JP2000357337A - 光ディスク再生装置 - Google Patents
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】光ディスク再生装置において、ディスク回転の
偏心に対するトラッキング制御の能力を高め、偏心の大
きなディスクの高速での再生性能を向上する。 【解決手段】光ディスク１の回転中にトラックから情報
を抽出するピックアップ２と、ピックアップの出力から
ディスク記録情報を含む情報信号およびトラッキングエ
ラー信号を生成するヘッドアンプ３と、トラッキング制
御回路５と、トラッキングアクチュエータと、読み出し
速度検出回路８と、読み出し速度検出回路の出力から情
報の読み出し速度の変化分のうちディスクの回転周波数
付近の成分を抜き出し、ディスクのトラックの中心点と
ディスクの回転中心点との位置のずれを示す偏心信号を
出力するフィルタ９と、トラッキング制御回路の出力に
実質的にフィルタの出力を加算し、トラッキングアクチ
ュエータを駆動制御する補正回路１０とを具備する。
偏心に対するトラッキング制御の能力を高め、偏心の大
きなディスクの高速での再生性能を向上する。 【解決手段】光ディスク１の回転中にトラックから情報
を抽出するピックアップ２と、ピックアップの出力から
ディスク記録情報を含む情報信号およびトラッキングエ
ラー信号を生成するヘッドアンプ３と、トラッキング制
御回路５と、トラッキングアクチュエータと、読み出し
速度検出回路８と、読み出し速度検出回路の出力から情
報の読み出し速度の変化分のうちディスクの回転周波数
付近の成分を抜き出し、ディスクのトラックの中心点と
ディスクの回転中心点との位置のずれを示す偏心信号を
出力するフィルタ９と、トラッキング制御回路の出力に
実質的にフィルタの出力を加算し、トラッキングアクチ
ュエータを駆動制御する補正回路１０とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学的ディスクを
再生する光ディスク再生装置に係り、特にトラッキング
制御に関するもので、例えばオーディオ用のコンパクト
・ディスク（ＣＤ）プレーヤ装置、コンピュータ・シス
テム用のＣＤＲＯＭ駆動装置、ディジタルビデオディス
ク（ＤＶＤ）駆動装置等に使用される。
再生する光ディスク再生装置に係り、特にトラッキング
制御に関するもので、例えばオーディオ用のコンパクト
・ディスク（ＣＤ）プレーヤ装置、コンピュータ・シス
テム用のＣＤＲＯＭ駆動装置、ディジタルビデオディス
ク（ＤＶＤ）駆動装置等に使用される。
【０００２】
【従来の技術】図７は、ＣＤＲＯＭ再生装置の一般的な
構成を概略的に示している。
構成を概略的に示している。
【０００３】図７において、記録担体であるディスク１
は、トラック上にディジタル的に情報データが記録され
ており、スピンドルモータ６によって回転される。
は、トラック上にディジタル的に情報データが記録され
ており、スピンドルモータ６によって回転される。
【０００４】ディスク１に記録されている情報データを
読み取るための信号抽出手段である光学式ピックアップ
２は、前記ディスク１上のトラックにレーザービームを
出射し、ディスク１上のトラックから反射して戻ってく
る光量の変化を検出することによって、情報データを読
み取り、電気信号として出力する。
読み取るための信号抽出手段である光学式ピックアップ
２は、前記ディスク１上のトラックにレーザービームを
出射し、ディスク１上のトラックから反射して戻ってく
る光量の変化を検出することによって、情報データを読
み取り、電気信号として出力する。
【０００５】ヘッドアンプ３は、前記光学式ピックアッ
プ２の出力信号からトラックとレーザービームの位置の
ずれを示すトラッキングエラー信号４を生成する。
プ２の出力信号からトラックとレーザービームの位置の
ずれを示すトラッキングエラー信号４を生成する。
【０００６】トラッキング制御回路５は、前記トラッキ
ングエラー信号４を受け、トラッキングサーボに必要な
開ループ利得、位相余裕を確保するための利得補償、位
相補償を行うものであり、その出力によりトラッキング
移動手段であるピックアップ２のトラッキングアクチュ
エーターが駆動される。
ングエラー信号４を受け、トラッキングサーボに必要な
開ループ利得、位相余裕を確保するための利得補償、位
相補償を行うものであり、その出力によりトラッキング
移動手段であるピックアップ２のトラッキングアクチュ
エーターが駆動される。
【０００７】このように形成されているトラッキング制
御のフィードバックループにより、ピックアップ２から
出射されるレーザービームがディスク１上のトラック上
を維持するように制御される。
御のフィードバックループにより、ピックアップ２から
出射されるレーザービームがディスク１上のトラック上
を維持するように制御される。
【０００８】このようなトラッキング制御の性能は、デ
ィスク１の偏心によって大きく影響を受ける。再生する
ディスク１のトラックの中心点とスピンドルモータ６の
回転の中心点とは完全には一致せず、必ずあるずれ（中
心の偏り、偏心）を持ってディスク１が回転することに
なる。
ィスク１の偏心によって大きく影響を受ける。再生する
ディスク１のトラックの中心点とスピンドルモータ６の
回転の中心点とは完全には一致せず、必ずあるずれ（中
心の偏り、偏心）を持ってディスク１が回転することに
なる。
【０００９】ここで、図８を参照しながら、ディスク回
転の偏心について説明する。
転の偏心について説明する。
【００１０】図８では、表示の簡略化のためディスク上
のトラックは同心円状に描かれており、この同心円状の
トラックの幾何学的な中心をＡで表わす。このＡを中心
にディスクが回転すれば偏心はないことになるが、実際
にはディスクの回転の中心は機械的要因によって必ずあ
る程度のずれを生じる。ディスクの実際の回転の中心を
Ｂで表わすと、ＡとＢの距離ｄが偏心量となる。
のトラックは同心円状に描かれており、この同心円状の
トラックの幾何学的な中心をＡで表わす。このＡを中心
にディスクが回転すれば偏心はないことになるが、実際
にはディスクの回転の中心は機械的要因によって必ずあ
る程度のずれを生じる。ディスクの実際の回転の中心を
Ｂで表わすと、ＡとＢの距離ｄが偏心量となる。
【００１１】ピックアップが読み出しているトラックの
点Ａからの距離、すなわち半径をｒで表わすと、点Ｂを
中心に回転すると、トラックと回転中心点Ｂの距離は一
定のｒにはならず、最大でｒ＋ｄ、最小でｒ−ｄと変化
することになる。この変化はディスクが一回転する間に
発生し、変化量は2・ｄとなる。
点Ａからの距離、すなわち半径をｒで表わすと、点Ｂを
