JP2907022B2 - 光ディスク再生装置 - Google Patents
光ディスク再生装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク再生装置に係
り、特に、ＣＤ−ＲＯＭ等のＣＬＶ記録方式の光ディス
クを再生する光ディスク再生装置に関する。
り、特に、ＣＤ−ＲＯＭ等のＣＬＶ記録方式の光ディス
クを再生する光ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＣＤ−ＲＯＭと呼ばれる光ディ
スク（以下、単にディスクと記す）は、オーディオ用の
ＣＤ（コンパクトディスク）と同様に、ディジタル信号
（データ）がＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation)
と呼ばれる変調方式で記録されている。
スク（以下、単にディスクと記す）は、オーディオ用の
ＣＤ（コンパクトディスク）と同様に、ディジタル信号
（データ）がＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation)
と呼ばれる変調方式で記録されている。
【０００３】ＣＤ−ＲＯＭでは、単位ビット及び単位フ
レームの時間とディスク上の記録長が、ディスク内周と
外周で同一である。従って、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置で
は、光ピックアップによりディスクが線速度一定（ＣＬ
Ｖ）に走査されるように、光ピックアップのディスク半
径方向の位置に応じてディスクの回転速度を変えてい
る。
レームの時間とディスク上の記録長が、ディスク内周と
外周で同一である。従って、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置で
は、光ピックアップによりディスクが線速度一定（ＣＬ
Ｖ）に走査されるように、光ピックアップのディスク半
径方向の位置に応じてディスクの回転速度を変えてい
る。
【０００４】図９は従来の一例のＣＤ−ＲＯＭ再生装置
８０の構成図を示す。ＣＤ−ＲＯＭディスク（以下、単
にディスクと記す）２１には、ディジタル信号がＥＦＭ
方式で、全領域でビット密度一定で記録されている。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ再生装置８０では、データの再生動作時に
は、光ピックアップ（以下、単にピックアップと記す）
２６により線速度一定（ＣＬＶ）でディスク２１を走査
して、一定のビットレートでデータを再生する。
８０の構成図を示す。ＣＤ−ＲＯＭディスク（以下、単
にディスクと記す）２１には、ディジタル信号がＥＦＭ
方式で、全領域でビット密度一定で記録されている。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ再生装置８０では、データの再生動作時に
は、光ピックアップ（以下、単にピックアップと記す）
２６により線速度一定（ＣＬＶ）でディスク２１を走査
して、一定のビットレートでデータを再生する。
【０００５】ディスク２１は、スピンドルモータ２３に
より直接回転駆動される。スピンドルモータサーボ回路
４４は、後述するように、ピックアップ２６により基準
線速度でディスク２１が走査されるように、スピンドル
モータ２３の回転数を制御する。
より直接回転駆動される。スピンドルモータサーボ回路
４４は、後述するように、ピックアップ２６により基準
線速度でディスク２１が走査されるように、スピンドル
モータ２３の回転数を制御する。
【０００６】フォーカスサーボ回路２８は、ピックアッ
プ２６からの再生信号を基に、ピックアップ２６のフォ
ーカス制御を行う。トラッキングサーボ回路２９は、マ
イコン４６の指令に従って、ピックアップ２６のトラッ
キング制御，及びピックアップ２６をディスク２１の半
径方向に移動させるシーク制御を行う。
プ２６からの再生信号を基に、ピックアップ２６のフォ
ーカス制御を行う。トラッキングサーボ回路２９は、マ
イコン４６の指令に従って、ピックアップ２６のトラッ
キング制御，及びピックアップ２６をディスク２１の半
径方向に移動させるシーク制御を行う。
【０００７】トラッキングサーボ回路２９は、通常の再
生動作時には、ピックアップ２６がディスク２１のトラ
ックに追従するように制御し、シーク動作時には、ピッ
クアップ２６を目標トラック方向に移動させるように制
御する。
生動作時には、ピックアップ２６がディスク２１のトラ
ックに追従するように制御し、シーク動作時には、ピッ
クアップ２６を目標トラック方向に移動させるように制
御する。
【０００８】マイコン４６は、シーク動作時には、トラ
ッキングサーボ回路２９で得られるトラッキング誤差信
号を用いてピックアップ２６の移動量を把握し、現在ト
ラックから目標トラックまでの距離だけピックアップ２
６が移動するまで、ピックアップ２６の移動動作を行わ
せる。
ッキングサーボ回路２９で得られるトラッキング誤差信
号を用いてピックアップ２６の移動量を把握し、現在ト
ラックから目標トラックまでの距離だけピックアップ２
６が移動するまで、ピックアップ２６の移動動作を行わ
せる。
【０００９】ピックアップ２６は、レーザビームをディ
スク２１のトラックに照射して、その反射光を検出する
ことにより、ディスク２１に記録されている信号を読み
取り、再生信号を出力する。
スク２１のトラックに照射して、その反射光を検出する
ことにより、ディスク２１に記録されている信号を読み
取り、再生信号を出力する。
【００１０】波形整形回路３４は、ピックアップ２６か
ら供給される再生信号を増幅及び波形整形して、再生デ
ィジタル信号としてのＥＦＭ信号を生成する。
ら供給される再生信号を増幅及び波形整形して、再生デ
ィジタル信号としてのＥＦＭ信号を生成する。
【００１１】再生ＰＬＬ回路８１は、波形整形回路３４
から供給されるＥＦＭ信号に対して位相同期して、同期
クロックと同期データを生成する。同期クロックは、同
期データのビットクロックである。
から供給されるＥＦＭ信号に対して位相同期して、同期
クロックと同期データを生成する。同期クロックは、同
期データのビットクロックである。
【００１２】再生ＰＬＬ回路８１は、ＶＣＯ（電圧制御
発振器），ＥＦＭ信号とＶＣＯクロックを位相比較する
位相比較器，位相比較器から供給される位相誤差電圧中
の不要高周波成分を除去すると共に位相誤差電圧を増幅
してＶＣＯ制御電圧としてＶＣＯに供給するローパスフ
ィルタ等を備えている。再生ＰＬＬ回路８１は、ＶＣＯ
クロックをそのまま同期クロックとして出力する。
発振器），ＥＦＭ信号とＶＣＯクロックを位相比較する
位相比較器，位相比較器から供給される位相誤差電圧中
の不要高周波成分を除去すると共に位相誤差電圧を増幅
してＶＣＯ制御電圧としてＶＣＯに供給するローパスフ
ィルタ等を備えている。再生ＰＬＬ回路８１は、ＶＣＯ
クロックをそのまま同期クロックとして出力する。
【００１３】ＶＣＯの自走周波数は、規定の周波数
（４．３２１８ＭＨｚ）に、予め調整されている。
（４．３２１８ＭＨｚ）に、予め調整されている。
【００１４】図１０は、再生ＰＬＬ回路８１の特性の説
明図を示す。再生ＰＬＬ回路８１は、ＥＦＭ信号に位相
同期していない状態（ロックしていない状態）から、位
相同期した状態に移行できる（ロックできる）周波数範
囲であるキャプチャレンジ、ＥＦＭ信号のビット周波数
に追従して、位相同期（ロック）を維持できる周波数範
囲であるロックレンジが定まっている。再生ＰＬＬ回路
８１がロックしていない場合は、ＶＣＯは自走周波数ｆ
F0で発振している。
明図を示す。再生ＰＬＬ回路８１は、ＥＦＭ信号に位相
同期していない状態（ロックしていない状態）から、位
相同期した状態に移行できる（ロックできる）周波数範
囲であるキャプチャレンジ、ＥＦＭ信号のビット周波数
に追従して、位相同期（ロック）を維持できる周波数範
囲であるロックレンジが定まっている。再生ＰＬＬ回路
８１がロックしていない場合は、ＶＣＯは自走周波数ｆ
F0で発振している。
【００１５】例えば、ＥＦＭ信号のビット周波数（以
下、ＥＦＭ信号周波数と記す）が、ロックレンジの下限
周波数ｆL-より低い周波数から上昇してゆく場合、ＥＦ
Ｍ信号周波数がキャプチャレンジの下限周波数ｆClに達
すると、再生ＰＬＬ回路８１はＥＦＭ信号に対して急激
にロックして、ＶＣＯクロックがＥＦＭ信号に位相同期
する。ＥＦＭ信号周波数がロックレンジの上限周波数ｆ
L+に達するまではロックが維持される。ＥＦＭ信号周波
数がロックレンジの上限周波数ｆL+を越えるとロックが
外れ、ＶＣＯクロックの周波数は自走周波数ｆF0とな
る。
下、ＥＦＭ信号周波数と記す）が、ロックレンジの下限
周波数ｆL-より低い周波数から上昇してゆく場合、ＥＦ
Ｍ信号周波数がキャプチャレンジの下限周波数ｆClに達
すると、再生ＰＬＬ回路８１はＥＦＭ信号に対して急激
にロックして、ＶＣＯクロックがＥＦＭ信号に位相同期
する。ＥＦＭ信号周波数がロックレンジの上限周波数ｆ
L+に達するまではロックが維持される。ＥＦＭ信号周波
数がロックレンジの上限周波数ｆL+を越えるとロックが
外れ、ＶＣＯクロックの周波数は自走周波数ｆF0とな
る。
【００１６】ＥＦＭ信号周波数が、ロックレンジの上限
周波数ｆL+より高い周波数から低下してゆく場合、ＥＦ
Ｍ信号周波数がキャプチャレンジの上限周波数ｆCUに達
すると、再生ＰＬＬ回路８１はＥＦＭ信号に対して急激
にロックして、ＶＣＯクロックがＥＦＭ信号に位相同期
する。ＥＦＭ信号周波数がロックレンジの下限周波数ｆ
L-に達するまではロックが維持される。ＥＦＭ信号周波
数がロックレンジの下限周波数ｆL-を下回るとロックが
外れ、ＶＣＯクロックの周波数は自走周波数ｆ F0とな
る。また、キャプチャレンジは、自走周波数ｆF0に対し
て±数％程度である。
周波数ｆL+より高い周波数から低下してゆく場合、ＥＦ
Ｍ信号周波数がキャプチャレンジの上限周波数ｆCUに達
すると、再生ＰＬＬ回路８１はＥＦＭ信号に対して急激
にロックして、ＶＣＯクロックがＥＦＭ信号に位相同期
する。ＥＦＭ信号周波数がロックレンジの下限周波数ｆ
L-に達するまではロックが維持される。ＥＦＭ信号周波
数がロックレンジの下限周波数ｆL-を下回るとロックが
外れ、ＶＣＯクロックの周波数は自走周波数ｆ F0とな
る。また、キャプチャレンジは、自走周波数ｆF0に対し
て±数％程度である。
【００１７】同期検出回路３７は、同期クロックとＥＦ
Ｍ信号を供給されて、再生ＰＬＬ回路８１が、ＥＦＭ信
号に同期した正しい同期クロックを生成しているかどう
かを判定し、同期判定信号を出力する。より具体的に
は、ディスク２１に記録されているフレーム同期パター
ンである，“１１Ｔ／１１Ｔ／２Ｔ”（ここで、Ｔは、
１ビットの周期とする）のパルスからなるパターンを検
出し、同期クロックと同期パターンとが同期しているか
を判定し、同期判定信号を出力する。同期判定信号は、
ディジタル信号処理回路４２、スピンドルモータサーボ
回路４４に供給される。
