JPH1049892A - 移動サーボ制御装置 - Google Patents

移動サーボ制御装置

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JPH1049892A
JPH1049892A JP8205130A JP20513096A JPH1049892A JP H1049892 A JPH1049892 A JP H1049892A JP 8205130 A JP8205130 A JP 8205130A JP 20513096 A JP20513096 A JP 20513096A JP H1049892 A JPH1049892 A JP H1049892A
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JP
Japan
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signal
recording medium
disk
shaped recording
frequency component
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JP8205130A
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English (en)
Inventor
Shinichi Naohara
真一 猶原
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 偏心成分の影響を受けないで安定した動作を
行う移動サーボ制御装置を提供する。 【解決手段】 ピックアップ１からのトラッキングエラ
ー信号ＳTEの低周波成分である低周波成分信号ＳA を、
光ディスクＤＫを回転するスピンドルモータ１３から出
力されるホール素子信号ＳH+及びＳH-を用いて当該光デ
ィスクＤＫ上の予め設定されたサンプリング点において
サンプリングし、光ディスクＤＫ一回転における低周波
成分信号ＳA の出力レベルを平均化した平均化信号ＳC
を平均器２５で生成し、当該平均化信号ＳC に基づいて
キャリッジモータ８を駆動する。平均器２５で低周波成
分信号ＳA を平均化することにより、トラッキングエラ
ー信号ＳTEに含まれる光ディスクＤＫの偏心による変動
が除去できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等のデ
ィスク状記録媒体に対して情報を記録再生するための光
ビームを出射すると共にその反射光を検出するピックア
ップの当該ディスク状記録媒体の半径方向の移動をサー
ボ制御するためのキャリッジサーボ装置における当該移
動のための駆動制御信号の生成装置の技術分野に属す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＣＤ（Compact disk）若しくは
ＬＤ（Laser disk）等の光ディスクに対する情報の記録
や再生を行う記録再生装置においては、光ディスクから
正確に信号を読み取ったり当該光ディスクに対して正確
に情報を記録するために各種のサーボ制御が必要であ
る。
【０００３】図７に一般的なＣＤ再生装置のサーボ制御
に関する部分のブロック図を示す。図７に示すように、
ＣＤ再生装置のサーボ制御に関する部分は、プリアンプ
２により生成されたトラッキングエラー信号及びフォー
カスエラー信号の位相補償及びゲイン調整を行うサーボ
イコライザ部ＳＥと、サーボの駆動信号を電流増幅する
ドライバ７と、キャリッジサーボによりピックアップ１
を光ディスクＤＫの半径方向に駆動するキャリッジモー
タ８と、キャリッジモータ８により回転し、ピックアッ
プ１を光ディスクＤＫの半径方向に移動させる軸１２
と、光ディスクＤＫを回転させるスピンドルモータ１３
とを備える。そして、サーボ制御に関する部分の全体
は、マイクロコンピュータ１４により制御される。
【０００４】上記の各種サーボ制御のうち、光ビームの
光ディスクＤＫ上の照射位置を情報を記録した情報トラ
ック上に追従させるよう制御するのがトラッキングサー
ボ制御である。このトラッキングサーボ制御において、
上記光ビームの照射位置の情報トラックからの偏倚量を
示すトラッキングエラー信号は、例えば、３ビーム法、
ヘテロダイン法等により、プリアンプ２内部のトラッキ
ングエラー信号検出部で当該偏倚量に比例した信号とし
て生成される。そして、トラッキングイコライザ（Ｅ
Ｑ）３、トラックコントロール回路１５、ドライバ７を
経て図示しないトラッキングコイルを駆動し、対物レン
ズ１-2をディスクの半径方向に駆動する。
【０００５】一方、光ディスクＤＫの回転に伴って螺旋
状に形成されている上記情報トラックに上記光ビームの
照射位置を追随させるためにピックアップ１全体を光デ
ィスクＤＫの半径方向に移送するサーボ制御を行うキャ
リッジサーボ制御は、トラッキングサーボ制御では追随
できない情報トラックに対する光ビームの照射位置の偏
倚量を補正制御する。このとき、トラッキングエラー信
号はこのキャリッジサーボ制御にも使用される。このト
ラッキングエラー信号は、キャリッジコントロール回路
１６、ドライバ７を介してキャリッジモータ８に供給さ
れ、ピックアップ１全体を光ディスクＤＫの半径方向に
移送する。
【０００６】ここで、上記各種のサーボ制御の中では、
特に、上記キャリッジサーボ制御及びトラッキングサー
ボ制御が互いに密接な関係にある。光ディスクＤＫの偏
心等に伴う情報トラックの半径方向の僅かな偏倚をトラ
ッキングサーボ制御により追従する一方、再生の進行等
に伴って生ずる情報トラックの半径方向への、トラッキ
ングサーボ制御では追従できない大きな変位をキャリッ
ジサーボ制御がカバーする。このトラッキングサーボ制
御及びキャリッジサーボ制御は、共に対物レンズ１-2の
一方向への偏倚に応じて生成される誤差信号を使用す
る。この誤差信号は直流成分をも含んでいるので、正確
な意味でのトラッキングエラー信号ではないが、以下、
簡単のためこの誤差信号をトラッキングエラー信号とい
う。
【０００７】次に従来技術におけるキャリッジサーボ制
御行うためのキャリッジコントロール回路のブロックを
図８に示す。図８（ａ）に示すように、キャリッジコン