中心に回転すると、トラックと回転中心点Ｂの距離は一
定のｒにはならず、最大でｒ＋ｄ、最小でｒ−ｄと変化
することになる。この変化はディスクが一回転する間に
発生し、変化量は2・ｄとなる。
【００１２】上記したようなディスク回転の偏心を考慮
すると、トラッキング制御は、ディスクが一回転する間
のトラックと実際の回転中心点Ｂの距離の変化にも追従
して、常にレーザービームがトラックの上を維持しなけ
ればならない。
すると、トラッキング制御は、ディスクが一回転する間
のトラックと実際の回転中心点Ｂの距離の変化にも追従
して、常にレーザービームがトラックの上を維持しなけ
ればならない。
【００１３】ＣＤＲＯＭ再生装置の場合、ディスクの規
格では、トラックの中心とディスク中央のスピンドルモ
ータとの固定用の穴の中心とのずれ、すなわち偏心が最
大で７０μｍと定められている。これに、ディスクとス
ピンドルモータの固定部分で生じる機械的な接合誤差な
どの機械的な偏心が加わり、実際の再生装置では２００
μｍ程度の偏心が発生し得る。
格では、トラックの中心とディスク中央のスピンドルモ
ータとの固定用の穴の中心とのずれ、すなわち偏心が最
大で７０μｍと定められている。これに、ディスクとス
ピンドルモータの固定部分で生じる機械的な接合誤差な
どの機械的な偏心が加わり、実際の再生装置では２００
μｍ程度の偏心が発生し得る。
【００１４】また、ＣＤのトラック間隔は規格で１．６
μｍと定められており、トラッキング制御がトラック上
の±０．１μｍ以内にレーザービームを制御できれば、
再生性能に問題ないことが経験的に確認できている。
μｍと定められており、トラッキング制御がトラック上
の±０．１μｍ以内にレーザービームを制御できれば、
再生性能に問題ないことが経験的に確認できている。
【００１５】したがって、トラッキング方向の変位とし
て前述の実際の再生装置での偏心２００μｍがあって
も、トラッキング制御の追従誤差を０．１μｍに抑える
ために、トラッキング制御のループとして、20・log(20
0/0.1)=66.0[dB]の開ループ利得が必要である。
て前述の実際の再生装置での偏心２００μｍがあって
も、トラッキング制御の追従誤差を０．１μｍに抑える
ために、トラッキング制御のループとして、20・log(20
0/0.1)=66.0[dB]の開ループ利得が必要である。
【００１６】図９は、ＣＤＲＯＭ再生装置用のトラッキ
ング制御ループの開ループ特性（周波数対利得、周波数
対位相）の一例を示す。
ング制御ループの開ループ特性（周波数対利得、周波数
対位相）の一例を示す。
【００１７】図９中に示す周波数対利得特性は、１０Ｈ
ｚ程度以下は平坦であり、４０Ｈｚ付近で利得がピーク
になり、それ以上の周波数では利得が次第に低下してい
る。
ｚ程度以下は平坦であり、４０Ｈｚ付近で利得がピーク
になり、それ以上の周波数では利得が次第に低下してい
る。
【００１８】図９中に示す周波数対位相特性は、１０Ｈ
ｚ程度以下は位相が０[deg] であり、４０Ｈｚ付近で位
相が−９０[deg] 、５０Ｈｚ付近では位相が一旦−１８
０[deg]未満となるが、位相余裕を確保するため７００
Ｈｚ〜６０００Ｈｚでは位相は再び−１８０[deg] 以上
となっている。
ｚ程度以下は位相が０[deg] であり、４０Ｈｚ付近で位
相が−９０[deg] 、５０Ｈｚ付近では位相が一旦−１８
０[deg]未満となるが、位相余裕を確保するため７００
Ｈｚ〜６０００Ｈｚでは位相は再び−１８０[deg] 以上
となっている。
【００１９】ディスク回転の偏心の影響はディスクが回
転する周波数で現れるので、例えばＣＤＲＯＭ再生装置
の通常再生速度では、３〜８Ｈｚが回転周波数となり、
その範囲で開ループ利得が６６[dB]以上あれば、２００
μｍの偏心があっても正常に再生できることになる。
転する周波数で現れるので、例えばＣＤＲＯＭ再生装置
の通常再生速度では、３〜８Ｈｚが回転周波数となり、
その範囲で開ループ利得が６６[dB]以上あれば、２００
μｍの偏心があっても正常に再生できることになる。
【００２０】しかし、従来技術のトラッキング制御で
は、ディスクの回転周波数が１００Ｈｚ以下程度であれ
ば、十分な開ループ利得を確保することができていた
が、ＣＤＲＯＭ再生装置の高速再生化がすすみ、１００
００ｒｐｍ、すなわち１６６Ｈｚ以上の回転数でディス
クを再生する必要が出てきた。
は、ディスクの回転周波数が１００Ｈｚ以下程度であれ
ば、十分な開ループ利得を確保することができていた
が、ＣＤＲＯＭ再生装置の高速再生化がすすみ、１００
００ｒｐｍ、すなわち１６６Ｈｚ以上の回転数でディス
クを再生する必要が出てきた。
【００２１】ところが、従来のトラッキング制御で１６
６Ｈｚ以上の周波数域の開ループ利得を確保するのが難
しくなってくる。回転周波数域で利得だけを十分に確保
しようとすると、他の周波数域の位相特性が大きく変化
してしまい、ループの安定度を確保するための位相余裕
が確保できなくなってしまう。
６Ｈｚ以上の周波数域の開ループ利得を確保するのが難
しくなってくる。回転周波数域で利得だけを十分に確保
しようとすると、他の周波数域の位相特性が大きく変化
してしまい、ループの安定度を確保するための位相余裕
が確保できなくなってしまう。
【００２２】結局、トラッキング制御ループとして十分
な開ループ利得を確保することが困難であり、ディスク
回転の偏心の大きなディスクの制御性能が落ちてしま
い、読み出しの回転数を下げざるを得ず、所望の読み出
し速度を実現できない。
な開ループ利得を確保することが困難であり、ディスク
回転の偏心の大きなディスクの制御性能が落ちてしま
い、読み出しの回転数を下げざるを得ず、所望の読み出
し速度を実現できない。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
光ディスク再生装置のトラッキング制御技術では、ディ
スク回転の偏心の大きなディスクの制御性能が落ちてし
まい、所望の読み出し速度を実現できないという問題が
あった。
光ディスク再生装置のトラッキング制御技術では、ディ
スク回転の偏心の大きなディスクの制御性能が落ちてし
まい、所望の読み出し速度を実現できないという問題が
あった。
【００２４】本発明は上記の問題点を解決すべくなされ
たもので、ディスク回転の偏心の大きなディスクの回転
数を高くした時でもトラッキング制御性能を高めること
ができ、所望の読み出し速度を実現し得る光ディスク再
生装置を提供することを目的とする。
たもので、ディスク回転の偏心の大きなディスクの回転
数を高くした時でもトラッキング制御性能を高めること
ができ、所望の読み出し速度を実現し得る光ディスク再
