JPH07192416A - 駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクの偏心による影響を受けることなく
安定した動作を行うキャリッジサーボ装置を提供する。 【構成】 ピックアップ１はディスクＤＫから情報信号
を読み取り、プリアンプ２はトラッキングエラー信号が
検出する。一方、キャリッジモータ８は、ピックアップ
１を情報トラックと略直交する方向に駆動する。直流成
分を含むトラッキングエラー信号Ａはトラッキングイコ
ライザ３を介し、直流成分分離手段であるローパスフィ
ルタ４で直流成分が抽出され（波形Ｂ）、コンパレータ
５に入力される。コンパレータ５では、基準電圧Ｖ_Z と
トラッキングエラー信号Ｂとを比較し、駆動制御信号の
オンオフタイミングであるタイミングパルスを生成す
る。駆動信号生成回路６はこのタイミングパルスにより
駆動制御信号Ｃを出力してキャリッジモータ８を制御す
ることで、安定した駆動制御動作が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるディスクのキ
ャリッジサーボ装置に係り、特に駆動制御信号の生成回
路に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、ＣＤ（Compact disk）若しくはＬ
Ｄ（Laser disk）等の光ディスクの記録や再生を行う装
置においては、ディスクから正確に信号を読み取るため
に各種のサーボが必要である。

【０００３】図５に一般的なＣＤ再生装置のサーボ系の
ブロック図を示す。図５に示すように、ＣＤ再生装置の
サーボ系統は、プリアンプ２により生成されたトラッキ
ングエラー信号及びフォーカスエラー信号の位相補償・
ゲイン調整を行うサーボイコライザ部ＳＥと、サーボの
駆動信号を電流増幅するドライバ７と、キャリッジサー
ボによりピックアップ１をディスクＤＫの半径方向に駆
動するキャリッジモータ８と、キャリッジモータ８によ
り回転し、ピックアップ１をディスクの半径方向に移動
させる軸１２と、ディスクＤＫを回転させるスピンドル
モータ１３と、を備える。システム全体は、マイクロコ
ンピュータ１４により制御される。

【０００４】光ビームの焦点を情報トラック上に追従さ
せるよう制御するのが、トラッキングサーボ系である。
トラッキングサーボ系を駆動するトラッキングエラー信
号は、例えば、３ビーム法、ヘテロダイン法等により、
プリアンプ２内部のトラッキングエラー信号検出部で焦
点と情報トラックのズレの量に応じた信号として生成さ
れる。そして、トラッキングイコライザ（ＥＱ）３、ト
ラックコントロール回路１５、ドライバ７を経て図示し
ないトラッキングコイルを駆動し、レンズ１_-2をディス
クの半径方向に駆動する。また、キャリッジサーボ系
は、トラッキングサーボ系でカバーできない情報トラッ
クに対するズレを補正制御する。トラッキングエラー信
号はこのキャリッジサーボにも使用される。このトラッ
キングエラー信号は、キャリッジコントロール回路１
６、ドライバ７を介してキャリッジモータ８に供給さ
れ、ピックアップ１全体をディスクの半径方向に駆動す
る。

【０００５】各種のサーボ系の中では、特に、上記キャ
リッジサーボ系及びトラッキングサーボ系が互いに密接
な関係にある。ディスクの偏心等に伴うトラックの半径
方向の僅かなズレをトラッキングサーボにより追従する
一方、再生の進行等に伴って生ずるトラックの半径方向
への、トラッキングサーボでは追従できない大きなズレ
をキャリッジサーボがカバーする。このトラッキングサ
ーボ及びキャリッジサーボは、共にレンズ１_-2の偏位に
応じて生成される誤差信号を使用する。この誤差信号は
直流成分も含んでいるので、正確な意味でのトラッキン
グエラー信号ではないが、以下、簡単のためこの誤差信
号をトラッキングエラー信号という。

