JPS59165278A - 情報トラックの検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、情報が記録されたトラックあるいは情報を記
録する為のトラックを有する記録担体上より信号を再生
するあるいは信号を記録する為の変換手段と、変換手段
の走査位置を記録担体上のトラック方向と略々垂直な方
向に移動する為の第１の移動手段と、変換手段の走査位
置を記録担体上のトラック方向と略々垂直な方向に前記
第１の移動手段を含めて移動する為の第２の移動手段と
、変換手段の走査位置が記録担体上のトラック上に常に
位置するように第１の移動手段を駆動し開側１するトラ
ッキング制御手段とを有し、所望する記録担体上のトラ
ックを速やかに検索する情報トランクの検索装置に関す
るものである。

従来例の構成とその問題点 記録担体上の各トラックには予め番地信号が記録されて
おシ、所望するトラックの検索はこの番地信号を基にし
て行なわれる。所望するトラｙりを検索する」烏合、先
ずトラッキングｍＩＪ御手段を不動作に腰第２の移動手
段を駆動して変換手段の走査位置を所望するトラック付
近に移動させトラッキング制御手段を動作させる。その
後に第１の移動手段を駆動してトラックからトラックへ
飛び越し走査させ所望するトラックを検索している。

上述した従来の検索において、第２の移動手段で変換手
段の走査位置を高速に移動させると、第１の移動手段が
慣性により変動（〜、変換手段の走査位置が所望するト
ランク付近に来てトラッキング制御手段を動作させ／ζ
時、制御系の引き込みが不安定となり、安定するのに時
間がかかつていた。

またトラッキング制御手段を動作させた時に変換手段の
走査位置が位置していたトラックに引き込まれず、所望
するトラックからさらに遠く離れたトラックに引き込ま
れることがしばしばあり、検索時間を長くしていた。ま
た変換手段の信号より変換手段の走査位置がトラックを
横切ったのを検出し、このトラック横切り信号を計数す
ることによって変換手段の走査位置の移動量を検出し位
置決めを行なう場合、第１の移動手段が変動すると変換
手段（に正規の信号が出力されない為に位置決め精度が
悪くなり、検索時間が長くなっていた。

発明の目的 本発明の目的は、上記従来の欠点を除去し、第２の移動
手段を高速に移動させても、第１の移動手段が変動しな
いように構成し、高速かつ安定に所望するトラックを検
索することの出来る装置を提供せんとすることである。

発明の構成 上記目的を達成する為に、本発明の情報トラックの検索
装置は、第２の移動手段に加える信号より第２の移動手
段の移動加速度を検出する加速度検出手段を設け、トラ
ッキング制御手段を不動作にして第２の移動手段を移動
する際に、加速度検出手段の信号を第１の移動手段に加
え、第２の移動手段の移動による第１の移動手段の変動
を減少させるように構成したものである。

実８例の説明 第１図は本発明を光学式記録再生装置にＪ！応した一実
施例であり、先ずこの装置について簡単に説明する。

半導体レーザ等の光源１より先住した光ビーム２はカッ
プリングレンズ３、ビームスプリ、ター４を通過し、反
射鏡６により反射され、収束レンズ６により円盤状の記
録担体７上に収束されているｃ５記記録体７はモータ８
の回転軸に取り付けられて所定の回転数で回転している
。記録担体７は基材土に同心円状あるいはスパイラル状
の凹凸の溝（以下トラックと呼ぶ。）を有し、その上に
設けられた記録材料層及び保護層より構成されており、
各トラックには予め内周から外周に向って順次の番地信
号が設けである。記録担体７上より反射された光ビーム
２の反射光は、再び収束レンズ６を通過し、反射鏡６及
びビームスプリッタ−４により反射され、２分割構造の
光検出器９上に照射されている。収束レンズ６はトラッ
キング素子１゜に取り付けられており、トラッキング素
子１０は、収束レンズ６を記録担体７の半径方向すなわ
ち記録担体７上のトラックの方向と略々垂直な方向に移
動出来るよ′）（【構成されている。光源１、カップリ
ングレンズ３、ビームスグリツタ−４、反射鏡５、光検
出器９、トラッキング素子１０及び１車度検出器１１の
移動部は移送台１２に取り付けられており、リニアモー
タ１３によって記録担体７の半径方向に一体とな一〕で
移動するように構成されている。速度検出器１１は移動
台１２に固定された棒状のマグネットから成る移動部と
、コイルから成る固定部よシ構成されており、移送台１
２の移動速度に応じた信号を出力する。

