JP2607237B2 - 光集束位置制御装置 - Google Patents

光集束位置制御装置

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JP2607237B2 JP59003795A JP379584A JP2607237B2 JP 2607237 B2 JP2607237 B2 JP 2607237B2 JP 59003795 A JP59003795 A JP 59003795A JP 379584 A JP379584 A JP 379584A JP 2607237 B2 JP2607237 B2 JP 2607237B2
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明は記録媒体にレーザ光等の光ビームを照射する
ことによって光学的に情報の記録、再生、消去等を行な
う光ディスク装置の光集束位置制御装置に関する。
＜従来技術＞ 従来、光ディスク装置においてディスク回転時にディ
スクの回転軸とディスクを回転駆動せしめるモータ軸と
の間の偏心によってディスク上の情報トラック部が、左
右方向（即ちディスク半径方向）に変位した。この為光
ビームの光集束位置を上記ディスク上の情報トラックの
変位に追従させ常に情報トラック上に位置するように調
整するべく、上記光集束位置をディスク半径方向に位置
制御（ラジアル制御）していた。また、上記光集束位置
をディスク半径全域の任意のトラックに高速に且つ精度
良く到着させるための位置制御（アクセス制御）や、ら
せん状に作られた情報トラックのディスク回転一周分を
くり返して再生する為に一周に一回元の情報トラックに
戻るようにする為のジャンプ制御を行なっていた。
一般に、上述した光集束位置を制御する為の機構とし
てよく知られるものは、２枚の平行板バネによって支持
された対物レンズを電磁気力を用いて左右方向に駆動し
て制御を行なう機構、あるいはミラーを電磁気力を用い
て回転させることによって対物レンズの入射光軸を傾け
て光集束位置を左右に変位させて制御を行なう機構、あ
るいはスライドベアリングによって支持された光ヘッド
を電磁気力を用いて左右方向に駆動して制御を行なう機
構である。
上記ラジアル制御は光ディスク上の情報トラックと光
集束位置との相対変位（ラジアル誤差）を光学的手段な
どの方法で感知し、そこで得られたラジアル誤差信号を
サーバ補償回路を通した後にラジアルアクチュエータ駆
動回路に供給してラジアルアクチュエータを駆動すると
いうフィードバック制御によって行なっていた。上記サ
ーボ補償回路はフィードバック制御系の安定性を向上さ
せる為の回路である。
しかし、上記制御機構には色々な問題がある。例えば
アクセス制御からラジアル制御への切り変え時や、ジャ
ンプ制御からラジアル制御への切り換え時では、フィー
ドバック制御系サーボループを閉ループにした直後の光
集束位置の整定状態は情報トラックの位置が常に動きラ
ジアル誤差の初期値が大きく変化している為に非常に不
安定であった。この不安定さに対処する為に、フィード
バック制御系サーボループの閉ループ状態でのラジアル
駆動電流をディスク回転に同期して記憶し、この記憶信
号をラジアル制御系サーボループの閉ループと開ループ
時においてラジアルアクチュエータに加算供給すること
によってディスク上の情報トラックと光集束位置との相
対変位（ラジアル誤差）を減少せしめて、ラジアル制御
整定状態の不安定さを軽減せしめる方法があった。
しかし、現実にはラジアル駆動電流には情報トラック
の偏心状態に追従させる為の周波数成分以外にノイズ成
分や個々の情報トラックの形状に起因する成分や閉ルー
プサーボ状態を安定にせしめる為の高周波成分が存在す
る為ラジアル駆動電流をそのまま記憶してラジアルアク
チュエータに加算供給してもラジアル整定状態はそれ程
安定にならず、逆に上記成分によって不安定になること
もあった。
＜目 的＞ 本発明は以上の点に鑑みなされたもので、光ディスク
装置のラジアル制御を行なう光集束位置制御装置におい
て、ラジアル制御整定状態が安定であり精度の良い制御
装置を得ることを目的とするものである。
＜実施例＞ 以下本発明に係る光集束位置制御装置の実施例を図面
を用いて詳細に説明する。
第１図は光ディスク装置の構造を示す構成説明図であ
る。１はレーザ光２を発討するレーザ光源であり、３は
ミラー、４はレーザ光２をディスク記録媒体面に集束せ
しめる対物レンズである。５は以上の光学系及び図示し
ない記録情報再生光学系，サーボ光学系，ディスク入射
