JPS60256927A - 光学式デイスク再生装置の読取り制御装置 - Google Patents
光学式デイスク再生装置の読取り制御装置Info
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- JPS60256927A JPS60256927A JP59113680A JP11368084A JPS60256927A JP S60256927 A JPS60256927 A JP S60256927A JP 59113680 A JP59113680 A JP 59113680A JP 11368084 A JP11368084 A JP 11368084A JP S60256927 A JPS60256927 A JP S60256927A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/34—Guiding record carriers during transducing operation, e.g. for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、コンパクトディスク等の光学式ディスク再
生装置において、ランダム選曲等のサーチ機能を行なう
ための読取９制御装置に関する。
生装置において、ランダム選曲等のサーチ機能を行なう
ための読取９制御装置に関する。
光学式ディスク再生装置における光ヘッドの一般的な構
造を第２図に示す。この光ヘッドは、光学系１と磁気回
路２で構成さｎている。磁気回路２は中央に形成さ九た
筒状センターポール３にボビン４が被せら几、ボビン４
の端部に対物レンズ５が取り付けらｎて、ボビン全体が
サスペション６で支持さ九ている。ボビン４にはフォー
カスアクチュエータ（フォーカス用上下方向駆動コイル
）７と、トラッキングアクチュエータ（トラッキング用
うジアル方向率動コイル）８が巻か几、こ几らにより１
対物レンズ５を上下方向（ディスク面に直角な方向）Ｘ
とラジアル方向（ディスクの径方向）Ｙに動かすことに
より、筒状センタポール３に通さｎｆｃレーザビームの
焦点位置を制御して。
造を第２図に示す。この光ヘッドは、光学系１と磁気回
路２で構成さｎている。磁気回路２は中央に形成さ九た
筒状センターポール３にボビン４が被せら几、ボビン４
の端部に対物レンズ５が取り付けらｎて、ボビン全体が
サスペション６で支持さ九ている。ボビン４にはフォー
カスアクチュエータ（フォーカス用上下方向駆動コイル
）７と、トラッキングアクチュエータ（トラッキング用
うジアル方向率動コイル）８が巻か几、こ几らにより１
対物レンズ５を上下方向（ディスク面に直角な方向）Ｘ
とラジアル方向（ディスクの径方向）Ｙに動かすことに
より、筒状センタポール３に通さｎｆｃレーザビームの
焦点位置を制御して。
ディδり上の所定のトラックに焦点を結ばせている。光
ヘッドはフィードモータ９、減速ギア１０および送りギ
ア１１に、にジ構成さ几たフィー・ド装置を介して、全
体がディスクの径方向に送らｎる。
ヘッドはフィードモータ９、減速ギア１０および送りギ
ア１１に、にジ構成さ几たフィー・ド装置を介して、全
体がディスクの径方向に送らｎる。
光学式ディスク再生装置における付属機能として、指定
した曲番等を検索するサーチ機能がある。
した曲番等を検索するサーチ機能がある。
このサーチ機能を実現する読取９制御装置としては、次
のようなものがあった。
のようなものがあった。
（１）サスペンション６の自己共振（自然復元）とトラ
ッキングサーボのオン、オフの組合せ、および強制的な
フィード信号によって検索を行なう形式のもの（特願昭
５８−１９１４３４号に記載のもの） こｎは、フイードサーボオフ状態でフィードモータ９に
フィード信号（一定の直流電圧］を与えて光ヘッドを目
標位置の方向に強制的に移動させ、その間にトラッキン
グサーボを周期的にオン、オフすることにより、ディス
クの飛び飛びの位置での位置情報を読み取って、検索を
行なうものである。トラッキングサーセヲオフすると、
サスペンション６の自己共振によりトラッキングアクチ
ュエータ８目標位置の方向に偏位さｎ、るが、振動速度
が０となる振動の折返し位置でトラッキングサーボを再
びオンすることにより、トラックが捉えら１３、ディス
ク位置情報の読取りが行なわｎる。
ッキングサーボのオン、オフの組合せ、および強制的な
フィード信号によって検索を行なう形式のもの（特願昭
５８−１９１４３４号に記載のもの） こｎは、フイードサーボオフ状態でフィードモータ９に
フィード信号（一定の直流電圧］を与えて光ヘッドを目
標位置の方向に強制的に移動させ、その間にトラッキン
グサーボを周期的にオン、オフすることにより、ディス
クの飛び飛びの位置での位置情報を読み取って、検索を
行なうものである。トラッキングサーセヲオフすると、
サスペンション６の自己共振によりトラッキングアクチ
ュエータ８目標位置の方向に偏位さｎ、るが、振動速度
が０となる振動の折返し位置でトラッキングサーボを再
びオンすることにより、トラックが捉えら１３、ディス
ク位置情報の読取りが行なわｎる。
第３図は、この検索時のトラッキングアクチュエータ８
の動きを模式的に示したものである。■〜■の期間では
、トラッキングサーぎはオンしており、ディスク位置情
報の読取りが行なわｎ、る。このとき強制的にフィード
が行なわ几ているため、光ヘッドの位置に対してトラッ
ク位置（光ビームの照射位置）は徐々に遅１ていき、ト
ラッキングアクチュエータ８はしだいに後方に倒位して
いく。■でトラッキングサーセヲオフすると、トラッキ
ングアクチュエータ８はサスペンション６の自己共振に
より目標位置の方向に偏位さ几る。
の動きを模式的に示したものである。■〜■の期間では
、トラッキングサーぎはオンしており、ディスク位置情
報の読取りが行なわｎ、る。このとき強制的にフィード
が行なわ几ているため、光ヘッドの位置に対してトラッ
ク位置（光ビームの照射位置）は徐々に遅１ていき、ト
ラッキングアクチュエータ８はしだいに後方に倒位して
いく。■でトラッキングサーセヲオフすると、トラッキ
ングアクチュエータ８はサスペンション６の自己共振に
より目標位置の方向に偏位さ几る。
そして、■のサスペンション６の振動の折返し位置で再
びトラッキングサーボをオンして、トラックを捉えて、
＠ｌ−■の期間でディスク位置情報の読取りを行ない、
■で再びトラッキングサーチヲオフしてサスペンション
６を自己共振させてトラッキングアクチュエータ８を偏
位させる。このようにして、トラッキングサーボのオン
時間とオフ時間を設定して飛び飛びの位置でディスク位
置情報ｔ＋ｍみ取ることにエフ、目標位置の検索が行な
わ几る。
びトラッキングサーボをオンして、トラックを捉えて、
＠ｌ−■の期間でディスク位置情報の読取りを行ない、
■で再びトラッキングサーチヲオフしてサスペンション
６を自己共振させてトラッキングアクチュエータ８を偏
位させる。このようにして、トラッキングサーボのオン
時間とオフ時間を設定して飛び飛びの位置でディスク位
置情報ｔ＋ｍみ取ることにエフ、目標位置の検索が行な
わ几る。
以上の形式の読取り制御装置においては、■低価格の部
品で構成可能なこと■常時位置情報を読み取るような形
式に比ベシーケンスが簡単なこと■サスペンション６の
自己共振周波数が高い場合には速い検索が可能である等
の利点があった。しかしその反面、■サスペンション６
の自己共振周波数が低くなると速い検索が不可能となる
とと■サスペンション６の自己共振周波数のばらつきに
対しては許容範囲が狭いこと、すなわちトラッキングサ
ーボのオフ時間を一義的に定めた場合には、サスペンシ
ョン６の自己共振周波数にばらつきがあると、トラッキ
ングサーチ全回びオンしたときの位置が必ずしも振動の
折返し位置（振動速度が００位置）とはならず、うまく