生装置を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク再生
装置は、トラック上に情報が記録されているディスクの
回転中に前記トラックに光を放射し、トラックから反射
あるいはトラックを透過した光を受光することにより情
報を抽出し、電気的信号に変換して出力する信号抽出手
段と、前記信号抽出手段の出力から、前記ディスクに記
録された情報を含む信号と、前記信号抽出手段が放射し
た光と前記トラックとのディスク半径方向の相対的な位
置のずれを示すトラッキングエラー信号を生成する情報
信号生成回路と、前記信号抽出手段の放射光の前記ディ
スクの半径方向における位置を移動させるトラッキング
移動手段と、前記トラッキングエラー信号に応じて、前
記信号抽出手段の放射光の位置がトラック上を維持する
ようにトラッキング制御信号を生成するトラッキング制
御回路と、前記情報生成回路の出力に基づき、前記ディ
スクのトラックの中心点と前記ディスクの回転中心点と
の位置のずれを示す偏心信号を生成する偏心信号生成回
路と、前記トラッキング制御回路の出力に実質的に前記
偏心信号生成回路の出力を加算し、加算出力により前記
トラッキング移動手段を駆動制御するトラッキング補正
回路とを具備することを特徴とする。
装置は、トラック上に情報が記録されているディスクの
回転中に前記トラックに光を放射し、トラックから反射
あるいはトラックを透過した光を受光することにより情
報を抽出し、電気的信号に変換して出力する信号抽出手
段と、前記信号抽出手段の出力から、前記ディスクに記
録された情報を含む信号と、前記信号抽出手段が放射し
た光と前記トラックとのディスク半径方向の相対的な位
置のずれを示すトラッキングエラー信号を生成する情報
信号生成回路と、前記信号抽出手段の放射光の前記ディ
スクの半径方向における位置を移動させるトラッキング
移動手段と、前記トラッキングエラー信号に応じて、前
記信号抽出手段の放射光の位置がトラック上を維持する
ようにトラッキング制御信号を生成するトラッキング制
御回路と、前記情報生成回路の出力に基づき、前記ディ
スクのトラックの中心点と前記ディスクの回転中心点と
の位置のずれを示す偏心信号を生成する偏心信号生成回
路と、前記トラッキング制御回路の出力に実質的に前記
偏心信号生成回路の出力を加算し、加算出力により前記
トラッキング移動手段を駆動制御するトラッキング補正
回路とを具備することを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
施の形態を詳細に説明する。
【００２７】まず、本発明の光ディスク再生装置を概略
的に説明する。
的に説明する。
【００２８】本発明の光ディスク再生装置では、ディス
ク回転の偏心によってトラッキング制御が受ける影響を
考慮し、トラッキングエラー信号だけでなく、ディスク
回転の偏心の量に相当する信号をトラッキング制御に付
加する。これにより、トラッキング制御ループの開ルー
プを極端に高く設定しなくても、偏心の大きなディスク
のトラッキング制御性能を高めることができる。
ク回転の偏心によってトラッキング制御が受ける影響を
考慮し、トラッキングエラー信号だけでなく、ディスク
回転の偏心の量に相当する信号をトラッキング制御に付
加する。これにより、トラッキング制御ループの開ルー
プを極端に高く設定しなくても、偏心の大きなディスク
のトラッキング制御性能を高めることができる。
【００２９】上記したようなディスク回転の偏心の量に
相当する信号は、例えばディスクを一定の回転速度で回
転させる場合、ディスクから読み出している情報信号の
読み出し速度の変化から抽出（生成）できる。
相当する信号は、例えばディスクを一定の回転速度で回
転させる場合、ディスクから読み出している情報信号の
読み出し速度の変化から抽出（生成）できる。
【００３０】この点について、図８を参照しながら説明
する。
する。
【００３１】情報信号を読み出しているトラックの中心
点Ａからの距離をｒ（半径）で表わすと、ディスク回転
の偏心がｄだけ存在すると、トラックが実際の回転中心
点Ｂから最も遠ざかった場合の回転中心点Ｂからの距離
はｒ＋ｄ、トラックが実際の回転中心点Ｂに最も近づい
た場合の回転中心点Ｂからの距離はｒ−ｄとなる。
点Ａからの距離をｒ（半径）で表わすと、ディスク回転
の偏心がｄだけ存在すると、トラックが実際の回転中心
点Ｂから最も遠ざかった場合の回転中心点Ｂからの距離
はｒ＋ｄ、トラックが実際の回転中心点Ｂに最も近づい
た場合の回転中心点Ｂからの距離はｒ−ｄとなる。
【００３２】ディスク回転駆動用のスピンドルモータが
角度Δωだけ回転した時、ピックアップから出射したレ
ーザービームは、トラック上をそれぞれΔω・(r+d)、
Δω・(r-d)の距離だけ移動することになる。
角度Δωだけ回転した時、ピックアップから出射したレ
ーザービームは、トラック上をそれぞれΔω・(r+d)、
Δω・(r-d)の距離だけ移動することになる。
【００３３】したがって、ディスク回転の偏心が存在す
ると、ディスクの一回転の間で一定角度を回転する際に
レーザービームが読み取るトラック上の長さに差が生じ
ることになる。ここで、前記Δωを回転の角速度（一
定）とすると、レーザービームが読み取るトラック上の
長さは、情報の読み出し速度すなわち線速度に相当す
る。情報信号の読み出し速度が、ディスクが一回転する
間に[ Δω・(r+d)]-[ Δω・(r-d)]=2・Δω・dだけ変
化する。
ると、ディスクの一回転の間で一定角度を回転する際に
レーザービームが読み取るトラック上の長さに差が生じ
ることになる。ここで、前記Δωを回転の角速度（一
定）とすると、レーザービームが読み取るトラック上の
長さは、情報の読み出し速度すなわち線速度に相当す
る。情報信号の読み出し速度が、ディスクが一回転する
間に[ Δω・(r+d)]-[ Δω・(r-d)]=2・Δω・dだけ変
化する。
【００３４】以上より、ディスクが一回転する間のデー
タの読み出し速度（線速度）の変化を計測すれば、偏心
の量が求まることになる。
タの読み出し速度（線速度）の変化を計測すれば、偏心
の量が求まることになる。
【００３５】＜第１の実施の形態＞図１は、本発明の第
１の実施の形態に係る光ディスク再生装置を示してい
る。
１の実施の形態に係る光ディスク再生装置を示してい
る。
【００３６】図１において、記録担体である円盤状のデ
ィスク１は、通常は同心円状または螺旋状のトラック上
にディジタル的に情報データが記録されている。
ィスク１は、通常は同心円状または螺旋状のトラック上
にディジタル的に情報データが記録されている。
【００３７】スピンドルモータ６は、所定の位置に載置
されたディスク１を所定の回転速度で回転駆動するもの
