JPS63152030A - 光デイスクのトラツキング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、光ディスク、コンパクトディスク、光メモリ
ファイル等の光ディスクのトラッキング制御方法に関す
る。

従来技術 一般に、この種の光ディスクドライブ装置にあっては、
光ピツクアップにより光ディスクに対する情報の記録又
は再生を行なうようにしている。

このような装置にあっては、光ディスク上にレーザ光を
微小スポットとして対物レンズにより収束結像させると
ともに、この光ディスクの上下振動（所謂面ぶれ）に対
して対物レンズを追従させるフォーカス制御が必要とな
る。同時に、設定位置に対するレーザスポットのずれを
補正するためのトラッキング制御も必要となる。このト
ラッキング制御は光ディスクにスパイラル状に形成した
案内溝によるトラックに追従するように行なうものであ
る。

そこで、このようなトラッキング制御の基本システムと
して第５図のようなサーボシステム構成をとるものがあ
る。なお、フォーカシング制御については省略する。こ
れは、まず、レーザスポット位置とトラック位置とのず
れを光ディスクからの反射光に基づく２分割受光素子１
ａ、ｌｂの受光状態に応じて差動増幅器２により検出す
る。そして、差動増幅器２からの差動出力を位相補償回
路３、利得調整回路４及び駆動回路５を介してトラッキ
ング用のアクチュエータコイル６を駆動することにより
、レーザスポットがトラック（スパイラル状の案内溝）
を追従するように制御するものである。なお、アクチュ
エータコイル６には抵抗７が直列に接続されている。こ
れにより、アクチュエータ部による回転周波数成分のト
ラッキング制御となるものである。

ところが、光ディスクにあっては、ディスク回転による
偏心誤差に加えて、ディスクの収縮ないしは膨張、光学
ヘッド送り機構ないしは回転機構の理想設定位置に対す
る偏差等により、位置の累積誤差が大きくなると、この
ようなトラッキング制御では光ピツクアップの光軸がず
れてしまう。

これにより、光ディスク面からの反射光量の変動が生じ
、サーボシステムの利得が不安定となり、良好なるトラ
ッキング制御ができなくなる。同時に、再生信号の品質
が悪化し、再生エラーの原因となる可能性がある。更に
は、このように累積誤差が大きくなり、対物レンズの移
動量が大きくなると、振動や塵埃等の外乱に対する安定
性が損なわれ、場合によってはトラック外れを生じ得る
ものとなる。

そこで、例えば特開昭６０−７６０３７号公報に示され
るようなトラッキングサーボ機構も開示されている。こ
れは、レーザスポットとトラックとの間の相対的な位置
ずれの検出のための第１の検出系の他に、光学ヘッド全
体を駆動する駆動装置とスポット位置制御用の駆動装置
の可動部（アクチュエータ）の基準位置からのずれを光
学的に検出する第２の検出系とを備えたものである。こ
れにより、この第２の検出系についてもその出力が０と
なるように光学ヘッド全体用の駆動装置にフィードバッ
クをかけるものである。しかし、検出手段が複雑であり
、これに付随する回路構成も大型化する欠点がある。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので。

簡単な方法でディスクの収縮・膨張や偏心や送り機構の
機械的精度等に起因する累積誤差による対物レンズの軸
ずれを防止し、高精度のトラッキング制御を行なうこと
ができる光ディスクのトラッキング制御方法を提供する
ことを目的とする。

構成 本発明は、上記目的を達成するため、光ディスクに形成
したスパイラル状の案内溝によるトラックと前記光ディ
スク上に照射したレーザスポットとの位置ずれを検出し
てその位置ずれ検出信号に応じて前記レーザスポット位
置を制御する光ディスクのトラッキング制御方法におい
て、トラッキング用のアクチュエータコイルに流れる電
流をローパスフィルタにより低周波電圧の信号として検
出し、この検出信号により設定位置からのピックアップ
の位置ずれを検出し、この位置ずれ量に応じて光学ヘッ
ド全体の送りを制御することを特徴とするものである。

以下、本発明の第一の実施例を第１図及び第２図に基づ
いて説明する。第５図で示した部分と同一部分は同一符
号を用いて示す。まず、トラッキング用のアクチュエー
タコイル６に流れる電流を抵抗値Ｒの抵抗７により電圧
変換してなる電圧が入力されるローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）８が設けられている。そして、このローパスフィル
タ８はアナログ値をデジチル値に変換して出力するＡ／
Ｄ変換回路９を介して検出回路となる光学ヘッド送りシ
ステム制御装置１０に接続されている。この制御装置１
ｏはマイクロコンピュータによるものであり、光学ヘッ
ド送り用の駆動回路１１に対して偏差分修正信号を出力
するように構成されている。

このような構成において、前提としては従来と同様のト
ラッキング制御もなされる。即ち、通常のアクチュエー
タ部による回転周波数成分のトラッキング制御である。

つまり、光ディスクに形成したスパイラル状の案内溝に
よるトラックとこの光ディスク上に照射したレーザスポ
ットとの位置ずれを検出してその位置ずれ検出信号に応
じてレーザスポット位置を制御するというトラッキング
制御である。二のようなトラッキング制御に加えて、本
実施例の特徴的なトラッキング制御がなされる。まず、
従来例と同様なトラッキング制御に基づき、光ピツクア
ップのトラッキング用のアクチュエータコイル６には制
御電流工ｐが流れる。