トラックを捉えることができない等の欠点があった。
品で構成可能なこと■常時位置情報を読み取るような形
式に比ベシーケンスが簡単なこと■サスペンション６の
自己共振周波数が高い場合には速い検索が可能である等
の利点があった。しかしその反面、■サスペンション６
の自己共振周波数が低くなると速い検索が不可能となる
とと■サスペンション６の自己共振周波数のばらつきに
対しては許容範囲が狭いこと、すなわちトラッキングサ
ーボのオフ時間を一義的に定めた場合には、サスペンシ
ョン６の自己共振周波数にばらつきがあると、トラッキ
ングサーチ全回びオンしたときの位置が必ずしも振動の
折返し位置（振動速度が００位置）とはならず、うまく
トラックを捉えることができない等の欠点があった。
（２） キック／？ルス全連続的に与えて検索を行なう
形式のもの キツクノぐルスを連続的に与えてトラックをジャンプし
ながらディスク位置情報を読み取って、目標位置の検索
ケ行なうものである。
形式のもの キツクノぐルスを連続的に与えてトラックをジャンプし
ながらディスク位置情報を読み取って、目標位置の検索
ケ行なうものである。
こ２″Ｌは、通常のコンパクトディスクプレーヤに付属
さｎ、ている早送りＣ早戻し）プレイ機能を更に速くし
たものである。
さｎ、ている早送りＣ早戻し）プレイ機能を更に速くし
たものである。
この形式の読取９制御装置においては、■常にトラッキ
ングサーボがオンした状態で、サスペンション６は自己
共振金しないので、サスペンション６の自己共振周波数
６のばらつきの影響はなく、その他種々のばらつきに対
しても比較的強い■特別の部品を必要としないので安価
である等の利点があった。しかし、その反面、■キック
Ａルスを連続的に与えるので消費電力が大きく、またト
ラッキングアクチュエータ８に対する負担が大きく発熱
、信頼性に問題がある■トラッキングアクチュエータ８
の許容電力等の関係上、あまり速い検索はできない等の
欠点があった。
ングサーボがオンした状態で、サスペンション６は自己
共振金しないので、サスペンション６の自己共振周波数
６のばらつきの影響はなく、その他種々のばらつきに対
しても比較的強い■特別の部品を必要としないので安価
である等の利点があった。しかし、その反面、■キック
Ａルスを連続的に与えるので消費電力が大きく、またト
ラッキングアクチュエータ８に対する負担が大きく発熱
、信頼性に問題がある■トラッキングアクチュエータ８
の許容電力等の関係上、あまり速い検索はできない等の
欠点があった。
（３）高精度の位置検出とキックノぐルスを併用［７た
形式のもの 前記（１） 、 （２）の形式は、いずｎも光ヘッドの
移動中に情報の読出しをしながら検索を行なうものであ
るのに対し、こ几はフィードモータ９にステッピングモ
ータを用いて、光５ツドの移動中は情報の読出しをしな
いものである。すなわち、トラッキングサー昶ヲオフと
して、移動前の情報（現在位置）と目標位置との差に応
じてステッピングモータを所定量駆動して、光ヘッドを
目標位置のほぼ近くに停止させ、そこでトラッキングサ
ーホヲオンして、キツクノぞルスにニジトラッキングア
クチュエータ８を駆動して、目標位置を正確に検索する
。
形式のもの 前記（１） 、 （２）の形式は、いずｎも光ヘッドの
移動中に情報の読出しをしながら検索を行なうものであ
るのに対し、こ几はフィードモータ９にステッピングモ
ータを用いて、光５ツドの移動中は情報の読出しをしな
いものである。すなわち、トラッキングサー昶ヲオフと
して、移動前の情報（現在位置）と目標位置との差に応
じてステッピングモータを所定量駆動して、光ヘッドを
目標位置のほぼ近くに停止させ、そこでトラッキングサ
ーホヲオンして、キツクノぞルスにニジトラッキングア
クチュエータ８を駆動して、目標位置を正確に検索する
。
この形式においては、■光ヘッドの移動中にディスク位
置情報の読取！ｌｌを行なわないので、不安定要素が少
なく確実である■キツクノぞルスは最後に与えるだけで
あるので、消費電力が少なくてすむ等の利点があった。
置情報の読取！ｌｌを行なわないので、不安定要素が少
なく確実である■キツクノぞルスは最後に与えるだけで
あるので、消費電力が少なくてすむ等の利点があった。
しかしその反面、■高価なステッピングモータを必要と
する■移動中にディスク位置情報の読取１１−しないた
め、移動途中での目標変更は不可能かあるいは２回の動
作（停止および目標位置の再設定）全要するため、結果
的に速い検索ができない等の欠点があった。
する■移動中にディスク位置情報の読取１１−しないた
め、移動途中での目標変更は不可能かあるいは２回の動
作（停止および目標位置の再設定）全要するため、結果
的に速い検索ができない等の欠点があった。
この発明は、前記従来の技術における様々な欠点を解決
して、サスペンションの共振周波数のばらつきの影響が
なく、検索速度が速く、キックパルスの多用による消費
電力の増大がなく、ステッピングモータ等の高価なモー
タも必要としないで検索が可能な光学式ディスク再生装
置の読取り制御装置を実現しようとするものである。
して、サスペンションの共振周波数のばらつきの影響が
なく、検索速度が速く、キックパルスの多用による消費
電力の増大がなく、ステッピングモータ等の高価なモー
タも必要としないで検索が可能な光学式ディスク再生装
置の読取り制御装置を実現しようとするものである。
この発明は、フィードモータを駆動して相対的に光ヘツ
ド全ディスクの目標位置の方向に強制的に移動させなが
ら、トラッキングサーｙｇ−６周期的にオン、オフし、
トラッキングサーボのオフ時にはトラッキングアクチュ
エータにキックノぞルスを与えてトラッキングアクチュ
エータを光ヘッドの移動方向に偏位させ、トラッキング
サーボのオン時にはディスクアドレスの読出しを行なう
ことにより目標位置の検索を行なうようにしたものであ
る。
ド全ディスクの目標位置の方向に強制的に移動させなが
ら、トラッキングサーｙｇ−６周期的にオン、オフし、
トラッキングサーボのオフ時にはトラッキングアクチュ
エータにキックノぞルスを与えてトラッキングアクチュ
エータを光ヘッドの移動方向に偏位させ、トラッキング
サーボのオン時にはディスクアドレスの読出しを行なう
ことにより目標位置の検索を行なうようにしたものであ
る。
この発明の前記解決手段によ几ば、前記従来の技術（１
）の形式のようにサスペンションの自己共振を利用して
トラックジャンプを行なうものと異なり、キツクノぐル
スにより強制的にトラックジャンプを行なうので、サス
ペンションの共振周波数等のばらつきの影響がない。ま
た、この強制的なトラックジャンプにより、より速い検
索が可能となる。更には、キツクノぐルスの多用による
消費電力の増大がなく、フィードモータとして高価なス
テッピングモータ全使用する必要もない。
）の形式のようにサスペンションの自己共振を利用して
トラックジャンプを行なうものと異なり、キツクノぐル
スにより強制的にトラックジャンプを行なうので、サス
ペンションの共振周波数等のばらつきの影響がない。ま
た、この強制的なトラックジャンプにより、より速い検
索が可能となる。更には、キツクノぐルスの多用による
消費電力の増大がなく、フィードモータとして高価なス
テッピングモータ全使用する必要もない。
この発明の一実施例を第１図に示す、第１図は、トラッ
キング制御およびフィード制御のための回路全体を示し
たものである。第１図の回路を説明するに先だって、こ
の実施例で用いらｎるコマンド（検索指令だけでなく、
すべての指令を含む）お工びこ几ら各コマンドを実行す
るために第１図の回路に与えらｎ、る各制御信号につい
て説明する。
キング制御およびフィード制御のための回路全体を示し
たものである。第１図の回路を説明するに先だって、こ
の実施例で用いらｎるコマンド（検索指令だけでなく、
