JPH0621049Y2

JPH0621049Y2 - トラッキング調整回路

Info

Publication number: JPH0621049Y2
Application number: JP3867489U
Authority: JP
Inventors: 正人池田
Original assignee: アイワ株式会社
Priority date: 1989-03-31
Filing date: 1989-03-31
Publication date: 1994-06-01
Anticipated expiration: 2004-03-31
Also published as: JPH02132316U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は、コンパクトディスクなどのように光ピック
アップ装置を使用したときのトラッキング調整回路に関
し、特にこの光ピックアップ装置に使用されるアクチュ
エータの感度のバラツキを自動的に補正できるようにし
たトラッキング調整回路に関する。

［従来の技術］コンパクトディスク（ＣＤ）などでは、これに書き込ま
れた情報をピックアップするため光ピックアップ装置が
使用される。

第４図はこの光ピックアップ装置１０の一例を示すもの
で、本例では３ビーム方式によって情報の検出と、トラ
ッキング調整及びフォーカス調整を行なう場合を例示す
る。そのため、光検出器２としては計６個の光センサ４
〜９が図のように配置されて構成される。そして、フォ
ーカス調整及びトラッキング調整が正しく行なわれてい
るときには、ＣＤより反射された光ビームは、破線図示
のような正規の位置に結像するようになされている。

そして、周知のようにセンサ４〜７の出力がアンプ１２
に導かれることによってＣＤ上に記録された情報がピッ
クアップされて、情報信号が再生される。また、これら
センサ４〜７の出力を利用してアンプ１４よりフォーカ
スエラー信号が検出される。また、一対のセンサ８，９
から得られる出力がアンプ１６に導かれてこれよりトラ
ッキングエラー信号が形成される。

このような光検出器２を使用したときのトラッキング調
整回路１は第５図のように構成されている。すなわち、
開ループ状態（サーボオフの状態）でアンプ１６より出
力されたトラッキングエラー信号は振幅調整手段２０に
供給されてその振幅が一定になるように制御される。

そのため、この振幅調整手段２０は可変アンプ２２と振
幅検出器２４とで構成され、トラッキングエラー信号の
振幅が常に一定となるように調整される。

振幅一定となされたトラッキングエラー信号はさらに可
変アッテネータ２６に供給されてその振幅が制御される
と共に、その後アンプ２８を経てアクチュエータ３０に
供給される。このアクチュエータ３０は、ＣＤ上への光
ビームの照射位置を調整して光ビームのトラッキングを
とるための手段であって、レンズ３２が左右方向（トラ
ックピッチ方向）に調整される。

さて、このような開ループ状態（サーボオフ状態）を行
なうと、光検出器２の感度のバラツキなどはトラッキン
グエラー信号の振幅変動として現われるから、振幅調整
手段２０によってトラッキングエラー信号の振幅が一定
となるように補正すれば、光検出器２の感度のバラツキ
を補正することができる。

しかし、アクチュエータ３０の感度のバラツキまでも補
正することができない。そのため、従来ではこのアクチ
ュエータ３０の感度のバラツキを補正するため、第６図
のような調整手段５０を採用していた。

すなわち、可変アッテネータ２６の前段にゲイン１のア
ンプ３６が設けられ、交流信号源３４から得られる交流
信号がアンプ３６に供給されてトラッキングエラー信号
と合成される。その出力が可変アッテネータ２６に供給
される。アクチュエータ３０に交流信号を供給してこの
アクチュエータ３０を強制的にトラックピッチ方向に振
らせ、閉ループ制御（サーボオンの状態）でのエラー振
幅、すなわち、サーボのループ利得に応じてサーボのエ
ラー電圧が発生するから、アンプ３６の入出力電圧Ｖ
ａ，Ｖｃの比、Ｖａ／Ｖｃが一定値となるように可変ア
ッテネータ２６のゲインが調整される。

こうすることによって、アクチュエータ３０の感度のバ
ラツキも補正することができる。

［考案が解決しようとする課題］しかし、この構成ではアクチュエータ３０の感度調整の
都度、信号源３４及びアンプ３６をトラッキングエラー
制御系のループに接続しなければならない。そのため、
調整作業が面倒である。

