JPH07122009A - トラッキングトラバース制御回路 - Google Patents

トラッキングトラバース制御回路

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JPH07122009A
JPH07122009A JP5264638A JP26463893A JPH07122009A JP H07122009 A JPH07122009 A JP H07122009A JP 5264638 A JP5264638 A JP 5264638A JP 26463893 A JP26463893 A JP 26463893A JP H07122009 A JPH07122009 A JP H07122009A
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traverse
tracking
moving speed
servo system
tracks
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JP5264638A
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Kazutoshi Shimizume
和年 清水目
Mamoru Akita
秋田　　守
Yoshinori Tsuboi
善則 坪井
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Original Assignee
Sony Corp
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    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
    • G11B7/08535—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks to maintain constant velocity during the traverse
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    • G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラックジャンプを短時間でかつ高精度に行
え、高速シーク動作を実現できるトラッキングトラバー
ス回路を実現する。 【構成】トラックトラバース時にトラッキングエラー信
号を二値化した信号ＣＮＩＮに基づいて、トラバース周
期を計測するトラバース周期計測回路ＴＣと、トラバー
ス周期の目標値が任意に設定可能なレジスタＲＣと、計
測されたトラバース周期と設定目標値とを比較する回路
ＭＣと、検出トラバース速度が目標値に収束するよう
に、トラッキングおよびスレッドの制御を行う制御回路
ＴＰＧ、ＳＰＧ、ＣＳＧと、信号ＣＮＩＮに基づいてト
ラバーストラック数を計数する回路ＮＲＧ、（Ｎ−α）
ＲＧとを有し、回路（Ｎ−α）ＲＧの計数値が目標のト
ラバーストラック数よりαだけ少ないトラック数（Ｎ−
α）に達したときに、レジスタＲＣの目標値を、トラバ
ース速度が減速制御される値に再設定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤプレーヤーなどに
おけるトラックジャンプ動作を制御するトラッキングト
ラバース制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤプレーヤーにおいて、たとえば曲の
頭出しの時など、あるトラックから別のトラックへジャ
ンプするケースが頻繁に生ずる。特に、ＣＤＲＯＭにお
いては瞬時にデータをサーチできることは特に重要な性
能である。そのため、光学系のサーボ信号処理を行う光
学系サーボ信号処理回路の性能は重要な意義をもつ。
【０００３】ＣＤプレーヤーの光学系サーボ信号処理回
路はすでにＬＳＩ化されており、現在ではアラログ処理
およびデジタル処理の両方が通常使用されている。現在
の一般的なサーボでは、このサーボ信号処理を制御する
回路（サーボオートシーケンサ）が開発されており、こ
のシーケンサをマイクロコンピュータが制御する方式を
とっている。
【０００４】図５は、ＣＤプレーヤーのサーボ信号制御
系のブロック構成図である。図５において、１はマイク
ロコンピュータとしてのＣＰＵ、２はサーボオートシー
ケンサ、３はサーボ信号処理ＩＣ、４は光学系をそれぞ
れ示している。このような構成において、ＣＰＵ１から
のオートシーケンス命令Ｓ1 をサーボオートシーケンサ
２が受けると、サーボ制御シーケンスとなり、サーボ信
号処理ＩＣ３を制御するための、命令コード、８ビット
シリアルデータが生成され、信号Ｓ2 としてサーボ信号
処理ＩＣ３に供給される。
【０００５】このサーボオートシーケンサ２からサーボ
信号処理ＩＣ３に供給される信号Ｓ 2 は、具体的には、
図６に示すように、クロック信号ＣＬＫ、データＤＡＴ
およびラッチ信号ＸＬＴからなる。データＤＡＴは、図
７（ａ）に示すように、Ｄ０〜Ｄ７の８ビットのシリア
ルコードデータから構成される。この８ビットのシリア
ルコードの上位４ビットが、「００１０」の場合、トラ
ッキングサーボおよびスレッドサーボに関する命令であ
ることを意味している。このときの下位４ビットは、図
７（ｂ）および（ｃ）に示すように、データＤ３，Ｄ２
に対応するＴ２、Ｔ１はトラッキング命令であり、デー
タＤ１，Ｄ０に対応するＳ２、Ｓ１はスレッド命令であ
る。これらトラッキング命令およびスレッド命令におい
て、「００」はサーボオフ命令であり、光学系４に対す
る制御信号は発生しない。「０１」はサーボオンを意味
し、通常のサーボループが形成される。「１０」はフォ
ワード、つまりディスクの内周方向から外周方向へ移動
させる命令である。「１１」はリバース方向、つまりデ
ィスクの外周方向から内周方向へ移動させる命令であ
る。サーボオートシーケンサ２から以上のようなシリア
ルコマンドをサーボ信号処理ＩＣ３へ伝達することで実
際の動作が行われる。
【０００６】図８は、光学系４の基本的構成を示す概念
