよう
に、上記クロストーク成分が打ち消された信号波形、即
ち、主ビームＬ１が照射されるグルーブＧｒ２に形成さ
れたウォブル形状を忠実に反映したウォブル成分を有す
る信号波形となる。

【０１０８】同様に、後行ビームＬ３についてみると、
該後行ビームＬ３についての光検出信号中、内周側半分
に関する光検出信号Ｓｖ３は、図３（ｂ）に示すよう
に、内周側に隣接するトラックＧｒ１に記録されたピッ
トＰ１によるクロストーク成分を含んだ信号となる。し
かも、主ビームＬ１についての内周側半分の光検出信号
Ｓｖ１２が、第２の遅延回路６３にて上記遅延量ｔほど
遅延されることから、後行ビームＬ３についての上記光
検出信号Ｓｖ３には、上記隣接するトラックＧｒ１に記
録されているピットＰ１中、主ビームＬ１の照射位置に
対応した位置に記録されたピットＰ１によるクロストー
ク成分が含まれたものとなる。

【０１０９】本実施例においては、後段の第２の減算回
路６４にて、第２の遅延回路６３から出力される遅延信
号（光検出信号）ｄＳｖ１２と、後行ビームＬ３の内周
側半分に関する光検出信号Ｓｖ３との差分をとるように
しているため、この第２の減算回路６４から出力される
信号（第２の差分信号）Ｓ２は、図３（ｂ）に示すよう
に、上記クロストーク成分が打ち消された信号波形、即
ち、主ビームＬ１が照射されるグルーブＧｒ２に形成さ
れたウォブル形状を忠実に反映したウォブル成分を有す
る信号波形となる。

【０１１０】更に、本実施例においては、第１の減算回
路６２から出力される第１の差分信号Ｓ１を第３の遅延
回路６５にて上記遅延量ｔほど遅延するようにしている
ため、第３の減算回路６６に入力される信号は、等価的
に、主ビームＬ１の外周側半分に関する信号で、かつク
ロストーク成分を含まない光検出信号Ｓｖ１１と、主ビ
ームＬ１の内周側半分に関する信号で、かつクロストー
ク成分を含まない光検出信号Ｓｖ１２となる。

【０１１１】従って、第３の減算回路６６から出力され
るプッシュプル信号Ｓｐｐは、主ビームＬ１の互いにク
ロストーク成分を含まない外周側半分の光検出信号Ｓｖ
１１と内周側半分の光検出信号Ｓｖ１２との差分信号、
即ち、隣接する両トラックからのクロストーク成分がキ
ャンセルされた正規のプッシュプル信号となる。

【０１１２】このことから、このウォブル信号検出回路
３９にて抽出されるウォブル信号Ｓｗは、ノイズや時間
軸エラーのない光ディスクＤの回転駆動に従ったウォブ
ル信号Ｓｗとなり、スピンドルサーボ回路５０は、この
エラー等のないウォブル信号Ｓｗに基づいて、光ディス
クＤを回転駆動するスピンドルモータ１を、不要に例え
ば回転数を下げることなく正常に制御できることにな
る。

【０１１３】そして、光ヘッド２から出射される光ビー
ムＬとして、図１３（ｂ）に示すように、光ディスクＤ
上でのスポット形状が光ディスクＤのラディアル方向に
細長い形状となる光ビームを用いたとしても、隣接トラ
ックからのクロストークの影響がほとんど皆無となるた
め、小さいピットＰの記録能力を維持させたまま、ウォ
ブル信号Ｓｗの読出し能力を向上させることができ、記
録密度の向上及びスピンドル制御の安定化を同時に図る
ことができる。

【０１１４】ところで、その後の温度変化等によって、
光検出器１６を構成する各フォトディテクタの受光面と
対応する反射光のそれぞれの相対位置がずれた場合、第
１の減算回路６２から出力される第１の差分信号Ｓ１
と、第２の減算回路６４から出力される第２の差分信号
Ｓ２については、それぞれ外周側同士における各光検出
信号ｄＳｖ２及びＳｖ１１との差分及び内周側同士にお
ける各光検出信号ｄＳｖ１２及びＳｖ３との差分をとっ
た信号であるため、それぞれ相対位置のずれに伴うＤＣ
成分がキャンセルされることになるが、第３の減算回路
６６に入力される第３の遅延回路６５からの遅延信号ｄ
Ｓ１と、第２の減算回路６４からの第２の差分信号Ｓ２
の各ピークレベルが異なってしまうため、第３の減算回
路６６にて差分をとった場合、その差分信号にＲＦ成分
が残存することになり、ウォブル信号検出回路３９にお
いて、ノイズを含んだウォブル信号Ｓｗが抽出されるお
それがある。