である。
されたディスク１を所定の回転速度で回転駆動するもの
である。
【００３８】前記ディスク１の回転中にトラックに光を
放射し、トラックから反射あるいはトラックを透過した
光を受光することにより情報を抽出し、電気的信号に変
換して出力する信号抽出手段として、光学式ピックアッ
プ２が設けられている。
放射し、トラックから反射あるいはトラックを透過した
光を受光することにより情報を抽出し、電気的信号に変
換して出力する信号抽出手段として、光学式ピックアッ
プ２が設けられている。
【００３９】このピックアップ２は、半導体レーザーや
光電変換素子などを内蔵しており、前記ディスク１上の
トラックにレーザービームを出射し、ディスク１上のト
ラックから反射して戻ってくるあるいはトラックを透過
した光の光量の変化を検出することによって、情報デー
タを読み取り、電気信号（例えば１〜４０ＭＨｚのアナ
ログ信号）として出力する。
光電変換素子などを内蔵しており、前記ディスク１上の
トラックにレーザービームを出射し、ディスク１上のト
ラックから反射して戻ってくるあるいはトラックを透過
した光の光量の変化を検出することによって、情報デー
タを読み取り、電気信号（例えば１〜４０ＭＨｚのアナ
ログ信号）として出力する。
【００４０】ヘッドアンプ３は、ピックアップ２の出力
信号の増幅・波形等化処理を行い、情報信号生成回路と
して、トラックとレーザービームのディスク半径方向の
相対的な位置のずれを示すトラッキングエラー信号４と
ディスク１に記録された情報を含む情報信号７を生成す
るものである。
信号の増幅・波形等化処理を行い、情報信号生成回路と
して、トラックとレーザービームのディスク半径方向の
相対的な位置のずれを示すトラッキングエラー信号４と
ディスク１に記録された情報を含む情報信号７を生成す
るものである。
【００４１】この場合、光学式ピックアップ２の出力信
号は、利得可変アンプ（図示せず）により増幅されると
ともに、後段での信号処理に適した所定の一定の振幅と
なるようにデジタルサーボプロセッサ（図示せず）を用
いた自動利得制御（ＡＧＣ）ループにより自動的に調整
される。そして、上記利得可変アンプの出力信号は二値
化回路（図示せず）に送られ、所定のスライスレベルを
基準にして“Ｈ”、“Ｌ”の二値信号に変換される。こ
の二値信号は位相同期ループ回路（図示せず）に入力
し、前記二値信号に同期したクロック信号が生成され
る。そして、このクロック信号および前記二値信号がデ
ジタル信号処理回路（図示せず）に入力し、ここで復調
・エラー訂正などが行われ、光ディスクに記録されてい
る情報信号が再生される。
号は、利得可変アンプ（図示せず）により増幅されると
ともに、後段での信号処理に適した所定の一定の振幅と
なるようにデジタルサーボプロセッサ（図示せず）を用
いた自動利得制御（ＡＧＣ）ループにより自動的に調整
される。そして、上記利得可変アンプの出力信号は二値
化回路（図示せず）に送られ、所定のスライスレベルを
基準にして“Ｈ”、“Ｌ”の二値信号に変換される。こ
の二値信号は位相同期ループ回路（図示せず）に入力
し、前記二値信号に同期したクロック信号が生成され
る。そして、このクロック信号および前記二値信号がデ
ジタル信号処理回路（図示せず）に入力し、ここで復調
・エラー訂正などが行われ、光ディスクに記録されてい
る情報信号が再生される。
【００４２】トラッキング制御回路５は、ヘッドアンプ
３からトラッキングエラー信号を受け、トラッキングサ
ーボに必要な開ループ利得、位相余裕を確保するための
利得補償、位相補償を行い、ピックアップ２の放射光の
位置がトラック上を維持するようにトラッキング移動手
段（図示せず）を制御するためのトラッキング制御信号
を生成する。
３からトラッキングエラー信号を受け、トラッキングサ
ーボに必要な開ループ利得、位相余裕を確保するための
利得補償、位相補償を行い、ピックアップ２の放射光の
位置がトラック上を維持するようにトラッキング移動手
段（図示せず）を制御するためのトラッキング制御信号
を生成する。
【００４３】このトラッキング移動手段として、前記ト
ラッキング制御信号に応じてピックアップ２の放射光の
ディスク半径方向における位置を移動させる（ディスク
半径方向に沿ってスライディングさせる）ためのトラッ
キングアクチュエータ（図示せず）が設けられている。
ラッキング制御信号に応じてピックアップ２の放射光の
ディスク半径方向における位置を移動させる（ディスク
半径方向に沿ってスライディングさせる）ためのトラッ
キングアクチュエータ（図示せず）が設けられている。
【００４４】また、ヘッドアンプ３から出力される情報
信号７は、ディスクの一回転の中での速度変化分を抽出
し、ディスク１のトラックの中心点とディスク１の回転
中心点との位置のずれを示す偏心信号を生成する偏心信
号生成回路にも供給されている。この偏心信号生成回路
として、本例では、前記ヘッドアンプ３から情報信号７
を受け、情報の読み出し速度を検出し、読み出し速度信
号を出力する読み出し速度検出回路８と、この読み出し
速度検出回路８から読み出し速度信号を受け、情報の読
み出し速度の変化分のうちディスク１の回転周波数付近
の成分を抜き出し、偏心信号として出力する帯域通過フ
ィルタ９が用いられている。
信号７は、ディスクの一回転の中での速度変化分を抽出
し、ディスク１のトラックの中心点とディスク１の回転
中心点との位置のずれを示す偏心信号を生成する偏心信
号生成回路にも供給されている。この偏心信号生成回路
として、本例では、前記ヘッドアンプ３から情報信号７
を受け、情報の読み出し速度を検出し、読み出し速度信
号を出力する読み出し速度検出回路８と、この読み出し
速度検出回路８から読み出し速度信号を受け、情報の読
み出し速度の変化分のうちディスク１の回転周波数付近
の成分を抜き出し、偏心信号として出力する帯域通過フ
ィルタ９が用いられている。
【００４５】トラッキング補正回路１０は、トラッキン
グ制御回路５の出力（トラッキング制御信号）に実質的
に帯域通過フィルタ９の出力（ディスク回転の偏心信
号）を加算することにより、前記トラッキングアクチュ
エータを駆動制御する。
グ制御回路５の出力（トラッキング制御信号）に実質的
に帯域通過フィルタ９の出力（ディスク回転の偏心信
号）を加算することにより、前記トラッキングアクチュ
エータを駆動制御する。
【００４６】さらに、各種のサーボ制御回路を制御する
ためのシステムコントローラー用のマイコン（図示せ
ず）が設けられている。
ためのシステムコントローラー用のマイコン（図示せ
ず）が設けられている。
【００４７】なお、図１中、トラッキング制御回路５、
読み出し速度検出回路８、帯域通過フィルタ９およびト
