KR100218429B1 - 광디스크 트랙점프 제어방법 - Google Patents

광디스크 트랙점프 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 CD-DA, CD-롬(ROM), DVD등에 있어서 사용자가 원하는 목표트랙으로 트랙점프나 트랙이동(move)등을 빨리 그리고 정확하게 옮겨 갈 수 있도록 된 광디스크의 트랙점프 제어방법에 관한 것으로, 마이콤으로부터 N 트래점프를 수행할 수 있는 블록으로 N 트랙점프명령이 전달되면, 트랙서보 및 슬래드 서보(sled servo)를 오프시키는 단계와, 상기 트랙 및 슬래드 서보를 포워드(Forward:FWD)킥(kick)시킨 후에, 트랙번호(Track No.)를 카운트(count)하여 목표 N 트랙의 반인 N/2 트랙이 경과여부를 판단하여 트랙카운트가 N/2가 되면 트랙 리버스(Reverse:REV)킥(kick)명령을 수행하는 단계와, 미리 설정한 허용 픽업 속도와 허용트랙 오차 범위 내에 들어오는지를 트랙번호를 판단하는 단계와, 상기 허용 픽업 속도와 트랙번호가 일치하는 경우 트랙 서보(Track servo)와 슬래드 서보(sled servo)를 온시키는 단계로 이루어진다.

Description

광디스크 트랙점프 제어방법
제1도는 종래 광디스크의 10트랙점프의 흐름도.
제2도는 제1도의 10트랙점프에 대한 타이밍차트.
제3도는 종래 광디스크의 2N트랙점프의 흐름도.
제4도는 제3도의 타이밍트.
제5도는 본 발명의 일실시예에 따른 N트랙점프의 흐름도.
제6도는 제5도에 따른 트래킹에러와 미러신호의 파형도.
제7도는 제5도에 따른 트래킹에러에 대한 트래킹서보루프의 작동을 나타낸 개략적인 시스템 구성도.
네8도는 제5도에 따른 트래킹에러신호의 파형도.
제9도는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 트래킹에러신호와 미러신호의 파형도.
본 발명은 광디스크의 트랙점프 제어방법에 관한 것으로, 특히 CD-DA, CD-롬(ROM), DVD등에 있어서 사용자가 원하는 목표트랙으로 트랙점프나 트랙이동(move)등을 빨리 그리고 정확하게 옮겨갈 수 있도록 된 광디스크의 트랙점프 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 콤펙트 디스크(Compact Disc : CD)는 디스크 안쪽에서 바깥쪽까지 나선형으로 형성된 트랙(track)을 따라 디지털(digital) 정보를 가지고 있다. 사용자가 원하는 정보를 찾아 읽기 위해서는 목표 위치까지 픽업을(pick-up)을 이동시켜야 한다. 이때 사용되는 기술은 원하는 정보가 위치한 목표 트랙까지 픽업을 옮기는 트랙점프(track jump), 트랙이동(track move)등이다.
제1도 및 제2도는 종래의 10-트랙 점프를 통한 트랙점프 및 트랙이동방법을 나타낸 것으로서, 제1도는 10-트랙 점프의 흐름도이고, 중앙처리장치(CPU)로부터 인가된 10 트랙 이동 제어신호로부터 10트랙을 완전히 이동한 후, 다시 트랙 및 슬래드 서보(track Sled servo)가 온되는 과정을 표시한 것이다.
순서로는 단계에서 10트랙명령 후 현재의 트랙 및 슬래드 서보(track sled servo)를 오프시키고, 단계 2에서 트랙 및 슬래드 서보(Track ＆ sled servo)를 원하는 방향으로 킥(Kick)하고, 단계 3에서는 어느 일정시간(Blind A time)동안 대기한 후 RF 신호와 트랙킹 에러(Tracking Error)로 만들어진 CNIN 신호를 카운트(count)하여 카운트된 값이 5인가를 판단하고, 5인 경우 단계 5에서는 트랙리버스 킥을 하여 트랙 및 슬래드 서보(Track sled servo)에 브레이크(brack)를 걸어 CNIN 신호가 일정구간보다 길어질 때(C=오버플로우)를 판단하여, 오버플로우의 경우에는 단계 7에서 트랙 및 슬래드 서보(track sled servo)를 온시키는 것이다. 상기와 같은 일련의 동작이 마이크로프로세서 또는 서보 IC에서 구현 가능하다.
