JPH041429B2 - - Google Patents

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JPH041429B2
JPH041429B2 JP57049556A JP4955682A JPH041429B2 JP H041429 B2 JPH041429 B2 JP H041429B2 JP 57049556 A JP57049556 A JP 57049556A JP 4955682 A JP4955682 A JP 4955682A JP H041429 B2 JPH041429 B2 JP H041429B2
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signal
track
moving
speed
circuit
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Mitsuro Morya
Shunji Kanamaru
Akifumi Nakada
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Priority to DE8383103000T priority patent/DE3377033D1/de
Priority to EP83103000A priority patent/EP0090379B1/en
Publication of JPS58166567A publication Critical patent/JPS58166567A/ja
Publication of JPH041429B2 publication Critical patent/JPH041429B2/ja
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、情報が記録されたトラツクあるいは
記録されるためのトラツクを有する円盤状記録担
体に、信号変換手段により情報を記録あるいは再
生する記録再生装置の情報トラツク検索装置に関
するものである。
本発明を適応する好適な記録再生装置の１つに
光学式記録再生装置がある。
従来の光学式記録再生装置について第１図及び
第２図を参照して説明する。
第１図は光学式記録再生装置の説明図である。
光導体レーザ等の光源１より発生した光ビーム２
はカツプリングレンズ３、ビームスプリツター４
を通過し、反射鏡５により反射され、収束レンズ
６により円盤状の記録担体７上に収束されてい
る。記録担体７はモータ８の回転軸に取り付けら
れて所定の回転数で回転している。記録担体７は
基材上に同心円状あるいはスパイラル状の凹凸の
溝（以下トラツクと呼ぶ。）を有し、その上に設
けられた記録材料層及び保護層より構成されてお
り、各トラツクには内周から外周に向つて順次番
地信号が設けてある。記録媒体７上より反射され
た光ビーム２の反射光は、再び収束レンズ６を通
過し、反射鏡５及びビームスプリツター４により
反射され、２分割構造の光検出器９上に照射され
ている。収束レンズ６はトラツキング素子１０に
取り付けられており、トラツキング素子１０は、
収束レンズ６を記録担体７の半径方向すなわち記
録担体７上のトラツクの方向と略々垂直な方向に
移動出来るように構成されている。光源１、カツ
プリングレンズ３、ビームスプリツター４、反射
鏡５、光検出器９、トラツキング素子１０及び速
度検出器１１の移動部は移送台１２に取り付けら
れており、リニアモータ１３によつて記録媒体７
の半径方向に一体となつて移動するように構成さ
れている。速度検出器１１は棒状の移動台１２に
固定されたマグネツトから成る移動部と、コイル
から成る固定部より構成されており、移送台１２
の移動速度に応じた信号を出力する。
記録担体７上に収束された光ビーム２がトラツ
ク上に常に位置するように制御するトラツキング
制御について説明する。光検出器９のそれぞれの
信号は差動増幅器１４に入力されており、差動増
幅器１４は光検出器９のそれぞれの信号の差信号
を出力する。光検出器９の分割線の方向は光検出
器９上の反射光に含まれるトラツクパターンのト
ラツク方向であり、差動増幅器１４の信号が記録
担体７上の光ビーム２とトラツクの位置関係を表
わす信号、すなわちトラツキング制御信号となる
ことは既知であり詳述するのを避ける。差動増幅
器１４の信号はスイツチ１５、トラツキング制御