図である。図８において、５は光ディスク、６はスピン
ドルをそれぞれ示している。光学系４は、図８に示すよ
うに、半導体レーザＬＳＲ、ビームスプリッタＢＳＰ、
対物レンズＬＮＳ、シリンドリカルレンズＣＹＬ、フォ
トディテクタＰＤ、トラッキングサーボ機構ＴＲＫ、フ
ォーカスサーボ機構ＦＯＣおよびスレッドサーボ機構Ｓ
ＬＤにより構成されている。
【０００７】この光学系４においては、半導体レーザＬ
ＳＲから出射されたレーザ光ビームは、ビームスプリッ
タＢＳＰを透過してレンズＬＮＳに入射される。レンズ
ＬＮＳに入射したレーザ光は、集光されて光ディスク５
の所望のトラックに対し、スポット光として照射され
る。光ディスク１に照射されたレーザスポット光は、光
ディスク５上で反射され、レンズＬＮＳへの戻り光とな
る。この反射戻り光は、レンズＬＮＳを介してビームス
プリッタＢＳＰに入射される。ビームスプリッタＢＳＰ
に入射した光は、反射されてシリンドリカルレンズＣＹ
Ｌに入射され、ここで集光されてフォトディテクタＰＤ
で受光される。フォトディテクタＰＤでは、反射戻り光
が受光光量に応じたレベルの電気信号に変換され、この
電気信号は、所定の信号処理を受ける。その結果、トラ
ッキングエラー信号ＴＥなどが生成され、サーボ信号処
理ＩＣ３に帰還される。そして、このトラッキングエラ
ー信号ＴＥなどに基づいて、サーボ制御が行われる。
【０００８】サーボ制御の対象は、トラッキングサーボ
機構ＴＲＫ、フォーカスサーボ機構ＦＯＣおよびスレッ
ドサーボ機構ＳＬＤであるが、トラックジャンプ時に
は、主にトラッキングサーボ機構ＴＲＫおよびスレッド
サーボ機構ＳＬＤが対象となる。トラッキングサーボ
は、光学系の半導体レーザＬＳＲによる光ビームがトラ
ックを正しく追跡、すなわちトラッキングを行えるよう
に制御される。スレッドサーボは、ＣＤプレーヤーでは
トラッキングサーボだけではディスク面全てをトレース
できないため、光学系４をスライダーの上に乗せ、光学
系をトラッキングサーボがカバーできる範囲にスライダ
ーで移動するためのサーボ系である。通常スレッドサー
ボは、トラッキングサーボの低域成分が０になるように
にサーボがかかっている。この理由はトラッキングサー
ボのレンズを常に真上付近で動作させるためである。
【０００９】このようなサーボ方式を用いて光学系を現
トラックから目標トラックに移動させるための従来のサ
ーボオートシーケンサ２のトラッキングトラバース制御
は、トラバース精度の高い１トラックジャンプと１０ト
ラックジャンプ、および精度は悪いが短時間で収束する
２ＮトラックジャンプとＭトラックムーブのシーケンス
を備えている。
【００１０】図９〜図１２は、従来の１トラックジャン
プ時、１０トラックジャンプ時、２Ｎトラックジャンプ
時およびＭトラックムーブ時の各タイミングチャートを
それぞれ示している。これらの図中に示す信号ＣＮＩＮ
は、トラッキングエラー信号ＴＥを二値化した信号で、
サーボ信号処理ＩＣにおいて生成される。また、信号Ｂ
ＵＳＹ はローレベルのときにオートシーケンス実行中
を示す。また、BlindAはラッチ信号ＸＬＴがローアクテ
ィブになってから所定時間、待ち時間として設けられた
期間である。
【００１１】フォワードに１トラックジャンプを行う場
合は、図９に示すように、ＣＰＵ１よりコード＄４８
（リバースは＄４９）の命令を受ける。これに伴い、ラ
ッチ信号ＸＬＴがローアクティブとなり、信号ＢＵＳＹ
がローレベルとなる。そして、コード＄２８の命令が
サーボ信号処理ＩＣ３に送出される。これにより、トラ
ッキングフォワードキックが行われる。次いで、信号Ｃ
ＮＩＮの次の立上がりが検出されると、コード＄２Ｃの
命令が発せられ、ブレーキが掛けられ、期間BrakeBが経
過した後、コード＄２５の命令が発せられ、トラッキン
グサーボオンおよびスレッドサーボオンとなる。
【００１２】フォワードに１０トラックジャンプを行う
場合は、図１０に示すように、ＣＰＵ１よりコード＄４
Ａ（リバースは＄４Ｂ）の命令を受ける。これに伴い、
ラッチ信号ＸＬＴがローアクティブとなり、信号ＢＵＳ
Ｙ がローレベルとなる。そして、コード＄２Ａの命令
がサーボ信号処理ＩＣ３に送出される。これにより、ト
ラッキングフォワードキックおよびスレッドフォワード
キックが行われる。次いで、期間BlindAが経過した後、
信号ＣＮＩＮの次の立下がりが５カウントされる。５カ
ウントされたならば、コード＄２Ｅの命令が発せられ
る。その結果、トラッキングリバースキックとなり、ト
ラッキングアクチュエータにブレーキが掛けられる。そ
して、アクチュエータの速度が十分遅くなったことを検
出してコード＄２５の命令が発生せられ、トラッキング
サーボオンおよびスレッドサーボオンとなる。アクチュ
エータの速度が十分遅くなったことの検出は、信号ＣＮ
ＩＮの１周期があらかじ設定されたオーバーフロー(ove
rflow)C よりも長くなったことで検出する。
【００１３】フォワードに２Ｎトラックジャンプを行う
場合は、図１１に示すように、ＣＰＵ１よりコード＄４
Ｃ（リバースは＄４Ｄ）の命令を受ける。これに伴い、
ラッチ信号ＸＬＴがローアクティブとなり、信号ＢＵＳ
Ｙ がローレベルとなる。そして、コード＄２Ａの命令
がサーボ信号処理ＩＣ３に送出される。この２Ｎトラッ
クジャンプは、基本的には、１０トラックジャンプと同
じシーケンスであるが、トラッキングサーボをオンにし
た後、期間KickD だけスレッドを動かし続ける点が異な
る。
【００１４】Ｍトラックムーブを行う場合は、図１２に
示すように、ＣＰＵ１よりコード＄４Ｅ（リバースは＄
４Ｆ）の命令を受ける。これに伴い、ラッチ信号ＸＬＴ
がローアクティブとなり、信号ＢＵＳＹ がローレベル
となる。そして、コード＄２２の命令がサーボ信号処理
ＩＣ３に送出される。これにより、スレッドフォワード
キックのみが行われる。次いで、期間BlindAが経過した
後、信号ＣＮＩＮがＭカウントされる。Ｍカウントされ
たならば、コード＄２５の命令が発生せられ、トラッキ
ングサーボオンおよびスレッドサーボオンとなる。この
ように、Ｍトラックムーブは、スレッドだけを動かす方
法をとっており、数百から数万トラックといった大移動