すべての指令を含む）お工びこ几ら各コマンドを実行す
るために第１図の回路に与えらｎ、る各制御信号につい
て説明する。
この実施例では、０モード、１（１−０、ｌ−７モード
の各コマンド名を持つコマンドが用いらとは、１モード
のコマンドに１−０モーｐと１−には、単に１モードと
いう。また、両者を区別するときはそ几ぞ九のコマンド
名を用いる。３．４．５．６の各モードについても同様
である。なお、そ几らが互いに相い反する内容のコマン
ドであることを意味する。
の各コマンド名を持つコマンドが用いらとは、１モード
のコマンドに１−０モーｐと１−には、単に１モードと
いう。また、両者を区別するときはそ几ぞ九のコマンド
名を用いる。３．４．５．６の各モードについても同様
である。なお、そ几らが互いに相い反する内容のコマン
ドであることを意味する。
各コマンドの内容は次のとおりである。
ｏＯモード（ＳＴＯＰ）：すべての動作全停止する指令
０ｆ−０モード（ＦＥＢＤ ＦＯＲＷＡ几り月光学ヘッ
ドをディスク外周方向ヘフィードする指令を内周の、端
部位置までフィードして戻す指令。
ドをディスク外周方向ヘフィードする指令を内周の、端
部位置までフィードして戻す指令。
例えば、再生全終了するときに出さ几る。
ｏ２モーＦ′（ＦＯＯＵＳ ５ＴＡＲＴＪコ光ビームの
焦点合せを行なう指令 ｏ３−０モード（ＤＩＳＫ ５ＴＡＲＴ）：ディスクを
乗せるトレイをコンパクトディスク装置内に収納したと
き、少し回転してその慣性により、ディスクの装着の有
無を検出するための指令転モータのブレーキ（逆電圧を
加えル］指令０４−０モード（ＰＬＡＹ）：再生動作の
指令ニーティング指令。例えばポーズ時に出さｎるｏ５
−０モード（〉し＋）：早送り指令０６−０モード（し
［＞［＞＋ｌ ：高速早送り指令（５−０モードの操作
を例えば２秒間行なうと。
焦点合せを行なう指令 ｏ３−０モード（ＤＩＳＫ ５ＴＡＲＴ）：ディスクを
乗せるトレイをコンパクトディスク装置内に収納したと
き、少し回転してその慣性により、ディスクの装着の有
無を検出するための指令転モータのブレーキ（逆電圧を
加えル］指令０４−０モード（ＰＬＡＹ）：再生動作の
指令ニーティング指令。例えばポーズ時に出さｎるｏ５
−０モード（〉し＋）：早送り指令０６−０モード（し
［＞［＞＋ｌ ：高速早送り指令（５−０モードの操作
を例えば２秒間行なうと。
自動的にこのモードに移行する。）
動的にこのモードに移行する。）
ｏ７モード（ＰＡＵＳＥ 、 ８ＥＡＲＯＨ） ：ポー
ズ指令。
ズ指令。
目標アドレスの検索指令〔ボーズ指令は現在の再生アド
レスを目標アドレスとしたサーチ指令として扱う。） なお、７モードは現在アドレスと目標アドレスの時間差
に応じて次表のように細分化さ几る。
レスを目標アドレスとしたサーチ指令として扱う。） なお、７モードは現在アドレスと目標アドレスの時間差
に応じて次表のように細分化さ几る。
この発明のトラッキングサー昶を周期的にオン、オフす
る制御は、時間差が最大の７−３モードお工び７−７モ
ードで行なわＴ１−る。
る制御は、時間差が最大の７−３モードお工び７−７モ
ードで行なわＴ１−る。
次に前記各コマンドを実行するために第１図の回路に与
えら几る各制御信号について説明する。
えら几る各制御信号について説明する。
（１）トラッキング制御のための信号
０ＴＳＯＦ（）ラツキングサーチオフ信号）ニア−３ま
たは７−７モードでトラッキングサーチ全周期的にオン
、オフ（−０”でオン、１”でオフ）する信号である。
たは７−７モードでトラッキングサーチ全周期的にオン
、オフ（−０”でオン、１”でオフ）する信号である。
ｏＴＢＫＥ（）ラッキングブレーキイネーブル信号）：
後述するトラッキングサーボミューティング信号Ｉ（Ｆ
ＳＭ（第４図（ｆ））に、Ｃり）ラツキングサーチミュ
ーテイング（トラッキングサーボ全オフする制御）を行
なうタイミングを規定する信号で、光ヘッドの移動中ま
ｆｃは移動後に一定時間″′１＃に立ち上がって、トラ
ッキングサーチミューテイングを行なう。
後述するトラッキングサーボミューティング信号Ｉ（Ｆ
ＳＭ（第４図（ｆ））に、Ｃり）ラツキングサーチミュ
ーテイング（トラッキングサーボ全オフする制御）を行
なうタイミングを規定する信号で、光ヘッドの移動中ま
ｆｃは移動後に一定時間″′１＃に立ち上がって、トラ
ッキングサーチミューテイングを行なう。
０ＴＲＧＬ（）ラッキングゲイン制御信号）ニドラッキ
ングサーボのゲイン全切り換える信号である。すなわち
、通常の再生時はトラッキングサーボゲインが高すぎる
と不安定になるので、トラッキングサーボゲインを下げ
ておく。こｎに対し、キック（トラックジャンプ）やフ
ィードなどの移動を行なうときは、キックやフィードの
後、すばやくトラックを捉えることができるように、ト
ラッキングサーボゲインを上げる。’ＩＲＧＬ＝”１”
でローゲイン、Ｔ几ＧＬ＝″ ０“でノ＼イゲインとな
る。
ングサーボのゲイン全切り換える信号である。すなわち
、通常の再生時はトラッキングサーボゲインが高すぎる
と不安定になるので、トラッキングサーボゲインを下げ
ておく。こｎに対し、キック（トラックジャンプ）やフ
ィードなどの移動を行なうときは、キックやフィードの
後、すばやくトラックを捉えることができるように、ト
ラッキングサーボゲインを上げる。’ＩＲＧＬ＝”１”
でローゲイン、Ｔ几ＧＬ＝″ ０“でノ＼イゲインとな
る。
ｏＴＲＨＤ（）ラッキングホールド信号）：キツクを行
なうと、光ビームがトラックを横切るため、大きなトラ
ッキング誤差信号が発生する。このときトラッキングサ
ーゼループケ閉じていると、このトラッキング誤差信号
が帰還さ１て、キックを行なった後のトラッキング制御
が不安定になる。そこで、キックを行なっている間、こ
のトラッキングホールド信号ＴＲＨＤ？″′１＃として
キックを行なう前のトラッキング誤差信号全ホールドし
て、キックが終了した後に再びそのトラッキング誤差信
号を復帰させてトラッキング制御を行なう。
なうと、光ビームがトラックを横切るため、大きなトラ
ッキング誤差信号が発生する。このときトラッキングサ
ーゼループケ閉じていると、このトラッキング誤差信号
が帰還さ１て、キックを行なった後のトラッキング制御
が不安定になる。そこで、キックを行なっている間、こ
のトラッキングホールド信号ＴＲＨＤ？″′１＃として
キックを行なう前のトラッキング誤差信号全ホールドし
て、キックが終了した後に再びそのトラッキング誤差信
号を復帰させてトラッキング制御を行なう。
ｏ Ｋ Ｐ±（キックパルス）ニドラックジャンプを行
なうための信号で、ＫＰ＋は外周方向、ＫＰ−は内周方
向ヘキツクする信号である。
なうための信号で、ＫＰ＋は外周方向、ＫＰ−は内周方
向ヘキツクする信号である。
キックノぐルスを出したときは、その後すぐに逆方向の
キックパルス（ブレーキノぐルス〕全与えてブレーキを
かける。
キックパルス（ブレーキノぐルス〕全与えてブレーキを
かける。
（２）フィード制御のための制御信号
ｏＦＥＯＦ （フィ°−ドサーゼオフ信号）二〇モード
〜３モードでフィードサーブループをオフする信号であ
る。こｎらのモードではフィードサーボが不要であり、
かつ強制的なフィード全行なうとき、フィードサーボが
、かかっているとがたつくので、このような場合にヲィ
ードサーボルーゾをオフするのに利用さ几る。Ｆ、ＦＯ
Ｆ＝”Ｏ″″でサー昶オン、Ｆ’Ｆ’ＯＦ’＝＝”ｌ”
でサーボオフとなる。
〜３モードでフィードサーブループをオフする信号であ
る。こｎらのモードではフィードサーボが不要であり、
かつ強制的なフィード全行なうとき、フィードサーボが
、かかっているとがたつくので、このような場合にヲィ
ードサーボルーゾをオフするのに利用さ几る。Ｆ、ＦＯ
Ｆ＝”Ｏ″″でサー昶オン、Ｆ’Ｆ’ＯＦ’＝＝”ｌ”
でサーボオフとなる。
、ＦＥＭ±（フィード信号）：１モードまたは７−３．