レーザの光軸方向のディスク変位に対する位置の微調整
を行なうフォーカスアクチュエータなどを収納する光学
ヘッドである。ここで光集束位置をディスク記録媒体の
記録トラック上に追従制御せしめる為の図示しないラジ
アルアクチュエータとしては光学ヘッド５に内蔵されて
対物レンズを左右駆動あるいはミラーを回転駆動する機
構や光学ヘッド５の外に取り付けられて光学ヘッド５を
左右駆動する機構が用いられる。６は記録媒体６′を内
蔵する光ディスク、７は該ディスクを回転駆動するモー
ターである。
次に本発明に係る光集束位置制御装置の一実施例のラ
ジアル制御系を従来のラジアル制御系と対比させて説明
する。
（従来のラジアル制御系） 第２図は従来のラジアル制御系のブロック図である。
同図でXdはディスク変位、Xlは光集束位置変位、Xeはラ
ジアル誤差、Eeはラジアル誤差信号、ERはラジアル制御
駆動電流、E0はラジアルアクチュエータ供給電流、Deは
ラジアル誤差Xeを電気信号であるラジアル誤差信号に変
えるディテクター、Ｐはラジアル制御を安定に行なうた
めのサーボ補償回路、G0は光集束位置をラジアル方向に
駆動変位させるためのラジアルアクチュエータ、Ｍはラ
ジアル制御駆動電流ERを記憶するためのメモリー、SMは
記憶信号EMをラジアルアクチュエータ供給電流E0に加算
するか否かのスイッチ、SRはラジアル駆動電流ERラジア
ルアクチュエータG0に供給するか、ジャンプ制御駆動電
流やアクセス制御駆動電流Eaをラジアルアクチュエータ
G0に供給するかの切り替えスイッチである。ラジアル制
御は最初SM:off,SR:ER側とし、ラジアルフィードバック
制御ループを閉ループにて行なう。この時点でラジアル
制御駆動電流ERをディスク回転に同期してメモリーＭに
記憶する。次に、SM:onとして記憶信号EMをラジアル駆
動電流E0に加算しSRをER側あるいはEa側に切り替えるこ
とによってラジアル制御、あるいはアクセス制御やジャ
ンプ制御を行なう。しかしこの従来の制御ではメモリー
Ｍに記憶した記憶信号EMはラジアル制御駆動電流ERであ
り、情報トラックの偏心状態に追従させるための信号成
分以外にも、ノイズ成分や個々のトラックの形状に起因
する成分や閉ループサーボ状態を安定にせしめる為の高
周波成分が大きく存在する為、ラジアルアクチュエータ
に加算供給してもラジアル整定状態はそれ程安定になら
ず、逆に上記成分によって不安定になることもあった。
（本発明に係るラジアル制御系） 第３図は本発明に係る光集束位置制御装置の一実施例
のラジアル制御系のブロック図である。同図で第２図と
同一部分は同一記号で示す。同図でＢはディスク回転周
波数を略中心周波数とするバンドパスフィルターであ
り、ラジアル制御駆動電流ERのディスク回転周波数成分
電流ER′のみを通す。メモリーＭは該信号ER′を記憶す
る。バンドパスフィルターＢの伝達関数は であり、この伝達関数のボード線図の一例を第４図に示
す。尚ラジアル制御，アクセス制御，ジャンプ制御は従
来と同様にして行なう。
この本発明に係るラジアル制御系は従来の制御系とは
異なり、駆動電流の成分の中で情報トラックの偏心状態
を示す成分はほとんどディスク回転周波数成分電流ER′
であり偏心信号は異なるトラックについても共通である
ことを利用することより、上記ディスク回転周波数成分
電流ER′のみをメモリーＭに記憶しておき、どのトラッ
クにラジアル制御する場合にも制御信号に上記記憶して
おいたディスク回転周波数成分電流ER′をディスク回転
に同期して加算することにより光集束位置とディスク情
報トラックとの相対変位を軽減せしめ、ラジアル整定状
態を安定せしめ、ラジアル誤差を減少せしめて精度を向
上させることができるものである。
ここで上記ダンピング数ζが１より小さい範囲を具備
したバントドパスフィルターＢを用いればバンドパスフ
ィルターＢを通るラジアル制御駆動電流ERの成分を充分
な程度にディスク回転周波数成分に制限できるものであ
る。
ここで上記バンドパスフィルターＢの代わりにローパ
スフィルターを用いる事も考えられるが、ローパスフィ
ルターを採用した場合には該フイルターの出力信号の位
相が遅れるために良好な偏心信号を得ることができな
い。
＜効 果＞ 本発明によればラジアル整定状態を安定にすることが
できるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は光ディスク装置の構成説明図、第２図は従来の
ラジアル制御系のブロック図、第３図は本発明に係る光
集束位置制御装置の一実施例のラジアル制御系のブロッ