【０１１５】そこで、この実施例においては、上記第３
の減算回路６６の前段に以下のような構成を有するレベ
ル補正回路を接続する。このレベル補正回路は、図４に
示すように、第３の遅延信号ｄＳ１及び第２の差分信号
Ｓ２の各ピークレベルを検出する第１及び第２のピーク
検出回路７１及び７２と、これら第１及び第２のピーク
検出回路７１及び７２からの各出力の差分をとる減算回
路７３と、この減算回路７３からの差分信号Ｓｄの信号
レベルが０となるように、例えば第２の差分信号Ｓ２の
ゲインを制御するゲインコントロール回路７４とを有し
て構成され、好ましくは、上記第１及び第２のピーク検
出回路７１及び７２の前段に、第３の遅延信号ｄＳ１及
び第２の差分信号Ｓ２の各基準レベルを合わせる第１及
び第２のクランプ回路７５及び７６を接続する。

【０１１６】そして、上記第３の減算回路６６におい
て、第３の遅延信号ｄＳ１と上記ゲインコントロール回
路７４から出力される第２の差分信号Ｓ２との差分をと
り、この差分信号をプッシュプル信号Ｓｐｐとする。

【０１１７】上記レベル補正回路によれば、第３の遅延
信号ｄＳ１及び第２の差分信号Ｓ２の各ピークレベルの
差分が０となって、各信号に含まれるＲＦ信号成分はキ
ャンセルされることになる。これは、その後の温度変化
等によって、光検出器１６の受光面と反射光の相対位置
がずれたとしても、ゲインコントロール回路７４によ
り、各第３の遅延信号ｄＳ１及び第２の差分信号Ｓ２の
各ピークレベルが同じになるように第２の差分信号Ｓ２
のゲインが制御されることになるため、第３の減算回路
６６にて得られるプッシュプル信号ＳｐｐにＲＦ信号成
分が含まれるということがなくなる。

【０１１８】その結果、ウォブル信号検出回路３９にお
いて、プッシュプル信号Ｓｐｐからウォブル信号Ｓｗを
抽出する場合に、上記ＲＦ信号成分がキャンセルされ
ず、抽出したウォブル信号Ｓｗにノイズが重畳してしま
うという不都合を回避することができる。

【０１１９】次に、上記実施例に係る記録再生装置にお
いて、光ディスクＤに対し、データを記録する際のスピ
ンドル制御について説明する。

【０１２０】まず、この光ディスクＤは、上述したよう
に、グルーブ部ＧｒにピットＰを記録するグルーブ記録
方式を採用している。そして、追記データを記録する場
合、まず、スピンドルモータ１は、システムコントロー
ラ４６からの起動信号に基づいて光ディスクＤをある線
速度で回転駆動させる。その後、システムコントローラ
４６からＡＰＣ回路３３に対して再生用のレーザ出力値
を示す設定値データＤｓを出力する。ＡＰＣ回路３３
は、レーザ光源１１から出力される光ビームＬの出力
が、システムコントローラ４６からの設定値データＤｓ
が示す値となるように制御する。

【０１２１】このとき、ウォブル信号検出回路３９にお
いて、マトリクス回路３５（正確には上記プッシュプル
信号生成回路）からのプッシュプル信号Ｓｐｐからウォ
ブル信号Ｓｗが抽出され、更に後段のＡＴＩＰ復調回路
４７において、上記ウォブル信号Ｓｗに基づいて、絶対
時間情報ＡＴを得るためのＦＭ復調信号Ｓｆｍと読出し
クロック信号Ｓｗｃが生成される。

【０１２２】上記ウォブル信号検出回路３９からのウォ
ブル信号ＳｗとＡＴＩＰ復調回路４７からの読出しクロ
ック信号Ｓｗｃは、スピンドルサーボ回路５０に供給さ
れる。スピンドルサーボ回路５０は、ウォブル信号Ｓｗ
の周波数が１倍速で２２．０５ｋＨｚ、又は読出しクロ
ック信号Ｓｗｃの周波数が１倍速で６．３５ｋＨｚとな
るように、モータ駆動回路４９を通じてスピンドルモー
タ１による光ディスクＤの回転数を制御する。

