JPS62275328A - 光学デイスク用多段トラツキングシステム - Google Patents

光学デイスク用多段トラツキングシステム

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JPS62275328A
JPS62275328A JP62060270A JP6027087A JPS62275328A JP S62275328 A JPS62275328 A JP S62275328A JP 62060270 A JP62060270 A JP 62060270A JP 6027087 A JP6027087 A JP 6027087A JP S62275328 A JPS62275328 A JP S62275328A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 本発明は、回転ディスクトラッキングシステム特に光学
ディスク用多段トラッキングシステムに関するものであ
る。
従来、光学ディスク用多段トラッキングシステムには低
速可動そり状部材、即ちレーデビジョンのような可動部
分又はガスレーザ光学式データ記録装置のような固体そ
り状部材に微調整トラッキング素子を用いている。低速
可動そり状部材を用いる場合には仕事量の大部分を微調
整トラッキング素子によって行っていた。例えば口径食
のような微調整トラッキング素子の大きな振幅運動に関
連する光学的影響によってミラーそり状部材を対物レン
ズから離して位置決めするのが妨害されるようになる。
従って微調整トラッキング素子をそり状部材上に位置さ
せる必要がある。小型の高性能システムを用いる場合に
は静止微調整トラッキング素子を設けるのが有利である
。その理由は、高速アクセスを行う場合軽量で高帯域幅
のそり状部材を必要とするからである。従って微調整ト
ランキング素子は極めて僅かだけ移動させて上述した光
学的な影響を防止し得るようにする。微調整トラッキン
グ素子をそり状部材に設ける場合にはそり状部材の質量
及び複雑性に大きな影響を与え、その応答が低下し、従
って微調整トラッキング集子は従来の場合よりも多量の
仕事量を必要とする。
本発明は、光学ディスク用多段トラッキングンステムに
関連する上述した問題に雛み成したものである。米国特
許第４．２２５．８７３　（ウィンスロウ）、再発行米
国特許第２９．９６３　（ジャンセン）及び米国特許第
３．８２９．６２２　（エリオツド）には相互関連ルー
プを有する制御システム及び明瞭なミラーを有する可動
そり状部材を具える光学システムが記載されている。こ
れら従来の特許に記載された光学システムでは以下に示
すような本発明による多段トラッキングシステムの特定
の特徴及び利点は指摘されていない。
本発明の目的は可動そり状部材から静止傾斜ミラーを分
離し、高速アクセスをおこない、光学回転ディスクの粗
及び微調整トラッキングを行い得るようにした小型且つ
高性能なシステムを有する多段トラッキングシステムを
提供せんとするにある。
本発明の他の目的は、光学ディスクの微調整トラッキン
グを行う静止傾斜ミラーにより光学ディスク上の所望の
情報トラックを粗制御トラッキングする対物レンズを有
する可動そり状部材を具える多段トラッキングシステム
を提供せんとするにある。
本発明回転光学記録ディスク用多段トラッキングシステ
ムは、対物レンズ及び固定ミラーを設け、回転光学記録
ディスクの記録トラックの下側に配置され、前記対物レ
ンズを所望の記録トラックの下側及び近くに移動する駆
動手段を設けた可動そり状部材と、この可動そり状部材
に隣接して配置された静止傾斜ミラーとを具え、この傾
斜ミラーにはこのミラーを傾斜せしめるミラー駆動手段
を設け、ほかに前記ミラー駆動手段及び可動そり状部材
駆動手段に電気的に接続され、前記傾斜ミラーに向けら
れた光ビームを発生する光学手段を具え、前記傾斜ミラ
ーによって前記光ビームを前記固定ミラー、次いで前記
対物レンズに向けて反射し、且つ前記対物レンズを経て
所望の記録トラック上に集束し、更に前記光学手段によ
って光学的に発生した位置信号を前記ミラー駆動手段及
び前記可動そり状部材駆動手段に供給するようにしたこ