【０００６】従来のキャリッジサーボのブロックを図６
に示す。図６（ａ）に示すように、キャリッジコントロ
ール回路は、プリアンプ等で生成されたトラッキングエ
ラー信号ＴＥを入力し、位相補償を行うトラッキングイ
コライザ３と、キャリッジサーボのためのゲイン調整と
位相補償を行うキャリッジイコライザ１９と、トラッキ
ングエラー信号の直流成分をスイッチＳＷ₄ に供給する
ローパスフィルタ４と、キャリッジイコライザ１９の出
力又はローパスフィルタ４の出力を基準電圧Ｖ_Z と比較
するコンパレータ５と、コンパレータ５の出力を切換制
御信号としてキャリッジイコライザ１９の信号を導通
（オン）・遮断（オフ）させるスイッチＳＷ₄ と、スイ
ッチＳＷ₄ の出力を電流増幅するドライバ７と、軸１２
を駆動するキャリッジモータ３と、により構成される。

【０００７】さて、トラッキングサーボがかかった状態
でディスクが回転をしているものとする。トラッキング
サーボの働きによりトラッキングコイルが駆動され、レ
ンズ１_-2はトラック上を追従していく。しかし、レンズ
１_-2の追従には限界があり、その限度を越える前にキャ
リッジモータ８を駆動してピックアップ１を数トラック
動作させる必要がある。図６（ａ）のＡ₀ 点における波
形（図６（ｂ）Ａ₀ ）は、このピックアップ１の駆動信
号の様子を示している。キャリッジイコライザ１９は、
このトラッキングエラー信号のうち直流成分を通過させ
て、キャリッジモータ８に供給するのに適する波形特性
とする（図６（ｂ）Ｂ₀ ）。ピックアップ１の追従に従
いトラッキングエラー信号が徐々に変化していくと、こ
の波形がコンパレータ５において基準電圧Ｖ_Z を越え
る。これによりスイッチングパルスがスイッチＳＷ₄ に
供給される。キャリッジイコライザ１９の代わりに、ロ
ーパスフィルタ４で直流成分を抽出してコンパレータ５
の入力とすることもある。そして、自らのキャリッジサ
ーボ用原信号をスイッチＳＷ₄ でスイッチングして、信
号Ｃ₀ （図６（ｂ）Ｃ₀ の波形）がドライバ７に供給さ
れる。

【０００８】その後は同じ動作の繰り返しとなる。つま
り、トラッキングサーボの追従動作により、ピックアッ
プ１内部のレンズ１_-2が偏位し、トラッキングエラー信
号の直流成分が基準電圧Ｖ_Z を越える度に、断続的にキ
ャリッジモータ８の駆動が行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のキャリッジコントロール回路は、ディスクの偏心成
分による電圧変動の影響をサーボ回路が多大に受け、安
定したスイッチングパルスが生成できない。また、偏心
成分を有する駆動電流出力でキャリッジを駆動するため
キャリッジモータ８の動作自体が安定しない。つまり、
図６（ｂ）において、キャリッジイコライザ１９から偏
心成分が重畳された波形が出力される（Ｂ ₀ ）と、この
変動成分がそのまま駆動パルス（Ｃ₀ ）に出力される。
駆動電力はこの波形の積分値であることから、毎回のタ
イミングで偏心成分の形が異なると、この積分値も一定
せずキャリッジモータ８に一定の安定した駆動電流が供
給されない。また、波形Ｃ₀ の第１パルス（図６（ｂ）
Ｃ₀ ）のようにパルスが分断され、これがキャリッジモ
ータ８に不安定な動作を引き起こしてしまうのである。

【００１０】更に、これら欠点を除去するようなイコラ
イザの設計に関しても困難を伴うといった問題があっ
た。図７はディスクの回転と偏心成分の関係を示したも
のである。通常ＣＤ等の光ディスクでは、トラックの偏
心、モータの回転軸の振れ、ターンテーブルに装着した
ときのガタ等の影響により、図７（ａ）に示すような偏
心が生じる。図の実線はＯを中心軸とするトラックの同
心円である。しかし、ディスクの回転が偏心を起こす場
合、中心軸Ｏから距離ｄだけズレたＯ’を中心に回転す
るため、レーザービームの軌跡は破線のような円を辿
る。かかるディスクを再生中にトラッキングサーボをか
けると、偏心があるにも拘らずピックアップ１は実線の
トラック上を忠実に追従するよう制御される。このと
き、プリアンプ２にて生成される誤差信号は、いわゆる
偏心成分を含むことになり、ピックアップ１内のレンズ
センター位置を基準として正負に変化する正弦波となる
（図７（ｂ））。かかる偏心成分は、最大２ｄの振幅を
有し、実際にはディスク自体の偏心と機械的偏位を合わ
せた場合、最大３００〔μｍ〕程度にもなる。ＣＤで
は、ディスク回転数が５００〔rpm 〕〜２００〔rpm 〕
なので、その偏心周波数成分は約８〔Hz〕〜３〔Hz〕で
ある。一方、トラックは内周から外周にかけて所定のト
ラックピッチ（例えば、ＣＤでは１．６〔μｍ／回
転〕）で記録されており、追従しているピックアップ１
のレンズ１_-2はトラッキングコイルにより徐々に外周に
向けてトラック上を追従していく。そのため、トラッキ
ングエラー信号は、偏心成分を有し、一回転当たり１ト
ラックピッチだけ半径方向に変化していく信号となる
（図７（ｃ））。