系の位相を補償する為の位相補償回路１６及びト
ラツキング素子１０を駆動する為の駆動回路１７
を介してトラツキング素子１０に伝達されてい
る。従つてトラツキング素子１０は差動増幅器１
４の信号に応じて収束レンズ６を移動させ、記録
担体７上の光ビーム２がトラツク上に位置するよ
うに制御される。
トラツキング素子１０の移動出来る範囲は
500μｍ程度であり、移送台１２が大きく移動す
るとトラツキング制御がはずれる。これを防止す
る為にトラツキング素子１０が自然の状態を中心
に移動するように、すなわち駆動回路１７の信号
が平均的に零レベルになるようにリニアモータ１
３を駆動し、移送台１２の移動を制御している。
この移送制御について説明すると、差動増幅器１
４の信号はスイツチ１５、移送制御系の位相を補
償する為の位相補償回路１８、リニアモータ１３
を駆動し制御する為の駆動制御回路１９を介して
リニアモータ１３に伝達されており、リニアモー
タ１３はトラツキング素子１０が自然の状態を中
心に移動するように移送台１２を移動させる。ス
イツチ１５はトラツキング制御及び移送制御を不
動作にさせる為のものである。
速度検出器１１の信号は駆動制御回路１９に入
力されており、速度信号をフイードバツクするこ
とによつてリニアモータの駆動制御をより安定に
させている。
信号の記録再生について説明する。記録担体７
上のトラツク上に信号を記録する場合、トラツキ
ング制御及び移送制御を動作させた状態で光源１
から発生する光ビーム２を記録する信号に応じて
強弱に変調する。強い光ビーム２が照射された所
の記録材料が状態変化あるいは形状変化し、記録
担体７上のトラツク上に信号が記録される。記録
担体７上のトラツク上に記録されている信号を再
生する場合、トラツキング制御及び移送制御を動
作させた状態で、光源１から発生する光ビーム２
を弱い一定の光量にし、トラツク上からの反射光
を光検出器９で受光し、光検出器９のそれぞれの
信号の合成信号を得て行なつている。
なお、光学式記録再生装置においては、記録担
体７上に照射されている光ビーム２のビーム径が
常に一定になるようにフオーカシング制御されて
いるが、本発明と直接関係しないので、詳述する
のを避ける。
以上光学式記録再生装置の基本構成について説
明したが、この装置は所望するトラツクを高速か
つ安定に検索することが１つの重要な機能となつ
ており、以下この検索について説明する。
検索のシステムはマイクロコンピユータを含ん
だ情報処理制御装置２０で構成されている。番地
入力装置２１に所望するトラツクの番地A0が入
力されると、情報処理制御装置２０は現在光ビー
ム２が位置しているトラツクの番地A1を読み取
り、（A1−A0）を計算する。｜A1−A0｜≧Ｎ（｜
A1−A0｜は（A1−A0）の絶対値を表わし、また
Ｎは正の整数である。）ならば情報処理制御装置
２０は｜A1−A0｜の値及び方向信号を駆動制御
回路１９に送り駆動制御回路１９に含まれている
計数回路に｜A1−A0｜の値をプリセツトし、同
時にスイツチ１５を開放にさせ、トラツキング制
御及び移送制御を不動作にさせる。駆動制御回路
１９はリニアモータ１３を駆動し、移送台１２を
所望するトラツクが存在する方向に移動させる。
差動増幅器１４の信号はトラツク横切り検出回路
２２に入力されており、トラツク横切り検出回路
２２の信号は駆動制御回路１９に入力されてい
る。移送台１２が記録担体７の半径方向に移動す
ると、差動増幅器１４の出力には記録担体７上の
光ビーム２がトラツクを横切つた信号が出力さ
れ、トラツク横切り検出回路２２は差動増幅器１
４の信号を波形整形し、この信号を駆動制御回路
１９に伝達する。駆動制御回路１９に含まれる計
数回路はトラツク横切り検出回路２２の信号を計
数し、記録担体７上の光ビーム２が｜A1−A0｜
本目のトラツク上に来たことを検出し、駆動制御
回路１９は情報処理制御装置２０に一致信号を送
る。情報処理制御装置２０はリニアモータ１３を
停止させる為の信号を駆動制御回路１９に伝達す
ると共達すると共にスイツチ１５を短絡させてト
ラツキング制御及び移動制御を動作させ、記録担
体７上の光ビーム２が位置しているトラツクの番
地A2を読み取る。（以下この検索を粗検索と呼
ぶ。）A0＝A2であれば検索は終了するが｜A2−
A0｜≧Ｎであれば再度上述した粗検索を行なわ
せる。また｜A1−A0｜＜Ｎであれば、情報処理
制御装置２０はスイツチ１５を開放にすると共に
駆動回路１７に信号を送りトラツキング素子１０