とを特徴とする。
図面につき本発明の詳細な説明する。
第１図に示す本発明光学ディスク用多段トラッキングシ
ステム１０は、複数個の記録トラック１４を表面に設け
た回転光学ディスク１２と共に用いる。
この光学ディスク１２は矢印１６で示す方向に回転させ
る。記録トラック１４の下側には可動そり状部材１８を
位置させると共にこのそり状部材１８は矢印２０で示す
方向に記録トラツク１４全体の幅に亘って半径方向に移
動し得るようにする。この可動そり状部材１８には４５
度の角度に固定されたミラー２４上に配置した対物レン
ズ２２を設ける。可動そり状部材１８は駆動コイル２６
に接続された電動機によって光学ディスクの半径方向に
移動させるようにする。
この電動機は図面には示さない。かかる電動機及び駆動
コイル２６を用いてそり状部材１８を移動させて粗調整
トラッキングを行うため、運動手段としては種々の型式
のものを用いることができる。
又、光学ディスク１２に隣接して静止傾斜ミラー２８を
配設し、この傾斜ミラーを電動機及びミラー駆動コイル
３０に接続する。本例では傾斜ミラー２８を電気的に駆
動したが、これを他の種々の駆動手段により駆動するこ
ともできる。光ビーム３２は光学手段３４から投射する
。光ビーム３２は平行即ちコリメートビームとし、これ
を４５度の角度を成す静止傾斜ミラー２８に向けるよう
にする。この光ビームを傾斜ミラー２８によって反射し
て可動そり状部材１８に設けた４５度の角度に固定され
たミラー２４に向けるようにする。次いで光ビーム３２
を対物レンズ２２により光学ディスク１２の所望の記録
トラック１４上に集束する。傾斜ミラー２８の傾斜角度
を矢印２９で示す。
多段トラッキングシステム１０は２段階のトラッキング
、即ちそり状部材１８を用いる粗調整トラッキングルー
プ及び静止傾斜ミラー２８を用いる微調整トラッキング
ループを実行する。
微調整トラッキングループでは光学的に発生した位置信
号ＩＥ−ＲＡＤを用い、この信号を光学手段３４から発
生し、導線３５を経て前置増幅器３６に供給し、次いで
導線３９を経て微制御増幅器３８に供給する。
微制御増幅器３８によって静止傾斜ミラー２８の駆動コ
イルを励磁する。
粗調整トラッキングループでは微調整トラッキングミラ
ー２８からの角度エラー信号を用いる。この角度エラー
信号は２没階でｆ８ることができる。
先ず最初、角度センサ４０を用い、これを導線４１を経
て微調整トラッキングミラー２８に接続する。この角度
センサ４０を用いる場合には粗調整ループの駆動を微調
整トラッキングミラー２８とは無関係とすることができ
る。この場合摺動ベアリングを設け、関連する摩擦によ
る影響を受けないミラー２８を用いることができる。角
度センサ４０によってその出力信号を導線４３、粗制御
増幅器４２及び導線４５を経てそり状部材駆動コイル２
６に供給する。或いは又、角度センサ４０を用いない場
合にはミラー２８をばね偏倚とし、粗調整ループの帯域
幅を微調整トラッキングミラー２８の共振周波数により
制限し得るようにする。この共振周波数以下ではミラー
駆動コイル３０からの電流は傾斜ミラー２８の角度に比
例すると共に信号を導線４７及び４３を経て粗制御増幅
器４２に供給する。
微制御増幅器３８及び粗制御増幅器４２の代わりに制御
増幅器４８を用いる多投トラッキングシステムＩＯの変
更例を第２図に示す。本例では制御増幅器４８によって
２個の駆動コイル３０及び２６に信号を供給する。この
場合駆動電流の低周波部分をそり状駆動コイル２６に供
給し、駆動電流の高周波部分をミラー駆動コイル３０に
供給する。従ってそり状部材駆動コイル２６のインダク
タンスをミラー駆動コイル３０のインダクタンスよりも
高くする。更に導線５１を経てミラー駆動コイル３０に
コンデンサ５０のような高域通過素子を設けることによ
り制御増幅器４８からの低周波電流の全部を導線５３を
経てそり状部材駆動コイル２６に供給する。従って駆動
電流の高周波分はコンデンサ５０を経てミラー駆動コイ
ル３０に供給されるようになる。
第３及び４図において、制御装置の対数利得を縦軸５４
に示し、制御装置の対数周波数を横軸５６に示す。傾斜