【０１２３】この場合、上述したように、ウォブル信号
検出回路３９にて抽出されるウォブル信号Ｓｗは、ノイ
ズや時間軸エラーのないきれいな信号波形となっている
ため、スピンドルサーボ回路５０は、不要に光ディスク
Ｄの回転数を下げることなく正常に光ディスクＤの回転
数を制御することができ、光ディスクＤに対する情報信
号の読出しを迅速に行なうことが可能となる。

【０１２４】一方、上記ＦＭ復調信号Ｓｆｍ及び読出し
クロック信号Ｓｗｃは、ＡＴＩＰデコーダ４８に供給さ
れて、これらの信号に基づいて絶対時間情報ＡＴが作成
される。この作成された絶対時間情報ＡＴは後段のシス
テムコントローラ４６に供給される。システムコントロ
ーラ４６は、供給された絶対時間情報ＡＴに基づいて、
セクタ同期をとる。このセクタ同期においては、上記ス
ピンドルサーボ回路５０での光ディスクＤの回転数の制
御を正常に行なうことができることから、迅速に行なう
ことができる。

【０１２５】システムコントローラ４６は、上記セクタ
同期を行なった後、上記絶対時間情報ＡＴに基づいて追
記データの記録対象となっているセクタを検索する。所
定のセクタが見つかると、システムコントローラ４６
は、インターフェース回路４４に対してデータの記録を
行なうためのイネーブル信号Ｓｉｗを出力し、待機状態
となっているホストコンピュータ４５からの記録用デー
タをインターフェース回路４４を通じてデータエンコー
ダ５１に取り込む。

【０１２６】このとき、システムコントローラ４６は、
ＡＰＣ回路３３に対して、今度は、記録用のレーザ出力
値を示す設定値データＤｓを出力する。ＡＰＣ回路３３
は、レーザ光源１１から出力される光ビームＬの出力
が、システムコントローラ４６からの設定値データＤｓ
が示す値となるように制御する。

【０１２７】データエンコーダ５１に供給された記録用
データＤｗは、該データエンコーダ５１において、エラ
ー訂正等の符号化処理が行なわれた後、ＥＦＭ変調され
て記録情報データに変換され、更にこの記録情報データ
が二値化信号に変換されて、オンオフ信号Ｓｗｒとして
レーザ変調回路３２に出力される。

【０１２８】レーザ変調回路３２は、ＡＰＣ回路３３か
らの制御信号Ｓｃに基づいてレーザ光源１１のレーザ出
力を制御し、更にデータエンコーダ５１からのオンオフ
信号Ｓｗｒに基づいてレーザ光源１１のレーザ出力をオ
ンオフ制御する。そして、レーザ変調回路３２にて制御
されたレーザ光源１１からの光ビームＬが光ディスクＤ
における所定のセクタのデータ部に照射されて、該デー
タ部に追記データ（記録情報データ）がピット列として
記録されることになる。この追記データの記録時にフレ
ーム同期信号も所定間隔を置いて記録される。この一連
の動作が順次繰り返されて、ホストコンピュータ４５か
ら送られてくる記録用データＤｗが対応するセクタのデ
ータ部にそれぞれピット列として記録されることにな
る。

【０１２９】次に、上記実施例に係る記録再生装置にお
いて、光ディスクＤからデータを再生する際のスピンド
ル制御について説明する。

【０１３０】スピンドルサーボ回路５０は、ウォブル信
号検出回路３９からのウォブル信号Ｓｗ又はＡＴＩＰ復
調回路４７からの読出しクロック信号Ｓｗｃに基づい
て、モータ駆動回路４９を通じてスピンドルモータ１に
よる光ディスクＤの回転数を制御する。これは、上記記
録時におけるスピンドルサーボ制御と同じである。

【０１３１】そして、システムコントローラ４６は、追
記データの再生対象となっているフレーム（絶対時間）
を検索する。所定のフレーム（絶対時間）が見つかる
と、システムコントローラ４６は、復調回路４３から再
生対象となるデータのヘッダアドレス（セクタ同期信
号）がくるのを待ち、目的のヘッダアドレス（セクタ同
期信号）が検出されると、そこからデータの取り込みが
開始される。