この制御電流Ｉｐは抵抗７により電圧Ｖｐ＝Ｉｐ・Ｒに
電圧変換される。このＶｐなる信号がローパスフィルタ
８に入力され、低周波成分として擬似ＤＣ成分が取出さ
れる。この低周波の電圧である検出信号が累積誤差に相
当する制御量に対応することとなる。そこで、このよう
な低周波ＤＣ成分をＡ／Ｄ変換回路９によりＡ／Ｄ変換
して制御装置１ｏに入力させる。ここに、この制御装置
１０内には例えば第２図に示すようなコイル電流−偏差
量特性が予め入力されて記憶されている。従って、この
制御装置１０ではＤＣ入力成分に応じてコイル電流に対
応した偏差分修正信号を演算し、これを光学ヘッド送り
用の駆動回路１１に出力し、光学ヘッド送りを累積誤差
分が除去されるように制御するものである。

なお、ローパスフィルタ８から得られる低周波の検出電
圧をＡ／Ｄ変換回路９を通す代わりに、例えばウィンド
コンパレータ１２のようなある電圧（スレシュホールド
電圧±Ｖｔｈ）と比較し、電圧Ｖｐがこのスレシュホー
ルド電圧±ｖｔｈを超えたら、制御回路１ｏに対してト
リガ信号とＶｐ電圧極性信号とを人力させ、第２図より
、スレシュホールド電圧±Ｖｔｈに見合う偏差分修正信
号を出力させるようにしてもよい。

つづいて、本発明の第二の実施例を第３図により説明す
る。本実施例では、ローパスフィルタ８からの検出信号
に基づき電圧比較回路１３（前述したランイドコンパレ
ータ１２等でよい）より制御回路１ｏにトリガ信号及び
Ｖｐ電圧極性信号が入力された時に、光学ヘッド送り用
の駆動回路１１に対してヘッド送り速度を変更させるデ
ータ信号を送出させるようにしたものである。例えば、
電圧Ｖｐ極性が正であれば、ヘッド送り速度を遅くし又
は速くすることにより、電圧Ｖｐの絶対値が０に近づく
方向に変更させながら、トラッキング制御を行なわせる
ものである。

即ち、これらの第一、二の実施例方式の違いを電圧Ｖｐ
に対して模式的に示せば、第一の実施例は第４図（ａ）
のようになり、第二の実施例は同図（ｂ）のようになる
。即ち、第一の実施例ではあるスレシュホールド電圧＋
Ｖｔｈに対して電圧Ｖｐが大きくなり、又は−Ｖｔｈに
対して小さくなると、制御回路１０はその時の電圧Ｖｐ
に対応した偏差分だけ光学ヘッドを送る制御を行なうも
のである。

これに対し、第二の実施例ではあるスレシュホールド電
圧子Ｖｔｈに対して電圧Ｖｐが大きくなり、又は−Ｖｔ
ｈに対して小さくなると、制御回路１０は光学ヘッド送
り速度を予め設定された割合で速く又は遅くする制御を
行なうものである。従って、制御形態としては第二の実
施例のほうがゆるやかな制御となる。

何れの実施例にしても、通常のアクチュエータ部による
回転周波数成分のトラッキング制御に加え、トラッキン
グ用のアクチュエータコイル６に流れる電流ＩｐのＤＣ
成分に対応する累積誤差を光学ヘッド部全体を追従させ
るトラッキング制御によって行なうことにより、高精度
のトラッキング制御が可能となるものである。この結果
、光ピツクアップの光軸ずれによる反射光量変動によっ
て生ずる再生信号の悪化を防止することができる。

又、偏差増大により振動等の外乱に対するトラック外れ
等のサーボ性能の低下をも防止できる。

効果 本発明は、上述したように従来のトラッキング制御に加
え、トラッキング用アクチュエータに流れる電流をロー
パスフィルタを通して低周波電圧として検出し、この検
出信号に基づき光ピツクアップの位置ずれを演算算出し
て光学ヘッド全体の送りを制御するようにしたので、ト
ラッキング用のコイル電流のＤＣ成分に対応する累積誤
差、即ち対物レンズの軸ずれを光学ヘッド全体を追従さ
せるトラッキング制御によってなくすので、高精度のト
ラッキング制御が可能となり、この結果、光軸ずれによ
る反射光量変動による再生信号の悪化を防止することが
でき、更には振動等の外乱があってもトラック外れ等の
サーボ性能の低下の原因を除去できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例を示すブロック図、第２
図はコイル電流−偏差量特性図、第３図は本発明の第二
の実施例を示すブロック図、第４図は第一、二の実施例
の特徴を示す模式図、第５図は従来例を示すブロック図
である。 ６・・・トラッキング用アクチュエータコイル、８・・
・ローバスフィルタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　光ディスクに形成したスパイラル状の案内溝によるト
   ラックと前記光ディスク上に照射したレーザスポットと
   の位置ずれを検出してその位置ずれ検出信号に応じて前
   記レーザスポット位置を制御する光ディスクのトラッキ
   ング制御方法において、トラッキング用のアクチュエー
   タコイルに流れる電流をローパスフィルタにより低周波
   電圧の信号として検出し、この検出信号により設定位置
   からのピックアップの位置ずれを検出し、この位置ずれ
   量に応じて光学ヘッド全体の送りを制御することを特徴
   とする光ディスクのトラッキング制御方法。