トロール回路は、３ビーム法、ヘテロダイン法等により
プリアンプ等で生成されたトラッキングエラー信号ＴＥ
が入力され、位相補償を行うトラッキングイコライザ３
と、キャリッジサーボ制御のためのゲイン調整と位相補
償を行うキャリッジイコライザ１９と、トラッキングエ
ラー信号ＴＥの直流成分をスイッチＳＷに供給するＬＰ
Ｆ（Low Pass Filter）４と、キャリッジイコライザ１
９の出力又はＬＰＦ４の出力を基準電圧ＶZ と比較する
コンパレータ５と、コンパレータ５の出力を切換制御信
号としてキャリッジイコライザ１９の信号を導通（オ
ン）又は遮断（オフ）させるスイッチＳＷと、スイッチ
ＳＷの出力を電流増幅するドライバ７と、軸１２を駆動
するキャリッジモータ８とにより構成される。
【０００８】次に、従来技術のキャリッジコントロール
回路の動作を説明する。今、トラッキングサーボ制御が
かかった状態で光ディスクＤＫが回転しているものとす
る。トラッキングサーボ制御の働きによりトラッキング
コイルが駆動され、対物レンズ１-2は情報トラック上を
追従していく。しかし、対物レンズ１-2の追従には限界
があり、その限度を越える前にキャリッジモータ８を駆
動してピックアップ１を数情報トラック分移送する必要
がある。図８（ａ）のＡ0 点における波形（図８（ｂ）
Ａ0 ）は、上記ピックアップ１の駆動信号の様子を示し
ている。キャリッジイコライザ１９は、このトラッキン
グエラー信号ＴＥのうち直流成分を通過させて、キャリ
ッジモータ８に供給するのに適する波形特性とする（図
６（ｂ）Ｂ0 ）。次に、ピックアップ１の追従に従いト
ラッキングエラー信号ＴＥが徐々に変化していくと、こ
の波形がコンパレータ５において基準電圧Ｖ Z を越える
こととなる。これによりスイッチングパルスがスイッチ
ＳＷに供給される。このとき、キャリッジイコライザ１
９の代わりに、ＬＰＦ４で直流成分を抽出してコンパレ
ータ５の入力とすることもある。そして、自らのキャリ
ッジサーボ用原信号をスイッチＳＷでスイッチングし
て、信号Ｃ0 （図６（ｂ）Ｃ0 の波形）がドライバ７に
供給される。
【０００９】以後は上述と同じ動作の繰り返しとなる。
つまり、トラッキングサーボ制御による追従動作によ
り、ピックアップ１内部の対物レンズ１-2が偏倚し、ト
ラッキングエラー信号ＴＥの直流成分が基準電圧ＶZ を
越える度に、断続的にキャリッジモータ８の駆動が行わ
れる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のキャリッジコントロール回路は、光ディスクＤＫの
偏心による電圧変動の影響を多大に受け、安定したスイ
ッチングパルスが生成できない場合があり、更に、上記
偏心に起因する偏心成分を有する駆動電流でピックアッ
プ１を駆動するためキャリッジモータ８の動作自体が安
定しない場合があるという問題点があった。
【００１１】すなわち、図８（ｂ）において、キャリッ
ジイコライザ１９から偏心成分が重畳された波形が出力
される（Ｂ0 ）と、この変動成分がそのまま駆動パルス
（Ｃ 0 ）に出力される。ここで、駆動電力はこの波形の
積分値であることから、毎回のタイミングで偏心成分の
形が異なると、この積分値も一定せずキャリッジモータ
８に一定の安定した駆動電流が供給されないこととな
る。また、波形Ｃ0 の第１パルス（図８（ｂ）Ｃ0 ）の
ようにパルスが分断され、これがキャリッジモータ８に
不安定な動作を引き起こしてしまうのである。
【００１２】更に、これら欠点を除去するようなイコラ
イザの設計を行う場合であっても困難を伴うといった問
題があった。この点を図９を用いて説明すると、図９は
光ディスクＤＫの回転と偏心成分の関係を示したもので
あるが、通常ＣＤ等の光ディスクＤＫでは、トラックの
偏心、モータの回転軸の振れ、光ディスクＤＫを載置す
るターンテーブルに装着したときのガタ等の影響によ
り、図９（ａ）に示すような偏心が生じる。ここで、図
９（ａ）における実線はＯを中心軸とする情報トラック
の同心円である。しかし、光ディスクＤＫの回転が偏心
を起こす場合、中心軸Ｏから距離ｄだけずれたＯ’を中
心に回転するため、光ビームの軌跡は破線のような円を
辿る。このような光ディスクＤＫを再生中にトラッキン
グサーボ制御をかけると、偏心があるにも拘らずピック
アップ１は実線のトラック上を忠実に追従するよう制御
される。従って、プリアンプ２にて生成される誤差信号
は、いわゆる偏心成分を含むことになり、ピックアップ
１内の対物レンズ１-2の中心位置を基準として正負に変
化する正弦波となる（図９（ｂ））。かかる偏心成分
は、最大２ｄの振幅を有し、実際にはディスク自体の偏
心と機械的変位を合わせた場合、最大３００〔μｍ〕程
度にもなる。ＣＤでは、ディスク回転数が５００〔rpm
〕〜２００〔rpm 〕なので、その偏心周波数成分は約
８〔Hz〕〜３〔Hz〕である。一方、情報トラックは内周
から外周にかけて所定のトラックピッチ（例えば、ＣＤ
では１．６〔μｍ／回転〕）で記録されており、追従し
ているピックアップ１の対物レンズ１-2はトラッキング
コイルにより徐々に外周に向けてトラック上を追従して
いく。そのため、トラッキングエラー信号は、偏心成分
を有し、一回転当たり１トラックピッチだけ半径方向に
変化していく信号となる（図９（ｃ））。
【００１３】上記偏心成分を除去するイコライザのゲイ
ン特性の例を図１０に示す。図１０のイコライザにおけ
る設計条件としては、（１）ｆ1 以下の直流領域では、
レンズオフセットが約６０〔μｍ〕でキャリッジモータ
駆動電圧が発生すること（図８（ｂ）Ｃ0 のパルス）、
（２）偏心成分によってキャリッジモータ８が駆動され
ないようｆ1 （約６０〔ｍHz〕）からｆ2 （約１〔H
z〕）にかけて十分ゲインを減衰させて、３〔Hz〕 〜
８〔Hz〕の偏心成分を除去すること、（３）位相遅れの
ためキャリッジサーボが発振するのを防止するためゲイ
ンＧ1もある程度の値であること、等が挙げられる。
【００１４】しかし、上記ゲイン特性は（２）の条件か
ら要求される内容と、（３）の条件から要求される内容
とが相反する性格を有するため、回路設計上困難を伴
う。また、ゲインＧ1 としては、ある程度の値が必要な
ため偏心成分を完全に除去することはできないという問
題点がある。
【００１５】更に、上記従来技術のキャリッジサーボ回