７−７モードにおいて強制的にフィードを行なうための
信号である。ＦＥＭ＋は外周方向、ＦＥＭ−は内周方向
ヘフィードする信号である。
７−７モードにおいて強制的にフィードを行なうための
信号である。ＦＥＭ＋は外周方向、ＦＥＭ−は内周方向
ヘフィードする信号である。
次に、以上の各制御信号によって駆動さｎる第１図の回
路について説明する。
路について説明する。
第１図において、４分割フォトダイオード２０およびト
ラッキング用フォトダイオード２４．２５には、ディス
クからの反射光が入射さｎる。
ラッキング用フォトダイオード２４．２５には、ディス
クからの反射光が入射さｎる。
４分割フォトダイオード２０の出力は、対角線どうし加
算さｎる。この２つの加算出力は減算器２１で減算さ几
てフォーカス制御に利用さ几る。
算さｎる。この２つの加算出力は減算器２１で減算さ几
てフォーカス制御に利用さ几る。
また、この２つの加算出力は、加算器２２で加算さＩし
てＲ，Ｆ信号が作成さｎ、 （第４図（ａ））、信号再
生のための信号処理回路（図示せず）に送ら几る。
てＲ，Ｆ信号が作成さｎ、 （第４図（ａ））、信号再
生のための信号処理回路（図示せず）に送ら几る。
エンベロープ検出回路２３では、ＨＦ信号に含ま几るＨ
Ｆ信号を適宜のスレッショールドで比較して ＩＩＩＪ
″、０″′の信号に波形成形する〔第４図（ｂ））。
Ｆ信号を適宜のスレッショールドで比較して ＩＩＩＪ
″、０″′の信号に波形成形する〔第４図（ｂ））。
一方、トラッキング用フォトダイオード２４゜２５から
得ら几る信号は、減算器２６で減算さ１゜て、トラッキ
ング誤差信号ＴＥＲが検出さｆ’Ｌる。
得ら几る信号は、減算器２６で減算さ１゜て、トラッキ
ング誤差信号ＴＥＲが検出さｆ’Ｌる。
（第４図（Ｃ））。このトラッキング誤差信号ＴＥ几ハ
、バッファアンプ２７を介して波形成形回路２９で波形
成形（ゼロクロス検出）さｎ４、この波形成形回路置（
第４図（ｅ））の立上り、立下りで、エンベロープ検出
回路２３の出力をラッチ回路３０にラッチして、トラッ
キングサーＨ？ミューティング信号ＨＦ５Ｍ’ｉ作成す
る。トラッキングサー昶ミューティング信号ＨＦ５Ｍ［
、ヘッドの移動時゛（フィードまたはキック）にトラッ
クを横切るときに得らｎ、るトラッキング誤差信号のう
ち、移動方向にブレーキをかける極性の部分のみを生か
してトラックを捉λ−やすくするため、逆極性の部分を
ミューティングするものである。すなわちヘッドの移動
時には、第４図（ＣＩに示すようなトラッキング誤差信
号ＴＰＲが得らｎｌこｎｉそのままトラッキング制御に
用いると第４図（ｄ）に示すように、アクセルをかける
方向の力ａと、ブレーキ金かける方向の力すが交互にイ
（すら２′する。そこで、第４図（ｆ）に示すように、
トラッキングサーボミューティング信号ＨＦ５Ｍ’ｊ５
）ラッキング誤差信号’］”ＰＲに同期して作成してト
ラッキングサーＮ＞オン、オフすることにより、第４図
（ｇ）に示すようにブレーキをかける方向の力すのみが
生かさｙ＋−るようになる。逆方向の移動の場合はトラ
ッキング誤差信号ＴＦＲが反転するので、ａ方向の力が
生かさｎることになり、同様にブレーキがかけらｎ、る
。 −トラッキングサーゼミューティング信号ＨＦＳＭ
は、アンＦ回路３１でトラッキングブレーキイネーブル
信号Ｔ Ｂ Ｋ Ｂと論理積がとら几、更にオア回路３
２でトラッキングサーフＪ？オン侶号ＴＳＯＦと論理和
がとらｎて、トラッキングサーボオフ信号ＴｋＬＯＦが
作成さ几る。
、バッファアンプ２７を介して波形成形回路２９で波形
成形（ゼロクロス検出）さｎ４、この波形成形回路置（
第４図（ｅ））の立上り、立下りで、エンベロープ検出
回路２３の出力をラッチ回路３０にラッチして、トラッ
キングサーＨ？ミューティング信号ＨＦ５Ｍ’ｉ作成す
る。トラッキングサー昶ミューティング信号ＨＦ５Ｍ［
、ヘッドの移動時゛（フィードまたはキック）にトラッ
クを横切るときに得らｎ、るトラッキング誤差信号のう
ち、移動方向にブレーキをかける極性の部分のみを生か
してトラックを捉λ−やすくするため、逆極性の部分を
ミューティングするものである。すなわちヘッドの移動
時には、第４図（ＣＩに示すようなトラッキング誤差信
号ＴＰＲが得らｎｌこｎｉそのままトラッキング制御に
用いると第４図（ｄ）に示すように、アクセルをかける
方向の力ａと、ブレーキ金かける方向の力すが交互にイ
（すら２′する。そこで、第４図（ｆ）に示すように、
トラッキングサーボミューティング信号ＨＦ５Ｍ’ｊ５
）ラッキング誤差信号’］”ＰＲに同期して作成してト
ラッキングサーＮ＞オン、オフすることにより、第４図
（ｇ）に示すようにブレーキをかける方向の力すのみが
生かさｙ＋−るようになる。逆方向の移動の場合はトラ
ッキング誤差信号ＴＦＲが反転するので、ａ方向の力が
生かさｎることになり、同様にブレーキがかけらｎ、る
。 −トラッキングサーゼミューティング信号ＨＦＳＭ
は、アンＦ回路３１でトラッキングブレーキイネーブル
信号Ｔ Ｂ Ｋ Ｂと論理積がとら几、更にオア回路３
２でトラッキングサーフＪ？オン侶号ＴＳＯＦと論理和
がとらｎて、トラッキングサーボオフ信号ＴｋＬＯＦが
作成さ几る。
ＴＲ０Ｆ’ （）ラッキングサーボオフ信号）はトラッ
キングサーブ會オフするための信号で’ｒＲＯＦ＝’Ｉ
”ＳＯＦ＋ＴＢＫＥ−ＨＦＳＭの論理式に従って出力さ
ｎる信号である。ＴＲ０Ｉ＋”二″１′″でトラッキン
グサーヂオフ ｌｔ □ Ｉ＋でトラッキングサーゼオ
ンとなる。ここで、Ｔ８０１ｉ”は前述のように７−３
または７−７モードでトラッキングサーボ全周期的に断
続する信号で、飛び飛びの位置でディスク位置情報（Ｑ
サブコード時間借＠）を読み取几るＬうにするものであ
る。
キングサーブ會オフするための信号で’ｒＲＯＦ＝’Ｉ
”ＳＯＦ＋ＴＢＫＥ−ＨＦＳＭの論理式に従って出力さ
ｎる信号である。ＴＲ０Ｉ＋”二″１′″でトラッキン
グサーヂオフ ｌｔ □ Ｉ＋でトラッキングサーゼオ
ンとなる。ここで、Ｔ８０１ｉ”は前述のように７−３
または７−７モードでトラッキングサーボ全周期的に断
続する信号で、飛び飛びの位置でディスク位置情報（Ｑ
サブコード時間借＠）を読み取几るＬうにするものであ
る。
減算器２６から出力さ九るトラッキング誤差信号は、ト
ラッキングサーボ回路３３のサーボアンプ３４およびド
ライブアンプ３５を介してトラッキングアクチュエータ
８に加えら几て、トラッキング制御が行なわｎる。トラ
ッキングサーボオフ信号Ｔ Ｒ，ＯＦ ｉｄ： ）ラン
ジスタＴｒｌｉオンして、トラッキング誤差信号ＴＥＩ
（の入力をオフすること鰐より、トラッキングサーボ全
オンマる。ｔた、トラッキングゲインの切換えは、トラ
ッキングゲイン信号ＴＲＧＬを１ランジスタＴｒ２に加
えることに、［）行なう。すなわち、ＴＲＧＬ＝” １
”でトランジスタＴｒ２ｆオンしてローゲインとなｐ、
ＴＲＧＬ＝” Ｏ”でトランジスタＴｒ２ｉオフしてハ
イゲインとなる。キックノにルスＫＰｆはアンプ４２ケ
介してトラッキングサーボ回路３３に入力さｎる。
ラッキングサーボ回路３３のサーボアンプ３４およびド
ライブアンプ３５を介してトラッキングアクチュエータ
８に加えら几て、トラッキング制御が行なわｎる。トラ
ッキングサーボオフ信号Ｔ Ｒ，ＯＦ ｉｄ： ）ラン
ジスタＴｒｌｉオンして、トラッキング誤差信号ＴＥＩ
（の入力をオフすること鰐より、トラッキングサーボ全
オンマる。ｔた、トラッキングゲインの切換えは、トラ
ッキングゲイン信号ＴＲＧＬを１ランジスタＴｒ２に加
えることに、［）行なう。すなわち、ＴＲＧＬ＝” １
”でトランジスタＴｒ２ｆオンしてローゲインとなｐ、
ＴＲＧＬ＝” Ｏ”でトランジスタＴｒ２ｉオフしてハ
イゲインとなる。キックノにルスＫＰｆはアンプ４２ケ
介してトラッキングサーボ回路３３に入力さｎる。
フィードサーボ回路３８は、通常はトラッキング制御佃