Ｍ信号を供給されて、再生ＰＬＬ回路８１が、ＥＦＭ信
号に同期した正しい同期クロックを生成しているかどう
かを判定し、同期判定信号を出力する。より具体的に
は、ディスク２１に記録されているフレーム同期パター
ンである，“１１Ｔ／１１Ｔ／２Ｔ”（ここで、Ｔは、
１ビットの周期とする）のパルスからなるパターンを検
出し、同期クロックと同期パターンとが同期しているか
を判定し、同期判定信号を出力する。同期判定信号は、
ディジタル信号処理回路４２、スピンドルモータサーボ
回路４４に供給される。
【００１８】１１Ｔ検出回路３８は、ＥＦＭ信号を供給
されて、ＥＦＭ信号中の最長パルス幅を持つ“１１Ｔ”
を検出する。この検出した１１Ｔの時間幅に逆比例した
周波数のビットクロックを生成する。このビットクロッ
クを疑似同期信号として、スピンドルモータサーボ回路
４４に供給する。
されて、ＥＦＭ信号中の最長パルス幅を持つ“１１Ｔ”
を検出する。この検出した１１Ｔの時間幅に逆比例した
周波数のビットクロックを生成する。このビットクロッ
クを疑似同期信号として、スピンドルモータサーボ回路
４４に供給する。
【００１９】クロック発生回路４１は、システムクロッ
クを発生させて、ディジタル信号処理回路４２、スピン
ドルモータサーボ回路４４等に供給する。
クを発生させて、ディジタル信号処理回路４２、スピン
ドルモータサーボ回路４４等に供給する。
【００２０】スピンドルモータサーボ回路４４は、再生
動作時で、再生ＰＬＬ回路８１が、ＥＦＭ信号に同期し
ている場合には、再生ＰＬＬ回路８１から供給される同
期クロックを、システムクロックを分周した基準クロッ
ク（周波数 ４．３２１８ＭＨｚ）と周波数比較及び位
相比較して、回転数制御電圧を生成し、スピンドルモー
タ２３に供給する。この回転数制御電圧により、ディス
ク２１が基準線速度で回転するようにスピンドルモータ
２３の回転数が制御される。
動作時で、再生ＰＬＬ回路８１が、ＥＦＭ信号に同期し
ている場合には、再生ＰＬＬ回路８１から供給される同
期クロックを、システムクロックを分周した基準クロッ
ク（周波数 ４．３２１８ＭＨｚ）と周波数比較及び位
相比較して、回転数制御電圧を生成し、スピンドルモー
タ２３に供給する。この回転数制御電圧により、ディス
ク２１が基準線速度で回転するようにスピンドルモータ
２３の回転数が制御される。
【００２１】また、スピンドルモータサーボ回路４４
は、ピックアップ２６のシーク後で、再生ＰＬＬ回路８
１が、ＥＦＭ信号に同期していない場合には、１１Ｔ検
出回路３８から供給される疑似同期信号を、システムク
ロックを分周した基準クロックと周波数比較して、回転
数制御電圧を生成し、スピンドルモータ２３に供給す
る。
は、ピックアップ２６のシーク後で、再生ＰＬＬ回路８
１が、ＥＦＭ信号に同期していない場合には、１１Ｔ検
出回路３８から供給される疑似同期信号を、システムク
ロックを分周した基準クロックと周波数比較して、回転
数制御電圧を生成し、スピンドルモータ２３に供給す
る。
【００２２】また、ピックアップをディスク２１の半径
方向に移動させるシーク動作中には、マイコン４６から
の指令に従って、ピックアップ２６の移動距離に応じた
時間だけスピンドルモータ２３を加減速するオープンル
ープ制御を行う。
方向に移動させるシーク動作中には、マイコン４６から
の指令に従って、ピックアップ２６の移動距離に応じた
時間だけスピンドルモータ２３を加減速するオープンル
ープ制御を行う。
【００２３】ディジタル信号処理回路４２は、再生ＰＬ
Ｌ回路８１から同期データと同期クロックが供給され、
同期検出回路３７から同期判定信号が供給され、クロッ
ク発生回路４１からシステムクロックが供給される。
Ｌ回路８１から同期データと同期クロックが供給され、
同期検出回路３７から同期判定信号が供給され、クロッ
ク発生回路４１からシステムクロックが供給される。
【００２４】ディジタル信号処理回路４２は、再生ＰＬ
Ｌ回路８１がＥＦＭ信号に同期しているときに、同期ク
ロックを用いて同期データの復調処理を行う。復調され
た復調データは、読み出しデータとして読み出され、上
位装置に供給される。
Ｌ回路８１がＥＦＭ信号に同期しているときに、同期ク
ロックを用いて同期データの復調処理を行う。復調され
た復調データは、読み出しデータとして読み出され、上
位装置に供給される。
【００２５】マイコン４６は、ディジタル信号処理回路
４２で復調された復調データ中のアドレスデータを用い
て、シーク動作時に、目標トラックまでピックアップ２
６を移動させる指令を、トラッキングサーボ回路２９に
与える。また、シーク動作時には、スピンドルモータ２
３のオープンループ制御を行わせる指令をスピンドルモ
ータサーボ回路４４に与える。
４２で復調された復調データ中のアドレスデータを用い
て、シーク動作時に、目標トラックまでピックアップ２
６を移動させる指令を、トラッキングサーボ回路２９に
与える。また、シーク動作時には、スピンドルモータ２
３のオープンループ制御を行わせる指令をスピンドルモ
ータサーボ回路４４に与える。
【００２６】また、ＣＰＵ４６は、再生動作時にディジ
タル信号処理回路４２から供給される復調データ中のア
ドレスデータを、トラック位置の判定等に用いる。
タル信号処理回路４２から供給される復調データ中のア
ドレスデータを、トラック位置の判定等に用いる。
【００２７】次に、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置８０におけ
る、シーク動作について説明する。ＣＬＶ方式のＣＤ−
ＲＯＭ再生装置８０では、ディスク２１の回転速度をピ
ックアップ２６のディスク半径方向の位置に対応した速
度に制御する。このため、目標アドレスにシークを行う
場合は、スピンドルモータ２３の回転数を、現在アドレ
スにおける回転数から目標アドレスにおける回転数まで
制御する必要がある。
る、シーク動作について説明する。ＣＬＶ方式のＣＤ−
ＲＯＭ再生装置８０では、ディスク２１の回転速度をピ
ックアップ２６のディスク半径方向の位置に対応した速
度に制御する。このため、目標アドレスにシークを行う
場合は、スピンドルモータ２３の回転数を、現在アドレ
スにおける回転数から目標アドレスにおける回転数まで
制御する必要がある。
【００２８】図１１は、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置８０で
の、シーク動作の説明図を示す。図１１（Ａ）は、スピ
ンドルモータ２３の回転数を示し、図１１（Ｂ）は、再
生ＰＬＬ回路８１の位相同期（ロック）のオン，オフを
示す。
の、シーク動作の説明図を示す。図１１（Ａ）は、スピ
ンドルモータ２３の回転数を示し、図１１（Ｂ）は、再
生ＰＬＬ回路８１の位相同期（ロック）のオン，オフを
示す。
【００２９】図１１は、ディスク２１の内周から外周に
シークする場合の例で、マイコン４６からトラッキング
サーボ回路２９とスピンドルモータサーボ回路４４に対
する指令により、時刻ｔ0 でピックアップ２６を移動開
始し、同時にスピンドルモータ２３のオープンループ制
御による減速を開始している。
シークする場合の例で、マイコン４６からトラッキング
サーボ回路２９とスピンドルモータサーボ回路４４に対
する指令により、時刻ｔ0 でピックアップ２６を移動開
始し、同時にスピンドルモータ２３のオープンループ制
御による減速を開始している。
【００３０】時刻ｔ1 でピックアップ２６が目標トラッ
ク付近に到達し、スピンドルモータ２３のオープンルー
プ制御を停止し、同時に、ピックアップ２６の移動を停
止している。時刻ｔ1 の直後に、トラッキングがオンと
なり、波形整形回路３４によりＥＦＭ信号が生成され
る。この直後に１１Ｔ検出回路３８により１１Ｔの時間
幅に対応した疑似同期信号が生成されて、スピンドルモ
ータサーボ回路４４に供給される。
ク付近に到達し、スピンドルモータ２３のオープンルー
プ制御を停止し、同時に、ピックアップ２６の移動を停
止している。時刻ｔ1 の直後に、トラッキングがオンと
なり、波形整形回路３４によりＥＦＭ信号が生成され
る。この直後に１１Ｔ検出回路３８により１１Ｔの時間
幅に対応した疑似同期信号が生成されて、スピンドルモ
ータサーボ回路４４に供給される。
【００３１】通常、時刻ｔ1 の直後にトラッキングがオ
ンとなった時点では、ＥＦＭ信号の周波数が再生ＰＬＬ
回路８１のキャプチャレンジから外れており、再生ＰＬ
Ｌ回路８１はロックが外れた非同期状態にある。このと
き、スピンドルモータサーボ回路４４では、１１Ｔ検出
信号で生成された疑似同期信号を用いて、ＥＦＭ信号の
周波数がキャプチャレンジ内に入るように、スピンドル
モータ２３の回転数を制御する。
ンとなった時点では、ＥＦＭ信号の周波数が再生ＰＬＬ
回路８１のキャプチャレンジから外れており、再生ＰＬ
Ｌ回路８１はロックが外れた非同期状態にある。このと
き、スピンドルモータサーボ回路４４では、１１Ｔ検出
信号で生成された疑似同期信号を用いて、ＥＦＭ信号の
周波数がキャプチャレンジ内に入るように、スピンドル
モータ２３の回転数を制御する。
【００３２】疑似同期信号を基にしたスピンドルモータ
２３の回転数制御より、時刻ｔ2 でＥＦＭ信号の周波数
が再生ＰＬＬ回路８１のキャプチャレンジ内に入ると、
再生ＰＬＬ回路８１がＥＦＭ信号に位相同期（ロック）
する。再生ＰＬＬ回路８１がロックした後は、スピンド
ルモータサーボ回路４４では、同期クロック（ＶＣＯク
ロック）を基準クロックと周波数比較及び位相比較し
て、ディスク２１が基準線速度で走査されるように、ス
ピンドルモータ２３の回転数を制御する。
２３の回転数制御より、時刻ｔ2 でＥＦＭ信号の周波数
が再生ＰＬＬ回路８１のキャプチャレンジ内に入ると、
再生ＰＬＬ回路８１がＥＦＭ信号に位相同期（ロック）
する。再生ＰＬＬ回路８１がロックした後は、スピンド
ルモータサーボ回路４４では、同期クロック（ＶＣＯク
ロック）を基準クロックと周波数比較及び位相比較し
て、ディスク２１が基準線速度で走査されるように、ス
ピンドルモータ２３の回転数を制御する。
【００３３】時刻ｔ2 以降、ディジタル信号処理回路４
２は、データの復調処理が可能となる。マイコン４６
は、ディジタル信号処理回路４２から供給される復調デ
ータ中のアドレスデータを取得し、目標トラックのアド
レスに一致しているかどうかを判断し、目標トラックの
アドレスに一致していない場合には、ピックアップ２６
を目標トラックまで移動させるため、トラッキングサー
ボ回路２９を制御して再シークを行わせる。通常、１回
のシーク動作では目標トラックに到達せず、再シークが
行われる。
２は、データの復調処理が可能となる。マイコン４６
は、ディジタル信号処理回路４２から供給される復調デ
ータ中のアドレスデータを取得し、目標トラックのアド
レスに一致しているかどうかを判断し、目標トラックの
アドレスに一致していない場合には、ピックアップ２６
を目標トラックまで移動させるため、トラッキングサー
ボ回路２９を制御して再シークを行わせる。通常、１回
のシーク動作では目標トラックに到達せず、再シークが