記録相体吐（（収束された光ビーム２がトラック上（／
Ｃ常に位置するように制御するトラッキング制御につい
て説明する。光検出器９のそれぞれの情゛号は差輻増幅
器１４に人力されており、差動増幅器１４（は光検出器
９のそれぞれの（８号の差信−弓を出力する。光検出器
９の分割線の方向は光検出器９上の反射光に含まれるト
ラックパターンのトラック付近であり、差動増幅器１４
の信号が記録担体７上の光ビーム２とトラックの位置関
係を表わす信号、すなわちトラッキング誤差信号となる
ことＣ，既知であり詳述するのを避ける。差動増幅器１
４の信号はスイッチ１６、トラッキング制御系の位相を
補償する為の位相補償回路１６、合成回路１７及びトラ
ッキング素子１０を駆動する為の駆動回路１８を介して
トラッキング素子１０に伝達されている。合成回路１７
は後に詳述する加速度検出回路１９の信号と位相補償回
路１６の信号を合成する回路であり、トラッキング制御
が動作している状態において加速度検出回路１９は何ら
信号を出力しない。

従ってトラッキング素子１０は差動増幅器１４の信号に
応じて収束レンズ６ｆ：移動させ、記録担体７上の光ビ
ーム２がトラック上に位置するように制御される。

トラッキング素子１０の移動出来る範囲は５００μｍ８
度であり、移送台１２が大きく移動するとトラッキング
制御がはずれる。これを防止する為にトランキング素子
１０が自然の状態を中心に移動するように、すなわち駆
動回路１８の信号が平均的に零レベルになるようにリニ
アモ〜り１３を駆動し、移送台１２の移動４：制御して
いる。この移送制御について説明すると、差動増幅器１
４の信号幻スイッチ１５、移送利岬系の位相を補負する
為の位相補償回路２０．合成回路２１及びリニアモータ
１３を駆動する為の駆動回路２２を介してリニアモータ
１３に伝達されており、”リニアモータ１３はトラッキ
ング素子１０が自然の状態を中心に移動するように移送
台１２を移動させる。

スイッチ１５はトラッキング制御及び移送制御を不動作
にさせる為のものであり、合成回路２１は速度検出器１
１２位相補償回路２０及び後に詳述するスイッチ２３の
それぞれの信号を合成する回路である。１トラツキング
制御が動作している状態シでおいてはスイッチ２３は開
放となっている。リニアモータ駆！Ｉｉ／ｌ制御をより
安定にさせる為に、速度検出器１１の信号をリニアモー
タ１３に加え、速度制御を行なっている。

信号の記録再生について説明する。記録相体７上のトラ
ック」二に信号を記録する場合、トラッキング制御及び
移送制御を動作させた状態で光源１から発生ずる光ビー
ム２を記録する信号にＬ’Ｇじて強弱に変調する。強い
光ビーム２が照射された所の記録桐材が状態変化あるい
は形状変イヒし、占己録Ｉｌ１体Ｙ上のトラック上（（
信号が記録される。言己録担体７上のトラック上に記録
されているイ言号を再生する場合、トラッキング制御及
び移送制御を動作させた状態で、光源１から発生する光
ビーム２を弱い一定の光量にし、トラック上からの反射
光を光検出器９で受光し、光検出器９のそ〕１、ぞれの
信号の合成信号を得て行なっているＯ −なお、光学式記録再生装置ｔｌｃ＞いては、＝ａ録担
体７」二に照射されている光ビーム２のビーム径力）常
に一定になるよう１にフ著−カンング制御されているが
、本発明と直接関係しないので、詳述するのを避ける。

以上光学式記録再生装置の基本構成について説明したが
、この装置は所望するトラックを高速力１つ安定に検索
することが１つの重要な機能となっており、以下この検
索について説明する。

検索ノシステムはマイクロコンピユータラ含ンだ情報処
理制御装置２４で構成されている０番地入力装置２６に
所望するトラックの番地へ〇が入力されると、情報処理
制御装置２４は光ビーム２が位置しているトラックの番
地Ａ１　を光検出器９のそれぞれの信号を合成する合成
回路２６の信号より読み取り、（八、−Ａ。）　　を計
算する。