【０１３２】データの取り込みは、システムコントロー
ラ４６が、インターフェース回路４４に対してデータ再
生を行なうためのイネーブル信号Ｓｉｒを出力し、復調
回路４３から出力される再生情報データＤｒをインター
フェース回路４４を通じてホストコンピュータ４５に送
出することにより行なわれる。この一連の再生動作にお
けるスピンドルサーボ制御は、ウォブル信号Ｓｗにより
行なわれる。

【０１３３】このように、本実施例に係る記録再生装置
においては、上記ウォブル信号検出回路３９において、
マトリクス回路３５におけるプッシュプル信号生成回路
から出力されるプッシュプル信号Ｓｐｐからウォブル信
号Ｓｗが抽出されるが、この場合、上記マトリクス回路
３５から出力されるプッシュプル信号Ｓｐｐが、上述し
たように、当該トラックに隣接する両トラックからのク
ロストーク成分がキャンセルされた正規のプッシュプル
信号Ｓｐｐであることから、このウォブル信号検出回路
３９にて検出されるウォブル信号Ｓｗは、ノイズや時間
軸エラーのない光ディスクＤの回転駆動に従ったウォブ
ル信号となる。

【０１３４】従って、スピンドルサーボ回路５０は、こ
のエラー等のないウォブル信号Ｓｗ及びこのウォブル信
号Ｓｗに基づいて生成される読出しクロック信号Ｓｗｃ
に基づいて、光ディスクＤを回転駆動するモータ駆動回
路４９を、不要に例えば回転数を下げることなく正常に
制御できることとなる。

【０１３５】しかも、光ヘッド２から出射される光ビー
ムＬとして、小さいピットＰを記録する能力が優れてい
る光ビーム（スポット形状がラディアル方向に細長い光
ビーム）を採用したとしても、隣接するトラックに記録
されたピットＰのクロストークによる影響をなくすこと
ができ、小さいピットＰの記録能力を維持させたまま、
光ディスクＤの回転制御に使用され、かつ絶対時間情報
ＡＴの基準となるウォブル信号Ｓｗの読出し能力を向上
させることができる。

【０１３６】また、本実施例においては、プッシュプル
信号生成回路における第３の減算回路６６の前段に、第
１及び第２のピーク検出回路７１及び７２，ゲインコン
トロール回路７４，第１及び第２のクランプ回路７５及
び７６を有するレベル補正回路を接続し、第３の減算回
路６６において、第３の遅延信号ｄＳ１と上記ゲインコ
ントロール回路７４から出力される第２の差分信号Ｓ２
との差分をとり、この差分信号をプッシュプル信号Ｓｐ
ｐとして出力するようにしたので、その後の温度変化等
によって、光検出器１６の受光面と反射光の相対位置が
ずれたとしても、ゲインコントロール回路７４により、
第３の遅延信号ｄＳ１及び第２の差分信号Ｓ１の各ピー
クレベルが同じになるように第２の差分信号Ｓ２のゲイ
ンが制御されることになるため、第３の減算回路６６に
て得られるプッシュプル信号ＳｐｐにＲＦ信号成分が含
まれるということがなくなる。

【０１３７】そのため、後段のウォブル信号検出回路３
９において、上記プッシュプル信号Ｓｐｐからウォブル
信号Ｓｗを抽出する場合に、抽出したウォブル信号Ｓｗ
にノイズが重畳してしまうという不都合を回避すること
ができる。

