JPH05307755A - トラックアクセス装置及び方法 - Google Patents

トラックアクセス装置及び方法

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JPH05307755A
JPH05307755A JP4109985A JP10998592A JPH05307755A JP H05307755 A JPH05307755 A JP H05307755A JP 4109985 A JP4109985 A JP 4109985A JP 10998592 A JP10998592 A JP 10998592A JP H05307755 A JPH05307755 A JP H05307755A
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    • G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position

Abstract

(57)【要約】 【目的】第一の目的は、コースアクチュエータの加速及
び減速の能力を最大限に生かし、光スポットを高速かつ
正確に目標トラックに移動させることである。第二の目
的は、簡素なハードウェア構成で、光スポットの光記録
媒体に対する速度を制御することである。 【構成】本発明のトラックアクセス装置では、光スポッ
ト２２の基準加速度に比例する基準駆動信号９０がトラ
ックカウンタ３４の内容に基づいて発生される。光スポ
ットの基準速度を示す信号９２は、基準駆動信号９０に
基づいて積分器４０によって発生される。対物レンズ２
０のコースアクチュエータ２６に対する相対位置を示す
信号８２及び相対速度を示す信号８４、並びに光スポッ
ト２２の実際の速度と基準速度の差を示す信号９４は、
コースアクチュエータ２６とファインアクチュエータ２
８に供給される。基準駆動信号９０はコースアクチュエ
ータ２６に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク等の光記録
媒体のトラックに情報を記録しまたはトラックから情報
を再生する装置に関し、より詳しくは、情報を記録また
は再生するための光スポットの任意のトラックから目標
のトラックへの移動（以下トラックアクセスと略す）を
行う装置及び方法に関するものである。本明細書におい
て、記録は消去を含む概念であり、光記録媒体は光磁気
記録媒体を含む概念である。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクにおいて、情報を記録するト
ラックは、光ディスクの記録面に同心円または螺旋状に
配置されている。かかる光ディスクを用いて情報を記録
または再生する際には、対物レンズによって絞られた光
をディスク上にスポット状に照射し、所望のトラックを
トレースする。対物レンズ等の重量は大きいので、光ス
ポットの移動を高速で行うためにアクチュエータは二段
構成とし、コースアクチュエータで対物レンズしたがっ
て光スポットを大まかに移動させ、ファインアクチュエ
ータで光スポットの記録面での細かい位置制御を行う方
法が用いられている。以下、いくつかの参考文献にした
がって、従来のトラックアクセス技術を説明する。
【０００３】特開昭６２−５１０３７号公報において
は、ファインアクチュエータ主導で光スポットを移動さ
せる技術が開示されている。すなわち、まず、光スポッ
トのディスクに対する相対速度が基準速度に一致するよ
うにファインアクチュエータを駆動する。次に、そのフ
ァインアクチュエータが生じさせる光スポットの偏位を
示す信号によって、コースアクチュエータを駆動し、光
スポットの偏位を補償する。従って、コースアクチュエ
ータの駆動に遅れが生じるので、コースアクチュエータ
の持つ加速及び減速の能力を最大限に利用することが困
難である。
【０００４】また、加速時や減速時には、光スポットの
偏位が発生し、その大きさは加速度や減速度に比例する
ので、高速アクセス時のように急加速や急減速した時に
は大きな光スポットの偏位が発生し信頼のおけるトラッ
キングエラー信号（以下ではＴＥＳと略す）が得られな
くなる問題があった。さらに、この大きな偏位のため
に、トラックアクセス終了後に情報の記録または再生の
ために光スポットをトラックの中心に位置制御しようと
したときに、コースアクチュエータからファインアクチ
ュエータに与える大きな過渡応答が発生し、光スポット
が所望のトラックからはずれてしまうという問題もあっ
た。
【０００５】特開平１−２９０１７６号公報において
は、駆動信号（基準速度信号）と光スポットの移動速度
信号の差信号をコースアクチュエータに供給し、その差
信号の高周波成分をファインアクチュエータに供給する
技術が開示されている。一般にコースアクチュエータは
ファインアクチュエータよりも重い可動部を駆動するた
めに、速い応答には追従できない。そのため、ファイン