【００１１】上記周波数特性を除去するイコライザ特性
を図８に示す。設計条件としては、 ｆ₁ 以下の直流領域では、レンズオフセットが約６０
〔μｍ〕でキャリッジモータ駆動電圧が発生すること
（図６（ｂ）Ｃ₀ のパルス）、偏心成分によってキャ
リッジモータ８が駆動されないようｆ₁ （約６０〔ｍH
z〕）からｆ₂ （約１〔Hz〕）にかけて十分ゲインを減
衰させて、３〔Hz〕〜８〔Hz〕の偏心成分を除去するこ
と、位相遅れのためキャリッジサーボが発振するのを
防止するためＧ ₁ もある程度のゲインを有しているこ
と、等が挙げられる。

【００１２】しかし、上記特性はの条件から要求され
る内容と、の条件から要求される内容とが相反する性
格を有するため、回路設計上困難を伴う。また、Ｇ₁ に
はある程度のゲインが必要なため偏心成分を完全に除去
することはできない。

【００１３】そこで、本発明の目的は、偏心成分の影響
を受けないで安定した動作を行う駆動制御装置を提供す
ることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、偏心成分の混入しているトラッキングエラー信号か
ら直流成分のみを検出し、トラッキングエラー信号を直
接駆動制御信号に使用しない構成にすればよい。

【００１５】すなわち本発明は、記録媒体から情報信号
を読み取る読取手段と、読取手段を記録媒体の情報トラ
ックと略直交する方向に駆動する駆動手段と、記録媒体
から得られた情報信号よりエラー信号を検出するエラー
信号検出手段と、エラー信号から直流成分を抽出する直
流成分分離手段と、直流成分分離手段から得られた直流
成分と基準電圧との双方を比較して駆動タイミング信号
を出力する比較手段と、比較手段によって供給される駆
動タイミング信号により駆動手段を駆動するための駆動
制御信号を生成する駆動制御信号発生手段と、を備えて
構成される。

【００１６】

【作用】図１（ａ）に本発明の構成手段の原理図、図１
（ｂ）に出力波形を示す。本発明によれば、読取手段で
あるピックアップ１は記録媒体から音声等のディジタル
情報と共にエラー情報をも含む情報信号を読み取り、エ
ラー信号検出手段であるプリアンプ２に供給されてトラ
ッキングエラー信号が検出される。一方、駆動手段であ
るキャリッジモータ８は、ピックアップ１を記録媒体の
情報トラックと略直交する方向に駆動する。プリアンプ
２により生成された直流成分を含むトラッキングエラー
信号はトラッキングイコライザ３で位相補償され（図１
（ｂ）Ａ）、直流成分分離手段であるローパスフィルタ
４で直流成分が抽出され（同図Ｂ）、比較手段であるコ
ンパレータ５に入力される。コンパレータ５は、基準電
圧Ｖ_Z と当該トラッキングエラー信号とを比較し、タイ
ミングパルスを生成する。駆動制御信号生成手段６はこ
のタイミングパルスによりキャリッジモータ８を駆動す
るための駆動制御信号（同図Ｃ）を生成して出力する。
ドライバ７はキャリッジモータ８に駆動電流を供給し、
ディスクの偏心による影響を受けず安定した制御が行わ
れる。

