JPH10289525A

JPH10289525A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH10289525A
Application number: JP9098810A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Yamada; 真一山田; Masami Shiotani; 雅美塩谷; Hiroyuki Yamaguchi; 博之山口; Akiyoshi Maeda; 朗善前田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-04-16
Filing date: 1997-04-16
Publication date: 1998-10-27

Abstract

(57)【要約】【課題】ウォブルが劣化してＰＬＬが正常に動作しな
いことを検出できる光ディスク装置を提供することであ
る。また、ウォブルが劣化した場合でも正常な記録が可
能な光ディスク装置を装置を提供することを目的とす
る。【解決手段】ＢＰＦ１５１、２値化回路１３４でウォ
ブル信号を検出し、ＰＬＬ回路１３６で記録用の基準ク
ロックを発生させる。ＦＧ１４７が生成するモータ回転
同期信号とＰＬＬ回路１３６のＶＣＯの周波数の関係か
らＰＬＬ回路１３６が正常に動作しているかどうかを判
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周期的にウォブル
されたトラックが形成されたディスクに情報を記録する
ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク装置についてブロック
図２１を用いて説明する。図２１において、１００１は
スパイラルの多数のトラックが予め形成された光ディス
クである。光ディスク１００１は、モータ１００２によ
って所定の回転数で回転するように構成されている。モ
ータ１００２には回転に同期した信号を出力する信号発
生器（以下、ＦＧ１００８という。）が取り付けられて
いる。ＦＧ１００８の出力信号を、以下ではモータ回転
同期信号と記す。モータ制御回路１００３は、モータ回
転同期信号に基づいてディスク１００１が所定の回転数
で回転するように制御する。マイクロコンピュータ１０
０４（以下、マイコンという。）は、モータ回転同期信
号の周波数が所定の周波数になったことを検出して、デ
ィスクの回転が所定の回転数になったと判定する。マイ
コン１００４は、ディスク１００１が所定の回転数にな
ると、レーザ駆動回路１００５にディスクに記録するデ
ータを送る。レーザ駆動回路１００５は、発振器１００
６が発生する記録用基準クロックに同期して光ピックア
ップ１００７のレーザの強度を変調する。ディスク１０
０１は、照射されるレーザのパワーが強くなるとその部
分の記録膜の特性が変化して、データが記録される。な
お、発振器１００６の周波数は、ディスクの回転数が所
定の回転数の場合に１セクタの範囲に記録できるように
設定されている。

【０００３】近年、図２２に示すようなディスクが提案
されている。ディスク１０１０は、ディスクの中心から
外周の方向に（以下、径方向という。）に数個の領域に
分割されている。各領域には、スパイラル状の多数のト
ラックが形成されている。各トラックは、セクタに分割
されている。このディスク１０１０にデータを記録する
際は各領域（以下、ゾーンという。）毎に、モータの回
転数を変える。モータの回転数は、すべてのゾーンで線
速度がほぼ一定になるように設定される。モータの回転
数がゾーンに最適な回転数から大きくずれると、即ち線
速度が大きくずれるとレーザパワーに対するディスクの
記録膜の特性が変化して正常な記録ができなくなるため
である。シークによって他のゾーン移動した場合は、そ
のゾーンに応じた回転数に切り替える。しかしながら、
シークの速度に比べモータの応答速度は遅いので、目的
のトラックに高速に移動したにも関わらずモータの回転
数が最適な回転数になるまで記録できないという難点が
ある。モータの回転数が、最適な回転数になる以前に記
録を行うと、１セクタをはみ出して次のセクタに跨って
記録する場合がある。この問題を解決するためには、モ
ータの回転数に応じて周波数が変化する記録用の基準ク
ロックを生成することが必要になる。

【０００４】そこで、トラックを周期的にウォブルさせ
て形成し、そのウォブルの情報を検出し、その検出した
ウォブル信号をＰＨＡＳＥＬＯＣＫＥＤＬＯＯＰ
（以下、ＰＬＬという。）を用いて逓倍して記録用の基
準クロックを作るという方式が提案されている。ウォブ
ルの周波数は数１００ＫＨｚであるのでトラッキング制
御系は応答しない。従って、ウォブルの情報は、トラッ
クと焦点のずれをしめすトラッキングエラー信号で検出
することができる。図２３にディスクの拡大図を示す。
アドレス部を含めたトラックが周期的にウォブルされて
いる。線速度が所定の線速度から大きくずれなければレ
ーザパワーに対するディスクの記録膜の特性の変化は少
ないので、ＰＬＬによって生成したクロックに同期して
正常な記録をすることは可能である。この方式の場合、
ディスクの回転数が最適な回転数になる以前にデータの
記録することができるという長所を有する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、周期
的にウォブルしたトラックを有する光ディスクでは、デ
ータの記録を繰り返し行うことによってウォブルが劣化
することがある。ウォブルが劣化するとＰＬＬが正常に
動作しないため、記録用の基準クロックを発生すること
ができない。従って、データを記録することができな
い。

【０００６】本発明の目的は、ウォブルが劣化してＰＬ
Ｌが正常に動作しないことを検出できる光ディスク装置
を提供することである。また、ウォブルが劣化した場合
でも正常な記録が可能な光ディスク装置を提供すること
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の光ディスク装置は、周期的にウォブルされた
トラックが形成されたディスクを用いる光ディスク装置
であって、ディスクを回転するディスク回転手段と、デ
ィスクの情報面上に照射されいる光ビームとトラックの
位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、光ビーム
がトラックを横切るように移動する移動手段と、前記ト
ラックずれ検出手段の出力に基づいてトラック上に前記
光ビームがあるように前記移動手段を制御するトラッキ
ング制御手段と、前記トラッキング制御手段が動作して
いる際の前記トラックずれ検出手段の出力信号からウォ
ブル信号を抽出して出力するウォブル信号検出手段と、
前記ウォブル信号検出手段の出力のレベルに基づいてウ
ォブルの劣化を検出するウォブル劣化検出手段とを備え
る。

【０００８】また、周期的にウォブルされたトラックが
形成されたディスクを用いる光ディスク装置であって、
ディスクを回転するディスク回転手段と、前記ディスク
回転手段の回転に同期した回転同期信号を発生する回転
同期信号検出手段と、ディスクの情報面上に照射されい
る光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラックず
れ検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移動
する移動手段と、前記トラックずれ検出手段の出力に基
づいてトラック上に前記光ビームがあるように前記移動
手段を制御するトラッキング制御手段と、前記トラッキ
ング制御手段が動作している際の前記トラックずれ検出
手段の出力信号からウォブル信号を抽出して出力するウ
ォブル信号検出手段と、前記ウォブル信号検出手段の信
号に基づいて前記ディスク回転手段を制御する第１の回
転制御手段と、前記回転同期信号検出手段の信号に基づ
いて前記ディスク回転手段を制御する第２の回転制御手
段と、前記ウォブル信号検出手段の出力信号のレベルに
基づいてウォブルの劣化を検出するウォブル劣化検出手
段とを備える。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の光ディスク装置は、上記
の構成において、ウォブル信号検出手段の出力信号のレ
ベルが所定の値以下であることでウォブルの劣化を検出
でき、ウォブルの劣化が検出された領域には情報を記録
しないようにすることができる。また、ウォブルが劣化
した場合には回転同期信号に応じてモータを制御し、所
定の回転数になった後にデータの記録を行うので、ウォ
ブル信号が劣化した場合でもデータの記録を行うことが
できる。

【００１０】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照しながら説明する。（実施の形態１）以下、本発明の実施の形態１について
そのブロック図である図１をもちいて説明する。

【００１１】ディスク１００はモータ１０１の回転軸１
０２に取り付けられている。ディスク１０１は、ＺＣＬ
Ｖのフォーマットのディスクである。従って、ディスク
１０１は、径方向に４つのゾーンに分割されており、各
ゾーンでの最適な回転数は異なる。また、トラックは予
め周期的にウォブルされている。モータ１０１には、モ
ータ１０１の回転に応じた信号を発生するＦＧ１４７が
取り付けられている。ＦＧ１４７は、モータ１０１が１
／６回転すると１パルスを出力する。以下では、この信
号をモータ回転同期信号という。モータ制御回路１４６
は、マイコン１４１にから設定された回転数になるよう
にモータ回転同期信号を用いてモータ１０１を制御す
る。

【００１２】移送台１１５には、レーザ１０９、カップ
リングレンズ１０８、偏光ビームスプリッタ１１０、１
／４波長板１０７、全反射鏡１０５、光検出器１１３、
アクチュエータ１０４が取り付けられており、移送台１
１５は、移送モータ１０３によってディスク１００の半
径方向に移動するように構成されている。

【００１３】移送台１１５に取り付けられたレーザ１０
９より発生した光ビームは、カップリングレンズ１０８
で平行光にされた後に、偏光ビームスプリッタ１１０、
１／４波長板１０７を通過し、全反射鏡１０５で反射さ
れ、集束レンズ１０３によりディスク１００の情報面上
に集束して照射される。