に適している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のトラッキングトラバース制御は、各種モードを
備え、１トラックジャンプから数百、数千という大トラ
ック移動を行えるものの、比較的トラックトラバース数
の少ない小移動は高精度であるが、トラバースした数が
不正確なため、結局その補正のためのトラバースが再度
必要となり、結果として目的のトラックに到達するまで
に長時間を要してしまう。これに対して、トラックトラ
バース数が数百以上の大移動は、短時間で数百トラック
などのジャンプを終了できるものの、精度の面で問題が
ある。つまり、従来、数百トラックジャンプを高精度で
短時間に終了できるシーケンスがないため高速シークは
困難であった。
【００１６】また、従来のトラッキングトラバース制御
では、スレッドをトラバースの状況にあわせて制御して
いないことから、トラバースが数百トラック以上になっ
た場合、スレッドを停止させた状態ではトラッキングの
制御可能範囲を越えてしまう。また、トラバースをスタ
ートさせる時点でスレッドは静摩擦のため動作開始が不
安定であり、また、トラッキングは設定トラバース速度
に到達するまで長い時間がかかってしまうという問題も
ある。
【００１７】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、トラックジャンプを短時間でか
つ高精度に行え、高速シーク動作を実現でき、また、ス
レッドの動作開始時の安定性を図れ、設定トラバース速
度に短時間で到達できるトラッキングトラバース回路を
提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のトラッキングトラバース制御回路は、トラ
ックトラバース時に上記ヘッド部から得られる信号に基
づいて、ヘッド部の移動速度を検出する移動速度検出手
段と、検出された移動速度とあらかじめ設定された移動
速度の目標値との比較を行い、検出移動速度が当該目標
値に収束するように、上記ヘッド部の移動速度の制御を
行う移動速度制御手段とを有する。
【００１９】また、本発明のトラッキングトラバース制
御回路は、トラックトラバース時に上記ヘッド部から得
られる信号に基づいて、ヘッド部の移動速度を検出する
移動速度検出手段と、上記ヘッド部の移動速度の目標値
が任意の値に設定される目標値設定手段と、検出された
移動速度とあらかじめ設定された移動速度の目標値との
比較を行い、検出移動速度が当該目標値に収束するよう
に、上記ヘッド部の移動速度の制御を行う移動速度制御
手段と、上記ヘッド部から得られる信号に基づいてトラ
バーストラック数を計数する計数手段と、上記計数手段
の計数値が目標のトラバーストラック数よりあらかじめ
設定したトラック数だけ少ないトラック数に達したとき
に、上記目標値設定手段の目標値を、移動速度が減速制
御される値に再設定する目標値変更手段とをを有する。
【００２０】また、本発明のトラッキングトラバース制
御回路では、上記ヘッド部は、トラッキングサーボ系
と、ヘッド部全体を移動させるスレッドサーボ系とを有
し、上記移動速度制御手段は、検出移動速度と設定目標
値との比較結果に応じて、トラッキングサーボ系を加速
状態に設定する場合にはスレッドサーボ系を加速状態に
設定し、トラッキングサーボ系を減速状態に設定する場
合にはスレッドサーボ系を減速状態に設定する。
【００２１】また、本発明のトラッキングトラバース制
御回路では、上記ヘッド部は、トラッキングサーボ系
と、ヘッド部全体を移動させるスレッドサーボ系とを有
し、上記移動速度制御手段は、検出移動速度と設定目標
値との比較結果に応じて、トラッキングサーボ系を加速
状態に設定する場合にはスレッドサーボ系を加速状態に
設定し、トラッキングサーボ系を減速状態に設定する場
合にはスレッドサーボ系を停止状態に設定する。
【００２２】また、本発明のトラッキングトラバース制
御回路では、上記ヘッド部は、トラッキングサーボ系
と、ヘッド部全体を移動させるスレッドサーボ系とを有
し、上記移動速度制御手段は、上記計数手段の計数値が
目標のトラバーストラック数よりあらかじめ設定したト
ラック数だけ少ないトラック数に達する前は、検出移動
速度と設定目標値との比較結果に応じて、トラッキング
サーボ系を加速状態に設定する場合にはスレッドサーボ
系を加速状態に設定し、トラッキングサーボ系を減速状
態に設定する場合にはスレッドサーボ系を減速状態に設
定し、上記計数手段の計数値が目標のトラバーストラッ
ク数よりあらかじめ設定したトラック数だけ少ないトラ
ック数に達した後は、少なくともスレッドサーボ系を減
速状態に設定する。
【００２３】また、本発明のトラッキングトラバース制
御回路では、トラバース開始時に、上記スレッドサーボ
系を所定時間加速させる手段を有する。
【００２４】また、本発明のトラッキングトラバース制
御回路では、トラバース開始時に、上記トラッキングサ
ーボ系を所定時間加速させる手段を有する。
【００２５】また、本発明のトラッキングトラバース制
御回路では、上記計数手段の計数値が目標のトラバース
トラック数に達したときに、上記スレッドサーボ系にブ
レーキを掛けさせる手段を有する。
【００２６】
【作用】本発明によれば、現トラックから目標トラック
へのトラックトラバースが開始されると、移動速度検出
手段においてヘッド部から得られる信号に基づき、ヘッ
ド部の移動速度が検出される。検出された移動速度は、
移動速度制御手段に入力され、あらかじめ設定された移
動速度の目標値と比較される。そして、この比較結果に
基づき、検出移動速度が目標値に収束するように、ヘッ
ド部の移動速度の制御が行われる。
【００２７】本発明によれば、トラックトラバースを開
始する前に、目標値設定手段に対してヘッド部の移動速
度の目標値が設定され、また、たとえば計数手段にトラ
バースすべきトラック数が設定される。この状態で、現
トラックから目標トラックへのトラックトラバースが開
始されると、移動速度検出手段においてヘッド部から得
られる信号に基づき、ヘッド部の移動速度が検出される
とともに、計数手段でトラバーストラック数が計数され
る。 検出された移動速度は、移動速度制御手段に入力
され、あらかじめ設定された移動速度の目標値と比較さ
れる。そして、この比較結果に基づき、検出移動速度が