【０１３８】なお、上記実施例においては、追記型の光
ディスクＤに適用した例を示したが、その他書込み可能
な相変化形光ディスクにも適用することができる。

【０１３９】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る記録再生装
置によれば、円盤状記録媒体に照射される光ビームを、
１つのトラック上を走査する主ビームと、上記トラック
に隣接する一方の領域上を走査する先行ビームと、上記
トラックに隣接する他方の領域上を走査する後行ビーム
とし、更に光検出器からの検出信号に基づいて少なくと
もＲＦ信号及びプッシュプル信号を生成する各種信号生
成回路を、先行ビームの反射光中、上記トラックに隣接
する一方のトラック側の少なくとも一部の反射光につい
ての検出信号を所定時間遅延させた第１の遅延信号の信
号レベルと、上記主ビームの反射光中、上記一方の領域
側の少なくとも一部の反射光についての検出信号の信号
レベルとの差分をとる第１の減算回路と、上記主ビーム
の反射光中、上記他方の領域側の少なくとも一部の反射
光についての検出信号を所定時間遅延させた第２の遅延
信号の信号レベルと、上記後行ビームの反射光中、上記
トラックと隣接する他方のトラック側の少なくとも一部
の反射光についての検出信号の信号レベルとの差分をと
る第２の減算回路と、上記第１の減算回路からの第１の
差分信号を所定時間遅延させた第３の遅延信号の信号レ
ベルと、上記第２の減算回路からの第２の差分信号の信
号レベルとの差分をとって上記プッシュプル信号として
出力する第３の減算回路とを設けるようにしたので、上
記第３の減算回路から出力されるプッシュプル信号は、
隣接する両トラックからのクロストーク成分がキャンセ
ルされた正規のプッシュプル信号となり、従って、回転
制御信号生成回路は、上記第３の減算回路からの正規の
プッシュプル信号に基づいて回転制御信号を得ることが
できることになり、これにより、回転制御手段は、この
回転制御信号に基づいて、円盤状記録媒体を回転駆動す
る回転駆動手段を不要に例えば回転数を下げることなく
正常に制御できることになる。

【０１４０】そして、小さいピットを記録する能力が優
れている光ビーム（スポット形状がラディアル方向に細
長い光ビーム）を採用しても、隣接するトラックに記録
されたピットのクロストークによる影響をなくすことが
でき、小さいピットの記録能力を維持させたまま、円盤
状記録媒体の回転制御に使用され、かつ絶対時間情報の
基準となるウォブル信号の抽出能力を向上させることが
できる。

【０１４１】また、本発明に係る記録再生装置において
は、上記構成において、上記円盤状記録媒体における上
記トラックの端面形状を、該トラックに沿って所定の振
幅と所定の周期を有するウォブル形状とし、上記回転制
御信号生成回路を、上記各種信号生成回路からの上記プ
ッシュプル信号から上記ウォブル形状に基づくウォブル
信号を検出し、この検出したウォブル信号を回転制御信
号として回転駆動手段に出力するウォブル信号検出回路
としたので、回転制御手段は、このエラー等のないウォ
ブル信号に基づいて、円盤状記録媒体を回転駆動する回
転駆動手段を不要に例えば回転数を下げることなく正常
に制御できることになる。

【０１４２】また、この場合においても、記録再生手段
から出射される光ビームとして、円盤状記録媒体上での
スポット形状が円盤状記録媒体のラディアル方向に細長
い形状となる光ビームを用いたとしても、隣接トラック
からのクロストークの影響がほとんど皆無となるため、
小さいピットの記録能力を維持させたまま、ウォブル信
号の抽出能力を向上させることができる。

【０１４３】また、本発明に係る記録再生装置において
は、上記構成に加えて、上記ウォブル信号検出回路から
の上記ウォブル信号に基づいてクロック信号を生成する
クロック信号生成回路を設け、上記回転制御手段を、上
記ウォブル信号に代えて上記クロック信号生成回路から
のクロック信号に基づいて上記回転駆動手段による円盤
状記録媒体の回転駆動を制御するようにしたので、クロ
ック信号生成回路にて生成されるクロック信号もノイズ
や時間軸エラーのない円盤状記録媒体の回転駆動に従っ
たものとなる。これにより、回転制御手段は、このエラ
ー等のないクロック信号に基づいて、円盤状記録媒体を
回転駆動する回転駆動手段を不要に例えば回転数を下げ
ることなく正常に制御できることになる。

【０１４４】また、本発明に係る記録再生装置において
は、上記各種信号生成回路の後段に、該各種信号生成回
路からの上記ＲＦ信号に基づいてＲＦクロック信号を生
成するＲＦクロック信号生成回路を接続し、更に上記回
転制御回路を、上記回転制御信号に代えて上記ＲＦクロ
ック信号生成回路からのＲＦクロック信号に基づいて上
記回転駆動手段による円盤状記録媒体の回転駆動を制御
するようにしたので、データ部に記録されているデータ
を再生する際において、回転制御手段は、上記ＲＦクロ
ック信号生成回路からのＲＦクロック信号に基づいて回
転駆動手段による円盤状記録媒体の回転駆動を制御する
ことになり、データ部に記録されているデータを再現性
よく再生することが可能となる。