【００１４】ディスク１００の情報面により反射された
反射光は、集束レンズ１０３を通過して全反射鏡１０５
で反射され、１／４波長板１０７、偏光ビームスプリッ
タ１１０、検出レンズ１１１、円筒レンズ１１２を通過
して４分割された光検出器１１３上に照射される。集束
レンズ１０３はアクチュエータ１０４の可動部に取り付
けられている。アクチュエータ１０４はフォーカス用コ
イル、トラッキング用コイル、フォーカス用の永久磁石
及びトラッキング用の永久磁石より構成されている。し
たがって、アクチュエータ１０４のフォーカス用コイル
（図示せず。）に電力増幅器１２７を用いて電圧を加え
るとコイルに電流が流れ、コイルはフォーカス用の永久
磁石（図示せず。）から磁気力を受ける。よって、集束
レンズ１０３はディスク１００の面と垂直な方向（図で
は上下方向）に移動する。集束レンズ１０３は光ビーム
の焦点とディスクの情報面とのずれを示すフォーカスエ
ラー信号に基づいて光ビームの焦点が常にディスク１０
０の情報面に位置するように制御されている。

【００１５】また、このトラッキング用コイル（図示せ
ず。）に電力増幅器１３３を用いて電圧を加えると、コ
イルに電流が流れ、トラッキング用の永久磁石（図示せ
ず。）から磁気力を受ける。よって、集束レンズ１０３
はディスク１００の半径方向、すなわちディスク１００
上のトラックを横切るように（図上では左右に）移動す
る。

【００１６】光検出器１１３上に照射されたディスクか
らの反射光は、４分割された光検出器１１３によってそ
れぞれ電流に変換され、Ｉ／Ｖ変換器１１６、１１７、
１１８、１１９に入力される。Ｉ／Ｖ変換器１１６、１
１７、１１８、１１９は、入力される電流をその電流レ
ベルに応じて電圧に変換する。加算器１２０、１２１、
１２３、１２４は入力信号を加算する。差動増幅器１２
２は入力電圧の差を演算し、演算した値を出力する。図
１に示した光学系は一般に非点収差法と呼ばれるフォー
カスエラー検出方式を構成している。従って、差動増幅
器１２２の出力が光ビーム１０６の焦点とディスク１０
０の情報面とのずれを示すフォーカスエラー信号（以
下、ＦＥ信号という。）となる。

【００１７】ＦＥ信号は、位相補償回路１２６を介して
電力増幅器１２７に送られる。電力増幅器１２７により
アクチュエータ１０４のフォーカス用コイルに電流が流
れる。位相補償回路１２６はフォーカス制御系を安定に
する。ＦＥ信号に応じて集束レンズ１０３が駆動される
ので光ビームの焦点が常に情報面上に位置する。

【００１８】差動増幅器１２５は入力電圧の差を演算
し、演算した値を出力する。図１に示した光学系は一般
にプッシュプル法と呼ばれるトラッキングエラー検出方
式を構成している。従って、差動増幅器１２５の出力が
光ビーム１０６の焦点とディスク１００のトラックとの
ずれを示すトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と
言う。）となる。ＴＥ信号は、ローパスフィルタ１３
０、スイッチ１３１、位相補償回路１３２を介してて電
力増幅器１３３に送られる。電力増幅器１３３によりア
クチュエータ１０４のトラッキング用コイルに電流が流
れる。ＬＰＦ１３０は、制御帯域より高い周波数の信号
成分を除去する。一般的にはカットオフ周波数が数１０
ｋＨｚのローパスフィルタである。位相補償回路１３２
はトラッキング制御系を安定にする。ＴＥ信号に応じて
集束レンズ１０３が駆動されるので光ビームの焦点が常
にトラックに位置する。

【００１９】また、ＴＥ信号はローパスフィルタ１４
３、加算回路１４４を介して駆動回路１４５に送られ
る。従って、移送モータ１１４はＴＥ信号の低周波成分
に応じて制御される。即ち、トラッキング制御系におい
ては、高い周波数の外乱に対してはアクチュエータ１０
４で追従し、低い周波数成分の外乱に対しては移送モー
タ１１４で追従する構成になっている。加算回路１４４
にはディジタル・アナログ変換器１４２の出力が接続さ
れている。尚、トラッキング制御が動作している状態で
はＤ／Ａ変換器１４２の出力は零である。

【００２０】次にディスク１００のゾーンの構成につい
て図２をもちいて説明する。ディスクは０から３の４つ
のゾーンに分割されている。半径Ｒは、ディスクの中心
からの距離を示す。ゾーン０は、半径２４．０ｍｍから
３１．４ｍｍの範囲である。トラックピッチは、１．４
８ｕｍとする。従って、ゾーンあたりのトラック数は５
０００本である。セクタ数は、１トラックあたりのセク
タ数をしめす。ゾーン０のセクタ数は、１７である。同
様に、ゾーン１は、２２個、ゾーン２は２６個、ゾーン
３は３１個である。各セクタには、２５５周期のウォブ
ル信号が形成されている。セクタの物理的な長さがゾー
ンによらずほぼ一定になるようにゾーン毎のセクタ数が
設定されている。従って、各ゾーンでのディスクの最適
な回転数は、ウォブル信号の周波数が１５０ｋＨｚにな
るように設定されている。ウォブル信号の周波数が１５
０ｋＨｚになるように回転数を制御すれば、線速度はゾ
ーンによらずほぼ一定になる。ゾーン０では、３４．
６Ｈｚである。同様に、ゾーン１では２６．７Ｈｚ、ゾ
ーン２では２２．６Ｈｚ、ゾーン３では１９．０Ｈｚで
ある。モータの回転数がゾーンに応じた最適な回転数で
ある場合には記録用基準クロックの周波数は、ゾーンに
よらず２７ＭＨｚである。

【００２１】トラッキング制御が、動作している状態で
はＴＥ信号にトラックのウォブルの情報が含まれる。Ｔ
Ｅ信号について図３を用いて説明する。ゾーン０で所定
の回転数である３４．６Ｈｚで回転しているとする。
尚、トラッキング制御が動作状態である。ウォブルの１
周期をＴｗとすると、１セクタに２５５周期が含まれ
る。ゾーン０ではトラックあたり１７セクタであるので
ウォブル信号の周波数は、３４．６×２５５×１７＝１
５０ｋＨｚとなる。トラッキング制御系の制御帯域は、
通常数ｋＨｚ以下であるのでこのウォブルには追従しな
い。従って、ＴＥ信号に、制御誤差としてウォブルの情
報が含まれる。以下では、このウォブルの情報をウォブ
ル信号と記す。

【００２２】ＴＥ信号は、ウォブル信号を検出するため
のバンドパスフィルタ１５１に送られる。以下では、Ｂ
ＰＦと記す。ＢＰＦ１５１の中心周波数はほぼ１５０ｋ
Ｈｚに設定されている。ウォブル信号は、２値化回路１
３４に送られる。ハイレベルまたはローレベルに変換さ
れたウォブル信号はＰＬＬ回路１３６に送られる。ＰＬ
Ｌ回路１３６は、入力信号の周波数を１８０倍して２７
ＭＨｚの記録用基準クロックを発生する。

【００２３】次に、トラックにデータを記録する動作を
説明する。光ビーム１０６の焦点がゾーン０のトラック
を追従しているとする。また、ディスク１００の回転数
はゾーン０の最適な回転数である３４．６Ｈｚに制御さ
れているとする。この状態で、レーザ駆動回路１４０に
は、ＰＬＬ回路１３６の出力信号である２７ＭＨｚの記
録用基準クロックが入力されている。マイコン１４１
は、アドレス再生回路１４９でアドレスが再生される
と、そのタイミングに同期して記録するデータをレーザ
駆動回路１４０の端子ｂに送る。レーザ駆動回路１４０
は、端子ｂに記録するデータが送られてくると、端子ａ
に入力されるクロックに同期してレーザのパワーを変調
する。従って、ディスク１００にデータが記録される。

【００２４】次にゾーンを移動した場合の動作を説明す
る。ディスク１００には、多数のトラックが形成されて
いるので目的のトラックにビーム１０６の焦点を移動す
る検索が行われる。検索について説明する。検索は以下
の手順で行われる。まず、スイッチ１３１をオープンし
トラッキング制御を不動作状態にする。そして、Ｄ／Ａ
変換器１４２に検索方向及び検索距離に応じた値を設定
する。ＬＰＦ１４３の出力はスイッチ１３１がオープン
なので零となる。従って、移送モータ１１４は、Ｄ／Ａ
変換器１４２の設定値に応じて移送台１１５を移動させ
るので、光ビーム１０６の焦点は目的のトラックに向か
って移動する。目的のトラックに到達した時点でＤ／Ａ
変換器１４２の出力を零にし、再度スイッチ１３１を閉
じてトラッキング制御を動作させる。

【００２５】具体的にゾーン０からゾーン１への移動に
ついて動作を説明する。マイコン１４１は、スイッチ１
３１をオープンにすることでトラッキング制御を不動作
状態にする。そして、Ｄ／Ａ変換器１４２に検索方向及
び検索距離に応じた値を設定する。従って、移送モータ
１１４は、Ｄ／Ａ変換器１４２の設定値に応じて移送台
１１５を移動させ、光ビーム１０６の焦点は目的のトラ
ックの方向に移動する。また、マイコン１４１は、モー
タ制御回路１４６に回転数を設定する。回転数は、ゾー
ン１での最適な回転数である２６．７３Ｈｚである。従
って、モータ１０１の回転数は徐々に３４．６Ｈｚから
２６．７Ｈｚに切り替わる。目的のトラックに到達した
時点でＤ／Ａ変換器１４２の出力を零にし、再度スイッ
チ１３１を閉じてトラッキング制御を動作させる。一般
に、検索時間は数１０ｍｓで完了するのに対し、モータ
の回転数が目的の回転数に整定するのは数１００ｍｓか
かる。従って、目的のトラックに焦点が到達した時点で
はモータ１０１の回転数は２６．７Ｈｚになっていな
い。