アクチュエータに速い応答成分を供給することによっ
て、全体として、対物レンズがディスク面上を正確に移
動するようにしている。
【０００６】しかしながら、この技術では、コースアク
チュエータの動きによって対物レンズがゆっくり揺動す
る場合に、光ビームが対物レンズの中心を通過しないと
いう問題がある。特に、軸回転摺動方式のファインアク
チュエータでは、回転軸をファインアクチュエータの重
力中心に厳密に一致させるように光学ヘッドを製作する
のは困難であるので、現実には、コースアクチュエータ
による加速によってファインアクチュエータの駆動する
対物レンズも比例して加速され、結果的にゆっくり揺動
することになる。しかし、このような動きを上記差信号
の高周波成分で補償することはできない。また、ファイ
ンアクチュエータが駆動されないときには対物レンズの
位置がばねなどで光ビームの中心になるように構成され
ていない場合には、直流成分を上記差信号に加えない限
り、光ビームが対物レンズの中心を通過するように制御
することはできない。
【０００７】また、従来技術では、光スポットの光ディ
スクに対する速度を制御する場合、基準速度をＲＯＭに
記憶し、光スポットの現在位置から目標トラックまでの
距離（トラック数）によって読み出すのが一般的であ
る。そして、基準速度はトラックアクセスの最初と最後
でゼロとなり、中間で最大になるように、トラック数に
応じてきめ細かく決められる。しかしながら、多くの情
報をＲＯＭに記憶させることになるので、ＲＯＭの容量
が大きくなるという問題があった。上記何れの公報もこ
の問題に対する有効な解決策を提示していない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
第一の目的は、以上のような従来技術の問題点を克服
し、光記録媒体のトラックに情報を記録し、またはトラ
ックから情報を再生する装置において、コースアクチュ
エータの加速及び減速の能力を最大限に生かし、光スポ
ットを高速かつ正確に目標トラックに移動させることで
ある。
【０００９】本発明の第二の目的は、簡素なハードウェ
ア構成で、光スポットの光記録媒体に対する速度を制御
することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のトラックアクセス装置は、対物レンズを光
記録媒体の複数のトラックにわたって移動させるコース
アクチュエータと、上記コースアクチュエータに搭載さ
れ、上記対物レンズを上記コースアクチュエータに対し
てトラッキング方向に移動させるファインアクチュエー
タと、光スポットの現在位置から目標トラックまでの距
離を計算する手段と、上記対物レンズの上記コースアク
チュエータに対する偏位を示す相対位置信号及び速度を
示す相対速度信号を発生する手段と、光スポットの上記
光記録媒体に対する速度を示す信号を発生する手段と、
計算された距離に基づいて光スポットの上記光記録媒体
に対する基準加速度に比例する基準駆動信号を発生する
手段と、上記基準駆動信号に基づいて光スポットの上記
光記録媒体に対する基準速度信号を発生する手段と、上
記基準速度と上記光スポット速度の差を示す速度差信号
を発生する手段を具備する。そして、上記対物レンズの
相対位置信号及び相対速度信号、上記速度差信号、並び
に上記基準駆動信号に基づいて上記コースアクチュエー
タを駆動し、上記対物レンズの相対位置信号及び相対速
度信号並びに上記速度差信号に基づいて上記ファインア
クチュエータを駆動する。
【００１１】
【作用】本発明は前述の構成により、目標のトラックに
向かって光スポットが動き始めるときに、まず基準駆動
信号がフィードフォワードされてコースアクチュエータ
が加速されるので、すばやい加速の立ち上がりになり、
高速アクセスが実現される。次に、基準速度と光スポッ
ト速度の差信号がコースアクチュエータとファインアク
チュエータの両方に印加されるので、二つのアクチュエ
ータが同時に光スポットの速度制御に寄与する。例え
ば、差信号に高周波数成分がある場合、コースアクチュ
エータは応答しないけれども、ファインアクチュエータ
が応答できるので、全体として速度制御は速い応答にな
る。また、対物レンズの相対位置信号及び相対速度信号
がコースアクチュエータとファインアクチュエータの両
方に印加されるので、二つのアクチュエータが同時に対
物レンズの位置の安定化に寄与する。例えば、コースア
クチュエータの動きで、ファインアクチュエータが加速
されるような場合でも、対物レンズの位置がファインア
クチュエータの動きによって安定化される。また、ファ
インアクチュエータが基準速度に追従しようとした結果
光ビームが対物レンズの中心からずれた場合でも、コー
スアクチュエータがそのずれを補償するように動き、対
物レンズの位置を安定化することができる。高速アクセ
ス時には、加速度が大きくなるので、対物レンズの揺動
も大きくなってアクセス終了時に制御不能に陥りやすく