また、アクチュエータ３０の感度を手動でしか調整でき
ないので、その調整が面倒であるなどの問題がある。

そこで、この考案ではこのような従来の課題を解決した
ものであって、アクチュエータの感度調整を自動化でき
るようにしたトラッキング調整回路を提案するものであ
る。

［課題を解決するための手段］上述の課題を解決するため、この考案においては、光検
出器から得られるトラッキングエラー信号の振幅を一定
にする振幅調整手段と、一定振幅のトラッキングエラー信号の減衰量を調整して
アクチュエータの感度を補償するようにした可変アッテ
ネータを内蔵した感度調整手段とを有し、上記アクチュエータに所定電圧を印加して強制的に偏移
させ、単位時間当りに通過するトラック数が所定範囲よ
り多いときは上記可変アッテネータの減衰量を大きくす
ると共に上記トラック数が上記所定範囲より少ないとき
は上記可変アッテネータの減衰量を小さくして上記アク
チュエータの感度を補償するものである。

［作用］フォーカス調整及び光検出器２の振幅調整が終了した段
階で、または同時にアクチュエータ３０の感度調整が実
行される。したがって、この感度調整は読み出しスター
トの都度、例えば、コンパクトディスクのＴＯＣ（TABL
E OF CONTENTS）情報の読み取りに先立って実行され
る。

次にスイッチ４０を実線のように切り換えた状態で、ア
クチュエータ３０に所定レベルのステップパルスが加え
られて、このアクチュエータ３０を強制的に偏移させ
る。こうすると、レンズ３２の偏移量Δｘはアクチュエ
ータ３０の感度によって相違する。感度がよければその
分偏移量Δｘが大きくなるため、単位時間Ｔ当たりにト
ラックを跨ぐトラック数が増える。

したがって、単位時間Ｔ当たりに跨ぐトラック数をトラ
ッキングエラー信号から検出し、その出力で可変アッテ
ネータ２６の減衰量が決定される。

上述したように感度が良過ぎるときには、可変アッテネ
ータ２６の減衰量を大きくすれば、それによってアクチ
ュエータ３０に印加されるアクチュエータ電圧も低下す
るため、偏移量Δｘが小さくなる。

以上のようにしてアクチュエータ３０の感度のバラツキ
を補正できる。

［実施例］続いて、この考案に係るトラッキング調整回路の一例を
上述したＣＤの光ピックアップ装置に適用した場合につ
いて、第１図以下を参照して詳細に説明する。

この考案でも、従来と同様なトラッキング調整が行なわ
れるため、その詳細な説明は省略するが、本例でも光検
出器２の感度のバラツキを補正するために振幅調整手段
２０が設けられる他、アクチュエータ３０の感度のバラ
ツキを補正するため、感度調整手段５０が設けられる。

そのため、一定振幅に制御されたトラッキングエラー信
号は感度調整手段５０を構成するスイッチ４０、アンプ
４２を夫々介して可変アッテネータ２６に供給される。
アンプ４２には所定タイミングに第２図Ａに示すステッ
プパルスが加えられる。可変アッテネータ２６は減衰器
２６Ａと、その減衰量（ゲイン）を定めるゲイン設定回
路２６Ｂとで構成され、ゲイン設定回路２６Ｂはアクチ
ュエータ３０の感度の良否によって調整される。

そのため、本例ではカウンタ４６が設けられ、トラッキ
ングエラー信号がカウンタ４６に供給されて、トラック
を跨いだときに得られるトラッキングエラー信号によっ
てカウントアップされる。

