JPS6346511B2

JPS6346511B2 -

Info

Publication number: JPS6346511B2
Application number: JP55081385A
Authority: JP
Inventors: Mitsuro Morya; Masahiro Deguchi
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1980-06-18
Filing date: 1980-06-18
Publication date: 1988-09-16
Also published as: JPS578969A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、信号の記録または再生時に、記録媒
体上の多数のトラツクの中から、指定のトラツク
を高速検索するようにした検索装置に関するもの
である。

本発明の好適な装置としては、磁気式記録再生
装置、光学式記録再生装置、光磁気式記録再生装
置等があり、特に、記録媒体上のトラツクにはそ
のトラツクに対応した番地が付けられており、所
望するトラツクを検索することができるように構
成された装置があげられる。

この種の装置に用いる記録媒体にはテープ状の
もの、四角形状のもの、あるいは円盤状のもの等
があるが、テープ状及び四角形状の記録媒体上の
トラツクは直線状になつており、また円盤状の記
録媒体上のトラツクは同心円状あるいはスパイラ
ル状になつている。本発明の説明で用いるトラツ
クの検索とは一本のトラツクを検索することを意
味し、１本のトラツクとは、直線状のトラツクを
有するものについては直線状の１本のトラツクを
意味し、同心円状のトラツクを有するものについ
ては同心円状の１本のトラツクを意味し、スパイ
ラル状のトラツクを有するものについてはトラツ
ク上の１点Ａを通り、円盤状の記録媒体の中心ま
でを結んだ半直線が点Ａを有するトラツクの隣り
のトラツクと交わる点Ｂまでの一周を意味する。

上述した装置の最も重要な機能は、記録時には
記録する信号の予め定められた１トラツクを検索
することであり、また再生あるいは消去時には所
望する信号が記録されている１トラツクを検索す
ることである。この検索は正確かつ瞬時に行なわ
れなければならず、高密度のトラツクを有する記
録媒体上から所望するトラツクを検索するには何
らかの手段が無ければ極めて困難である。

従来、所望するトラツクの検索はマイクロコン
ピユータ等により現在変換手段が位置しているト
ラツクから所望するトラツクまでの距離A₁を計
算し、外部スケールにより、移動手段による記録
媒体と変換手段の相対的移動量B₁を検出し、A₁
とB₁が一致した時に移動手段による記録媒体と
変換手段の移動を停止させ、変換手段の位置して
いるトラツクの番地を確認し、所望するトラツク
の番地と一致している場合には検索を終了し、一
致していない場合にはさらに密検索により所望す
るトラツクの検索を行なつていた。

検索時間を短かくするためには、所望するトラ
ツクの極近傍に変換手段が位置するように移動手
段を止める必要があり、従つて外部スケールは極
めて微小な移動量を検出するものが使われてい
た。外部スケールとしては、例えばエンコーダの
ような光学式のもの、あるいは、磁気式のものが
あるが、トラツクピツチが極めて小さいために、
外部スケールの機構及び外部スケールの取り付け
機構は複雑かつ高価なものとなり、また装置の振
動、温度変化、塵埃等に弱く、信頼性も低かつ
た。さらに外部スケールの機構及び取り付け機構
が複雑であるため、移動部の質量が大きくなり、
高速移送も困難であつた。

本発明の目的は上記欠点を除去し、外部スケー
ルを使用せずに、信頼性の高い高速検索のできる
装置を提供せんとすることである。

本発明は、記録媒体上のトラツクを変換手段が
横切つたことを検出するトラツク横切り検出手段
と、その横切つた方向（記録媒体が円盤状の場合
には変換手段が記録媒体の内周から外周方向にト
ラツクを横切つたか、あるいは外周から内周方向
にトラツクを横切つたか）を検出するトラツク横
切り方向検出手段と、移動手段による記録媒体と
変換手段の相対的移動の方向（記録媒体が円盤状
の場合には変換手段が記録媒体の内周から外周方
向に移動しているか、あるいは外周から内周方向
に移動しているか）を検出または指定する移動方
向信号発生手段と、移動手段による移動速度を検
出する移動速度検出手段とを有し、移動速度検出
手段の信号の絶対値が小さい場合（速度が遅い場
合）には、トラツク横切り検出手段の信号とトラ
ツク横切り方向検出手段の信号により、横切つた
トラツク数を計数し、移動速度検出手段の信号の
絶対値が大きい場合（速度が速い場合）には、ト
ラツク横切り検出手段の信号と移動方向信号発生
手段の信号により横切つたトラツク数を計数する
ことによつて、変換手段と記録媒体の相対的移動
量を検出し、所望するトラツクの極近傍に変換手
段を位置させようとするものである。