ク図、第４図はボード線図を示す。 図中、1:レーザー光源、2:レーザ光、 3:ミラー、4:対物レンズ、 5:光学ヘッド、6:光ディスク、 7:モーター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 出口 敏久 大阪市阿倍野区長池町22番22号 シヤー プ株式会社内 (72)発明者 奥田 徹 大阪市阿倍野区長池町22番22号 シヤー プ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−12561（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−159248（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】光ディスク装置のラジアル制御を行うため
    の光集束位置制御装置において、 情報トラックと光集束位置との相対誤差を検出するラジ
    アル誤差信号検出器と、 該ラジアル誤差信号検出器の検出したラジアル誤差信号
    をラジアル制御駆動電流に変換するサーボ補償回路と、 前記ラジアル制御駆動電流からディスク回転周波数成分
    電流を抽出するための、ディスク回転周波数を略々中心
    周波数とするバンドパスフィルターであって、 ωr:ディスク回転周波数 ζ：ダンピング数 と表される伝達関数のダンピング数が１より小さいバン
    ドパスフィルターと、 該バンドパスフィルターを通過したディスク回転周波数
    成分電流を記憶するためのメモリーと、 該メモリーに記憶したディスク回転周波数成分電流をジ
    ャンプ制御駆動電流あるいはアクセス制御駆動電流に加
    算してラジアルアクチュエータ供給電流を得るためのス
    イッチと、 前記ラジアルアクチュエータ供給電流に基づいて光集束
    位置をラジアル方向に駆動変位させるためのラジアルア
    クチュエータとを 備えることを特徴とする光集束位置制御装置。
JP59003795A 1983-11-09 1984-01-10 光集束位置制御装置 Expired - Lifetime JP2607237B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59003795A JP2607237B2 (ja) 1984-01-10 1984-01-10 光集束位置制御装置
DE8484111162T DE3480619D1 (de) 1983-11-09 1984-09-19 Servosystem zum positionieren eines optischen strahls.
DE8787112122T DE3485675D1 (de) 1983-11-09 1984-09-19 Servosystem zum positionieren eines optischen strahls.
EP19870112122 EP0274567B1 (en) 1983-11-09 1984-09-19 Servo-system for positioning an optical beam
EP84111162A EP0151220B1 (en) 1983-11-09 1984-09-19 Servo system for the positioning of an optical beam
US06/652,604 US4667315A (en) 1983-11-09 1984-09-20 Tight beam position controlling apparatus
CA000463767A CA1224872A (en) 1983-11-09 1984-09-21 Optical-focus-position controlling apparatus

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JPS60147936A JPS60147936A (ja) 1985-08-05
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JP2000357337A (ja) 1999-06-15 2000-12-26 Toshiba Corp 光ディスク再生装置

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JPS60147936A (ja) 1985-08-05

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