JP2008269676A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多数トラックのショートジャンプを安定に実現できるとともに、個々の機械ごとの差や環境温度などが異なっても良好に多数トラックのショートジャンプを実現できる光ディスク装置を得る。
【解決手段】光ディスク１０１の情報を読み取るピックアップ１０５と、ピックアップのトラッキング・フォーカス制御を行うためのコイル１０８・１０９と、光ディスクを回転するスピンドルモータ１０２と、ピックアップを移動可能にするスレッドモータ１１０と、ピックアップからの出力信号よりレンズエラー信号を検出するアナログ信号処理回路１１４と、レンズエラー信号に基づいてレンズのトラッキング方向の位置情報に対応した複数の閾値によりピックアップのレンズ位置を判定し、その判定結果に基づいてショートジャンプ時に前記ピックアップの移動速度を制御するようにスレッドの移動速度を制御するマイクロコンピュータ１１３とを備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ディスクに対して情報を記録又は再生する光ディスク装置に関する。

光ディスク装置では、レンズ位置を光ディスクの記録再生するトラックに移動させるために、トラッキングエラーのゼロクロスを計数して所定のトラックに移動するショートジャンプが行われる。このジャンプは、スレッド（粗動）のみで移動するロングジャンプと比較して高速ではないが、正確なトラック数を移動できる特徴がある。従来では、１度のショートジャンプで多くのトラックを移動できるように工夫されている（例えば、下記の特許文献１及び２参照）。
特許第２８９９５０５号公報 特開平９-６３０６９号公報

しかしながら、上述した従来の装置では次の問題がある。特許文献１では、ショートジャンプとトラッキングを交互に行い、そのときのトラッキングエラーに基づいてスレッドを制御するので、連続で多数のトラックをジャンプすることができない。また、特許文献２では、ショートジャンプ時にレンズを平均的な速度で送るので、個々の機械や環境温度などによって適正値が変化し、レンズ位置が徐々にずれて、ショートジャンプを失敗することがある。

本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、多数トラックのショートジャンプを安定に実現できるとともに、個々の機械ごとの差や環境温度などが異なっても良好に多数トラックのショートジャンプを実現できる光ディスク装置を得ることを目的とする。

上記目的を達成するための手段として、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに対して情報の書き込み又は情報の読み取りをするピックアップと、前記ピックアップのトラッキング制御及びフォーカス制御を行うためのピックアップ調整手段と、前記光ディスクを回転するディスク回転手段と、前記光ディスク回転手段で回転している前記光ディスクの所望のトラックへ前記ピックアップを移動可能にするスレッドモータと、前記スレッドモータにより駆動する前記ピックアップを構成する受光部で受光して得た出力信号より前記ピックアップを構成する対物レンズのトラック幅方向の位置変位に応じたレンズエラー信号を検出するレンズエラー検出手段と、前記レンズエラー検出手段より出力されるレンズエラー信号に基づいて前記対物レンズのトラッキング方向の位置情報に対応した複数の閾値により前記ピックアップのレンズ位置を判定し、その判定結果に基づいてショートジャンプ時に前記ピックアップの移動速度を制御するようにスレッドの移動速度を制御する制御手段とを備えたものである。

本発明によれば、多数トラックのショートジャンプを安定に実現でき、個々の機械ごとの差や環境温度などが異なっても、良好に多数トラックのショートジャンプを実現できる。

以下、本発明の光ディスク装置について説明する。図１は、本発明に係る光ディスク装置の好ましい実施の形態の構成を示すブロック図である。図１において、光ディスク１０１は、光ディスクを回転するスピンドルモータ１０２のシャフト１０３に固着されたフランジ１０４に着脱可能な状態で保持されている。スピンドルモータ１０２は、光ビームのスポット位置で所定の線速度となるように回転数が制御される。また、スピンドルモータ１０２より出力されるディスク回転位相に比例した周波数のＦＧ信号は、制御手段としてのマイクロコンピュータ１１３により回転制御の際に速度信号を検出するのに使用される。

ピックアップ１０５は、レーザーダイオード１０６、複数のフォトダイオードにより構成される受光部１０７、ハーフミラー、対物レンズ及びマグネット（図示省略）を搭載してトラッキング方向とフォーカス制御方向に変位できる可動部、トラッキング・フォーカス制御のためのトラッキングコイル１０８、フォーカスコイル１０９より構成されている。

また、ピックアップ１０５全体はディスク１０１の半径方向に移動可能なように構成されている。これは、ピックアップ１０５に取り付けられた雌ネジ部分と螺合するリードスクリュー１１１に取り付けられたスレッドモータ１１０を駆動回路１１２を介してマイクロコンピュータ１１３が制御することにより実現している。