ラッキング補正回路１０は、１個の半導体集積回路ＩＣ
内に形成されている。
読み出し速度検出回路８、帯域通過フィルタ９およびト
ラッキング補正回路１０は、１個の半導体集積回路ＩＣ
内に形成されている。
【００４８】上記したように第１の実施の形態に係る光
ディスク再生装置においては、ディスク１の読み出し速
度から抽出したディスク回転の偏心量を示す偏心信号
を、従来のトラッキング制御のフィードバックループに
加えることにより、トラッキング制御の制御性能を強化
することが可能となり、ピックアップ２から出射される
レーザービームがディスク１上のトラック上を確実に維
持するように制御される。
ディスク再生装置においては、ディスク１の読み出し速
度から抽出したディスク回転の偏心量を示す偏心信号
を、従来のトラッキング制御のフィードバックループに
加えることにより、トラッキング制御の制御性能を強化
することが可能となり、ピックアップ２から出射される
レーザービームがディスク１上のトラック上を確実に維
持するように制御される。
【００４９】ここで、前記読み出し速度検出回路８につ
いて具体例を２つ説明する。
いて具体例を２つ説明する。
【００５０】図２は、図１中の読み出し速度検出回路８
の第１の具体例として、ディスクに予め記録された同期
信号を利用する場合を示している。
の第１の具体例として、ディスクに予め記録された同期
信号を利用する場合を示している。
【００５１】ＣＤは、規格の再生速度で再生すると、例
えば1/7350Hzの周期で再生されるように同期信号が予め
記録されている。ＣＤは線速度が一定で記録されている
ので、同期信号が再生される時間間隔を計測すれば線速
度を求めることができる。
えば1/7350Hzの周期で再生されるように同期信号が予め
記録されている。ＣＤは線速度が一定で記録されている
ので、同期信号が再生される時間間隔を計測すれば線速
度を求めることができる。
【００５２】したがって、図２に示すように、ヘッドア
ンプ３からの情報信号７を同期検波回路１５に入力して
同期信号１６を抽出し、この同期信号１６の時間間隔を
固定周波数のクロック信号１７を用いてカウンタ１８で
カウントすることにより、カウント結果が線速度を表わ
すようになる。即ち、線速度が速くなると、同期信号の
間隔が短くなるのでカウント結果は小さくなり、逆に、
線速度が遅くなると、同期信号の間隔が長くなるのでカ
ウント結果は大きくなる。
ンプ３からの情報信号７を同期検波回路１５に入力して
同期信号１６を抽出し、この同期信号１６の時間間隔を
固定周波数のクロック信号１７を用いてカウンタ１８で
カウントすることにより、カウント結果が線速度を表わ
すようになる。即ち、線速度が速くなると、同期信号の
間隔が短くなるのでカウント結果は小さくなり、逆に、
線速度が遅くなると、同期信号の間隔が長くなるのでカ
ウント結果は大きくなる。
【００５３】したがって、上記カウント結果を読み出し
速度信号として前記帯域通過フィルタ９に入力すること
によって偏心信号を得ることができる。
速度信号として前記帯域通過フィルタ９に入力すること
によって偏心信号を得ることができる。
【００５４】図３は、図１中の読み出し速度検出回路８
の第２の具体例として、位相同期ループ（Phase Locked
Loop ；ＰＬＬ）回路を用いる場合を示している。
の第２の具体例として、位相同期ループ（Phase Locked
Loop ；ＰＬＬ）回路を用いる場合を示している。
【００５５】図３に示すＰＬＬ回路は、ヘッドアンプ３
からの情報信号７が位相比較回路１９の第１の入力とな
り、この位相比較回路１９の出力はフィルタ回路２０に
より不要な周波数成分が除去され、ＰＬＬ制御電圧２１
として出力される。このＰＬＬ制御電圧２１は電圧制御
発振回路２２に入力されることにより、前記ＰＬＬ制御
電圧２１に応じて周波数が変化するＰＬＬクロック信号
２３が出力する。このＰＬＬクロック信号２３は前記位
相比較回路１９の第２の入力となり、位相比較回路１９
は前記情報信号７とＰＬＬクロック信号２３の位相を比
較する。
からの情報信号７が位相比較回路１９の第１の入力とな
り、この位相比較回路１９の出力はフィルタ回路２０に
より不要な周波数成分が除去され、ＰＬＬ制御電圧２１
として出力される。このＰＬＬ制御電圧２１は電圧制御
発振回路２２に入力されることにより、前記ＰＬＬ制御
電圧２１に応じて周波数が変化するＰＬＬクロック信号
２３が出力する。このＰＬＬクロック信号２３は前記位
相比較回路１９の第２の入力となり、位相比較回路１９
は前記情報信号７とＰＬＬクロック信号２３の位相を比
較する。
【００５６】このようなフィードバックループにより、
情報信号７に同期したＰＬＬクロック信号２３が生成さ
れ、このＰＬＬクロック信号２３の周波数および前記Ｐ
ＬＬ制御電圧２１は、ＣＤの読み出し速度に比例して変
化することになる。
情報信号７に同期したＰＬＬクロック信号２３が生成さ
れ、このＰＬＬクロック信号２３の周波数および前記Ｐ
ＬＬ制御電圧２１は、ＣＤの読み出し速度に比例して変
化することになる。
【００５７】したがって、上記ＰＬＬ制御電圧２１を読
み出し速度信号として前記帯域通過フィルタ９に入力す
ることによって偏心信号を得ることができる。
み出し速度信号として前記帯域通過フィルタ９に入力す
ることによって偏心信号を得ることができる。
【００５８】＜第２の実施の形態＞上記第１の実施の形
態では、データを読み出している間しかディスク回転の
偏心量を計測することができないので、トラッキング制
御がオフした状態からオンした時にデータを読み出せる
状態に安定するまでの間は効果がないことになる。
態では、データを読み出している間しかディスク回転の
偏心量を計測することができないので、トラッキング制
御がオフした状態からオンした時にデータを読み出せる
状態に安定するまでの間は効果がないことになる。
【００５９】この点を改善した第２の実施の形態につい
て以下に説明する。
て以下に説明する。
【００６０】図４は、本発明の第２の実施の形態に係る
光ディスク再生装置を示している。
光ディスク再生装置を示している。
【００６１】図４に示す光ディスク再生装置は、図１を
参照して前述した第１の実施の形態に係る光ディスク再
生装置と比べて、（１）帯域通過フィルタ９の出力（デ
ィスク回転の偏心信号）を記憶回路１１に入力し、ディ
スク１が少なくとも一回転する間の読み出し速度の変化
（ディスク回転の偏心信号）を記憶回路１１に記憶させ
ておく点、（２）帯域通過フィルタ９の出力と記憶回路
１１の出力を選択回路１２により選択して補正回路１０
に送る点が異なり、その他は同じであるので図１中と同
一符号を付している。
参照して前述した第１の実施の形態に係る光ディスク再