なるけれども、本発明によれば対物レンズの位置を安定
化することによってアクセス動作を確実に目標トラック
上で終了させることができる。
【００１２】また、目標トラックまでの残りのトラック
数にしたがって一旦光スポットの基準駆動信号を発生
し、それに基づいて基準速度信号を発生するので、残り
のトラック数から直接基準速度信号を発生する場合に比
べて、ハードウェア構成が簡素になる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照しなが
ら説明する。
【００１４】図１は、本発明を、ファインアクチュエー
タがコースアクチュエータに搭載されたピギーバック式
の二段アクチュエータを備えた光ディスクドライブに適
用した第一実施例を模式的に示す。本実施例では、光記
録媒体は光ディスク１０であり、モータ１２によって例
えば１８００r.p.m.で回転される。光ディスク１０はモ
ータシャフト１４を介してモータ１２に取付けられる。
【００１５】レーザ光源１６から出力されたレーザ光
は、ハーフミラー１８で反射されて光ディスク１０の記
録面に向けられ、対物レンズ２０によって絞られて直径
１ミクロン程度の光スポット２２となって照射される。
光ディスク１０の記録面で反射された光は、対物レンズ
２０及びハーフミラー１８を経て、ＴＥＳ８０を発生す
るためのセンサ２４に入射する。ＴＥＳは、光スポット
が一本のトラックを横切るのに要する時間を周期とする
正弦波信号である。ＴＥＳ８０を発生するためには、プ
ッシュプル法、ヘテロダイン法等の、公知の技術を用い
ることができる。
【００１６】対物レンズ２０は、コースアクチュエータ
２６と、それに搭載されたファインアクチュエータ２８
によって、光ディスク１０のトラッキング方向つまり半
径方向に動かされる。レーザ光源１６とハーフミラー１
８もまたコースアクチュエータ２６に搭載されている。
コースアクチュエータ２６は典型的にはリニアモータで
ある。ファインアクチュエータ２８の機構は、バネ支持
式、軸回転摺動式等の公知のものとすることができる。
これらアクチュエータ２６、２８に関しては、前述の特
開平１−２９０１７６号公報に具体例が開示されている
ので、ここでは詳述しない。
【００１７】対物レンズ２０のコースアクチュエータ２
６に対する偏位は、レンズ位置センサ３０によって検出
される。レンズ位置センサ３０としては、例えば反射型
のフォトリフレクタを用いてコースアクチュエータ２６
と対物レンズ２０の偏位を光学的に検出し、電気信号に
変換して出力するようにしたものがある。
【００１８】図１では、レンズ位置センサ３０の出力す
る信号８２がそのまま対物レンズの相対位置信号として
用いられる。信号８２は相対速度信号発生器３２に送ら
れ、ここで対物レンズ２０のコースアクチュエータ２６
に対する相対速度を示す信号８４が発生される。この相
対速度信号発生器３２の最も簡単な例は、微分器であ
る。
【００１９】あるいは、Addison Wesley社によって1990
年に発行されたGene F. Franklin,J. David Powell, Mi
chael L. Workman著、Digital Control of Dynamic Sys
tems, Second Edition, pp.444-458に記されているよう
な状態推定器を使うこともできる。その場合には、レン
ズ位置センサ３０の出力信号とファインアクチュエータ
２８の入力信号とから、対物レンズの推定相対位置及び
推定相対速度が出力される。状態推定器のこれらの出力
信号をアクチュエータ２６、２８にフィードバックして
も、本発明の効果を得ることは可能である。
【００２０】あるいは、例えば森北出版によって１９７
８年に発行された「基礎自動制御」の１４８頁乃至１７
４頁に開示されるように、位相補償の技術を用いて、レ
ンズ位置センサ３０の出力信号から、相対速度と相対位
置のそれぞれに適当な加重を付して足し合わせた結果を
直接発生させ、これをアクチュエータ２６、２８にフィ
ードバックさせてもよい。
【００２１】再び図１を参照するに、ＴＥＳ８０はトラ
ックカウンタ３４に供給される。トラックアクセス開始
時において、トラックカウンタ３４には、図示しないマ
イクロコンピュータによって、横切るべきトラックの総
数が予めセットされる。周知のように、トラックカウン
タ３４は、入力されたＴＥＳのゼロレベル交差を検出
し、光スポットがトラックを一本横切るたびに、その保
持しているトラック数を一だけ減ずる。このようにし
て、光スポットの現在位置から目標トラックまでの距離
がトラック単位で計算される。
【００２２】あるいは、サンプルサーボを行うための光
ディスクのように、各トラックに当該トラックの識別子
が記録されている場合には、トラックカウンタ３４を、
現在トラックと目標トラックのそれぞれの識別子とから
残りのトラック数を計算し、計算結果を保持するように
構成することができる。その場合、ＴＥＳ８０をトラッ