【００２６】マイコン１４１は、カウンター１４８の値
を調べる。カウンター１４８の値が所定の範囲に入って
いる場合は、ＰＬＬ回路１３６が正常に動作している。
即ち、ウォブル信号に同期した１８０倍の周波数の記録
用基準クロックがＰＬＬ回路１３６で生成されている。
従って、このＰＬＬ回路１３６の出力信号を用いれば、
モータ１０１がゾーンに応じた最適な回転数になってい
なくても目的のトラックに正確にデータを記録すること
ができる。但し、レーザパワーに対するディスクの記録
膜の特性が変化して正常な記録ができなくなるほど線速
度はずれていないとする。

【００２７】しかしながら、同じトラックに繰り返し重
ねて記録を行うと記録材料の移動等が発生し、トラック
の物理形状が変化する場合がある。このような場合に
は、正常なウォブル信号が検出できないので、ＰＬＬ回
路１３６は正常に動作しない。即ち、記録用の基準クロ
ックが生成できず、データを記録することができない。

【００２８】そこで、マイコン１４１は、所定の時間経
過してもカウンター１４８の値が所定の範囲に入らない
場合には、ウォブルが劣化したと判断して、そのトラッ
クでの記録を中止する。上述の所定の時間は、ＰＬＬ回
路１３６の応答性に応じて予め決定しておく。一般に、
ＰＬＬ回路１３６の帯域は数ＫＨｚであるので、数ｍｓ
の時間に設定される。マイコン１４１は、ウォブル信号
が劣化したトラックのアドレスを所定のトラックに記録
しておき、以後はそのトラックに記録を行わないように
する。

【００２９】ＰＬＬ回路１３６について図４を用いて詳
細に説明する。端子３００は、図１のＰＬＬ回路１３６
の端子ａに対応し、端子３０１は同様に端子ｂに、端子
３０６は端子ｃにそれぞれ対応する。ＰＬＬ回路１３６
は、位相比較器３０２、ループフィルタ３０３、ＶＣＯ
(voltage controlled ocsilator)３０４、分周器３０５
で構成されている。

【００３０】分周器３０５はＶＣＯ３０４の出力するク
ロック信号をＮ分周（Ｎは整数）して出力する。以下で
は、分周器３０５の出力を分周信号と記す。位相比較器
３０２は端子３００に入力される信号と分周された信号
の位相を比較し、両信号の位相差に応じた位相差信号を
ループフィルタ３０３を介してＶＣＯ３０４に送る。し
たがって、ＶＣＯ３０４は、端子３００に入力される信
号と分周された信号の位相が合致するように制御され
る。ここで、分周器３０５のＮの値を１８０とすると。
ゾーン０で最適な回転数でディスクが回転している場合
は、端子３００に入力されるウォブル信号の周波数は１
５０ｋＨｚであるので、ＶＣＯ３０４の発振周波数は２
７ＭＨｚとなる。即ち最適な記録用基準クロックの周波
数になる。図５の波形をもちいて説明する。波形（ａ）
は、ウォブル信号を示す。波形（ｂ）は端子３００に入
力される２値化したウォブル信号を示す。同様に、波形
（ｃ）はＶＣＯ３０４の出力を、波形（ｄ）は分周器３
０５の出力を、波形（ｅ）は位相比較器３０２の出力を
それぞれ示す。ＶＣＯ３０４の出力は、分周器３０５で
１８０分周されて波形（ｄ）になる。位相比較器３０２
では、端子ａと端子ｂに入力される信号の立ち上がりエ
ッジの位相が比較される。従って、時間ｔ０からｔ１の
期間は、端子ａが端子ｂより位相が進んでいるので端子
ｃに正のパルスが出力される。時間ｔ２からｔ３の期間
も同様である。位相比較器３０３の出力信号は、ループ
フィルタ３０３で平滑される。ＶＣＯ３０４は、入力レ
ベルが正になると周波数が高くなるように設計されてい
るので分周器３０５の出力波形の位相が進む。従って、
端子３００に入力される信号に位相が一致するようにＶ
ＣＯ３０４の出力が制御される。時間ｔ４では、位相が
一致しているので位相比較器３０２からパルスは出力さ
れない。時間ｔ５からｔ６の期間は、端子ａが端子ｂに
比べ位相が遅れているので負のパルスが出力される。時
間ｔ７からｔ８も同様である。ＶＣＯ３０４の周波数は
低くなるので分周器３０５の出力波形の位相が遅れる。
従って、端子３００に入力される信号に位相が一致する
ように制御される。

【００３１】ウォブルが劣化した場合のＰＬＬ回路１３
６の動作を図６を用いて説明する。波形（ａ）は、劣化
した場合のウォブル信号を示す。尚、点線は正常な場合
を示す。波形（ｂ）は端子３００に入力される２値化し
たウォブル信号を示す。同様に、波形（ｃ）は分周器３
０５の出力を、波形（ｄ）は位相比較器３０２の出力を
それぞれ示す。ＶＣＯ３０４の出力は、分周器３０５で
１８０分周されて波形（ｃ）になる。位相比較器３０２
では、端子ａと端子ｂに入力される信号の立ち上がりエ
ッジの位相が比較される。従って、正常な場合にはｔ１
０にハイレベルになる２値化したウォブル信号は、劣化
により時間ｔ１１にハイレベルになる。よって、位相比
較器３０２の出力は負のパルスになる。ＶＣＯ３０４の
発振周波数は低くなる。分周器３０５の出力の位相は遅
れる。更に、正常な場合にはｔ１２にハイレベルになる
２値化したウォブル信号は、劣化により時間ｔ１４にハ
イレベルになる。よって、位相比較器３０２の出力は負
のパルスになる。ＶＣＯ３０４の発振周波数は更に低く
なる。更に、正常な場合にはｔ１５からｔ１６にハイレ
ベルになる２値化したウォブル信号は、劣化によりロー
レベルのままである。そして、時間ｔ１７で２値化した
ウォブル信号と分周器３０５の位相が近くなる。図６で
示したような劣化の場合には、分周器３０５の出力にお
いて劣化のない場合に比べ１個のクロックが少なくな
る。従って、劣化が広範に及ぶ場合にはさらに減少す
る。

【００３２】一例として分周器３０５の出力のパルスが
少なくなる場合を説明したが、ウォブルの劣化の状態に
よっては逆に多くなる場合も発生する。

【００３３】次にカウンター１４８の動作をそのブロッ
ク図である図７を用いて詳細に説明する。端子４０１は
ＰＬＬ回路１３６の端子ｃが接続される。同様に端子４
００はＦＧ１４７の出力が、端子４０４はマイコン１４
１にそれぞれ接続されている。立ち上がりエッジ検出回
路４０２は入力信号の立ち上がりエッジを検出してパル
スを出力する。立ち上がりエッジ検出回路４０２の出力
はカウンタ４０３のＣＬＲ端子に接続されている。カウ
ンター４０３は、ＣＫ端子に入力されるクロックの立ち
上がりエッジを計数する。ＣＬＲ端子にパルスが入力さ
れると計数値がクリアーされる。そして、再び計数を開
始する。ラッチ４０５は、カンター４０３の計数値をラ
ッチする。端子４００には、モータ回転同期信号が入力
され、端子４０１にはＰＬＬ回路１３６の分周器３０５
の出力が入力されている。モータ回転同期信号はモータ
が１／６回転する毎にパルスが出力される信号である。
よって、モータが１／６回転する期間の分周器３０５の
出力のパルスが計数される。計数値は、端子４０４を介
してマイコン１４１に送られる。マイコン１４１は、こ
の計数値とゾーンの情報に基づいてＰＬＬ回路１３６が
正常に動作しているかどうか判定する。

【００３４】ＰＬＬ回路１３６が正常かどうかの判定の
方法について説明する。ゾーン０の場合の動作について
説明する。モータ１０１の回転数は、最適な回転数であ
る、３４．６Ｈｚであるとする。ＰＬＬ回路１３６が正
常に動作している状態では、ＰＬＬ回路１３６の端子ｃ
の出力はウォブル信号に同期して周波数も同じ信号とな
る。即ち１５０ＫＨｚの信号になる。

【００３５】ゾーン０のセクター数は１７個である。ま
た、各セクターには２５５周期のウォブルが含まれる。
従って、１トラックでは１７×２５５＝４３３５周期の
ウォブルが含まれる。１トラックの１／６に含まれるウ
ォブルの周期は、４３３５×１／６＝７２２．５周期で
ある。この値は、モータの回転数によって変化しない。
即ち、カウンター１４８の計数値が、ほぼ７２２であれ
ば、ＰＬＬ回路１３６は正常に動作している。