生装置と比べて、（１）帯域通過フィルタ９の出力（デ
ィスク回転の偏心信号）を記憶回路１１に入力し、ディ
スク１が少なくとも一回転する間の読み出し速度の変化
（ディスク回転の偏心信号）を記憶回路１１に記憶させ
ておく点、（２）帯域通過フィルタ９の出力と記憶回路
１１の出力を選択回路１２により選択して補正回路１０
に送る点が異なり、その他は同じであるので図１中と同
一符号を付している。
【００６２】なお、図４中、トラッキング制御回路５、
読み出し速度検出回路８、帯域通過フィルタ９、記憶回
路１１および選択回路１２は、１個の半導体集積回路内
に形成されている。
読み出し速度検出回路８、帯域通過フィルタ９、記憶回
路１１および選択回路１２は、１個の半導体集積回路内
に形成されている。
【００６３】ここで、上記選択回路１２による選択動作
の設定例を２通り説明する。
の設定例を２通り説明する。
【００６４】第１の設定例は、（ａ）トラッキング制御
のオン状態（ヘッドアンプ３が情報信号７を出力し、読
み出し速度検出回路８が読み出し速度を検出している
時）は、帯域通過フィルタ９の出力を選択回路１２で選
択し、（ｂ）トラッキング制御のオフ状態（ヘッドアン
プ３が情報信号７を出力していない時、また、読み出し
速度検出回路８が読み出し速度を検出していない時）、
あるいはトラッキング制御がオフしてトラッキングアク
チュエータによりピックアップ２の位置を移動させてい
る間は、記憶回路１１に記憶されているディスク１の回
転の偏心信号（データ）を繰り返し読み出し、それを選
択回路１２で選択する。
のオン状態（ヘッドアンプ３が情報信号７を出力し、読
み出し速度検出回路８が読み出し速度を検出している
時）は、帯域通過フィルタ９の出力を選択回路１２で選
択し、（ｂ）トラッキング制御のオフ状態（ヘッドアン
プ３が情報信号７を出力していない時、また、読み出し
速度検出回路８が読み出し速度を検出していない時）、
あるいはトラッキング制御がオフしてトラッキングアク
チュエータによりピックアップ２の位置を移動させてい
る間は、記憶回路１１に記憶されているディスク１の回
転の偏心信号（データ）を繰り返し読み出し、それを選
択回路１２で選択する。
【００６５】第２の設定例は、（ａ）光ディスク再生装
置がディスク１を最初に再生した時は帯域通過フィルタ
９の出力を選択回路１２で選択し、（ｂ）ディスク１の
再生を開始してから記憶回路１１がディスク１の少なく
とも一回転分の偏心量を記憶した後は、記憶回路１１に
記憶されているディスク１の回転の偏心信号を繰り返し
読み出し、それを選択回路１２で選択する。
置がディスク１を最初に再生した時は帯域通過フィルタ
９の出力を選択回路１２で選択し、（ｂ）ディスク１の
再生を開始してから記憶回路１１がディスク１の少なく
とも一回転分の偏心量を記憶した後は、記憶回路１１に
記憶されているディスク１の回転の偏心信号を繰り返し
読み出し、それを選択回路１２で選択する。
【００６６】なお、前記各設定例において、記憶回路１
１にディスク１の少なくとも一回転分の偏心量を記憶さ
せる動作は、ディスク１の回転が開始してから回転が安
定した状態における偏心量情報を記憶させることが望ま
しい。
１にディスク１の少なくとも一回転分の偏心量を記憶さ
せる動作は、ディスク１の回転が開始してから回転が安
定した状態における偏心量情報を記憶させることが望ま
しい。
【００６７】一般的に、ディスク回転の偏心量はディス
ク１とスピンドルモータ６の装着時に決まり、ディスク
１を一旦装着した後は偏心量はさほど変化しないと考え
られる。ディスク１の偏心によるトラッキング制御に与
える影響は、ディスクが一回転する毎に繰り返される。
ク１とスピンドルモータ６の装着時に決まり、ディスク
１を一旦装着した後は偏心量はさほど変化しないと考え
られる。ディスク１の偏心によるトラッキング制御に与
える影響は、ディスクが一回転する毎に繰り返される。
【００６８】そこで、上記第２の実施の形態のようにデ
ィスク一回転分の偏心量を記憶しておけば、読み出し速
度検出ができなくなっても記憶しておいた偏心量で補完
する、あるいは、ディスク一回転分の偏心量を記憶した
後は記憶した偏心量を用いてトラッキング制御を補正す
ることができる。
ィスク一回転分の偏心量を記憶しておけば、読み出し速
度検出ができなくなっても記憶しておいた偏心量で補完
する、あるいは、ディスク一回転分の偏心量を記憶した
後は記憶した偏心量を用いてトラッキング制御を補正す
ることができる。
【００６９】次に、前記記憶回路１１について詳細な実
施例を説明する。
施例を説明する。
【００７０】ディスク一回転分の偏心量を記憶するため
には、ディスクの一回転分の情報を得なくてはならない
が、ＣＤのように線速度一定で情報が記録されているデ
ィスクの再生時はヘッドアンプ３からディスクの一回転
分の情報が得られない。
には、ディスクの一回転分の情報を得なくてはならない
が、ＣＤのように線速度一定で情報が記録されているデ
ィスクの再生時はヘッドアンプ３からディスクの一回転
分の情報が得られない。
【００７１】一方、特に高速で情報を読み出すＣＤＲＯ
Ｍ再生装置では、ディスク１を回転駆動するスピンドル
モータ６としてブラシレスモータを使用し、それに付設
されているホールセンサーなどの機械的な角度センサー
によって回転駆動のタイミングを検出している。
Ｍ再生装置では、ディスク１を回転駆動するスピンドル
モータ６としてブラシレスモータを使用し、それに付設
されているホールセンサーなどの機械的な角度センサー
によって回転駆動のタイミングを検出している。
【００７２】図４に示した光ディスク再生装置は、上記
したような角度センサーからディスクの回転角度を検出
し、記憶回路１１にディスク一回転分の偏心量データを
記憶する際のタイミングを生成する回転角度検出器１３
を用いた例である。
したような角度センサーからディスクの回転角度を検出
し、記憶回路１１にディスク一回転分の偏心量データを
記憶する際のタイミングを生成する回転角度検出器１３
を用いた例である。
【００７３】回転角度検出器１３は、スピンドルモータ
６の角度センサー（図示せず）からの出力を受けて波形
整形を行い、回転角度検出信号１４として一回転中に複
数発のパルスを一定角度回転毎に出力し、記憶回路１１
に送る。
６の角度センサー（図示せず）からの出力を受けて波形
整形を行い、回転角度検出信号１４として一回転中に複
数発のパルスを一定角度回転毎に出力し、記憶回路１１
に送る。
【００７４】記憶回路１１は、帯域通過フィルタ９の出
力（ディスク回転の偏心信号）を記憶する際は、回転角
度検出信号１４の各パルス毎（一定角度回転毎）に記憶
する。また、記憶した偏心信号を読み出す際には、回転