クカウンタ３４に供給しなくてよい。
【００２３】再び図１を参照するに、ＴＥＳ８０は、光
スポット速度信号発生器３６にも供給され、ここで光ス
ポット２２の光ディスク１０に対する移動速度を示す信
号８６が発生される。光スポット速度信号発生機構につ
いては、特開平１−２９０１７６号公報、特開平１−１
０５３３５号公報、特開平１−１３４７６８号公報等、
数多くの文献に開示されているので、ここでは説明を省
く。
【００２４】トラックカウンタ３４の内容は適当なサン
プリング間隔で読み出され、その出力信号８８はＲＯＭ
３８に供給される。ＲＯＭ３８は、トラック数で指定さ
れるアドレスに記憶された、光スポット２２の光ディス
ク１０に対する基準加速度に比例するように定められた
基準駆動信号９０を出力する。高速でアクセスする場合
には一定最大加速一定最大減速が望ましいので、基準加
速度は、トラックアクセス開始時の追従トラックつまり
スタートトラックから目標トラックまでの中間までは一
定値、そこから目標トラックまでは逆符号の一定値とす
るのが一般的である。このような基準加速度に比例する
信号９０を発生するＲＯＭ３８は容量の小さいもので実
現可能である。
【００２５】あるいは、トラックアクセス開始時に計算
されたスタートトラックと目標トラックの中間までの距
離（トラック数）を保持するレジスタと、該レジスタの
内容とトラックカウンタ３４の内容を比較する比較器
と、両者の大小関係に応じて第１の数値またはこれと符
号の異なる第２の数値の何れか一方を示す信号を発生す
る回路によって、基準駆動信号発生装置を構成すること
も可能である。その場合には、基準速度発生のためにＲ
ＯＭを全く使用しなくて済む。
【００２６】基準駆動信号９０は積分器４０に供給さ
れ、光スポット２２の光ディスク１０に対する基準速度
を示す信号９２に変換される。この積分器４０は、入力
と出力の関係が、現実のコースアクチュエータ２６の駆
動信号と光スポットの移動速度の関係と同じになるよう
に設計される。つまり、積分器４０は、コースアクチュ
エータ２６をシミュレートするモデルである。通常、積
分器４０は、完全積分を実行する。損失などを考慮する
場合は、例えば伝達関数が１／（１＋ｓ）で表されるよ
うな不完全積分を実行する。
【００２７】コースアクチュエータ２６がリニアモータ
で、ディスクドライブ全体の傾きによって重力が一方向
に大きな外乱として加わる場合には、トラックアクセス
の向きによって積分器４０のゲインを変えて適応制御す
れば、重力の影響を除去することができる。
【００２８】このように、本実施例によれば、ＲＯＭ３
８に記憶させるのは基準加速度に比例した数値であるこ
と、及び複雑な基準速度の生成を積分器４０に委ねたこ
とから、ＲＯＭ３８の容量は従来技術の基準速度保持Ｒ
ＯＭより少なくて済む。
【００２９】基準速度信号９２は減算器４２に供給さ
れ、そこで光スポット速度信号８６との差信号が発生さ
れる。減算器４２の出力する速度差信号９４は、増幅器
５０によって増幅された後、加算器４４に送られ、それ
ぞれ増幅器５８、５４によって増幅された相対位置信号
８２、相対速度信号８４と加算される。加算器４４の出
力信号は加算器４８に供給され、そこで基準駆動信号９
０と加算される。加算器４８からの出力信号９６は、コ
ースアクチュエータ２６に対してその駆動信号として供
給される。減算器４２の出力信号９４はまた、増幅器５
２によって増幅された後、加算器４６に送られ、それぞ
れ増幅器６０、５６によって増幅された相対位置信号８
２、相対速度信号８４と加算される。加算器４６からの
出力信号９８は、ファインアクチュエータ２８に対して
その駆動信号として供給される。増幅器５０乃至６０の
ゲインは、実現しようとする制御系の性能に応じて適当
に定めればよい。
【００３０】以上の構成により、目標のトラックに向か
って光スポット２２が動き始めるときに、まず基準駆動
信号９０がフィードフォワードされてコースアクチュエ
ータ２６が加速されるので、すばやい加速の立ち上がり
になり、高速アクセスが実現される。次に、基準速度信
号９２と光スポット速度８６を比較して得られた信号９
４がコースアクチュエータ２６とファインアクチュエー
タ２８の両方に加えられるので、二つのアクチュエータ
が同時に光スポット２２の速度制御に寄与する。また、
対物レンズ２０の相対位置信号８２及び相対速度信号８
４がコースアクチュエータ２６とファインアクチュエー
タ２８の両方に加えられるので、二つのアクチュエータ
が同時に対物レンズ２０の位置の安定化に寄与する。し
たがって、本実施例は、コースアクチュエータ２６の加
速及び減速の能力を最大限に生かし、光スポット２２を
高速かつ正確に目標トラックに到達させることができ
る。
【００３１】次に、図２を参照して、本発明の第二実施
例を説明する。第二実施例は第一実施例に以下の要素を
加えることによって、さらに安定な制御系を構成してい
る。すなわち、基準速度信号９２は積分器６２によって