行われる。
【００３４】図１１では、時刻ｔ3 で再シークを開始
し、時刻ｔ4 でピックアップ２６の移動を停止してい
る。時刻ｔ4 の直後にトラッキングがオンとなり、波形
整形回路３４によりＥＦＭ信号が生成される。この直後
に１１Ｔ検出回路３８により疑似同期信号が生成され
て、スピンドルモータサーボ回路４４に供給される。
し、時刻ｔ4 でピックアップ２６の移動を停止してい
る。時刻ｔ4 の直後にトラッキングがオンとなり、波形
整形回路３４によりＥＦＭ信号が生成される。この直後
に１１Ｔ検出回路３８により疑似同期信号が生成され
て、スピンドルモータサーボ回路４４に供給される。
【００３５】時刻ｔ4 の直後にトラッキングがオンとな
った時点では、ＥＦＭ信号の周波数が再生ＰＬＬ回路８
１のキャプチャレンジから外れており、再生ＰＬＬ回路
８１はロックが外れた非同期状態にある。このとき、ス
ピンドルモータサーボ回路４４では、１１Ｔ検出信号で
生成された疑似同期信号を用いて、ＥＦＭ信号の周波数
がキャプチャレンジ内に入るように、スピンドルモータ
２３の回転数を制御する。
った時点では、ＥＦＭ信号の周波数が再生ＰＬＬ回路８
１のキャプチャレンジから外れており、再生ＰＬＬ回路
８１はロックが外れた非同期状態にある。このとき、ス
ピンドルモータサーボ回路４４では、１１Ｔ検出信号で
生成された疑似同期信号を用いて、ＥＦＭ信号の周波数
がキャプチャレンジ内に入るように、スピンドルモータ
２３の回転数を制御する。
【００３６】疑似同期信号を基にしたスピンドルモータ
２３の回転数制御より、時刻ｔ5 でＥＦＭ信号の周波数
が再生ＰＬＬ回路８１のキャプチャレンジ内に入ると、
再生ＰＬＬ回路８１がＥＦＭ信号に位相同期（ロック）
する。再生ＰＬＬ回路８１がロックした後は、スピンド
ルモータサーボ回路４４では、同期クロック（ＶＣＯク
ロック）を基準クロックと周波数比較及び位相比較し
て、ディスク２１が基準線速度で走査されるように、ス
ピンドルモータ２３の回転数を制御する。
２３の回転数制御より、時刻ｔ5 でＥＦＭ信号の周波数
が再生ＰＬＬ回路８１のキャプチャレンジ内に入ると、
再生ＰＬＬ回路８１がＥＦＭ信号に位相同期（ロック）
する。再生ＰＬＬ回路８１がロックした後は、スピンド
ルモータサーボ回路４４では、同期クロック（ＶＣＯク
ロック）を基準クロックと周波数比較及び位相比較し
て、ディスク２１が基準線速度で走査されるように、ス
ピンドルモータ２３の回転数を制御する。
【００３７】時刻ｔ5 以降、ディジタル信号処理回路４
２は、データの復調処理が可能となる。マイコン４６
は、ディジタル信号処理回路４２から供給される復調デ
ータ中のアドレスデータを取得し、目標トラックのアド
レスに一致しているかどうかを判断する。図１１では、
時刻ｔ5 で目標トラックに到達している場合を示してお
り、時刻ｔ5 以降、ＣＬＶ制御の状態でデータの連続し
た再生が可能となる。
２は、データの復調処理が可能となる。マイコン４６
は、ディジタル信号処理回路４２から供給される復調デ
ータ中のアドレスデータを取得し、目標トラックのアド
レスに一致しているかどうかを判断する。図１１では、
時刻ｔ5 で目標トラックに到達している場合を示してお
り、時刻ｔ5 以降、ＣＬＶ制御の状態でデータの連続し
た再生が可能となる。
【００３８】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、ピック
アップ２６の移動後にトラッキングがオンとなった後、
ＥＦＭ信号のビット周波数がキャプチャレンジ内に入る
ようにスピンドルモータ２３の回転数が制御されて、再
生ＰＬＬ回路８１がロックした後でデータの再生が可能
となる。
アップ２６の移動後にトラッキングがオンとなった後、
ＥＦＭ信号のビット周波数がキャプチャレンジ内に入る
ようにスピンドルモータ２３の回転数が制御されて、再
生ＰＬＬ回路８１がロックした後でデータの再生が可能
となる。
【００３９】しかし、従来のＣＤ−ＲＯＭ再生装置８０
では、再生ＰＬＬ回路８１のキャプチャレンジは、一定
の自走周波数ｆF0に対して±数％程度と狭い。このた
め、ピックアップ２６の移動後、ＥＦＭ信号のビット周
波数がキャプチャレンジ内に入り再生ＰＬＬ回路８１が
ロックしてデータの再生が可能となるまでの時間が長く
なり、シーク時間が長くなるという問題がある。また、
再シーク時も、ピックアップ２６の移動後に再生ＰＬＬ
回路８１がロックするまでの時間が長くなる。
では、再生ＰＬＬ回路８１のキャプチャレンジは、一定
の自走周波数ｆF0に対して±数％程度と狭い。このた
め、ピックアップ２６の移動後、ＥＦＭ信号のビット周
波数がキャプチャレンジ内に入り再生ＰＬＬ回路８１が
ロックしてデータの再生が可能となるまでの時間が長く
なり、シーク時間が長くなるという問題がある。また、
再シーク時も、ピックアップ２６の移動後に再生ＰＬＬ
回路８１がロックするまでの時間が長くなる。
【００４０】また、従来のＣＤ−ＲＯＭ再生装置８０で
は、再生ＰＬＬ回路８１の自走周波数の調整手段を設け
て、再生ＰＬＬ回路８１の自走周波数を正確に規定周波
数に調整する必要がある。このため、調整手段を構成す
る半固定抵抗等の部品コストと調整コストがかかり、製
造コストが高くなるという問題がある。
は、再生ＰＬＬ回路８１の自走周波数の調整手段を設け
て、再生ＰＬＬ回路８１の自走周波数を正確に規定周波
数に調整する必要がある。このため、調整手段を構成す
る半固定抵抗等の部品コストと調整コストがかかり、製
造コストが高くなるという問題がある。
【００４１】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、シーク動作時のシーク時間を短縮でき、また、製造
コストを低減できる光ディスク再生装置を提供すること
を目的とする。
で、シーク動作時のシーク時間を短縮でき、また、製造
コストを低減できる光ディスク再生装置を提供すること
を目的とする。
【００４２】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理構
成図を示す。クロック情報を含むディジタル信号が記録
密度一定に記録された光ディスク１から、光ピックアッ
プ２により再生信号が生成される。ディジタル化手段３
は、再生信号をディジタル化した再生ディジタル信号を
生成する。ディスク駆動手段４は、光ディスク１を回転
制御信号に基づいて回転駆動する。
成図を示す。クロック情報を含むディジタル信号が記録
密度一定に記録された光ディスク１から、光ピックアッ
プ２により再生信号が生成される。ディジタル化手段３
は、再生信号をディジタル化した再生ディジタル信号を
生成する。ディスク駆動手段４は、光ディスク１を回転
制御信号に基づいて回転駆動する。
【００４３】再生ＰＬＬ回路５は、内蔵する電圧制御発
振器の自走周波数を含むキャプチャレンジ内に再生ディ
ジタル信号のビット周波数が入ったときに再生ディジタ
ル信号に位相同期して、再生ディジタル信号に位相同期
した同期クロックを電圧制御発振器により生成し、か
つ、再生ディジタル信号に位相同期した同期データを生
成する。
振器の自走周波数を含むキャプチャレンジ内に再生ディ
ジタル信号のビット周波数が入ったときに再生ディジタ
ル信号に位相同期して、再生ディジタル信号に位相同期
した同期クロックを電圧制御発振器により生成し、か
つ、再生ディジタル信号に位相同期した同期データを生
成する。
【００４４】同期検出手段６は、再生ＰＬＬ回路５の同
期クロックと再生ディジタル信号との同期／非同期を検
出する。
期クロックと再生ディジタル信号との同期／非同期を検
出する。
【００４５】自走周波数制御手段７は、同期検出回路６
により再生ＰＬＬ回路５の非同期が検出されている場合
には、再生ＰＬＬ回路５の規定周波数を含む範囲内で再
生ＰＬＬ回路５の自走周波数を掃引させるための自走周
波数制御信号を生成して再生ＰＬＬ回路５に供給する。
により再生ＰＬＬ回路５の非同期が検出されている場合
には、再生ＰＬＬ回路５の規定周波数を含む範囲内で再
生ＰＬＬ回路５の自走周波数を掃引させるための自走周
波数制御信号を生成して再生ＰＬＬ回路５に供給する。
【００４６】ディスク回転数制御手段８は、再生ディジ
タル信号又は同期クロックを基に、光ディスク１を基準
線速度で回転させる回転制御信号を生成してディスク駆
動手段４に供給する。
タル信号又は同期クロックを基に、光ディスク１を基準
線速度で回転させる回転制御信号を生成してディスク駆
動手段４に供給する。
【００４７】再生データ生成手段９は、同期クロックと
同期データを用いて再生データを生成する。
同期データを用いて再生データを生成する。
【００４８】請求項２の発明では、前記自走周波数制御
手段７は、前記再生ＰＬＬ回路５の同期クロックの周波
数が予め設定された下限周波数以下になったことを検出
する下限周波数検出手段と、前記再生ＰＬＬ回路５の同
期クロックの周波数が予め設定された上限周波数以上に
なったことを検出する上限周波数検出手段と、上記下限
周波数検出手段と上限周波数検出手段から供給される検
出信号を基に、自走周波数制御信号を生成する自走周波
数制御信号生成手段とから構成される。
手段７は、前記再生ＰＬＬ回路５の同期クロックの周波
数が予め設定された下限周波数以下になったことを検出
する下限周波数検出手段と、前記再生ＰＬＬ回路５の同
期クロックの周波数が予め設定された上限周波数以上に
なったことを検出する上限周波数検出手段と、上記下限
周波数検出手段と上限周波数検出手段から供給される検
出信号を基に、自走周波数制御信号を生成する自走周波
数制御信号生成手段とから構成される。
【００４９】
【作用】請求項１の発明では、シーク動作時には、光ピ
ックアップの移動後にトラッキングがオンとなった後、
再生ディジタル信号のビット周波数が規定ビット周波数
に近づくようにディスク回転数制御手段により光ディス
クの回転数が制御される。これにより、再生ディジタル
信号のビット周波数がキャプチャレンジ内に入った時点
で再生ＰＬＬ回路が再生ディジタル信号に同期し、デー
タの再生が可能となる。
ックアップの移動後にトラッキングがオンとなった後、
再生ディジタル信号のビット周波数が規定ビット周波数
に近づくようにディスク回転数制御手段により光ディス
クの回転数が制御される。これにより、再生ディジタル
信号のビット周波数がキャプチャレンジ内に入った時点
で再生ＰＬＬ回路が再生ディジタル信号に同期し、デー
タの再生が可能となる。
【００５０】請求項１の発明では、再生ＰＬＬ回路が非
同期のときに、再生ＰＬＬ回路の自走周波数を、再生Ｐ
ＬＬ回路の規定周波数を含む範囲内で掃引させており、
再生ＰＬＬ回路のキャプチャレンジは、掃引されている
自走周波数に対して±数％程度である。このため、自走
周波数が一定でキャプチャレンジが狭い従来装置に比べ
て、光ピックアップの移動後にトラッキングがオンとな
った後、再生ディジタル信号のビット周波数が再生ＰＬ
Ｌ回路のキャプチャレンジ内に入り再生ＰＬＬ回路が再
生ディジタル信号に位相同期してデータの再生が可能と