レーザーダイオード１０６から放射されたレーザー光は、対物レンズを介してディスク１０１に照射されて記録信号や案内溝に変調されて反射される。この光をハーフミラーを介して受光部１０７に入射する。ビームは詳細に図示しない回折格子などの光学系により３ビームの構成となっている。アナログ信号処理回路１１４は、ピックアップ１０５で光電変換された信号よりトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、レンズエラー信号ＬＥを検出して出力する。さらに、これらの出力信号は、ＡＤ変換器１１８〜１２０によりアナログデジタル変換されて、マイクロコンピュータ１１３に入力する。

図２は、前記受光部１０７とアナログ処理回路１１４についての詳細な説明図である。ここで、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈは受光部１０７を構成する１個の４分割フォトダイオードと２個のフォトダイオードの出力であり、アナログ処理回路１１４は、既知の方法により下記のアナログ演算をすることによりトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、レンズエラー信号ＬＥを得ることが可能である。

ＦＥ＝（（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）
ＴＥ＝（（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ））＋（（ｅ−ｆ）＋（ｇ−ｈ））
ＬＥ＝（（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ））−（（ｅ−ｆ）＋（ｇ−ｈ））

レンズエラー信号ＬＥにより、レンズのトラッキング方向の移動量に比例した出力を得ることができる。中点サーボでは、このレンズエラー信号をサーボエラー信号として、レンズ中心位置のときのレンズエラー信号ＬＥを目標値としてエラー信号を得て、これをフィードバック制御する。これにより、スレッド移動時でもレンズが振動しないで中心位置に位置決めされる。

図１において、トラッキングエラー信号ＴＥは、ＡＤ変換器１１８でアナログデジタル変換されて、マイクロコンピュータ１１３に取り込まれる。同様に、フォーカスエラー信号ＦＥは、ＡＤ変換器１１９でアナログデジタル変換されて、マイクロコンピュータ１１３に取り込まれる。また、レンズエラー信号ＬＥは、ＡＤ変換器１２０を介してマイクロコンピュータ１１３に取り込まれる。

マイクロコンピュータ１１３には、ＲＯＭが接続されており、プログラムや固定データが記憶されている。また、ＲＡＭも接続されており、変数値などを記憶する。さらに、初期設定値などを記憶するフラッシュＲＯＭが接続されている。

また、マイクロコンピュータ１１３には、ＤＡ変換器１２１が接続されており、トラッキング制御駆動信号を演算したデータを出力し、この値で駆動回路１２３を介してトラッキング制御用コイル１０８を駆動する。同様に、マイクロコンピュータ１１３には、ＤＡ変換器１２２が接続されており、フォーカス制御駆動信号を演算したデータを出力し、この値で駆動回路１２４を介してトラッキング制御用コイル１０９を駆動する。

また、固定部には内周スイッチ１１７が取り付けてあり、スレッドの移動により可動部が最内周の位置になるとスイッチがＯＮとなり、これをマイクロコンピュータ１１３が読み込んで検出する。

図３は、ショートジャンプの動作の説明図である。（ａ）はトラッキングエラー波形、（ｂ）はトラッキングコイル駆動波形、（ｃ）はトラッキングアクチュエータ制御モードを示す。ディスク１０１には偏心があり、図３（ｂ）に示すトラッキング駆動波形に偏心に対応した正弦波状の波形が見られる。時刻ｔ₃₁前は、トラッキング制御によるフォローイング状態であり、時刻ｔ₃₁で加速パルスを発生し、ショートジャンプを開始する。時刻ｔ₃₂までは、トラッキングエラー信号ＴＥのゼロクロスする周期と所定の目標周期時間とを比較して得られる移動速度エラーデータにより速度制御されている。時刻ｔ₃₂で減速パルスを発生してレンズ移動速度をほぼ０としてから、トラッキング制御に切り替えて、ショートジャンプを終了している。

図４に、従来例における偏心ディスク再生時のショートジャンプの速度制御状態でのレンズエラー信号ＬＥの波形を示す。本実施の形態では、レンズエラー信号ＬＥのレベル（電圧）が高い方が外周側、低い方が内周側としている。

ショートジャンプでは、安定に動作するためにレンズがアクチュエータの可動範囲の中心付近にあることが望ましい。つまり、レンズの移動に伴って、スレッドが同じ速度で移動することが望まれる。