【００３６】焦点位置がゾーン０にあり、モータ１０１
の回転数がゾーン０での最適な回転数で回転している状
態でＰＬＬ１３６が正常に動作している場合にはＶＣＯ
３０４の発振周波数は、２７ＭＨｚとなってる。従っ
て、分周器３０５の出力は、１５０ＫＨｚの信号にな
る。分周器３０５の出力は、端子４０１に接続されてい
る。また、端子４００には、モータ回転同期信号が接続
されており、その周波数は、３４．６×６＝２０７．６
Ｈｚである。周期は、４．８２ｍｓになる。従って、
４．８２ｍｓの期間に端子４００に周力される周期は、
７２２になる。よって、端子４０４の値は、７２２にな
る。なお、モータ１０１の回転数が最適な回転数からず
れている場合でも、ＰＬＬ回路１３６が正常に動作して
いればＶＣＯ３０４の周波数もそれに応じて変化するの
で端子４０４の値は７２２になる。

【００３７】図８の波形を用いて説明する。波形（ａ）
はモータ回転同期信号を、波形（ｂ）は立ち上がりエッ
ジ検出回路４０２の出力を、波形（ｃ）はＰＬＬ回路１
３６の分周器３０５の出力をそれぞれ示す。波形（ｃ）
の数字はカウンター４０３の計数値を示す。カウンター
４０３の計数値は、波形（ｂ）のパルスでクリアーされ
て、次のパルスが入力されるまで増えていく。次のパル
スに直前に７２２になる。従って、ラッチ４０５には７
２２が保持される。ウォブルが劣化している場合には、
上述しように計数値が少なくなる、または多くなるので
ラッチ４０５の値は７２２から大きくずれる。

【００３８】マイコン１４１は、ラッチ４０５の値を取
り込み、基準値と比較する。たとえば、ラッチ４０５の
値が７１７から７２７の間に入っていればＰＬＬ１３６
は正常に動作していると判定する。

【００３９】実施の形態１によればＰＬＬ回路１３６の
分周器３０５から出力されるクロックとＦＧ１４７が出
力するモータ回転同期信号の関係からウォブルの劣化を
検出できるので、そのトラックでの記録動作を停止でき
る。そして、他のトラックにおいて記録を行う。従っ
て、データの記録を行う際に光ディスク装置が停止する
ことがない。

【００４０】尚、実施の形態１では、分周器３０５の出
力信号に基づいてウォブルの劣化を検出したが、分周器
３０５の出力信号の代わりに２値化回路１３４の出力を
用いて同様な効果を得ることができる。ＰＬＬ回路１３
６が正常に動作している場合には、ＰＬＬ回路１３６の
端子ｃの出力信号と端子ａの入力信号は、上述したよう
にほぼ同じ信号になるためである。

【００４１】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２についてそのブロック図である図９を用いて説明す
る。上述した実施の形態１と同じブロックには同一の番
号を付して説明を省略する。実施の形態１と異なる点
は、エンベロープ検出回路１６６、コンパレータ１６１
が追加された点、マイコン１４１がマイコン１２９に変
更されている点、カウンター１４８の端子ｂの入力がコ
ンパレータ１６１の出力信号である点である。実施の形
態２は、実施の形態１に対しウォブルの劣化の検出方法
が異なっている。従って、ウォブル劣化の検出方法につ
いてのみ説明する。

【００４２】加算回路１５５の出力波形を図１０の波形
（ａ）に示す。加算回路１５５の出力は、ディスク１０
０からの全反射光量をしめす信号である。アドレス部の
振幅は大きくなる。これはアドレス部が凹凸で形成され
ているため反射光量の変化が大きいためである。データ
は、記録膜の反射率の変化を利用して記録されている。
一般に、データ部の反射率の変化は、凹凸部に比べ小さ
いので、データ部の振幅は凹凸部に比べ振幅が小さくな
る。エンベロープ検出回路１６６は、入力信号の振幅を
検出する。従って、出力波形は、波形（ｂ）の波形にな
る。コンパレータ１６１は、レベルＳｅと入力信号を比
較する。従って、出力波形は波形（ｃ）になる。アドレ
ス部でハイレベルになる。即ち、アドレス部を検出する
ことができる。尚、ディスク１００がゾーンに応じた最
適な回転数で回転している場合には、アドレス部の期間
は、約６０ｕｓである。

【００４３】アドレス検出信号は、カウンター１４８の
端子ｂに送られる。カウンター１４８は、実施の形態１
と同じ機能を持っているので、カウンター１４８の出力
値は、アドレス部から次のアドレス部の間の分周器３０
５の出力信号のパルス数である。ＰＬＬ回路１３６が正
常に動作している場合には、分周器３０５の出力は、ウ
ォブル信号に同期して、かつ同じ周波数である。従っ
て、カウンター１４８の出力値は、２５５になる。マイ
コン１２９は、カウンター１４８の計数値が、ほぼ２５
５であれば、ＰＬＬ回路１３６は正常に動作していると
判定して記録動作をおこなう。例えば、カウンター１４
８の値が、２５５３から２５７の範囲にあれば記録動作
を行う。この範囲に入らない場合の動作は、実施の形態
１と同様の処理を行う。

【００４４】実施の形態２によれば簡単な構成でウォブ
ルの劣化を検出できる。尚、実施の形態２においてモー
タ同期信号とコンパレータ１６１の出力信号をマイコン
１２９が取り込む構成にすれば、マイコン１２９は光ビ
ームの焦点が位置するゾーンを検出することができる。
即ち、図２示したようにゾーンに応じてトラック当たり
のセクタの個数、即ちアドレスの個数が異なるのでマイ
コン１２９はディスク１００が１回転する間のアドレス
の個数を計数すれば焦点の位置するゾーンを検出でき
る。ゾーンの移動の際に間違って目的外のゾーンに移動
した場合に、短時間にゾーンが間違っていることが検出
できので、短時間にモータ１０１の回転数を再設定で
き、アドレスが再生可能になるまでの時間が短縮され
る。従って、ゾーン移動時間が短縮できる。

【００４５】（実施の形態３）以下、本発明の実施の形
態３についてそのブロック図である図１１を用いて説明
する。上述した実施の形態１と同じブロックには同一の
番号を付して説明を省略する。

【００４６】第１の実施例と異なる点は、カウンター１
４８が削除されてる点と、ＰＬＬ回路１３６がＰＬＬ回
路１７０に変更されている点、マイコン１４１がマイコ
ン１７２に変更されている点、ウィンドコンパレータ１
７１が追加されてる点である。ＰＬＬ回路１７０は、Ｐ
ＬＬ回路１３６の端子ｃを削除したもので他の機能はＰ
ＬＬ回路１３６と同じである。

【００４７】実施の形態３は、実施の形態１に対しウォ
ブルの劣化の検出方法が異なっている。

【００４８】従って、ウォブル劣化の検出方法について
のみ説明する。ＢＰＦ１５１の出力はウィンドコンパレ
ータ１７１に送られる。ウィンドコンパレータ１７１は
入力信号のレベルが所定の範囲を超えた場合にハイレベ
ルを出力する。この出力は、マイコン１７２に送られ
る。ウィンドコンパレータ１７１の動作を図１２の波形
を用いて説明する。入力信号のレベルがＳｈを越えた場
合と、Ｓｌ以下の場合に出力はハイレベルになる。波形
（ａ）はウォブルの劣化がない場合で、波形（ｂ）は劣
化がある場合を示す。劣化がある場合には、ウォブル信
号の振幅が低下して、Ｓｈ、Ｓｌのレベルを超えなくな
る。従って、最悪の場合にはウィンドコンパレータ１７
１の出力信号は常時ローレベルになる。また、マイコン
１７２は、常時ローレベルまたはハイレベルの期間が短
い場合にはウォブルが劣化していると判断して、そのト
ラックに記録を行わない。

【００４９】（実施の形態４）以下、本発明の実施の形
態４について、そのブロック図である図１３を用いて詳
細に説明する。

【００５０】上述した実施の形態１と同じブロックには
同一の番号を付して説明を省略する。

【００５１】実施の形態１と異なる点は、マイコン１４
１がマイコン１７５に変更されている点、モータ回転同
期信号がマイコン１７５に入力されている点、スイッチ
１７７及び発振器１７６が追加されいる点である。発振
器１７６の発振周波数は、２７ＭＨｚである。スイッチ
１７７は、マイコン１７５によって切り替えることがで
きる。

【００５２】実施の形態４は、実施の形態１に対しウォ
ブルの劣化を検出した後の処理が異なっている。従っ
て、ウォブル劣化を検出した後の処理についてのみ説明
する。

【００５３】ゾーン０からゾーン１に移動した場合の動
作を説明する。ゾーン１に移動後にマイコン１７５は、
所定の時間経過してもカウンター１４８の値が所定の範
囲に入らない場合には、ウォブルが劣化したと判断し
て、モータ１０１の回転数がゾーン１の回転数である２
６．７Ｈｚになるまで記録動作を開始しない。そして、
マイコン１７５は、モータの回転数が、２６．７Ｈｚに
なったことを検出するとスイッチ１７７の端子ｂと端子
ｃを接続する。そして、記録すべきデータをレーザ駆動
回路１４０に送る。ゾーン１においてモータ１０１が２
６．７Ｈｚで回転している場合には、記録用の基準クロ
ックは２７ＭＨｚであるので、目的のトラックにデータ
が正常に記録される。即ち、ウォブルが劣化しているト
ラックに対してもデータの記録が行えるのでディスクの
記録容量が低下することがない。モータの回転数が、２
６．７Ｈｚになったことを検出する方法について説明す
る。モータ回転同期信号は、マイコン１７５に入力され
ている。モータ１０１の回転数が２６．７Ｈｚの場合に
はモータ回転同期信号は、２６．７×６＝１６０．２Ｈ
ｚとなる。マイコン１７５は、モータ回転同期信号の周
期をタイマーで計測する。計測結果が、１／１６０．２
＝６．２４ｍｓであればモータが所定の回転数である２
６．７Ｈｚ回転していることがわかる。