ミラー２８の曲線５８で示す共振は例えば数ｋ　ＨＺの
高周波数に設定されると共に第１及び２図に示すように
微調整トラッキングループの帯域幅以上となる。角度セ
ンサ４０を用いない場合には粗調整トラッキングループ
の帯域幅は微調整トラッキングループの帯域幅に近すき
得るようになる。
光ビーム３２の口径食を防止するために傾斜ミラー２８
の許容角度を極めて僅かとする。従って粗調整システム
の帯域幅を極めて高くする必要がある。
第３図の点線曲線６０はミラーを共振以上で駆動する場
合に必要とされる特性を示す。第４図の曲線６２はそり
状部材制御増幅器の伝達特性を示す。
第５及び６図において再び制御装置の対数利得を縦軸５
４に示し、対数周波数を横軸５６に示す。即ち第５図の
曲線６４はミラーのループ利得を示し、曲線６６はそり
状部材のループ利得を示す。又、ミラーのループ及びそ
り状部材のループの総合伝達特性を点線６８で示す。
第６図には制御装置の伝達特性を曲線７０で示し、垂直
点線７２はクロスオーバー総合ループを示す。
第７図及び第７Ａ図は直列又は並列駆動アクチュエータ
コイルの接続回路及びその変形回路を示す。
特に第７図は並列配線システムを示し、第７八図はその
直列駆動回路を示す。
上述したところから明らかなように本発明による多段ト
ラッキングシステム１０によって微調整ミラートラッキ
ングの高域通過フィルタを提供することができ、これに
より、偏移を減少し、光学的な悪影響を防止し、かくし
て光学記録ディスク等と共に用いる粗及び微調整トラッ
キングを良好に行い得るようにする。
本発明は上述した例にのみ限定されるものではなく、要
旨を変更しない範囲内で種々の変形を施すことができる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明多段トラッキングシステムの構成を示す
説明図、 第２図は並列又は直列駆動アクチュエータコイルを具え
る本発明多段トラッキングシステムの他の例を示す説明
図、 第３及び４図は傾斜ミラー増幅器及びそり状部材増幅器
の周波数曲線を示す特性図、 第５及び６図は傾斜ミラー及びそり状部材躍動コイルの
共振周波数を示す特性図、 第７及び７八図は直列又は並列駆動アクチュエータコイ
ルの接続配置を示す回路図である。 １０・・・多段トラッキングシステム １２・・・光学ディスク　　　１４・・・記録トラック
１６・・・矢印（回転方向）１８・・・可動そり状部は
２０・・・矢印（移動方向）２２・・・対物レンズ２４
・・・固定ミラー ２６・・・可動そり状部材駆動コイル ２８・・・静止傾斜ミラー　　２９・・・傾斜角度（２
８）３０・・ベラー駆動コイル　３２・・・光ビーム３
４・・・光学手段 ３５、３９．４１．４３．４５．４７．５１．５３・・
・導線３６・・・前置増幅器　　　　３８・・・微制御
増幅器４０・・・角度センサ　　　　４２・・・粗制御
増幅器４８・・・制御増幅器　　　　５０・・・コンデ
ンサ図面の浄書（内宮に変更なし） ＝＝工互＝−；巨 ＝＝！＝ラー丘 ；＝工＝＝−＝旦 ＝コニニー１ ＝コ９−７Ａ 手　　続　　補　　正　　書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和６２年特許願　第　６０２７０号 ２、発明の名称 光学ディスク用多段トラッキングシステム３補正をする
者 事件との関係　特許出願人 ４、　代理人

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、対物レンズ及び固定ミラーを設け、回転光学記録デ
    ィスクの記録トラックの下側に配置され、前記対物レン
    ズを所望の記録トラックの下側及び近くに移動する駆動
    手段を設けた可動そり状部材と、この可動そり状部材に
    隣接して配置された静止傾斜ミラーとを具え、この傾斜
    ミラーにはこのミラーを傾斜せしめるミラー駆動手段を
    設け、ほかに前記ミラー駆動手段及び可動そり状部材駆
    動手段に電気的に接続され、前記傾斜ミラーに向けられ
    た光ビームを発生する光学手段を具え、前記傾斜ミラー
    によって前記光ビームを前記固定ミラー、次いで前記対
    物レンズに向けて反射し、且つ前記対物レンズを経て所
    望の記録トラック上に集束し、更に前記光学手段によっ
    て光学的に発生した位置信号を前記ミラー駆動手段及び
    前記可動そり状部材駆動手段に供給するようにしたこと
    を特徴とする回転光学記録ディスク用多段トラッキング
    システム。 ２、前記光学手段及びミラー駆動手段間に電気的に接続
    配置された前記増幅器３６及び微制御増幅器を更に具え
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の光学
    ディスク用多段トラッキングシステム。 ３、前記ミラー駆動手段及び前記可動そり状部材駆動手
    段間に電気的に接続された粗制御増幅器を更に具えるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の光学ディ
    スク用多段トラッキングシステム。 ４、前記ミラー駆動手段及び前記可動そり状部材駆動手
    段間に接続された角度センサを更に具えることを特徴と
    する特許請求の範囲第３項に記載の光学ディスク用多段
    トラッキングシステム。 ５、対物レンズ及び４５度固定ミラーを設け、回転光学
    記録ディスクの記録トラックの下側に配置され、前記対
    物レンズを所望の記録トラックの下側及び近くに移動す
    る電気駆動コイルを設けた可動そり状部材と、この可動
    そり状部材に隣接して配置された静止４５度傾斜ミラー
    とを具え、この傾斜ミラーにはこのミラーを傾斜せしめ
    る電気的に駆動されるミラー駆動コイルを設け、ほかに
    前記ミラー駆動コイル及び可動そり状部材駆動コイルに
    電気的に接続され前記傾斜ミラーに向けられた光ビーム
    を発生する光学手段を具え、前記傾斜ミラーによって前
    記光ビームを前記固定ミラー、次いで前記対物レンズに
    向けて反射し、且つ前記対物レンズを経て所望の記録ト
    ラック上に集束し、更に前記光学手段によって光学的に
    発生した位置信号を前記ミラー駆動コイル及び前記可動
    そり状部材駆動コイルに前置増幅器及び制御増幅器を経
    て供給するようにしたことを特徴とする回転光学記録デ
    ィスク用多段トラッキングシステム。 ６、前記制御増幅器によって低周波駆動電流を前記可動
    そり状部材駆動コイルに供給すると共に高周波電流を前
    記ミラー駆動コイルに供給するようにしたことを特徴と
    する特許請求の範囲第５項に記載の光学ディスク用多段
    トラッキングシステム。 ７、前記制御増幅器及び前記ミラー駆動コイル間に接続
    さ■たコンデンサを更に具えることを特徴とする特許請
    求の範囲第６項に記載の光学ディスク用多段トラッキン
    グシステム。
JP62060270A 1986-03-17 1987-03-17 光ディスク用多段階トラッキング装置 Expired - Lifetime JP2783405B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/840,058 US4768180A (en) 1986-03-17 1986-03-17 Multistage tracking system
US840058 1986-03-17

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JPS62275328A true JPS62275328A (ja) 1987-11-30
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EP (1) EP0238138B1 (ja)
JP (1) JP2783405B2 (ja)
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AT (1) ATE91558T1 (ja)
AU (1) AU601719B2 (ja)
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