以下本発明の一実施例を図面と共に詳細に説明
する。尚図面の説明に用いる番号において、同じ
番号のものは同一のものを表わす。

第１図は光学式記録再生装置に本発明を適応し
た一実施例であり、この装置の記録再生について
説明する。円盤状の記録媒体１（以下記録円盤と
呼ぶ。）はモータ２により軸３を中心に回転され
ており、光源４（例えば半導体レーザ）から発生
された光ビーム５はカツプリングレンズ６により
平行光にされ、半透明鏡７、反射鏡８を介して収
束レンズ９に入射され、記録円盤１上に収束され
る。記録円盤１で反射された反射光１０は収束レ
ンズ９、反射鏡８及び半透明鏡７を介して光検出
器１１上に照射される。

記録円盤１は樹脂あるいはガラス等に同心円状
またはスパイラル状の溝を設け、その上に記録材
料を塗布または蒸着したものを用いることが出来
るが、以下本発明の説明は同心円状の溝を有する
ものについて説明する。記録円盤１について第２
図と共に説明すると、ａは記録円盤１の平面略
図、ｂは記録円盤１の表面の一部分を拡大した
図、ｃはＸ軸で記録円盤１を切断した時の断面の
一部拡大図である。６１は同心円状の溝、６２は
溝と溝の間の凸部、６３は記録円盤１上に塗布ま
たは蒸着された記録材料、６４は記録円盤１の基
材である。溝６１と凸部６２の幅の比率は任意に
することが出来、また信号の記録は溝６１と凸部
６２の両方に記録することが出来る。映像信号を
記録する場合にはクロストークが生じるために、
溝６１または凸部６２のどちらか一方に記録する
ことが望ましく、この場合には、信号を記録する
溝６１または凸部６２の幅を狭くし、信号を記録
しない凸部６２または溝６１の幅を広くすること
が望ましい。また文書フアイル等に使用するため
のデイジタル信号を記録する場合は、多少のクロ
ストークは許されるため、溝６１と凸部６２を同
じ幅にして両方に信号を記録することが出来る。
溝６１と凸部６２の両方に信号を記録する場合、
一方向から溝６１及び凸部６２に記録することが
出来るが、例えば基材６４側から光ビーム５を照
射し、その反射光１０で信号を読み取る場合、溝
６１からの反射光１０の方が凸部６２からの反射
光１０よりも光量が大きい。従つて凸部６２上の
信号を再生する場合、クロストーク量が大きくな
る。基材６４側から光ビーム５を照射して信号を
記録する場合には、溝６１上に記録し、基材６４
側から光ビーム５を照射して信号を再生し、基材
６４側と反対側から光ビーム５を照射して信号を
記録する場合には、凸部６２上に記録し、基材６
４側と反対側から光ビーム５を照射して信号を再
生するようにすればクロストークを減少させるこ
とが出来る。

一方向から溝６１と凸部６２に信号を記録する
場合には、FM変調等の手段で信号を変調して記
録し、溝６１と凸部６２の周波数帯域を異ならせ
て記録すれば、クローストークを減少させること
が出来る。

記録円盤１をモータ２により回転させた場合、
同心円状の溝６１及び凸部６２は偏心を生じるた
め、記録円盤１上に収束された光ビーム５が溝６
１または凸部６２を追跡するように制御（以下こ
のことをトラツキング制御と呼ぶ。）することが
必要である。このトラツキング制御について説明
すると、第１図において光検出器１１は２分割構
造になつており、その分割線方向は反射光１０に
含まれる溝６１のパターンの溝方向になつてい
る。従つて差動増幅器１２で光検出器１１のそれ
ぞれの出力の差を得てこの信号をスイツチ２５、
トラツキング制御系の位相を補償するための補償
回路１３及び駆動回路１４を介して、反射鏡８を
回転させて記録円盤１上の溝方向とほぼ垂直な方
向（記録円盤１の略々半径方向）に収束された光
ビーム５を走査するための素子１５を駆動しトラ
ツキング制御を行なう。また差動増幅器１２の出
力はスイツチ２５、補償回路２７、駆動回路２８
を介して移送モータ２９を駆動し、移送台３０を
記録円盤１の半径方向に移送させる。（このこと
を移送制御と呼ぶ。）トラツキング制御と移送制
御の関係は、偏心及び振動等の比較的高速なトラ
ツクずれに対してはトラツキング制御でトラツク
ずれの補正を行ない、素子１５がほぼ自然の状態
を中心に回転するように、つまり、駆動回路１４
の出力が平均的に零になるように移送制御を行な
つている。補償回路２７は移送制御系の位相を補
償するためのものである。また、移送台３０に
は、光源４、カツプリングレンズ６、半透明鏡
７、反射鏡８、収束レンズ９、光検出器１１、素
子１５及び移送台３０の移動速度を検出する速度
検出器３１の可動部３２が取り付けられており、
移送台３０と一体となつて移動するように構成さ
れている。速度検出器３１は可動部３２と固定部
３３よりなり、磁気的に移送台３０の移動速度を
検出している。

再生信号は合成回路４５で光検出器１１のそれ
ぞれの出力を合成することによつて得て、この再
生信号を番地抜き取り回路１６に入力して番地信
号を抜き取り、情報処理制御装置１７に入力す
る。番地は記録円盤１の外周から内周（内周から
外周でもよい。）に向つて１，２，３，…のよう
に順番に予め付けられているが、番地信号の記録
方法は既知の方法であり詳述を避ける。