【００５４】実施の形態４によればウォブルが劣化した
ためにＰＬＬ回路１３６が正常に動作しない場合でも目
的のトラックにデータを記録することができる。従っ
て、ディスクの記録容量が少なくなることが無い。

【００５５】尚、本実施例ではウォブルの劣化をモータ
回転同期信号と分周器３０５の出力信号の関係で検出す
るとしたが、ウォブルの劣化の検出方式を実施の形態２
及び実施の形態３で説明した検出方式に変更したとして
も同様な効果を得ることができる。

【００５６】（実施の形態５）以下、本発明の実施形態
５についてそのブロック図である図１４を用いて説明す
る。

【００５７】上述した実施の形態１と同じブロックには
同一の番号を付して説明を省略する。実施の形態１と異
なる点は、マイコン１４１がマイコン１８１に変更され
ている点、ＢＰＦ１５１がＢＰＦ１８０に変更されてい
る点で、マイコン１８１にモータ回転同期信号が入力さ
れている点である。

【００５８】実施の形態５は、実施の形態１に対しウォ
ブル信号の検出の方法が変更されている。従って、ウォ
ブル信号の検出方法についてのみ説明する。

【００５９】実施の形態５のＢＰＦ１８０は中心周波数
を変えることができる構成になっている。マイコン１８
１はゾーンとモータ回転同期信号に応じてその中心周波
数を、ウォブル信号の周波数になるように変える。

【００６０】ゾーン０からゾーン１に移動する場合の動
作を説明する。マイコン１８１は、スイッチ１３１をオ
ープンにすることでトラッキング制御を不動作状態にす
る。そして、Ｄ／Ａ変換器１４２に検索方向及び検索距
離に応じた値を設定する。従って、移送モータ１１４
は、Ｄ／Ａ変換器１４２の設定値に応じて移送台１１５
を移動し、光ビーム１０６の焦点は目的のトラックに移
動する。また、マイコン１８１は、モータ制御回路１４
６に回転数を設定する。回転数は、ゾーン１での最適な
回転数である２６．７３Ｈｚである。従って、モータ１
０１の回転数は徐々に３４．６Ｈｚから２６．７Ｈｚに
切り替わる。目的のトラックに到達した時点でＤ／Ａ変
換器１４２の出力を零にすると共に再度スイッチ１３１
を閉じてトラッキング制御を動作させる。

【００６１】目的のトラックに焦点が到達した時点では
モータ１０１の回転数は２６．７Ｈｚになっていないと
する。ここで、モータ１０１の回転数が３０Ｈｚである
とする。この場合、ウォブル信号の周波数は、１５０×
３０／２６．７＝１６８．５ＫＨｚである。マイコン１
８１は、入力されるモータ回転同期信号の周期をタイマ
ーによって測定する。この周期をＴｍとするとモータ１
０１の実際の回転数Ｆｍは、１／（６×Ｔｍ）Ｈｚとな
る。尚、Ｆｍは３０Ｈｚになる。従って、ゾーン１での
目標の回転数である２６．７Ｈｚを用いて、中心周波数
Ｆｃは、１５０×Ｆｍ／２６．７となる。モータ１０１
の回転数が３０Ｈｚの場合にはＦｃは、１６８．５ＫＨ
ｚとなる。マイコン１８１は、ＢＰＦ１８０の中心周波
数をＦｃに設定する。モータ１０１の回転数が３０Ｈｚ
の場合には、ウォブル信号の周波数は１６８．５ＫＨｚ
であるのでＢＰＦ１８０で正確にウォブル信号を検出で
きる。マイコン１８１は、モータ回転同期信号に応じて
常時Ｆｃを切り替えていくので、モータの回転数が、３
０Ｈｚから２６．７Ｈｚに徐々に変化してもウォブル信
号を正確に検出することができる。

【００６２】ＢＰＦ１８０についてブロック図１５をも
ちいて説明する。端子５００はＢＰＦ１８０に、端子５
０５は２値化回路１３４に、端子５０８はマイコン１８
１にそれぞれ接続されている。抵抗５０１と電圧に応じ
て容量が可変のバリアブルコンデサー５０２でカットオ
フ周波数が可変なＬＰＦを構成している。また、抵抗５
０６と電圧に応じて容量が可変のバリアブルコンデサー
５０４でカットオフ周波数が可変なＨＰＦを構成してい
る。ＨＰＦとＬＰＦは、バーファーアンプ５０３を介し
て接続されている。ＨＰＦのカットオフ周波数をＦｈｐ
ｆとし、ＬＰＦのカットオフ周波数をＦｌｐｆとすると
このＢＰＦ１８０の特性は、図１６に示した特性にな
る。横軸は周波数であり対数で表示している。また、縦
軸はゲインを示し、単位はｄＢである。中心周波数は、
Ｆｃとなる。マイコン１８１は、モータ回転同期信号と
ゾーン１での目標の回転数から算出したＦｃになるよう
に、端子５０８、５０９に値を設定する。

【００６３】実施の形態５によればウォブルの劣化等に
よりウォブル信号のノイズが増大した場合でも、ＢＰＦ
１８０の通過帯域を狭くすることができるので、ノイズ
を除去できるる。従って、ウォブル信号の検出精度が向
上する。

【００６４】（実施の形態６）以下、本発明の実施の形
態６について、そのブロック図である図１７を用いて説
明する。

【００６５】上述した実施の形態１と同じブロックには
同一の番号を付して説明を省略する。

【００６６】実施の形態１と異なる点は、マイコン１４
１がマイコン１８５に変更されている点、モータ制御回
路１４６がモータ制御回路１９２に変更されている点
で、スイッチ１９０が追加されている点である。

【００６７】実施の形態６は、実施の形態１に対しモー
タ１０１の制御方法が変更されている。従って、モータ
１０１の制御方法についてのみ説明する。

【００６８】スイッチ１９０の端子ａにはモータ回転同
期信号が入力され、端子ｂにはＰＬＬ回路１３６の分周
器３０５の出力が入力される。端子ｄはマイコン１８５
に接続されている。

【００６９】ゾーン０に光ビームの焦点があるとする。
モータ１０１は、ゾーン０の最適な回転数である３４．
６Ｈｚで回転し、ＰＬＬ回路１３６は正常に動作してい
るとする。この状態では、スイッチ１９０は、端子ｂと
端子ｃが接続されている。マイコン１８５は、モータ制
御回路１９２の端子ｄに１５０ＫＨｚのクロックを送
る。スイッチ１９０の端子ｂに入力される分周器３０５
の出力は、１５０ＫＨｚになる。端子ａに入力されるモ
ータ回転同期信号は、３４．６×６＝２０７．６Ｈｚで
ある。モータ制御回路１９２の端子ｂには分周器３０５
の出力信号が入力される。モータ制御回路１９２は、端
子ｂに入力される信号と端子ｄに入力される信号の位相
が一致するようにモータ１０１を駆動する。図１８にモ
ータ制御回路１９２のブロック図を示す。端子６００は
端子ｄに、端子６０１は端子ｂに、端子６０８は端子ｃ
に、端子６０７は端子ａにそれぞれ対応している。

【００７０】タイマー６０２は端子６００と端子６０１
に入力される信号の立ち上がりエッジの時間差を計測し
て出力する。Ｄ／Ａ変換器６０３は入力信号に応じたア
ナログ信号を出力する。６０４は増幅器である。スイッ
チ６０５は増幅器６０８の出力とＤ／Ａ変換器６０３の
出力を切り替えて出力する。電流駆動回路６０６は、入
力電圧に応じた電流をモータ１０１のコイルに流す。

【００７１】図１９の波形を用いて動作を説明する。波
形（ａ）に端子ｂの波形を、波形（ｂ）に端子ｄの波形
を示す。タイマー６０２の出力はＴ２０である。Ｄ／Ａ
変換器６０３に設定されそれに応じた電圧が出力され
る。スイッチ６０５は端子ａと端子ｃが接続されてい
る。モータ１０１のコイルにＴ２０に応じた電流が流れ
る。電流値は、次にタイマー６０２が計測を終了するま
で一定値になる。従って、モータ１０１の回転数が高く
なる。次のタイマー６０２の値はＴ２１となる。モータ
１０１の回転数が高くなるのでＴ２０＞Ｔ２１となる。
即ち、モータ１０１は、分周器３０５とマイコン１８５
から端子ｄに送られるクロックが一致するように制御さ
れる。ゾーン０では、マイコン１８５から送られてくる
クロックは１５０ＫＨｚである。また、モータ１０１が
ゾーン０での最適な回転数で回転している場合の分周器
３０５の出力は１５０ＫＨｚである。従って、モータ１
０１はゾーン０での目標回転数である３４．６Ｈｚで回
転する。