本発明では、レンズ可動範囲の中心位置付近を中心にして対称的にレンズエラー信号ＬＥに４つの閾値を設けている。すなわち、図４において、レベルＶＨ１は、ジャンプを維持できる上限より少し手前の閾値、レベルＶＬ１は、ジャンプを維持できる下限より少し手前の閾値、レベルＶＨ０は、良好にジャンプできる上限より少し手前の閾値、レベルＶＬ０は、良好にジャンプできる下限より少し手前の閾値をそれぞれ示している。

つまり、レンズエラー信号ＬＥのレベルがレベルＶＨ０とレベルＶＬ０との間にあれば、ショートジャンプは良好に動作し、レベルＶＨ１とレベルＶＬ１との間にあれば、ジャンプを失敗しないということになる。

図４の従来例では、スレッドの移動速度が所定値なので、トラック数が多くなると徐々にずれを発生し、最後には制御可能な範囲を外れて、ジャンプを失敗する。

図５に、本実施の形態の動作の概略を表すフローチャートを示す。このフローチャートは、制御手段としてのマイクロコンピュータ１１３によるショートジャンプの制御フローチャートである。図３の時刻ｔ₃₁にあたる時刻にショートジャンプを開始して、加速パルスを発生する。そして、トラッキングエラー信号ＴＥのゼロクロス周期による速度制御に移行する（ステップＳ５０１）。次に、スレッドモータ１１０の制御を開始する（ステップＳ５０２）。そして、所定のトラック数を飛んだかをチェックして（ステップＳ５０３）、終了していなければ、スレッド速度制御処理を継続する。所定のトラック数を飛んだら、ショートジャンプ終了処理（ステップＳ５０５）に移行する。減速パルスを発生した後、トラッキング制御に切り替える。

図６に、制御手段としてのマイクロコンピュータ１１３によるスレッド速度制御処理のフローチャートを示す。まず、レンズエラー信号ＬＥをＡＤ変換器１２０より読み込む（ステップＳ６０１）。次に、レンズエラー信号ＬＥのレベルが“ＶＨ０以上かつＶＨ１未満”であるか調べる（ステップＳ６０２）。真であれば、スレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤをレンズ移動平均速度より少し速い速度ＳＰＨ０に設定する（ステップＳ６０３）。次に、レンズエラー信号ＬＥのレベルが“ＶＬ０以下かつＶＬ１を超える”であるか調べる（ステップＳ６０４）。真であれば、スレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤをレンズ移動平均速度より少し遅い速度ＳＰＬ０に設定する（ステップＳ６０５）。次に、レンズエラー信号ＬＥのレベルが“ＶＨ１以上”であるか調べる（ステップＳ６０６）。真であれば、スレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＨ０よりさらに速い速度ＳＰＨ１に設定する（ステップＳ６０７）。次に、レンズエラー信号ＬＥのレベルが“ＶＬ１以下”であるか調べる（ステップＳ６０８）。真であれば、スレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＬ０よりさらに遅い速度ＳＰＬ１に設定する（ステップＳ６０９）。

この動作を、図７〜図１１の波形図で説明する。図７は、レンズエラー信号ＬＥのレベルがＶＨ０〜ＶＬ０の範囲にあり、良好にジャンプしている状態を示す。図８は、レンズエラー信号ＬＥのレベルが時刻ｔ₈₁でＶＨ０を超えたために、ステップＳ６０３の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＨ０として、徐々にレンズが中心方向に移動している。

図９は、レンズエラー信号ＬＥのレベルが時刻ｔ₉₁でＶＬ０を下回ったために、ステップＳ６０５の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＬ０として、徐々にレンズが中心方向に移動している。

図１０は、外乱などによりレンズエラー信号ＬＥのレベルが急激にＶＨ０、ＶＨ１を超えたもので、時刻ｔ₁₀₁でＶＨ０を超えたために、ステップＳ６０３の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＨ０として、さらに、時刻ｔ₁₀₂でＶＨ１を超えたために、ステップＳ６０７の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＨ１として急激に速度を速くしている。そして、時刻ｔ₁₀₃でＶＨ１未満になったために、ステップＳ６０３の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＨ０として、徐々にレンズが中心方向に移動している。

図１１は、外乱などによりレンズエラー信号ＬＥのレベルが急激にＶＬ０、ＶＬ１を超えたもので、時刻ｔ₁₁₁でＶＬ０を超えたために、ステップＳ６０５の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＨ０として、さらに、時刻ｔ₁₁₂でＶＬ１を下回ったために、ステップＳ６０９の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＬ１として急激に速度を下げている。そして、時刻ｔ₁₁₃でＶＬ１を超えたために、ステップＳ６０５の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＬ０として、徐々にレンズが中心方向に移動している。