角度検出信号１４の各パルス毎（一定角度回転毎）に出
力することにより、記憶した偏心信号をディスクの回転
に同期して出力することができる。
力（ディスク回転の偏心信号）を記憶する際は、回転角
度検出信号１４の各パルス毎（一定角度回転毎）に記憶
する。また、記憶した偏心信号を読み出す際には、回転
角度検出信号１４の各パルス毎（一定角度回転毎）に出
力することにより、記憶した偏心信号をディスクの回転
に同期して出力することができる。
【００７５】図５は、図４の光ディスク再生装置におけ
る動作波形の一部についてタイミング関係の一例を示
す。
る動作波形の一部についてタイミング関係の一例を示
す。
【００７６】ここでは、回転角度検出信号１４としてデ
ィスクの一回転で６発（すなわち60度回転する毎に）パ
ルスを出力し、帯域通過フィルタ９の出力（ディスク回
転の偏心信号）がディスクの一回転中に一回増減する様
子を示している。
ィスクの一回転で６発（すなわち60度回転する毎に）パ
ルスを出力し、帯域通過フィルタ９の出力（ディスク回
転の偏心信号）がディスクの一回転中に一回増減する様
子を示している。
【００７７】記憶回路１１は、回転角度検出信号１４の
エッヂ毎に偏心信号の振幅成分を記憶するものとし、回
転角度検出信号１４のエッヂが一回転中に等間隔に１２
回発生するものとすれば、１２個のサンプルデータを記
憶することになる。そして、この１２個のサンプルデー
タを出力する際にも、回転角度検出信号１４のエッヂ毎
に出力するものとする。
エッヂ毎に偏心信号の振幅成分を記憶するものとし、回
転角度検出信号１４のエッヂが一回転中に等間隔に１２
回発生するものとすれば、１２個のサンプルデータを記
憶することになる。そして、この１２個のサンプルデー
タを出力する際にも、回転角度検出信号１４のエッヂ毎
に出力するものとする。
【００７８】＜第２の実施の形態の変形例＞図６は、図
４の光ディスク再生装置の変形例を示している。
４の光ディスク再生装置の変形例を示している。
【００７９】この光ディスク再生装置は、図４を参照し
て前述した光ディスク再生装置と比べて、記憶回路１１
および選択回路１２の接続位置を、読み出し速度検出回
路８と帯域通過フィルタ９との間に変更し、帯域通過フ
ィルタ９の出力（ディスク回転の偏心信号）に代えて読
み出し速度検出回路８の出力（読み出し速度信号）の段
階で記憶、選択動作を行わせるようにしたものである。
て前述した光ディスク再生装置と比べて、記憶回路１１
および選択回路１２の接続位置を、読み出し速度検出回
路８と帯域通過フィルタ９との間に変更し、帯域通過フ
ィルタ９の出力（ディスク回転の偏心信号）に代えて読
み出し速度検出回路８の出力（読み出し速度信号）の段
階で記憶、選択動作を行わせるようにしたものである。
【００８０】このようにしても、図４を参照して前述し
た光ディスク再生装置に準じた動作により図４の光ディ
スク再生装置とほぼ同様な効果が得られる。
た光ディスク再生装置に準じた動作により図４の光ディ
スク再生装置とほぼ同様な効果が得られる。
【００８１】さらに本発明は上記した実施の形態に限定
されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限り種々変
形して実施することができる。例えば、スピンドルモー
タにより線速度一定で光ディスクを回転させて再生を行
う場合については、ヘッドアンプから出力される情報信
号に基づき、スピンドルモータの回転速度を制御すると
ともに、このスピンドルモータの回転速度変化からディ
スク回転の偏心量を示す偏心信号を生成し、トラッキン
グ制御のフィードバックループに加えればよい。
されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限り種々変
形して実施することができる。例えば、スピンドルモー
タにより線速度一定で光ディスクを回転させて再生を行
う場合については、ヘッドアンプから出力される情報信
号に基づき、スピンドルモータの回転速度を制御すると
ともに、このスピンドルモータの回転速度変化からディ
スク回転の偏心量を示す偏心信号を生成し、トラッキン
グ制御のフィードバックループに加えればよい。
【００８２】
【発明の効果】上述したように本発明の光ディスク再生
装置によれば、従来のトラッキングエラー信号による制
御だけでなくディスク回転の偏心情報を用いることによ
り、偏心に対するトラッキング制御の能力を高めること
ができ、ディスク回転の偏心の大きなディスクの高速で
の再生性能を向上することができる。
装置によれば、従来のトラッキングエラー信号による制
御だけでなくディスク回転の偏心情報を用いることによ
り、偏心に対するトラッキング制御の能力を高めること
ができ、ディスク回転の偏心の大きなディスクの高速で
の再生性能を向上することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク再
生装置を示すブロック図。
生装置を示すブロック図。
【図２】図１中の読み出し速度検出回路の第１の具体例
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図３】図１中の読み出し速度検出回路の第２の具体例
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る光ディスク再
生装置を示すブロック図。
生装置を示すブロック図。
【図５】図４の光ディスク再生装置における動作波形の
一部についてタイミング関係の一例を示す図。
一部についてタイミング関係の一例を示す図。
【図６】図４の光ディスク再生装置の変形例を示すブロ
ック図。
ック図。
【図７】従来の光ディスク再生装置のトラッキング制御
の一例を示すブロック図。
の一例を示すブロック図。
【図８】光ディスク再生装置のディスクの偏心の一例を
示す図。
示す図。
【図９】図７の光ディスク再生装置のトラッキング制御
ループの開ループ特性の一例を示す図。
ループの開ループ特性の一例を示す図。
１…ディスク、 ２…光学式ピックアップ、 ３…ヘッドアンプ、 ５…トラッキング制御回路、 ６…スピンドルモータ、 ８…読み出し速度検出回路、 ９…フィルタ回路（帯域通過フィルタ）、 １０…トラッキング補正回路。
Claims (9)
- 【請求項１】 トラック上に情報が記録されているディ
スクの回転中に前記トラックに光を放射し、トラックか
ら反射あるいはトラックを透過した光を受光することに
より情報を抽出し、電気的信号に変換して出力する信号
抽出手段と、 前記信号抽出手段の出力から、前記ディスクに記録され
た情報を含む信号と、前記信号抽出手段が放射した光と