【００７２】なお、スイッチ６０５の端子ｂと端子ｃが
接続されると端子ａと端子ｃが接続された状態に比べモ
ータ制御系のゲイン交点が低くなり、応答性が低下す
る。

【００７３】スイッチ６０５によりモータ制御系のゲイ
ンを切り替える理由について説明する。

【００７４】Ｄ／Ａ変換器６０３は、０次ホルダーであ
るので、Ｔ２０とＴ２１の間隔Ｔｓが長くなればなるほ
ど位相遅れが大きくなる。図２０にモータ制御系のオー
プンループ特性の一例をしめす。波形（ａ）がゲインを
示す。縦軸の単位はｄＢである。横軸は周波数を示し対
数で表示されている。（ｂ）は位相を示す。点線は、Ｔ
ｓが大きい場合をしめす。実線はＴｓが小さい場合を示
す。０次ホルダーの位相は、Ｔｓが大きい方ほど遅れ
る。従って、Ｔｓが大きいほどモータ制御系の位相は遅
れる。位相余裕を確保するためにＴｓが大きい場合のゲ
イン交点ＦＬをあまり高くできない。Ｔｓが小さい場合
のゲイン交点Ｆｈは、位相遅れが小さいので高くでき
る。

【００７５】焦点をゾーン０からゾーン１に移動する場
合の動作を説明する。マイコン１８５は、スイッチ１３
１をオープンにすることでトラッキング制御を不動作状
態にする。そして、Ｄ／Ａ変換器１４２に検索方向及び
検索距離に応じた値を設定する。従って、移送モータ１
１４は、Ｄ／Ａ変換器１４２の設定値に応じて移送台１
１５を移動し、光ビーム１０６の焦点は目的のトラック
に向かって移動する。また、マイコン１８５は、スイッ
チ１９０の端子ａと端子ｃを接続する。よって、モータ
回転同期信号がモータ制御回路１９２の端子ｂに入力さ
れる。また、モータ制御回路１９２のゲインは低くな
る。マイコン１８５は、モータ制御回路１９２の端子ｄ
に２６．７×６＝１６０．２Ｈｚのクロック信号を送
る。この周波数は、モータ１０１がゾーン１の最適な回
転数である２６．７３Ｈｚで回転した場合にＦＧ１４７
から出力されるモータ回転同期信号の周波数と同じであ
る。従って、モータの回転数は徐々に３４．６Ｈｚから
２６．７Ｈｚに切り替わる。マイコン１８５は、目的の
トラックに到達した時点でＤ／Ａ変換器１４２の出力を
零にし、再度スイッチ１３１を閉じてトラッキング制御
を動作させる。

【００７６】目的のトラックに焦点が到達した時点では
モータ１０１の回転数は２６．７Ｈｚになっておらず、
３０Ｈｚであるとする。また、この時点でＰＬＬ回路１
３６は正常な状態になっていないとする。その後、ＰＬ
Ｌ回路１３６が正常に動作していることが判定される
と、マイコン１８５はスイッチ１９０の端子ｂと端子ｃ
を接続する。従って、モータ制御回路１９２の端子ｂに
分周器３０５の出力信号が入力される。また、モータ制
御回路１９２のゲインが高くなる。また、マイコン１８
５は、モータ制御回路１９２の端子ｄに１５０ＫＨｚの
クロックを送る。モータ１０１が３０Ｈｚで回転してい
る状態では、ウォブル信号の周波数は、１５０×３０／
２６．７＝１６８．５ＫＨｚである。従って、ＰＬＬ回
路１３６が正常に動作しているので、分周器３０５の出
力も１６８．５ＫＨｚになる。モータ制御回路１９２
は、端子ｄに入力される１５０ＫＨｚのクロックと端子
ｂに入力される１６８．５ＫＨｚのクロックが一致する
ようにモータ１０１を制御する。即ち、モータ１０１の
回転数を下げるように制御して、分周器３０５の周波数
が１５０ＫＨｚに近づいていく。

【００７７】ところで、モータ制御回路１９２の端子ｂ
に入力されるクロックは、モータ回転同期信号（３０×
６＝１８０Ｈｚ）から分周器３０５の出力信号（１６
８．５ＫＨｚ）に切り替わる。即ち、上述したＴｓが短
くなる。よって、モータ制御系のゲイン交点を高くする
ことができる。マイコン１８５は、モータ制御回路１９
２の端子ｃを介してモータ制御系のゲインを高くするの
で、モータ１０１の応答性が向上する。従って、モータ
１０１の回転数は、ゾーン１での目標の回転数である２
６．７Ｈｚに短時間に整定する。尚、実施の形態６にお
いて、ウォブルの劣化を検出して分周器３０５の出力信
号とモータ回転同期信号を切り替える構成とすることも
できる。

【００７８】実施の形態６によればレーザパワーに対す
るディスクの記録膜の特性が変化して正常な記録ができ
なくなるほど線速度がずれている場合に、短時間に目標
の回転数にすることができるので、早期に記録動作を開
始できる。

【００７９】また、実施の形態６ではＰＬＬ回路１３６
が正常に動作している際は分周器３０５の出力信号に応
じてモータ制御回路１９２を動作させるとしたが、モー
タ１０１の回転数が２６．７Ｈｚに整定した時点から再
度モータ回転同期信号に応じてモータ制御回路１９２を
動作させてもよい。尚、モータ１０１の回転数が整定し
た後は、高い応答性が必要とされないので情報の記録や
再生に対して十分な回転精度は確保できる。モータ１０
１の回転数が整定した後にモータ回転同期信号に応じて
モータ制御回路１９２を動作させることで、ウォブルの
劣化が発生しても、その都度モータ回転同期信号に切り
替える必要がない。従って、切り替えによるモータ１０
１の過渡応答が発生せず、モータ１０１の回転変動が発
生しない。尚、モータ１０１の回転が整定したか否かは
モータ回転同期信号の周期が所定の範囲であるか否かで
判断できる。

【００８０】なお、実施の形態６では、分周器３０５の
出力に基づいてモータ１０１を制御するとしたが、実施
の形態２で説明したエンベロープ検出回路１６６、コン
パレータ１６１をもちいてアドレス部を検出して、検出
したアドレス信号を用いることもできる。即ち、分周器
３０５の出力信号の代わりにスイッチ１９０の端子ｂに
アドレス信号を接続する。ゾーン０では１トラックに１
７セクタあるのでアドレス信号はモータが１回転する期
間に１７パルス出力される信号になる。モータ回転同期
信号は、モータ１回転に６パルス出力される信号であ
る。従って、上述したＴｓが１／３程度になるのでモー
タ制御系のゲイン交点を上げることができる。即ち、ア
ドレス信号を用いても同様な効果が得られる。

【００８１】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明は、ウォブルの劣化を検出してそのトラックに記
録を行わない、又モータの回転数がゾーンに応じた目標
の回転数になった時点で記録を行うようにしたので、正
確にデータの記録ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における光ディスク
装置のブロック図