目標値に収束するように、ヘッド部の移動速度の制御が
行われる。ここで、計数手段の計数値が目標のトラバー
ストラック数よりあらかじめ設定したトラック数だけ少
ないトラック数に達したならば、目標値変更手段によ
り、目標値設定手段の目標値が、移動速度が減速制御さ
れる値に再設定される。これにより、移動速度制御手段
では、再設定された目標値にヘッドの移動速度が収束す
うように制御される。
【００２８】また、本発明によれば、移動速度制御手段
では、検出移動速度と設定目標値との比較結果に応じ
て、トラッキングサーボ系を加速状態に設定する場合に
はスレッドサーボ系も加速状態に設定され、トラッキン
グサーボ系を減速状態に設定する場合にはスレッドサー
ボ系が減速状態あるいは停止状態に設定される。
【００２９】また、本発明によれば、移動速度制御手段
では、計数手段の計数値が目標のトラバーストラック数
よりあらかじめ設定したトラック数だけ少ないトラック
数に達する前は、検出移動速度と設定目標値との比較結
果に応じて、トラッキングサーボ系を加速状態に設定す
る場合にはスレッドサーボ系も加速状態に設定され、ト
ラッキングサーボ系を減速状態に設定する場合にはスレ
ッドサーボ系は減速状態に設定される。そして、計数手
段の計数値が目標のトラバーストラック数よりあらかじ
め設定したトラック数だけ少ないトラック数に達した後
は、少なくともスレッドサーボ系は減速状態に設定され
る。
【００３０】また、本発明によれば、トラバース開始時
に、スレッドサーボ系が所定時間加速され、これによ
り、スレッドの静摩擦が緩和される。
【００３１】また、本発明によれば、トラバース開始時
に、トラッキングサーボ系が所定時間加速される。これ
により、目標トラバース速度に早く到達する。
【００３２】また、本発明によれば、計数手段の計数値
が目標のトラバーストラック数に達したときには、スレ
ッドサーボ系にブレーキが掛けられる。
【００３３】
【実施例】図１は、本発明に係るトラッキングトラバー
ス制御回路の一実施例を示すブロック構成図である。こ
のトラッキングトラバース制御回路は、図５のサーボオ
ートシーケンサ２に適用される。図１において、ＤＩＦ
は立上がり微分回路、ＴＣはトラバース周期計測回路、
ＲＣは目標トラバース周期設定レジスタ、ＭＣはデータ
比較回路、ＴＰＧはトラッキング制御パルス命令発生回
路、ＳＰＧはスレッド制御パルス命令発生回路、ＴＫＣ
はトラッキングキックパルス命令発生回路、ＳＫＣはス
レッドキック／ブレーキパルス命令発生回路、ＮＲＧは
トラバーストラック数Ｎ設定／カウント回路、（Ｎ−
α）ＲＧはトラバーストラック数（Ｎ−α）設定／カウ
ント回路、ＣＳＧは命令選択発生回路、ＣＴＬは命令選
択制御回路をそれぞれ示している。
【００３４】立上がり微分回路ＤＩＦは、図示しないサ
ーボ信号処理ＩＣでトラッキングエラー信号ＴＥを二値
化した信号ＣＮＩＮを入力し、入力信号ＣＮＩＮの立上
がりをディジタル微分して信号ＳDIF を生成し、トラバ
ース周期計測回路ＴＣ、トラバーストラック数Ｎ設定／
カウント回路ＮＲＧ、およびトラバーストラック数（Ｎ
−α）設定／カウント回路（Ｎ−α）ＲＧにそれぞれ出
力する。この微分パルス信号ＳDIF のパルス数は、トラ
バースしたトラック数を表し、パルスの間隔はトラバー
スの周期を表している。
【００３５】トラバース周期計測回路ＴＣは、微分パル
ス信号ＳDIF の入力をトリガとして、トラバースの間隔
（周期）を計測する。具体的には、微分パルス信号Ｓ
DIF が入力されるカウンタからなり、次の微分パルス信
号ＳDIF が入力されるまでの時間を計測し、計測値を信
号ＳTCとしてデータ比較回路ＭＣに出力する。なお、ト
ラバース周期計測回路ＴＣは、微分パルス信号ＳDIF の
入力毎にリセットされる。
【００３６】目標トラバース周期設定レジスタＲＣは、
図示しないＣＰＵにおいて任意に時間設定されるトラバ
ース周期の目標値データを記憶する。この目標値データ
は、ＣＰＵによりあらかじめ設定される。
【００３７】データ比較回路ＭＣは、トラバース周期計
測回路ＴＣの出力信号ＳTCが示す実際のトラバース周期
と、あらかじめ目標トラバース周期設定レジスタＲＣに
設定されている目標値とを比較し、実際のトラバース周
期が目標値に比べ短いか長いかを示す信号ＳMCを微分パ
ルス信号ＳDIF 毎に生成し、トラッキング制御パルス命
令発生回路ＴＰＧおよびスレッド制御パルス命令発生回
路ＳＰＧに出力する。
【００３８】トラッキング制御パルス命令発生回路ＴＰ
Ｇは、データ比較回路ＭＣの出力信号ＳMCを受けて、実
際のトラバース周期の目標値に対する長短に応じた、図
２に示すようなトラッキング制御パルスＳTCP を発生さ
せるための命令を生成し、信号ＳTPG として命令選択発
生回路ＣＳＧに出力する。具体的には、実際のトラバー
ス周期が目標値より長い場合には、トラバース周期が目
標値より遅いことになるので、トラバースを速く（加
速）するためのキックパルスを発生させる命令を生成す
る。これに対して、実際のトラバース周期が目標値より
短い場合には、トラバース周期が目標値より速いことに
なるので、トラバースを遅く（減速）するためのキック
パルスを発生させる命令を生成する。
【００３９】スレッド制御パルス命令発生回路ＳＰＧ
は、データ比較回路ＭＣの出力信号Ｓ MCを受けて、実際
のトラバース周期の目標値に対する長短に応じた、図２
に示すようなスレッド制御パルスＳSCP を発生させるた
めの命令を生成し、信号ＳSPGとして命令選択発生回路
ＣＳＧに出力する。具体的には、実際のトラバース周期
が目標値より長く、トラバース周期が目標値より遅い場
合には、スレッドを加速させるためのキックパルスを発
生させるための命令を生成する。これに対して、実際の
トラバース周期が目標値より短く、トラバース周期が目
標値より速い場合には、スレッドを停止させ、減速状態
にあるトラバースが追いつくのをその位置で待つために
停止させる命令を生成する。
【００４０】図２に示すように、トラッキング制御およ
びスレッド制御が加速の場合には、命令選択発生回路Ｃ
ＳＧから図示しないサーボ信号処理ＩＣに対してコード
＄２Ａ、＄２２の命令が順次送出される。トラッキング
制御が減速で、スレッド制御が停止の場合には、コード