を駆動し再びスイツチ１５を短絡させることによ
つて１本のトラツク飛び越し走査（以下この走査
をジヤンピングと呼ぶ。）を行なわせ、このジヤ
ンピングを｜A2−A0｜回繰り返した後に光ビー
ム２が位置しているトラツクの番地A3を読み取
る（以下この検索を密検索と呼ぶ）。A0＝A3であ
れば検索は終了であるが、A0≠A3（A0≠A3はA0
とA3が等しくないことを表わす。）であれば上述
した粗検索と密検索を繰り返し所望するトラツク
を検索する。
トラツキング素子１０の簡単な構造を第２図と
共に説明する。尚、第１図と同じものについて
は、同一番号を用いる。円筒３１の先端には収束
レンズ６が取り付けてあり、さらに同筒３１には
コイル３２及び３３が取り付けてある。シヤーシ
ー３４と円筒３１はゴム３５及び３６で連結させ
ている。シヤーシ３４には、磁気回路を構成する
ヨーク３７，４２が取り取り付けられている。ヨ
ーク３７とヨーク３８の間にはマグネツト４０
が、ヨーク３８とヨーク３９の間にはマグネツト
４１が、ヨーク４２とヨーク４３の間にはマグネ
ツト４５が、ヨーク４３とヨーク４４の間にはマ
グネツト４６がそれぞれ挿入されており、磁気回
路を構成している。コイル３２及び３３に電流が
流れると、円筒３１はコイル３２及び３３が受け
る電磁力により移動するように構成されている。
円筒３１の中を光ビーム２が通過するように構成
されており、円筒３１が移動すると収束レンズ６
が移動し、記録担体７上に収束されている光ビー
ム２がトラツク方向と略々垂直な方向に移動す
る。
上述した従来の装置における欠点は、リニアモ
ータ１３を高速に移動させた場合に、慣性により
トラツキング素子１０が大きく振動し、差動増幅
器１４の出力にトラツクを横切つた正規の信号が
出力されなくなり、駆動制御回路１９に正確な横
切つたトラツク数が伝達されない為に粗検索が何
回も行なわれていた。またリニアモータ１３を停
止させ、スイツチ１５を短絡させた場合に、トラ
ツキング素子１０が振動している為にトラツキン
グ制御及び移送制御が安定に引き込まれなかつ
た。またトラツキング素子１０の振動が非常に大
きい場合には、前述したフオーカシング制御がは
ずれることがあり、装置の安定性を著しく阻害し
ていた。
上述した欠点を除去する為に従来の装置におい
ては粗検索時リニアモータを低速で移動しなけれ
ばならず、所望するトラツクを検索する時間（以
下この時間を検索時間と呼ぶ。）が極めて長くな
つていた。
本発明の目的は上記欠点を除去し、粗検索時リ
ニアモータ１３を高速に移動させてもトラツキン
グ素子１０が振動しないように構成し、高速かつ
安定に所望するトラツクを検索することの出来る
装置を提供せんとすることである。
本発明は、記録担体上に記録されている信号を
再生する再生手段と、記録担体上の前記再生手段
の再生位置とトラツクの位置ずれを検出するトラ
ツクずれ検出手段と、再生位置をトラツク方向と
略垂直な方向に移動する第１の移動手段と、第１
の移動手段をトラツク方向と略垂直な方向に移動
する第２の移動手段と、トラツクずれ検出手段の
信号に応じて第１の移動手段を駆動し再生位置が
トラツク上に常に位置するように制御する制御手
段と、第２の移動手段の移動速度の時間に対する
変化を検出する速度変化検出手段とを備え、制御
手段を不動作にして第２の移動手段を移動する際
に、速度変化検出手段の信号を第１の移動手段に
加えるように構成したものである。
本発明は上記構成により、第２の移動手段を駆
動して所望するトラツクを検索する場合に、第２
の移動手段の移動速度の時間に対する変化を速度
変化検出手段で検出し、この信号を第１の移動手
段に加えるので、第２の移動手段の移動による第
１の移動手段の移動を減少させることができる。
トラツキング制御手段が動作している状態で、
速度変化検出手段の信号を第１の移動手段に加え
るとトラツキング制御が誤動作したり、あるいは
制御精度が悪くなることがあり、粗検索時におい
て第２の移動手段が移動されている期間のみ速度
変化検出手段の信号を第１の移動手段に伝達する
ように構成することが望ましい。
以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第３図は本発明の１実施例である。第３図を説
明するにあたつて、第１図と重複するものについ
ては説明を簡単にする。
５１は光源、５２はカツプリングレンズ、５３
はビームスプリツター、５４は反射鏡、５５は収