상기 설명한 바와 같이 방법을 이용하여 2N 트랙점프(track jump)를 사용할 수 있는데, 제3도 및 제4도에 나타낸 바와 같이, 단계 11에서 2N 특랙명령 후, CNIN 신호대신 RF신호만을 이용하여 만든 미러신호(Mirror signal)를 단계 12에서 미러신호가 N인지를 판단하여 트랙이 얼마만큼 이동되었는가를 체크(check)한 후 제1도에서의 방법과 동일하게 단계 13에서 오버플로우(overflow)를 체크하고 정하여진 시간만큼 킥(kick)을 다시 한 후, 서보 온(servo on)한다.
상기 제2도 및 제4도에서, XLT는 폴링에지(falling edge)에서 중앙처리장치(CPU)로부터 시리얼 데이터의 래치를 나타내고, BUSY는 로우일 경우 상기동작이 진행중인 것을 뜻하고 하이로 바뀔 경우 상기동작이 끝났음을 중앙처리장치(CPU)에 알려주는 신호이다.
상기와 같은 종래 방법에서는 디스크 표면에 흠이나, 손지문 등이 있어 미러신호(Mirror signal)가 위의 도면처럼 나오지 않을 경우 목표(tatget track)에 도착하지 않아 또다시 트랙점프(track jump)를 행하여야 하는 경우가 생겨 목표트랙까지의 액세스타임(access time)이 길어지는 문제점이 있었다.
또한 많은 트랙을 가로질러 갈 경우 미러신호를 제4도에서 보는 바와 같이 카운트 못하는 경우도 생겨 한번에 목표트랙에 도착하지 않아 여러 번 트랙점프를 하는 경우가 생기는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 광디스크의 트랙점프나 트랙이동방법에 있어서의 문제점을 개선하기 위하여 안출한 것으로, 트랙을 가로질러 가는 경우 가로지른 트랙수를 정확히 카운트하여 신속하게 목표트랙에 도달할 수 있도록 된 광디스크의 트랙점프방법을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 마이콤으로부터 N 트랙점프를 수행할 수 있는 블록으로 N 트랙점프명령이 전달되면, 트랙서보, 슬래드 서보(sled servo)를 오프시키는 단계와, 트랙 및 슬래드 서보를 포워드(Foward:FWD)킥(kick)시킨 후에, 트랙번호(Track No.)를 카운트(count)하여 목표 N 트랙의 반인 N/2 트랙이 경과여부를 판당하여 트랙카운트가 N/2가 되면 트랙 리버스(Reverse:REV)킥(kick)명령을 수행하는 단계와, 미리 설정한 허용 픽업속도와 허용 트랙 오차 범위 내에 들어오는지를 트랙번호를 판단하는 단계와, 상기허용 픽업 속도와 트랙번호가 일치하는 경우 트랙 서보(Track servo)와 슬래드 서보(sled serve)를 온 시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙점프 제어방법이 제공된다.
이하 본 발명에 따른 광디스크의 트랙점프 제어방법을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제5도는 본 발명에 따른 광디스크의 트랙점프방법의 일실시예를 나타낸 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이, 발명에 따른 트랙제어 방법은 CD-롬(ROM) 드라이브가 플레이(PLAY)중에 단계 21에서 마이콤으로부터 N 트랙점프명령이 N 트랙점프를 수행할 수 있는 블록으로 전달되면, 먼저, 트랙서보 및 스래드 서보(sled servo)를 오프시키고, 이후, 단계 22에서 트랙 및 스래드 서보를 포워드(Foware :FWD)킥(kick)시킨 후에, 단계 23에서 트랙번호(Track No.)를 카운트(count)하여 목표 N 트랙의 반인 N/2 트랙이 경과하였는지를 판단하여 경과한 경우에는 단계 24에서 트랙 리버스(Reverse:REV)킥(kick)을 수행한다.