＄２Ｃ、＄２０の命令が順次送出される。
【００４１】以下に、このトラッキングサーボ制御とス
レッドサーボ制御との関係について、図３を用いてさら
に詳述する。図３において、Ｖはトラバース移動速度、
Ｖt はトラッキング移動速度、ＶSはスレッド移動速度
をそれぞれ示しており、トラッキング移動速度Ｖt とス
レッド移動速度ＶS との和がトラバース移動速度Ｖとな
る。本例は、図中に左から右に向かってトラックジャン
プを行う場合の例を示している。
【００４２】図３（ａ）は、トラッキング移動速度Ｖt
がゼロで、トラバース移動速度Ｖとスレッド移動速度Ｖ
S とが一致している状態を示す図である。この状態で
は、スレッドＳＬＤは加速も減速も必要なく、スレッド
ＳＬＤが最適速度の状態にある場合である。常に、この
ようにスレッドＳＬＤの移動速度ＶS を制御できるなら
ば、ディスクのすべての位置に安定してトラバースでき
る。すなわち、理想的な状態である。
【００４３】これに対して、図３（ｂ）は、トラッキン
グ移動速度Ｖt が正（＞０）で、トラバース移動速度Ｖ
よりスレッド移動速度ＶS が遅い時を示す図である。こ
の場合、スレッドＳＬＤの不足分の速度を補うため、ト
ラッキング移動速度Ｖt が（＋）となり、その結果、レ
ンズＬＮＳはトラバース方向に片寄ってしまう。言い換
えるなら、トラッキング制御が＋（加速状態）の時、ス
レッド移動速度ＶS は目標のトラバース速度より遅いの
で加速する必要がある。
【００４４】一方、図３（ｃ）は、図３（ｂ）とは逆
で、トラッキング移動速度Ｖt が負（＜０）で、トラバ
ース移動速度Ｖよりスレッド移動速度ＶS が速い時を示
す図である。この場合、トラッキング制御はトラバース
を一定に保とうとしているにもかかわらず、スレッドＳ
ＬＤが先に進もうとするため、結果としてトラッキング
移動速度Ｖt は減速状態になる。つまり、このような状
態では、スレッド移動速度Ｖ S は減速させる必要があ
る。言い換えるならトラッキング制御が（一）（減速状
態）の時、スレッド移動速度ＶS は目標のトラバース速
度より早いので減速する必要がある。
【００４５】したがって、以上のようにスレッドの制御
に関しても、トラッキング制御に用いられるデータ比較
回路ＭＣの出力信号ＳMCに従い制御できる。そして、本
実施例では、上述したように、トラッキング制御が加速
ならばスレッドも加速させ、トラッキング制御が減速な
らばスレッドは停止してトラバースが追い付くのをその
位置で待つように制御している。
【００４６】トラッキングキックパルス命令発生回路Ｔ
ＫＣは、トラバースを開始するときに、早く目的のトラ
バース速度に到達させるために、キックパルスを所定時
間Ｔ 2 だけ発生させる命令を生成し、信号ＳTKC として
命令選択発生回路ＣＳＧに出力する。このキックパルス
を発生させる時間Ｔ2 は、ＣＰＵにより設定される。
【００４７】スレッドキック／ブレーキパルス命令発生
回路ＳＫＣは、トラバースを開始させるときに、スレッ
ドの大きな静摩擦を緩和するために、キックパルスを所
定時間Ｔ1 だけ発生させる命令を生成し、信号ＳSKC と
して命令選択発生回路ＣＳＧに出力する。また、トラバ
ース動作を終了させるときに、スレッドの慣性移動を停
止させるために、ブレーキパルスを所定時間Ｔ3 だけ発
生させる命令を生成し、信号ＳSK C として命令選択発生
回路ＣＳＧに出力する。この時間Ｔ1 およびＴ3 も、Ｃ
ＰＵにより設定される。
【００４８】トラバーストラック数Ｎ設定／カウント回
路ＮＲＧは、トラバーストラック数ＮがＣＰＵにより設
定され、A.S.N トラックカウンタで立上がり微分回路Ｄ
ＩＦから出力された微分パルス信号ＳDIF のパルス数を
カウントし、カウント数がＮに達したならば、信号Ｓ
NRG を命令選択発生回路ＣＳＧに出力する。
【００４９】トラバーストラック数（Ｎ−α）設定／カ
ウント回路（Ｎ−α）ＲＧは、トラバーストラック数
（Ｎ−α）がＣＰＵにより設定され、Ｎトラックモニタ
カウンタで立上がり微分回路ＤＩＦから出力された微分
パルス信号ＳDIF のパルス数をカウントし、カウント数
が（Ｎ−α）に達したならば、カウントが終了したこと
を図示しないＣＰＵに伝達する。なお、αの値は数トラ
ック〜数十トラック分に相当する値に設定される。
【００５０】命令選択発生回路ＣＳＧは、命令選択制御
回路ＣＴＬの制御の下、トラッキング制御パルス命令発
生回路ＴＰＧの出力信号ＳTPG 、スレッド制御パルス命
令発生回路ＳＰＧの出力信号ＳSPG 、トラッキングキッ
クパルス命令発生回路ＴＫＣの出力信号ＳTKC 、スレッ
ドキック／ブレーキパルス命令発生回路ＳＫＣの出力信
号ＳSKC 、およびトラバーストラック数Ｎ設定／カウン
ト回路ＮＲＧの出力信号ＳNRG の入力状態に応じたコー
ド「＄２Ｘ」の命令を生成し、図示しないサーボ信号処
理ＩＣに送出する。
【００５１】次に、上記構成による動作を、図４のタイ
ミングチャートに基づいて説明する。なお、図４中、Ｔ
Ｅで示す波形がトラッキングエラー信号、ＳＬＤドライ
ブで示す波形がスレッド制御用の波形、Ｔｒドライブで
示す波形がトラッキング制御用の波形を示している。
【００５２】まず、トラバースを開始するに際して、図
示しないＣＰＵにより目標トラバース周期設定レジスタ
ＲＣに、トラバース周期の目標値データ、たとえば（１
／Ａ、Ａはたとえば１０ｋＨｚ）が設定されるととも
に、スレッドキック／ブレーキパルス命令発生回路ＳＫ
Ｃにスレッドをキックするための時間Ｔ1 が設定され、
トラッキングキックパルス命令発生回路ＴＫＣにトラッ
キング制御開始時に目標のトラバース速度に到達させる
ために、図示しないトラッキングアクチュエータをキッ
クするための時間Ｔ2 が設定される。また、トラバース
トラック数Ｎ設定／カウント回路ＮＲＧには、トラバー
スすべきトラック数ＮがＣＰＵにより設定され、トラバ
ーストラック数（Ｎ−α）設定／カウント回路（Ｎ−
α）ＲＧには、トラバーストラック数Ｎより値αだけ少
ない、すなわち、トラバーストラックよりαだけ手前の
トラックを示すトラバーストラック数（Ｎ−α）がＣＰ
Ｕにより設定される。
【００５３】時間Ｔ1 の設定により、スレッドキック／
ブレーキパルス命令発生回路ＳＫＣにおいて、スレッド