なるまでの時間を短縮することができる。
同期のときに、再生ＰＬＬ回路の自走周波数を、再生Ｐ
ＬＬ回路の規定周波数を含む範囲内で掃引させており、
再生ＰＬＬ回路のキャプチャレンジは、掃引されている
自走周波数に対して±数％程度である。このため、自走
周波数が一定でキャプチャレンジが狭い従来装置に比べ
て、光ピックアップの移動後にトラッキングがオンとな
った後、再生ディジタル信号のビット周波数が再生ＰＬ
Ｌ回路のキャプチャレンジ内に入り再生ＰＬＬ回路が再
生ディジタル信号に位相同期してデータの再生が可能と
なるまでの時間を短縮することができる。
【００５１】また、再生ＰＬＬ回路の自走周波数を再生
ＰＬＬ回路の規定周波数を含む範囲内で掃引させる構成
であるので、従来装置と異なり、再生ＰＬＬ回路の自走
周波数の調整手段を設けて再生ＰＬＬ回路の自走周波数
を正確に規定周波数に調整する必要がない。このため、
調整手段を構成する半固定抵抗等の部品コストと調整コ
ストを削減でき、製造コストを低減することを可能とす
る。
ＰＬＬ回路の規定周波数を含む範囲内で掃引させる構成
であるので、従来装置と異なり、再生ＰＬＬ回路の自走
周波数の調整手段を設けて再生ＰＬＬ回路の自走周波数
を正確に規定周波数に調整する必要がない。このため、
調整手段を構成する半固定抵抗等の部品コストと調整コ
ストを削減でき、製造コストを低減することを可能とす
る。
【００５２】請求項２の発明では、下限周波数検出手
段、上限周波数検出手段、及び、自走周波数制御信号生
成手段とからなる簡単な回路構成により、自走周波数制
御手段を構成することを可能とする。
段、上限周波数検出手段、及び、自走周波数制御信号生
成手段とからなる簡単な回路構成により、自走周波数制
御手段を構成することを可能とする。
【００５３】
【実施例】図２は本発明の一実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生
装置２０の構成図を示す。図２において、図９と同一構
成部分には、同一符号を付し、適宜説明を省略する。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ再生装置２０では、データの再生動作時に
は、光ピックアップ（以下、単にピックアップと記す）
２６により線速度一定（ＣＬＶ）でディスク２１を走査
して、一定のビットレートでデータを再生する。
装置２０の構成図を示す。図２において、図９と同一構
成部分には、同一符号を付し、適宜説明を省略する。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ再生装置２０では、データの再生動作時に
は、光ピックアップ（以下、単にピックアップと記す）
２６により線速度一定（ＣＬＶ）でディスク２１を走査
して、一定のビットレートでデータを再生する。
【００５４】ディスク２１は、ディスク駆動手段である
スピンドルモータ２３により直接回転駆動される。スピ
ンドルモータサーボ回路４４は、ピックアップ２６によ
り基準線速度でディスク２１が走査されるように、回転
数制御信号によりスピンドルモータ２３の回転数を制御
する。
スピンドルモータ２３により直接回転駆動される。スピ
ンドルモータサーボ回路４４は、ピックアップ２６によ
り基準線速度でディスク２１が走査されるように、回転
数制御信号によりスピンドルモータ２３の回転数を制御
する。
【００５５】フォーカスサーボ回路２８は、ピックアッ
プ２６からの再生信号を基に、ピックアップ２６のフォ
ーカス制御を行う。トラッキングサーボ回路２９は、マ
イコン４６の指令に従って、ピックアップ２６のトラッ
キング制御，及びピックアップ２６をディスク２１の半
径方向に移動させるシーク制御を行う。
プ２６からの再生信号を基に、ピックアップ２６のフォ
ーカス制御を行う。トラッキングサーボ回路２９は、マ
イコン４６の指令に従って、ピックアップ２６のトラッ
キング制御，及びピックアップ２６をディスク２１の半
径方向に移動させるシーク制御を行う。
【００５６】波形整形回路３４（ディジタル化手段）
は、ピックアップ２６から供給される再生信号を増幅及
び波形整形して、再生ディジタル信号としてのＥＦＭ信
号を生成する。
は、ピックアップ２６から供給される再生信号を増幅及
び波形整形して、再生ディジタル信号としてのＥＦＭ信
号を生成する。
【００５７】再生ＰＬＬ回路３６は、波形整形回路３４
から供給されるＥＦＭ信号に対して位相同期して、同期
クロックと同期データを生成する。同期クロックは、同
期データのビットクロックである。
から供給されるＥＦＭ信号に対して位相同期して、同期
クロックと同期データを生成する。同期クロックは、同
期データのビットクロックである。
【００５８】自走周波数掃引回路４０（自走周波数制御
手段）は、再生ＰＬＬ回路３６が非同期のときに、後述
するように、自走周波数を再生ＰＬＬ回路３６のロック
レンジの範囲内で三角波状に掃引させるため、自走周波
数制御信号を再生ＰＬＬ回路３６に供給する。
手段）は、再生ＰＬＬ回路３６が非同期のときに、後述
するように、自走周波数を再生ＰＬＬ回路３６のロック
レンジの範囲内で三角波状に掃引させるため、自走周波
数制御信号を再生ＰＬＬ回路３６に供給する。
【００５９】同期検出回路３７（同期検出手段）は、同
期クロックとＥＦＭ信号を供給されて、再生ＰＬＬ回路
３６が、ＥＦＭ信号に同期した正しい同期クロックを生
成しているかどうかを判定し、同期判定信号を出力す
る。同期判定信号は、ディジタル信号処理回路４２、ス
ピンドルモータサーボ回路４４、自走周波数掃引回路４
０に供給される。
期クロックとＥＦＭ信号を供給されて、再生ＰＬＬ回路
３６が、ＥＦＭ信号に同期した正しい同期クロックを生
成しているかどうかを判定し、同期判定信号を出力す
る。同期判定信号は、ディジタル信号処理回路４２、ス
ピンドルモータサーボ回路４４、自走周波数掃引回路４
０に供給される。
【００６０】１１Ｔ検出回路３８は、１１Ｔの時間幅に
逆比例した周波数のビットクロックを生成し、このビッ
トクロックを疑似同期信号として、スピンドルモータサ
ーボ回路４４に供給する。
逆比例した周波数のビットクロックを生成し、このビッ
トクロックを疑似同期信号として、スピンドルモータサ
ーボ回路４４に供給する。
【００６１】クロック発生回路４１は、システムクロッ
クを発生させて、ディジタル信号処理回路４２、スピン
ドルモータサーボ回路４４、自走周波数掃引回路４０等
に供給する。
クを発生させて、ディジタル信号処理回路４２、スピン
ドルモータサーボ回路４４、自走周波数掃引回路４０等
に供給する。
【００６２】ディスク回転数制御手段は、スピンドルモ
ータサーボ回路４４と１１Ｔ検出回路３８から構成され
る。スピンドルモータサーボ回路４４は、再生動作時
で、再生ＰＬＬ回路３６が、ＥＦＭ信号に同期している
場合には、再生ＰＬＬ回路３６から供給される同期クロ
ックを、システムクロックを分周した基準クロック（周
波数 ４．３２１８ＭＨｚ）と周波数比較及び位相比較
して、回転数制御電圧（回転数制御信号）を生成し、ス
ピンドルモータ２３に供給する。この回転数制御電圧に
より、ディスク２１が基準線速度で回転するようにスピ
ンドルモータ２３の回転数が制御される。
ータサーボ回路４４と１１Ｔ検出回路３８から構成され
る。スピンドルモータサーボ回路４４は、再生動作時
で、再生ＰＬＬ回路３６が、ＥＦＭ信号に同期している
場合には、再生ＰＬＬ回路３６から供給される同期クロ
ックを、システムクロックを分周した基準クロック（周
波数 ４．３２１８ＭＨｚ）と周波数比較及び位相比較
して、回転数制御電圧（回転数制御信号）を生成し、ス
ピンドルモータ２３に供給する。この回転数制御電圧に
より、ディスク２１が基準線速度で回転するようにスピ
ンドルモータ２３の回転数が制御される。
【００６３】また、スピンドルモータサーボ回路４４
は、ピックアップ２６のシーク後で、再生ＰＬＬ回路８
１が、ＥＦＭ信号に同期していない場合には、１１Ｔ検
出回路３８から供給される疑似同期信号を、システムク
ロックを分周した基準クロックと周波数比較して、回転
数制御電圧を生成し、スピンドルモータ２３に供給す
る。
は、ピックアップ２６のシーク後で、再生ＰＬＬ回路８
１が、ＥＦＭ信号に同期していない場合には、１１Ｔ検
出回路３８から供給される疑似同期信号を、システムク
ロックを分周した基準クロックと周波数比較して、回転
数制御電圧を生成し、スピンドルモータ２３に供給す
る。
【００６４】また、ピックアップをディスク２１の半径
方向に移動させるシーク動作中には、マイコン４６から
の指令に従って、ピックアップ２６の移動距離に応じた
時間だけスピンドルモータ２３を加減速するオープンル
ープ制御を行う。
方向に移動させるシーク動作中には、マイコン４６から
の指令に従って、ピックアップ２６の移動距離に応じた
時間だけスピンドルモータ２３を加減速するオープンル
ープ制御を行う。
【００６５】ディジタル信号処理回路４２（再生データ
生成手段）は、再生ＰＬＬ回路３６がＥＦＭ信号に同期
しているときに、同期クロックを用いて同期データの復
調処理を行う。復調された復調データは、読み出しデー
タとして読み出され、上位装置に供給される。
生成手段）は、再生ＰＬＬ回路３６がＥＦＭ信号に同期
しているときに、同期クロックを用いて同期データの復
調処理を行う。復調された復調データは、読み出しデー
タとして読み出され、上位装置に供給される。
【００６６】マイコン４６は、ディジタル信号処理回路
４２で復調された復調データ中のアドレスデータを用い
て、シーク動作時に、目標トラックまでピックアップ２
６を移動させる指令を、トラッキングサーボ回路２９に
与える。また、シーク動作時には、スピンドルモータ２
３のオープンループ制御を行わせる指令をスピンドルモ
ータサーボ回路４４に与える。
４２で復調された復調データ中のアドレスデータを用い
て、シーク動作時に、目標トラックまでピックアップ２
６を移動させる指令を、トラッキングサーボ回路２９に
与える。また、シーク動作時には、スピンドルモータ２
３のオープンループ制御を行わせる指令をスピンドルモ
ータサーボ回路４４に与える。
【００６７】また、ＣＰＵ４６は、再生動作時にディジ
タル信号処理回路４２から供給される復調データ中のア
ドレスデータを、トラック位置の判定等に用いる。
タル信号処理回路４２から供給される復調データ中のア
ドレスデータを、トラック位置の判定等に用いる。
【００６８】次に、再生ＰＬＬ回路３６と自走周波数掃
引回路４０について詳しく説明する。図３は、再生ＰＬ
Ｌ回路３６と自走周波数掃引回路４０の構成図を示す。
なお、図３では、再生ＰＬＬ回路３６中の同期クロック
の生成に関する部分のみを記している。
引回路４０について詳しく説明する。図３は、再生ＰＬ
Ｌ回路３６と自走周波数掃引回路４０の構成図を示す。
なお、図３では、再生ＰＬＬ回路３６中の同期クロック
の生成に関する部分のみを記している。
【００６９】再生ＰＬＬ回路３６は、ＶＣＯ５３、ＥＦ
Ｍ信号とＶＣＯクロックを位相比較する位相比較器５