路においては、許容される対物レンズ１-2の偏倚の範囲
が狭いピックアップ１においては、対物レンズ１-2がそ
の許容範囲内にあるときにキャリッジサーボ制御を開始
すべく図８（ｂ）における基準電圧ＶZ を小さくする
と、上記偏心成分自体のピーク値が当該基準電圧ＶZ を
越える場合があり、このときには、偏心成分のピーク値
が基準電圧ＶZ を越える度にキャリッジモータ８が駆動
してしまい、当該キャリッジモータ８の安定度が頗る低
下し、ピックアップ１の動きが安定しないという問題点
もある。
【００１６】そこで、本発明は、上記の各問題点に鑑み
て成されたもので、その課題は、偏心成分の影響を受け
ないで安定した動作を行う移動サーボ制御装置を提供す
ることにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、情報トラックを形成し
て情報が記録された光ディスク等のディスク状記録媒体
から前記情報を読み取って読み取り信号を出力するピッ
クアップ等の読取手段と、駆動制御信号に基づいて前記
読取手段を前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動さ
せるキャリッジモータ等の駆動手段と、前記出力された
読み取り信号に基づいて、前記ディスク状記録媒体に対
して前記情報を記録再生するためのレーザ光等の光ビー
ムの前記ディスク状記録媒体上の照射位置の前記情報ト
ラックからの偏倚を示すトラッキングエラー信号を生成
するプリアンプ、トラッキングイコライザ等のエラー信
号生成手段と、前記生成されたトラッキングエラー信号
から当該トラッキングエラー信号の低周波成分である低
周波成分信号を抽出するＬＰＦ等の抽出手段と、前記抽
出された低周波成分信号の出力レベルについて、前記デ
ィスク状記録媒体Ｎ回転（Ｎは自然数）当たりの当該出
力レベルの平均値を算出するサンプリング器、平均器等
の算出手段と、前記算出された平均値と予め設定された
基準値とを比較して駆動タイミング信号を生成するコン
パレータ等の比較手段と、前記生成された駆動タイミン
グ信号に基づいて前記読取手段を前記半径方向に移動さ
せるための前記駆動制御信号を生成するキャリッジドラ
イバ等の生成手段と、を備える。
【００１８】請求項１に記載の発明の作用によれば、読
取手段は、ディスク状記録媒体から情報を読み取って読
み取り信号を出力する。一方、駆動手段は、駆動制御信
号に基づいて、読取手段をディスク状記録媒体の半径方
向に移動させる。
【００１９】また、エラー信号生成手段は、上記出力さ
れた読み取り信号に基づいて、光ビームの照射位置の情
報トラックからの偏倚を示すトラッキングエラー信号を
生成する。
【００２０】そして、抽出手段は、生成されたトラッキ
ングエラー信号から低周波成分信号を抽出する。その
後、算出手段は、抽出された低周波成分信号の出力レベ
ルについて、ディスク状記録媒体Ｎ回転当たりの当該出
力レベルの平均値を算出する。
【００２１】そして、比較手段は、算出された平均値と
基準値とを比較して駆動タイミング信号を生成する。最
後に、生成手段は、生成された駆動タイミング信号に基
づいて上記駆動制御信号を生成する。
【００２２】よって、トラッキングエラー信号の低周波
成分信号の出力レベルについて、ディスク状記録媒体Ｎ
回転当たりの当該出力レベルの平均値を算出し、これに
基づいて読取手段を移動するための駆動制御信号を生成
するので、当該駆動制御信号中にディスク状記録媒体に
おける偏心に起因するトラッキングエラー成分が混入す
ることがなく、安定して読取手段を移動制御することが
できる。
【００２３】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、情報が記録された光ディスク等のディス
ク状記録媒体に対して対物レンズ等の集光手段を介して
レーザ光等の光ビームを照射することにより前記情報を
読み取るピックアップ等の読取手段を、駆動制御信号に
基づいて当該ディスク状記録媒体の半径方向に移動させ
るキャリッジモータ等の駆動手段と、前記ディスク状記
録媒体上に前記光ビームを集光するための前記集光手段
の前記ディスク状記録媒体の半径方向の偏倚を検出し偏
倚信号を出力するレンズ偏倚センサ等の偏倚検出手段
と、前記出力された偏倚信号から当該偏倚信号の低周波
成分である低周波成分信号を抽出するＬＰＦ等の抽出手
段と、前記抽出された低周波成分信号の出力レベルにつ
いて、前記ディスク状記録媒体Ｎ回転（Ｎは自然数）当
たりの当該出力レベルの平均値を算出するサンプリング
器、平均器等の算出手段と、前記算出された平均値と予
め設定された基準値とを比較して駆動タイミング信号を
生成する比較器等の比較手段と、前記生成された駆動タ
イミング信号に基づいて前記読取手段を前記半径方向に
移動させるための前記駆動制御信号を生成する駆動パル
ス生成器、モータドライバ等の生成手段と、を備える。
【００２４】請求項２に記載の発明の作用によれば、駆
動手段は、読取手段を駆動制御信号に基づいてディスク
状記録媒体の半径方向に移動させる。このとき、偏倚検
出手段は、集光手段のディスク状記録媒体の半径方向の
偏倚を検出し偏倚信号を出力する。
【００２５】そして、抽出手段は、出力された偏倚信号
から低周波成分信号を抽出する。その後、算出手段は、
抽出された低周波成分信号の出力レベルについて、ディ
スク状記録媒体Ｎ回転当たりの当該出力レベルの平均値
を算出する。
【００２６】そして、比較手段は、算出された平均値と
基準値とを比較して駆動タイミング信号を生成する。最
後に、生成手段は、生成された駆動タイミング信号に基
づいて上記駆動制御信号を生成する。
【００２７】よって、偏倚信号の低周波成分信号の出力
レベルについて、ディスク状記録媒体Ｎ回転当たりの当
該出力レベルの平均値を算出し、これに基づいて読取手
段を移動するための駆動制御信号を生成するので、当該
駆動制御信号中にディスク状記録媒体における偏心に起
因する偏倚信号の変動成分が混入することがなく、安定
して読取手段を移動制御することができる。
【００２８】また、集光手段の偏倚を検出することによ
り平均値を算出するので、直接的に検出した集光手段の
偏倚量に基づいて駆動制御信号を生成でき、より正確に
読取手段の移動制御が行える。