前記トラックとのディスク半径方向の相対的な位置のず
れを示すトラッキングエラー信号を生成する情報信号生
成回路と、 前記信号抽出手段の放射光の前記ディスクの半径方向に
おける位置を移動させるトラッキング移動手段と、 前記トラッキングエラー信号に応じて、前記信号抽出手
段の放射光の位置がトラック上を維持するようにトラッ
キング制御信号を生成するトラッキング制御回路と、 前記情報生成回路の出力に基づき、前記ディスクのトラ
ックの中心点と前記ディスクの回転中心点との位置のず
れを示す偏心信号を生成する偏心信号生成回路と、 前記トラッキング制御回路の出力に実質的に前記偏心信
号生成回路の出力を加算し、加算出力により前記トラッ
キング移動手段を駆動制御するトラッキング補正回路と
を具備することを特徴とする光ディスク再生装置。 - 【請求項２】 前記偏心信号生成回路は、 前記情報信号生成回路の出力から情報の読み出し速度を
検出する読み出し速度検出手段と、 前記読み出し速度検出手段の出力から情報の読み出し速
度の変化分のうち前記ディスクの回転周波数付近の成分
を抜き出して前記偏心信号を出力する帯域通過フィルタ
とを具備することを特徴とする請求項１記載の光ディス
ク再生装置。 - 【請求項３】 前記偏心信号生成回路は、 前記帯域通過フィルタの出力が入力し、これを少なくと
も前記ディスクが一回転する期間分記憶する記憶回路
と、 前記帯域通過フィルタの出力が第１の入力となり、前記
記憶回路の出力が第２の入力となり、これらの入力を選
択的に出力する選択回路とをさらに具備し、 前記トラッキング補正回路は、前記トラッキング制御回
路の出力に前記選択回路の選択出力を加算することを特
徴とする請求項２記載の光ディスク再生装置。 - 【請求項４】 前記偏心信号生成回路は、 前記読み出し速度検出手段の出力が入力し、これを少な
くとも前記ディスクが一回転する期間分記憶する記憶回
路と、 前記読み出し速度検出手段の出力が第１の入力となり、
前記記憶回路の出力が第２の入力となり、これらの入力
を選択的に出力して前記帯域通過フィルタに送る選択回
路とをさらに具備することを特徴とする請求項２記載の
光ディスク再生装置。 - 【請求項５】 前記選択回路は、前記ディスクから情報
を読み出している期間は前記第１の入力を選択し、前記
トラッキング制御回路によるトラッキング制御をオフし
ている間、あるいは前記トラッキング制御回路によるト
ラッキング制御をオフして前記トラッキング移動手段に
より前記信号抽出手段の放射光の位置を移動させている
間は、前記第２の入力を選択することを特徴とする請求
項３または４記載の光ディスク再生装置。 - 【請求項６】 前記選択回路は、前記ディスクから最初
に情報を読み出す時は前記第１の入力を選択し、前記記
憶回路に前記ディスクが少なくとも一回転する期間分の
入力信号を記憶した後は前記記憶回路の出力である第２
の入力を選択することを特徴とする請求項３または４記
載の光ディスク再生装置。 - 【請求項７】 前記ディスクの回転に同期して、略一定
の回転角度毎にパルス信号を出力する回転角度検出器を
さらに具備し、 前記記憶回路は、前記ディスクの少なくとも一回転する
期間分の入力信号を記憶する際には前記回転角度検出器
の出力パルス信号に同期して記憶し、記憶した信号を出
力する際には前記回転角度検出器の出力パルス信号に同
期して出力することを特徴とする請求項３乃至６のいず
れか１項記載の光ディスク再生装置。 - 【請求項８】 前記読み出し速度検出手段は、前記ディ
スクに予め一定間隔で記録された同期信号の周期を計測
することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項記
載の光ディスク再生装置。 - 【請求項９】 少なくとも一つの制御電圧によって発振
周波数が変化する電圧制御発振回路と、 前記電圧制御発振回路の出力と前記情報信号生成回路で
生成される前記ディスクに記録された情報を含む信号と
の位相を比較し、その位相誤差を電気信号として出力す
る位相比較回路と、 前記位相比較回路の出力から不要な周波数成分を除去し
て、前記電圧制御発振回路の制御電圧を生成するフィル
タ回路とからなり、前記情報信号生成回路で生成される
前記ディスクに記録された情報を含む信号に同期したク
ロックを生成する位相同期ループ回路をさらに具備し、 前記位相同期ループ回路が前記読み出し速度検出回路と
して用いられ、前記フィルタ回路の生成した電圧制御発
振回路の制御電圧を前記帯域通過フィルタに出力するこ
とを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項記載の光
ディスク再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11168760A JP2000357337A (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 光ディスク再生装置 |
| US09/594,082 US6894957B1 (en) | 1999-06-15 | 2000-06-15 | Optical disk apparatus capable of correcting tracking error |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11168760A JP2000357337A (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 光ディスク再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000357337A true JP2000357337A (ja) | 2000-12-26 |
Family
ID=15873939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11168760A Abandoned JP2000357337A (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 光ディスク再生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6894957B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000357337A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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