目標トラックまでの残りの距離の基準を示す信号１００
に変換される。具体的には、積分器６２は初期値として
横切るべきトラックの総数を保持し、符号を逆転させた
基準速度信号９２を積分する。信号１００は減算器６４
に送られ、そこでトラックカウンタ３４からの出力信号
８８との差信号が発生される。減算器４２の出力する距
離差信号１０２は、加算器４４、４６へ、それぞれ増幅
器６６、６８によって増幅された後に送られ、アクチュ
エータ２６、２８の駆動信号９６、９８に加えられる。
したがって、光スポットの移動速度を制御するだけでな
く、移動距離も制御するので、さらに安定な制御が可能
になる。増幅器６６、６８のゲインは、実現しようとす
る制御系の性能に応じて適当に定めればよい。
【００３２】次に、図３を参照して、本発明の第三実施
例を説明する。一般に、トラックアクセスを目標トラッ
ク上で確実に終了させるために、減速時のコースアクチ
ュエータの加速度の絶対値は、公称最大加速度より小さ
な値に設定される。この余裕は、コースアクチュエータ
に加わる外乱、コースアクチュエータのゲインの温度依
存性による駆動力の減少、最大加速度の個体差によるば
らつき等を考慮して決められる。例えば、コースアクチ
ュエータの最大加速度の個体差によるばらつきが５Ｇ±
１０％、温度依存性による変動が±１０％であるなら
ば、最悪の場合、アクチュエータの最大加速度は４Ｇに
なる（Ｇは重力加速度）。さらに外乱が０．５Ｇだとす
ると、加速度が最大でも３．５Ｇになるように基準速度
等を設定しなければならない。たとえ、ある個体がある
時点で６Ｇの加速度を出せたとしても、低目に設定され
た基準速度どおりに制御されるので、トラックアクセス
に要する時間は改善されない。このように、コースアク
チュエータのゲインが変動し最大加速度が小さくなりや
すいほど、トラックアクセス時間が長くなるように基準
速度等を設定せざるを得ないのが現状である。逆に言う
と、トラックアクセス時間を短縮するためには、コース
アクチュエータのゲインの個体差によるばらつきと温度
依存性による変動を小さくしなければならず、コースア
クチュエータの設計を難しいものにしていた。
【００３３】そこで、第三実施例は第一実施例に平滑器
７０と比較器７２を加え、積分器４０のゲインを比較器
７２の出力信号１０４によって可変とすることによっ
て、コースアクチュエータ２６のゲインの変動があって
も高速アクセスを可能にしている。より詳しくは、実際
にコースアクチュエータ２６を駆動している信号９６が
平滑器７０によって供給され、これによって、外乱やコ
ースアクチュエータ２６の摩擦あるいは共振等によって
生じる駆動信号９６の細かな変化が除かれる。平滑器７
０は、減速時にのみ作動させてもよい。そのためには、
例えば、ＲＯＭ３８の出力信号の符号の変化を図示しな
い検出器によって検出し、該検出器からの出力信号によ
って平滑器７０を活動化させてよい。
【００３４】平滑器７０の出力信号１０４は比較器７２
に送られ、そこで基準駆動信号９０と比較される。比較
器７２は、二値信号１０６を、積分器４０に対してその
ゲインを制御する信号として出力する。平滑後の駆動信
号１０４が基準駆動信号９０より大きい場合にはコース
アクチュエータ２６のゲインが積分器４０のゲインより
小さくなったことを意味する。そこで、この場合には、
比較器７２の出力信号１０６によって積分器４０のゲイ
ンを下げる。逆に、平滑後の駆動信号１０４が基準駆動
信号９０より小さい場合には、コースアクチュエータ２
６のゲインが積分器４０のゲインより大きくなったこと
を意味する。そこで、この場合には、比較器７２の出力
信号１０６によって積分器４０のゲインを上げる。
【００３５】あるいは、比較器７２の代わりに除算器を
用い、信号９０のレベルを信号１０４のレベルで割った
商を示す信号を、積分器４０に対してそのゲイン制御信
号として出力してもよい。
【００３６】積分器４０のゲインをコースアクチュエー
タ２６のゲインに応じて変化させることによって、個々
のコースアクチュエータが最大加速度を発揮するような
軌道（基準速度、基準トラック数）が自動的に設定され
る。したがって、コースアクチュエータ２６のゲインの
温度依存性や個体差等による変動が大きく、予め設定す
る軌道に十分な余裕を持たさなければならない場合で
も、現実のコースアクチュエータ２６のゲインが大きい
ときには軌道が修正され、高速アクセスが達成される。
また逆に、コースアクチュエータ２６のゲインの変動が
許容されるので、その設計が容易になり、製造コストを
下げることができる。
【００３７】図４は、本発明を、ファインアクチュエー
タが対物レンズではなくミラーを動かすタイプの二段ア
クチュエータを備えた光ディスクドライブに適用した第
四実施例を模式的に示す。第一実施例と同じ構成要素に
は同じ符号を付し、説明を省略する。以下、相違点を述
べる。
【００３８】本実施例ではレーザ光源１６から出力され