所望するトラツクの検索について説明する。説
明で用いるトラツクとは溝６１または凸部６２の
どちらか一方だけに信号を記録する場合には信号
を記録する溝６１または凸部６２をトラツクと呼
び、溝６１と凸部６２の両方に信号を記録する場
合には溝６１と凸部６２の両方をトラツクと呼
ぶ。ただし、基材６４側から光ビーム５を照射し
溝６１に信号を記録し、基材６４側と反対側から
光ビーム５を照射し凸部６２に信号を記録する場
合には、基材６４側から光ビーム５を照射してい
る状態のとき溝６１をトラツクと呼び、基材６４
側と反対側から光ビーム５を照射している状態の
とき凸部６２をトラツクと呼ぶ。

所望するトラツクの番地を番地入力装置１８に
入力すると、情報処理制御装置１７は現在光ビー
ム５が位置しているトラツクの番地と所望するト
ラツクの番地の差A₂を計算し、ラインl₁を通じて
プリセツタブルなアツプダウンカウンター１９に
プリセツトし、検索スタート信号をフリツプフロ
ツプ２０に送る。フリツプフロツプ２０はスイツ
チ２１及び２２とORゲート２３に信号を送つて
スイツチ２１及び２２を短絡すると同時にORゲ
ート２３、反転回路２４を介してスイツチ２５を
開放にしトラツキング制御ループ及び移送制御ル
ープを開放にする。カウンター１９の出力はＤ−
Ａ変換器２６に入力されており、Ｄ−Ａ変換器２
６の出力はスイツチ２２を介して駆動回路２８に
入力し、移送モータ２９を駆動し、移送台３０を
移動させる。移送台３０が記録円盤１の半径方向
に移動すると、記録円盤１上に収束された光ビー
ム５はトラツクを横切る。移送台３０が移動を開
始した直後と移動を停止する直前は速度が遅いた
めに偏心等により同じトラツクを何度も横切る。
偏心をAsinωtで表わすと偏心によるトラツクの
速度はAωcosωtとなり最大速度はAωとなる。Ａ
は振幅、ωは記録円盤１の角周波数、ｔは時間で
ある。移送台３０の移動速度がAω以上の時は同
じトラツクを２回以上横切ることはないが、Aω
より小さい時は同じトラツクを２回以上横切る場
合が生じ、単に横切るトラツクを計数していると
重複して計数するために誤差が生じる。この誤差
を無くするには記録円盤１上に収束された光ビー
ム５がトラツクを横切る方向を検出して、重複し
て同一のトラツクを計数することの無いようにす
ればよいが、移送台３０が高速に移動し、トラツ
クを横切る時間が短かくなると方向検出が困難に
なる。トラツク横切り方向の検出は光検出器１１
のそれぞれの出力を波形整形回路３４及び３５に
それぞれ入力し、波形整形回路３４及び３５の出
力を位相比較器３６で位相比較することによつて
行なう。例えばトラツクピツチ2μｍで移送台３
０の速度を１ｍ／secとするとトラツクから次の
トラツクまでの時間は2μsecとなり、さらにトラ
ツク幅を1μｍとすると１本のトラツクを横切る
時間は1μsecとなる。光検出器１１のそれぞれの
出力は微小であるために、増幅する必要があり、
またこの増幅はDC増幅でなければならない。ま
た光検出器１１のそれぞれの出力を増幅した信号
の位相差が変化してしまうと、トラツク横切り方
向の検出が出来なくなり、周波数特性のそろつた
２つの増幅器を用いなければならない。このよう
な広帯域の特性のそろつた２つのDC増幅器を作
ることは困難であり、調整も複雑となつてしま
う。