【００２９】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１又は２に記載の移動サーボ制御
装置において、前記算出手段は、前記ディスク状記録媒
体上に予め設定された複数のサンプリング点における前
記低周波成分信号の出力レベルについて、前記ディスク
状記録媒体Ｎ回転（Ｎは自然数）当たり当該出力レベル
を平均し、前記平均値を算出するように構成される。
【００３０】請求項３に記載の発明の作用によれば、請
求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、算出手段
は、ディスク状記録媒体上に設定された複数のサンプリ
ング点における低周波成分信号の出力レベルについて、
ディスク状記録媒体Ｎ回転当たり当該出力レベルを平均
し、平均値を算出するので、夫々のサンプリング点にお
ける上記出力レベルを平均化するのみで上記平均値を算
出でき、算出手段の構成を簡略化することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】次に本発明の好適な実施の形態に
ついて、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明に
おいて、図７に示す部材と同様の動作を行う部材につい
ては、同一の部材番号を付して細部の説明は省略する。
更に、以下の説明は、ピックアップ１から出射されたレ
ーザ光Ｂにより光ディスクＤＫから情報を再生するため
の情報再生装置に対して本発明を適用した場合の実施の
形態について説明するものである。 （Ｉ）第１実施形態 始めに、本発明の第１実施形態について、図１乃至図３
を用いて説明する。なお、図１は実施形態の情報再生装
置におけるキャリッジサーボ制御に関連するキャリッジ
サーボ系統部のみを抽出して示したものであり、図２は
図１における主要部の信号波形を示すものである。
【００３２】図１に示すように、第１実施形態に係るキ
ャリッジサーボ系統部Ｓは、上述の読取手段としてのピ
ックアップ１、プリアンプ２、トラッキングイコライザ
３、駆動手段としてのキャリッジモータ８、軸１２、ス
ピンドルモータ１３の他に、トラッキングドライバ２０
と、抽出手段としてのＬＰＦ２１と、コンパレータ２２
と、比較手段としてのコンパレータ２７と、分周器２３
及び２４と、算出手段としての平均器２５と、算出手段
としてのサンプリング器２６と、生成手段としてのキャ
リッジドライバ２８と、により構成されている。
【００３３】次に、動作を説明する。ピックアップ１
は、スピンドルモータ１３により回転されている光ディ
スク１に対してレーザ光Ｂを照射し、その反射光に基づ
いて、上述の３ビーム法又はヘテロダイン法等によりト
ラッキングエラー信号ＳTEを生成してプリアンプ２に出
力する。
【００３４】そして、プリアンプ２により増幅されトラ
ッキングイコライザ３により位相補償されたトラッキン
グエラー信号ＳTEは、トラッキングドライバ２０により
所定のゲインで増幅され、図示しない対物レンズによる
トラッキングサーボ制御用の信号として図７におけるト
ラックコントロール回路１５に出力される。
【００３５】ここで、上記トラッキングドライバ２０か
ら出力されたトラッキングエラー信号ＳTEの波形は、例
えば、図２最上段に示すような波形となっている。この
波形図において、高周波の波形変化は、トラッキングサ
ーボ制御により対物レンズが光ディスクＤＫの半径方向
に偏倚してレーザ光Ｂの照射位置（いわゆる、光スポッ
トの位置）を情報トラック上に追随させていることによ
り生じる変化であり、低周波の波形変化は、光ディスク
ＤＫが回転する際に当該光ディスクＤＫの偏心に追随す
るために対物レンズが光ディスクＤＫの半径方向に偏倚
していることにより生じる変化である。この低周波の波
形変化は、光ディスクＤＫの偏心によるものであること
から、その変化の周期は光ディスクＤＫの一回転と等し
くなる。一方、図２最上段に示すトラッキングエラー信
号ＳTEにおける全体的な右上がりの変化は、光ディスク
ＤＫの回転に従って対物レンズが情報トラックに追随し
つつ光ディスクＤＫの外周方向に向かって偏倚していく
ことに起因する変化である。更に、同図における不連続
的な変化は、情報トラックの進行に伴う対物レンズの偏
倚が当該偏倚可能限界に到達し、当該対物レンズの偏倚
のみでは情報トラックに追随できなくなった場合に、上
記キャリッジモータ８によりピックアップ１全体を移動
したことに伴う変化である。
【００３６】次に、上記の変化を伴うトラッキングエラ
ー信号ＳTEはトラックコントロール回路１５に出力され
ると共に、ＬＰＦ２１に出力され、トラッキングサーボ
制御に起因する上記高周波の波形変化が除去され、低周
波成分のみが抽出されて低周波成分信号ＳA として出力
される。当該低周波成分信号ＳA の波形は、例えば、図
２上から２段目に示すような波形となる。そして、低周
波成分信号ＳA はサンプリング器２６に出力される。な
お、このときのＬＰＦ２１における中心周波数ｆc は、
例えば、光ディスクＤＫがＣＤの場合には、内周部で
８．８３Hz（５３０rpm ／６０）、外周部で３．３３Hz
（２００rpm ／６０）とされ、４倍速ＣＤ−ＲＯＭ（CD
-Read Only Memory 、ＣＤの４倍の速度で回転して情報
の読み出しを行うＣＤ−ＲＯＭ）では、内周部で３５．
３Hz（２１２０rpm ／６０）、外周部で１３．３Hz（８
００rpm ／６０）とされる。
【００３７】一方、上述の動作と並行して、ドライバ部
７からの駆動信号により駆動されているスピンドルモー
タ１３からは、正と負のホール素子信号ＳH+及びＳH-が
出力されている。このホール素子信号ＳH+及びＳH-は、
スピンドルモータ１３に備えられている当該スピンドル
モータ１３の回転速度を検出するための図示しないホー
ル素子から夫々出力される。ここで、当該ホール素子
は、スピンドルモータ１３の回転によって変化した磁界
によって当該ホール素子自体のインピーダンスが変化
し、これにより、スピンドルモータ１３の回転速度の変
化がホール素子信号ＳH+及びＳH-の電圧の変化として出
力されるものである。
【００３８】そして、上記のホール素子信号ＳH+及びＳ
H-はコンパレータ２２に入力され、その差がスピンドル
サーボ１３の回転速度に対応した周波数を有するパルス