【００１７】

【実施例】本発明の駆動制御装置による好適な実施例を
図面に基づいて説明する。 （ｉ）第１実施例 本発明の第１実施例のキャリッジコントロール回路の構
成を図２に示す。図２に示すブロックは、図５に示すキ
ャリッジコントロール回路１６の内部の構成に係る。

【００１８】ローパスフィルタ４は、トラッキングイコ
ライザ（ＥＱ）３より供給されたトラッキングエラー信
号の偏心成分を除去する。カットオフ周波数ｆｃは約１
５０〔ｍHz〕程度に設定されている。コンパレータ５
は、ローパスフィルタ４により抽出された直流成分を基
準電圧Ｖ_Z と比較信号を出力する。ランプ波発生器６_-1
は、この比較信号を動作タイミング信号としてキャリッ
ジモータ８を駆動するランプ波を生成する。オフセット
発生回路６_-2は、このランプ波に始動（オフセット）電
圧を設定する。加算器６_-3は、ランプ波発生器６_-1で生
成されたランプ波とオフセット発生回路６_-2で生成され
たオフセット電圧とを加算する。そして、スイッチＳＷ
₁ はコンパレータ５の出力をスイッチングパルスとして
オン／オフ動作を行う。

【００１９】次に、第１実施例の動作を図２、図３及び
図５を参照して説明する。初期条件として、システムに
はディスクＤＫが装着されており、マイクロコンピュー
タ１４が制御するスピンドルコントロール回路１８が駆
動信号を出力し、ドライバ７によって電流増幅されスピ
ンドルモータ１３が回転しているとする。ピックアップ
１からはディスクＤＫの情報トラックからＲＦ信号が再
生され、プリアンプ２で、反射光の状態に応じた各種エ
ラー信号が生成される。ＲＦ信号はここで２値化され信
号処理回路９に供給される。信号処理回路９は、ＲＦ信
号の変調周波数から得られる速度制御のエラー信号が、
スピンドルコントロール回路１８に供給され、サーボが
働く。これにより、スピンドルモータ１３の供給電流が
制御され、ディスクＤＫは定速度回転している。一方、
プリアンプ２からはフォーカスエラー信号及びトラッキ
ングエラー信号が生成される。マイクロコンピュータ１
４は、トラッキングループを閉じるようにトラックコン
トロール回路１５に命令する。また、フォーカスループ
を閉じるようにフォーカスイコライザ１７に指令を出
す。マイクロコンピュータ１４は、希望する情報をアク
セスするために回路全体を制御しピックアップ１より、
ディスクＤＫのサブコードを読む。そして、ユーザの希
望する所定の情報が記録されている場所までのトラック
数を計算する。次いで、キャリッジモータ８を目標トラ
ック位置に移動させるようにキャリッジコントロール回
路１６を制御してキャリッジモータ８が駆動される。ピ
ックアップ１は希望するトラック近傍に移動した後、目
標のトラックから再生動作を行っているものとする。ピ
ックアップ１内のレンズ１_-2は、略レンズセンタの位置
にトラッキングコイルによって位置制御されている。

【００２０】さて、図３に本実施例におけるキャリッジ
コントロール回路各部の波形を示す。波形Ａ₁ はトラッ
キングイコライザ３の出力である。時刻Ｔ₀ にピックア
ップ１内のレンズ１_-2はレンズセンタに位置し、トラッ
キングエラー信号の電位はほぼゼロ付近にある。次に、
ディスクＤＫが回転するに伴い、ピックアップ１内のレ
ンズが駆動され情報トラックの追従を始める。ピックア
ップ１が徐々に外周方向に向けて移動を始めると、トラ
ッキングイコライザ３の出力波形Ａ₁ が偏心成分による
微変動を伴いながら変化していく。このトラッキングエ
ラー信号はローパスフィルタ４に加えられ、偏心成分が
除去された波形が出力される（Ｂ₁ ）。この出力波形は
コンパレータ５に供給されて基準電圧Ｖ_Z と比較され
る。