１、位相比較器５１から供給される位相誤差電圧中の不
要高周波成分を除去すると共に位相誤差電圧を増幅して
ＶＣＯ制御電圧としてＶＣＯ５３に供給するローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）５２から構成される。
Ｍ信号とＶＣＯクロックを位相比較する位相比較器５
１、位相比較器５１から供給される位相誤差電圧中の不
要高周波成分を除去すると共に位相誤差電圧を増幅して
ＶＣＯ制御電圧としてＶＣＯ５３に供給するローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）５２から構成される。
【００７０】ＬＰＦ５２は、増幅器Ａ1 、抵抗Ｒ1 ，Ｒ
2 ，コンデンサＣ2 から構成される。抵抗Ｒ1 の一端が
位相比較器５１の出力端子に接続され、他端が増幅器Ａ
1 の反転入力端子に接続されている。抵抗Ｒ2 とコンデ
ンサＣ2 の直列回路の一端が増幅器Ａ1 の反転入力端子
に接続され、他端が増幅器Ａ1 の出力端子に接続されて
いる。増幅器Ａ1 の非反転入力端子は接地されている。
2 ，コンデンサＣ2 から構成される。抵抗Ｒ1 の一端が
位相比較器５１の出力端子に接続され、他端が増幅器Ａ
1 の反転入力端子に接続されている。抵抗Ｒ2 とコンデ
ンサＣ2 の直列回路の一端が増幅器Ａ1 の反転入力端子
に接続され、他端が増幅器Ａ1 の出力端子に接続されて
いる。増幅器Ａ1 の非反転入力端子は接地されている。
【００７１】増幅器Ａ1 は所定増幅度を持ち、位相比較
器５１から抵抗Ｒ1 を介して供給される位相誤差電圧を
所定増幅度で増幅した電圧を出力する。なお、位相誤差
電圧中の不要な高周波成分は、抵抗Ｒ2 とコンデンサＣ
2 のによる負帰還回路により除去される。増幅器Ａ1 の
出力電圧，即ち、ＬＰＦ５２の出力電圧は、ＶＣＯ制御
電圧として、ＶＣＯ５３の入力端子に供給される。
器５１から抵抗Ｒ1 を介して供給される位相誤差電圧を
所定増幅度で増幅した電圧を出力する。なお、位相誤差
電圧中の不要な高周波成分は、抵抗Ｒ2 とコンデンサＣ
2 のによる負帰還回路により除去される。増幅器Ａ1 の
出力電圧，即ち、ＬＰＦ５２の出力電圧は、ＶＣＯ制御
電圧として、ＶＣＯ５３の入力端子に供給される。
【００７２】ＶＣＯ５３は、ＶＣＯ制御電圧により周波
数を制御されたＶＣＯクロックを生成する。ＶＣＯ５３
が生成するＶＣＯクロックが、そのまま同期クロックと
して出力される。
数を制御されたＶＣＯクロックを生成する。ＶＣＯ５３
が生成するＶＣＯクロックが、そのまま同期クロックと
して出力される。
【００７３】なお、再生ＰＬＬ回路３６がＥＦＭ信号に
同期していない場合には、増幅器Ａ 1 の反転入力端子に
は、後述する自走周波数掃引回路４０から、自走周波数
制御信号が供給される。また、再生ＰＬＬ回路３６がＥ
ＦＭ信号に同期していない場合には、位相比較器５１が
出力する位相誤差電圧は０Ｖとなる。
同期していない場合には、増幅器Ａ 1 の反転入力端子に
は、後述する自走周波数掃引回路４０から、自走周波数
制御信号が供給される。また、再生ＰＬＬ回路３６がＥ
ＦＭ信号に同期していない場合には、位相比較器５１が
出力する位相誤差電圧は０Ｖとなる。
【００７４】自走周波数掃引回路４０は、ｆS+検出回路
６１（上限周波数検出手段），ｆS-検出回路６２（下限
周波数検出手段）、フリップフロップ６３、抵抗Ｒ3 、
スイッチ６４から構成される。フリップフロップ６３と
抵抗Ｒ3 が自走周波数制御信号生成手段に相当する。
６１（上限周波数検出手段），ｆS-検出回路６２（下限
周波数検出手段）、フリップフロップ６３、抵抗Ｒ3 、
スイッチ６４から構成される。フリップフロップ６３と
抵抗Ｒ3 が自走周波数制御信号生成手段に相当する。
【００７５】フリップフロップ６３のＱ出力端子は、抵
抗Ｒ3 の一端に接続され、抵抗Ｒ3の他端は、スイッチ
６４の一端に接続されている。スイッチ６４の他端は、
再生ＰＬＬ回路３６のＬＰＦ５２の増幅器Ａ1 の反転入
力端子に接続されている。
抗Ｒ3 の一端に接続され、抵抗Ｒ3の他端は、スイッチ
６４の一端に接続されている。スイッチ６４の他端は、
再生ＰＬＬ回路３６のＬＰＦ５２の増幅器Ａ1 の反転入
力端子に接続されている。
【００７６】スイッチ６４は、同期検出回路３７から、
再生，ＰＬＬ回路３６の同期を示すハイレベル
（“Ｈ”）の同期判定信号（図４（Ｆ））が供給された
ときオフとなり、非同期を示すローレベル（“Ｌ”）の
同期判定信号が供給されたときオンとなる。
再生，ＰＬＬ回路３６の同期を示すハイレベル
（“Ｈ”）の同期判定信号（図４（Ｆ））が供給された
ときオフとなり、非同期を示すローレベル（“Ｌ”）の
同期判定信号が供給されたときオンとなる。
【００７７】フリップフロップ６３のＱ出力端子の
“Ｈ”又は“Ｌ”の電圧が抵抗Ｒ3 の一端に供給され
る。同期検出回路３７から非同期を示す“Ｌ”の同期判
定信号が供給されて、スイッチ６４がオンの場合、フリ
ップフロップ６３のＱ出力端子から抵抗Ｒ3 ，スイッチ
６４を介して、掃引制御電流（自走周波数信号）が、Ｌ
ＰＦ５２に供給される。
“Ｈ”又は“Ｌ”の電圧が抵抗Ｒ3 の一端に供給され
る。同期検出回路３７から非同期を示す“Ｌ”の同期判
定信号が供給されて、スイッチ６４がオンの場合、フリ
ップフロップ６３のＱ出力端子から抵抗Ｒ3 ，スイッチ
６４を介して、掃引制御電流（自走周波数信号）が、Ｌ
ＰＦ５２に供給される。
【００７８】この掃引制御電流は、ＬＰＦ５２の抵抗Ｒ
2 ，コンデンサＣ2 に流れる。これにより、ＬＰＦ５２
の出力電圧，即ち、ＶＣＯ制御電圧は、抵抗Ｒ3 とコン
デンサＣ2 で決まる時定数で変化する。
2 ，コンデンサＣ2 に流れる。これにより、ＬＰＦ５２
の出力電圧，即ち、ＶＣＯ制御電圧は、抵抗Ｒ3 とコン
デンサＣ2 で決まる時定数で変化する。
【００７９】図４（Ａ），（Ｂ），（Ｅ）に示すよう
に、フリップフロップ６３のＱ出力端子が“Ｈ”の場
合、ＶＣＯ制御電圧は低下し、ＶＣＯ制御電圧の低下に
対応して、ＶＣＯクロックの周波数（ＶＣＯ５３の自走
周波数）が低下する。
に、フリップフロップ６３のＱ出力端子が“Ｈ”の場
合、ＶＣＯ制御電圧は低下し、ＶＣＯ制御電圧の低下に
対応して、ＶＣＯクロックの周波数（ＶＣＯ５３の自走
周波数）が低下する。
【００８０】また、フリップフロップ６３のＱ出力端子
が“Ｌ”の場合、ＶＣＯ制御電圧は、上昇し、ＶＣＯ制
御電圧の上昇に対応して、ＶＣＯクロックの周波数（Ｖ
ＣＯ５３の自走周波数）が上昇する。
が“Ｌ”の場合、ＶＣＯ制御電圧は、上昇し、ＶＣＯ制
御電圧の上昇に対応して、ＶＣＯクロックの周波数（Ｖ
ＣＯ５３の自走周波数）が上昇する。
【００８１】ｆS+検出回路６１は、ＶＣＯクロックの周
波数が予め設定されている上限周波数ｆS+以上になる
と、図４（Ｃ）に示す“Ｈ”のｆS+検出パルスを生成
し、フリップフロップ６３のセット入力端子Ｓに供給す
る。これにより、フリップフロップ６３のＱ出力端子が
“Ｈ”となる。ｆS-検出回路６２は、ＶＣＯクロックの
周波数が予め設定されている下限周波数ｆS-以下になる
と、図４（Ｄ）に示す“Ｈ”のｆS-検出パルスを生成
し、フリップフロップ６３のリセット入力端子Ｒに供給
する。これにより、フリップフロップ６３のＱ出力端子
が“Ｌ”となる。
波数が予め設定されている上限周波数ｆS+以上になる
と、図４（Ｃ）に示す“Ｈ”のｆS+検出パルスを生成
し、フリップフロップ６３のセット入力端子Ｓに供給す
る。これにより、フリップフロップ６３のＱ出力端子が
“Ｈ”となる。ｆS-検出回路６２は、ＶＣＯクロックの
周波数が予め設定されている下限周波数ｆS-以下になる
と、図４（Ｄ）に示す“Ｈ”のｆS-検出パルスを生成
し、フリップフロップ６３のリセット入力端子Ｒに供給
する。これにより、フリップフロップ６３のＱ出力端子
が“Ｌ”となる。
【００８２】なお、上限周波数ｆS+は、再生ＰＬＬ回路
３６のロックレンジの上限周波数以下に設定してあり、
下限周波数ｆS-は、再生ＰＬＬ回路３６のロックレンジ
の下限周波数以上に設定してある。
３６のロックレンジの上限周波数以下に設定してあり、
下限周波数ｆS-は、再生ＰＬＬ回路３６のロックレンジ
の下限周波数以上に設定してある。
【００８３】上記のようにして、ＶＣＯ制御電圧が、中
心電圧Ｖ0 ＝０Ｖを中心としてＶ-〜Ｖ+ の間で掃引さ
れ、ＶＣＯ制御電圧の変化に対応して、ＶＣＯクロック
の周波数（自走周波数）が、規定周波数（＝４．３２１
８ＭＨｚ）にほぼ近い中心周波数ｆFCを中心として下限
周波数ｆS-〜上限周波数ｆS+の間で、一定周期で掃引さ
れる。ＶＣＯクロックの掃引周期ＴS は、ＥＦＭ信号周
波数の変化速度に対して、十分短い時間に設定してあ
る。例えば、ＴS ＝１ｍｓ程度に設定される。
心電圧Ｖ0 ＝０Ｖを中心としてＶ-〜Ｖ+ の間で掃引さ
れ、ＶＣＯ制御電圧の変化に対応して、ＶＣＯクロック
の周波数（自走周波数）が、規定周波数（＝４．３２１
８ＭＨｚ）にほぼ近い中心周波数ｆFCを中心として下限
周波数ｆS-〜上限周波数ｆS+の間で、一定周期で掃引さ
れる。ＶＣＯクロックの掃引周期ＴS は、ＥＦＭ信号周
波数の変化速度に対して、十分短い時間に設定してあ
る。例えば、ＴS ＝１ｍｓ程度に設定される。
【００８４】再生ＰＬＬ回路３６のキャプチャレンジ
（ＥＦＭ信号に対してロック可能な周波数範囲）は、掃
引されている自走周波数に対して±数％の範囲となる。
ただし、キャプチャレンジがロックレンジを越えること
はない。
（ＥＦＭ信号に対してロック可能な周波数範囲）は、掃
引されている自走周波数に対して±数％の範囲となる。
ただし、キャプチャレンジがロックレンジを越えること
はない。
【００８５】ＥＦＭ信号のビット周波数（ＥＦＭ信号周
波数）がキャプチャレンジ内に入ると、再生ＰＬＬ回路
３６の位相比較器５１が生成する位相誤差電圧により、
ＶＣＯ制御電圧により、急激に、ＶＣＯクロックがＥＦ
Ｍ信号に位相同期する。これにより、同期検出回路３７
から“Ｈ”の同期判定信号がスイッチ６４に供給され
て、スイッチ６４がオフとなる。これにより、ＶＣＯ５
３の自走周波数の掃引が停止される。以後、ＶＣＯクロ
ックは、ＥＦＭ信号の周波数に追従し、再生ＰＬＬ回路
３６はロックした状態を維持する。
波数）がキャプチャレンジ内に入ると、再生ＰＬＬ回路
３６の位相比較器５１が生成する位相誤差電圧により、
ＶＣＯ制御電圧により、急激に、ＶＣＯクロックがＥＦ
Ｍ信号に位相同期する。これにより、同期検出回路３７
から“Ｈ”の同期判定信号がスイッチ６４に供給され
て、スイッチ６４がオフとなる。これにより、ＶＣＯ５
３の自走周波数の掃引が停止される。以後、ＶＣＯクロ
ックは、ＥＦＭ信号の周波数に追従し、再生ＰＬＬ回路
３６はロックした状態を維持する。
【００８６】図５は、ｆS+検出回路６１とｆS-検出回路
６２の一例の構成図を示し、図６は、タイミングチャー
トを示す。
６２の一例の構成図を示し、図６は、タイミングチャー
トを示す。
【００８７】図５の例では、ｆS+検出回路６１は、ルー