【図２】上記実施の形態１におけるディスク１００の構
成を説明するための図

【図３】上記実施の形態１におけるディスク１００のト
ラックを説明するための図

【図４】上記実施の形態１におけるＰＬＬ回路１３６の
ブロック図

【図５】上記実施の形態１におけるＰＬＬ回路１３６の
波形を示す波形図

【図６】上記実施の形態１におけるＰＬＬ回路１３６の
波形を示す波形図

【図７】上記実施の形態１におけるカウンター１４８の
ブロック図

【図８】上記実施の形態１におけるカウンター１４８の
波形を示す波形図

【図９】本発明の第２の実施の形態における光ディスク
装置のブロック図

【図１０】上記実施の形態２におけるエンベロープ検出
回路１６６、コンパレータ１６１の波形をしめす波形図

【図１１】本発明の第３の実施の形態における光ディス
ク装置のブロック図

【図１２】上記実施の形態３ウィンドコンパレータ１７
１の波形をしめす波形図

【図１３】本発明の第４の実施の形態における光ディス
ク装置のブロック図

【図１４】本発明の第４の実施の形態における光ディス
ク装置のブロック図

【図１５】上記実施の形態４のＢＰＦ１８０の回路図

【図１６】上記実施の形態４のＢＰＦ１８０の特性図

【図１７】本発明の第５の実施の形態における光ディス
ク装置のブロック図

【図１８】上記実施の形態５のモータ制御回路１９２の
ブロック図

【図１９】上記実施の形態５のモータ制御回路１９２の
波形を示す波形図

【図２０】上記実施の形態４のモータ制御回路１９２の
特性図

【図２１】従来の光ディスク装置のブロック図

【図２２】上記従来例の光ディスクを説明するための図

【図２３】上記従来例の光ディスクのトラックを説明す
るための図

【符号の説明】

１００ディスク１０１モータ１０３集束レンズ１０４アクチュエータ１０５全反射ミラー１０６光ビーム１０７１／４波長板１０８カップリングレンズ１０９レーザ１１０偏向ビームスプリッター１１１検出レンズ１１２円筒レンズ１１３光検出器１１４移送モータ１１５移送台１１６，１１７，１１８，１１９Ｉ／Ｖ変換器１２０，１２１加算回路１２２差動増幅器１２５差動増幅器１３０ＬＰＦ１３１スイッチ１３２位相補償回路１３３電力増幅器１３４２値化回路１３６ＰＬＬ回路１４０レーザ駆動回路１４１マイコン１４２Ｄ／Ａ変換器１４３ＬＰＦ１４６モータ制御回路１４７ＦＧ１４８カウンター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｃ５７２Ｆ５７６５７６Ｃ (72)発明者前田朗善大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】周期的にウォブルされたトラックが形成
されたディスクを用いる光ディスク装置であって、ディ
スクを回転するディスク回転手段と、ディスクの情報面
上に照射されている光ビームとトラックの位置ずれを検
出するトラックずれ検出手段と、光ビームがトラックを
横切るように移動する移動手段と、前記トラックずれ検
出手段の出力に基づいてトラック上に前記光ビームがあ
るように前記移動手段を制御するトラッキング制御手段
と、前記トラッキング制御手段が動作している際の前記
トラックずれ検出手段の出力信号からウォブル信号を抽
出して出力するウォブル信号検出手段と、前記ウォブル
信号検出手段の出力のレベルに基づいてウォブルの劣化
を検出するウォブル劣化検出手段とを備え、前記ウォブ
ル劣化検出手段によりウォブルの劣化が検出された領域
には情報を記録しないようにすることを特徴とする光デ
ィスク装置。
【請求項２】周期的にアドレス部が形成され、かつ周
期的にウォブルされたトラックが形成されたディスクを
用いる光ディスク装置であって、ディスクを回転するデ
ィスク回転手段と、ディスクの情報面上に照射されてい
る光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラックず
れ検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移動
する移動手段と、前記トラックずれ検出手段の出力に基
づいてトラック上に前記光ビームがあるように前記移動
手段を制御するトラッキング制御手段と、前記トラッキ
ング制御手段が動作している際の前記トラックずれ検出
手段の出力信号からウォブル信号を抽出して出力するウ
ォブル信号検出手段と、前記トラッキング制御手段が動
作している際のディスクからの反射光に基づいてアドレ
ス部を検出するアドレス部検出手段と、前記アドレス部
検出手段の出力信号の一定周期に含まれる前記ウォブル
信号検出手段の周期に基づいてウォブルの劣化を検出す
るウォブル劣化検出手段とを備え、前記ウォブル劣化検
出手段によりウォブルの劣化が検出された領域に記録を
行わないようにすることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】周期的にアドレス部が形成され、かつ周
期的にウォブルされたトラックが形成されたディスクを
用いる光ディスク装置であって、ディスクを回転するデ
ィスク回転手段と、ディスクの情報面上に照射されてい
る光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラックず
れ検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移動
する移動手段と、前記トラックずれ検出手段の出力に基
づいてトラック上に前記光ビームがあるように前記移動
手段を制御するトラッキング制御手段と、前記トラッキ
ング制御手段が動作している際の前記トラックずれ検出
手段の出力信号からウォブル信号を抽出して出力するウ
ォブル信号検出手段と、前記ウォブル信号検出手段の出
力信号を逓倍して記録用基準クロックを生成するＰＬＬ
手段と、前記トラッキング制御手段が動作している際の
ディスクからの反射光に基づいてアドレス部を検出する
アドレス部検出手段と、前記アドレス部検出手段の出力
信号の一定周期に含まれる前記ＰＬＬ手段の分周信号の
周期に基づいてウォブルの劣化を検出するウォブル劣化
検出手段とを備え、前記ウォブル劣化検出手段によりウ
ォブルの劣化が検出された領域に記録を行わないように
することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】周期的にウォブルされたトラックが形成
されたディスクを用いる光ディスク装置であって、ディ
スクを回転するディスク回転手段と、前記ディスク回転
手段の回転に同期した回転同期信号を発生する回転同期
信号検出手段と、ディスクの情報面上に照射されている
光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラックずれ
検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移動す
る移動手段と、前記トラックずれ検出手段の出力に基づ
いてトラック上に前記光ビームがあるように前記移動手
段を制御するトラッキング制御手段と、前記トラッキン
グ制御手段が動作している際の前記トラックずれ検出手
段の出力信号からウォブル信号を抽出して出力するウォ
ブル信号検出手段と、前記回転同期信号の出力信号の一
定周期に含まれる前記ウォブル信号の周期に基づいてウ
ォブルの劣化を検出するウォブル劣化検出手段とを備
え、前記ウォブル劣化検出手段によりウォブルの劣化が
検出された領域に記録を行わないようにすることを特徴
とする光ディスク装置。
【請求項５】周期的にウォブルされたトラックが形成
されたディスクを用いる光ディスク装置であって、ディ
スクを回転するディスク回転手段と、前記ディスク回転
手段の回転に同期した回転同期信号を発生する回転同期
信号検出手段と、ディスクの情報面上に照射されている
光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラックずれ
検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移動す
る移動手段と、前記トラックずれ検出手段の出力に基づ
いてトラック上に前記光ビームがあるように前記移動手
段を制御するトラッキング制御手段と、前記トラッキン
グ制御手段が動作している際の前記トラックずれ検出手
段の出力信号からウォブル信号を抽出して出力するウォ
ブル信号検出手段と、前記ウォブル信号検出手段の出力
信号を逓倍して記録用基準クロックを生成するＰＬＬ手
段と、前記回転同期信号検出手段の出力信号の一定周期
に含まれる前記ＰＬＬ手段の分周信号の周期に基づいて
ウォブルの劣化を検出するウォブル劣化検出手段とを備
え、前記ウォブル劣化検出手段によりウォブルの劣化が
検出された領域に記録を行わないようにすることを特徴
とする光ディスク装置。
【請求項６】周期的にウォブルされたトラックが形成
されたディスクを用いる光ディスク装置であって、ディ
スクを回転するディスク回転手段と、前記ディスク回転
手段の回転に同期した回転同期信号を発生する回転同期
信号検出手段と、ディスクの情報面上に照射されている
光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラックずれ
検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移動す
る移動手段と、前記トラックずれ検出手段の出力に基づ
いてトラック上に前記光ビームがあるように前記移動手
段を制御するトラッキング制御手段と、前記トラッキン
グ制御手段が動作している際の前記トラックずれ検出手
段の出力信号からウォブル信号を抽出して出力するウォ
ブル信号検出手段と、前記ウォブル信号検出手段の信号
に基づいて前記ディスク回転手段を制御する第１の回転
制御手段と、前記回転数検出手段の信号に基づいて前記
ディスク回転手段を制御する第２の回転制御手段と、前
記ウォブル信号検出手段の出力信号のレベルに基づいて
ウォブルの劣化を検出するウォブル劣化検出手段とを備
え、前記ウォブル劣化検出手段がウォブルの劣化を検出
した場合には前記第２の回転制御手段を動作させること
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】周期的にウォブルされたトラックが形成
されたディスクを用いる光ディスク装置であって、ディ
スクを回転するディスク回転手段と、前記ディスク回転
手段の回転に同期した回転同期信号を発生する回転同期
信号検出手段と、ディスクの情報面上に照射されている
光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラックずれ
検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移動す
る移動手段と、前記トラックずれ検出手段の出力に基づ
いてトラック上に前記光ビームがあるように前記移動手
段を制御するトラッキング制御手段と、前記トラッキン
グ制御手段が動作している際の前記トラックずれ検出手
段の出力信号からウォブル信号を抽出して出力するウォ
ブル信号検出手段と、前記ウォブル信号検出手段の信号
に基づいて前記ディスク回転手段を制御する第１の回転
制御手段と、前記回転同期信号検出手段の信号に基づい
て前記ディスク回転手段を制御する第２の回転制御手段
と、前記回転同期信号の出力信号の一定周期に含まれる
前記ウォブル信号の周期に基づいてウォブルの劣化を検
出するウォブル劣化検出手段とを備え、前記ウォブル劣
化検出手段がウォブルの劣化を検出した場合には前記第
２の回転制御手段を動作させることを特徴とする光ディ
スク装置。
【請求項８】周期的にウォブルされたトラックが形成