図１２に、図６に示すフローチャートに対応して、本発明の別の実施の形態に係るフローチャートを示す。この実施の形態の動作は、図６のフローチャートに示す実施の形態に近い動作であるが、レンズエラー信号ＬＥのレベル範囲がＶＬ０〜ＶＨ０の範囲において（ステップＳ１２０８の後で）、スレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤをＳＰＥＥＤ＝ＳＰＭ（平均的な速度設定値）に設定している点である。図６の実施の形態では、ＶＬ０〜ＶＨ０を往復するようにレンズが移動していくが、本実施の形態では、レンズの移動は少なくなる。

図１３〜図１６に、その動作の波形図を示す。図１３は、時刻ｔ₁₃₁でレンズエラー信号ＬＥのレベルがＶＨ０を超えて、図１２に示すステップＳ１２０３によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤが速度ＳＰＨ０に設定され、時刻ｔ₁₃₂でレンズエラー信号ＬＥのレベルがＶＨ０未満になったので、スレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤが速度ＳＰＭになったものである。

図１４は、時刻ｔ₁₄₁でレンズエラー信号ＬＥのレベルがＶＬ０を超えて、ステップＳ１２０５によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤが速度ＳＰＬ０に設定され、時刻ｔ₁₄₂でレンズエラー信号ＬＥのレベルがＶＬ０を超えたので、スレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤが速度ＳＰＭになったものである。

図１５は、外乱などにより急激にレンズエラー信号ＬＥのレベルがＶＨ０、ＶＨ１を超えたもので、時刻ｔ₁₅₁でＶＨ０を超えたために、ステップＳ１２０３の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＨ０として、さらに、時刻ｔ₁₅₂でレンズエラー信号ＬＥのレベルがＶＨ１を超えたために、ステップＳ１２０７の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤをＳＰＨ１として急激に速度を速くしている。そして、時刻ｔ₁₅₃〜時刻ｔ₁₅₄はステップＳ１５０３の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＨ０として、時刻ｔ₁₅₄〜時刻ｔ₁₅₅はステップＳ１２１０の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＭとして、時刻ｔ₁₅₅〜時刻ｔ₁₅₆はステップＳ１２０３の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＨ０として、時刻ｔ₁₅₆以降はステップＳ１２１０の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＭとしている。

図１６は、外乱などにより急激にレンズエラー信号ＬＥのレベルがＶＬ０、ＶＬ１を超えたもので、時刻ｔ₁₆₁でＶＬ０を超えたために、ステップＳ１２０５の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＬ０として、さらに、時刻ｔ₁₆₂でＶＬ１を超えたために、ステップＳ１２０９の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＬ１として急激に速度を落としている。そして、時刻ｔ₁₆₃〜時刻ｔ₁₆₄はステップＳ１５０７の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＬ０として、時刻ｔ₁₆₄〜時刻ｔ₁₆₅はステップＳ１２１０の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＭとして、時刻ｔ₁₆₅〜時刻ｔ₁₆₆はステップＳ１２０７の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＬ０として、時刻ｔ₁₅₆以降はステップＳ１２１０の処理によりスレッド移動速度の設定速度ＳＰＥＥＤを速度ＳＰＭとしている。

このように、ジャンプが維持可能な範囲外になりそうなときには、急激にスレッドの速度を変化させ、また、良好にジャンプできる範囲では、緩やかに変化させて、レンズが可動範囲のほぼ中心部分になるように制御できる。

本発明では、上述したようにレンズ位置を判定しスレッド移動速度を制御するのに、閾値を４つ設けているが、さらに多く設定して細かく速度を設定することが可能である。また、閾値が上側１、下側１の２つの設定でも動作可能である。

また、本発明では、レンズ位置検出手段として、レンズエラー信号を使用しているが、フォトリフレクタなどの専用のセンサーを用いても良い。また、図３におけるトラッキングコイル駆動波形を用いても良い。この波形をローパスフィルタを通した場合、高周波ノイズが減衰するので更に適している。