信号であるＦＧ（Frequency Generator ）信号ＳFGとし
て出力される。ここで、ＦＧ信号ＳFGは、光ディスクＤ
Ｋ一回転につき、例えば、３６個のパルスを有するパル
ス信号である。そして、当該ＦＧ信号ＳFGが分周器２３
に入力され、その周波数が１／ｎに分周され、分周信号
Ｓn として上記サンプリング器２６に対する制御信号と
して出力される。このとき、分周器２３における分周
は、ＦＧ信号ＳFGの周波数をサンプリング器２６におけ
る後述のサンプリング周波数に低減するためのものであ
る。
【００３９】次に、低周波成分信号ＳA と分周信号Ｓn
が入力されているサンプリング器２６においては、入力
された低周波成分信号ＳA を分周信号Ｓn で示されるサ
ンプリング周波数によりサンプリングし、図２上から３
段目に示すサンプリング信号ＳB を出力する。ここで、
サンプリング器２６におけるサンプリング周波数は、例
えば、図３（ａ）に示すように、光ディスクＤＫの中心
に対して１８０度対向する位置にサンプリング点Ｐ0 及
びＰ1 を設定する場合には、当該サンプリング周波数が
サンプリング点に対応して光ディスクＤＫ一回転に２回
となるように、分周器２３における分周比が予め設定さ
れる。このとき、サンプリング器２６は、夫々のサンプ
リング点Ｐ0 又はＰ1 における低周波成分信号ＳA の出
力レベルを夫々光ディスクＤＫの半周分だけ維持した波
形のサンプリング信号ＳB を出力することとなる。
【００４０】なお、サンプリング点については、上記の
ように二つの場合だけでなく、３個以上いくつ設定して
もよい。このとき、一般的には、光ディスクＤＫを円周
方向に均等に分割する２以上の半径と情報トラックＴＲ
（図３参照）との交点がサンプリング点とされる（図３
参照）。
【００４１】サンプリング器２６から出力されたサンプ
リング信号ＳB は、次に、平均器２５に入力される。こ
のとき、平均器２５には、分周信号Ｓn を分周器２４に
おいて更に１／ｍに分周した分周信号Ｓm が入力されて
いる。この分周信号Ｓm は、サンプリング信号ＳB を光
ディスクＤＫ一回転毎に平均化するためのタイミング設
定のために平均器２５に入力されるものであり、その周
波数は、光ディスクＤＫの回転数に一致している。
【００４２】ここで、分周器２３及び分周器２４におけ
る分周比の具体例としては、例えば、ＦＧ信号ＳFGが光
ディスクＤＫ一回転当たり３６個のパルスを有し、サン
プリング点が図３（ａ）に示すように二点であり、更
に、光ディスクＤＫ一回転当たりのサンプリング信号Ｓ
B を平均化する場合には、分周器２３におけるｎの値は
「１８」となり、分周器２４におけるｍの値は「２」と
なる。また、上記三つの条件のうち、サンプリング点の
みｋ箇所とした場合には、分周器２３におけるｎの値は
「３６／ｋ」となり、分周器２４におけるｍの値は
「ｋ」となる。更に、ＦＧ信号ＳFGが光ディスクＤＫ一
回転当たり３６個のパルスを有し、サンプリング点がｋ
箇所であり、更に、光ディスクＤＫ二回転当たりのサン
プリング信号Ｓ B を平均化する場合には、分周器２３に
おけるｎの値は「３６／ｋ」となり、分周器２４におけ
るｍの値は「２ｋ」となる。
【００４３】次に、平均器２５は、分周信号Ｓm をタイ
ミング制御に用いてサンプリング信号ＳB を光ディスク
ＤＫ一回転毎に平均化して平均化信号ＳC （図２上から
４段目参照）を出力する。この平均化信号ＳC は、サン
プリング信号ＳB を光ディスクＤＫ一回転毎に平均化し
たものであるので、光ディスクＤＫの偏心によるトラッ
キングサーボ信号ＳTE（図２最上段参照）に対する影響
（上記低周波の波形変化）が除去されていることとな
る。このとき、平均化信号ＳC の生成に当たっては、平
均器２５は、図２上から４段目に示すように、光ディス
クＤＫの一回転前のタイミングにおけるサンプリング信
号ＳB を平均化することとなる。
【００４４】次に、上記平均化信号ＳC がコンパレータ
２７に出力され、予め設定されている基準値ＶZ と比較
され、駆動タイミング信号ＳD が出力される。このと
き、基準値ＶZ は、対物レンズのピックアップ１におけ
る偏倚可能範囲及び平均化信号ＳC の出力レベルに基づ
いて、キャリッジサーボ制御を開始するタイミングでキ
ャリッジモータ８が動作開始するように、例えば、図２
上から４段目に示すようなレベルとして設定される。そ
して、コンパレータ２７は、平均化信号ＳC が基準値Ｖ
Z を越えたときのみ出力される駆動タイミング信号ＳD
（図２最下段参照）を生成し、キャリッジドライバ２８
に出力する。
【００４５】その後、キャリッジドライバ２８は、駆動
タイミング信号ＳD が出力されている間にキャリッジモ
ータ８を動作させるべく駆動制御信号としてのドライブ
信号ＳDDを生成し、これによりキャリッジモータ８が駆
動され、軸１２が回転してピックアップ１全体が光ディ
スクＤＫの半径方向に移動することとなる。このとき、
ドライブ信号ＳDDは、上記平均器２５の動作により光デ
ィスクＤＫの偏心による影響は除去されている。
【００４６】以上説明したように、第１実施形態のキャ
リッジサーボ系統部Ｓの動作によれば、生成されたトラ
ッキングエラー信号ＳTEにおける低周波成分信号ＳA の
出力レベルについて、これを所定のサンプリング点にお
いてサンプリングし、光ディスクＤＫ一回転当たりの当
該出力レベルの平均値を平均器２５にて算出して平均化
信号ＳC を得、これに基づいてキャリッジモータ８を駆
動するためのドライブ信号ＳDDを生成するので、当該ド
ライブ信号ＳDD中に光ディスクＤＫにおける偏心に起因
するトラッキングエラー成分が混入することがなく、安
定してピックアップ１を移動制御することができる。
【００４７】また、平均器２５、サンプリング器２６に
おいて、光ディスクＤＫ上に設定された複数のサンプリ
ング点Ｐ0 、Ｐ1 等における低周波成分信号ＳA の出力
レベルについて、光ディスクＤＫ一回転当たり当該出力
レベルを平均し、平均化信号ＳC を出力するので、夫々
のサンプリング点における上記出力レベルを平均化する
のみで上記平均化信号ＳC を算出でき、キャリッジサー
ボ系統部Ｓの構成を簡略化することができる。 （II）第２実施形態 次に、本発明の第２実施形態について、図４乃至図６を
用いて説明する。なお、図４は第２実施形態の情報再生
装置におけるキャリッジサーボ制御に関連するキャリッ