たレーザ光は、ハーフミラー４００、ミラー４０２、４
０４で反射され、対物レンズ２２によってスポット状に
絞られて光ディスク１０の記録面に導かれる。また、光
ディスク１０の記録面で反射された光は、対物レンズ２
２、ミラー４０２、４０４、ハーフミラー４００を経
て、ＴＥＳを発生するためのセンサ２４に入射する。対
物レンズ２２は、コースアクチュエータ２６に対してフ
ォーカス方向にのみ動き、トラッキング方向には動かな
い。
【００３９】ミラー４０２は図示しない軸を中心として
揺動可能である。ファインアクチュエータ４０６はミラ
ー４０２を揺動し、これによって光スポット２２の細か
な位置制御がなされる。この例ではファインアクチュエ
ータ２８が生じさせるミラー４０２の偏位はミラーの回
転角度であり、角度センサ４０８によって光学的または
電気的に検出される。角度センサ４０８の出力信号は、
微分器４１０によってミラー４０２の角速度を示す信号
４８４に変換される。それぞれ適当に重み付けられた信
号４８２、４８４、９４は、基準駆動信号９０と足し合
わされて、コースアクチュエータ２６の駆動信号４９６
とされる。また、それぞれ適当に重み付けられた信号４
８２、４８４、９４は、足し合わされて、ファインアク
チュエータ２８の駆動信号とされる。
【００４０】本実施例では、第一実施例の対物レンズの
相対位置信号８２、相対速度信号８４の代わりに、これ
らに対応する角度信号４８２、角速度信号４８４が二つ
のアクチュエータ２６、４０６にフィードバックされ
る。したがって、第一実施例と同じ仕組みで、高速かつ
正確なトラックアクセスが達成される。
【００４１】図４の例ではファインアクチュエータ４０
６がミラー４０２を揺動させたが、ファインアクチュエ
ータがミラーを並進させる場合でも本発明は実施可能で
ある。
【００４２】第一乃至第四実施例はすべて光記録媒体が
光ディスクであったけれども、本発明はその他の光記録
媒体、例えば光カードのトラックアクセスにも適用可能
である。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コースアクチュエータの加速及び減速の能力を最大限に
生かし、光スポットを高速かつ正確に目標トラックに到
達させることができる。また、簡素なハードウェア構成
で、光スポットの光記録媒体に対する速度を制御するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第二実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第三実施例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第四実施例を示すブロック図である。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数のトラックが少なくとも一つの面に配
    置された光記録媒体の目標トラックに、情報を記録また
    は再生するための光スポットを移動させるトラックアク
    セス装置であって、（ａ）上記光記録媒体の面に光スポ
    ットを照射するための対物レンズを複数のトラックにわ
    たって移動させるコースアクチュエータと、（ｂ）上記
    コースアクチュエータに搭載され、上記対物レンズを上
    記コースアクチュエータに対してトラッキング方向に移
    動させるファインアクチュエータと、（ｃ）光スポット
    の現在位置から目標トラックまでの距離を計算する手段
    と、（ｄ）上記対物レンズの上記コースアクチュエータ
    に対する偏位を示す相対位置信号及び速度を示す相対速
    度信号を発生する手段と、（ｅ）光スポットの上記光記
    録媒体に対する速度を示す光スポット速度信号を発生す
    る手段と、（ｆ）上記手段（ｃ）によって計算された距
    離に基づいて光スポットの上記光記録媒体に対する基準
    加速度に比例する基準駆動信号を発生する手段と、
    （ｇ）上記基準駆動信号に基づいて光スポットの上記光
    記録媒体に対する基準速度を示す基準速度信号を発生す
    る手段と、（ｈ）上記基準速度と上記光スポット速度の
    差を示す速度差信号を発生する手段を具備し、 上記対物レンズの相対位置信号及び相対速度信号、上記
    速度差信号、並びに上記基準駆動信号に基づいて上記コ
    ースアクチュエータを駆動し、 上記対物レンズの相対位置信号及び相対速度信号並びに
    上記速度差信号に基づいて上記ファインアクチュエータ
    を駆動することを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】上記手段（ｇ）の入力と出力の関係は、上
    記コースアクチュエータの駆動信号と光スポットの移動
    速度の関係と同じであることを特徴とする請求項１記載
    のトラックアクセス装置。