プカウンタ７１とカウンタ７２から構成され、ｆS-検出
回路６２は、ループカウンタ７３とカウンタ７４から構
成される。
プカウンタ７１とカウンタ７２から構成され、ｆS-検出
回路６２は、ループカウンタ７３とカウンタ７４から構
成される。
【００８８】ループカウンタ７１とカウンタ７４には、
クロック発生回路４１からシステムクロックが供給さ
れ、カウンタ７２とループカウンタ７３には、再生ＰＬ
Ｌ回路３６からＶＣＯクロックが供給される。システム
クロックは、ＶＣＯクロックより高速のクロック（例え
ば８倍程度の周波数）である。
クロック発生回路４１からシステムクロックが供給さ
れ、カウンタ７２とループカウンタ７３には、再生ＰＬ
Ｌ回路３６からＶＣＯクロックが供給される。システム
クロックは、ＶＣＯクロックより高速のクロック（例え
ば８倍程度の周波数）である。
【００８９】ループカウンタ７１は、所定のカウント値
ＤU を設定されており、システムクロックをカウントし
てカウント値がＤU に達する毎にリセットパルスを生成
して、再び０からカウントを開始する。このリセットパ
ルスは、カウンタ７２のリセット入力端子に供給され
る。カウント値ＤU により、ループカウンタ７１がリセ
ットパルスを生成する周期であるリセット周期ＴU が決
まる。なお、図６（Ｂ）では、実際よりも長いリセット
周期ＴU で、このリセットパルスを模式的に表してい
る。
ＤU を設定されており、システムクロックをカウントし
てカウント値がＤU に達する毎にリセットパルスを生成
して、再び０からカウントを開始する。このリセットパ
ルスは、カウンタ７２のリセット入力端子に供給され
る。カウント値ＤU により、ループカウンタ７１がリセ
ットパルスを生成する周期であるリセット周期ＴU が決
まる。なお、図６（Ｂ）では、実際よりも長いリセット
周期ＴU で、このリセットパルスを模式的に表してい
る。
【００９０】カウンタ７２は、カウンタ７１からのリセ
ットパルスでリセットされる毎に、ＶＣＯクロックのカ
ウントを開始する。カウンタ７２には、基準カウント値
ＤR1が設定されている。基準カウント値ＤR1は、ＶＣＯ
クロックの周波数が上限周波数ｆS+であるときに、リセ
ットされる直前にカウンタ７２のカウント値が到達する
値に設定されている。
ットパルスでリセットされる毎に、ＶＣＯクロックのカ
ウントを開始する。カウンタ７２には、基準カウント値
ＤR1が設定されている。基準カウント値ＤR1は、ＶＣＯ
クロックの周波数が上限周波数ｆS+であるときに、リセ
ットされる直前にカウンタ７２のカウント値が到達する
値に設定されている。
【００９１】カウンタ７２は、ＶＣＯクロックの周波数
が上昇して、ＶＣＯクロックのカウント値がリセットさ
れる直前に基準カウント値ＤR1に達すると、“Ｈ”のｆ
S+検出パルスを出力する（図６（Ａ），（Ｃ）参照）。
が上昇して、ＶＣＯクロックのカウント値がリセットさ
れる直前に基準カウント値ＤR1に達すると、“Ｈ”のｆ
S+検出パルスを出力する（図６（Ａ），（Ｃ）参照）。
【００９２】リセット周期ＴU が、ＶＣＯクロックの周
波数が上限周波数ｆS+に達したかどうかを判定する周期
となる。このため、ＶＣＯクロックの掃引の半周期ＴS
／２に対して、このリセット周期ＴU が充分短時間（例
えば、ＴS ／２≒５０×ＴU）となるように、カウント
値ＤU を設定してある。
波数が上限周波数ｆS+に達したかどうかを判定する周期
となる。このため、ＶＣＯクロックの掃引の半周期ＴS
／２に対して、このリセット周期ＴU が充分短時間（例
えば、ＴS ／２≒５０×ＴU）となるように、カウント
値ＤU を設定してある。
【００９３】ループカウンタ７３は、所定のカウント値
ＤD を設定されており、ＶＣＯクロックをカウントして
カウント値がＤD に達する毎にリセットパルスを生成し
て、再び０からカウントを開始する。このリセットパル
スは、カウンタ７４のリセット入力端子に供給される。
一定のカウント値ＤD とＶＣＯクロックの周波数によっ
て、ループカウンタ７３がリセットパルスを生成する周
期であるリセット周期ＴD が決まる。ＶＣＯクロックの
周波数の変化に対応してリセット周期ＴD が変わる。な
お、図６（Ｄ）では、実際よりも長いリセット周期ＴD
で、このリセットパルスを模式的に表している。
ＤD を設定されており、ＶＣＯクロックをカウントして
カウント値がＤD に達する毎にリセットパルスを生成し
て、再び０からカウントを開始する。このリセットパル
スは、カウンタ７４のリセット入力端子に供給される。
一定のカウント値ＤD とＶＣＯクロックの周波数によっ
て、ループカウンタ７３がリセットパルスを生成する周
期であるリセット周期ＴD が決まる。ＶＣＯクロックの
周波数の変化に対応してリセット周期ＴD が変わる。な
お、図６（Ｄ）では、実際よりも長いリセット周期ＴD
で、このリセットパルスを模式的に表している。
【００９４】カウンタ７４は、カウンタ７３からのリセ
ットパルスでリセットされる毎に、システムクロックの
カウントを開始する。カウンタ７４には、基準カウント
値Ｄ R2が設定されている。基準カウント値ＤR2は、ＶＣ
Ｏクロックの周波数が下限周波数ｆS-であるときに、リ
セットされる直前にカウンタ７４のカウント値が到達す
る値に設定されている。
ットパルスでリセットされる毎に、システムクロックの
カウントを開始する。カウンタ７４には、基準カウント
値Ｄ R2が設定されている。基準カウント値ＤR2は、ＶＣ
Ｏクロックの周波数が下限周波数ｆS-であるときに、リ
セットされる直前にカウンタ７４のカウント値が到達す
る値に設定されている。
【００９５】カウンタ７４は、ＶＣＯクロックの周波数
が低下して（従って、リセット周期ＴD が長くなっ
て）、システムクロックのカウント値がリセットされる
直前に基準カウント値ＤR2に達すると、“Ｈ”のｆS-検
出パルスを出力する（図６（Ａ），（Ｅ）参照）。
が低下して（従って、リセット周期ＴD が長くなっ
て）、システムクロックのカウント値がリセットされる
直前に基準カウント値ＤR2に達すると、“Ｈ”のｆS-検
出パルスを出力する（図６（Ａ），（Ｅ）参照）。
【００９６】このリセット周期ＴD が、ＶＣＯクロック
の周波数が下限周波数ｆS-に達したかどうかを判定する
周期となる。このため、ＶＣＯクロックの掃引の半周期
ＴS／２に対して、このリセット周期ＴD が充分短時間
となるように、カウント値Ｄ D を設定してある。例え
ば、ＶＣＯクロックの周波数が規定周波数（＝４．３２
１８ＭＨｚ）のときに、ＴS ／２≒５０×ＴD となるよ
うに、カウント値ＤD を設定してある。
の周波数が下限周波数ｆS-に達したかどうかを判定する
周期となる。このため、ＶＣＯクロックの掃引の半周期
ＴS／２に対して、このリセット周期ＴD が充分短時間
となるように、カウント値Ｄ D を設定してある。例え
ば、ＶＣＯクロックの周波数が規定周波数（＝４．３２
１８ＭＨｚ）のときに、ＴS ／２≒５０×ＴD となるよ
うに、カウント値ＤD を設定してある。
【００９７】例えば、ＴS ＝１ｍｓ、ＶＣＯクロックの
規定周波数が４．３２１８ＭＨｚ、システムクロックの
周波数が３４．５７４ＭＨｚの場合、カウント値ＤU を
６９０程度とし、カウント値ＤD を８６程度に設定する
と、ＴU ≒ＴS ／（２×５０）＝０．２ｍｓ程度に設定
でき、ＶＣＯクロックの周波数が規定周波数の４．３２
１８ＭＨｚであるときのＴD ≒ＴS ／（２×５０）＝
０．２ｍｓ程度に設定できる。
規定周波数が４．３２１８ＭＨｚ、システムクロックの
周波数が３４．５７４ＭＨｚの場合、カウント値ＤU を
６９０程度とし、カウント値ＤD を８６程度に設定する
と、ＴU ≒ＴS ／（２×５０）＝０．２ｍｓ程度に設定
でき、ＶＣＯクロックの周波数が規定周波数の４．３２
１８ＭＨｚであるときのＴD ≒ＴS ／（２×５０）＝
０．２ｍｓ程度に設定できる。
【００９８】次に、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置２０におけ
る、シーク動作について説明する。ＣＬＶ方式のＣＤ−
ＲＯＭ再生装置２０では、ディスク２１の回転速度をピ
ックアップ２６のディスク半径方向の位置に対応した速
度に制御する。このため、目標アドレスにシークを行う
場合は、スピンドルモータ２３の回転数を、現在アドレ
スにおける回転数から目標アドレスにおける回転数まで
制御する必要がある。
る、シーク動作について説明する。ＣＬＶ方式のＣＤ−
ＲＯＭ再生装置２０では、ディスク２１の回転速度をピ
ックアップ２６のディスク半径方向の位置に対応した速
度に制御する。このため、目標アドレスにシークを行う
場合は、スピンドルモータ２３の回転数を、現在アドレ
スにおける回転数から目標アドレスにおける回転数まで
制御する必要がある。
【００９９】図７は、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置２０での、
シーク動作の説明図を示す。図７（Ａ）は、スピンドル
モータ２３の回転数を示し、図７（Ｂ）は、再生ＰＬＬ
回路３６の位相同期（ロック）のオン，オフを示す。
シーク動作の説明図を示す。図７（Ａ）は、スピンドル
モータ２３の回転数を示し、図７（Ｂ）は、再生ＰＬＬ
回路３６の位相同期（ロック）のオン，オフを示す。
【０１００】図７は、ディスク２１の内周から外周にシ
ークする場合の例で、マイコン４６からトラッキングサ
ーボ回路２９とスピンドルモータサーボ回路４４に対す
る指令により、時刻ｔ0 でピックアップ２６を移動開始
し、同時にスピンドルモータ２３のオープンループ制御
による減速を開始している。
ークする場合の例で、マイコン４６からトラッキングサ
ーボ回路２９とスピンドルモータサーボ回路４４に対す
る指令により、時刻ｔ0 でピックアップ２６を移動開始
し、同時にスピンドルモータ２３のオープンループ制御
による減速を開始している。
【０１０１】時刻ｔ1 でピックアップ２６が目標トラッ
ク付近に到達し、スピンドルモータ２３のオープンルー
プ制御を停止し、同時に、ピックアップ２６の移動を停
止している。時刻ｔ1 の直後にトラッキングがオンとな
り、波形整形回路３４によりＥＦＭ信号が生成される。
この直後に１１Ｔ検出回路３８により１１Ｔの時間幅に
対応した疑似同期信号が生成されて、スピンドルモータ
サーボ回路４４に供給される。
ク付近に到達し、スピンドルモータ２３のオープンルー
プ制御を停止し、同時に、ピックアップ２６の移動を停
止している。時刻ｔ1 の直後にトラッキングがオンとな
り、波形整形回路３４によりＥＦＭ信号が生成される。
この直後に１１Ｔ検出回路３８により１１Ｔの時間幅に
対応した疑似同期信号が生成されて、スピンドルモータ
サーボ回路４４に供給される。
【０１０２】通常、時刻ｔ1 の直後にトラッキングがオ
ンとなった時点では、ＥＦＭ信号の周波数が再生ＰＬＬ
回路３６のキャプチャレンジから外れており、再生ＰＬ
Ｌ回路３６はロックが外れた非同期状態にある。このと
き、スピンドルモータサーボ回路４４では、１１Ｔ検出
信号で生成された疑似同期信号を用いて、ＥＦＭ信号の