号葡族分し、その積分値（フィードサーゼ信号）に基づ
いてサーボアンプ３９お工びドライブアンプ４０に介し
てフィードモータ９を駆動してフィードサーボを行なう
。こｎ、に対し、１モ一ド時は、フィードサーボオフ信
号Ｆ’ＥＯＦでトランジスタＴｒ３ｉ、ｔンしてフィー
ドサーボをオフし、こ几に替えてフィード信号ＦＥＭ＋
または１ｉ’ＥＭ−全入力してフィード制御音律なう。
号葡族分し、その積分値（フィードサーゼ信号）に基づ
いてサーボアンプ３９お工びドライブアンプ４０に介し
てフィードモータ９を駆動してフィードサーボを行なう
。こｎ、に対し、１モ一ド時は、フィードサーボオフ信
号Ｆ’ＥＯＦでトランジスタＴｒ３ｉ、ｔンしてフィー
ドサーボをオフし、こ几に替えてフィード信号ＦＥＭ＋
または１ｉ’ＥＭ−全入力してフィード制御音律なう。
まｆｃ１７−３．７−７−ｉｌ−〜ド時ば、トランジス
タＴｒ３をオンのままにして、フィードサーボ信号にフ
ィード信号Ｆ’ＥＭ＋またはＩｉ’ ＥＭ−を加算して
フィード制御を行なう。
タＴｒ３をオンのままにして、フィードサーボ信号にフ
ィード信号Ｆ’ＥＭ＋またはＩｉ’ ＥＭ−を加算して
フィード制御を行なう。
なお、１モードまたは７−３．７−７モードのときは、
トラッキングホールド信号Ｔ Ｒ，ＨＤ Ｋよりトラン
ジスタＴｒＪをオンして、コンデンサＣ１にフィードを
行なう直前のトランキング誤差信号ＴＥＲＩ保持し、フ
ィードが終わったらトランジスＩＴｒ４ｆオフして、そ
のコンデンサ０１に保持さ；ｎ、７ｊ）ラッキング誤差
信号で再びトラッキング制＃を行なうようにする。こｎ
Ｋ、ｒｔ）、フィード終了後すぐにトラ”ツキング制御
を安定させることができる。
トラッキングホールド信号Ｔ Ｒ，ＨＤ Ｋよりトラン
ジスタＴｒＪをオンして、コンデンサＣ１にフィードを
行なう直前のトランキング誤差信号ＴＥＲＩ保持し、フ
ィードが終わったらトランジスＩＴｒ４ｆオフして、そ
のコンデンサ０１に保持さ；ｎ、７ｊ）ラッキング誤差
信号で再びトラッキング制＃を行なうようにする。こｎ
Ｋ、ｒｔ）、フィード終了後すぐにトラ”ツキング制御
を安定させることができる。
前記各モードにおいて第１図の回路に入力さ几る制御信
号の内容全第５図に示す。
号の内容全第５図に示す。
第５図の制御信号の内容について、各モード゛ごとに説
明する。
明する。
００．１，２．３．４モード
（イ） ＴＢＫＢ＝” ０”’として、トラッキングサ
ーボを常時オンする。
ーボを常時オンする。
°（ロ）安π状態なので、Ｔｌ（ＧＬ−”１”としてサ
ーボゲイン全ローゲインに設定する。
ーボゲイン全ローゲインに設定する。
（ハ） ０モード〜３モードでは１ＮＥＯＦ＝” １
”として、フィードサーボをオフする。４モードではＦ
ＥＯＦ−′Ｏ″としてフィードサーボ全オンする。
”として、フィードサーボをオフする。４モードではＦ
ＥＯＦ−′Ｏ″としてフィードサーボ全オンする。
（ロ） １−０モード（上’ｇＥＤ Ｆ（ＪＲＷＡＲＤ
）では。
）では。
ＦＩＩＭ＋””１”としてフィードモータ９を外周方向
に駆動する。１−一七一ド（ＦＥＥＤＲＥＴ（ＪＲＮ
）では、ＦＥＭ−＝” １”として光ヘツド全リセット
位置１ｃ戻す。
に駆動する。１−一七一ド（ＦＥＥＤＲＥＴ（ＪＲＮ
）では、ＦＥＭ−＝” １”として光ヘツド全リセット
位置１ｃ戻す。
０５−０モード（早送ジ）
（イ） １０４．４９ｍ５のインターバルことにキック
パルスＫ Ｐ ＋トブレーキノ々ルスＫ Ｐ−の組合せ
全１回出して、１トランクずつジャンプする。駆動パル
スＫＰ＋およびブレーキノξルスＫＰ−とも２７２μｓ
のパルス幅に設厘さｎている。
パルスＫ Ｐ ＋トブレーキノ々ルスＫ Ｐ−の組合せ
全１回出して、１トランクずつジャンプする。駆動パル
スＫＰ＋およびブレーキノξルスＫＰ−とも２７２μｓ
のパルス幅に設厘さｎている。
（ロ） キツクノぐルスＫＰ＋ 、ＫＰ −が出さｍて
いる間、ＴＲＨＤ＝” １”として、キック前の光ヘツ
ド中のトラッキングアクチュエータ８の位置情報すなわ
ちトラッキング誤差信号を保持して、光ヘッドがキック
ノぐルスで移動した後に解除して、再びこの保持さｔ″
したトラッキング誤差信号にもとづいてトラッキング制
御を行なう。
いる間、ＴＲＨＤ＝” １”として、キック前の光ヘツ
ド中のトラッキングアクチュエータ８の位置情報すなわ
ちトラッキング誤差信号を保持して、光ヘッドがキック
ノぐルスで移動した後に解除して、再びこの保持さｔ″
したトラッキング誤差信号にもとづいてトラッキング制
御を行なう。
（ハ） キツクノぞルスＫＰ＋、ＫＰ−が出さｎｆｃ後
、トラッキングサーブがかがジ易いように、一定期間（
１７，４ｍ５）ＴＲＧＬ＝″′０”としてサー？ループ
ゲインを高くする。
、トラッキングサーブがかがジ易いように、一定期間（
１７，４ｍ５）ＴＲＧＬ＝″′０”としてサー？ループ
ゲインを高くする。
に）キックパルス出力後、一定時間（１７，４ｍ５−５
４４μｓ）はＴＢＫＥ’＝″１１＃として、トラッキン
グサーブミューティング信号ＨＦ５Ｍにより、移動にブ
レーキをかける方向のトラッキング叫差信号成分だけを
生かして（第７図）、トラックの捕捉を可能にする。
４４μｓ）はＴＢＫＥ’＝″１１＃として、トラッキン
グサーブミューティング信号ＨＦ５Ｍにより、移動にブ
レーキをかける方向のトラッキング叫差信号成分だけを
生かして（第７図）、トラックの捕捉を可能にする。
基本的には５−０そ一ドの逆すなわち、キックパルスと
して始めに内周方向への駆動パルスＫＰ−を出し、続い
てブレーキノぐルスＫＰ＋’１出すようにする。庭だし
、戻しモードでは、トラックジャンプさせている間にも
ディスクの回転によってトランク位置が進んでしまい、
同じインターバルでは、早送りモードに対し実際の送り
速度が小さくなるので、ここでは早送りモードの送り速
度と戻しモードの送ジ速度が等しくなるように、戻しモ
ードではＫＰ−とブレーキノぐルスＫＰ＋の組合せを出
すインターバルを４７．９ｍｓ と短く設定して、キッ
クの繰返し周期を短くしている。
して始めに内周方向への駆動パルスＫＰ−を出し、続い
てブレーキノぐルスＫＰ＋’１出すようにする。庭だし
、戻しモードでは、トラックジャンプさせている間にも
ディスクの回転によってトランク位置が進んでしまい、
同じインターバルでは、早送りモードに対し実際の送り
速度が小さくなるので、ここでは早送りモードの送り速
度と戻しモードの送ジ速度が等しくなるように、戻しモ
ードではＫＰ−とブレーキノぐルスＫＰ＋の組合せを出
すインターバルを４７．９ｍｓ と短く設定して、キッ
クの繰返し周期を短くしている。
ｏ６−０モード（高速早送り）
（イ） キックパルスＫＰ＋の幅を８１６μｓとして一
度に多くのトラックをジャンプするようにする。ブレー
キパルスＫＰ −１ｄ６８１μｓＴ４る。
度に多くのトラックをジャンプするようにする。ブレー
キパルスＫＰ −１ｄ６８１μｓＴ４る。
（ロ） キツクノぞルスＫＰ士金出すインターバルは１
０４．４９ｍｓ である。
０４．４９ｍｓ である。
（イ） ６−０モードと逆に始めに８１６μｓのキツク
ノぐルスＫＰ−全出し、その後６８１μＳのブレーキノ
ぞルスＫＰ＋を出す。
ノぐルスＫＰ−全出し、その後６８１μＳのブレーキノ
ぞルスＫＰ＋を出す。
（ロ） ６モードではジャンプ量が多く、ジャンプ中の
ディスク回転によるトラックの進みはスＫＰ＋を出すイ
ンターバルは６−〇モードと同じ１０４．４９ｍｓにし
ている。 。
ディスク回転によるトラックの進みはスＫＰ＋を出すイ
ンターバルは６−〇モードと同じ１０４．４９ｍｓにし
ている。 。
ｏ７モードＣサーチ、ポーズ）
７モードは、目標位置と現在位置の時間差に応じて前述
のように４状態に分類して制御を行なっている。
のように４状態に分類して制御を行なっている。
（Ｄ７−３．７−７モ一ドＣ時間差が１２８秒以上。７