そして、単位時間Ｔ当たりのトラック数がカウントされ
ると、そのカウント値に応じたゲインつまり、減衰量が
設定される。

４８はＣＰＵ内蔵のコントローラであって、必要なとき
スイッチ４０を制御する他、カウンタ４６の動作期間を
制御するためのカウンタゲートパルスなどが作成され
る。

さて、このように構成した場合の動作を次に説明する。

アクチュエータの感度調整時には、スイッチ４０が開状
態（実線図示）に制御されると共に、所定レベルのステ
ップパルスがアンプ４２に加えられる。そのため、この
ステップパルスによってアクチュエータ３０が強制的に
振られるため、アクチュエータ３０の偏移量Δｘは第２
図Ｂのようになる。偏移量Δｘは感度の良否によって相
違する。その一例を第２図Ｂに示す。

アクチュエータ３０が強制的に振られると、これに伴な
ってトラッキングエラー信号も第２図Ｃのような信号と
なって得られる。ステップパルスが印加されたタイミン
グから単位時間Ｔを経過するまでに得られるトラッキン
グエラー信号のサイクル数は跨いだトラック数に比例す
る。

このトラッキングエラー信号はカウンタ４６に供給され
る。カウンタ４６にはカウンタゲートパルス（第２図
Ｄ）が供給されているため、カウンタ４６ではこの単位
時間Ｔに得られるサイクル数、つまりトラック数がカウ
ントされる。

アクチュエータ３０の感度が高いときには、その分レン
ズ３２が速く動かされるため、普通の感度を持つアクチ
ュエータ３０のときよりも単位時間Ｔ内のカウント数が
大きくなる。そのため、このカウンント数によってアク
チュエータ３０の感度を知ることができる。

カウント数はゲイン設定回路２６Ｂに対しゲイン指定信
号として供給される。本例では、カウント数と指定ゲイ
ンとの関係はテーブル化されているため、そのテーブル
の参照アドレスとしてカウント数が供給される。

第３図はこのテーブルの内容の一例を示すもので、例え
ば、ゲイン設定回路２６Ｂのゲイン初期値がＯｄＢであ
ったとき、カウント数が１００〜２００の範囲内であっ
たときには、アクチュエータ３０の感度が低過ぎるもの
として、−２ｄＢ程度に減衰器２６Ａの減衰量が変更さ
れる。こうすると、アクチュエータ３０に加わるトラッ
キングエラー信号の電圧が高くなって、アクチュエータ
３０の感度が補償される。

アクチュエータ３０に対する感度調整が終了するとスイ
ッチ４０が閉状態（破線図示）に制御される。

本例によれば、テーブルの内容をこの程度に設定するこ
とによってアクチュエータ３０に対する良好な感度補償
結果が得られた。

［考案の効果］以上説明したように、この考案においては、アクチュエ
ータに所定電圧を印加して強制的に偏移させ、単位時間
当たりに通過するトラック数に基づいてアクチュエータ
の感度を補償するようにしたものである。

これによれば、アクチュエータに対する感度調整を自動
化できる。そのため、その調整作業を全廃できる特徴を
有する。また、ＣＤスタート時には常にこの感度調整が
行なわれるため、常に高精度のトラッキング調整が可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るトラッキング調整回路の一例を
示す要部の系統図、第２図はその動作説明に供する波形
図、第３図はカウント数と設定減衰量の関係を示す図、
第４図は光ピックアップ装置の構成図、第５図〜第６図
は夫々従来のトラッキング調整回路の系統図である。２……光検出器１０……光ピックアップ装置２０……振幅調整手段２６……可変アッテネータ２６Ａ……減衰器２６Ｂ……ゲイン設定回路３０……アクチュエータ４０……スイッチ４６……カウンタ５０……感度調整手段

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】光検出器から得られるトラッキングエラー
信号の振幅を一定にする振幅調整手段と、一定振幅のトラッキングエラー信号の減衰量を調整して
アクチュエータの感度を補償するようにした可変アッテ
ネータを内蔵した感度調整手段とを有し、上記アクチュエータに所定電圧を印加して強制的に偏移
させ、単位時間当りに通過するトラック数が所定範囲よ
り多いときは上記可変アッテネータの減衰量を大きくす
ると共に上記トラック数が上記所定範囲より少ないとき
は上記可変アッテネータの減衰量を小さくして上記アク
チュエータの感度を補償することを特徴とするトラッキ
ング調整回路。