本発明はこの複雑な調整を除去するために、移
送台３０が高速に移動している場合はトラツク横
切り方向を検出せず、トラツク横切り信号を計数
するように構成している。

速度検出器３１の信号はレベル検出器３７に入
力され、移送台３０の速度がある一定の速度v₀以
上になつた場合にORゲート３８及び反転回路３
９に信号を送る。この速度v₀は偏心を考え、v₀
Aωに設定するのが好ましい。またレベル検出器
３７はORゲート４０に移送台３０の移動方向の
信号を送る。反転回路３９の出力はORゲート４
０に入力され、ORゲート３８及び４０の出力は
ANDゲート４１に入力されている。波形整形回
路３５の出力は遅延回路４２及びスイツチ２１を
介してカウンター１９のクロツク入力端に入力さ
れ、ANDゲート４１の出力はカウンター１９の
UP／DOWN入力端に入力されている。従つて移
送台３０の速度が遅い場合には、レベル検出器３
７の出力がLOWレベルであり反転回路３９及び
ORゲート４０の出力はHIGHとなり、位相比較
器３６の信号がORゲート３８及びANDゲート４
１を介してカウンター１９のUP／DOWN入力端
に伝達され、移送台３０の速度が速い場合には、
レベル検出器３７の出力がHIGHレベルとなり
ORゲート３８の出力はHIGH、反転回路３９の
出力はLOWとなり、レベル検出器３７の移動方
向信号がORゲート４０、ANDゲート４１を介し
てカウンター１９のUP／DOWN入力端に伝達さ
れる。カウンター１９は波形整形回路３５及び
ANDゲート４１の信号に応じて計数を行ないカ
ウンター１９の出力は一致検出回路４３に入力さ
れ一致検出回路４３で所望するトラツク付近に来
たことを検出する。レベル検出器３７、位相比較
器３６等については後で詳述する。一致検出回路
４３の出力はフリツプフロツプ２０に入力され、
フリツプフロツプ２０はスイツチ２１及び２２を
開放にし、同時にORゲート２３及び反転回路２
４を介してスイツチ２５を短絡し、トラツキング
制御及び移送制御をかける。情報処理制御装置１
７は再び番地を読み取り、所望するトラツクの番
地と一致している場合には検索を終了させる（こ
の検索のことを粗検索と呼ぶ。）。一致していない
場合には、この番地差を計算し、番地差の絶対値
がある一定の値Ｍ（Ｍは正の整数）よりも大きい
場合には上述した粗検索を再度行なわせ、一定値
Ｍ以下であれば密検索を行なわせる。密検索は、
トラツキング制御を開放にし、素子１５を駆動し
て行なうものであり、情報処理制御装置１７は番
地差とその方向の信号を密検索回路４４に送り、
密検索回路４４はORゲート２３及び反転回路２
４を介してスイツチ２５を開放にし、同時に密検
索のための駆動信号を駆動回路１４に送り素子１
５を駆動して行なう。密検索回路４４は終了信号
をラインl₂を介して情報処理制御装置１７に送
り、情報処理制御装置１７は再度番地を読み取
り、所望するトラツクの番地と一致している場合
には検索を終了させる。

次に、トラツク横切り方向の検出について、第
３図とともに説明する。

第３図は、光ビーム５がトラツクを横切つたと
きの波形を、時間ｔを横軸にとつて簡単に表わし
たものである。(a)は記録円盤１を表わし、基材６
４上にある溝６１と凸部６２は等ピツチとし、光
ビーム５のトラツクを横切る方向が０点から反対
方向になつた場合を示してある。(b)および(c)は光
ビーム５を基材６４側から照射した場合の光検出
器１１のそれぞれの出力、(d)は差動増幅器１２の
出力、(e)は波形整形回路３５の出力、(f)は波形整
形回路３４の出力、(g)は位相比較器３６の出力、
(h)は遅延回路４２の出力をそれぞれ表わしてい
る。遅延回路４２は、カウンター１９のUP／
DOWN入力端とクロツク入力端に同時に信号が
入力されるのを防止するためのものである。位相
比較器３６はＤ−TYPEフリツプフロツプで構成
することが出来る。

UP CLOCKとDOWN CLOCKの２入力アツ
プダウンカウンターを用いる場合には、第４図の
ように構成してもよい。すなわち、位相比較器７
１を入力信号の立上りで信号を発生するモノステ
ーブルマルチバイブレータ等の微分回路７２及び
７３とAND回路７４及び７５と反転回路７６と
で構成し、波形整形回路３４及び３５の出力を微
分回路７２及び７３に入力し、波形整形回路３４
の出力と微分回路７３の出力をAND回路７４に
入力し、波形整形回路３５の出力を反転回路７６
に入力し、反転回路７６の出力と微分分回路７２
の出力をAND回路７５に入力し、AND回路７４
と７５の出力をUP CLOCK及びDOWN
CLOCK入力端に入力する。また反転回路７６を
用いず、微分回路７２を入力信号の立下りで信号
を発生するモノステーブルマルチバイブレータ等
で構成してもよい。

カウンター１９、Ｄ−Ａ変換器２６及び一致検
出回路４３の構成について第５図と共に説明す
る。いま、光ビーム５が位置しているトラツクの
番地をY₁、所望するトラツクの番地をZ₁とする
と、情報処理制御装置１７はZ₁−Y₁を計算し、
Z₁−Y₁＞０ならばこの数値を２進変換したもの
を出力D₁〜D_N-1に出力し、同時に出力D_Nに１を
出力し、ラインl₃を通じてセツト指令信号を送り
カウンター１９にプリセツトさせる。またZ₁−
Y₁＜０ならばこの数値の２の補数を出力D₁〜
D_N-1に出力し、同時に出力D_Nに０を出力し、ラ
インl₃を通じてセツト指令信号を送りカウンター
１９にプリセツトさせる。Ｄ−Ａ変換器２６はＤ
−Ａ変換した信号を発生する信号発生器８１と差
動増幅器８２で構成されている。信号発生器８１
はカウンター１９の出力Q₁〜Q_Nが入力されてお
り、カウンター１９の出力Q₁〜Q_Nの信号に応じ
たアナログ信号を差動増幅器８２に送る。差動増
幅器８２の一方の入力にはカウンター１９の出力
Q_Nが１で他の出力Q₁〜Q_N-1が全て零のときの信
号発生器８１の出力に等しい信号V₁が入力され
ており、従つてカウンター１９の出力Q_Nが１、
他の出力が全て零のとき、差動増幅器８２の出力
は零になるように構成されている。一致検出回路
４３はカウンター１９の出力Q_Nの信号を反転さ
せるための反転回路８３、Ｎ入力のORゲート８
４及びモノステーブルマルチバイブレータ等の微
分回路８５で構成されており、ORゲート８４の
出力はカウンター１９の出力Q_Nが１で他の出力
が全て零のときLOW状態となり、微分回路８５
はORゲート８４の出力がHIGH状態からLOW状
態に変わる時信号を発生し、フリツプフロツプ２
０にこの信号を伝達する。