【０１４５】また、本発明に係る記録再生装置において
は、上記構成において、上記各種信号生成回路における
第３の減算回路の前段に、上記第３の遅延信号及び第２
の差分信号の各ピークレベルを検出する第１及び第２の
ピーク検出回路と、上記第１及び第２のピーク検出回路
からの各出力の差分をとる減算回路と、上記減算回路か
らの差分信号の信号レベルが０となるように、上記第３
の遅延信号及び上記第２の差分信号のいずれか一方のゲ
インを制御するゲインコントロール回路とを有するレベ
ル補正回路を接続し、第３の減算回路において、上記ゲ
インコントロール回路から出力される上記第３の遅延信
号及び上記第２の差分信号のいずれか一方の信号と、他
方の信号との差分をとるようにしたので、プッシュプル
信号にＲＦ信号成分（高周波信号成分）が含まれること
による不都合を回避することができる。具体的には、ウ
ォブル信号検出回路において、プッシュプル信号からウ
ォブル信号を抽出する場合に、上記ＲＦ信号成分がキャ
ンセルされずに抽出したウォブル信号にノイズが重畳し
てしまうという不都合を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る円盤状記録媒体用の記録再生装置
を、追記型光ディスクの記録再生装置に適用した実施例
（以下、単に実施例に係る記録再生装置と記す）の構成
を示すブロック図である。