ビット周波数が規定ビット周波数に近づくように、スピ
ンドルモータ２３の回転数を制御する。
ンとなった時点では、ＥＦＭ信号の周波数が再生ＰＬＬ
回路３６のキャプチャレンジから外れており、再生ＰＬ
Ｌ回路３６はロックが外れた非同期状態にある。このと
き、スピンドルモータサーボ回路４４では、１１Ｔ検出
信号で生成された疑似同期信号を用いて、ＥＦＭ信号の
ビット周波数が規定ビット周波数に近づくように、スピ
ンドルモータ２３の回転数を制御する。
【０１０３】図８は、非同期状態にある再生ＰＬＬ回路
３６が同期してロックするときの説明図を示す。前記の
ように、再生ＰＬＬ回路３６が非同期の場合、同期検出
回路３７が非同期を示す“Ｌ”の同期判定信号（図８
（Ｂ））を出力しており、図８（Ａ）に示すように、Ｖ
ＣＯクロックの周波数が下限周波数ｆs-と上限周波数ｆ
s+の間を一定周期ＴS で掃引されている。再生ＰＬＬ回
路３６のキャプチャレンジは、掃引されているＶＣＯク
ロックの周波数に対して、±数％程度の範囲である。
３６が同期してロックするときの説明図を示す。前記の
ように、再生ＰＬＬ回路３６が非同期の場合、同期検出
回路３７が非同期を示す“Ｌ”の同期判定信号（図８
（Ｂ））を出力しており、図８（Ａ）に示すように、Ｖ
ＣＯクロックの周波数が下限周波数ｆs-と上限周波数ｆ
s+の間を一定周期ＴS で掃引されている。再生ＰＬＬ回
路３６のキャプチャレンジは、掃引されているＶＣＯク
ロックの周波数に対して、±数％程度の範囲である。
【０１０４】周期ＴS は、スピンドルモータ２３の回転
数制御よるＥＦＭ信号周波数の変化速度に対して、十分
短い周期に設定してある。このため、ＥＦＭ信号周波数
は、下限周波数ｆs-と上限周波数ｆs+の間に入った直後
に、再生ＰＬＬ回路３６のキャプチャレンジ内に入る。
ＥＦＭ信号周波数が再生ＰＬＬ回路３６のキャプチャレ
ンジ内に入ると、再生ＰＬＬ回路３６がＥＦＭ信号に位
相同期（ロック）する。図７，図８では、時刻ｔ2aで再
生ＰＬＬ回路３６がＥＦＭ信号に位相同期（ロック）し
ている。
数制御よるＥＦＭ信号周波数の変化速度に対して、十分
短い周期に設定してある。このため、ＥＦＭ信号周波数
は、下限周波数ｆs-と上限周波数ｆs+の間に入った直後
に、再生ＰＬＬ回路３６のキャプチャレンジ内に入る。
ＥＦＭ信号周波数が再生ＰＬＬ回路３６のキャプチャレ
ンジ内に入ると、再生ＰＬＬ回路３６がＥＦＭ信号に位
相同期（ロック）する。図７，図８では、時刻ｔ2aで再
生ＰＬＬ回路３６がＥＦＭ信号に位相同期（ロック）し
ている。
【０１０５】再生ＰＬＬ回路３６がロックした後は、ス
ピンドルモータサーボ回路４４では、同期クロック（Ｖ
ＣＯクロック）を基準クロックと周波数比較及び位相比
較して、ＥＦＭ信号周波数及びＶＣＯクロック周波数が
規定周波数に一致するようにスピンドルモータ２３の回
転数を制御する。このとき、ディスク２１は基準線速度
で走査されるように制御される。
ピンドルモータサーボ回路４４では、同期クロック（Ｖ
ＣＯクロック）を基準クロックと周波数比較及び位相比
較して、ＥＦＭ信号周波数及びＶＣＯクロック周波数が
規定周波数に一致するようにスピンドルモータ２３の回
転数を制御する。このとき、ディスク２１は基準線速度
で走査されるように制御される。
【０１０６】従来のＣＤ−ＲＯＭ再生装置８０では、Ｅ
ＦＭ信号周波数が規定周波数±数％のキャプチャレンジ
内に入った時刻ｔ2 で初めて再生ＰＬＬ回路８０がロッ
クする。これに対して、本実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生装
置２０では、規定周波数±１０％程度に設定された上限
周波数ｆS+と下限周波数ｆS-内に入った時刻ｔ2aで再生
ＰＬＬ回路３６がロックすることができる。このため、
本実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生装置２０では、トラッキン
グがオンになった後初めて再生ＰＬＬ回路３６がＥＦＭ
信号に位相同期してロックするまでの時間を、時刻ｔ2a
〜時刻ｔ2 の時間分、従来装置よりも短縮することがで
きる。
ＦＭ信号周波数が規定周波数±数％のキャプチャレンジ
内に入った時刻ｔ2 で初めて再生ＰＬＬ回路８０がロッ
クする。これに対して、本実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生装
置２０では、規定周波数±１０％程度に設定された上限
周波数ｆS+と下限周波数ｆS-内に入った時刻ｔ2aで再生
ＰＬＬ回路３６がロックすることができる。このため、
本実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生装置２０では、トラッキン
グがオンになった後初めて再生ＰＬＬ回路３６がＥＦＭ
信号に位相同期してロックするまでの時間を、時刻ｔ2a
〜時刻ｔ2 の時間分、従来装置よりも短縮することがで
きる。
【０１０７】時刻ｔ2a以降、ディジタル信号処理回路４
２は、データの復調処理が可能となる。マイコン４６
は、ディジタル信号処理回路４２から供給される復調デ
ータ中のアドレスデータを取得し、目標トラックのアド
レスに一致しているかどうかを判断し、目標トラックの
アドレスに一致していない場合には、ピックアップ２６
を目標トラックまで移動させるため、トラッキングサー
ボ回路２９を制御して再シークを行わせる。通常、１回
のシーク動作では目標トラックに到達せず、再シークが
行われる。
２は、データの復調処理が可能となる。マイコン４６
は、ディジタル信号処理回路４２から供給される復調デ
ータ中のアドレスデータを取得し、目標トラックのアド
レスに一致しているかどうかを判断し、目標トラックの
アドレスに一致していない場合には、ピックアップ２６
を目標トラックまで移動させるため、トラッキングサー
ボ回路２９を制御して再シークを行わせる。通常、１回
のシーク動作では目標トラックに到達せず、再シークが
行われる。
【０１０８】図７では、時刻ｔ3aで再シークを開始し、
時刻ｔ4aでピックアップ２６の移動を停止している。時
刻ｔ4aの直後にトラッキングがオンとなり、波形整形回
路３４によりＥＦＭ信号が生成される。この直後に１１
Ｔ検出回路３８により疑似同期信号が生成されて、スピ
ンドルモータサーボ回路４４に供給される。
時刻ｔ4aでピックアップ２６の移動を停止している。時
刻ｔ4aの直後にトラッキングがオンとなり、波形整形回
路３４によりＥＦＭ信号が生成される。この直後に１１
Ｔ検出回路３８により疑似同期信号が生成されて、スピ
ンドルモータサーボ回路４４に供給される。
【０１０９】時刻ｔ4aの直後にトラッキングがオンとな
った時点では、ＥＦＭ信号の周波数が再生ＰＬＬ回路３
６のキャプチャレンジから外れており、再生ＰＬＬ回路
３６はロックが外れた非同期状態にある。このとき、ス
ピンドルモータサーボ回路４４では、１１Ｔ検出信号で
生成された疑似同期信号を用いて、ＥＦＭ信号の周波数
がキャプチャレンジ内に入るように、スピンドルモータ
２３の回転数を制御する。
った時点では、ＥＦＭ信号の周波数が再生ＰＬＬ回路３
６のキャプチャレンジから外れており、再生ＰＬＬ回路
３６はロックが外れた非同期状態にある。このとき、ス
ピンドルモータサーボ回路４４では、１１Ｔ検出信号で
生成された疑似同期信号を用いて、ＥＦＭ信号の周波数
がキャプチャレンジ内に入るように、スピンドルモータ
２３の回転数を制御する。
【０１１０】スピンドルモータ２３の回転数制御より、
時刻ｔ5aでＥＦＭ信号の周波数が再生ＰＬＬ回路３６の
キャプチャレンジ内に入ると、再生ＰＬＬ回路３６がＥ
ＦＭ信号に位相同期（ロック）する。
時刻ｔ5aでＥＦＭ信号の周波数が再生ＰＬＬ回路３６の
キャプチャレンジ内に入ると、再生ＰＬＬ回路３６がＥ
ＦＭ信号に位相同期（ロック）する。
【０１１１】前記のように、再生ＰＬＬ回路３６が非同
期状態のとき、ＶＣＯクロック周波数が下限周波数ｆs-
と上限周波数ｆs+の間を一定周期ＴS で掃引されている
ので、従来装置よりも短時間で、ＥＦＭ信号周波数がキ
ャプチャレンジ内に入る。このため、再シークの際に
も、従来装置に比べて、再生ＰＬＬ回路３６がロックす
るまでの時間を短縮することができる。図７では、トラ
ッキングがオンになった時刻ｔ4aから再生ＰＬＬ回路３
６がロックする時刻ｔ5aまでの時間が、図１１の従来装
置での時刻ｔ4 から時刻ｔ5 までの時間に比べて短縮さ
れている。
期状態のとき、ＶＣＯクロック周波数が下限周波数ｆs-
と上限周波数ｆs+の間を一定周期ＴS で掃引されている
ので、従来装置よりも短時間で、ＥＦＭ信号周波数がキ
ャプチャレンジ内に入る。このため、再シークの際に
も、従来装置に比べて、再生ＰＬＬ回路３６がロックす
るまでの時間を短縮することができる。図７では、トラ
ッキングがオンになった時刻ｔ4aから再生ＰＬＬ回路３
６がロックする時刻ｔ5aまでの時間が、図１１の従来装
置での時刻ｔ4 から時刻ｔ5 までの時間に比べて短縮さ
れている。
【０１１２】時刻ｔ5aで再生ＰＬＬ回路３６がロックし
た後は、スピンドルモータサーボ回路４４では、同期ク
ロック（ＶＣＯクロック）を基準クロックと周波数比較
及び位相比較して、ＥＦＭ信号周波数及びＶＣＯクロッ
ク周波数が規定周波数に一致するようにスピンドルモー
タ２３の回転数を制御する。このとき、ディスク２１は
基準線速度で走査されるように制御される。
た後は、スピンドルモータサーボ回路４４では、同期ク
ロック（ＶＣＯクロック）を基準クロックと周波数比較
及び位相比較して、ＥＦＭ信号周波数及びＶＣＯクロッ
ク周波数が規定周波数に一致するようにスピンドルモー
タ２３の回転数を制御する。このとき、ディスク２１は
基準線速度で走査されるように制御される。
【０１１３】時刻ｔ5a以降、ディジタル信号処理回路４
２は、データの復調処理が可能となる。マイコン４６
は、ディジタル信号処理回路４２から供給される復調デ
ータ中のアドレスデータを取得し、目標トラックのアド
レスに一致しているかどうかを判断する。図７では、時
刻ｔ5aで目標トラックに到達している場合を示してお
り、時刻ｔ5a以降、ＣＬＶ制御の状態でデータの連続し
た再生が可能となる。
２は、データの復調処理が可能となる。マイコン４６
は、ディジタル信号処理回路４２から供給される復調デ
ータ中のアドレスデータを取得し、目標トラックのアド
レスに一致しているかどうかを判断する。図７では、時
刻ｔ5aで目標トラックに到達している場合を示してお
り、時刻ｔ5a以降、ＣＬＶ制御の状態でデータの連続し
た再生が可能となる。
【０１１４】上記のように、本実施例では、再生ＰＬＬ
回路３６が非同期のときに、再生ＰＬＬ回路３６の自走
周波数を再生ＰＬＬ回路３６のロックレンジの範囲内で
掃引させているため、従来装置に比べて、ピックアップ
２６の移動後にトラッキングがオンとなった後、ＥＦＭ
信号のビット周波数がキャプチャレンジ内に入り再生Ｐ
ＬＬ回路３６がＥＦＭ信号に位相同期してデータの再生
が可能となるまでの時間を短縮することができ、従っ