ジサーボ系統部のみを抽出して示したものであり、図５
及び図６は第２実施形態のキャリッジサーボ系統部にお
ける主要部の信号波形を示すものである。
【００４８】上記の第１実施形態においては、ピックア
ップ１から出力されたトラッキングエラー信号ＳTEに基
づいて平均化信号ＳC を得、これに基づいてアナログ制
御のキャリッジモータ８を制御したが、第２実施形態に
おいては、対物レンズの偏倚を直接検出するレンズ偏倚
センサからの偏倚信号に基づいてディジタル信号である
平均化信号ＳC´を得、これに基づいてディジタル制御
のステッピングモータを駆動してキャリッジサーボ制御
を行うものである。
【００４９】また、以下の説明において、第１実施形態
と同様の部材については、同様の部材番号を付し、細部
の説明は省略する。図４に示すように、第２実施形態に
係るキャリッジサーボ系統部Ｓ’は、上述の第１実施形
態のキャリッジサーボ系統部Ｓと比較して、キャリッジ
モータ８の代わりにステッピングモータ３５を備え、平
均器２５の代わりに算出手段としての平均器２５’を備
え、基準電圧ＶZ に代えて基準データ発生器３１を備
え、コンパレータ２７の代わりに比較手段としての比較
器３２を備え、キャリッジドライバ２８の代わりに生成
手段としての駆動パルス生成器３３及びモータドライバ
３４を備えている。
【００５０】また、ピックアップ１内には、対物レンズ
１-2の光ディスクＤＫの半径方向の偏倚を直接的に検出
する偏倚検出手段としてのレンズ偏倚センサ３０を備え
ている。
【００５１】更に、第１実施形態のキャリッジサーボ系
統部Ｓにおけるプリアンプ２、トラッキングイコライザ
３及びトラッキングドライバ２０は、第２実施形態にお
いては、キャリッジサーボ制御には関与しないため、図
４において破線にて示している。
【００５２】次に、動作を説明する。ピックアップ１に
おけるレンズ偏倚センサ３０は、光ディスクＤＫ上の情
報の再生に伴う対物レンズ１-2の光ディスクＤＫの半径
方向の偏倚を検出し、偏倚信号ＳM を直接ＬＰＦ２１に
出力する。
【００５３】ここで、上記レンズ偏倚センサ３０から出
力された偏倚信号ＳM の波形は、例えば、図５最上段に
示すような第１実施形態におけるトラッキングエラー信
号Ｓ TEと同様の波形となっている。この偏倚信号ＳM に
おける高周波の波形変化、低周波の波形変化及び全体的
な右上がりの変化並びに不連続な変化は、夫々第１実施
形態におけるトラッキングエラー信号ＳTEにおける夫々
の変化と同様の原因により生じるものである。
【００５４】次に、上記の変化を伴う偏倚信号ＳM が入
力されたＬＰＦ２１は、トラッキングサーボ制御に起因
する高周波の波形変化が除去され、低周波成分のみが抽
出されて低周波成分信号ＳA として出力される。当該低
周波成分信号ＳA の波形は、例えば、図５上から２段目
に示すような波形となる。そして、低周波成分信号Ｓ A
は、第１実施形態と同様に、サンプリング器２６に出力
される。
【００５５】一方、上述の動作と並行して、スピンドル
モータ１３からは、第１実施形態と同様に、正と負のホ
ール素子信号ＳH+及びＳH-が出力されている。そして、
ホール素子信号ＳH+及びＳH-がコンパレータ２２に入力
され、その差がスピンドルモータ１３の回転速度を示す
ＦＧ信号ＳFGとして出力される。そして、当該ＦＧ信号
ＳFGが分周器２３に入力され、第１実施形態と同様にそ
の周期が１／ｎに分周され、分周信号Ｓn として上記サ
ンプリング器２６に対する制御信号として出力される。
【００５６】次に、低周波成分信号ＳA と分周信号Ｓn
が入力されているサンプリング器２６においては、第１
実施形態と同様に、入力された低周波成分信号ＳA を分
周信号Ｓn で示されるサンプリング周波数によりサンプ
リングし、図５上から３段目に示すサンプリング信号Ｓ
B を出力する。ここで、サンプリング器２６におけるサ
ンプリング周波数は、第１実施形態と同様に、図３
（ａ）に示すサンプリング点を設定した場合には光ディ
スクＤＫの一回転につき二回とされ、図３（ｂ）に示す
サンプリング点を設定した場合には光ディスクＤＫの一
回転につき三回とされる。また、光ディスクＤＫの一回
転につき二回サンプリングした場合には、サンプリング
器２６は、夫々のサンプリング点における低周波成分信
号ＳA の出力レベルを夫々光ディスクＤＫの半周分だけ
維持した波形のサンプリング信号ＳBを出力することと
なる。
【００５７】サンプリング器２６から出力されたサンプ
リング信号ＳB は、次に、平均器２５’に入力される。
このとき、平均器２５’には、第１実施形態と同様に、
分周信号Ｓn を分周器２４において更に１／ｍに分周し
た分周信号Ｓm が入力されている。このときの分周器２
４の分周比と分周器２３の分周比の値の具体例は、第１
実施形態に示す具体例と同様のものとなる。
【００５８】次に、平均器２５’は、分周信号Ｓm をタ
イミング制御に用いてサンプリング信号ＳB を光ディス
クＤＫ一回転毎に平均化し、当該平均化したサンプリン
グ信号ＳB （アナログ信号）に最も近いディジタル値を
平均化信号ＳC´（図５上から４段目参照。なお、同図
において、ｈは１６進数を示す。以下、同様。）として
出力する。この平均化信号ＳC´は、第１実施形態と同
様に、サンプリング信号ＳB を光ディスクＤＫ一回転毎
に平均化したものとなり、光ディスクＤＫの偏心による
偏倚信号ＳM （図５最上段参照）に対する影響（低周波
の波形変化）は除去されている。次に、上記平均化信号
ＳC´が比較器３２に出力され、基準データ発生器３１
から出力される予め設定されているディジタルでデータ
である基準データＶZ´とディジタル的に比較され、駆
動タイミング信号ＳD´が出力される。このとき、基準
データＶZ´は、第１実施形態における基準値ＶZ と同
様に、対物レンズの偏倚可能範囲及び平均化信号ＳC´
の出力レベルに基づいて、キャリッジサーボ制御を開始
するタイミングでステッピングモータ３５が動作開始す
るように、例えば、図５上から４段目に示すようなレベ
ル（８３ｈ）として設定される。そして、比較器３２
は、平均化信号ＳC´が基準データＶZ´を越えたときの
み出力される駆動タイミング信号ＳD´（図５最下段参
照）を生成し、駆動パルス生成器３３に出力する。
【００５９】その後、駆動パルス生成器３３は、駆動タ