例えばトラツクの番地が記録円盤１上の外周に
あるトラツクから内周にあるトラツクに向つて
１，２，３，…のように付けられている場合、差
動増幅器８２の出力にはZ₁−Y₁＞０のとき移送
台３０が記録円盤１の外周から内周方向に移動す
るような信号が発生され、Z₁−Y₁＜０のときに
は反対の信号が発生される。また記録円盤１上に
収束された光ビーム５がトラツクを外周から内周
方向に横切つた場合カウンター１９は加算を行な
い、また逆方向に横切つた場合には減算を行な
う。

Ｄ−Ａ変換器２６の出力はカウンター１９の出
力に応じた信号を発生し、Ｄ−Ａ変換器２６の出
力の絶対値は出力Q_Nが１の場合、他の出力の２
進数が大きいほど大きく、出力Q_Nが零の場合、
他の出力の２進数が小さいほど大きい。

レベル検出器３７は第６図に示したように、比
較器９１，９３、反転回路９２及びORゲート９
４より構成されている。速度検出器３１の出力は
比較器９１及び反転回路９２に入力され、反転回
路９２は速度検出器３１の出力を反転させ、比較
器９１は速度検出器３１の出力がある一定値以上
になつた場合に信号を発生し、比較器９３は反転
回路９２の出力がある一定値以上になつた場合に
信号を発生する。ORゲート９４には比較器９１
及び９３の出力が入力されており、従つてORゲ
ート９４の出力は速度検出器３１の出力の絶対値
がある一定の値以上になつた場合に信号を発生
し、第１図に示したORゲート３８及び反転回路
３９に伝達する。移送台３０の移動方向は比較器
９１または９３の出力を利用することが出来、例
えば比較器９１の出力をORゲート４０に入力さ
せる。

移送台３０の移動方向はカウンター１９の出力
Q_Nを利用してもよい。

また移送台３０の移動方向は情報処理制御装置
１７の出力D_Nをフリツプフロツプ等で記憶して
おき、このフリツプフロツプの信号を用いてもよ
い。

また速度検出器３１を用いず、Ｄ−Ａ変換器２
６の出力の微係数を検出する微分回路を設け、こ
の微分回路の出力より速度レベル信号及び移動方
向の検出を行なつてもよい。

記録円盤１に映像信号等を記録し、所望する画
像等を検索する場合、第３図ｂ及びｃに示した光
検出器１１の出力は記録した信号の影響を受け
る。映像信号等は周波数変動があるために、例え
ばFM変調で記録されている場合、周波数変動に
よる再生信号のエンベローブ変動が生じ、トラツ
ク横切り方向の検出が困難になる。第７図のよう
な構成にすれば極めて正確なトラツク横切り方向
の検出が出来る。光検出器１１のそれぞれの出力
はフイルター１０１及び１０２に入力され、また
合成回路４５にも入力されている。フイルター１
０１及び１０２は低域通過フイルターで構成され
ており、再生信号及び再生信号の周波数変動によ
るエンベロープ変動成分を減少させ、移送台３０
の速度が一定の速度v₀以下で移動した場合にトラ
ツクを横切る時生じる光検出器１１の出力のトラ
ツク横切り信号を通過させるように設定されてい
る。フイルター１０１及び１０２の出力は波形整
形回路１０３及び１０４に入力され、波形整形回
路１０３及び１０４の出力は位相比較器３６に入
力され、波形整形回路１０４の出力はスイツチ１
０７に接続されている。合成回路４５の出力はフ
イルター１０５に入力され、フイルター１０５の
出力は波形整形回路１０６に入力され、波形整形
回路１０６はスイツチ１０８に接続されている。
フイルター１０５はフイルター１０１及び１０２
よりも高い周波数を通過させる低域通過フイルタ
ーで、移送台３０が最も高速に移動した場合の光
検出器１１の出力のトラツク横切り信号を通過さ
せるように設定されている。波形整形回路１０
３，１０４，１０６にはヒステリシスをもたせる
ことが出来、波形整形回路１０６のヒステリシス
幅は波形整形回路１０３，１０４のヒステリシス
幅よりも大きくし、多少の再生信号及び再生信号
のエンベロープ変動成分が波形整形回路１０６の
出力に重畳されていても誤動作しないように構成
されている。従つて、波形整形回路１０６の出力
は、再生信号及び再生信号の周波数変動によるエ
ンベロープ変動成分に対して誤動作をすることな
く、トラツク横切り信号を発生するスイツチ１０
７と１０８の出力は互いに接続されて、遅延回路
４２に入力され、遅延回路４２の出力はカウンタ
ー１９のクロツク入力に入力されている。ORゲ
ート３８には位相比較器３６の出力とレベル検出
器３７の速度レベル信号が入力され、ORゲート
４０にはレベル検出器３７の速度レベル信号を反
転回路３９で反転させた信号とレベル検出器３７
の移動方向信号が入力されている。ORゲート３
８及び４０の出力はANDゲート４１に入力され、
ANDゲート４１の出力はカウンター１９のUP／
DOWN入力端に入力されている。スイツチ１０
７は反転回路３９の信号に応じて動作し、スイツ
チ１０８はレベル検出器３７の速度レベル信号に
応じて動作するように構成されている。移送台３
０の移動速度がある一定の速度v₀よりも小さい場
合には、スイツチ１０８は開放にされ、スイツチ
１０７は短絡されている。従つてカウンター１９
のクロツク入力には波形整形回路１０４の信号が
スイツチ１０７及び遅延回路４２を介して伝達さ
れる。移送台３０の移動速度がある一定の速度v₀
以上の場合には、スイツチ１０８は短絡、スイツ
チ１０７は開放の状態となり、カウンター１９の
クロツク入力には波形整形回路１０６の信号がス
イツチ１０８及び遅延回路４２を介して伝達され
る。移送台３０の移動によるカウンターUP／
DOWN入力端に入力される信号については第１
図で説明しているので省略する。