に対するキックパルスをほぼ時間（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）だけ発
生させる命令が生成され信号ＳSKC として命令選択発生
回路ＣＳＧに出力される。同様に、時間Ｔ2 の設定によ
り、トラッキングキック命令発生回路ＴＫＣにおいて、
トラッキングアクチュエータに対するキックパルスを時
間Ｔ2 だけ発生させる命令が生成され信号ＳTKC として
命令選択発生回路ＣＳＧに出力される。
【００５４】命令選択発生回路ＣＳＧでは、まず、信号
ＳSKC の入力に応じて、トラバース開始時におけるスレ
ッドの大きな静摩擦を緩和するために、スレッドフォワ
ードキックおよびトラッキングサーボオンを示すコード
＄２６の命令を図示しないサーボ信号処理ＩＣに出力す
る。これにより、スレッドは加速状態となり、目標トラ
ックに向かって移動を開始する。スレッドフォワードキ
ック命令を送出してから時間Ｔ1 経過後、スレッドフォ
ワードキックに加えて、トラッキングアクチュエータに
対するフォワードキックを時間Ｔ2 だけ行うため、スレ
ッドフォワードキックおよびトラッキングフォワードキ
ックを示すコード＄２Ａの命令が、命令選択発生回路Ｃ
ＳＧからサーボ信号処理ＩＣに送出される。このトラッ
キングフォワードキックにより、トラッキングに関し
て、早く目的のトラバース速度に到達する。スレッドフ
ォワードキックおよびトラッキングフォワードキック命
令を送出してから時間Ｔ2 経過後、トラッキングフォワ
ードキックのみを停止させるため、スレッドフォワード
キックのみを示すコード＄２２の命令が、命令選択発生
回路ＣＳＧからサーボ信号処理ＩＣに送出される。
【００５５】これにより、光学系において図４に示すよ
うな周波数(feq) Ａのトラッキングエラー信号が得られ
る。このトラッキングエラー信号ＴＥは、サーボ信号処
理ＩＣに入力され、ここで二値化され、信号ＣＮＩＮと
して立上がり微分回路ＤＩＦに入力される。立上がり微
分回路ＤＩＦでは、入力信号ＣＮＩＮの立上がりがディ
ジタル微分されて微分パルス信号ＳDIF が生成される。
生成された微分パルス信号ＳDIF は、トラバース周期計
測回路ＴＣ、トラバーストラック数Ｎ設定／カウント回
路ＮＲＧおよびトラバーストラック数（Ｎ−α）設定／
カウント回路（Ｎ−α）ＲＧにそれぞれ出力される。
【００５６】トラバース周期計測回路ＴＣでは、次の微
分パルス信号ＳDIF が入力されるまで時間が計測されて
トラバースの間隔（周期）が計測される。この計測値は
信号ＳTCとしてデータ比較回路ＭＣに出力される。ま
た、トラバーストラック数Ｎ設定／カウント回路ＮＲＧ
では、微分パルス信号ＳDIF の入力に伴い、A.S.N トラ
ックカウンタで立上がり微分回路ＤＩＦから出力された
微分パルス信号ＳDIF のパルス数のカウントが開始され
る。同様に、トラバーストラック数（Ｎ−α）設定／カ
ウント回路（Ｎ−α）ＲＧでは、Ｎトラックモニタカウ
ンタで微分パルス信号ＳDIF のパルス数のカウントが開
始される。
【００５７】トラバース周期計測回路ＴＣの出力信号Ｓ
TCを受けたデータ比較回路ＭＣでは、信号ＳTCが示す実
際のトラバース周期と、トラバース前にあらかじめ目標
トラバース周期設定レジスタＲＣに設定されている目標
値とが比較される。そして比較の結果、実際のトラバー
ス周期が目標値に比べ短いか長いかを示す信号ＳMCが微
分パルス信号ＳDIF 毎に生成され、トラッキング制御パ
ルス命令発生回路ＴＰＧおよびスレッド制御パルス命令
発生回路ＳＰＧに出力される。
【００５８】トラッキング制御パルス命令発生回路ＴＰ
Ｇでは、データ比較回路ＭＣの出力信号ＳMCを受けて、
実際のトラバース周期の目標値に対する長短に応じた、
トラッキング制御パルスＳTCP を発生させるための命令
が生成される。生成された命令は、信号ＳTPG として命
令選択発生回路ＣＳＧに出力される。具体的には、実際
のトラバース周期が目標値より長い場合にはトラバース
を速く（加速）するためのキックパルスを発生させる命
令が生成され、実際のトラバース周期が目標値より短い
場合には、トラバースを遅く（減速）するためのキック
パルスを発生させる命令が生成される。
【００５９】スレッド制御パルス命令発生回路ＳＰＧで
は、データ比較回路ＭＣの出力信号ＳMCを受けて、実際
のトラバース周期の目標値に対する長短に応じた、スレ
ッド制御パルスＳSCP を発生させるための命令が生成さ
れる。生成された命令は、信号ＳSPG として命令選択発
生回路ＣＳＧに出力される。具体的には、実際のトラバ
ース周期が目標値より長い場合には、スレッドを加速さ
せるためのキックパルスを発生させるための命令が生成
され、実際のトラバース周期が目標値より短い場合に
は、スレッドを減速状態にあるトラバースが追いつくの
をその位置で待つために停止させる命令が生成される。
【００６０】命令選択発生回路ＣＳＧでは、トラッキン
グ制御パルス命令発生回路ＴＰＧの出力信号ＳTPG およ
びスレッド制御パルス命令発生回路ＳＰＧの出力信号Ｓ
SPGの入力に応じた命令が生成され、サーボ信号処理Ｉ
Ｃに送出される。具体的には、トラッキング制御が加速
状態のときは、スレッドも加速させるために、トラッキ
ングフォワードキックおよびスレッドフォワードキック
を示すコード＄２Ａの命令がサーボ信号処理ＩＣに送出
される。これに対して、トラッキング制御が減速状態の
ときは、スレッドを減速状態にあるトラバースが追いつ
くのをその位置で待つために停止させるために、トラッ
キングリバースキックを示すコード＄２Ｃの命令がサー
ボ信号処理ＩＣに送出される。すなわち、光学系のトラ
ッキングサーボ系およびスレッドサーボ系は、相対的
に、トラッキング移動速度がゼロで、トラバース速度と
スレッド速度が一致するスレッド最適速度となるような
トラッキングおよびスレッド制御を受ける、これによ
り、図示しない光学系は目標トラックに向かって移動さ
れる。
【００６１】光学系の移動に伴い、トラバーストラック
数Ｎ設定／カウント回路ＮＲＧのカウント値およびトラ
バーストラック数（Ｎ−α）設定／カウント回路（Ｎ−
α）ＲＧのカウント値もカウントアップされ、やがて、