イミング信号ＳD´が“Ｈ”となっている間にモータド
ライバ３４を動作させるべく駆動制御信号ＳE を出力す
る。この駆動制御信号ＳE について、図６を用いて具体
的に説明する。
【００６０】一般に、ステッピングモータ３５は、図６
（ｂ）に示すように、軸１２に接続された回転子５３
と、当該回転子５３と磁気的に接続されているコイル５
１及び５２とにより構成されている。そして、駆動制御
信号ＳE は、夫々のコイル５１及び５２に流すべき電流
により構成されており、例えば、コイル５１のａ端子と
ａ’端子に流れる電流は図６（ａ）上から２段目及び３
段目に示すように相補的に変化する。このときの上記駆
動タイミング信号ＳD´とのタイミングの整合は図６
（ａ）に示すとおりである。一方、コイル５２のｂ端子
とｂ’端子に流れる電流は図６（ａ）上から４段目及び
５段目に示すように相補的に変化し、上記駆動タイミン
グ信号ＳD´とのタイミングの整合については、図６
（ａ）に示すとおりである。
【００６１】次に、このような駆動タイミング信号ＳD
´に基づく駆動制御信号ＳE はモータドライバ３４に入
力され、駆動制御信号ＳE と同様の波形のドライブ信号
ＳEDが出力され、これによりステッピングモータ３５の
回転子５３が図６（ａ）最下段に示すように１ステップ
ずつ回転する。この１ステップ当たりの回転角は、例え
ば、一回転を２０ステップで構成する際には１ステップ
当たり１８度となる。
【００６２】なお、このとき、ドライブ信号ＳEDは、上
記平均器２５’の動作により光ディスクＤＫの偏心によ
る影響は除去されている。そして、最終的に当該ステッ
ピングモータ３５に接続されている軸１２が回転するこ
とにより、ピックアップ１が光ディスクＤＫの半径方向
に移動するキャリッジサーボ制御が行われることとな
る。
【００６３】以上説明したように、第２実施形態のキャ
リッジサーボ系統部Ｓ’の動作によれば、レンズ偏倚セ
ンサ３０により生成された偏倚信号ＳM における低周波
成分信号ＳA の出力レベルについて、これを所定のサン
プリング点においてサンプリングし、光ディスクＤＫ一
回転当たりの当該出力レベルの平均値を平均器２５’に
て算出してディジタル的に平均化信号ＳC´を得、これ
に基づいてステッピングモータ３５を駆動するための駆
動制御信号ＳE 及びドライブ信号ＳEDを生成するので、
当該駆動制御信号ＳE 及びドライブ信号ＳED中に光ディ
スクＤＫにおける偏心に起因する偏倚信号ＳM の変動成
分が混入することがなく、安定してピックアップ１を移
動制御することができる。
【００６４】また、平均器２５’、サンプリング器２６
において、光ディスクＤＫ上に設定された複数のサンプ
リング点Ｐ0 、Ｐ1 等における低周波成分信号ＳA の出
力レベルについて、光ディスクＤＫ一回転当たり当該出
力レベルを平均し、平均化信号ＳC´を出力するので、
夫々のサンプリング点における上記出力レベルを平均化
するのみで上記平均化信号ＳC´を算出でき、キャリッ
ジサーボ系統部Ｓ’の構成を簡略化することができる。
【００６５】更に、対物レンズ１-2の偏倚を検出するこ
とにより平均化信号ＳC´を算出するので、直線的に検
出した対物レンズ１-2の偏倚量に基づいて駆動制御信号
ＳE及びドライブ信号ＳEDを生成でき、より正確にピッ
クアップ１の移動制御が行える。
【００６６】なお、上記第２実施形態において、ディジ
タル的に制御されるステッピングモータ３５の制御に本
願発明を適用した場合について説明したが、当該ステッ
ピングモータ３５は、離散値を対象とした位置制御につ
いて優れた性能を備えているので、実施の形態における
光ディスクＤＫの情報トラックのように、飛々に（離散
的に）位置しているものに対するピックアップ１のキャ
リッジサーボ制御については、低周波成分信号ＳA を平
均化して制御する本願発明を適用したステッピングモー
タ３５を用いてキャリッジサーボ制御を行うのが最も適
しているのである。
【００６７】更に、上述の各実施形態においては、光デ
ィスクＤＫ一回転分の低周波成分信号ＳA を平均化した
形態について説明したが、これに限らず、二回転以上複
数回転分の低周波成分信号ＳA を平均化してもよい。
【００６８】更にまた、本発明は上記各実施形態によら
ず、種々の形態に応用できる。すなわち、例えば、基準
電圧ＶZ （又は基準データＶZ´）は固定値である必要
はなくマイクロコンピュータ等により変更可能とし、Ｌ
ＰＦ２１の特性を固定とすることで機種対応の自由度を
広げることもできる。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、生成されたトラッキングエラー信号の低
周波成分信号の出力レベルについて、ディスク状記録媒
体Ｎ回転当たりの当該出力レベルの平均値を算出し、こ
れに基づいて読取手段を移動するための駆動制御信号を
生成するので、当該駆動制御信号中にディスク状記録媒
体における偏心に起因するトラッキングエラー成分が混
入することがなく、安定して読取手段を移動制御するこ
とができる。
【００７０】従って、常に正確且つ安定して光ビームの
照射位置を情報トラックに追随させることができる。請
求項２に記載の発明によれば、生成された偏倚信号の低
周波成分信号の出力レベルについて、ディスク状記録媒
体Ｎ回転当たりの当該出力レベルの平均値を算出し、こ
れに基づいて読取手段を移動するための駆動制御信号を
生成するので、当該駆動制御信号中にディスク状記録媒
体における偏心に起因する偏倚信号の変動成分が混入す
ることがなく、安定して読取手段を移動制御することが
できる。
【００７１】従って、常に正確且つ安定して光ビームの
照射位置を情報トラックに追随させることができる。ま
た、集光手段の偏倚を検出することにより平均値を算出
するので、直接的に検出した集光手段の偏倚量に基づい
て駆動制御信号を生成でき、より正確に読取手段の移動
制御が行える。
【００７２】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の作用に加えて、算出手段は、ディ
スク状記録媒体上に設定された複数のサンプリング点に
おける低周波成分信号の出力レベルについて、ディスク
状記録媒体Ｎ回転当たり当該出力レベルを平均し、平均
値を算出するので、夫々のサンプリング点における上記