ｌ　Ａ１−Ａｏｌ≧Ｎ０（ＩＡ、、−Ａｏｌ　は（Ａ１
−Ａｏ）の絶対値を表わし、またＮ。は正の整数である
。）ならば情報処理制御装置２４はｌＡ１−△。１の値
を計数回路２７（（プリセットし、移動方向信号（移動
方向信号とは移送台１２を記録担体７の外周かう内周方
向（（移動させるのかあるいは、内周から外周方向に移
動させるのかを指令する信号）を信号発生回路２８に送
る。その後に、情報処理制御装置２４はスイッチ１５を
開放にきせトラッキング制御及び移送制御を不動作にさ
せるのと共に、スイッチ２３及び加速度検出回路１９に
信号を送り、スイッチ２３を短絡させ信号発生回路２８
の信号を合成回路２１に伝達し、加速度検出回路１９に
移送台１２の移動加速度信号を出力させる。信号発生回
路２８は開数回路２７の計数出力に応じ、かつ情報処理
制御装置２４からの移動方向信号に応じた信号を出力し
、リニアモータ１３は信号発生回路２８の信号に応じて
移送台１２を所望するトラックが存在する方向に移動さ
せる。加速度検出回路１９の信号はトラッキング素子１
０に伝達され、トラッキング素子１ｏは変動しないよう
にされる。差動増幅器１４の信号はトラック横切り検出
回路２９に入力されており、トラック横切り検出回路２
９は、記録担体７上の光ビーム２がトラックを横切った
ことを表わすパルス信号を出力する。計数回路２７はト
ラック横切り検出回路２９の信号を計数し、１Ａ１−Ａ
０１本目０トラック上に光ビーム２が来／にとを検出し
、一致信号を情報処理制御装置２４に送る。情報処理制
御装置２４はスイッチ２３及び加速度検出口Ｆ６１９に
信号を送り、スイッチ２３を開放にさせてリニアモータ
１３を停止させると共に、移送台１２の移動加速度信号
がトラッキング素子１０に伝達されないようにする。捷
た情報処理制御装置２４はスイッチ１５に信号を送り、
スイッチ１６を短絡させてトラッキング制御及び移送制
御を動作させ、記録担体７上の光ビーム２が位置してい
るトラックの番地Ａ１　　を読み敗る（以下この検索を
粗索と呼ぶ。）Ａｏ＝Ａ１であれば検索は終了するがＩ
Ａ、−Ａｏに七Ｎｏであれば再度上述した粗検索を行な
わせる。

またＩＡｌ−Ａｏｌ〈Ｎｏであれば、情報処理制御装置
＃２４はスイッチ１６を開放にすると共に駆動回路１８
に信号を送りトラッキング素子１０を１駆動し再びスイ
ッチ１５を短絡させることによって１本のトラック飛ひ
越し走査（以下この走査をジャンヒンクト呼ぶ。）を行
なわせ、このジャンピングｆ：　１Ａ１−Ａｏｌ回繰り
返した後に光ビーム２が位置しているトラックの番地Ａ
１　を読み取る（以下この検索を密検索と呼ぶ。） Ａｏ＝Ａ、であれば検索は終了であるが、八〇′！−＝
。

Ａ１　（Ａ０＼Ａ１はＡｏとＡ１が等しくないことを表
わす。）であれば上述した粗検索と密検索を繰り返し所
望するトラックを検索する。以上述べた検索時における
情報処理制御装置２４の動作フローチャートを第２図に
示す。

トラッキング素子１０の簡単な構造を第３図と共に説明
する。尚、第１図と同一しものについては、同一番号を
用いる。円筒３１の先端Ｋｒ／ｉ収束レンズらが取り付
けてあり、きらに同筒３１にはコイル３２及び３３が取
り付けである。シャーシー３４と円筒３１はゴム３５及
び３６で連結されている。シャーシ３４には、磁気回路
を構成するヨーク３７．４２が取り付けられている。ヨ
ーク３７とヨーク３８の間しくはマグネット４０が、ヨ
ーク３８とヨーク３９の間にはマグネット４１が、ヨ〜
り４２とヨーク４３の間にはマグネット４５が、ヨーク
４３とヨーり４４の間にはマグネット４６がそれぞれ挿
入されており、磁気回路を構成している。コイル３２及
び３３に電流が流れると円筒３１はコイル３２及び３３
が受ける電磁力によシ移動するように構成されている０
円筒３１の中を光ビーム２が通過するように構成されて
おり、円筒３１が移動すると収束レンズ６が移動し、記
録担体７上に収束されている光ビーム２がトラック方向
と略々垂直な方向に移動する。

トラッキング素子１０の変動すなわちンヤーノ−３４に
対する円筒３１の変動は移送台１イが移動する時に受け
、る慣性力によって生じるものであり、従って移送台１
２の移動加速度を検出し、この移動加速度イぎ号を合成
回路１７．駆動回路１８を介してトラッキング素子１０
に加え、トラッキング素子１０に加わる慣性力を打ち消
すようにすればトラッキング素子１０の変動を減少させ
ることが出来る。

第１図の実施例において、移送台１２の移動加速度をリ
ニアモータ１３に加える信号より検出しているが、以下
これについて説明する。

摩擦が無視出来るとすると、 ＦＬ＝ＫＬＩＬ（ｔ） 二Ｍ・α なる式が成ｐ立つ。ＦＬ、ＫＬ及びｉＬ（りはリニアモ
ータ１３の推力、推力定数及び駆動電流であり、Ｍ及び
αはリニアモータ１３によって移動される移送台１２の
質量及び移動加速度である。従って移送台１２の移動加
速度αは略々駆動電流１１（ｔ）に比例し、駆動電流１
１（ｊ）より移送台１２の移動加速度を検出することか
出来る。

トラッキング制御及び移送制御が動作している状態にお
いては、加速度検出回路１９の信号がトラッキング素子
１０に加わらないようにすることが望丑しい。

加速度検出回路１９は第４図に示すように、増幅器５１
とスイッチ５２で構成することが出来る。

第１図と第４図の関係を説明すると、入力端ａ［は駆動
回路２２の信号が入力され、入力端すすなわち、スイッ
チ６２の開閉を動作させる入力端には、情報処理制御装
置２４の信号が入力され、出力端Ｃの信号は合成回路１
７に人力されている。

粗検索時、リニアモータ１３に加えられる信号を増幅器
５１．スイッチ６２１合成回路１７及び駆動回路１８を
介してトラッキング素子１０に加えれば移送台１２の移
動によるトラッキング素子１ｏの変動を減少させること
が出来る。

発明の効果 以上本発明の詳細な説明したが、トラッキング素子１ｏ
が大きく変動すると差動増幅器１４の出力に正規の信号
が出力されなくなり、正確なトラック横切り信号の検出
が出来なかったが、本発明を適応すｎばトラッキング素
子１０の変動をほとんど防止することが出来、正確な位
置決めを行なわせることが出来る。またトラッキング素
子１０が大きく変動しないので、トラッキング制御及び
移送制御の引き込みが極めて安定し、高速かつ安定な検
索を行なわせることが出来ると共に装置′行の信頼性も
著しく向上させることが出来る。

本発明は何ら実施例に限定されること（ｄなく、磁気式
記録再生装置、容量式再生装置、光磁気式記録再生装置
等にも適応することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を光学式記録再生装置ＶＣ適応した１実
施例のブロック図、第２図は同実施例における情報処理
制御装置の動作フローチャート、第３図は同実施例にお
けるトラッキング素子の構造を示す側断面図、第４図は
同実施例における加速度検出回路のブロック図である。 １１・・・・・・速度検出器、１２・・・・・・移送台
、１３・・・・リニアモータ、１４・・・・・差動増幅
器、１５・・・・・・スイッチ、１Ｙ・・・・・・合成
回路、１９・・・・・加速度検出回路、２１・・・・・
合成回路、２２・・・・・駆動回路、２３・・・・・・
スイッチ、２４・・・・・・情報処理制御装置、２６・
・・・・・番地入力装置、２７・・・・・・計数回路、
２８・・・・・・信号発生回路、２９・・・・・トラン
ク横切り検出回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録された信号トラックあるいは信号を記録する為のト
   ラックを有する記録坦体よ多信号を再生するあるいは記
   録する為の変換手段と、前記変換手段の走査位置を記録
   担体上のトラック方向の略々画直な方向に移動する為の
   第１の移動手段と、前記変換手段の走査位置を記悪担体
   上のトランク方向と略々垂直な方向に前記第１の移動手
   段を含めて移動する為の第２の移動手段と、前記変換手
   段の走査位置が記録担体上のト・シック上に常に位置す
   るよう（（前記第１の移動手段を駆動して制御するトラ
   ッキング制御手段とをゼし、前記トラッキング制御手段
   を不動作にして前記第２の移動手段を移動する際に、前
   記第２の移動手段に加える信号の大きさに略々比例した
   信号を前記第１の移動手段に加え、前記第２の〜移動手
   段の移動による前酷第１の移動手段の変動を減少させる
   ように構成したことを特徴とした情報トラックの検索装
   置。