トラバーストラック数（Ｎ−α）設定／カウント回路
（Ｎ−α）ＲＧのカウント値が設定値（Ｎ−α）に達す
る。カウント値が設定値（Ｎ−α）に達したことに伴
い、トラバーストラック数（Ｎ−α）設定／カウント回
路（Ｎ−α）ＲＧから、ＣＰＵに対してカウントが終了
したことが伝達される。
【００６２】トラバーストラック数（Ｎ−α）設定／カ
ウント回路（Ｎ−α）ＲＧのカウントが終了したことに
より、目標トラバース周期設定レジスタＲＣに対して、
ＣＰＵにより、何時でも安定して停止できる速度を設定
するために、トラバース開始時の目標値（１／Ａ）より
大きな値（１／Ｂ、ただしＡ＞Ｂ、Ｂはたとえば４ｋＨ
ｚ）が設定される。また、トラバーストラック数Ｎ設定
／カウント回路ＮＲＧには、カウント値が目標トラック
Ｎに達したときに、スレッドにブレーキを掛けるための
時間Ｔ3 が設定される。
【００６３】以降は、トラバースを安定に停止させる必
要があることから、スレッドはトラッキング制御との連
動制御を止め、そのドライブが停止させるために、命令
選択発生回路ＣＳＧからトラッキングフォワードキック
を示すコード＄２８の命令、またはトラッキングリバー
スを示すコード＄２Ｃの命令がサーボ信号処理ＩＣに出
力される。これにより、トラバーストラック数が（Ｎー
α）に達するまでの速度より遅い速度で光学系が目標ト
ラックに向かって移動される。
【００６４】減速された光学系の移動に伴い、トラバー
ストラック数Ｎ設定／カウント回路ＮＲＧのカウント値
はカウントアップされ、やがて、カウント値が設定値Ｎ
に達する。カウント値が設定値Ｎに達したことに伴い、
トラバーストラック数Ｎ設定／カウント回路ＮＲＧか
ら、信号ＳNRG が命令選択発生回路ＣＳＧに出力され
る。
【００６５】命令選択発生回路ＣＳＧでは、信号ＳNRG
の入力に伴い、トラバースを終了させるべく、リバース
（ブレーキ）パルスを時間Ｔ3 だけ発生させる命令を生
成する。すなわち、トラッキングリバースキックおよび
スレッドリバースキックを示すコード＄２７の命令がサ
ーボ信号処理ＩＣに送出される。これにより、スレッド
の慣性移動を停止され、光学系のレンズが目標トラック
と正対する位置で停止される。トラッキングおよびスレ
ッドリバースキック命令を送出してから時間Ｔ3 経過
後、トラッキングサーボオンおよびスレッドサーボオン
を示すコード＄２５の命令が、命令選択発生回路ＣＳＧ
からサーボ信号処理ＩＣに送出される。
【００６６】以上説明したように、本実施例によれば、
実際のトラバース周期を計測し、トラバース周期を任意
に設定できる目標値に収束するようにトラッキングおよ
びスレッド制御を行い、目標のトラバーストラック数Ｎ
よりαだけ少ないトラック数だけトラバースした時点
で、トラバース周期の目標値を大きくしてトラバース速
度を減速させるようにしたので、目標値（設定値）に応
じた一定速度でトラバースすることができ、任意のタイ
ミングでトラバースを終了させてもオーバーランするこ
となく精度良くトラバース動作を停止させることができ
る。また、目標のトラバーストラック数Ｎよりαだけ少
ないトラック数に到達する前はトラバース速度を高速に
制御でき、これより後はトラバースが安定に停止できる
速度に制御することから、トータルのトラバースに要す
る時間を大幅に短縮することができる。
【００６７】さらに、スレッドをトラバースの状況にあ
わせて制御でき、また、トラバース中、常にレンズをセ
ンター位置に制御できる回路を備えているので、従来の
ようにトラバーストラック数が数百トラック以上になっ
た場合に、スレッドを停止させた状態ではトラッキング
の制御可能範囲を越えてしまうという問題がなく、数百
トラック以上のトラバースにも対応できる。さらにま
た、トラバースを開始させる時点でスレッドの静摩擦を
緩和するため、所定時間だけキックパルスを発生するよ
うにしたので、トラバース動作開始時の安定化を図れ
る。加えて、トラバース動作開始時に、所定時間だけト
ラッキングキックパルスを発生するようにしたので、目
的のトラバース速度に達する時間の短縮化を図れる利点
がある。
【００６８】なお、本本発明は、上述した実施例に限定
されるものではなく、本発明の範囲内で種々の態様が可
能である。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
目標値（設定値）に応じた一定速度でトラバースするこ
とがことができ、任意のタイミングでトラバースを終了
させてもオーバーランすることなく精度良くトラバース
を停止させることができる。また、目標のトラバースト
ラック数Ｎよりαだけ少ないトラック数に到達する前は
トラバース速度を高速に制御でき、これより後はトラバ
ースが安定に停止できる速度に制御できることから、ト
ータルのトラバースに要する時間を大幅に短縮すること
ができる。さらに、スレッドをトラバースの状況にあわ
せて制御でき、また、トラバース中、常にヘッドをセン
ター位置に制御でき、数百トラック以上のトラバースに
も対応できる。さらにまた、トラバースを開始させる時
点でスレッドの静摩擦を緩和するため、所定時間だけキ
ックパルスを発生するようにしたので、トラバース動作
開始時の安定化を図れる。また、トラバース動作開始時
に、所定時間だけトラッキングキックパルスを発生する
ようにしたので、目的のトラバース速度に達する時間の
短縮化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトラッキングトラバース制御回路
の一実施例を示すブロック構成図である。
【図２】トラッキング制御パルスおよびスレッド制御パ
ルスを示す波形図である。
【図３】トラッキングサーボ制御とスレッドサーボ制御
との関係を説明するための図で、（ａ）はトラッキング
移動速度がゼロでトラバース移動速度Ｖとスレッド移動
速度ＶS とが一致している状態を示す図、（ｂ）はトラ
ッキング移動速度が正（＞０）でトラバース移動速度よ
りスレッド移動速度が遅い時を示す図、（ｃ）はトラッ
キング移動速度が負（＜０）で、トラバース移動速度よ
りスレッド移動速度が速い時を示す図である。
【図４】図１の回路でＮトラックジャンプを行う場合の
タイミングチャートである。
【図５】ＣＤプレーヤーのサーボ信号制御系のブロック