出力レベルを平均化するのみで上記平均値を算出でき、
算出手段の構成を簡略化することができる。
【００７３】従って、移動サーボ制御装置全体の構成も
簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のキャリッジサーボ系統部の概要
構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態のキャリッジサーボ系統部の主要
部の波形図である。
【図３】サンプリング点の配置の例を示す図であり、
（ａ）はサンプリング点を二点とする場合を示す図であ
り、（ｂ）はサンプリング点を三点とする場合を示す図
である。
【図４】第２実施形態のキャリッジサーボ系統部の概要
構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態のキャリッジサーボ系統部の主要
部の波形図である。
【図６】第２実施形態のキャリッジサーボ系統部を説明
する図であり、（ａ）はキャリッジサーボ系統部の主要
部の波形図であり、（ｂ）はステッピングモータの概要
構成を示す図である。
【図７】一般的なＣＤ再生装置の概要構成を示すブロッ
ク図である。
【図８】従来例におけるキャリッジコントロール回路の
概要構成を示すブロック図である。
【図９】ディスクの偏心とトラッキングエラー信号の関
係を示す説明図であり、（ａ）はディスクの偏心を示す
図であり、（ｂ）は誤差信号の波形図であり、（ｃ）は
トラッキングエラー信号の波形図である。
【図１０】キャリッジイコライザ回路のゲイン特性を示
す図である。
【符号の説明】
１…ピックアップ １-2…レンズ ２…プリアンプ ３…トラッキングイコライザ ４、１１、２１…ＬＰＦ ５、２２、２７…コンパレータ ７…ドライバ ８…キャリッジモータ ９…信号処理回路 １０…Ｄ／Ａ変換器 １２…軸 １３…スピンドルモータ １４…マイコン １５…トラックコントロール回路 １６…キャリッジコントロール回路 １７…フォーカスイコライザ １８…スピンドルコントロール回路 ２０…トラッキングドライバ ２３、２４…分周器 ２５、２５’…平均器 ２６…サンプリング器 ２８…キャリッジドライバ ３０…レンズ偏倚センサ ３１…基準データ発生器 ３２…比較器 ３３…駆動パルス生成器 ３４…モータドライバ ３５…ステッピングモータ ５１、５２…コイル ５３…回転子 Ｂ…レーザ光 Ｓ、Ｓ’…キャリッジサーボ系統部 ＤＫ…光ディスク ＳＥ…サーボイコライザ部 ＳTE…トラッキングエラー信号 ＳA …低周波成分信号 ＳB …サンプリング信号 ＳC 、ＳC´…平均化信号 ＳD 、ＳD´…駆動タイミング信号 ＳDD、ＳED…ドライブ信号 Ｓn 、Ｓm …分周信号 ＳFG…ＦＧ信号 ＳH+、ＳH-…ホール素子信号 ＳE …駆動制御信号 ＳＷ…スイッチ ＶZ …基準電圧 ＶZ´…基準データ Ｐ0 、Ｐ1 、Ｐ2 …サンプリング点
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年８月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 情報トラックを形成して情報が記録され
    たディスク状記録媒体から前記情報を読み取って読み取
    り信号を出力する読取手段と、 駆動制御信号に基づいて前記読取手段を前記ディスク状
    記録媒体の半径方向に移動させる駆動手段と、 前記出力された読み取り信号に基づいて、前記ディスク
    状記録媒体に対して前記情報を記録再生するための光ビ
    ームの前記ディスク状記録媒体上の照射位置の前記情報
    トラックからの偏倚を示すトラッキングエラー信号を生
    成するエラー信号生成手段と、 前記生成されたトラッキングエラー信号から当該トラッ
    キングエラー信号の低周波成分である低周波成分信号を
    抽出する抽出手段と、 前記抽出された低周波成分信号の出力レベルについて、
    前記ディスク状記録媒体Ｎ回転（Ｎは自然数）当たりの
    当該出力レベルの平均値を算出する算出手段と、 前記算出された平均値と予め設定された基準値とを比較
    して駆動タイミング信号を生成する比較手段と、 前記生成された駆動タイミング信号に基づいて前記読取
    手段を前記半径方向に移動させるための前記駆動制御信
    号を生成する生成手段と、 を備えたこを特徴とする移動サーボ制御装置。
  2. 【請求項２】 情報が記録されたディスク状記録媒体に
    対して集光手段を介して光ビームを照射することにより
    前記情報を読み取る読取手段を、駆動制御信号に基づい
    て当該ディスク状記録媒体の半径方向に移動させる駆動
    手段と、 前記ディスク状記録媒体上に前記光ビームを集光するた
    めの前記集光手段の前記ディスク状記録媒体の半径方向
    の偏倚を検出し偏倚信号を出力する偏倚検出手段と、 前記出力された偏倚信号から当該偏倚信号の低周波成分
    である低周波成分信号を抽出する抽出手段と、 前記抽出された低周波成分信号の出力レベルについて、
    前記ディスク状記録媒体Ｎ回転（Ｎは自然数）当たりの
    当該出力レベルの平均値を算出する算出手段と、 前記算出された平均値と予め設定された基準値とを比較
    して駆動タイミング信号を生成する比較手段と、 前記生成された駆動タイミング信号に基づいて前記読取
    手段を前記半径方向に移動させるための前記駆動制御信
    号を生成する生成手段と、 を備えたこを特徴とする移動サーボ制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の移動サーボ制御
    装置において、 前記算出手段は、前記ディスク状記録媒体上に予め設定
    された複数のサンプリング点における前記低周波成分信
    号の出力レベルについて、前記ディスク状記録媒体Ｎ回
    転（Ｎは自然数）当たり当該出力レベルを平均し、前記
    平均値を算出することを特徴とする移動サーボ制御装
    置。
JP8205130A 1996-08-02 1996-08-02 移動サーボ制御装置 Pending JPH1049892A (ja)

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