−３は符号が＋すなわち目標位置が先（外周方向）にあ
る場合、７−７は符号か−すなわち目標位置が手前（内
周方向］にある場合） （イ）時間差が大きくキックパルスＫＰ士では間にあわ
ないので、Ｆ’ＥＭ＋ （７−３モードの場合）または
ＦＥＭ−（７−７モードの場合）を′１”として強制的
にフィードで送る。
−３は符号が＋すなわち目標位置が先（外周方向）にあ
る場合、７−７は符号か−すなわち目標位置が手前（内
周方向］にある場合） （イ）時間差が大きくキックパルスＫＰ士では間にあわ
ないので、Ｆ’ＥＭ＋ （７−３モードの場合）または
ＦＥＭ−（７−７モードの場合）を′１”として強制的
にフィードで送る。
°（ロ）その間連続してＴＢＫＥ＝” １ ” （）ラ
ツキングサーゼミューテイング信号ＨＦ８Ｍによるトラ
ッキングブレーキ可能）、ＴＲＧＨ＝″′１”（サーゼ
ループゲインハイ）とする。
ツキングサーゼミューテイング信号ＨＦ８Ｍによるトラ
ッキングブレーキ可能）、ＴＲＧＨ＝″′１”（サーゼ
ループゲインハイ）とする。
（ハ）１時間差が１２８秒以内になるまで３４．８ｍｓ
のインターバルで動作を繰り返す。
のインターバルで動作を繰り返す。
に）インターバルごとに５．７１４ｍｓ Ｏ間ＴＳＯＦ
＝”１”としてトラッキングサーブをオフとする。
＝”１”としてトラッキングサーブをオフとする。
（ホ）そして、この間２．９９３ｍｓのキックノぞルス
（７−３モードの場合ＫＰ＋、７−７モードの場合Ｋ
Ｐ −３とｓ ２−７２１ｍｓのブレーキパルス（７−
３モードの場合ＫＰ−１７−７モードの場合ＫＰ＋）全
出力して、光ヘッドの移動方向にトラックジャンプを行
なう。
（７−３モードの場合ＫＰ＋、７−７モードの場合Ｋ
Ｐ −３とｓ ２−７２１ｍｓのブレーキパルス（７−
３モードの場合ＫＰ−１７−７モードの場合ＫＰ＋）全
出力して、光ヘッドの移動方向にトラックジャンプを行
なう。
（へ） トラックジャンプが終わったら、再びトラッキ
ングサーセヲオンしてトラックの捕捉を行ない、Ｑサブ
ゴー１時間情報の読取Ｖを行なう。
ングサーセヲオンしてトラックの捕捉を行ない、Ｑサブ
ゴー１時間情報の読取Ｖを行なう。
（ト） ７−３．７−７モードは時間差が１２８秒以下
になるまで３４．８ｍｓのインターバルで繰り返さｎ１
飛び飛びの位置でのＱサブゴー１時間情報の読取Ｖ）ｋ
行なう。
になるまで３４．８ｍｓのインターバルで繰り返さｎ１
飛び飛びの位置でのＱサブゴー１時間情報の読取Ｖ）ｋ
行なう。
（ト）なお、７−３．７−７モードでは、フィード信号
ＦＥＭ士で強制的［フィードするときもフィードサーボ
はオンして生かしておく。こｎは、フィードサーボがも
ともとトラッキングサーボの積分型として作ら几ており
、フィードサーボオンでは［トラッキングサーボが適切
か否か」という情報をフィードバックしてトラッキング
サーセヲ適正化すべく系が働くため、各種のばらつきに
対して、光ヘッドの移動速度の増減という形で吸収能力
（安定化作用）を有するためである。すなわち、キック
によるトラッキングアクチュエータ８の偏位に対して、
トラッキングサーボ信号全積分したフィードサーボ信号
でフィード信号ＦＥＭ士ノ移動速度に増減番加えること
にエリ、フィード信号ＦＥＭ士による強制的な移動時に
おいても、トラッキングアクチュエータ８の仰位量が適
正に保たｎ、る。
ＦＥＭ士で強制的［フィードするときもフィードサーボ
はオンして生かしておく。こｎは、フィードサーボがも
ともとトラッキングサーボの積分型として作ら几ており
、フィードサーボオンでは［トラッキングサーボが適切
か否か」という情報をフィードバックしてトラッキング
サーセヲ適正化すべく系が働くため、各種のばらつきに
対して、光ヘッドの移動速度の増減という形で吸収能力
（安定化作用）を有するためである。すなわち、キック
によるトラッキングアクチュエータ８の偏位に対して、
トラッキングサーボ信号全積分したフィードサーボ信号
でフィード信号ＦＥＭ士ノ移動速度に増減番加えること
にエリ、フィード信号ＦＥＭ士による強制的な移動時に
おいても、トラッキングアクチュエータ８の仰位量が適
正に保たｎ、る。
（ｉｔ） ７−２ｓ ７−６モード（時間差が４秒から
１２８秒の開。７−２は符号が＋、７−６は符号か−） ８１６μＳのキツクノぐルス（７−２モードはＫＰ＋、
７−６モードｆｌＫＰ−１と６８１μｓのブレーキノぐ
ルス（７−２モードｆｆ１ｘｐ−１７−６モードｆｌ′
ｊＫＰ＋）を出力する。時間差が４秒以下になるまで、
１７．４ｍｓのインターバルで繰り返し出力さｎる。
１２８秒の開。７−２は符号が＋、７−６は符号か−） ８１６μＳのキツクノぐルス（７−２モードはＫＰ＋、
７−６モードｆｌＫＰ−１と６８１μｓのブレーキノぐ
ルス（７−２モードｆｆ１ｘｐ−１７−６モードｆｌ′
ｊＫＰ＋）を出力する。時間差が４秒以下になるまで、
１７．４ｍｓのインターバルで繰り返し出力さｎる。
ＣｌＩＤ７−１．７−５モ一ドＣ時間差が１６フレーム
（ｌ／４秒）以下。７−Ｑは符号が＋、７−４は−） 印 ７−４モードでは、２７２μｓのキックパルスＫＰ
−と２７２μｓのブレーキノぐルスＫＰ＋により１トラ
ツクジヤンプする。目標位置のすぐ近くなので、１回の
み行ない繰ジ返しはない。
（ｌ／４秒）以下。７−Ｑは符号が＋、７−４は−） 印 ７−４モードでは、２７２μｓのキックパルスＫＰ
−と２７２μｓのブレーキノぐルスＫＰ＋により１トラ
ツクジヤンプする。目標位置のすぐ近くなので、１回の
み行ない繰ジ返しはない。
（ロ） ７−０モードは目標位置か先にある状態なので
、ディスクの回転にともなって、通常の再生状態ですぐ
に目標位置に達することができる。従って、この時は伺
もせずその目標位置が来るのを待つ。
、ディスクの回転にともなって、通常の再生状態ですぐ
に目標位置に達することができる。従って、この時は伺
もせずその目標位置が来るのを待つ。
以上のようにして、７モードでは段階的に制御全切り換
えて、徐々に目標位置に近づいていく。
えて、徐々に目標位置に近づいていく。
そして目標位＠に達すると、４−〇（再生）モード等に
切り換えらｎで再生等が行なわｎる。
切り換えらｎで再生等が行なわｎる。
第６図は、前記７−３または７−７モードにおけるトラ
ッキングアクチュエータ８の動きを模式的に示したもの
である。■〜■の期間では、トラッキングサーボはオン
しており、Ｑサブゴー１時間情報の読取りが行なわたる
。このとき、強制的にフィルドが行なわ几ているため、
光ヘッドの位置に対してトラック位置（光ビームの照射
位置）が徐々に遅ｎていき、トラッキングアクチュエー
タ８は次第に後方に偏位していく。このときフィードサ
ーボ゛がオンしているので、フィード信号’ｐＥＭｉ−
けフィードサーボ信号と引算さｎて減少さｎ１光ヘツド
の移動速度が減少さ几る。こｊ、によリドラッキングア
クチュエータ８の偏位！：が適度に制御さｎる。
ッキングアクチュエータ８の動きを模式的に示したもの
である。■〜■の期間では、トラッキングサーボはオン
しており、Ｑサブゴー１時間情報の読取りが行なわたる
。このとき、強制的にフィルドが行なわ几ているため、
光ヘッドの位置に対してトラック位置（光ビームの照射
位置）が徐々に遅ｎていき、トラッキングアクチュエー
タ８は次第に後方に偏位していく。このときフィードサ
ーボ゛がオンしているので、フィード信号’ｐＥＭｉ−
けフィードサーボ信号と引算さｎて減少さｎ１光ヘツド
の移動速度が減少さ几る。こｊ、によリドラッキングア
クチュエータ８の偏位！：が適度に制御さｎる。
■）の位置でトラッキングサーボをオフするとともに、
トラッキングアクチュエータ８にキツクノぐルスＫＰ＝
ｉ＝’ｉ与えてトラックジャンプを行なう。
トラッキングアクチュエータ８にキツクノぐルスＫＰ＝
ｉ＝’ｉ与えてトラックジャンプを行なう。
トラックジャンプを行なうとトラッキングアクチュエー
タ８は光ヘッドの移動方向に偏位する。このとき、フィ