されたディスクを用いる光ディスク装置であって、ディ
スクを回転するディスク回転手段と、前記ディスク回転
手段の回転に同期した回転同期信号を発生する回転同期
信号検出手段と、ディスクの情報面上に照射されている
光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラックずれ
検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移動す
る移動手段と、前記トラックずれ検出手段の出力に基づ
いてトラック上に前記光ビームがあるように前記移動手
段を制御するトラッキング制御手段と、前記トラッキン
グ制御手段が動作している際の前記トラックずれ検出手
段の出力信号からウォブル信号を抽出して出力するウォ
ブル信号検出手段と、前記ウォブル信号検出手段の出力
信号を逓倍して記録用基準クロックを生成するＰＬＬ手
段と、前記ウォブル信号検出手段の信号に基づいて前記
ディスク回転手段を制御する第１の回転制御手段と、前
記回転同期信号検出手段の信号に基づいて前記ディスク
回転手段を制御する第２の回転制御手段と、前記回転同
期信号検出手段の出力信号の一定周期に含まれる前記Ｐ
ＬＬ手段の分周信号の周期に基づいてウォブルの劣化を
検出するウォブル劣化検出手段とを備え、前記ウォブル
劣化検出手段がウォブルの劣化を検出した場合には前記
第２の回転制御手段を動作させることを特徴とする光デ
ィスク装置。
【請求項９】周期的にアドレス部が形成され、かつ周
期的にウォブルされたトラックが形成されたディスクを
用いる光ディスク装置であって、ディスクを回転するデ
ィスク回転手段と、前記ディスク回転手段の回転に同期
した回転同期信号を発生する回転同期信号検出手段と、
ディスクの情報面上に照射されている光ビームとトラッ
クの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、光ビ
ームがトラックを横切るように移動する移動手段と、前
記トラックずれ検出手段の出力に基づいてトラック上に
前記光ビームがあるように前記移動手段を制御するトラ
ッキング制御手段と、前記トラッキング制御手段が動作
している際の前記トラックずれ検出手段の出力信号から
ウォブル信号を抽出して出力するウォブル信号検出手段
と、前記トラッキング制御手段が動作している際のディ
スクからの反射光に基づいてアドレス部を検出するアド
レス部検出手段と、前記ウォブル信号検出手段の信号に
基づいて前記ディスク回転手段を制御する第１の回転制
御手段と、前記回転同期信号検出手段の信号に基づいて
前記ディスク回転手段を制御する第２の回転制御手段
と、前記アドレス部検出手段の出力信号の一定周期に含
まれる前記ウォブル信号検出手段の出力信号の周期に基
づいてウォブルの劣化を検出するウォブル劣化検出手段
とを備え、前記ウォブル劣化検出手段がウォブルの劣化
を検出した場合には前記第２の回転制御手段を動作させ
ることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】周期的にアドレス部が形成され、かつ
周期的にウォブルされたトラックが形成されたディスク
を用いる光ディスク装置であって、ディスクを回転する
ディスク回転手段と、前記ディスク回転手段の回転に同
期した回転同期信号を発生する回転同期信号検出手段
と、ディスクの情報面上に照射されている光ビームとト
ラックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、
光ビームがトラックを横切るように移動する移動手段
と、前記トラックずれ検出手段の出力に基づいてトラッ
ク上に前記光ビームがあるように前記移動手段を制御す
るトラッキング制御手段と、前記トラッキング制御手段
が動作している際の前記トラックずれ検出手段の出力信
号からウォブル信号を抽出して出力するウォブル信号検
出手段と、前記トラッキング制御手段が動作している際
のディスクからの反射光に基づいてアドレス部を検出す
るアドレス部検出手段と、前記ウォブル信号検出手段の
出力信号を逓倍して記録用基準クロックを生成するＰＬ
Ｌ手段と、前記ウォブル信号検出手段の信号に基づいて
前記ディスク回転手段を制御する第１の回転制御手段
と、前記回転同期信号検出手段の信号に基づいて前期デ
ィスク回転手段を制御する第２の回転制御手段と、前記
アドレス部検出手段の出力信号の一定周期に含まれる前
記ＰＬＬ手段の分周信号の周期に基づいてウォブルの劣
化を検出するウォブル劣化検出手段とを備え、前記ウォ
ブル劣化検出手段がウォブルの劣化を検出した場合には
前記第２の回転制御手段を動作させることを特徴とする
光ディスク装置。
【請求項１１】周期的にウォブルされたトラックが形
成されたディスクを用いる光ディスク装置であって、デ
ィスクを回転するディスク回転手段と、前記ディスク回
転手段の回転に同期した回転同期信号を発生する回転同
期信号検出手段と、ディスクの情報面上に照射されいる
光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラックずれ
検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移動す
る移動手段と、前記トラックずれ検出手段の出力に基づ
いてトラック上に前記光ビームがあるように前記移動手
段を制御するトラッキング制御手段と、前記トラックず
れ検出手段の出力信号の所定の周波数成分を検出する信
号処理手段と、前記トラッキング制御手段が動作してい
る際の前記信号処理手段の出力信号からウォブル信号を
抽出して出力するウォブル信号検出手段とを備え、前記
信号処理手段の通過帯域を前記回転同期信号検出手段の
出力信号に応じて変えることを特徴とする光ディスク装
置。
【請求項１２】周期的にアドレス部が形成され、かつ
周期的にウォブルされたトラックが形成されたディスク
を用いる光ディスク装置であって、ディスクを回転する
ディスク回転手段と、ディスクの情報面上に照射されい
る光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラックず
れ検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移動
する移動手段と、前記トラックずれ検出手段の出力に基
づいてトラック上に前記光ビームがあるように前記移動
手段を制御するトラッキング制御手段と、前記トラッキ
ング制御手段が動作している際のディスクからの反射光
に基づいてアドレス部を検出するアドレス部検出手段
と、前記トラックずれ検出手段の出力信号の所定の周波
数成分を検出する信号処理手段と、前記トラッキング制
御手段が動作している際の前記信号処理手段の出力信号
からウォブル信号を抽出して出力するウォブル信号検出
手段とを備え、前記信号処理手段の通過帯域を前記アド
レス部検出手段の出力信号に応じて変えることを特徴と
する光ディスク装置。
【請求項１３】径方向に所定のゾーンに分割され、か
つトラック毎にゾーンに応じて所定の個数のアドレス部
が形成されたトラックを有するディスクを用いる光ディ
スク装置であって、ディスクを回転するディスク回転手
段と、前記ディスク回転手段の回転に同期した回転同期
信号を発生する回転同期信号検出手段と、ディスクの情
報面上に照射されいる光ビームとトラックの位置ずれを
検出するトラックずれ検出手段と、光ビームがトラック
を横切るように移動する移動手段と、前記トラックずれ
検出手段の出力に基づいてトラック上に前記光ビームが
あるように前記移動手段を制御するトラッキング制御手
段と、前記トラッキング制御手段が動作している際のデ
ィスクからの反射光に基づいてアドレス部を検出するア
ドレス部検出手段とを備え、前記アドレス部検出手段の
出力信号の一定周期に含まれる前記回転同期信号検出手
段の出力信号の周期に基づいて光ビームが位置するゾー
ンを判定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】周期的にウォブルされたトラックが形
成されたディスクを用いる光ディスク装置であって、デ
ィスクを回転するディスク回転手段と、前記ディスク回
転手段の回転に同期した回転同期信号を発生する回転同
期信号検出手段と、ディスクの情報面上に照射されいる
光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラックずれ
検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移動す
る移動手段と、前記トラックずれ検出手段の出力に基づ
いてトラック上に前記光ビームがあるように前記移動手
段を制御するトラッキング制御手段と、前記トラッキン
グ制御手段が動作している際の前記トラックずれ検出手
段の出力信号からウォブル信号を抽出して出力するウォ
ブル信号検出手段と、前記ウォブル信号検出手段の信号
に基づいて前記ディスク回転手段を制御する第１の回転
制御手段と、前記回転同期信号検出手段の信号に基づい
て前記ディスク回転手段を制御する第２の回転制御手段
とを備え、前記トラッキング制御手段が動作している場
合には前記第１の回転制御手段を動作させることを特徴
とする光ディスク装置。
【請求項１５】周期的にアドレス部が形成されトラッ
クを有するディスクを用いる光ディスク装置であって、
ディスクを回転するディスク回転手段と、前記ディスク
回転手段の回転に同期した回転同期信号を発生する回転
同期信号検出手段と、ディスクの情報面上に照射されい
る光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラックず
れ検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移動
する移動手段と、前記トラックずれ検出手段の出力に基
づいてトラック上に前記光ビームがあるように前記移動
手段を制御するトラッキング制御手段と、前記トラッキ
ング制御手段が動作している際のディスクからの反射光
に基づいてアドレス部を検出するアドレス部検出手段
と、前記アドレス部検出手段の信号に基づいて前記ディ
スク回転手段を制御する第１の回転制御手段と、前記回
転同期信号検出手段の信号に基づいて前記ディスク回転
手段を制御する第２の回転制御手段とを備え、前記トラ
ッキング制御手段が動作している場合には前記第１の回
転制御手段を動作させることを特徴とする光ディスク装
置。
【請求項１６】周期的にウォブルされたトラックが形
成されたディスクを用いる光ディスク装置であって、デ
ィスクを回転するディスク回転手段と、前記ディスク回
転手段の回転に同期した回転同期信号を発生する回転同
期信号検出手段と、ディスクの情報面上に照射されいる
光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラックずれ
検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移動す
る移動手段と、前記トラックずれ検出手段の出力に基づ
いてトラック上に前記光ビームがあるように前記移動手
段を制御するトラッキング制御手段と、前記トラッキン
グ制御手段が動作している際の前記トラックずれ検出手
段の出力信号からウォブル信号を抽出して出力するウォ
ブル信号検出手段と、前記ウォブル信号検出手段の信号
に基づいて前記ディスク回転手段を制御する第１の回転
制御手段と、前記回転同期信号検出手段の信号に基づい
て前記ディスク回転手段を制御する第２の回転制御手段
とを備え、前記第１の回転制御手段によってディスクの
回転周波数が所定の回転周波数に整定した後は前記第２
の回転制御手段を動作させることを特徴とする光ディス
ク装置。