【００２１】さて、トラッキングエラー信号はレンズ１
_-2の偏位と共に上昇していく。次いで、時刻Ｔ₁ にその
低周波直流成分が基準電圧Ｖ_Z を越えると、コンパレー
タ５は‘Ｈ’レベル電圧を出力する。このコンパレータ
５の出力がスイッチングパルスとしてスイッチＳＷ₁ に
供給される。このスイッチＳＷ₁ はスイッチングパルス
が‘Ｌ’レベルのときグランド電圧を供給し、‘Ｈ’レ
ベルのとき加算器６_-3の出力側に接続される。つまり、
ランプ波発生器６_-1への‘Ｈ’レベル供給と同時にスイ
ッチＳＷ₁ の出力も加算器６_-3側に接続される。そし
て、それまでのグランド電圧レベルからオフセット発生
器６_-2のオフセット電圧βが出力される。

【００２２】一方、コンパレータ５の‘Ｈ’レベル電圧
はランプ波発生器６_-1に供給され、ランプ波発生器６_-1
はスイッチングパルスをトリガとして、積分回路たるラ
ンプ波発生器６_-1の時定数で決まるスピードαのランプ
波を発生する（図２（ｂ）波形Ｄ）。このランプ波は加
算器６_-3に供給され、オフセット発生器６_-2から供給さ
れているオフセット電圧βと加算されて、図２（ｂ）Ｅ
の波形がスイッチＳＷ ₁ に入力される。スイッチＳＷ₁
は、ランプ波側に切り換えられているので、そのままＥ
の波形がドライバ７に供給される。ドライバ７では電流
増幅を行い、キャリッジモータ８の駆動電力を出力す
る。キャリッジモータ８は、半径方向にピックアップ１
を駆動を開始する。

【００２３】駆動電力が供給されている時刻Ｔ₂ におい
て、キャリッジモータ８の駆動によりピックアップ１が
急激に外周に向けて数トラック分移動する。すると、ピ
ックアップ１内のレンズ１_-2の相対位置が反対側に変化
し、それに伴うトラッキングエラー信号も急激に変化す
る。すると、時刻Ｔ₃ に、ローパスフィルタ４によって
過渡的に変化する図３の波形Ｂ₁ が再び基準電圧Ｖ_Z を
下回る。よって、コンパレータ５の出力は‘Ｌ’レベル
となり、スイッチＳＷ₁ はグランド側に切り替わり、キ
ャリッジモータ８の駆動電力が供給されなくなる。

【００２４】その後は、時刻の経過と共にレンズの偏位
に伴ってトラッキングエラー電圧が上昇を始め、上記と
同様の動作を繰り返す。キャリッジモータ８の駆動信号
波形はＣ₁ のように断続的なパルスがとなり、キャリッ
ジサーボが常に安定して行える。

【００２５】ここで、キャリッジモータの駆動速度は、
駆動開始点から速度が直線的に増加し、ある時点から直
線的に減速して停止するという、時間と速度との関係が
三角形型若しくは台形型に変化する駆動方式がモータ効
率がよいとされている。従って、このモータ効率が良く
なるような駆動電圧波形を設定すればよい。具体的に
は、キャリッジの移動が始まる時点の電圧をβ₀ とする
と、適当なオフセット電圧βからリニアに電圧を上昇さ
せて、キャリッジの移動が始まる点、つまり、駆動電圧
がβ₀ になったとき駆動電力がオフになるような波形が
望ましい。よって、実験等により始動電圧を定め、ラン
プ波発生器６_-1の積分定数を変化させて、最適なランプ
波の傾き（スピード変数α）を有するよう、回路定数を
定めればよい。ランプ波発生には、例えば、演算増幅器
等を使用した一般的な三角波発生回路等により構成する
ことができる。

【００２６】第１実施例によれば、トラッキングエラー
信号は単にトリガ情報として用いられるのみであり、偏
心成分の影響を受ける心配がなく安定したキャリッジサ
ーボが行われる。また、オフセット発生器６_-2によって
キャリッジモータ８に対する始動電圧であるオフセット
電圧β、ランプ波発生器６_-1によって安定したキャリッ
ジモータ動作を行うのに適したランプ波傾斜をスピード
変数αにより設計することができ、機種による設計変更
に容易に対応できる。 （ii）第２実施例 本発明の第２実施例は、第１実施例のランプ波に代わ
り、カウンタを用いて生成したパルス変調を使用して、
キャリッジモータを駆動するものである。