ードサーボカくオンしているので、フィード伯号Ｆ Ｅ
Ｍ ：ｌ：はフィードサーボ信号が加算さ几て増加さ
几、光ヘッドの移動速度が増加さｎる。こ几により、ト
ラッキングアクチュエータ８の偏位量が適度（（制御さ
ｎ、る。ちなみに、フィードサーセ全オフしてフィード
信号ＦＲＭ士のみにより常に一定速度でフィード（７た
場合には、■や［相］の状態にロックさｎてしまう現象
が生じやすくなる。つまり、フィードサーボＶＣは元来
フィードバック的作用があるからそ几がないと、フイー
ド行き過ぎ、不足がエリ顕著に起こりやすくなる。
タ８は光ヘッドの移動方向に偏位する。このとき、フィ
ードサーボカくオンしているので、フィード伯号Ｆ Ｅ
Ｍ ：ｌ：はフィードサーボ信号が加算さ几て増加さ
几、光ヘッドの移動速度が増加さｎる。こ几により、ト
ラッキングアクチュエータ８の偏位量が適度（（制御さ
ｎ、る。ちなみに、フィードサーセ全オフしてフィード
信号ＦＲＭ士のみにより常に一定速度でフィード（７た
場合には、■や［相］の状態にロックさｎてしまう現象
が生じやすくなる。つまり、フィードサーボＶＣは元来
フィードバック的作用があるからそ几がないと、フイー
ド行き過ぎ、不足がエリ顕著に起こりやすくなる。
トラックジャンプが終了したら、＠ｌでトラッキングサ
ーセヲオンしてトラックの捕捉を行なう。
ーセヲオンしてトラックの捕捉を行なう。
そして、■〜■の期間でＱサブコード時間情報の読取り
ヲ行ない、■で再びトラッキングサーボをオフしてトラ
ックジャンプを行なう。このようにして、飛び飛びの位
置でＱサブコード時間情報の読取りを行なうことにより
、目標位置の検索を行なう。
ヲ行ない、■で再びトラッキングサーボをオフしてトラ
ックジャンプを行なう。このようにして、飛び飛びの位
置でＱサブコード時間情報の読取りを行なうことにより
、目標位置の検索を行なう。
前記実施例では、この発明をディスクが固定で、光ヘッ
ドをフィードする形式のディスク再生装置に適用した場
合について示したが、逆に光ヘッドが固定でディスクを
フィードする形式のディスク再生装置にも適用すること
ができる。また、コンノぞクトディスク以外にもビデオ
ディスク等の光学式ディスク再生装置にも適用すること
ができる。
ドをフィードする形式のディスク再生装置に適用した場
合について示したが、逆に光ヘッドが固定でディスクを
フィードする形式のディスク再生装置にも適用すること
ができる。また、コンノぞクトディスク以外にもビデオ
ディスク等の光学式ディスク再生装置にも適用すること
ができる。
〔発明の効果〕 ゛
以上説明したように、この発明に工几ば、キツクノぐル
スに、ｃ９強制的にトラッキングアクチュエータを駆動
してトラックジャンプを行なうので、サスペンションの
自己共振を利用してトラックジャン７”１行なう従来の
もののようにサスペンションの自己共振周波数や重量の
ばらつき等に影響さ几ることがなく、ジャンプ後のトラ
ックの捕捉を容易にすることができる。また、強制的な
ジャンプであるので、ジャンプ速度が速く、サーチ速度
を速くすることができる。
スに、ｃ９強制的にトラッキングアクチュエータを駆動
してトラックジャンプを行なうので、サスペンションの
自己共振を利用してトラックジャン７”１行なう従来の
もののようにサスペンションの自己共振周波数や重量の
ばらつき等に影響さ几ることがなく、ジャンプ後のトラ
ックの捕捉を容易にすることができる。また、強制的な
ジャンプであるので、ジャンプ速度が速く、サーチ速度
を速くすることができる。
また、サスペンションの自己共振全利用したものに比べ
てキツクノξルスによる強制的戻しを並用しているので
データの読取９時間（トラッキングサーボオンの時間）
全相対的に長くとることができ１．ｃジ確実なサーチが
可能となる。また、トラッキングサーボをオフした状態
でジャンプするので、トラッキングブーＮ２オンした状
態でジャンプする従来のものに比べて消費電力を小さく
することができる。また、フィードモータにステッピン
グモータ等の高価なモータを必要としないので、安価に
構成することができる。
てキツクノξルスによる強制的戻しを並用しているので
データの読取９時間（トラッキングサーボオンの時間）
全相対的に長くとることができ１．ｃジ確実なサーチが
可能となる。また、トラッキングサーボをオフした状態
でジャンプするので、トラッキングブーＮ２オンした状
態でジャンプする従来のものに比べて消費電力を小さく
することができる。また、フィードモータにステッピン
グモータ等の高価なモータを必要としないので、安価に
構成することができる。
第１図は、この発明の−・実施例を示す回路図で。
トラッキング制御およびフィード制御のための回路全体
を示した図である。 第２図は、光ヘッドの一般的構造を示す図である。 第３図は、サスペンション６の自己共振全利用した従来
の読取り制御装置におけるサーチ時のトラッキングアク
チュエータ８の動作全模式的に示した図である。 第４図は、トラッキングサーボミューティング信号）（
ＦＳＭの形成過８を示す波形図である。 第５図は、第１図の回路に入力さ几る各制御信号をモー
ドごとに示した図である。 第６図は、この発明の読取９制御装置におけるサーチ時
のトラッキングアクチュエータの動作全模式的に示した
図である。 ６・・・サスペンション、８・・・トラッキングアクチ
ュエータ、９・・・フィードモータ、２０・・・４分割
フォトダイオード、２４．２５・・・トラッキング用フ
ォトダイオード、３３・・・トラッキングサーボ回路、
３８・・・フィードサーボ回路、Ｔｒｉ・・・トラッキ
ングサーボオン用トランジスタ、Ｔｒ２・・・トラッキ
ングゲイン切換用トランジスタ、Ｔｒ３・・・フイード
サーヂオフ用トランジスタ、Ｔｒ４・・・トラッキング
誤差信号保持用トランジスタ。 出願人代理人 坂 本 徹！１′Ｉ （ほか１名）−一
を示した図である。 第２図は、光ヘッドの一般的構造を示す図である。 第３図は、サスペンション６の自己共振全利用した従来
の読取り制御装置におけるサーチ時のトラッキングアク
チュエータ８の動作全模式的に示した図である。 第４図は、トラッキングサーボミューティング信号）（
ＦＳＭの形成過８を示す波形図である。 第５図は、第１図の回路に入力さ几る各制御信号をモー
ドごとに示した図である。 第６図は、この発明の読取９制御装置におけるサーチ時
のトラッキングアクチュエータの動作全模式的に示した
図である。 ６・・・サスペンション、８・・・トラッキングアクチ
ュエータ、９・・・フィードモータ、２０・・・４分割
フォトダイオード、２４．２５・・・トラッキング用フ
ォトダイオード、３３・・・トラッキングサーボ回路、
３８・・・フィードサーボ回路、Ｔｒｉ・・・トラッキ
ングサーボオン用トランジスタ、Ｔｒ２・・・トラッキ
ングゲイン切換用トランジスタ、Ｔｒ３・・・フイード
サーヂオフ用トランジスタ、Ｔｒ４・・・トラッキング
誤差信号保持用トランジスタ。 出願人代理人 坂 本 徹！１′Ｉ （ほか１名）−一
Claims (1)
- フィードモータを駆動して相対的に光ヘッドをディスク
の目標位置の方向に強制的に移動させながら、トラッキ
ングサーｙＪ？ｉ周期的にオン、オフし、トラッキング
サーボのオフ時にはトラッキングアクチュエータにキッ
クノぐルスを与えてトラッキングアクチュエータを光ヘ
ッドの移動方向に偏位させ、トラッキングサーボのオン
時にはディスクの位置情報の読出しを行なうことにより
目標位置の検索を行なうようにしたことを特徴とする光
学式ディスク再生装置の読取９制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59113680A JPS60256927A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 光学式デイスク再生装置の読取り制御装置 |