【図２】実施例に係る記録再生装置のマトリクス回路に
組み込まれるプッシュプル信号生成回路の構成を光ビー
ムの走査位置との関連で示す構成図である。

【図３】プッシュプル信号生成回路の信号処理を示す信
号波形図である。

【図４】プッシュプル信号生成回路内において、第３の
減算回路の前段に接続されるレベル補正回路の構成を示
すブロック図である。

【図５】追記型光ディスクの構成を一部破断及び一部省
略して示す斜視図である。

【図６】プッシュプル信号を得るための従来の回路を光
ビームの走査位置との関連で示す構成図である。

【図７】センタービームについての光検出信号を示す信
号波形図である。

【図８】光検出信号に含まれるウォブル成分とＲＦ成分
の周波数分布を示す特性図である。

【図９】プッシュプル信号からＲＦ成分を取り除く従来
の手法をモデル化して示す説明図である。

【図１０】プッシュプル信号からＲＦ成分を取り除く従
来の手法の不都合点を示す説明図である。

【図１１】クロストークによる影響がない場合の光検出
信号及びウォブル信号を示す信号波形図である。

【図１２】クロストークによる影響がある場合の光検出
信号及びウォブル信号を示す信号波形図である。

【図１３】追記型光ディスクに対して使用される光ビー
ムのスポット形状を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｄ光ディスク（追記型光ディスク）Ｇｒグルーブ部Ｌａランド部１スピンドルモータ２光ヘッド３信号処理系１１レーザ光源１２対物レンズ１３二次元アクチュエータ１６光検出器３２レーザ変調回路３３ＡＰＣ回路３４ヘッドアンプ３５マトリクス回路３６，３７位相補償回路３８２値化回路３９ウォブル信号検出回路４２ＰＬＬ４３復調回路４４インターフェース回路４５ホストコンピュータ４６システムコントローラ４７ＡＴＩＰ復調回路４８ＡＴＩＰデコーダ４９モータ駆動回路５０スピンドルサーボ回路５１データエンコーダ６１，６３及び６５第１，第２及び第３の遅延回路６２，６４及び６６第１，第２及び第３の減算回路７１及び７２第１及び第２のピーク検出回路７３減算回路７４ゲインコントロール回路７５及び７６第１及び第２のクランプ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラックに沿ってグルーブ部とランド部
が形成された円盤状記録媒体が装着され、この装着され
た上記円盤状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、上記円盤状記録媒体に対し、光ビームを照射してその反
射光の光量に応じた検出信号に変換する光検出器を有す
る記録再生手段と、上記記録再生手段における光検出器からの光検出信号に
基づいて少なくともＲＦ信号及びプッシュプル信号を生
成する各種信号生成回路と、上記各種信号生成回路からの上記プッシュプル信号に基
づいて回転制御信号を生成する回転制御信号生成回路
と、上記回転制御信号生成回路からの上記回転制御信号に基
づいて上記回転駆動手段による円盤状記録媒体の回転駆
動を制御する回転制御手段とを具備した円盤状記録媒体
用の記録再生装置において、上記記録再生手段から上記円盤状記録媒体に照射される
光ビームは、１つのトラック上を走査する主ビームと、
上記トラックに隣接する一方の領域上を走査する先行ビ
ームと、上記トラックに隣接する他方の領域上を走査す
る後行ビームとからなり、上記各種信号生成回路は、上記先行ビームの反射光中、
上記トラックと隣接する一方のトラック側の少なくとも
一部の反射光についての検出信号を所定時間遅延させた
第１の遅延信号の信号レベルと、上記主ビームの反射光
中、上記一方の領域側の少なくとも一部の反射光につい
ての光検出信号の信号レベルとの差分をとる第１の減算
回路と、上記主ビームの反射光中、上記他方の領域側の少なくと
も一部の反射光についての検出信号を所定時間遅延させ
た第２の遅延信号の信号レベルと、上記後行ビームの反
射光中、上記トラックと隣接する他方のトラック側の少
なくとも一部の反射光についての検出信号の信号レベル
との差分をとる第２の減算回路と、上記第１の減算回路からの第１の差分信号を所定時間遅
延させた第３の遅延信号の信号レベルと、上記第２の減
算回路からの第２の差分信号の信号レベルとの差分をと
って上記プッシュプル信号として出力する第３の減算回
路とを有することを特徴とする円盤状記録媒体用の記録
再生装置。
【請求項２】上記円盤状記録媒体は、そのトラックの
端面が該トラックに沿って所定の振幅と所定の周期を有
するウォブル形状となっており、上記回転制御信号生成回路は、上記各種信号生成回路か
らの上記プッシュプル信号から上記ウォブル形状に基づ
くウォブル信号を検出し、この検出したウォブル信号を
回転制御信号として回転制御手段に出力するウォブル信
号検出回路を有することを特徴とする請求項１記載の円
盤状記録媒体用の記録再生装置。
【請求項３】上記ウォブル信号検出回路からの上記ウ
ォブル信号に基づいてクロック信号を生成するクロック
信号生成回路を有し、上記回転制御手段は、上記ウォブル信号に代えて上記ク
ロック信号生成回路からのクロック信号に基づいて上記
回転駆動手段による円盤状記録媒体の回転駆動を制御す
ることを特徴とする請求項２記載の円盤状記録媒体用の
記録再生装置。
【請求項４】上記クロック信号生成回路は、上記クロ
ック信号のほかに、上記ウォブル信号に基づいて、絶対
時間情報を得ることを特徴とする請求項３記載の円盤状
記録媒体用の記録再生装置。
【請求項５】上記各種信号生成回路の後段に該各種信
号生成回路からの上記ＲＦ信号に基づいて、ＲＦクロッ
ク信号を生成するＲＦクロック信号生成回路が接続さ
れ、上記回転制御手段は、上記回転制御信号に代えて上記Ｒ
Ｆクロック信号生成回路からのＲＦクロック信号に基づ
いて上記回転駆動手段による円盤状記録媒体の回転駆動
を制御することを特徴とする請求項１〜４いずれか１項
記載の円盤状記録媒体用の記録再生装置。
【請求項６】上記各種信号生成回路における第１，第
２及び第３の遅延信号の遅延量が円盤状記録媒体の線速
度に比例させた量であることを特徴とする請求項１〜５
いずれか１項記載の円盤状記録媒体用の記録再生装置。
【請求項７】上記各種信号生成回路における上記第３
の減算回路の前段に、上記第３の遅延信号及び第２の差
分信号の各ピークレベルを検出する第１及び第２のピー
ク検出回路と、上記第１及び第２のピーク検出回路からの各出力の差分
をとる減算回路と、上記減算回路からの差分信号の信号レベルが０となるよ
うに、上記第３の遅延信号及び上記第２の差分信号のい
ずれか一方のゲインを制御するゲインコントロール回路
とを有するレベル補正回路が接続され、上記第３の減算回路は、上記ゲインコントロール回路か
ら出力される上記第３の遅延信号及び上記第２の差分信
号のいずれか一方の信号と、他方の信号との差分をとる
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の円盤
状記録媒体用の記録再生装置。
【請求項８】上記第１及び第２のピーク検出回路の前
段に、上記第３の遅延信号及び第２の差分信号の各基準
レベルを合わせるクランプ回路が接続されていることを
特徴とする請求項７記載の円盤状記録媒体用の記録再生
装置。
【請求項９】上記トラックは円盤状記録媒体に形成さ
れた上記グルーブ部に対応し、上記領域は上記円盤状記
録媒体に形成された上記ランド部に対応することを特徴
とする請求項１〜８いずれか１項記載の円盤状記録媒体
用の記録再生装置。