  3. 【請求項３】（ｉ）上記基準速度信号に基づいて目標ト
    ラックまでの基準距離を計算する手段と、（ｊ）上記基
    準距離と上記手段（ｃ）によって計算された距離の差を
    示す距離差信号を発生する手段を具備し、 上記対物レンズの相対位置信号及び相対速度信号、上記
    速度差信号、並びに上記基準駆動信号に加えて、上記距
    離差信号に基づいて上記コースアクチュエータを駆動
    し、 上記対物レンズの相対位置信号及び相対速度信号並びに
    上記速度差信号に加えて、上記距離差信号に基づいて上
    記ファインアクチュエータを駆動することを特徴とする
    請求項１又は２記載のトラックアクセス装置。
  4. 【請求項４】（ｋ）上記コースアクチュエータの駆動信
    号を平滑化する手段を具備し、 上記手段（ｋ）の出力信号及び上記基準駆動信号に基づ
    いて上記基準速度発生手段のゲインを制御する、ことを
    特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のトラックア
    クセス装置。
  5. 【請求項５】複数のトラックが少なくとも一つの面に配
    置された光記録媒体の目標トラックに、情報を記録また
    は再生するための光スポットを移動させるトラックアク
    セス装置であって、（ａ）上記光記録媒体の面に光スポ
    ットを照射するための対物レンズを複数のトラックにわ
    たって移動させるコースアクチュエータと、（ｂ）光源
    から上記対物レンズに光を導くためのミラーを動かすフ
    ァインアクチュエータと、（ｃ）光スポットの現在位置
    から目標トラックまでの距離を計算する手段と、（ｄ）
    上記ファインアクチュエータが生じさせたミラーの偏位
    を示す偏位信号及び速度を示す速度信号を発生する手段
    と、（ｅ）光スポットの上記光記録媒体に対する速度を
    示す光スポット速度信号を発生する手段と、（ｆ）上記
    手段（ｃ）によって計算された距離に基づいて光スポッ
    トの上記光記録媒体に対する基準加速度に比例する基準
    駆動信号を発生する手段と、（ｇ）上記基準駆動信号に
    基づいて光スポットの上記光記録媒体に対する基準速度
    を示す基準速度信号を発生する手段と、（ｈ）上記基準
    速度と上記光スポット速度の差を示す速度差信号を発生
    する手段を具備し、 上記ミラーの偏位信号及び速度信号、上記速度差信号、
    並びに上記基準駆動信号に基づいて上記コースアクチュ
    エータを駆動し、 上記ミラーの偏位信号及び速度信号並びに上記速度差信
    号に基づいて上記ファインアクチュエータを駆動するこ
    とを特徴とする装置。
  6. 【請求項６】（ａ）複数のトラックが少なくとも一つの
    記録面に配置された光ディスクと、（ｂ）上記光ディス
    クを回転自在に支持する手段と、（ｃ）光源と、（ｄ）
    上記光源から出力された光を、情報を記録または再生す
    るための光スポットとして上記記録面に導く対物レンズ
    と、（ｅ）上記対物レンズを複数のトラックにわたって
    移動させるコースアクチュエータと、（ｆ）上記コース
    アクチュエータに搭載され、上記対物レンズを上記コー
    スアクチュエータに対してトラッキング方向に移動させ
    るファインアクチュエータと、（ｇ）光スポットの現在
    位置から目標トラックまでの距離を計算する手段と、
    （ｈ）上記対物レンズの上記コースアクチュエータに対
    する偏位を示す相対位置信号及び速度を示す相対速度信
    号を発生する手段と、（ｉ）光スポットの上記ディスク
    に対する速度を示す光スポット速度信号を発生する手段
    と、（ｊ）上記手段（ｇ）によって計算された距離に基
    づいて光スポットの上記光ディスクに対する基準加速度
    に比例する基準駆動信号を発生する手段と、（ｋ）上記
    基準駆動信号に基づいて光スポットの上記光ディスクに
    対する基準速度を示す基準速度信号を発生する手段と、
    （ｌ）上記基準速度と上記光スポット速度の差を示す速
    度差信号を発生する手段を具備し、 上記対物レンズの相対位置信号及び相対速度信号、上記
    速度差信号、並びに上記基準駆動信号に基づいて上記コ
    ースアクチュエータを駆動し、 上記対物レンズの相対位置信号及び相対速度信号並びに
    上記速度差信号に基づいて上記ファインアクチュエータ
    を駆動することを特徴とする光ディスク装置。
  7. 【請求項７】（ａ）複数のトラックが少なくとも一つの
    記録面に配置された光ディスクと、（ｂ）上記光ディス
    クを回転自在に支持する手段と、（ｃ）光源と、（ｄ）
    上記光源から出力された光を反射するミラーと、（ｅ）
    上記ミラーで反射された光を、情報を記録または再生す