合成回路４５の出力をフイルター１０５に入力
せず、光検出器１１のどちらか一方の出力をフイ
ルター１０５に入力させてもよい。

記録円盤１の基材６４側から光ビーム５を照射
し、溝６１及び凸部６２の両方に信号を記録し、
再生する場合のトラツクの検索について第８図、
第９図、第１０図と共に説明する。

第３図に示したように溝６１及び凸部６２を光
ビーム５が横切る時の差動増幅器１２の出力波形
ｄは、横切る方向が同じであれば、溝６１を横切
つた時と凸部６２を横切つた時とで極性が反対で
ある。従つてトラツキング制御及び移送制御の極
性も反対であり、溝６１から凸部６２に光ビーム
５を移す場合にはトラツキング制御及び移送制御
の極性を変える。

またトラツク横切り信号は溝６１及び凸部６２
を横切つた信号を検出する必要があり、この信号
は第３図のｅ及びｆの信号より検出することが出
来る。このことを第８図と共に説明すると、ａ図
において波形整形回路３４及び３５の出力は位相
比較器３６に入力され、さらに微分回路１１１及
び１１２に入力されている。微分回路１１１及び
１１２はモノステーブルマルチバイブレータ等で
構成されており、波形整形回路３４及び３５の出
力信号の立上りで信号を発生する（立下りでもよ
い）。ORゲート１１３には微分回路１１１及び
１１２の出力が入力されており、従つてORゲー
ト１１３の出力は溝６１及び凸部６２を横切つた
時信号を発生し、ORゲート１１３の信号を遅延
回路４２に入力し、遅延回路４２の信号をスイツ
チ２１（第１図に記載されている）を介してカウ
ンター１９のクロツク入力端に入力すれば、横切
つた溝６１及び凸部６２の両方を計数することが
出来る。トラツク横切り方向の検出は第１図の説
明で行つているので省略する。またｂ図のような
構成でも溝６１及び凸部６２を横切つた信号を検
出出来る。すなわち、波形整形回路３４及び３５
の出力は位相を比較するためのＤ−TYPEフリツ
プフロツプのクロツク入力端及びＤ入力端に接続
され、同時に波形整形回路３５の出力は微分回路
１１５及び１１６に入力されている。微分回路１
１５は波形整形回路３５の信号の立上りで信号を
発生し、微分回路１１６は波形整形回路３５の信
号の立下りで信号を発生する。従つて微分回路１
１５及び１１６の出力が入力されているORゲー
ト１１７の信号は、溝６１及び凸部６２を横切る
時に信号を発生し、このORゲートの信号を計数
するようにしても横切つた溝６１及び凸部６２を
計数することが出来る。