本発明は、ＤＶＤプレーヤ・レコーダやＢＤプレーヤ・レコーダなど各種の光ディスク記録再生装置に適用できる。

本発明に係る光ディスク装置の好ましい実施の形態の構成を示すブロック図である。 図１中の受光部１０７とアナログ処理回路１１４の詳細な説明図である。 本発明の実施の形態を説明するためのショートジャンプの動作の説明図である。 従来例における偏心ディスク再生時のショートジャンプの速度制御状態でのレンズエラー信号ＬＥの波形を示す図である。 本発明の実施の形態の動作の概略を表すもので、制御手段としてのマイクロコンピュータ１１３によるショートジャンプの制御フローチャートである。 本発明の実施の形態の動作の概略を表すもので、制御手段としてのマイクロコンピュータ１１３によるスレッド速度制御処理のフローチャートである。 本発明の実施の形態を説明するためのレンズエラー信号ＬＥのレベルがＶＨ０〜ＶＬ０の範囲にある場合のスレッド速度制御時の波形図である。 本発明の実施の形態を説明するためのレンズエラー信号ＬＥのレベルが時刻ｔ₈₁でＶＨ０を超えた場合のスレッド速度制御時の波形図である。 本発明の実施の形態を説明するためのレンズエラー信号ＬＥのレベルがＶＬ０を下回った場合のスレッド速度制御時の波形図である。 本発明の実施の形態を説明するための外乱などによりレンズエラー信号ＬＥのレベルが急激にＶＨ０、ＶＨ１を超えた場合のスレッド速度制御時の波形図である。 本発明の実施の形態を説明するための外乱などによりレンズエラー信号ＬＥのレベルが急激にＶＬ０、ＶＬ１を超えた場合のスレッド速度制御時の波形図である。 本発明の別の実施の形態の動作の概略を表すもので、制御手段としてのマイクロコンピュータ１１３によるスレッド速度制御処理のフローチャートである。 本発明の実施の形態を説明するためのレンズエラー信号ＬＥのレベルがＶＨ０を超えた場合のスレッド速度制御時の波形図である。 本発明の実施の形態を説明するためのレンズエラー信号ＬＥのレベルがＶＬ０を超えた場合のスレッド速度制御時の波形図である。 本発明の実施の形態を説明するための外乱などにより急激にレンズエラー信号ＬＥのレベルがＶＨ０、ＶＨ１を超えた場合のスレッド速度制御時の波形図である。 本発明の実施の形態を説明するための外乱などにより急激にレンズエラー信号ＬＥのレベルがＶＬ０、ＶＬ１を超えた場合のスレッド速度制御時の波形図である。

符号の説明

１０１ 光ディスク
１０２ スピンドルモータ（ディスク回転手段）
１０５ ピックアップ
１０８、１０９ コイル（ピックアップ調整手段）
１１０ スレッドモータ
１１３ マイクロコンピュータ（制御手段）
１１４ アナログ信号処理回路（レンズエラー検出手段）

Claims (3)

1. 光ディスクに対して情報の書き込み又は情報の読み取りをするピックアップと、
   前記ピックアップのトラッキング制御及びフォーカス制御を行うためのピックアップ調整手段と、
   前記光ディスクを回転するディスク回転手段と、
   前記光ディスク回転手段で回転している前記光ディスクの所望のトラックへ前記ピックアップを移動可能にするスレッドモータと、
   前記スレッドモータにより駆動する前記ピックアップを構成する受光部で受光して得た出力信号より前記ピックアップを構成する対物レンズのトラック幅方向の位置変位に応じたレンズエラー信号を検出するレンズエラー検出手段と、
   前記レンズエラー検出手段より出力されるレンズエラー信号に基づいて前記対物レンズのトラッキング方向の位置情報に対応した複数の閾値により前記ピックアップのレンズ位置を判定し、その判定結果に基づいてショートジャンプ時に前記ピックアップの移動速度を制御するようにスレッドの移動速度を制御する制御手段とを、
   備えた光ディスク装置。
2. 前記制御手段は、前記複数の閾値として、前記ショートジャンプ時に追従すべきスレッドの平均的な移動速度を挟んで、スレッドの進み方向の限界位置である第１の閾値、スレッドの遅れ方向の限界位置である第２の閾値、前記第１の閾値を超える第３の閾値、前記第２の閾値を超える第４の閾値を設定し、前記スレッドの移動速度として、ショートジャンプ中に、レンズ位置が前記第１の閾値を超えたときは、ショートジャンプ時に追従すべきスレッドの平均的な速度より僅かに速い第１の速度、レンズ位置が前記第２の閾値を超えたときは、ショートジャンプ時に追従すべきスレッドの平均的な速度より僅かに遅い第２の速度、レンズ位置が前記第３の閾値を超えたときは、前記第１の速度より速い第３の速度、レンズ位置が前記第４の閾値を超えたときは、前記第１の速度より遅い第４の速度に設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 前記制御手段は、ショートジャンプ中に、レンズ位置が前記第１の閾値と前記第２の閾値の範囲にあるときに、前記スレッドモータの移動速度を、ショートジャンプ時に追従すべきスレッドの平均的な速度に設定することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。

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