이때 가로지른 트랙을 카운트하는 방법은 제 6도와 같다. 이에 도시한 바와 같이, 트래킹에러(Tracking error : TE)신호값이 -에서 +로 바뀌는 점을 카운트한다.
여기서 미러신호(Mirror signal)는 RF 신호로부터 나온 것이나, 트래킹에러(Tracking Error:TE)신호는 사이드빔(side beam)의 E-F 신호로부터 추출된 것이므로, RF 신호가 전혀 나오지 않을 경우 미러신호를 검출 못하나 트래킹에러(TE) 신호는 나오므로 트랙카운트를 할 수 있다.
또한, 픽업이 트랙을 빨리 움직이면 미러신호가 나오지 않으나 트래킹에서신호(TE signal)는 나오므로, 트래킹을 카운트할 수 있다. 이 때 카운트 할 수 있는 성능은 A/D 콘버터의 샘플링(sampling)주기의 반이다. 즉, -값과 +값 변화일 때 한 트랙이 지나간다. 따라서 최대 주파수(frequency)보다 2배 빠른 주파수로 샘플링 되어야 한다. 상기에서 트랙카운트가 N/2이 되면 트랙 리버스킥명령에 따라 브레이크를 건다.
그런데 나머지 N/2이 지나 목표트랙(Target track) N이 증가된 트랙으로 오지 못하게 되는데, 편심 메카니즘(Mechanism)의 에러 등 여러 가지 원인이 있다. 따라서 트랙 리버스킥명령을 수행한 후, 단계 25에서는 미리 설정한 허용 필업 속도와 허용트랙 오차 범위 내에 들어오는지를 들어오는지를 판단하고, 제7도에 나타낸 바와 같은 트래킹에러에 대한 트랙서보루프의 작동을 위한 개략적인 시스템이 작동되어 범위내이면 단계 26에서 트랙 서보(Track servo)와 슬래드 서보(sled serve)가 온된다.
제7도에 따른 트랙오차 범위 값이란 지금까지 카운트된 트랙번호가 n-k라면 k트랙을 점프하여야 하므로 k x (TE의 P-P값)(제6도 참조)이 된다. 따라서 트랙킹 서보의 폐쇄루프(closed loop)에서(서보가 온된 상태), 이 경우 트래킹에서(TE)값은 정상플레이 (normal play)때와는 다른 값으로 다음과 같이 계산된다. N 트랙 이동(move)이 되지 않고 N-k 만큼만 되었을 경우, 트래킹에러(TE) 신호의 파형도는 제8도에 도시한 바와 같이, 트래킹에러(TE)값이 △T(예,T1-T0)시간마다 샘플링 된다고 할 경우, 제7도의 트랙서보루프에 들어가는 데이터는 TE의 값이 -에서 +로 변환될 때마다 TE의 P-P값을 빼나간다. 따라서 N번째 트랙으로 오게되면 그때의 샘플링 값이 TE값으로(미러신호=로우) 정상 트랙서보루프와 같게 되는 것이다.
이때 만약 +에서 -로 TE값이 변화되면 TE의 P-P값을 더하여 주어야 한다.
위와 같은 방법을 쓸 때 픽업속도와 허용트랙 범위 오차는 디스크 시스템에 따라 가변되면 트랙서보게인을 조정하여 고칠 수 있다.
한 트랙을 지날 때마다 TE의 P-P값을 빼는 방법으로는 미러신호가 로우로 떨어질 때마다 k x TE의 P-P값에서 (k-1)(TE의 P-P값)으로 계산할 수 있다.
따라서 종래의 트랙점프 제어방법과의 차이점은 목표트랙(Target track)에 도달하지 않았을 때에 서보를 온시켜 목표(Target track)에 접근하는 것이다. 기존의 방법들은 모두 트랙 및 슬래드 서보를 오프시켜놓은(open loop) 상태에서 제어를 하여 부정확하였다.