次に、第９図を用いて密検索について説明す
る。記録円盤１上には外周から内周に向つて溝６
１及び凸部６２に１，２，３…のように順番に番
地が付けられている。溝６１の番地は奇数番地、
凸部６２の番地は偶数番地とする。（逆でもよい
が説明の為にこのように仮定する。）差動増幅器１２の出力はスイツチ１２１及び反
転回路１２２に入力され、トラツキング制御及び
移送制御の極性を反転するための反転回路１２２
の出力はスイツチ１２３に入力されている。スイ
ツチ１２１及び１２３の出力は互いに接続され
て、補償回路１３及び２７にそれぞれ入力されて
いる。スイツチ１２１と１２３は同時に短絡して
いる状態はなく、トラツキング制御及び移送制御
がかけられている時はどちらか一方が短絡してい
る。スイツチ１２１が短絡されるか、スイツチ１
２３が短絡されるかは極性決定回路１２４によつ
て決定される。つまり極性決定回路１２４の信号
によつて、トラツキング制御及び移送制御が溝６
１にかけられるか、あるいは凸部６２にかけられ
るか決定される。仮に溝６１上にトラツキング制
御及び移送制御がかけられている時極性決定回路
１２４の出力がHIGHで、スイツチ１２１が短絡
されているものとす。番地入力装置１８に所望す
るトラツクの番地を入力すると、情報処理制御装
置１７は所望するトラツクの番地が奇数番地か偶
数番地かの信号を極性決定回路１２４に送ると同
時に、現在光ビーム５が位置しているトラツクの
番地と所望するトラツクの番地の差A₂を計算し、
A₂の絶対値が一定値Ｍよりも大きいときは移送
モータ２９を駆動して粗検索を行なわせ、一定値
Ｍ以下であれば、A₂の絶対値と素子１５の移動
方向の信号を密検索回路１２５に送る。密検索回
路１２５は素子１５を駆動するための信号を駆動
回路１４に送り、同時に密検索開始信号を極性決
定回路１２４に、トラツキング制御及び移送制御
を開放する為のLOW信号をAND回路１２６及び
１２７に送る。AND回路１２６及び１２７の出
力はLOWとなり、スイツチ１２１及び１２３は
共に開放状態となり、素子１５は回転する。素子
１５が回転すると光ビーム５がトラツクを横切
り、トラツク横切り信号が合成回路４５及び波形
整形回路１２８を介して検出され、密検索回路１
２５は波形整形回路１２８の信号を計数して所望
するトラツク上に光ビーム５が来たことを検出
し、トラツキング制御及び移送制御を短絡するた
めの信号をAND回路１２６及び１２７に送る。
極性決定回路１２４の出力がHIGHの場合には、
AND回路１２６の出力がHIGHとなり、スイツ
チ１２１が短絡され、極性決定回路１２４の出力
がLOWの場合には反転回路１２９の出力が
HIGH、AND回路１２７の出力がHIGHとなり、
スイツチ１２３が短絡される。第２図で説明した
ようにトラツク横切り信号とトラツク横切り方向
検出とを行なつて密検索を行なえばさらに信頼性
が高くなる。極性決定回路１２４の構成は第１０
図に示したように２つのＤ−TYPEフリツプフロ
ツプからなり、フリツプフロツプ１３１のＤ入力
端には所望するトラツクの番地の２進数の最下位
の情報を、クロツク入力端には記憶させるための
同期信号をそれぞれ情報処理制御装置１７より入
力し、フリツプフロツプ１３２のＤ入力端にはフ
リツプフロツプ１３１のＱ出力を入力し、クロツ
ク入力端には密検索回路１２５からの同期信号を
入力し、フリツプフロツプ１３２のＱ出力は
AND回路１２６及び反転回路１２９に入力する。
フリツプフロツプ１３２のクロツク入力端に入力
する密検索回路１２５からの同期信号は、密検索
の開始から終了するまでの間に発生すればよく、
もちろん開始と同時でも、終了と同時でもよい。
密検索の期間に極性決定回路１２４の出力が所望
するトラツクのトラツキング制御及び移送制御の
極性を決定する信号を発生するようにすれば、密
検索を安定に行なうことが出来る。密検索をモー
タ２の回転に同期させて行なうような場合には極
めて有効である。粗検索の場合にも同様に、粗検
索の期間（粗検索の開始及び終了時を含む）でト
ラツキング制御及び移送制御の極性を決めれば、
確率性の高い粗検索が行なえる。トラツキング制
御及び移送制御の極性を決めるのに番地信号を用
いず、光ビーム５が位置している番地と所望する
トラツクの番地の差、つまり密検索または粗検索
でトラツクの飛び越しをさせる本数で決めること
も出来る。つまり、奇数本のトラツクの飛び越し
を行なわせる場合には極性を反転させ、偶数本の
場合にはそのままにすればよい。

以上本発明を粗検索と密検索に分け、駆動する
素子を異ならせて説明したが、同一の素子を駆動
して行なうことも出来る。

また移動台３０の移動速度を検出して、移動速
度が遅い場合に、トラツク横切り信号とトラツク
横切り方向信号により、横切つたトラツク数を計
数し、移動速度が速い場合に移送台３０の移動方
向とトラツク横切り信号とにより横切つたトラツ
ク数を計数することについて説明したが、トラツ
クに番地が付けられていて、所望するトラツクを
検索する場合には、番地差が移動距離となり、予
め移動距離が決められているので、移送台３０の
速度変化を求めることが出来る。従つてカウンタ
ー１９の出力より、移送台３０のおおよその速度
を検出することが出来、移送台３０が移動を開始
した時からある一定の距離γ₁だけ移動する期間
と、移送台３０が所望するトラツクから一定の距
離γ₂に達した時から一致信号が発生するまでの期
間とをトラツク横切り信号とトラツク横切り方向
信号により、横切つたトラツク数を計数し、移送
台３０が距離γ₁移動した時から、所望するトラツ
クからの距離γ₂に達するまでの期間を移送台３０
の移動方向とトラツク横切り信号とにより横切つ
たトラツク数を計数するようにしてもよい。