束レンズ、５６はトラツキング素子、５７は記録
担体、５８はモータ、５９は２分割構造の光検出
器である。光検出器５９のそれぞれの信号は差動
増幅器６０及び光検出器５９のそれぞれの信号の
合成信号を得る為の合成回路６１に入力されてい
る。差動増幅器６０の信号はトラツク横切り検出
回路６２及びスイツチ６３に入力されており、ス
イツチ６３の出力は位相補償回路６４及び６５に
入力されている。位相補償回路６４の信号は合成
回路６６に、合成回路６６の信号は駆動回路６７
に、駆動回路６７の信号はトラツキング素子５６
にそれぞれ入力されている。位相補償回路６５の
信号は合成回路６８に、合成回路６８の信号はリ
ニアモータ６９を駆動する為の駆動回路７０に、
駆動回路７０の信号はリニアモータ６９にそれぞ
れ入力されている。移送台７１の移動速度に応じ
た信号を出力する検度検出器７２の信号は合成回
路６８及び移送台７１の移動速度の時間に対する
変化を検出する為の速度変化検出回路７３に入力
されている。速度変化検出回路７３の信号は合成
回路６６に、トラツク横切り検出回路６２の信号
は計数回路７４にそれぞれ入力されている。計数
回路７４の計数出力は信号発生回路７５に、信号
発生回路７５の信号はスイツチ７６を介して合成
回路６８にそれぞれ伝達されている。合成回路６
６は位相補償回路６４の信号と速度変化検出回路
７３の信号を合成する為のものであり、合成回路
６８は速度検出器７２、位相補償回路６５及びス
イツチ７６の出力信号を合成する為のものであ
る。
検索について簡単に説明すると、番地入力装置
７７に所望するトラツクの番地A0が入力される
と、情報処理制御装置７８は合成回路６１の信号
より記録担体５７上の光ビームが位置しているト
ラツクの番地A1を読み取り、｜A1−A0｜≧Ｎで
あれば計数回路７４に｜A1−A0｜の値をブリセ
ツトし、信号発生回路７５に方向信号（方向信号
とは移送台７１を記録担体５７の外周から内周方
向に移動させるのかあるいは、内周から外周方向
に移動させるのかの信号を意味する。）を送る。
その後に、情報処理制御装置７８はスイツチ６３
を開放にさせ、トラツキング制御及び移送制御を
不動作にさせるのと共に、スイツチ７６及び速度
変化検出回路７３に信号を送る。スイツチ７６は
短絡して、信号発生回路７５の信号を合成回路６
８に伝達し、速度変化検出回路７３は移送台７１
の移動速度の時間に対する変化を表わす信号を合
成回路６６に伝達する。信号発生回路７５は計数
回路７４の計数出力に応じたかつ情報処理制御装
置７８の方向信号に応じた信号を出力し、リニア
モータ６９は信号発生回路７５の信号に応じて移
動台７１を所望するトラツクが存在する方向に移
動させる。速度変化検出回路７３の信号はトラツ
キング素子５６に伝達され、トラツキング素子５
６は振動しないようにされる。計数回路７４は記
録担体５７上の光ビームが横切つたトラツク数を
計数し、｜A1−A0｜本目のトラツク上に光ビーム
が来たことを検出し、一致信号を情報処理制御装
置７８に送る。情報処理制御装置７８はスイツチ
７６及び速度変化検出回路７３に信号を送り、ス
イツチ７６を開放にさせてリニアモータ６９を停
止させるのと共に、移送台７１の移動速度の時間
に対する変化信号がトラツキング素子５６に伝達
されないようにする。また情報処理制御装置７８
はスイツチ６３に信号を送り、スイツチ６３を短
絡させてトラツキング制御及び移送制御を動作さ
せ、記録担体５７上の光ビームが位置しているト
ラツクの番地A2を読み取る。A2＝A0であれば検
索を終了し、｜A2−A0｜≧Ｎであれば上述した粗
検索を行なわせ、｜A2−A0｜＜Ｎであれば前述し
た密検索を行なわせ、所望するトラツクを検索す
る。
速度変化検出回路７３は第４図に示すようにコ
ンデンサーC1と抵抗器R1で構成し、近似的に移
送台７１の速度の時間に対する変化信号を得るこ
とが出来る。第４図と第３図の関係を説明すると
入力端ａすなわちコンデンサーC1の一端には速
度検出器７２の信号が入力され、入力端ｂすなわ
ちスイツチ８１の開閉を動作させる入力端には、
情報処理制御装置７８の信号が入力され、出力端
ｃすなわちスイツチ８１の出力の信号は合成回路
６６に入力されている。コンデンサーC1の他の
一端、抵抗器R1の一端及びスイツチ８１の入力
端は共に接続されており、抵抗器R1の他の一端
は零レベルにされている。
トラツキング素子５６の振動は、移送台７１の