제9도는 1 트랙점프(one track jump)(N track에서 N+1 track으로)를 하는 경우를 나타낸 본 발명의 다른 실시예로서, 이에 도시한 바와 같이, 트랙서보루프(Track servo loop)의 TE값에 인위적으로 TE의 P-P값을 첨가하여 픽업이 오른쪽(또는 왼쪽)으로 움직이게 한다. 다음 T₁샘플링 시간에 TE값이 +가 되면(미러신호가 로우), 트랙서보루프에 들어가는 값은 2x(TE의 P-P값)-TE(T₁)이 된다. 그후 T₂시간의 TE 샘플링 값이 +이고 미러신호가 하이이면 TE의 P-P값 +TE(T2)와 같이 된다. 또한, T3일때(미러신호가 하이)는, TE의 P-P값-TE(T₃)이며, T4일 때면(미러신호 로우), TE(T₄)가 된다.
또한, 제5도의 실시예서와 같이, 트랙 k 만큼 더 움직여야 할 경우, 제9도의 실시예서와 같이, k-1 트랙 이동한 후 1 트랙점프를 하여도 되는데, 제9도의 방법도 1 트랙을 옮길 경우 오픈루프를 사용하지 않고 폐쇄루프를 사용하여 인위적으로 TE(TE의 P-P값)값을 변화시켜 1 트랙점프를 한 것이다.
상기 실시예서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 방법은 TE 신화와 미러신호 두 개를 이용하여 트랙카운트를 하며 마이콤에서 정확하게 N 트랙을 움직이라는 명령을 받으면 서보 IC에서 기존의 방법보다 더 정확하게 원하는 목표트랙(target track)으로 이동할 수 있는 효과가 있다. 또한 TE 값에 방향을 넣어(미러신호에 따라) 픽업이 목표트랙 근방에 도착하면 오픈루프에서 폐쇄루프로 변화하여 현재의 TE에다 목표트랙까지의 모자라거나 또는 넘어선 트랙번호만큼 TE로 전환하여 트랙서보를 구현하였으므로 트랙조절이 필요한 모든 분야에 쓰일 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 마이콤으로부터 N 트랙점프를 수행할 수 있는 블록으로 N 트랙점프 명령이 전달되면, 트랙서보 및 슬래드 서보(sled servo)를 오프시키는 단계와; 상기 트랙 및 슬래드 서보를 포워드(Forward:FWD)킥(kick)시킨 후에, 트랙번호(Track No.)를 카운트(count)하여 목표 N 트랙의 반인 N/2 트랙이 경과여부를 판단하여 트랙카운트가 N/2가 되면 트랙 리버스(Reverse:REV)킥(kick)명령을 수행하는 단계와; 미리 설정한 허용 픽업 속도와 허용 트랙 오차 범위 내에 들어오는지를 트랙번호를 판단하는 단계와; 상기 허용 픽업 속도와 트랙번호가 일치하는 경우 상기 트랙 서보(track servo)와 슬래드 서보(sled servo)를 온 시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙점프 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가로지른 트랙을 카운트하는 방법은 트래킹에러(Tracking error:TE)신호값이 -에서 +로 바뀌는 점을 카운트하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙점프 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 미리설정한 허용트랙오차 범위 내에 들어오는지를 판단하는 단계는 지금까지 카운트된 트랙번호가 n-k라면 k 트랙을 더 점프하여야 하므로 k x (TE의 P-P값)이 되고, N 트랙 이동(move)이 되지 않고 N-k 만큼만 되었을 경우, 트래킹에러의 값이 -에서 +로 변환 될 때마다 TE의 P-P값을 빼나가고, N번째 트랙으로 오게되면 그때의 샘플링값이 트래킹에러값으로(미러신호=로우) 정상 트래킹 서보 루프와 같게 되고, 만약 +에서 -로 트래킹에러값이 변화되면 트래킹에러의 P-P값을 더한 후 다음단계를 진행할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙점프 제어방법.
  4. 제1항에 있어서, 트래킹에러값에 인위적으로 트래킹에러의 P-P값을 첨가하여 픽업이 오른쪽(또는 왼쪽)으로 움직이게 한 것으로서, 트랙 k 만큼 더 움직여야 할 경우, k-1 트랙 이동한 후 1 트랙점프를 하도록 된 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙점프 제어방법.
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