    るための光スポットとして上記記録面に導く対物レンズ
    と、（ｆ）上記対物レンズを複数のトラックにわたって
    移動させるコースアクチュエータと、（ｇ）上記ミラー
    を動かすファインアクチュエータと、（ｈ）光スポット
    の現在位置から目標トラックまでの距離を計算する手段
    と、（ｉ）上記ファインアクチュエータが生じさせたミ
    ラーの偏位を示す偏位信号及び速度を示す速度信号を発
    生する手段と、（ｊ）光スポットの上記光ディスクに対
    する速度を示す光スポット速度信号を発生する手段と、
    （ｋ）上記手段（ｈ）によって計算された距離に基づい
    て光スポットの上記光ディスクに対する基準加速度に比
    例する基準駆動信号を発生する手段と、（ｌ）上記基準
    駆動信号に基づいて光スポットの上記光ディスクに対す
    る基準速度を示す基準速度信号を発生する手段と、
    （ｍ）上記基準速度と上記光スポット速度の差を示す速
    度差信号を発生する手段を具備し、 上記ミラーの偏位信号及び速度信号、上記速度差信号、
    並びに上記基準駆動信号に基づいて上記コースアクチュ
    エータを駆動し、 上記ミラーの偏位信号及び速度信号並びに上記速度差信
    号に基づいて上記ファインアクチュエータを駆動するこ
    とを特徴とする光ディスク装置。
  8. 【請求項８】複数のトラックが少なくとも一つの記録面
    に配置された光記録媒体の目標トラックに、情報を記録
    または再生するための光スポットを移動させるためのア
    クチュエータの制御方法であって、 上記アクチュエータは、上記記録面に光スポットを照射
    するための対物レンズを複数のトラックにわたって移動
    させるコースアクチュエータと、上記コースアクチュエ
    ータに搭載され、上記対物レンズを上記コースアクチュ
    エータに対してトラッキング方向に移動させるファイン
    アクチュエータとからなり、 上記方法は、（ａ）光スポットの現在位置から目標トラ
    ックまでの距離を計算し、（ｂ）上記対物レンズの上記
    コースアクチュエータに対する偏位を示す相対位置信号
    及び速度を示す相対速度信号を発生し、（ｃ）光スポッ
    トの上記光記録媒体に対する速度を示す光スポット速度
    信号を発生し、（ｄ）上記ステップ（ａ）で計算された
    距離に基づいて光スポットの上記光記録媒体に対する基
    準加速度に比例する基準駆動信号を発生し、（ｅ）上記
    基準駆動信号に基づいて光スポットの上記光記録媒体に
    対する基準速度を示す基準速度信号を発生し、（ｆ）上
    記基準速度と上記光スポット速度の差を示す速度差信号
    を発生し、（ｇ）上記対物レンズの相対位置信号及び相
    対速度信号、上記速度差信号、並びに上記基準駆動信号
    に基づいて上記コースアクチュエータを駆動し、（ｈ）
    上記対物レンズの相対位置信号及び相対速度信号並びに
    上記速度差信号に基づいて上記ファインアクチュエータ
    を駆動するステップを含むことを特徴とする方法。
  9. 【請求項９】複数のトラックが少なくとも一つの記録面
    に配置された光記録媒体の目標トラックに、情報を記録
    または再生するための光スポットを移動させるためのア
    クチュエータの制御方法であって、 上記アクチュエータは、上記記録面に光スポットを照射
    するための対物レンズを複数のトラックにわたって移動
    させるコースアクチュエータと、光源から上記対物レン
    ズに光を導くためのミラーを動かすファインアクチュエ
    ータとからなり、 上記方法は、（ａ）光スポットの現在位置から目標トラ
    ックまでの距離を計算し、（ｂ）上記ファインアクチュ
    エータが生じさせたミラーの偏位を示す偏位信号及び速
    度を示す速度信号を発生し、（ｃ）光スポットの上記光
    記録媒体に対する速度を示す光スポット速度信号を発生
    し、（ｄ）上記ステップ（ａ）で計算された距離に基づ
    いて光スポットの上記光記録媒体に対する基準加速度に
    比例する基準駆動信号を発生し、（ｅ）上記基準駆動信
    号に基づいて光スポットの上記光記録媒体に対する基準
    速度を示す基準速度信号を発生し、（ｆ）上記基準速度
    と上記光スポット速度の差を示す速度差信号を発生し、
    （ｇ）上記ミラーの偏位信号及び速度信号、上記速度差
    信号、並びに上記基準駆動信号に基づいて上記コースア
    クチュエータを駆動し、（ｈ）上記ミラーの偏位信号及
    び速度信号並びに上記速度差信号に基づいて上記ファイ
    ンアクチュエータを駆動するステップを含むことを特徴
    とする方法。
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