速度の時間に対する変化が生じた場合に慣性によ
つて生じるものであり、従つて移送台７１の速度
の時間に対する変化を速度変化検出回路７３で検
出し、この信号を合成回路６６、駆動回路６７を
介してトラツキング素子５６に加え、トラツキン
グ素子５６に加わる力を打ち消すようにすれば、
トラツキング素子５６の振動を減少させることが
出来る。
スイツチ８１は粗検索時におけるリニアモータ
６９の移動期間のみ、移送台７１の速度の時間に
対する変化信号を合成回路６６に伝達する為に設
けたものであり、トラツキング制御及び移送制御
が動作している場合にはスイツチ８１は開放状態
となり、両制御に何ら悪い影響を与えないように
している。
移送台７１の移動速度はトラツク横切り検出回
路６２の信号より検出することが出来るし、また
移送台７１の速度の時間に対する変化の信号も検
出出来る。このことについて第５図と共に説明す
る。
入力端子ｄには粗検索時にリニアモータ６９を
移動させる信号すなわち、第３図において情報処
理制御装置７８が速度変化検出回路７３及びスイ
ツチ７６に送る信号と同じ信号を入力し、入力端
ｅには方向信号すなわち第３図において情報処理
制御装置７８が信号発生回路７５に送る信号と同
じ信号を入力する。トラツク横切じ検出回路６２
の信号は周波数を電圧に変換するＦ−Ｖ変換器９
１に、Ｆ−Ｖ変換器９１の信号は入力信号の極性
を反転する為の反転回路９２及びスイツチ９３
に、反転回路９２の信号はスイツチ９４に、スイ
ツチ９３及び９４の出力信号は合成回路９５に、
合成回路９５の信号は速度変化検出回路９６にそ
れぞれ入力されている。入力端ｄの信号はAND
回路９７及び９８に、入力端子ｅの信号は入力信
号を反転させる反転回路９９及びAND回路９８
にAND回路９７の信号はスイツチ９３の開閉を
動作させる為の入力端子に、AND回路９８の信
号はスイツチ９４の開閉を動作させる為の入力端
子にそれぞれ入力されている。
粗検索時リニアモータ６９が移動すると、トラ
ツク横切じ検出回路６２に記録担体５７上の光ビ
ームがトラツクを横切つた信号が出力され、Ｆ−
Ｖ変換器９１はトラツク横切り検出回路６２の信
号の周波数に応じた電圧を出力する。すなわちＦ
−Ｖ変換器９１は記録担体５７上の光ビームがト
ラツクを横切る速度に対応した信号を出力する。
しかし、移送台７１の移動速度信号は移送台７１
が記録担体５７の内周から外周に向つて移動して
いる場合と、外周から内周に向つて移動している
場合とで極性が反対である必要がある。この為に
反転回路９２、スイツチ９３，９４、及び合成回
路９５が設けられている。入力端ｄ及びｅが
HIGH状態の場合には、AND回路９８がHIGH
状態、AND回路９７がLOW状態となり、スイツ
チ９４が短絡、スイツチ９３が開放状態となる。
従つてＦ−Ｖ変換器９１の信号は反転回路９２で
反転され、スイツチ９４を介して合成回路９５に
伝達される。また入力端ｄがHIGH状態、入力端
ｅがLOW状態の場合には、スイツチ９３が短絡、
スイツチ９４が開放状態となり、Ｆ−Ｖ変換器９
１の信号はスイツチ９３を介して合成回路９５に
伝達される。合成回路９５はスイツチ９３及９４
の信号を合成した信号を出力するが、スイツチ９
３及び９４が同時に短絡状態となることはないの
で、入力端ｄの信号がHIGH状態の時、入力端ｅ
の信号に応じて、Ｆ−Ｖ変換器９１の信号あるい
はＦ−Ｖ変換器９１の信号と反対の極性の信号の
どちらかを出力する。
合成回路９５の信号は粗検索時においてリニア
モータ６９が駆動された場合に出力される速度検
出器７２の信号とほぼ同じ信号を出力する。従つ
て合成回路９５の信号より移送台７１の移動速度
の変化信号を速度変化検出回路９６で検出するこ
とが出来る。Ｆ−Ｖ変換器９１の信号はトラツキ
ング制御及び移送制御が動作している状態におい
ては何ら信号が出力されないはずであるが、ノイ
ズ等により動作し、信号が出力されることがある
ので、粗検索時リニアモータ６９が駆動されてい
る期間のみ合成回路９５に伝達されるように構成
している。
第５図の構成を用いれば第３図の速度検出器７
２が不要となり移送台７１の質量を小さくするこ
とが出来る。このことにつついて説明すると、第
３図の速度検出器７２及び速度変化検出回路７３
の代りに第５図の構成を用いる。すなわち合成回
路９５の信号を速度検出器７２の信号の代りに合
成回路６８に入力し、速度変化検出回路９６の信
号を速度変化検出回路７３の信号の代りに合成回
路６６に入力する。また入力端ｄにはスイツチ７
６の開閉を動作させる為の入力端に情報処理制御
装置７８より入力している信号を入力し、入力端
ｅには情報処理制御装置７８より信号発生回路７
５に入力している信号を入力すればよい。
以上本発明を詳細に説明したが、本発明を適応
すれば、移送台７１を高速に移動させてもトラツ
キング素子がほとんど振動せず、高速かつ安定な
検索を行なわせることが出来る。またトラツキン
グ素子が振動しないので、トラツキング制御及び
移送制御の引き込みが極めて安定し、装置の信頼
性を著しく向上させることが出来る。
また記録担体上の光ビームが横切つた信号より
移送台の移動速度を検出するように構成すれば、
移送台の質量を小さくさせることが出来るのと共
に、機構を簡単にすることが出来、装置を安価に
することが出来る。
本発明は何ら実施例に限定されることはなく、
磁気式記録再生装置、容量式再生装置、光磁気式
記録再生装置等にも適応することが出来る。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の光学式記録再生装置の１例を示
すブロツク図、第２図はトラツキング素子の要部
断面図、第３図は本発明の情報トラツク検索装置
の１実施例を示すブロツク図、第４図は速度変化
検出回路の１例を示す電気回路図、第５図は移送
台７１の移動速度及び移動速度の時間に対する変
化を検出する検出手段の１実施例を示すブロツク
図である。 ５１……光源、５５……収束レンズ、５６……
トラツキング素子、５７……デイスク、５９……
光検出器、６０……差動増幅器、６１，６６，６
８……合成回路、６２……トラツク横切り検出回
路、６３，７６……スイツチ、６４，６５……位
相補償回路、６７，７０……駆動回路、６９……
リニアモータ、７２……速度検出器、７３……速
度変化検出器、７４……計数回路、７５……信号
発生回路、７７……番地入力装置、７８……情報
処理制御装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 記録担体上に記録されている信号を再生する
    再生手段と、記録担体上の前記再生手段の再生位
    置とトラツクの位置ずれを検出するトラツクずれ
    検出手段と、前記再生位置をトラツク方向と略垂
    直な方向に移動する第１の移動手段と、前記第１
    の移動手段をトラツク方向と略垂直な方向に移動
    する第２の移動手段と、前記トラツクずれ検出手
    段の信号に応じて前記第１の移動手段を駆動し前
    記再生位置がトラツク上に常に位置するように制
    御する制御手段と、前記第２の移動手段の移動速
    度の時間に対する変化を検出する速度変化検出手
    段とを備え、前記制御手段を不動作にして前記第
    ２の移動手段を移動する際に、前記速度変化検出
    手段の信号を前記第１の移動手段に加えるように
    構成したことを特徴とする情報トラツクの検索装
    置。 ２ 第２の移動手段の移動速度を検出する速度検
    出器と、前記速度検出器の信号より前記第２の移
    動手段の移動速度の時間に対する変化を検出する
    速度変化検出回路とで速度変化検出手段を構成し
    たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
    情報トラツクの検索装置。 ３ トラツクずれ検出手段の信号より第２の移動
    手段の移動速度を検出し、この移動速度信号より
    第２の移動手段の移動速度の時間に対する変化を
    検出するように速度変化検出手段を構成したこと
    を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の情報ト
    ラツクの検索装置。 ４ トラツクずれ信号より横切つたトラツクを検
    出するトラツク横切り検出回路と、前記トラツク
    横切り検出回路の信号の周波数を電圧に変換する
    Ｆ−Ｖ変換器とを設け、前記Ｆ−Ｖ変換器の信号
    より第２の移動手段の移動速度の時間に対する変
    化を検出するように速度変化検出手段を構成した
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の情
    報トラツクの検索装置。
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