また本発明に用いる記録円盤は第２図のような
構造にすることが出来るが、基材６４側と反対側
に光透過性の保護層を設けることが望ましい。こ
のことを第１１図と共に説明すると、基材６４側
から記録及び再生する場合に溝６１にトラツキン
グ制御をかけて行ない、基材６４側と反対側から
記録及び再生する場合に凸部６２にトラツキング
制御をかけて行なうようにするには、保護層１４
１は基材６４と同一のものを用い、厚さもほぼ同
じにすればレンズの収差が少なくなり、光ビーム
５を小さく絞れる。基材６４と保護層１４１の材
質が異なる場合には、基材６４の厚さをd₁、光の
折率をn₁、保護層１４１の厚さをd₂、光の屈折率
をn₂とすると、d₂＝n₁／n₂d₁になるように保護層１４１の厚さを決めればよい。また保護層１４１と
基材６４の間に空間を設けてもよい。

本発明は溝付の記録媒体のみならず、濃淡記
録、凹凸記録あるいは蒸発記録等を行なつた記録
媒体の再生においても再生信号よりトラツク横切
り信号とトラツク横切り方向の検出を行なうこと
ができることは言うまでもない。また記録材料と
して磁性材料を用い、熱的に記録または消去し、
カー効果またはフアラデー効果等で信号を読み取
る装置にも適応出来る。

またトラツキング方式としては三本ビーム方
式、ウオブリング方式等いかなる方式であつても
よい。

本発明を用いれば、外部スケールを用いないた
めに装置の簡単化及び低価格化ができ、さらに、
トラツク横切り信号とトラツク横切り方向の検出
を行なつているので高精度かつ高速な所望トラツ
クの検索ができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の１実施例の回路構成を示す
ブロツク図、第２図は、記録円盤の構造を示す
図、第３図は、トラツク横切り信号およびトラツ
ク横切り方向信号の検出を説明するためのタイミ
ングチヤート、第４図は、２入力アツプダウンカ
ウンターを使用した場合の回路構成を示すブロツ
ク図、第５図は、Ｄ−Ａ変換器および一致検出回
路の構成図、第６図はレベル検出器の構成を示す
ブロツク図、第７図は、本発明の一部の回路の他
の実施例の構成を示すブロツク図、第８図は、溝
および凸部の両方を記録するトラツクとした場合
のトラツク横切り信号およびトラツク横切り方向
信号の検出回路のブロツク図、第９図は、密検索
を行なう部分の回路ブロツク図、第１０図は、極
性決定回路の構成図、第１１図は、記録円盤の両
側から記録する記録媒体の構造を示す図である。１……記録媒体（記録円盤）、１１……光検出
器、１２……差動増幅器、１４……駆動回路、１
５……光ビームを走査するための素子、１７……
情報処理制御装置、１８……番地入力装置、１９
……アツプダウンカウンター、２０……フリツプ
フロツプ、２６……Ｄ−Ａ変換器、２８……駆動
回路、２９……移送モータ、３０……光学系の移
送台、３１……速度検出器、３４，３５……波形
整形回路、３６……位相比較器、３７……レベル
検出器、４２……遅延回路、４３……一致検出回
路、４４……密検索回路、４５……合成回路。

Claims

【特許請求の範囲】１記録された信号列よりなるトラツクあるいは
信号を記録するためのトラツクを有する記連担体
上のトラツクを検索する装置であつて、前記記録担体上より信号を再生する変換手段
と、前記記録担体上のトラツクを前記変換手段が
横切るように変換手段と記録担体のいずれか一方
または双方を移動させる移動手段と、前記変換手
段または記録担体の移動によつて、変換手段が単
にトラツクを横切つたことを検出して信号を発生
する第１のトラツク横切り検出手段と、前記変換
手段または記録担体の移動によつて、前記変換手
段がトラツクを横切つた方向を検出してその方向
に対応する信号を発生する第２のトラツク横切り
検出手段と、前記第１と第２のトラツク横切り検
出手段を切り換えて各検出手段の信号を計数する
計数手段とを有することを特徴とする検索装置。２計数手段は、変換手段または記録担体の移動
速度が速い場合は第１のトラツク横切り手段の信
号を計数し、移動速度が遅い場合は第２のトラツ
ク横切り手段の信号を計数するように構成されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の検索装置。３計数手段は、変換手段または記録担体が移動
を開始してから所定の距離移動するまでは第１の
トラツク横切り検出手段の信号を計数するように
構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の検索装置。４計数手段は、変換手段または記録担体が移動
して変換手段と所望のトラツクとの距離が所定の
範囲内になつたとき、第２のトラツク横切り検出
手段の信号を計数するように構成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の検索装
置。