【００２７】図４に第２実施例によるキャリッジコント
ロール回路の構成を示す。図４（ａ）に示すように、キ
ャリッジコントロール回路１６は、トラッキングエラー
信号から偏心周波数成分を除去するローパスフィルタ４
と、ローパスフィルタ４の出力であるトラッキングエラ
ー信号の直流成分と基準電圧Ｖ_Z とを比較するコンパレ
ータ５と、コンパレータ５の出力信号によりオンオフす
るスイッチＳＷ₂ 及びＳＷ₃ と、初期値がマイクロコン
ピュータ１４等で設定されて、コンパレータ５の出力が
‘Ｌ’レベルのときリセットされ、‘Ｈ’レベルのとき
入力されたｎ分周クロックでカウントを始めるカウンタ
６_-4と、基準クロックをｎ分周する分周器６_-5と、カウ
ンタ６_-4のカウント出力を元にＰＷＭ（pulse widthmod
ulation）を行い変調パルスを出力するＰＷＭ回路６_-6
と、ＰＷＭ回路６_-6の出力する高い周波数成分をカット
するためのローパスフィルタとして働くコンデンサＣ及
び抵抗Ｒと、を備える。

【００２８】次に動作を説明する。トラッキングエラー
信号生成の手順までは、第１実施例と同様なので説明は
省略する。キャリッジコントロール回路１６には、トラ
ッキングイコライザ３よりトラッキングエラー信号（Ａ
₂ ）が印加され、ローパスフィルタ４によって偏心成分
が除去される（Ｂ₂ ）。ローパスフィルタ４のカットオ
フ周波数ｆｃは大体１５０〔ｍHz〕程度に設定されてお
り、偏心周波数（約３〔Hz〕〜８〔Hz〕）で十分な減衰
特性を有するように設計される。コンパレータ５は、出
力Ｂ₂ の直流成分と基準電圧Ｖ_Z とを比較し、スイッチ
ングパルスが生成される。

【００２９】出力Ｂ₂ が基準電圧Ｖ_Z 以下でスイッチン
グパルスが‘Ｌ’レベルである場合、スイッチＳＷ₂ 及
びＳＷ₃ とも開放状態である。よって、駆動電圧波形Ｃ
₂ は‘Ｌ’レベルでありキャリッジモータ８は駆動され
ない。また、スイッチングパルスはカウンタ６_-4をリセ
ットしているので、カウント動作も行われない。

【００３０】次に、出力Ｂ₂ が基準電圧Ｖ_Z 以上になっ
た場合、コンパレータ５の出力は‘Ｈ’レベルになり、
スイッチＳＷ₂ が投入される。分周器６_-5は供給される
クロックをｎ分周し、ｎ分周されたクロックがカウンタ
６_-4に供給される。カウンタ６_-4は、タイミングパルス
によりリセットが解除されているので、カウント動作を
始める。カウンタ６_-4の出力するパラレルデータである
カウント値がＰＷＭ回路２７に出力される。ＰＷＭ回路
６_-6は、基準クロックが別途入力されており（図示せ
ず）、カウンタ６_-4の供給するカウント値に対応したパ
ルス幅でパルスを発生する。スイッチＳＷ₃ はスイッチ
ングパルスにより投入状態なので、このパルス変調され
た波形Ｃ₂ が出力される。このパルスは高周波成分をロ
ーパスフィルタであるコンデンサＣ及び抵抗Ｒにより除
去されキャリッジモータ８の駆動信号Ｖｏとなる。

【００３１】図４（ｂ）はＣ₂ 点での波形の例示であ
る。スイッチングパルスによるスイッチＳＷ₃ ＯＮ後の
最初のパルスの幅は、マイクロコンピュータ１４がカウ
ンタ６ _-4に供給する初期値で定められる。そして、カウ
ント値の増加に伴いパルス幅が広くなり、スイッチング
パルスＯＦＦでリセットされるものとなっている。例え
ば、初期値が‘３０’とすると、この値に対応するパル
スが最初に出力され、次いでカウント値の上昇（‘３
１’、‘３２’、…）に伴うパルスの出力が行われる。

【００３２】上記のように第２実施例によれば、トラッ
キングエラー信号の直流成分よりスイッチングパルスの
みを取り出し、駆動パルスはパルス変調を行うことで生
成できるので、駆動波形の変数はマイクロコンピュータ
１４により与えられるカウンタ６_-4への初期値によりβ
が、分周器６_-5の分周比ｎによりαが定められるので波
形設計が楽に行える。

【００３３】なお、基準クロックは内部に専用の発振器
を保持してもよいが、他のシステムクロックを利用する
方が経済性がよい。また、初期値はマイクロコンピュー
タの代わりにディップスイッチ等で設定してもよく、適
宜変更する必要がないなら固定値でもかまわない。更
に、コンパレータ５の出力をマイクロコンピュータ１４
に入力し、スイッチＳＷ₂ 及びＳＷ₃ をマイクロコンピ
ュータ１４が制御するようにしてもよい。

【００３４】また、キャリッジモータ８への駆動電流波
形は略直線的に電力量が増えればよいのでＰＷＭ方式を
採用したが、パルスの面積が直線的に増えるものであれ
ば他の方法でもよい。例えば、ＰＷＭ回路６_-6をＰＡＭ
（pulse amplitude modulation）回路としてもよく、こ
の場合、図４（ｃ）のような出力波形が得られ、この方
式でもキャリッジモータ８を安定して動作せることがで
きる。その他の変形例 なお、本発明は上記各実施例によらず、種々の実施例に
適用できる。基準電圧は固定値である必要はなくマイク
ロコンピュータ等により変更可能とし、ローパスフィル
タの特性を固定とすることで機種対応の自由度を広げる
こともできる。駆動制御信号発生手段には、一般的に用
いる波形発生器等を利用可能であり、例えば、積分回路
や階段波発生器等を用いることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、偏心成分
の影響を除去した駆動波形を使えるため、サーボの安定
度が改良される。また、駆動波形としては設計して発生
させた波形を利用できるため、モータ等の装置の特性に
合わせて適する波形設計が自由に可能となり、設計変更
に対しても簡単に対処できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるキャリッジサーボの原理を説明す
る図である。

【図２】第１実施例によるキャリッジコントロール回路
を示すブロック図である。

【図３】第１実施例の出力波形を示す説明図である。

【図４】第２実施例によるキャリッジコントロール回路
を示すブロック図である。

【図５】一般的ＣＤ再生装置をブロック図である。

【図６】従来のキャリッジコントロール回路を示すブロ
ック図である。

【図７】ディスクの偏心とトラッキングエラー信号の関
係を示す説明図である。

【図８】従来のキャリッジイコライザのゲイン特性を示
す特性図である。

【符号の説明】

１…ピックアップ １_-2…レンズ ２…プリアンプ ３…トラッキングイコライザ ４、１１…ローパスフィルタ ５…コンパレータ ６…駆動制御信号生成手段 ６_-1…ランプ波発生器 ６_-2…オフセット発生器 ６_-3…加算器 ６_-4…カウンタ ６_-5…分周器 ６_-6…ＰＷＭ回路 ７…ドライバ ８…キャリッジモータ ９…信号処理回路 １０…Ｄ／Ａ変換器 １２…軸 １３…スピンドルモータ １４…マイクロコンピュータ １５…トラックコントロール回路 １６…キャリッジコントロール回路 １７…フォーカスイコライザ １８…スピンドルコントロール回路 ＤＫ…光ディスク ＳＥ…サーボイコライザ部 ＳＷ₁ 、ＳＷ₂ 、ＳＷ₃ 、ＳＷ₄ …スイッチ Ｃ…コンデンサ Ｒ…抵抗

フロントページの続き (72)発明者 加藤 清志 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 野中 慶也 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体から情報信号を読み取る読取手
   段と、 前記読取手段を前記記録媒体の情報トラックと略直交す
   る方向に駆動する駆動手段と、 前記記録媒体から得られた前記情報信号よりエラー信号
   を検出するエラー信号検出手段と、 前記エラー信号検出手段によって検出された前記エラー
   信号から直流成分を抽出する直流成分分離手段と、 前記直流成分分離手段から抽出された前記直流成分と基
   準電圧との双方を比較して駆動タイミング信号を出力す
   る比較手段と、 前記比較手段によって供給される前記駆動タイミング信
   号により前記駆動手段を駆動するための駆動制御信号を
   生成する駆動制御信号発生手段と、 を備えたことを特徴とする駆動制御装置。