構成図である。
【図６】図５のサーボオートシーケンサからサーボ信号
処理ＩＣへの出力信号を説明するための図である。
【図７】図５のサーボオートシーケンサからサーボ信号
処理ＩＣへの出力データの詳細を説明するための図であ
る。
【図８】光学系の基本的構成を示す概念図である。
【図９】従来のトラッキングトラバース制御における１
トラックジャンプのタイミングチャートである。
【図１０】従来のトラッキングトラバース制御における
１０トラックジャンプのタイミングチャートである。
【図１１】従来のトラッキングトラバース制御における
２Ｎトラックジャンプのタイミングチャートである。
【図１２】従来のトラッキングトラバース制御における
Ｍトラックムーブのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…ＣＰＵ ２…サーボオートシーケンサ ３…サーボ信号処理ＩＣ ４…光学系 ＤＩＦ…立上がり微分回路 ＴＣ…トラバース周期計測回路 ＲＣ…目標トラバース周期設定レジスタ ＭＣ…データ比較回路 ＴＰＧ…トラッキング制御パルス命令発生回路 ＳＰＧ…スレッド制御パルス命令発生回路 ＴＫＣ…トラッキングキックパルス命令発生回路 ＳＫＣ…スレッドキック／ブレーキパルス命令発生回路 ＮＲＧ…トラバーストラック数Ｎ設定／カウント回路 （Ｎ−α）ＲＧ…トラバーストラック数（Ｎ−α）設定
／カウント回路 ＣＳＧ…命令選択発生回路 ＣＴＬ…命令選択制御回路

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のトラックが形成された記録媒体に
    対向するように配置されたヘッド部を、現トラックから
    目標トラック上に移動させるトラッキングトラバース制
    御回路であって、 トラックトラバース時に上記ヘッド部から得られる信号
    に基づいて、ヘッド部の移動速度を検出する移動速度検
    出手段と、 検出された移動速度とあらかじめ設定された移動速度の
    目標値との比較を行い、検出移動速度が当該目標値に収
    束するように、上記ヘッド部の移動速度の制御を行う移
    動速度制御手段とを有することを特徴とするトラッキン
    グトラバース制御回路。
  2. 【請求項２】 複数のトラックが形成された記録媒体に
    対向するように配置されたヘッド部を、現トラックから
    目標トラック上に移動させるトラッキングトラバース制
    御回路であって、 トラックトラバース時に上記ヘッド部から得られる信号
    に基づいて、ヘッド部の移動速度を検出する移動速度検
    出手段と、 上記ヘッド部の移動速度の目標値が任意の値に設定され
    る目標値設定手段と、 検出された移動速度とあらかじめ設定された移動速度の
    目標値との比較を行い、検出移動速度が当該目標値に収
    束するように、上記ヘッド部の移動速度の制御を行う移
    動速度制御手段と、 上記ヘッド部から得られる信号に基づいてトラバースト
    ラック数を計数する計数手段と、 上記計数手段の計数値が目標のトラバーストラック数よ
    りあらかじめ設定したトラック数だけ少ないトラック数
    に達したときに、上記目標値設定手段の目標値を、移動
    速度が減速制御される値に再設定する目標値変更手段と
    を有することを特徴とするトラッキングトラバース制御
    回路。
  3. 【請求項３】 上記ヘッド部は、トラッキングサーボ系
    と、ヘッド部全体を移動させるスレッドサーボ系とを有
    し、 上記移動速度制御手段は、検出移動速度と設定目標値と
    の比較結果に応じて、トラッキングサーボ系を加速状態
    に設定する場合にはスレッドサーボ系を加速状態に設定
    し、トラッキングサーボ系を減速状態に設定する場合に
    はスレッドサーボ系を減速状態に設定する請求項１また
    は請求項２記載のトラッキングトラバース制御回路。
  4. 【請求項４】 上記ヘッド部は、トラッキングサーボ系
    と、ヘッド部全体を移動させるスレッドサーボ系とを有
    し、 上記移動速度制御手段は、検出移動速度と設定目標値と
    の比較結果に応じて、トラッキングサーボ系を加速状態
    に設定する場合にはスレッドサーボ系を加速状態に設定
    し、トラッキングサーボ系を減速状態に設定する場合に
    はスレッドサーボ系を停止状態に設定する請求項１また
    は請求項２記載のトラッキングトラバース制御回路。
  5. 【請求項５】 上記ヘッド部は、トラッキングサーボ系
    と、ヘッド部全体を移動させるスレッドサーボ系とを有
    し、 上記移動速度制御手段は、上記計数手段の計数値が目標
    のトラバーストラック数よりあらかじめ設定したトラッ
    ク数だけ少ないトラック数に達する前は、検出移動速度
    と設定目標値との比較結果に応じて、トラッキングサー
    ボ系を加速状態に設定する場合にはスレッドサーボ系を
    加速状態に設定し、トラッキングサーボ系を減速状態に
    設定する場合にはスレッドサーボ系を減速状態に設定
    し、上記計数手段の計数値が目標のトラバーストラック
    数よりあらかじめ設定したトラック数だけ少ないトラッ
    ク数に達した後は、少なくともスレッドサーボ系を減速
    状態に設定する請求項２記載のトラッキングトラバース
    制御回路。
  6. 【請求項６】 トラバース開始時に、上記スレッドサー
    ボ系を所定時間加速させる手段を有する請求項３、４ま
    たは５記載のトラッキングトラバース制御回路。
  7. 【請求項７】 トラバース開始時に、上記トラッキング
    サーボ系を所定時間加速させる手段を有する請求項３、
    ４、５または６記載のトラッキングトラバース制御回
    路。
  8. 【請求項８】 上記計数手段の計数値が目標のトラバー
    ストラック数に達したときに、上記スレッドサーボ系に
    ブレーキを掛けさせる手段を有する請求項３、４、５、
    ６または７記載のトラッキングトラバース制御回路。
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