| US06/738,826 US4803675A (en) | 1984-06-01 | 1985-05-29 | High speed, low power consumption pickup head position control device in an optical type disc reproducing device |
| EP85106654A EP0164071B1 (en) | 1984-06-01 | 1985-05-30 | Pickup head position control device in an optical type disc reproducing device |
| DE8585106654T DE3580519D1 (de) | 1984-06-01 | 1985-05-30 | Positionssteuerungsvorrichtung des optischen lesekopfes in einer optischen plattenwiedergabevorrichtung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59113680A JPS60256927A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 光学式デイスク再生装置の読取り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60256927A true JPS60256927A (ja) | 1985-12-18 |
| JPH0441418B2 JPH0441418B2 (ja) | 1992-07-08 |
Family
ID=14618445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59113680A Granted JPS60256927A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 光学式デイスク再生装置の読取り制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4803675A (ja) |
| EP (1) | EP0164071B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60256927A (ja) |
| DE (1) | DE3580519D1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0300481B1 (en) * | 1987-07-22 | 1994-12-07 | Omron Tateisi Electronics Co. | Apparatus for detecting inclination of optical card |
| US5179268A (en) * | 1987-07-22 | 1993-01-12 | Omron Tateisi Electronic Co. | Apparatus for detecting inclination of an optical card |
| JP2836756B2 (ja) * | 1990-04-19 | 1998-12-14 | オリンパス光学工業株式会社 | 光学的情報記録・再生装置のトラックジャンプ制御装置 |
| JP2998807B2 (ja) * | 1990-07-19 | 2000-01-17 | パイオニア株式会社 | 光学式ディスクプレーヤ |
| JPH04181522A (ja) * | 1990-11-16 | 1992-06-29 | Sony Corp | 光ディスク装置 |
| JPH07122009A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-12 | Sony Corp | トラッキングトラバース制御回路 |
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| US6982935B2 (en) | 2002-02-01 | 2006-01-03 | Discovision Associates | Pause control for a media player with a movable pickup |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| NL8003305A (nl) * | 1980-06-06 | 1982-01-04 | Philips Nv | Inrichting voor het opzoeken van een gewenst informa- tiespoor. |
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| JPS5753879A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-31 | Victor Co Of Japan Ltd | High-speed searching system for reproducer of disk-shaped information recording medium |
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| JPS58196661A (ja) * | 1982-05-10 | 1983-11-16 | Sony Corp | 光学式再生装置 |
| EP0098076A1 (en) * | 1982-06-14 | 1984-01-11 | Nec Corporation | Beam access apparatus for optical disc system |
| JPS5911583A (ja) * | 1982-07-10 | 1984-01-21 | Sony Corp | デイスク再生装置 |
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| JPS5965939A (ja) * | 1982-10-08 | 1984-04-14 | Toshiba Corp | デイスクレコ−ド再生装置 |
-
1984
- 1984-06-01 JP JP59113680A patent/JPS60256927A/ja active Granted
-
1985
- 1985-05-29 US US06/738,826 patent/US4803675A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-05-30 EP EP85106654A patent/EP0164071B1/en not_active Expired
- 1985-05-30 DE DE8585106654T patent/DE3580519D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4803675A (en) | 1989-02-07 |
| EP0164071B1 (en) | 1990-11-14 |
| EP0164071A3 (en) | 1988-04-06 |
| EP0164071A2 (en) | 1985-12-11 |
| JPH0441418B2 (ja) | 1992-07-08 |
| DE3580519D1 (de) | 1990-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |