JPH0438064B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、情報が記録されている記録担体上よ
り信号を再生する為の再生手段と、再生手段の再
生位置を記録担体上のトラツク方向と略々垂直な
方向に移動する為の第１の移動手段と、再生手段
の再生位置を記録担体上のトラツク方向と略々垂
直な方向に前記第１の移動手段を含めて移動する
為の第２の移動手段と、再生手段の再生位置が記
録担体上のトラツク上に常に位置するように第１
の移動手段を駆動し制御するトラツキング制御手
段とを有し、所望する記録担体上のトラツクを速
やかに検索する情報トラツクの検索装置に関する
ものである。

従来例の構成とその問題点 記録担体上の各トラツクには予め番地信号が記
録されており、所望するトラツクの検索はこの番
地信号を基にして行なわれる。所望するトラツク
を検索する場合、先ずトラツキング制御手段を不
動作にし、第２の移動手段を駆動して再生手段の
再生位置を所望するトラツク付近に移動させトラ
ツキング制御手段を動作させる。その後に第１の
移動手段を駆動してトラツクからトラツクへ飛び
越し走査させ所望するトラツクを検索している。

上述した従来の検索において、第２の移動手段
で再生手段の再生位置を高速に移動させると、第
１の移動手段が慣性により変動し、再生手段の再
生位置が所望するトラツク付近に来てトラツキン
グ制御手段を動作させた時、制御系の引き込みが
不安定となり、安定するのに時間がかかつてい
た。またトラツキング制御手段を動作させた時に
再生手段の再生位置が位置していたトラツクに引
き込まれず、所望するトラツクからさらに遠く離
れたトラツクに引き込まれることがしばしばあ
り、検索時間を長くしていた。また再生手段の信
号より再生手段の再生位置がトラツクを横切つた
のを検出し、このトラツク横切り信号を計数する
ことによつて再生手段の再生位置の移動量を検出
し位置決めを行なう場合、第１の移動手段が変動
すると再生手段に正規の信号が出力されない為に
位置決め精度が悪くなり、検索時間が長くなつて
いた。

発明の目的 本発明の目的は、上記従来の欠点を除去し、第
２の移動手段を高速に移動させても、第１の移動
手段が変動しないように構成し、高速かつ安定に
所望するトラツクを検索することの出来る装置を
提供せんとすることである。

発明の効果 上記目的を達成するために、本発明の情報トラ
ツクの検索装置は、トラツキング制御手段を不動
作にして第２の移動手段を駆動し、再生手段の再
生位置をトラツク方向と略垂直な方向に移動する
際に、第２の移動手段の駆動信号に対応した信号
を第１の移動手段に加えるように構成したもので
ある。この構成により、第２の移動手段が駆動さ
れたことによる第１の移動手段の振動を減少させ
ることができ、安定に所望するトラツクの検索を
行うことができる。

実施例の説明 第１図は本発明を光学式記録再生装置に適応し
た一実施例であり、先ずこの装置について簡単に
説明する。

半導体レーザ等の光源１より発生した光ビーム
２はカツプリングレンズ３、ビームスプリツター
４を通過し、反射鏡５により反射され、収束レン
ズ６により円盤状の記録担体７上に収束されてい
る。記録担体７はモータ８の回転軸に取り付けら
れて所定の回転数で回転している。記録担体７は
基材上に同心円状あるいはスパイラル状の凹凸の
溝（以下トラツクと呼ぶ。）を有し、その上に設
けられた記録材料層及び保護層より構成されてお
り、各トラツクには予め内周から外周に向つて順
次の番地信号が設けてある。記録担体７上より反
射された光ビーム２の反射光は、再び収束レンズ
６を通過し、反射鏡５及びビームスプリツター４
により反射され、２分割構造の光検出器９上に照
射されている。収束レンズ６はトラツキング素子
１０に取り付けられており、トラツキング素子１
０は、収束レンズ６を記録担体７の半径方向すな
わち記録担体７上のトラツクの方向と略々垂直な
方向に移動出来るように構成されている。光源
１、カツプリングレンズ３、ビームスプリツター
４、反射鏡５、光検出器９、トラツキング素子１
０及び速度検出器１１の移動部は移送台１２に取
り付けられており、リニアモータ１３によつて記
録担体７の半径方向に一体となつて移動するよう
に構成されている。速度検出器１１は移動台１２
に固定された棒状のマグネツトから成る移動部
と、コイルから成る固定部より構成されており、
移送台１２の移動速度に応じた信号を出力する。

記録担体７上に収束された光ビーム２がトラツ
ク上に常に位置するように制御するトラツキング
制御について説明する。光検出器９のそれぞれの
信号は差動増幅器１４に入力されており、差動増
幅器１４は光検出器９のそれぞれの信号の差信号
を出力する。光検出器９の分割線の方向は光検出
器９上の反射光に含まれるトラツクパターンのト
ラツク方向であり、差動増幅器１４の信号が記録
担体７上の光ビーム２とトラツクの位置関係を表
わす信号、すなわちトラツキング誤差信号となる
ことは既知であり詳述するのを避ける。差動増幅
器１４の信号はスイツチ１５、トラツキング制御
系の位相を補償する為の位相補償回路１６、合成
回路１７及びトラツキング素子１０を駆動する為
の駆動回路１８を介してトラツキング素子１０に
伝達されている。合成回路１７は後に詳述する加
速度検出回路１９の信号と位相補償回路１６の信
号を合成する回路であり、トラツキング制御が動
作している状態において加速度検出回路１９は何
ら信号を出力しない。

従つてトラツキング素子１０は差動増幅器１４
の信号に応じて収束レンズ６を移動させ、記録担
体７上の光ビーム２がトラツク上に位置するよう
に制御される。

トラツキング素子１０の移動出来る範囲は
500μm程度であり、移送台１２が大きく移動する
とトラツキング制御がはずれる。これを防止する
為にトラツキング素子１０が自然の状態を中心に
移動するように、すなわち駆動回路１８の信号が
平均的に零レベルになるようにリニアモータ１３
を駆動し、移送台１２の移動を制御している。こ
の移送制御について説明すると、差動増幅器１４
の信号はスイツチ１５、移送制御系の位相を補償
する為の位相補償回路２０、合成回路２１及びリ
ニアモータ１３を駆動する為の駆動回路２２を介
してリニアモータ１３に伝達されており、リニア
モータ１３はトラツキング素子１０が自然の状態
を中心に移動するように移送台１２を移動させ
る。スイツチ１５はトラツキング制御及び移送制
御を不動作にさせる為のものであり、合成回路２
１は速度検出器１１、位相補償回路２０及び後に
詳述するスイツチ２３のそれぞれの信号を合成す
る回路である。トラツキング制御が動作している
状態においてはスイツチ２３は開放となつてい
る。リニアモータ駆動制御をより安定にさせる為
に、速度検出器１１の信号をリニアモータ１３に
加え、速度制御を行なつている。

信号の記録再生について説明する。記録担体７
上のトラツク上に信号を記録する場合、トラツキ
ング制御及び移送制御を動作させた状態で光源１
から発生する光ビーム２を記録する信号に応じて
強弱に変調する。強い光ビーム２が照射された所
の記録材料が状態変化あるいは形状変化し、記録
担体７上のトラツク上に信号が記録される。記録
担体７上のトラツク上に記録されている信号を再
生する場合、トラツキング制御及び移送制御を動
作させた状態で、光源１から発生する光ビーム２
を弱い一定の光量にし、トラツク上からの反射光
を光検出器９で受光し、光検出器９のそれぞれの
信号の合成信号を得て行なつている。

なお、光学式記録再生装置においては、記録担
体７上に照射されている光ビーム２のビーム径が
常に一定になるようにフオーカシング制御されて
いるが、本発明と直接関係しないので、詳述する
のを避ける。

以上光学式記録再生装置の基本構成について説
明したが、この装置は所望するトラツクを高速か
つ安定に検索することが１つの重要な機能となつ
ており、以下この検索について説明する。

検索のシステムはマイクロコンピユータを含ん
だ情報処理制御装置２４で構成されている。番地
入力装置２５に所望するトラツクの番地A₀が入
力されると、情報処理制御装置２４は光ビーム２
が位置しているトラツクの番地A₁を光検出器９
のそれぞれの信号を合成する合成回路２６の信号
より読み取り、（A₁−A₀）を計算する。 ｜A₁
−A₀｜≧N₀（｜A₁−A₀｜は（A₁−A₀）の絶対値
を表わし、またN₀は正の整数である。）ならば情
報処理制御装置２４は｜A₁−A₀｜の値を計数回
路２７にプリセツトし、移動方向信号（移動方向
信号とは移送台１２を記録担体７の外周かう内周
方向に移動させるのかあるいは、内周から外周方
向に移動させるのかを指令する信号）を信号発生
回路２８に送る。その後に、情報処理制御装置２
４はスイツチ１５を開放にさせトラツキング制御
及び移送制御を不動作にさせるのと共に、スイツ
チ２３及び加速度検出回路１９に信号を送り、ス
イツチ２３を短絡させ信号発生回路２８の信号を
合成回路２１に伝達し、加速度検出回路１９に移
送台１２の移動加速度信号を出力させる。信号発
生回路２８は計数回路２７の計数出力に応じ、か
つ情報処理制御装置２４からの移動方向信号に応
じた信号を出力し、リニアモータ１３は信号発生
回路２８の信号に応じて移送台１２を所望するト
ラツクが存在する方向に移動させる。加速度検出
回路１９の信号はトラツキング素子１０に伝達さ
れ、トラツキング素子１０は変動しないようにさ
れる。差動増幅器１４の信号はトラツク横切り検
出回路２９に入力されており、トラツク横切り検
出回路２９は、記録担体７上の光ビーム２がトラ
ツクを横切つたことを表わすパルス信号を出力す
る。計数回路２７はトラツク横切り検出回路２９
の信号を計数し、｜A₁−A₀｜本目のトラツク上に
光ビーム２が来たことを検出し、一致信号を情報
処理制御装置２４に送る。情報処理制御装置２４
はスイツチ２３及び加速度検出回路１９に信号を
送り、スイツチ２３を開放にさせてリニアモータ
１３を停止させると共に、移送台１２の移動加速
度信号がトラツキング素子１０に伝達されないよ
うにする。また情報処理制御装置２４はスイツチ
１５に信号を送り、スイツチ１５を短絡させてト
ラツキング制御及び移送制御を動作させ、記録担
体７上の光ビーム２が位置しているトラツクの番
地A₁を読み取る（以下この検索を粗索と呼ぶ。）
A₀＝A₁であれば検索は終了するが｜A₁−A₀｜≧
N₀であれば再度上述した粗検索を行なわせる。
また｜A₁−A₀｜＜N₀であれば、情報処理制御装
置２４はスイツチ１５を開放にすると共に駆動回
路１８に信号を送りトラツキング素子１０を駆動
し再びスイツチ１５を短絡させることによつて１
本のトラツク飛び越し走査（以下この走査をジヤ
ンピングと呼ぶ。）を行なわせ、このジヤンピン
グを｜A₁−A₀｜回繰り返した後に光ビーム２が
位置しているトラツクの番地A₁を読み取る（以
下この検索を密検索と呼ぶ。） A₀＝A₁であれば検索は終了であるが、A₀≠A₁
（A₀≠A₁はA₀とA₁が等しくないことを表わす。）
であれば上述した粗検索と密検索を繰り返し所望
するトラツクを検索する。以上述べた検索時にお
ける情報処理制御装置２４の動作フローチヤート
を第２図に示す。

トラツキング素子１０の簡単な構造を第３図と
共に説明する。尚、第１図と同じものについて
は、同一番号を用いる。円筒３１の先端には収束
レンズ６が取り付けてあり、さらに同筒３１には
コイル３２及び３３が取り付けてある。シヤーシ
ー３４と円筒３１はゴム３５及び３６で連結され
ている。シヤーシ３４には、磁気回路を構成する
ヨーク３７，４２が取り付けられている。ヨーク
３７とヨーク３８の間にはマグネツト４０が、ヨ
ーク３８とヨーク３９の間にはマグネツト４１
が、ヨーク４２とヨーク４３の間にはマグネツト
４５が、ヨーク４３とヨーク４４の間にはマグネ
ツト４６がそれぞれ挿入されており、磁気回路を
構成している。コイル３２及び３３に電流が流れ
ると円筒３１はコイル３２及び３３が受ける電磁
力により移動するように構成されている。円筒３
１の中を光ビーム２が通過するように構成されて
おり、円筒３１が移動すると収束レンズ６が移動
し、記録担体７上に収束されている光ビーム２が
トラツク方向と略々垂直な方向に移動する。

トラツキング素子１０の変動すなわちシヤーシ
ー３４に対する円筒３１の変動は移送台１２が移
動する時に受ける慣性力によつて生じるものであ
り、従つて移送台１２の移動加速度を検出し、こ
の移動加速度信号を合成回路１７、駆動回路１８
を介してトラツキング素子１０に加え、トラツキ
ング素子１０に加わる慣性力を打ち消すようにす
ればトラツキング素子１０の変動を減少させるこ
とが出来る。

第１図の実施例において、移送台１２の移動加
速度をリニアモータ１３に加える信号より検出し
ているが、以下これについて説明する。

摩擦が無視出来るとすると、 F_L＝K_Li_L（ｔ） ＝Ｍ・α なる式が成り立つ。F_L，K_L及びi_L（ｔ）はリニア
モータ１３の推力，推力定数及び駆動電流であ
り、Ｍ及びαはリニアモータ１３によつて移動さ
れる移送台１２の質量及び移動加速度である。従
つて移送台１２の移動加速度αは略々駆動電流i_L
（ｔ）に比例し、駆動電流i_L（ｔ）より移送台１２
の移動加速度を検出することが出来る。

トラツキング制御及び移送制御が動作している
状態においては、加速度検出回路１９の信号がト
ラツキング素子１０に加わらないようにすること
が望ましい。

加速度検出回路１９は第４図に示すように、増
幅器５１とスイツチ５２で構成することが出来
る。第１図と第４図の関係を説明すると、入力端
ａには駆動回路２２の信号が入力され、入力端ｂ
すなわち、スイツチ５２の開閉を動作させる入力
端には、情報処理制御装置２４の信号が入力さ
れ、出力端ｃの信号は合成回路１７に入力されて
いる。

粗検索時、リニアモータ１３に加えられる信号
を増幅器５１、スイツチ５２、合成回路１７及び
駆動回路１８を介してトラツキング素子１０に加
えれば移送台１２の移動によるトラツキング素子
１０の変動を減少させることが出来る。

発明の効果 以上本発明を詳細に説明したが、トラツキング
素子１０が大きく変動すると差動増幅器１４の出
力に正規の信号が出力されなくなり、正確なトラ
ツク横切り信号の検出が出来なかつたが、本発明
を適応すればトラツキング素子１０の変動をほと
んど防止することが出来、正確な位置決めを行な
わせることが出来る。またトラツキング素子１０
が大きく変動しないので、トラツキング制御及び
移送制御の引き込みが極めて安定し、高速かつ安
定な検索を行なわせることが出来ると共に装置の
信頼性も著しく向上させることが出来る。

本発明は何ら実施例に限定されることはなく、
磁気式記録再生装置、容量式再生装置、光磁気式
記録再生装置等にも適応することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を光学式記録再生装置に適応し
た１実施例のブロツク図、第２図は同実施例にお
ける情報処理制御装置の動作フローチヤート、第
３図は同実施例におけるトラツキング素子の構造
を示す側断面図、第４図は同実施例における加速
度検出回路のブロツク図である。 １１…速度検出器、１２…移送台、１３…リニ
アモータ、１４…差動増幅器、１５…スイツチ、
１７…合成回路、１９…加速度検出回路、２１…
合成回路、２２…駆動回路、２３…スイツチ、２
４…情報処理制御装置、２５…番地入力装置、２
７…計数回路、２８…信号発生回路、２９…トラ
ツク横切り検出回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録担体上に記録されている信号を再生する
   再生手段と、前記再生手段の再生位置をトラツク
   方向と略垂直な方向に移動する第１の移動手段
   と、前記第１の移動手段をトラツク方向と略垂直
   な方向に移動する第２の移動手段と、前記第１の
   移動手段を駆動し前記再生位置がトラツク上に常
   に位置するように制御するトラツキング制御手段
   と、前記トラツキング制御手段を不動作にして前
   記第２の移動手段を駆動して前記再生位置をトラ
   ツク方向と略垂直な方向に移動する際に、前記第
   ２の移動手段の駆動信号に対応した信号を前記第
   １の移動手段に加えるように構成したことを特徴
   とする情報トラツクの検索装置。