て、シーク時間を短縮することができる。
回路３６が非同期のときに、再生ＰＬＬ回路３６の自走
周波数を再生ＰＬＬ回路３６のロックレンジの範囲内で
掃引させているため、従来装置に比べて、ピックアップ
２６の移動後にトラッキングがオンとなった後、ＥＦＭ
信号のビット周波数がキャプチャレンジ内に入り再生Ｐ
ＬＬ回路３６がＥＦＭ信号に位相同期してデータの再生
が可能となるまでの時間を短縮することができ、従っ
て、シーク時間を短縮することができる。
【０１１５】ピックアップ２６の移動後にトラッキング
がオンとなった時点から、ＥＦＭ信号のビット周波数が
キャプチャレンジ内に入り再生ＰＬＬ回路がロックして
データの連続した再生が可能となるまでの時間は、例え
ば、従来のＣＤ−ＲＯＭ装置８０で約８０ｍｓであるの
に対して、本実施例のＣＤ−ＲＯＭ装置２０では、約５
０ｍｓ程度に短縮することができる。
がオンとなった時点から、ＥＦＭ信号のビット周波数が
キャプチャレンジ内に入り再生ＰＬＬ回路がロックして
データの連続した再生が可能となるまでの時間は、例え
ば、従来のＣＤ−ＲＯＭ装置８０で約８０ｍｓであるの
に対して、本実施例のＣＤ−ＲＯＭ装置２０では、約５
０ｍｓ程度に短縮することができる。
【０１１６】また、本実施例では、再生ＰＬＬ回路３６
の自走周波数を再生ＰＬＬ回路３６のロックレンジの範
囲内で掃引させる構成であるので、従来装置と異なり、
再生ＰＬＬ回路の自走周波数の調整手段を設けて再生Ｐ
ＬＬ回路の自走周波数を正確に規定周波数に調整する必
要がない。このため、調整手段を構成する半固定抵抗等
の部品コストと調整コストを削減でき、製造コストを低
減することができる。
の自走周波数を再生ＰＬＬ回路３６のロックレンジの範
囲内で掃引させる構成であるので、従来装置と異なり、
再生ＰＬＬ回路の自走周波数の調整手段を設けて再生Ｐ
ＬＬ回路の自走周波数を正確に規定周波数に調整する必
要がない。このため、調整手段を構成する半固定抵抗等
の部品コストと調整コストを削減でき、製造コストを低
減することができる。
【０１１７】
【発明の効果】上述の如く、請求項１の発明によれば、
再生ＰＬＬ回路が非同期のときに、再生ＰＬＬ回路の自
走周波数を再生ＰＬＬ回路の規定周波数を含む範囲内で
掃引させているため、従来装置に比べて、光ピックアッ
プの移動後にトラッキングがオンとなった後、再生ディ
ジタル信号のビット周波数が再生ＰＬＬ回路のキャプチ
ャレンジ内に入り再生ＰＬＬ回路が再生ディジタル信号
に位相同期してデータの再生が可能となるまでの時間を
短縮することができ、従って、シーク時間を短縮するこ
とができる。
再生ＰＬＬ回路が非同期のときに、再生ＰＬＬ回路の自
走周波数を再生ＰＬＬ回路の規定周波数を含む範囲内で
掃引させているため、従来装置に比べて、光ピックアッ
プの移動後にトラッキングがオンとなった後、再生ディ
ジタル信号のビット周波数が再生ＰＬＬ回路のキャプチ
ャレンジ内に入り再生ＰＬＬ回路が再生ディジタル信号
に位相同期してデータの再生が可能となるまでの時間を
短縮することができ、従って、シーク時間を短縮するこ
とができる。
【０１１８】また、従来装置と異なり、再生ＰＬＬ回路
の自走周波数の調整手段を設けて再生ＰＬＬ回路の自走
周波数を正確に規定周波数に調整する必要がないため、
調整手段を構成する半固定抵抗等の部品コストと調整コ
ストを削減でき、製造コストを低減することができる。
の自走周波数の調整手段を設けて再生ＰＬＬ回路の自走
周波数を正確に規定周波数に調整する必要がないため、
調整手段を構成する半固定抵抗等の部品コストと調整コ
ストを削減でき、製造コストを低減することができる。
【０１１９】請求項２の発明によれば、下限周波数検出
手段、上限周波数検出手段、及び、自走周波数制御信号
生成手段とからなる簡単な回路構成により、自走周波数
制御手段を構成することができる。
手段、上限周波数検出手段、及び、自走周波数制御信号
生成手段とからなる簡単な回路構成により、自走周波数
制御手段を構成することができる。
【図１】本発明の原理構成図である。
【図２】本発明の一実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生装置の構
成図である。
成図である。
【図３】再生ＰＬＬ回路と自走周波数掃引回路の構成図
である。
である。
【図４】自走周波数掃引回路の動作説明図である。
【図５】ｆS+検出回路とｆS-検出回路の一例の構成図で
ある。
ある。
【図６】ｆS+検出回路とｆS-検出回路のタイミングチャ
ートを示す。
ートを示す。
【図７】本実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生装置での、シーク
動作の説明図である。
動作の説明図である。
【図８】本実施例の再生ＰＬＬ回路が同期してロックす
るときの説明図である。
るときの説明図である。
【図９】従来の一例のＣＤ−ＲＯＭ再生装置の構成図で
ある。
ある。
【図１０】再生ＰＬＬ回路のロックレンジとキャプチャ
レンジの説明図である。
レンジの説明図である。
【図１１】従来の一例のＣＤ−ＲＯＭ再生装置での、シ
ーク動作の説明図である。
ーク動作の説明図である。
１ 光ディスク ２ 光ピックアップ ３ ディジタル化手段 ４ ディスク駆動手段 ５ 再生ＰＬＬ回路 ６ 同期検出手段 ７ 自走周波数制御手段 ８ ディスク回転数制御手段 ９ 再生データ生成手段 ２０ ＣＤ−ＲＯＭ再生装置 ２１ 光ディスク ２３ スピンドルモータ ２４ スピンドルモータドライバ ２６ 光ピックアップ ２８ フォーカスサーボ回路 ２９ トラッキングサーボ回路 ３４ 波形整形回路 ３６ 再生ＰＬＬ回路 ３７ 同期検出回路 ３８ １１Ｔ検出回路 ４０ 自走周波数掃引回路 ４１ クロック発生回路 ４２ ディジタル信号処理回路 ４４ スピンドルモータサーボ回路 ４６ マイコン ５１ 位相比較器 ５２ ローパスフィルタ ５３ ＶＣＯ ６１ ｆS+検出回路 ６２ ｆS-検出回路 ６３ フリップフロップ ６４ スイッチ ７１ ループカウンタ ７２ カウンタ ７３ カウンタ ７４ ループカウンタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−43949（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−204872（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−214969（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 20/10 351 G11B 20/14 351 G11B 19/247
Claims (2)
- 【請求項１】 クロック情報を含むディジタル信号が記
録密度一定に記録された光ディスクから光ピックアップ
により再生された再生信号をディジタル化した再生ディ
ジタル信号を基に、再生データを生成する光ディスク再
生装置において、 前記光ディスクを回転制御信号に基づいて回転駆動する
ディスク駆動手段と、 内蔵する電圧制御発振器の自走周波数を含むキャプチャ
レンジ内に前記再生ディジタル信号のビット周波数が入
ったときに前記再生ディジタル信号に位相同期して、前
記再生ディジタル信号に位相同期した同期クロックを前
記電圧制御発振器により生成し、かつ、前記再生ディジ
タル信号に位相同期した同期データを生成する再生ＰＬ
Ｌ回路と、 前記再生ＰＬＬ回路の同期クロックと前記再生ディジタ
ル信号との同期／非同期を検出する同期検出手段と、 前記同期検出回路により前記再生ＰＬＬ回路の非同期が
検出されている場合には、前記再生ＰＬＬ回路の規定周
波数を含む範囲内で前記再生ＰＬＬ回路の自走周波数を
掃引させるための自走周波数制御信号を生成して前記再
生ＰＬＬ回路に供給する自走周波数制御手段と、 前記再生ディジタル信号又は同期クロックを基に、前記
光ディスクを基準線速度で回転させる回転制御信号を生
成して前記ディスク駆動手段に供給するディスク回転数
制御手段と、 を有することを特徴とする光ディスク再生装置。 - 【請求項２】 前記自走周波数制御手段は、前記再生Ｐ
ＬＬ回路の同期クロックの周波数が予め設定された下限
周波数以下になったことを検出する下限周波数検出手段
と、 前記再生ＰＬＬ回路の同期クロックの周波数が予め設定
された上限周波数以上になったことを検出する上限周波
数検出手段と、 上記下限周波数検出手段と上限周波数検出手段から供給
される検出信号を基に、自走周波数制御信号を生成する
自走周波数制御信号生成手段とからなることを特徴とす
る請求項１記載の光ディスク再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22224194A JP2907022B2 (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | 光ディスク再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22224194A JP2907022B2 (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | 光ディスク再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0887835A JPH0887835A (ja) | 1996-04-02 |
| JP2907022B2 true JP2907022B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=16779319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22224194A Expired - Lifetime JP2907022B2 (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | 光ディスク再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2907022B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2874638B2 (ja) * | 1996-04-05 | 1999-03-24 | 日本電気株式会社 | ディスク装置 |
| JP2000057685A (ja) | 1998-08-11 | 2000-02-25 | Nec Yamagata Ltd | ディスクドライブ装置 |
-
1994
- 1994-09-16 JP JP22224194A patent/JP2907022B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0887835A (ja) | 1996-04-02 |
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